JP2024001630A

JP2024001630A - コンバイン

Info

Publication number: JP2024001630A
Application number: JP2022100406A
Authority: JP
Inventors: 真板山; Makoto Itayama; 一実五島; Kazumi Goto; 和哉奥村; Kazuya Okumura; 宏西崎; Hiroshi Nishizaki
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2024-01-10
Anticipated expiration: 2042-06-22
Also published as: JP7377468B1

Abstract

【課題】エンジンに所定以上の負荷トルクが加わった場合には、無電変速装置の出力回転の増速率を抑制してエンジンのオーバヒート等による停止を防止することができるコンバインを提供する。【解決手段】エンジンの第１伝動経路の下流側にエンジンの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置を設け、無段変速装置の伝動経路の下流に走行装置と刈取装置を設け、エンジンの第２伝動経路の下流側に脱穀装置を設け、操縦部に無段変速装置の出力回転を増減速する変速レバーを設け、エンジンに加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第１設定割合以上になった場合には、変速レバーの姿勢に関わらず無段変速装置の出力回転を減速し、エンジンに加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第２設定割合未満になった場合には、変速レバーの姿勢に対応する無段変速装置の出力回転に増速する。【選択図】図１２

Description

本発明は、走行装置の走行速度の増減速を行う無段変速装置を備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、操縦部に設けられた変速レバーを操作してエンジンと走行装置の間の伝動経路上に設けられた無段変速装置を操作して走行装置の走行速度の増減速を行い、エンジンに加わる負荷トルクが所定以上になった場合には、作業者への注意喚起を行うために操縦部のモニタに警告表示や警報を行う技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２０２０－１７４５３７号公報

しかし、特許文献１の技術では、作業者が、モニタに警告表示や警報に気が付かず刈取脱穀作業を継続した場合には、エンジンがオーバヒートして停止する恐れがあった。

そこで、本発明の主たる課題は、エンジンに所定以上の負荷トルクが加わった場合には、無電変速装置の出力回転の増速率を抑制してエンジンのオーバヒート等による停止を防止することができるコンバインを提供することである。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第１設定割合以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、前記エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第２設定割合未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速することを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第１設定出力回転未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第２設定出力回転以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速することを特徴とするコンバインである。

請求項３記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記脱穀装置（４）の揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上の穀粒の層厚が予め設定した第１設定層厚以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、前記穀粒の層厚が予め設定した第２設定層厚未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速することを特徴とするコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記変速レバー（１６）を、前記無段変速装置（３０）の出力回転の増減速を行わない中立姿勢に操作した場合には、前記無段変速装置（３０）の出力回転の減速を停止する請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、前記無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くする請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第１設定割合以上になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第２設定割合未満になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速するので、エンジン（Ｅ）に設定負荷トルクよりも大きな負荷トルクが加わった場合には、無段変速装置（３０）の出力回転を減速してエンジン（Ｅ）のオーバヒート等によって駆動が停止するのを防止することができる。

請求項２記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第１設定出力回転未満になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第２設定出力回転以上になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速するので、エンジン（Ｅ）に設定負荷トルクよりも大きな負荷トルクが加わった場合には、無段変速装置（３０）の出力回転を減速してエンジン（Ｅ）のオーバヒート等によって駆動が停止するのを防止することができる。

請求項３記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、脱穀装置（４）の揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上の穀粒の層厚が予め設定した第１設定層厚以上になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、穀粒の層厚が予め設定した第２設定層厚未満になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速するので、穀粒の層厚が第１設定層厚以上になった場合には、無段変速装置３０の出力回転を減速させて走行装置（２）の走行速度と刈取装置（３）の刈取速度を減速して穀粒の回収ロスの増加を防止することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、変速レバー（１６）を、無段変速装置（３０）の出力回転の増減速を行わない中立姿勢に操作した場合には、無段変速装置（３０）の出力回転の減速を停止するので、変速レバー（１６）を中立姿勢に操作して無段変速装置（３０）の出力回転の減速を速やかに停止することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くするので、無段変速装置（３０）の出力回転の急な増速による衝撃を抑制し、エンジン（Ｅ）のオーバヒート等によって駆動が停止するのをより防止することができる。

コンバインの正面図である。コンバインの平面図である。コンバインの左側面図である。脱穀装置の前後方向の縦断面図である。排気浄化装置の遮蔽カバーの説明図である。エンジンＥの出力回転の伝動図である。主変速レバーの説明図である。無段変速装置の説明図である。本機コントローラとエンジンコントローラの接続図である。エンジンの出力回転の説明図である。エンジンの出力回転の説明図である。無段変速装置の制限比率の制御方法の説明図である。無段変速装置の制限比率の減少時の説明図である。無段変速装置の制限比率の増加時の説明図である。

図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。

フロントパネル１０の左部には、エンジンのＥの出力回転等を表示するタッチパネル式のモニタ１１が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。また、モニタ１１と操作レバー１２の間には、通常の刈取作業から手扱作業に作業方法を切替える手扱スイッチ１３と、後述する排気浄化装置３５に流入する排気ガスの温度を昇温する昇温スイッチ１４が設けられている。なお、操作レバー１２の傾斜姿勢は、操作レバー１２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定される。

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置３０を操作する主変速レバー（請求項の「変速レバー」）１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー１７が設けられている。

