JP7006496B2 - 車両シート制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両シート制御装置に関する。

従来、車両に搭載される車両シートにはユーザの腕を載置可能なアームレストが搭載されている。アームレストは、車両シートのシートバックに対して回動可能に取り付けられている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１９００６４号公報

ところで、上記のような車両シートにおいて、例えばアームレストを回動させる際に、アームレストがユーザに対して接触するとユーザに不快感を与える虞がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、アームレストとユーザとの意図しない接触が抑えられる車両シート制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両シート制御装置は、車両シートのシートバックに取り付けられて、該シートバックの長手方向における位置を調整する上下動が可能、且つ、前記シートバックに対して回動可能なアームレストを駆動させるアームレスト駆動部と、前記アームレスト駆動部を制御し、前記アームレストを収容状態と、該収容状態よりもユーザを支持する前記シートバックの支持面から前記アームレストが突出する使用状態とに切り替える制御部と、を備え、前記アームレストの回動中心は、前記アームレストの長手方向一端側に位置し、前記収容状態時において前記アームレストの回動中心が前記アームレストの長手方向他端側と比較して前記車両シートのシートクッションから離間した位置であり、前記制御部は、前記アームレストを前記収容状態から前記使用状態に切り替える際に、前記アームレストの回動中心から離間した先端側を前記支持面から突出する方向に回動させつつ、前記アームレストの回動中心を前記車両シートのシートクッション側に近接させる方向に移動させる態様で前記アームレスト駆動部を制御する。

上記態様によれば、アームレストの回動中心から離間したアームレストの先端側を支持面から突出する方向に回動させつつ、アームレストの回動中心を車両シートのシートクッション側に近接させる方向に移動させる態様でアームレスト駆動部を制御することで、収容状態から使用状態に切り替え時にユーザの肩等にアームレストが意図せず接触することが抑えられる。

上記車両シート制御装置において、前記制御部は、前記アームレストを前記使用状態から前記収容状態に切り替える際に、前記アームレストの回動中心から離間した先端部を前記シートバックに近接する方向に回動させつつ、前記アームレストの回動中心を車両シートのシートクッション側から離間させる方向に移動させる態様で前記アームレスト駆動部を制御することが好ましい。

上記態様によれば、アームレストの回動中心から離間した先端部を支持面よりも突出した状態からシートバックに近接する方向に回動させつつ、アームレストの回動中心を車両シートのシートクッション側から離間させる態様でアームレスト駆動部を制御することで、使用状態から収容状態に切り替える際にユーザの腕等から離間する動作となるためユーザに対してアームレストが意図せず接触することが抑えられる。

上記車両シート制御装置において、前記アームレスト駆動部は、前記アームレストの長手方向に沿った伸縮動作が可能な前記アームレストを駆動させるものであり、前記制御部は、前記アームレストを前記収容状態から前記使用状態に切り替える際に、前記アームレストの回動動作並びに上下動動作と連動して前記アームレストを前記回動中心から離間する方向に伸縮動作させる態様で前記アームレスト駆動部を制御し、前記アームレストを前記使用状態から前記収容状態に切り替える際に、前記アームレストの回動動作並びに上下動動作と連動して前記アームレストを前記回動中心に近接する方向に伸縮動作させる態様で前記アームレスト駆動部を制御することが好ましい。

上記態様によれば、アームレストをアームレストの長手方向に沿って伸縮動作させることでアームレストの位置をユーザにとって好適な位置に配置することができる。
上記車両シート制御装置において、前記アームレスト駆動部は、前記アームレストの回動動作、前記アームレストの上下動動作、及び前記アームレストの伸縮動作をそれぞれ異なる駆動源が用いられることが好ましい。

上記態様によれば、アームレストの回動動作、上下動動作、伸縮動作をそれぞれ異なる駆動源で実現することで、各駆動源を制御することでアームレストの動作を細やかに制御することができる。

上記車両シート制御装置において、前記制御部は、前記シートバックの傾動角度に応じて前記アームレストの位置を、前記アームレスト駆動部を制御して調整することが好ましい。

