CN114084160A - 驾驶辅助装置以及相应的车辆、方法、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驾驶辅助装置及相应的方法、车辆、计算机设备和介质。该装置包括：信息获取单元，被配置为获取与车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息；场景识别单元，被配置为基于所述驾驶相关信息和/或环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景；功能推荐单元，被配置为：当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。利用本发明的方案，可识别与车辆相关联的感兴趣场景并据此有针对性地为驾驶员推荐合适的辅助功能，从而有助于改进车辆驾驶员的驾驶体验、提高驾驶安全性以及促进对可用的辅助功能的有效利用。

Description

驾驶辅助装置以及相应的车辆、方法、计算机设备和介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于车辆的驾驶辅助装置、包括其的车辆及相应的驾驶辅助方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

具有辅助功能的车辆是已知的。对于具有辅助功能的车辆，如何向不同的用户推荐合适的辅助功能是一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其能够识别车辆驾驶员面对的感兴趣场景并据此有针对性地为驾驶员推荐相应的辅助功能，从而解决或缓解上述问题。

按照本发明一实施例的驾驶辅助装置包括：

信息获取单元，被配置为获取与一车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息；

场景识别单元，被配置为基于所述驾驶相关信息和/或所述环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景；和

功能推荐单元，被配置为：当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。

按照本发明一实施例的车辆包括上述的驾驶辅助装置。

本发明的一实施例提供与上述驾驶辅助装置相应的驾驶辅助方法。

按照本发明一实施例的一种计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致上述的驾驶辅助方法被执行。

按照本发明一实施例的一种非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致上述的驾驶辅助方法被执行。

利用本发明的方案，可以基于与车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景，并且据此有针对性地为驾驶员推荐合适的辅助功能以辅助驾驶员驾驶车辆。因而，本发明有助于改进车辆驾驶员的驾驶体验、提高驾驶安全性以及促进对可用的辅助功能的有效利用。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1a是示出按照本发明一实施例的驾驶辅助装置的示意图；

图1b是示出按照本发明另一实施例的驾驶辅助装置的示意图；

图2示意性示出按照本发明一实施例的驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

图1a示意性示出按照本发明一实施例的驾驶辅助装置100a。

驾驶辅助装置100a包括信息获取单元101、场景识别单元102和功能推荐单元103。场景识别单元102与信息获取单元101通信地耦合，功能推荐单元103与场景识别单元102通信地耦合。驾驶辅助装置100a可用于一车辆。

信息获取单元101可以被配置为获取与一车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息。这里，驾驶相关信息可以包括各种可能与车辆的驾驶相关的信息中的至少一些，例如：车辆的位置信息、车辆的行驶状态相关信息等。行驶状态相关信息可以包括车辆的速度、加速度、方位/航向角、转向角、与车辆的行驶状态相关的车辆部件的状态信息等。所述车辆部件可以包括例如但不限于车辆的发动机、加速踏板、转向系统的部件如方向盘、刹车系统的部件如刹车踏板、传动系统的部件如换档机构、转向灯等。环境相关信息可以包括车辆周围环境中各种可能的对象中至少一些的信息。车辆周围环境中的对象可以是相对于车辆处于预定范围内的对象。该预定范围可以根据情况确定。例如，该预定范围可以是在车辆的横向方向上相对于车辆在第一距离内、且在车辆的纵向方向上相对于车辆在第二距离内的范围。该第一距离和第二距离可以相等或不相等。另外，该第一距离和第二距离各自可以是固定的，或者可以是可变的，例如取决于车辆的速度、道路状况和/或其他可能的因素。所述对象可以包括各种可能的对象，例如：车辆周围的交通参与者如行人、骑行者、其他车辆等；车辆周围的障碍物如施工路障设置、车辆破损部件、锥桶等；车辆周围的道路或道路部分，如车辆前方的交叉路口、车道等；车辆周围的交通标记如交通指示灯、车道标记、转向标记等。

信息获取单元101可以各种可能的方式或其任意合适组合获取与车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息。例如，信息获取单元101可以包括和/或适于连接至安装于车辆合适位置(例如，车辆内部、前部、顶部、后部、侧部和/或下部等)的传感器，由此借助于所述传感器进行信息捕获。再如，信息获取单元101可以适于与车辆内部和/或外部的能够提供信息的源例如车载全球导航卫星系统(GNSS)、高度自动驾驶(HAD)地图、在线服务器、其他车辆和/或可用的基础设施通信，以从其获得相关信息并据此获取所述驾驶相关信息和/或环境相关信息。车辆的位置可以通过任何合适的方式获取，例如但不限于通过GNSS或者实时动态载波相位差分技术(RTK)等技术来获取。车辆的方位/航向角可以通过任何合适的方式获取，例如但不限于利用方位陀螺仪等来获取。车辆的速度、加速度和转向角各自可以通过任何合适的方式获取，例如但不限于利用车载传感器、导航设备等来获取。对于车辆部件，其状态信息可以通过任何合适的方式获取，例如但不限于利用车辆部件所配备的传感器、从车辆部件所属的系统等来获取。所述传感器可以包括相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、陀螺仪或任何其他合适的传感器，或其任意合适组合。所述传感器可以被放置和配置为适于获取所述驾驶相关信息和/或环境相关信息。