また、主変速レバー１６の右側には、本機コントローラ５０を介さずエンジンコントローラ６０を介してエンジンＥの出力回転の増減速を行うアクセルレバー１８が設けられ、副変速レバー１７の後側には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続と接続解除を操作する刈脱レバー１９が設けられている。

図４に示すように、脱穀装置４の上部には、フィードチェン２０によって搬送されてくる穀稈を脱穀処理する扱胴２１が設けられている。扱胴２１の下側には、受網２２が設けられ、受網２２の下側には、揺動選別装置２５の移送棚２５Ａ上を搬送する穀粒の層厚を測定する層厚センサ２３が設けられている。また、扱胴２１の上部は、扱胴カバー２４で覆われている。

本実施形態では、層厚センサ２３で測定された層厚の厚さが４５ｍｍを超えた場合には、後述する無段変速装置３０の増速率を制限して走行装置２の走行速度等を減速する。これにより、穀粒の回収ロスを抑制することができる。また、本実施形態では、層厚センサ２３で測定された層厚の厚さに応じてモニタ１１にレベル表示を行い、例えば、層厚が３ｍｍの場合はレベル０を表示し、層厚が１０ｍｍの場合はレベル３を表示し、層厚が３０ｍｍの場合はレベル６を表示し、層厚が４５ｍｍの場合はレベル９を表示するように設定している。

脱穀装置４の下部には、扱胴２１で脱穀処理された穀粒を選別する揺動選別装置２５が設けられている。

揺動選別装置２５の上部には、前側から順に、板状体から形成された移送棚２５Ａと、前後方向に所定の間隔を隔てて後上がり傾斜に設けられた複数の板状体から形成された固定シーブ２５Ｂと、前後方向に所定の間隔を隔てて後上がり傾斜角度を可変可能に設けられた複数の板状体から形成された可変シーブ２５Ｃと、左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた複数の板状体から形成されたストローラック２５Ｄが設けれ、揺動選別装置２５の下部には、固定シーブ２５Ｂ等から漏下してくる穀粒を選別する選別網２５Ｅが設けられている。

揺動選別装置２５の下側には、前側から順に、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃに向けて選別風を送風する唐箕２６と、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃから漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２７と、ストローラック２５Ｄから漏下してくる枝梗等が付着した２番物を２番処理室に搬送する２番螺旋２８が設けられている。また、ストローラック２５Ｄの上側には、枝梗等の粉塵を外部に排出する排塵ファン２９が設けられている。

図５に示すように、エンジンＥの上部には、エンジンＥから排気される排気ガスに含まれる粒子状物質を除去する排気浄化装置３５が設けられている。排気浄化装置３５の長手方向は前後方向に沿って設けられ、排気浄化装置３５は前後一対の支持部材３５Ａを介してエンジンＥに着脱自在に固定されている。

排気浄化装置３５の上側には、排気浄化装置３５の上部を覆う遮熱カバー３６が設けられている。遮熱カバー３６は前後一対の支持部材（図示省略）を介して排気浄化装置３５に着脱自在に固定されている。これにより、埃や塵が排気浄化装置３５の上部に堆積するのを防止すると共に、稼働により高温になった排気浄化装置３５の熱が上方に伝導されるのを防止して操縦部５内の温度上昇を防止することができる。

遮熱カバー３６の上側には、遮熱カバー３６を覆う遮蔽カバー３７が設けられている。遮蔽カバー３７の前部は、連結部材を介して機体フレーム１の前部に立設された上下方向に延在する縦フレーム３７Ａに着脱自在に支持され、遮蔽カバー３７の後部は、連結部材を介して機体フレーム１の後部に立設された上下方向に延在する縦フレーム３７Ｂに着脱自在に支持されている。これにより、稼働により高温になった排気浄化装置３５の熱が上方に伝導されるのをより防止することができる。

排気浄化装置３５の前側には、排気浄化装置３５の前部を覆う遮蔽カバー３８が設けられている。遮蔽カバー３８は、左右方向に延在する連結部材を介して縦フレーム３７Ａに着脱自在に支持されている。また、排気浄化装置３５の後側には、排気浄化装置３５の後部を覆う遮蔽カバー３９が設けられている。遮蔽カバー３９は、左右方向に延在する連結部材を介して縦フレーム３７Ｂに着脱自在に支持されている。これにより、埃や塵が排気浄化装置３５の前部と後部に堆積するのを防止すると共に、稼働により高温になった排気浄化装置３５の熱が前側と後側に伝導されるのを防止して操縦部５内の温度上昇をより防止することができる。

図６に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路（請求項の「第１伝動経路」）Ａに設けられた無段変速装置３０に伝動される。無段変速装置３０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置３０内で増減速と回転方向の切替えが行われた後に、無段変速装置３０からトランスミッション３１に伝動される。

トランスミッション３１の入力軸に伝動された無段変速装置３０の出力回転は、トランスミッション３１内の多段ギヤで増減速された後に、走行装置２と刈取装置３に伝動されるに伝動される。また、トランスミッション３１と刈取装置３の間には、トランスミッション３１の出力軸と刈取装置３の入力軸の間には刈取クラッチ３２が設けられている。

エンジンＥの出力回転は、伝動経路（請求項の「第２伝動経路」）Ｂに設けられた脱穀装置４に伝動される。また、エンジンＥの出力軸と脱穀装置４の入力軸の間には脱穀クラッチ３３が設けられている。