上記態様によれば、シートバックの傾動角度に応じてアームレストの位置を調整することでアームレストがシートクッションと干渉することが抑えられる。
上記車両シート制御装置において、前記アームレストが収容状態における回動中心から前記シートクッションまでの鉛直方向における距離をＺ０とし、前記アームレストが収容状態である場合を基準として、前記アームレストが上下動した移動量をＡ、前記アームレストが収容状態である場合を基準として前記アームレストが回動された角度をγ、シートクッションに対する前記シートバックの角度をθ、前記シートバックに対する前記アームレストの角度をβとした場合に、前記アームレストの伸縮方向における前記シートクッションまでの距離ｘが以下の式１により算出され、

前記制御部は、前記アームレストの伸縮方向における移動量を前記距離ｘ未満となるように制御する。

上記態様によれば、アームレストがシートクッションと干渉することが抑えられる。
上記車両シート制御装置において、前記車両シートは、自動運転と手動運転とが切り替え可能な車両に搭載されるものであり、前記制御部は、前記手動運転と前記自動運転との少なくとも一方の切り替え時に、前記アームレスト駆動部を制御して前記アームレストの位置を調整することが好ましい。

上記態様によれば、自動運転と手動運転とでアームレストの位置を調整することで自動運転時と手動運転時との両方でユーザにとって好適な位置にアームレストを移動させることが可能となる。

本発明の車両シート制御装置によれば、アームレストとユーザとの意図しない接触が抑えられる。

第１実施形態における車両シートの概略構成図。 同実施形態における車両シートの概略構成図。 同実施形態における車両シート制御装置の制御ブロック図。 （ａ）（ｂ）第２実施形態における車両シートの概略構成図。 同実施形態における車両シート制御装置の制御ブロック図。

（第１実施形態）
以下、車両シート制御装置を有する車両シートの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両シート１０は、乗員が着座可能なシートクッション１１と、乗員の背中を支持可能なシートバック１２と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト１３と、乗員の腕を支持可能なアームレスト１４とを有する。本例の車両シート１０は、シートクッション１１、シートバック１２、ヘッドレスト１３及びアームレスト１４の内部に図示しないフレームが設けられ、これらのフレームによって例えば車両シート１０の形状維持がなされている。

アームレスト１４は、シートバック１２の左右両側の側面１２ａにそれぞれ１つずつ、計２つ設けられている。アームレスト１４は、シートバック１２に対してヒンジ等の回動中心軸Ｈを中心として回動可能となっている。アームレスト１４は、前記回動中心軸Ｈのシートバック１２の長手方向における位置が変更可能となっている。アームレスト１４は、芯部材１４ａと、芯部材１４ａの外側を覆って芯部材１４ａに対してアームレスト１４の長手方向に沿ってスライド移動可能なスライド部材１４ｂとを有する。芯部材１４ａは、例えばアームレスト１４の長手方向に延びる略柱状をなすように構成される。このようにスライド部材１４ｂを芯部材１４ａに対してスライド移動させることでアームレスト１４を伸縮動作可能となっている。

アームレスト１４は、上記のような回動動作・上下動作・伸縮動作を駆使して使用状態と収容状態とに切り替えが可能となっている。
図１に示すようにアームレスト１４の収容状態は、車両シート１０を側面視した際にシートバック１２の側面１２ａとアームレスト１４の略全体とが重なった状態である。

図２に示すようにアームレスト１４の使用状態は、車両シート１０を側面視した際に、シートバック１２の支持面としての前面１２ｂよりも突出した状態である。アームレスト１４の使用状態としては、例えばユーザによって予め設定した位置である。また、本実施形態のアームレスト１４は、前記収容状態におけるアームレスト１４の回動中心軸Ｈの位置が回動中心軸Ｈから離間した先端部１４ｃと比較してシートクッション１１から離間した位置に設定されている。換言するとアームレスト１４は、収容状態におけるアームレスト１４の先端部１４ｃが回動中心軸Ｈよりもシートクッション１１側に位置している。

本実施形態の車両シート１０は、車両シート制御装置を有する。車両シート制御装置は、図３に示すようにアームレスト駆動部２０を有する。
図３に示すように、アームレスト駆動部２０は、回動用駆動部２１と、上下動用駆動部２２と、伸縮用駆動部２３とを有する。