场景识别单元102可以被配置为基于信息获取单元101获取的所述驾驶相关信息和/或环境相关信息，识别与所述车辆相关联的感兴趣场景。这里，感兴趣场景可以包括车辆可能面对的各种场景，例如但不限于变道场景、泊车场景、交叉路口场景等。

例如，当根据来自信息获取单元101的信息如车辆的GNSS位置、方位/航向角和/或转向角等确定车辆从一个车道横向移向另一个车道时，场景识别单元可以识别出变道场景出现。再如，当来自信息获取单元的信息如车辆的换档机构的状态信息和车辆的后视摄像头检测到的信息等指示车辆的换档机构处于R挡位并且车辆后方存在空闲停车位时，场景识别单元可以识别出泊车场景出现。又如，场景识别单元可以根据来自信息获取单元的信息，如车辆的GNSS位置、车辆的方位/航向角、车辆的刹车踏板或加速踏板的状态信息、车辆前部的摄像头检测到的交叉交通等，确定车辆要加速行驶通过前方的交叉路口或者要刹车以在到达前方的交叉路口前停止，由此识别出交叉路口场景出现。

功能推荐单元103可以被配置为：当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。

在一个实施例中，所述触发条件包括：所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪包括一感兴趣情绪。这里，感兴趣情绪可以包括各种可能的情绪，例如但不限于紧张情绪。

替代地或附加地，所述触发条件可以包括其他可能的条件。例如，车辆可以具有能够被启用和禁用的功能推荐模式，所述触发条件可以包括车辆的功能推荐模式是被启用的。再如，车辆可以具有用于用户设置功能推荐时段的选项，所述触发条件可以包括当前时间在用户设置的功能推荐时段内(例如，每周的某些天例如工作日、每天的某个时间段例如8：00-22：00等)。

推荐的辅助功能可以包括所述车辆具有的辅助功能中的至少一个。这样的辅助功能可以包括例如但不限于车道偏离预警、变道辅助、自动泊车辅助、带停走功能的自适应巡航、高速巡航辅助、低速跟车随行辅助、前方碰撞预警、自动紧急制动、车道保持辅助等。一种感兴趣场景可以与一个或多个辅助功能对应和相关联，所述感兴趣场景与所述一个或多个辅助功能之间的对应性和关联可以是预先确定的，并且可以根据需要周期性地(例如，每月或每周)或按其他时间安排调整。在一个实施例中，变道场景可以对应于包括例如车道偏离预警和/或变道辅助的一个或多个辅助功能，泊车场景可以对应于包括例如自动泊车辅助的一个或多个辅助功能，交叉路口场景可以对应于包括例如带停走功能的自适应巡航和/或低速跟车随行辅助的一个或多个辅助功能。

功能推荐单元103可以各种可能的方式，例如以视觉和/或声音消息的形式，向所述用户推荐辅助功能。所述视觉和/或声音消息可以例如通过所述车辆上安装的显示屏和/或扬声器呈现和/或发送，和/或由所述车辆发送给其驾驶员的移动设备如移动电话并通过后者呈现。在一个实施例中，所述视觉和/或声音消息包括推荐的辅助功能的名称，并且可以可选地包括以下至少之一：推荐的辅助功能的描述、推荐的辅助功能的启用方法等。

图1b示意性示出按照本发明另一实施例的驾驶辅助装置100b。

相对于图1a的驾驶辅助装置100a，驾驶辅助装置100b还包括情绪识别单元104、建立与维护单元105和条件判断单元106。情绪识别单元104与信息获取单元101以及场景识别单元102通信地耦合，建立与维护单元105和情绪识别单元104通信地耦合，条件判断单元106和建立与维护单元105以及功能推荐单元103通信地耦合。驾驶辅助装置100b可用于一车辆。

在图1b的情况下，信息获取单元101还可以被配置为：获取与车辆用户在驾驶所述车辆期间的情绪相关的情绪相关信息。这里，“情绪相关信息”可以包括各种能反映用户的情绪的信息中的至少部分，例如：用户的面部表情；用户的肢体动作；用户的能反映其心理活动或状态的生理信息、指标、参数等。