図７に示すように、主変速レバー１６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置３０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速し、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速する。また、主変速レバー１６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速し、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速する。

副変速レバー１７を中立姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は増減速されない。副変速レバー１７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は増速し、副変速レバー１７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は減速する。

アクセルレバー１８を前側傾斜姿勢にした場合には、エンジンＥの出力回転は増速し、アクセルレバー１８を後側傾斜姿勢にした場合には、エンジンＥの出力回転は減速する。これにより、アクセルレバー１８を操作して、エンジンＥの出力回転を増減速させて脱穀装置４の扱胴等の回転速度を増減速させて脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

刈脱レバー１９を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続は解除されて、エンジンＥの出力回転の刈取装置３と脱穀装置４への伝動が遮断されて刈取装置３と脱穀装置４は停止する。刈脱レバー１９を後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続されて、エンジンＥの出力回転が刈取装置３と脱穀装置４に伝動されて刈取装置３と脱穀装置４は駆動する。刈脱レバー１９を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２の接続は解除され、脱穀クラッチ３３は接続されて、刈取装置３は駆動し、脱穀装置４は停止する。

主変速レバー１６の傾斜姿勢等は、主変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１６Ｓで測定され、副変速レバー１７の傾斜姿勢等は、副変速レバー１７の下部に装着された角度センサで測定され、アクセルレバー１８の傾斜姿勢等は、アクセルレバー１８の下部に装着された角度センサ１８Ｓで測定され、刈脱レバー１９の傾斜姿勢等は、刈脱レバー１９の下部に装着された角度センサ１９Ｓで測定される。

＜無段変速装置＞
図８に示すように、無段変速装置３０のトラニオン軸４０には、扇形形状の操作具４１の基部が支持されている。操作具４１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ４２の出力軸に支持されたギヤ４２Ａと、後進用モータ４３の出力軸に支持されたギヤ４３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１６の姿勢、すなわち、角度センサ１６Ｓの測定値に基づいて前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動して無段変速装置３０の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。

また、図８に図示した形態に替えて、無段変速装置３０のトラニオン軸４０に径方向に延在するアームの一側を支持し、アームの他側に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動することもできる。

＜本機コントローラとエンジンコントローラ＞
図９に示すように、本機コントローラ５０は、ＣＰＵ等からなる処理部５１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部５２から形成されている。

処理部５１は、エンジンＥに加わる負荷トルクが予め設定した設定許容トルクよりも大きくなった場合に、主変速レバー１６の傾斜姿勢に係わらず無段変速装置３０の前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０の出力回転を減速する等の出力制限を行う。

記憶部５２は、予め作成された刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続された接続時でのエンジンＥの出力回転の第１出力制限マップＭ１と、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続が解除された解除時でのエンジンＥの出力回転の第２出力制限マップＭ２が保存されている。なお、本明細書では、第１出力制限マップＭ１と第２出力制限マップＭ２を総称して出力制限マップＭという。

本機コントローラ５０には、設定許容トルクを入力するモニタ１１、通常の刈取作業から手扱作業に切替える手扱スイッチ１３、排気浄化装置３５に流入する排気ガスの温度を昇温する昇温スイッチ１４、主変速レバー１６の傾斜姿勢を測定する角度センサ１６Ｓ、刈脱レバー１９の傾斜姿勢を測定する角度センサ１９Ｓ、及び移送棚２５Ａ上を搬送する穀粒の層厚を測定する層厚センサ２３等が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

本機コントローラ５０には、刈取クラッチ３２、脱穀クラッチ３３、及び無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

エンジンコントローラ６０には、アクセルレバー１８の傾斜姿勢を測定する角度センサ１８Ｓと、エンジンＥの出力回転、すなわち、エンジンＥの出力軸の出力回転速度を測定する速度センサ６１と、エンジンＥのシリンダの温度に基づいてエンジンＥに加わる負荷トルクを測定するトルクセンサ６２と、エンジンＥのシリンダに燃焼空気を供給するスロットルバルブの開度状態を測定する開度センサ６３等が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

また、本機コントローラ５０とエンジンコントローラ６０は無線回線５３を介して接続されている。これにより、本機コントローラ５０に入力された角度センサ１６Ｓ等の入力情報はエンジンコントローラ６０に送信され、エンジンコントローラ６０に入力されたトルクセンサ６２等の入力情報は本機コントローラ５０に送信することができる。

＜接続時出力制限マップ＞
図１０には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続された接続時におけるエンジンＥの出力回転の第１出力制限マップＭ１が図示されている。図１０に示すように、第１出力制限マップＭ１の横軸はエンジンＥの出力回転[ｒｐｍ]を示し、縦軸は無段変速装置３０の制限比率[％]を示している。

本実施形態では、第１出力制限マップＭ１は、第１～７制限ライン（Ｃ１～Ｃ７）で形成されている。なお、本明細書では、第１～７制限ライン（Ｃ１～Ｃ７）を総称して制御ラインＣという。