回動用駆動部２１は、アームレスト１４を回動中心軸Ｈ中心に回動させるためのものである。回動用駆動部２１は、図示しない駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータ２１ａと、位置センサ２１ｂとを有する。位置センサ２１ｂは、モータ２１ａの回転位置を検出することでアームレスト１４の回動位置を検出するためのものである。回動用駆動部２１のモータ２１ａ並びに位置センサ２１ｂは、制御ＥＣＵ２１ｃと電気的に接続される。制御ＥＣＵ２１ｃは、位置センサ２１ｂによって検出されたモータ２１ａの回転位置情報に基づいてモータ２１ａを制御して前記駆動機構を駆動させてアームレスト１４を回動中心軸Ｈ中心に回動させる。

上下動用駆動部２２は、アームレスト１４（回動中心軸Ｈ）をシートバック１２の長手方向に沿って移動させるためのものである。上下動用駆動部２２は、図示しない駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータ２２ａと、位置センサ２２ｂとを有する。位置センサ２２ｂは、モータ２２ａの回転位置を検出することでアームレスト１４の回動中心軸Ｈのシートバック１２の長手方向に対する位置を検出するためのものである。上下動用駆動部２２のモータ２２ａ並びに位置センサ２２ｂは制御ＥＣＵ２２ｃと電気的に接続される。制御ＥＣＵ２２ｃは、位置センサ２２ｂによって検出されたモータ２２ａの回転位置情報に基づいてモータ２２ａを制御して前記駆動機構を駆動させてアームレスト１４（回動中心軸Ｈ）をシートバック１２の長手方向に沿って移動させる。

伸縮用駆動部２３は、アームレスト１４のスライド部材１４ｂをアームレスト１４の長手方向に沿ってスライドさせるものである。伸縮用駆動部２３は、図示しない駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータ２３ａと、位置センサ２３ｂとを有する。位置センサ２３ｂは、モータ２３ａの回転位置を検出することでアームレスト１４の長手方向に沿った位置を検出するためのものである。伸縮用駆動部２３のモータ２３ａ並びに位置センサ２３ｂは制御ＥＣＵ２３ｃと電気的に接続される。制御ＥＣＵ２３ｃは、位置センサ２３ｂによって検出されたモータ２３ａの回転位置情報に基づいてモータ２３ａを制御して前記駆動機構を駆動させてアームレスト１４を伸縮させる。

各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃは、それぞれ互いに通信ラインＣＬによって接続されている。これにより、各モータ２１ａ，２２ａ，２３ａの位置情報が各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃで共有可能となっている。そのため、アームレスト１４の位置に応じた動作が可能となっている。

本実施形態の作用を説明する。
本実施形態の車両シート制御装置は、例えばユーザのスイッチ操作を切っ掛けにアームレスト駆動部２０を制御してアームレスト１４を収容状態と使用状態とで切り替えるようになっている。

例えばアームレスト１４を収容状態から使用状態に切り替える際に次のような動作を実施する。
制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃは、アームレスト１４の回動中心軸Ｈから離間した先端部１４ｃを前面１２ｂから突出する方向に回動させつつ、アームレスト１４の回動中心軸Ｈを車両シート１０のシートクッション１１側に近接させる方向に移動させる態様でモータ２１ａ，２２ａを制御する。このとき、制御ＥＣＵ２３ｃは、アームレスト１４の回動動作並びに上下動動作と連動して前記アームレスト１４を前記回動中心から離間する方向にスライド動作させる態様でモータ２３ａを制御する。

また、アームレスト１４を使用状態から収容状態に切り替える際に次のような動作を実施する。
制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃは、アームレスト１４の回動中心軸Ｈから離間した先端部１４ｃをシートバック１２に近接する方向に回動させつつ、前記アームレストの回動中心を車両シートのシートクッション側から離間させる方向に移動させる態様で前記アームレスト駆動部を制御する。このとき、制御ＥＣＵ２３ｃは、前記アームレストの回動動作並びに上下動動作と連動して前記アームレストを前記回動中心に近接する方向に伸縮動作させる態様で前記モータ２３ａを制御する。