信息获取单元101可以包括，和/或适于连接至，安装于车辆合适位置(例如，车辆内部驾驶座前侧上方的位置、方向盘上的位置等)的传感器和/或适于由车辆的用户佩戴的可穿戴装置，由此借助于所述传感器和/或可穿戴装置进行信息捕获。所述传感器和可穿戴装置可以被放置和配置为适于获取所述情绪相关信息。所述传感器可以包括摄像头、生物传感器或任何其他合适的传感器，或其任意合适组合。所述可穿戴装置可以包括各种适于佩戴的传感器如生物传感器，或其任意合适组合。例如，安装在车辆内部位于风挡玻璃后的位置处——尤其是在驾驶员一侧靠近风挡玻璃上部的位置处——的摄像头可以捕获所述用户的面部表情如皱眉的表情等，安装在车辆的方向盘上的生物传感器例如汗液传感器可以检测所述用户的汗液，安装于智能腕带上的血压传感器可以由所述用户佩戴以检测其血压，由此获取所述情绪相关信息。

情绪识别单元104可以被配置为基于来自信息获取单元101的所述情绪相关信息识别一次或多次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪。

情绪识别单元104可以各种可能的方式由用户的情绪相关信息识别用户的情绪，这里仅举几例。例如，情绪识别单元可以通过图像或模式匹配从可用的参考皱眉表情中找到与所述用户皱眉的表情最匹配的参考皱眉表情，并将该最匹配的参考皱眉表情所代表的情绪(例如，正常、紧张、非常紧张等)作为所述用户的情绪。再如，情绪识别单元可以将从信息获取单元101获得的用户的情绪相关信息如某个生理参数值与一个基准值或基准范围进行比较，并根据比较结果将用户的情绪进行归类，例如归类为正常、紧张、非常紧张等。例如，根据情况，当该生理参数值在一个基准值以下或以上，或在一个基准范围内时，可以将用户的情绪归类为正常情绪；当该生理参数值大于或小于该基准值但大于或小于该基准值不足一个预定量(如，一个预定百分比，例如20％、50％等)，或偏离该基准范围但偏离该基准范围不足一个预定量(如，一个预定百分比，例如20％、50％等)时，可以将用户的情绪归类为紧张；当该生理参数值大于或小于该基准值不止相应的预定量，或偏离该基准范围不止相应的预定量时，可以将用户的情绪归类为非常紧张。这里，所述基准值或基准范围可以各种合适的方式确定，例如但不限于：通过将为处于正常情绪状态下的多个不同用户采集的其某个生理参数的值或范围取平均确定；通过将在一个特定用户处于正常情绪状态下时多次采集的其某个生理参数的值或范围取平均确定。所述基准值或基准范围可以是适用于包括所述用户在内的多个不同用户的一个值，也可以是用户特定的。就确定所述基准值或基准范围而言，可以考虑性别、年龄和/或任何其他可能的因素。所述生理参数值可以是例如，但不限于，表示出汗程度、血压或心率的值。在获得的车辆用户在某次感兴趣场景出现时的情绪相关信息涉及用户的多个不同生理指标或参数的情况下，可以各种合适的方式综合考虑反映各个生理指标或参数的情绪相关信息，由此确定在该次感兴趣场景出现时用户的情绪。例如，可以使多种预定情绪(如正常、紧张、非常紧张等)中的每种对应于一个值范围，基于所述各个生理指标或参数中的每个为用户确定一个情绪值，为如此得到的各个情绪值确定权重并计算其加权平均值，并基于该加权平均值确定用户的情绪。

建立与维护单元105可以被配置为基于情绪识别单元104识别的至少一次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪，确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此建立和/或更新指示所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪的查找表。

建立与维护单元105可以按照任何合适的标准来确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪。在一个实施例中，当情绪识别单元104的识别结果表明在一预定时间段内当所述感兴趣场景出现时所述用户处于所述感兴趣情绪(例如，紧张)的频率或次数超过一预定阈值时，建立与维护单元可以将所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪确定为所述感兴趣情绪。所述预定阈值可以根据情况合适地确定。在另一实施例中，当情绪识别单元104的识别结果表明过去或在一预定时间段内当所述感兴趣场景出现时所述用户处于所述感兴趣情绪(例如，紧张)的比例超过一个预定比例(例如，50％)时，建立与维护单元可以将所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪确定为所述感兴趣情绪。在又一实施例中，当情绪识别单元104的识别结果表明过去或在一预定时间段内发生过当所述感兴趣场景出现时所述用户处于所述感兴趣情绪(例如，紧张)的情形，建立与维护单元可以将所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪确定为所述感兴趣情绪。