第１制御ライン（Ｃ１）は、エンジン（Ｅ）の回転数が０～９００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が０％に設定され、第２制御ライン（Ｃ２）は、エンジン（Ｅ）の回転数が９００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が０～４０％に設定され、第３制御ライン（Ｃ３）は、エンジン（Ｅ）の回転数が９００～１３００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が４０％に設定され、第４制御ライン（Ｃ４）は、エンジン（Ｅ）の回転数が１３００～１６００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が４０～７０％に設定され、第５制御ライン（Ｃ５）は、エンジン（Ｅ）の回転数が１６００～２０００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が７０％に設定され、第６制御ライン（Ｃ６）は、エンジン（Ｅ）の回転数が２０００～２３００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が７０～１００％に設定され、第７制御ライン（Ｃ７）は、エンジン（Ｅ）の回転数が２３００～２７００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が１００％に設定されている。なお、エンジン（Ｅ）の出力回転は、エンジン（Ｅ）の回転トルクが略直線状に増減する１０００～２７００ｒｐｍで使用するのが好ましい。また、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上になると、エンジン（Ｅ）の出力回転は２７００ｒｐｍから減速する。

制限比率の技術的意義を明確にするために、主変速レバー１６を中立姿勢から最大前側傾斜姿勢に操作した場合に、無段変速装置３０内でエンジンＥの出力回転が増速され、無段変速装置３０の出力回転がエンジンＥの出力回転の１２０％、すなわち、無段変速装置３０内での増速率が２０％になる具体的形態を例に取って以下説明する。

第７制御ライン（Ｃ７）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定未満でありエンジン（Ｅ）の出力回転が２３００ｒｐｍ以上～２７００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転２３００～２７００ｒｐｍが無段変速装置３０内で２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が２７６０～３２４０ｒｐｍになる。

第６制御ライン（Ｃ６）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が２０００ｒｐｍ以上～２３００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が７０～１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が１４～２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転２０００～２３００ｒｐｍが無段変速装置３０内で１４～２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が２２８０～２７６０ｒｐｍになる。また、刈脱レバー１９が後側傾斜姿勢に操作されて刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続されて刈取脱穀作業が行われている場合にはエンジンＥの出力回転は２４００～２７００ｒｐｍに設定され、エンジンＥの出力回転が２３００ｒｐｍ未満になった場合に、無段変速装置３０の制限比率の制御を開始している。これにより、エンジンＥに加わる負荷トルクが所定以下の場合には、エンジンＥの出力回転を２４００～２６００ｒｐｍに維持して刈取脱穀作業を効率良く行うことができる。

第５制御ライン（Ｃ５）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が１６００ｒｐｍ以上～２０００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が７０％であり、無段変速装置３０内での増速率が１４％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転１６００～２０００ｒｐｍが無段変速装置３０内で１４％増速されて無段変速装置３０の出力回転が１８２４～２２８０ｒｐｍになる。

第４制御ライン（Ｃ４）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が１３００ｒｐｍ以上～１６００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が４０～７０％であり、無段変速装置３０内での増速率が８～１４％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転１３００～１６００ｒｐｍが無段変速装置３０内で８～１４％増速されて無段変速装置３０の出力回転が１４０４～１８２４ｒｐｍになる。また、手扱スイッチ１３が押されて本機コントローラ５０に手扱スイッチ１３の入力信号が入力された場合にはエンジンＥの出力回転は１８００ｒｐｍに設定されている。これにより、手扱スイッチ１３が押された場合には、エンジンＥの出力回転を減速して手扱作業を安全に行うことができる。さらに、昇温スイッチ１４が押されて本機コントローラ５０に昇温スイッチ１４の入力信号が入力された場合にはエンジンＥの出力回転は１５００ｒｐｍに設定されている。これにより、昇温スイッチ１４が押された場合には、エンジンＥの出力回転を減速して排気ガスの温度を昇温して無段変速装置３０の再生作業を効率良く行うことができる。

第３制御ライン（Ｃ３）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が９００ｒｐｍ以上～１３００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が４０％であり、無段変速装置３０内での増速率が８％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転９００～１３００ｒｐｍが無段変速装置３０内で８％増速されて無段変速装置３０の出力回転が９７２～１４０４ｒｐｍになる。また、アイドリング時のエンジンＥの出力回転は１０００ｒｐｍに設定されている。これにより、エンジンＥに短時間に所定以上の過大な負荷トルクが加わる場合を除いてはエンジンＥの出力回転は１０００ｒｐｍ以上に維持されるので刈取脱穀作業の効率を所定以上に維持することができる。

第２制御ライン（Ｃ２）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が９００ｒｐｍの場合には、制限比率が０～４０％であり、無段変速装置３０内での増速率が０～８％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転９００ｒｐｍが無段変速装置３０内で０～８％増速されて無段変速装置３０の出力回転が０～９７２ｒｐｍになる。

第１制御ライン（Ｃ１）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が０ｒｐｍ以上～９００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が０％であり、無段変速装置３０内での増速率が０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転０～９００ｒｐｍが無段変速装置３０内で０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が０ｒｐｍになる。

＜解除時出力制限マップ＞
図１１には、脱穀クラッチ３３の接続の解除時におけるエンジンＥの出力回転の第２出力制限マップＭ２が図示されている。図１１に示すように、第２出力制限マップＭ２の横軸はエンジンＥの出力回転[ｒｐｍ]を示し、縦軸は無段変速装置３０の制限比率[％]を示している。

本実施形態では、第２出力制限マップＭ２は、第１～７制限ライン（Ｄ１～Ｄ７）で形成されている。なお、本明細書では、第１～７制限ライン（Ｄ１～Ｄ７）を総称して制御ラインＤという。