本実施形態の効果を記載する。
（１）アームレスト１４の回動中心軸Ｈから離間したアームレスト１４の先端部１４ｃを前面１２ｂから突出する方向に回動させつつ、アームレスト１４の回動中心軸Ｈを車両シート１０のシートクッション１１側に近接させる方向に移動させる態様でアームレスト駆動部２０を制御する。これにより、収容状態から使用状態に切り替え時にユーザの肩等にアームレスト１４が意図せず接触することが抑えられる。

（２）アームレスト１４の回動中心軸Ｈから離間した先端部１４ｃを前面１２ｂよりも突出した状態からシートバック１２に近接する方向に回動させつつ、アームレスト１４の回動中心軸Ｈを車両シート１０のシートクッション１１側から離間させる態様でアームレスト駆動部２０を制御する。これにより、使用状態から収容状態に切り替える際にユーザの腕等から離間する動作となるためユーザに対してアームレスト１４が意図せず接触することが抑えられる。

（３）アームレスト１４をアームレスト１４の長手方向に沿って伸縮動作させることでアームレスト１４の位置をユーザにとって好適な位置に配置することができる。
（４）アームレスト１４の回動動作、上下動動作、伸縮をそれぞれ異なるモータ２１ａ，２２ａ，２３ａで実現しているため、各モータ２１ａ，２２ａ，２３ａを制御することでアームレスト１４の動作を細やかに制御することができる。

（第２実施形態）
次に、車両シート制御装置を有する車両シートの第２実施形態を説明する。なお、本実施形態では第１実施形態との差異点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。

図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すように、本実施形態の車両シート３０は、第１実施形態の車両シート１０の構成に加えてリクライニング駆動部３１とスライド駆動部３２とを有する。なお、図４（ａ）（ｂ）に示す車両シート３０において、ヘッドレストの図示を省略している。

リクライニング駆動部３１は、シートクッション１１に対するシートバック１２の角度を調整するものである。リクライニング駆動部３１は、図示しない駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータ３１ａと、位置センサ３１ｂとを有する。位置センサ３１ｂは、モータ３１ａの回転位置を検出することでシートクッション１１に対するシートバック１２のリクライニング角度θを検出するためのものである。リクライニング駆動部３１のモータ３１ａ並びに位置センサ３１ｂは、制御ＥＣＵ３１ｃと電気的に接続される。制御ＥＣＵ３１ｃは、位置センサ３１ｂによって検出されたモータ３１ａの回転位置情報に基づいてモータ３１ａを制御して前記駆動機構を駆動させてシートバック１２のリクライニング角度θを調整する。

スライド駆動部３２は、車両シート３０の前後方向位置を調整するものである。スライド駆動部３２は、図示しない駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータ３２ａと、位置センサ３２ｂとを有する。位置センサ３２ｂは、モータ３２ａの回転位置を検出することでシートクッション１１に対する車両シート３０の前後方向の位置を検出するためのものである。スライド駆動部３２のモータ３２ａ並びに位置センサ３２ｂは、制御ＥＣＵ３２ｃと電気的に接続される。制御ＥＣＵ３２ｃは、位置センサ３２ｂによって検出されたモータ３２ａの回転位置情報に基づいてモータ３２ａを制御して前記駆動機構を駆動させて車両シート３０の前後方向の位置を調整する。

各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ、３１ｃ，３２ｃは、それぞれ互いに通信ラインＣＬによって接続されている。これにより、各モータ２１ａ，２２ａ，２３ａ，３１ａ，３２ａの位置情報が各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ、３１ｃ，３２ｃで共有可能となっている。そのため、アームレスト１４の位置に応じた動作が可能となっている。

本実施形態の動作例（作用）を説明する。
本実施形態の車両シート制御装置は、例えばユーザのスイッチ操作を切っ掛けにアームレスト駆動部２０を制御してアームレスト１４を収容状態と使用状態とで切り替えるようになっている。

