JP7165566B2 - 制御装置、エージェント装置及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2006-189394号公報
[特許文献2] 特開2000-020888号公報
図1は、対話型エージェントシステム100のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、対話型エージェントシステム100は、車両110と、支援サーバ120とを備える。本実施形態において、車両110は、応答システム112と、通信システム114とを有する。
本実施形態において、車両110は、ユーザ20の移動に利用される。車両110としては、自動車、自動二輪車などが例示される。自動二輪車としては、(i)バイク、(ii)三輪バイク、(iii)セグウェイ(登録商標)、動力ユニット付きキックボード(登録商標)、動力ユニット付きスケートボードのような、動力ユニットを有する立ち乗り二輪車などが例示される。
対話型エージェントシステム100の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。対話型エージェントシステム100の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。対話型エージェントシステム100の各部は、その少なくとも一部が、仮想マシン上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。対話型エージェントシステム100の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。対話型エージェントシステム100の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
図2は、車両110の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両110は、入力部210と、出力部220と、通信部230と、センス部240と、駆動部250と、付帯設備260と、制御部270とを備える。本実施形態において、制御部270は、入出力制御部272と、車両制御部274と、通信制御部276とを有する。本実施形態において、応答システム112は、入力部210、出力部220及び入出力制御部272により構成される。また、通信システム114は、通信部230及び通信制御部276により構成される。
図3は、入出力制御部272の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、入出力制御部272は、音声情報取得部312と、画像情報取得部314と、操作情報取得部316と、車両情報取得部318と、通信情報取得部322と、転送部330と、イベント検出部340と、応答管理部350と、エージェント情報格納部360とを備える。
図8は、支援サーバ120の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、支援サーバ120は、通信部820と、通信制御部830と、要求処理部840とを備える。本実施形態において、要求処理部840は、要求決定部842と、実行部844と、応答情報生成部846と、設定情報格納部848と、伝言サービス提供部850とを有する。
本実施形態において、応答様態決定部1036は、特定の条件が満足された場合に、エージェントの顔又は視線の向きを制御することを決定する。同様に、応答様態決定部1036は、特定の条件が満たされた場合に、エージェントの表情を制御することを決定してよい。
本実施形態において、応答様態決定部1036は、ユーザ20が要求を伝達するときのユーザ20の様子に基づいて、応答時のエージェントの様態を決定する。例えば、応答様態決定部1036は、ユーザ状態推定部944から、特徴情報を取得する。応答様態決定部1036は、特徴情報によりユーザ20の特徴に基づいて、エージェントの様態を決定してよい。
Claims (8)
- ユーザの音声及びジェスチャの少なくとも一方により示される要求を取得し、当該要求に応じた処理を実行する要求処理装置のユーザインタフェースとして機能するエージェント装置を制御する制御装置であって、
前記ユーザの通信端末にメッセージを送信すべきイベントの発生を検出する送信イベント検出部と、
前記イベントの発生が検出された場合に、通信ネットワークを介して、前記ユーザの通信端末に音声メッセージを伝達することを決定する伝達決定部と、
前記送信イベント検出部が検出した前記イベントの種類に基づいて、前記メッセージの内容の少なくとも一部を決定する内容決定部と、
前記要求処理装置又は前記エージェント装置において前記ユーザへの情報の伝達に利用されるエージェントのキャラクタの声の音声情報を格納する音声情報格納部と、
前記内容決定部が決定した前記メッセージの内容を示す情報と、前記音声情報格納部に格納された前記キャラクタの声の音声情報とに基づいて、前記音声メッセージを生成する音声メッセージ生成部と、
前記ユーザが前記要求を伝達するときの前記ユーザの様子の特徴を示す特徴情報を取得する特徴情報取得部と、
前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により示される前記特徴に基づいて、前記エージェント装置による情報の提供に利用されるエージェントの様態を決定する様態決定部と、
前記ユーザの注視点を特定する注視点特定部と、
前記ユーザにメッセージを伝達することを決定するメッセージ制御部と、
前記メッセージの内容を示す情報と、当該メッセージが伝達されたときの前記ユーザの心理状態を示す情報とを対応づけて格納する履歴格納部と、
を備え、
前記メッセージ制御部は、
前記エージェント装置が移動体に搭載されており、前記ユーザが前記移動体の運転者である場合において、前記注視点の位置が予め定められた注意喚起条件を満足するとき、
運転に集中することを促すためのメッセージを伝達することを決定し、
前記様態決定部は、
前記メッセージ制御部が前記運転に集中することを促すためのメッセージを伝達することを決定した場合に、
前記履歴格納部に格納された、前記運転に集中することを促すためのメッセージが伝達されたときの前記ユーザの心理状態を示す前記情報を参照して、前記運転に集中することを促すためのメッセージを伝達するときの前記エージェントの様態を決定する、
制御装置。
- 前記内容決定部は、前記イベントの種類を示す情報と、前記メッセージの内容を示す情報とが対応付けられたデータベースを参照して、前記送信イベント検出部が検出した前記イベントの種類に基づいて、前記メッセージの内容の少なくとも一部を決定する、
請求項1に記載の制御装置。
- 前記送信イベント検出部は、
(i)前記要求処理装置又は前記エージェント装置に対する操作であって、予め定められた種類の操作が検出された場合、(ii)前記要求処理装置又は前記エージェント装置が予め定められた状態にある場合、又は、(iii)前記要求処理装置又は前記エージェント装置の周囲に前記ユーザが検出されていない場合に、
前記イベントの発生を検出する、
請求項2に記載の制御装置。
- 前記送信イベント検出部は、
(i)前記要求処理装置又は前記エージェント装置に対する操作(質問を除く。)であって、予め定められた種類の操作が検出された場合、又は、
(ii)前記要求処理装置又は前記エージェント装置が予め定められた状態(ユーザの発話を受け付けた状態を除く。)にある場合に、
前記イベントの発生を検出する、
請求項2に記載の制御装置。
- 前記エージェント装置からの要求に応じて、前記ユーザの前記通信端末に前記音声メッセージを送信する中継装置に、前記音声メッセージの生成及び送信を要求する中継要求を送信する要求送信部をさらに備え、
前記中継要求は、前記イベントの種類を示す情報又は前記音声メッセージの内容を示す情報を含み、
前記中継装置は、
(i)前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、(ii)前記ユーザへの情報の伝達に利用されるエージェントのキャラクタの声の音声情報又は当該音声情報を特定するための情報とを対応付けて格納するユーザ情報格納部と
(i)前記中継要求に含まれる前記イベントの種類を示す情報又は前記音声メッセージの内容を示す情報、及び、(ii)前記キャラクタの声の音声情報に基づいて、前記音声メッセージを生成する音声メッセージ生成部と、
前記音声メッセージを前記ユーザの前記通信端末に送信するメッセージ送信部と、
を備える、
請求項1から請求項4までの何れか一項に記載の制御装置。
- 前記ユーザ情報格納部は、(i)前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、(ii)前記エージェント装置を識別するためのデバイス識別情報と、(iii)前記エージェント装置が前記ユーザへの情報の伝達に利用するエージェントのキャラクタの声の音声情報又は当該音声情報を特定するための情報とを対応付けて格納する、
請求項5に記載の制御装置。
- ユーザの音声及びジェスチャの少なくとも一方により示される要求を取得し、当該要求に応じた処理を実行する要求処理装置のユーザインタフェースとして機能するエージェント装置であって、
請求項1から請求項6までの何れか一項に記載の制御装置、
を備える、エージェント装置。
- コンピュータを、請求項1から請求項6までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるための、プログラム。
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