第１制御ライン（Ｄ１）は、エンジン（Ｅ）の回転数が０～９００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が０％に設定され、第２制御ライン（Ｄ２）は、エンジン（Ｅ）の回転数が９００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が０～４０％に設定され、第３制御ライン（Ｄ３）は、エンジン（Ｅ）の回転数が９００～１２００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が４０％に設定され、第４制御ライン（Ｄ４）は、エンジン（Ｅ）の回転数が１２００～１５００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が４０～７０％に設定され、第５制御ライン（Ｄ５）は、エンジン（Ｅ）の回転数が１５００～１７００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が７０％に設定され、第６制御ライン（Ｄ６）は、エンジン（Ｅ）の回転数が１７００～２０００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が７０～１００％に設定され、第７制御ライン（Ｄ７）は、エンジン（Ｅ）の回転数が２０００～２７００ｒｐｍで前進用モータ４２と後進用モータ４３の制限比率が１００％に設定されている。

以下では、制限比率の技術的意義を明確にするために、主変速レバー１６を中立姿勢から最大前側傾斜姿勢に操作した場合に、無段変速装置３０内でエンジンＥの出力回転が増速され、無段変速装置３０の出力回転がエンジンＥの出力回転の１２０％、すなわち、無段変速装置３０内での増速率が２０％になる形態を例に取って説明する。

第７制御ライン（Ｄ７）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定未満でありエンジン（Ｅ）の出力回転が２０００ｒｐｍ以上～２７００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転２０００～２７００ｒｐｍが無段変速装置３０内で２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が２４００～３２４０ｒｐｍになる。

第６制御ライン（Ｄ６）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が１７００ｒｐｍ以上～２０００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が７０～１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が１４～２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転１７００～２０００ｒｐｍが無段変速装置３０内で１４～２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が１９３８～２４００ｒｐｍになる。また、刈脱レバー１９が前側傾斜姿勢又は中立姿勢に操作されて脱穀クラッチ３３の接続が解除されて脱穀作業が行われていない場合にはエンジンＥの出力回転を２０００～２７００ｒｐｍに設定され、エンジンＥの出力回転が２０００ｒｐｍ未満になった場合に、無段変速装置３０の制限比率の制御を開始している。これにより、無段変速装置３０の損傷を抑制することができる。

第５制御ライン（Ｄ５）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が１５００ｒｐｍ以上～１７００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が７０％であり、無段変速装置３０内での増速率が１４％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転１５００～１７００ｒｐｍが無段変速装置３０内で１４％増速されて無段変速装置３０の出力回転が１７１０～１９３８ｒｐｍになる。また、手扱スイッチ１３が押されて本機コントローラ５０に手扱スイッチ１３の入力信号が入力された場合にはエンジンＥの出力回転は１８００ｒｐｍに設定されている。これにより、手扱スイッチ１３が押された場合には、エンジンＥの出力回転を減速して手扱作業を安全に行うことができる。

第４制御ライン（Ｄ４）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が１２００ｒｐｍ以上～１５００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が４０～７０％であり、無段変速装置３０内での増速率が８～１４％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転１３００～１５００ｒｐｍが無段変速装置３０内で８～１４％増速されて無段変速装置３０の出力回転が１２９６～１７１０ｒｐｍになる。また、昇温スイッチ１４が押されて本機コントローラ５０に昇温スイッチ１４の入力信号が入力された場合にはエンジンＥの出力回転は１５００ｒｐｍに設定されている。これにより、昇温スイッチ１４が押された場合には、エンジンＥの出力回転を減速して排気ガスの温度を昇温して無段変速装置３０の再生作業を効率良く行うことができる。

第３制御ライン（Ｄ３）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が９００ｒｐｍ以上～１２００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が４０％であり、無段変速装置３０内での増速率が８％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転９００～１２００ｒｐｍが無段変速装置３０内で８％増速されて無段変速装置３０の出力回転が９７２～１２９６ｒｐｍになる。また、アイドリング時のエンジンＥの出力回転は１０００ｒｐｍに設定されている。これにより、エンジンＥに短時間に所定以上の過大な負荷トルクが加わる場合を除いてはエンジンＥの出力回転は１０００ｒｐｍ以上に維持されるので刈取脱穀作業の効率を所定以上に維持することができる。

第２制御ライン（Ｄ２）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が９００ｒｐｍの場合には、制限比率が０～４０％であり、無段変速装置３０内での増速率が０～８％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転９００ｒｐｍが無段変速装置３０内で０～８％増速されて無段変速装置３０の出力回転が０～９７２ｒｐｍになる。

第１制御ライン（Ｄ１）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が０ｒｐｍ以上～９００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が０％であり、無段変速装置３０内での増速率が０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転０～９００ｒｐｍが無段変速装置３０内で０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が０ｒｐｍになる。

＜無段変速装置の制限比率の制御方法＞
図１２に示すように、ステップＳ１で、本機コントローラ５０の処理部５１は、刈脱レバー１９の基部に装着された角度センサ１９Ｓの入力信号を判断する。角度センサ１９Ｓの入力信号から刈脱レバー１９が後側傾斜姿勢に操作されて刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続されていると判断した場合にはステップＳ２に進み、刈脱レバー１９が前側傾斜姿勢又は中立姿勢に操作されて脱穀クラッチ３３の接続が解除されていると判断した場合にはステップＳ１０に進む。