在一个实施例中，所述查找表包括反映用户身份信息、感兴趣场景和用户情绪的项。用户身份信息可以包括例如但不限于以下任一或其任意组合：用户的名称、身份证号、驾驶证号、指纹、面部照片、在车载应用程序中的帐户等。例如，表1示出了查找表的一种示例形式。

用户	感兴趣场景	用户情绪
			用户A	变道场景	紧张情绪
用户A	泊车场景	紧张情绪
			用户A	交叉路口场景	正常情绪
用户B	变道场景	正常情绪
			用户B	泊车场景	紧张情绪
用户B	交叉路口场景	正常情绪
			用户C	变道场景	紧张情绪
……	……	……

表1

可以根据需要实时地、周期性地或按其他时间安排更新该查找表。该查找表可以存储在所述车辆上或者存储在适于与所述车辆通信的服务器上。

对于当前驾驶所述车辆的用户，例如可以通过安装在车辆内部的摄像头进行人脸识别、通过安装在车门上的传感器进行指纹识别，和/或通过在车载应用程序中输入的用户的名称、身份证号、驾驶证号或帐户信息等来识别其身份。

条件判断单元106可以被配置为从所述查找表确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此判断所述触发条件是否满足。在一个实施例中，当由所述查找表确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪为所述感兴趣情绪时，条件判断单元可以判断满足所述触发条件。替代地或附加地，当所述车辆的功能推荐模式处于启用状态时，条件判断单元可以判断满足所述触发条件；和/或，当当前时间在所述用户设置的功能推荐时段内时，条件判断单元可以判断满足所述触发条件。

图2示意性示出按照本发明一实施例的驾驶辅助方法200的流程图。该驾驶辅助方法包括信息获取步骤S201、场景识别步骤S202和功能推荐步骤S203，可利用如上文描述的本发明的驾驶辅助装置实施。

在步骤S201，获取与一车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息。

在步骤S202，基于所述驾驶相关信息和/或所述环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景。

在步骤S203，当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。

在一个实施例中，所述触发条件包括：所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪包括一感兴趣情绪，所述感兴趣情绪尤其是紧张情绪。驾驶辅助方法还可以包括：从一指示所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪的查找表确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此判断所述触发条件是否满足。

在一个实施例中，驾驶辅助方法还包括：获取与所述用户在驾驶所述车辆期间的情绪相关的情绪相关信息；基于所述情绪相关信息识别一次或多次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪；基于识别的至少一次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪，确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此建立和/或更新所述查找表。

上述步骤中的每个可由本发明的驾驶辅助装置的相应单元执行，如上文结合图1a和图1b所述。另外，如上文结合本发明的驾驶辅助装置的各单元所述的各操作和细节可被包括或体现在本发明的驾驶辅助方法中。

应理解，本发明的驾驶辅助装置的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。

本领域普通技术人员应理解，图1a和1b中示出的装置的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时执行本发明的方法的部分或全部步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明的方法的部分或全部步骤。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (11)

1.一种驾驶辅助装置，包括：

信息获取单元，被配置为获取与一车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息；

场景识别单元，被配置为基于所述驾驶相关信息和/或所述环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景；和

功能推荐单元，被配置为：当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述触发条件包括：所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪包括一感兴趣情绪，所述感兴趣情绪尤其是紧张情绪。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，还包括：

条件判断单元，被配置为：从一查找表确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此判断所述触发条件是否满足，

其中所述查找表指示所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，所述信息获取单元还被配置为：获取与所述用户在驾驶所述车辆期间的情绪相关的情绪相关信息，其中所述驾驶辅助装置还包括：

情绪识别单元，被配置为基于所述情绪相关信息识别一次或多次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪；和

建立和维护单元，被配置为基于识别的至少一次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪，确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此建立和/或更新所述查找表。

5.一种车辆，包括根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置。

6.一种驾驶辅助方法，包括：

获取与一车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息；

基于所述驾驶相关信息和/或所述环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景；和

当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其中，所述触发条件包括：所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪包括一感兴趣情绪，所述感兴趣情绪尤其是紧张情绪。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：

从一查找表确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此判断所述触发条件是否满足，

其中所述查找表指示所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，还包括：

获取与所述用户在驾驶所述车辆期间的情绪相关的情绪相关信息；

基于所述情绪相关信息识别一次或多次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪；和

基于识别的至少一次所述感兴趣场景出现时所述用户的情绪，确定所述用户的、与在所述感兴趣场景下的驾驶相关联的情绪，并据此建立和/或更新所述查找表。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致权利要求6至9中任一项所述的驾驶辅助方法被执行。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致权利要求6至9中任一项所述的驾驶辅助方法被执行。

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