例えばアームレスト１４を収容状態から使用状態に切り替える際に次のような動作を実施する。本例の制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃは、制御ＥＣＵ３１ｃを介して得られたシートバック１２の角度情報であるリクライニング角度θに応じてアームレスト１４の位置を制御する。

具体的には、制御ＥＣＵ２３ｃは、次の式１によりアームレスト１４の伸縮方向におけるシートクッション１１までの距離ｘを算出し、アームレスト１４の伸縮方向における移動量を前記距離ｘ未満となるように制御する。なお、以下の式１におけるＡは、アームレスト１４が収容状態である場合を基準としてアームレスト１４が上下動した移動量である。角度γは、アームレスト１４が収容状態である場合を基準としてアームレスト１４が回動された角度である。角度βは、アームレスト１４が収容状態である場合におけるシートバック１２に対するアームレスト１４の角度である。Ｚ０は、アームレスト１４が収容状態における回動中心軸Ｈからシートクッション１１までの鉛直方向における距離である。

上記のようにアームレスト１４の伸縮方向における移動量を距離ｘ未満となるように制御することでアームレスト１４の先端部１４ｃがシートクッション１１と接触することが抑えられることとなる。

以上説明した車両シート制御装置によれば、第１実施形態の（１）～（４）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（５）シートバック１２のリクライニング角度θに応じてアームレスト１４の位置を調整することでアームレスト１４がシートクッション１１と干渉することが抑えられる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態では、アームレスト駆動部２０は、アームレスト１４の回動動作、アームレスト１４の上下動動作、及びアームレスト１４の伸縮動作をそれぞれ異なるモータ２１ａ，２２ａ，２３ａを用いる構成としたが、これに限らない。例えば１つの駆動源を用いてアームレスト１４の回動動作、上下動動作及び伸縮動作を実現する構成を採用してもよい。

・上記各実施形態では、アームレスト駆動部２０としてアームレスト１４の長手方向に沿って伸縮動作させる伸縮用駆動部２３を備えた構成としたが、伸縮用駆動部２３を省略した構成を採用してもよい。

・上記各実施形態では、アームレスト１４を収容状態と使用状態とで切り替える際に伸縮用駆動部２３が回動用駆動部２１及び上下動用駆動部２２の動作と連動する構成としたが、連動しない構成を採用してもよい。

・上記第２実施形態では、スライド駆動部３２を有する構成としたが、これに限らず、スライド駆動部３２を省略した構成を採用してもよい。
・上記第２実施形態では、リクライニング角度θに基づいてアームレスト１４の位置を、アームレスト駆動部２０を制御して調整することとしたが、これに限らない。例えば、アームレスト１４がシートクッション１１と干渉することが無ければ、リクライニング角度θに基づく動作は不要である。また、上記第２実施形態で示した式１は一例であって、車両シート１０，３０の形状や仕様等によって適宜変更されるものである。

・上記各実施形態では特に言及していないが、自動運転や手動運転を考慮して車両シートの位置を変更する構成を採用してもよい。このような場合において、前記手動運転と前記自動運転との少なくとも一方の切り替え時に、アームレスト駆動部２０を制御してアームレスト１４の位置を調整するようにしてもよい。自動運転か手動運転かの判別は例えば外部信号として各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃに入力されることで各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃにおいて判別することが可能である。

上述したように、自動運転と手動運転とでアームレスト１４の位置を調整することで自動運転時と手動運転時との両方でユーザにとって好適な位置にアームレスト１４を移動させることが可能となる。

・上記実施形態では特に言及していないが、運転席（ドライバーズシート）、助手席（パッセンジャーシート）、後部座席のいずれの車両シートにおいても上記各実施形態の車両シート制御装置（アームレスト駆動部２０）を採用してもよい。

・上記各実施形態では、アームレスト駆動部２０を構成する各駆動部２１，２２，２３の各モータ２１ａ，２２ａ，２３ａを個別の制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃで制御することとしたが、これに限らない。例えば、各モータ２１ａ，２２ａ，２３ａを１つの制御部にて制御するようにしてもよい。また、各制御ＥＣＵ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃと接続されて統括的な制御を行う制御ＥＣＵを別途設けてもよい。