ステップＳ２で、処理部５１は、エンジンコントローラ６０を介して本機コントローラ５０に入力されるトルクセンサ６２の入力信号を判断する。トルクセンサ６２の入力信号からエンジンＥに加わっている負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの設定割合（請求項の「第１設定割合」）未満の場合にはステップＳ３に進み、負荷トルクが設定負荷トルクの設定割合以上の場合にはステップＳ７に進む。これにより、エンジンＥに設定負荷トルクよりも大きな負荷トルク等が加わった場合には、無段変速装置３０の制限比率を増減させて無段変速装置３０の出力回転を第１出力制限マップＭ１に基づいて制御してエンジンＥのオーバヒート等の発生を防止することができる。なお、本実施形態では、設定負荷トルクはエンジンＥの最大回転トルクに設定し、設定割合は９８～９９％に設定している。

ステップＳ３で、処理部５１は、エンジンコントローラ６０を介して本機コントローラ５０に入力される速度センサ６１の入力信号を判断する。速度センサ６１の入力信号からエンジンＥの出力回転が予め設定した設定出力回転（請求項の「第１設定出力回転」）以上の場合にはステップＳ４に進み、エンジンＥの出力回転が設定出力回転未満の場合にはステップＳ７に進む。これにより、エンジンＥの出力回転が設定出力回転未満になった場合には、無段変速装置３０の制限比率を増減させて無段変速装置３０の出力回転を第１出力制限マップＭ１に基づいて制御してエンジンＥのオーバヒート等の発生を防止することができる。なお、ステップＳ２で負荷トルクが設定負荷トルクの設定割合以上の場合にはステップＳ３に進み、ステップＳ３で、負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの設定割合未満で、且つ、エンジンＥの出力回転が予め設定した設定出力回転未満の場合にステップＳ７に進む構成にすることもできる。

ステップＳ４で、処理部５１は、層厚センサ２３の入力信号を判断する。層厚センサ２３の入力信号から移送棚２５Ａを搬送される穀粒の層厚が予め設定した設定層厚未満であれはステップＳ５に進み、層厚が設定層厚（請求項の「第１設定層厚」）以上の場合にはステップＳ７に進む。これにより、層厚が設定層厚以上になった場合には、無段変速装置３０の制限比率を増減させて無段変速装置３０の出力回転を第１出力制限マップＭ１に基づいて制御して刈取装置３の刈取速度を減速して穀粒の回収ロスの増加を防止することができる。なお、ステップＳ２で負荷トルクが設定負荷トルクの設定割合以上の場合にはステップＳ４に進み、ステップＳ４で、負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの設定割合未満で、且つ、穀粒の層厚が予め設定した設定層厚以上の場合にステップＳ７に進む構成にすることもできる。

ステップＳ５で、処理部５１は、手扱スイッチ１３の入力信号を判断する。手扱スイッチ１３が押されていないと判断した場合にはステップＳ６に進み、手扱スイッチ１３が押されている判断した場合にはステップＳ７に進む。これにより、手扱スイッチ１３が押されて通常の刈取脱穀作業から手扱作業に切換えられている場合には、エンジンＥの出力回転を減速して手扱作業を安全に行うことができる。

ステップＳ６で、処理部５１は、昇温スイッチ１４の入力信号を判断する。昇温スイッチ１４が押されていないと判断した場合にはステップＳ１に戻り、昇温スイッチ１４が押されている判断した場合にはステップＳ７に進む。これにより、昇温スイッチ１４が押された場合には、エンジンＥの出力回転を減速して排気ガスの温度を昇温して無段変速装置３０の再生作業を効率良く行うことができる。

ステップＳ７で、処理部５１は、前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させてステップＳ８に進む。これにより、第１出力制限マップＭ１に基づいて無段変速装置３０の制限比率を減少させて無段変速装置３０の出力回転の増速率を減少させることができる。また、図１３，１４に示すように、前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０の制限比率を減少させる減少時間は、無段変速装置３０の制限比率を増加させる増加時間よりも短く設定するのが好ましい。これにより、エンジンＥのオーバヒート等の発生をより防止することができる。

ステップＳ８で、処理部５１は、モニタ１１に、「主変速レバーを中立姿勢に操作して下さい。」の表示を行うと共に警報を鳴らして作業者の注意を喚起させてステップＳ９に進む。

ステップＳ９で、処理部５１は、トルクセンサ６２の入力信号を判断する。負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの設定解除割合以上の場合にはステップＳ１０に進み、負荷トルクが設定解除負荷トルクの設定解除割合（請求項の「第２設定割合」）未満の場合にはステップＳ１に進む。

ステップＳ１０で、処理部５１は、速度センサ６１の入力信号を判断する。エンジンＥの出力回転が予め設定した設定解除出力回転未満の場合にはステップＳ１１に進み、エンジンＥの出力回転が設定解除出力回転（請求項の「第２設定出力回転」）以上の場合にはステップＳ１に進む。

ステップＳ１１で、処理部５１は、層厚センサ２３の入力信号を判断する。移送棚２５Ａを搬送される穀粒の層厚が予め設定した設定解除層厚以上であれはステップＳ１２に進み、層厚が設定解除層厚（請求項の「第２設定層厚」）未満の場合にはステップＳ１に進む。