１０…車両シート、１１…シートクッション、１２…シートバック、１２ｂ…前面（支持面）、１４…アームレスト、２０…アームレスト駆動部、２１…回動用駆動部、２１ａ…モータ（駆動源）、２１ｃ…制御ＥＣＵ（制御部）、２２…上下動用駆動部、２２ａ…モータ（駆動源）、２２ｃ…制御ＥＣＵ（制御部）、２３…伸縮用駆動部、２３ａ…モータ（駆動源）、２３ｃ…制御ＥＣＵ（制御部）、３０…車両シート、Ｈ…回動中心軸（回動中心）。

Claims (7)

1. 車両シートのシートバックに取り付けられて、該シートバックの長手方向における位置を調整する上下動が可能、且つ、前記シートバックに対して回動可能なアームレストを駆動させるアームレスト駆動部と、
   前記アームレスト駆動部を制御し、前記アームレストを収容状態と、該収容状態よりもユーザを支持する前記シートバックの支持面から前記アームレストが突出する使用状態とに切り替える制御部と、を備え、
   前記アームレストの回動中心は、前記アームレストの長手方向一端側に位置し、前記収容状態時において前記アームレストの回動中心が前記アームレストの長手方向他端側と比較して前記車両シートのシートクッションから離間した位置であり、
   前記制御部は、前記アームレストを前記収容状態から前記使用状態に切り替える際に、前記アームレストの回動中心から離間した先端側を前記支持面から突出する方向に回動させつつ、前記アームレストの回動中心を前記車両シートのシートクッション側に近接させる方向に移動させる態様で前記アームレスト駆動部を制御する、車両シート制御装置。
2. 前記制御部は、前記アームレストを前記使用状態から前記収容状態に切り替える際に、前記アームレストの回動中心から離間した先端部を前記シートバックに近接する方向に回動させつつ、前記アームレストの回動中心を車両シートのシートクッション側から離間させる方向に移動させる態様で前記アームレスト駆動部を制御する、請求項１に記載の車両シート制御装置。
3. 前記アームレスト駆動部は、前記アームレストの長手方向に沿った伸縮動作が可能な前記アームレストを駆動させるものであり、
   前記制御部は、
   前記アームレストを前記収容状態から前記使用状態に切り替える際に、前記アームレストの回動動作並びに上下動動作と連動して前記アームレストを前記回動中心から離間する方向に伸縮動作させる態様で前記アームレスト駆動部を制御し、
   前記アームレストを前記使用状態から前記収容状態に切り替える際に、前記アームレストの回動動作並びに上下動動作と連動して前記アームレストを前記回動中心に近接する方向に伸縮動作させる態様で前記アームレスト駆動部を制御する、請求項１又は２に記載の車両シート制御装置。
4. 前記アームレスト駆動部は、前記アームレストの回動動作、前記アームレストの上下動動作、及び前記アームレストの伸縮動作をそれぞれ異なる駆動源が用いられる、請求項３に記載の車両シート制御装置。
5. 前記制御部は、前記シートバックの傾動角度に応じて前記アームレストの位置を、前記アームレスト駆動部を制御して調整する、請求項１～４の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
6. 前記アームレストが収容状態における回動中心から前記シートクッションまでの鉛直方向における距離をＺ０とし、前記アームレストが収容状態である場合を基準として、前記アームレストが上下動した移動量をＡ、前記アームレストが収容状態である場合を基準として前記アームレストが回動された角度をγ、シートクッションに対する前記シートバックの角度をθ、前記シートバックに対する前記アームレストの角度をβとした場合に、前記アームレストの伸縮方向における前記シートクッションまでの距離ｘが以下の式１により算出され、
   

   

   前記制御部は、前記アームレストの伸縮方向における移動量を前記距離ｘ未満となるように制御する、請求項３を引用する請求項５、又は請求項４を引用する請求項５に記載の車両シート制御装置。
7. 前記車両シートは、自動運転と手動運転とが切り替え可能な車両に搭載されるものであり、
   前記制御部は、前記手動運転と前記自動運転との少なくとも一方の切り替え時に前記アームレスト駆動部を制御して前記アームレストの位置を調整する、請求項１～６の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
   

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