ステップＳ１２で、処理部５１は、主変速レバー１６の基部に装着された角度センサ１６Ｓの入力信号を判断する。角度センサ１６Ｓの入力信号から主変速レバー１６が中立姿勢に操作されていると判断した場合にはステップＳ１に戻り、主変速レバー１６が中立姿勢に操作されていないと判断した場合にはステップＳ２に戻る。また、図１３，１４に示すように、前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０の制限比率を増加させる増加時間（請求項の第１時間）は、無段変速装置３０の制限比率を減少させる減少時間（請求項の第２時間）よりも長く設定するのが好ましい。これにより、無段変速装置３０の出力回転の急な増速による衝撃を抑制することができる。

ステップＳ１３で、処理部５１は、エンジンコントローラ６０を介して本機コントローラ５０に入力されるトルクセンサ６２の入力信号を判断する。トルクセンサ６２の入力信号からエンジンＥに加わっている負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクに対して予め設定した設定割合未満の場合にはステップＳ１４に進み、負荷トルクが設定負荷トルクに対して設定割合以上の場合にはステップＳ１８に進む。これにより、ステップＳ２と同様の効果を得ることができる。

ステップＳ１４で、処理部５１は、エンジンコントローラ６０を介して本機コントローラ５０に入力される速度センサ６１の入力信号を判断する。速度センサ６１の入力信号からエンジンＥの出力回転が予め設定した設定出力回転以上の場合にはステップＳ１５に進み、エンジンＥの出力回転が設定出力回転未満の場合にはステップＳ１８に進む。これにより、ステップＳ３と同様の効果を得ることができる。

ステップＳ１５で、処理部５１は、層厚センサ２３の入力信号を判断する。層厚センサ２３の入力信号から移送棚２５Ａを搬送される穀粒の層厚が予め設定した設定層厚未満であれはステップＳ１６に進み、層厚が設定層厚以上の場合にはステップＳ１８に進む。これにより、ステップＳ４と同様の効果を得ることができる。

ステップＳ１６で、処理部５１は、手扱スイッチ１３の入力信号を判断する。手扱スイッチ１３が押されていないと判断した場合にはステップＳ１７に進み、手扱スイッチ１３が押されている判断した場合にはステップＳ１８に進む。これにより、ステップＳ５と同様の効果を得ることができる。

ステップＳ１７で、処理部５１は、昇温スイッチ１４の入力信号を判断する。昇温スイッチ１４が押されていないと判断した場合にはステップＳ１に戻り、昇温スイッチ１４が押されている判断した場合にはステップＳ１８に進む。これにより、ステップＳ６と同様の効果を得ることができる。

ステップＳ１８で、処理部５１は、前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させてステップＳ１９に進む。これにより、ステップＳ７と同様の効果を得ることができる。また、図１３，１４に示すように、前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０の制限比率を減少させる減少時間は、無段変速装置３０の制限比率を増加させる増加時間よりも短く設定するのが好ましい。これにより、エンジンＥのオーバヒート等の発生をより防止することができる。

ステップＳ１９で、処理部５１は、モニタ１１に、「主変速レバーを中立姿勢に操作して下さい。」の表示を行うと共に警報を鳴らして作業者の注意を喚起させてステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０で、処理部５１は、トルクセンサ６２の入力信号を判断する。負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの設定解除割合以上の場合にはステップＳ２１に進み、負荷トルクが設定解除負荷トルクの設定解除割合未満の場合にはステップＳ１に進む。

ステップＳ２１で、処理部５１は、速度センサ６１の入力信号を判断する。エンジンＥの出力回転が予め設定した設定解除出力回転未満の場合にはステップＳ２２に進み、エンジンＥの出力回転が設定解除出力回転以上の場合にはステップＳ１に進む。

ステップＳ２２で、処理部５１は、層厚センサ２３の入力信号を判断する。移送棚２５Ａを搬送される穀粒の層厚が予め設定した設定解除層厚以上であれはステップＳ２３に進み、層厚が設定解除層厚未満の場合にはステップＳ１に進む。

ステップＳ２３で、処理部５１は、主変速レバー１６の基部に装着された角度センサ１６Ｓの入力信号を判断する。角度センサ１６Ｓの入力信号から主変速レバー１６が中立姿勢に操作されていると判断した場合にはステップＳ１に戻り、主変速レバー１６が中立姿勢に操作されていないと判断した場合にはステップＳ１３に戻る。また、図１３，１４に示すように、前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０の制限比率を増加させる増加時間は、無段変速装置３０の制限比率を減少させる減少時間よりも長く設定するのが好ましい。これにより、無段変速装置３０の出力回転の急加速による衝撃を抑制することができる。

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１６主変速レバー（変速レバー）
２５揺動選別装置
２５Ａ移送棚
３０無段変速装置
Ａ伝動経路（第１伝動経路）
Ｂ伝動経路（第２伝動経路）
Ｅエンジン

特開２０２０－１７４５３７号公報

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第１設定割合以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が設定出力回転未満から所定出力回転に減速される場合は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の減速に応じて直線的に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が所定出力回転未満に減速された場合は、減速を停止し、前記エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第２設定割合未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速し、前記無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、前記無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くすることを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第１設定出力回転未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が設定出力回転未満から所定出力回転に減速される場合は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の減速に応じて直線的に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が所定出力回転未満に減速された場合は、減速を停止し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第２設定出力回転以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速し、前記無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、前記無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くすることを特徴とするコンバインである。

請求項３記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記脱穀装置（４）の揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上の穀粒の層厚が予め設定した第１設定層厚以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が設定出力回転未満から所定出力回転に減速される場合は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の減速に応じて直線的に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が所定出力回転未満に減速された場合は、減速を停止し、前記穀粒の層厚が予め設定した第２設定層厚未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速し、前記無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、前記無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くすることを特徴とするコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第１設定割合以上になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を、エンジン（Ｅ）の出力回転が設定出力回転未満から所定出力回転に減速される場合は、エンジン（Ｅ）の出力回転の減速に応じて直線的に減速し、エンジン（Ｅ）の出力回転が所定出力回転未満に減速された場合は、減速を停止し、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第２設定割合未満になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速し、無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くするので、エンジン（Ｅ）に設定負荷トルクよりも大きな負荷トルクが加わった場合には、無段変速装置（３０）の出力回転を減速してエンジン（Ｅ）のオーバヒート等によって駆動が停止するのを防止することができる。

請求項２記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第１設定出力回転未満になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を、エンジン（Ｅ）の出力回転が設定出力回転未満から所定出力回転に減速される場合は、エンジン（Ｅ）の出力回転の減速に応じて直線的に減速し、エンジン（Ｅ）の出力回転が所定出力回転未満に減速された場合は、減速を停止し、エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第２設定出力回転以上になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速し、無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くするので、エンジン（Ｅ）に設定負荷トルクよりも大きな負荷トルクが加わった場合には、無段変速装置（３０）の出力回転を減速してエンジン（Ｅ）のオーバヒート等によって駆動が停止するのを防止することができる。

請求項３記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、脱穀装置（４）の揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上の穀粒の層厚が予め設定した第１設定層厚以上になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を、エンジン（Ｅ）の出力回転が設定出力回転未満から所定出力回転に減速される場合は、エンジン（Ｅ）の出力回転の減速に応じて直線的に減速し、エンジン（Ｅ）の出力回転が所定出力回転未満に減速された場合は、減速を停止し、穀粒の層厚が予め設定した第２設定層厚未満になった場合には、変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速し、無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くするので、穀粒の層厚が第１設定層厚以上になった場合には、無段変速装置３０の出力回転を減速させて走行装置（２）の走行速度と刈取装置（３）の刈取速度を減速して穀粒の回収ロスの増加を防止することができる。

第７制御ライン（Ｃ７）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定未満でありエンジン（Ｅ）の出力回転が２３００（請求項の「設定出力回転」）ｒｐｍ以上～２７００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転２３００～２７００ｒｐｍが無段変速装置３０内で２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が２７６０～３２４０ｒｐｍになる。

第６制御ライン（Ｃ６）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が２０００（請求項の「所定出力回転」）ｒｐｍ以上～２３００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が７０～１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が１４～２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転２０００～２３００ｒｐｍが無段変速装置３０内で１４～２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が２２８０～２７６０ｒｐｍになる。また、刈脱レバー１９が後側傾斜姿勢に操作されて刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続されて刈取脱穀作業が行われている場合にはエンジンＥの出力回転は２４００～２７００ｒｐｍに設定され、エンジンＥの出力回転が２３００ｒｐｍ未満になった場合に、無段変速装置３０の制限比率の制御を開始している。これにより、エンジンＥに加わる負荷トルクが所定以下の場合には、エンジンＥの出力回転を２４００～２６００ｒｐｍに維持して刈取脱穀作業を効率良く行うことができる。

第７制御ライン（Ｄ７）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定未満でありエンジン（Ｅ）の出力回転が２０００（請求項の「設定出力回転」）ｒｐｍ以上～２７００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転２０００～２７００ｒｐｍが無段変速装置３０内で２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が２４００～３２４０ｒｐｍになる。

第６制御ライン（Ｄ６）は、エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが所定以上でありエンジン（Ｅ）の出力回転が１７００（請求項の「所定出力回転」）ｒｐｍ以上～２０００ｒｐｍ未満の場合には、制限比率が７０～１００％であり、無段変速装置３０内での増速率が１４～２０％であることを示している。すなわち、無段変速装置３０に伝動されたエンジンＥの出力回転１７００～２０００ｒｐｍが無段変速装置３０内で１４～２０％増速されて無段変速装置３０の出力回転が１９３８～２４００ｒｐｍになる。また、刈脱レバー１９が前側傾斜姿勢又は中立姿勢に操作されて脱穀クラッチ３３の接続が解除されて脱穀作業が行われていない場合にはエンジンＥの出力回転を２０００～２７００ｒｐｍに設定され、エンジンＥの出力回転が２０００ｒｐｍ未満になった場合に、無段変速装置３０の制限比率の制御を開始している。これにより、無段変速装置３０の損傷を抑制することができる。

Claims

エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、
前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、
前記エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第１設定割合以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、
前記エンジン（Ｅ）に加わる負荷トルクが予め設定した設定負荷トルクの第２設定割合未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速することを特徴とするコンバイン。
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、
前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第１設定出力回転未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転が予め設定した第２設定出力回転以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速することを特徴とするコンバイン。
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、
前記操縦部（５）に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、
前記脱穀装置（４）の揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上の穀粒の層厚が予め設定した第１設定層厚以上になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に関わらず無段変速装置（３０）の出力回転を減速し、
前記穀粒の層厚が予め設定した第２設定層厚未満になった場合には、前記変速レバー（１６）の姿勢に対応する無段変速装置（３０）の出力回転に増速することを特徴とするコンバイン。
前記変速レバー（１６）を、前記無段変速装置（３０）の出力回転の増減速を行わない中立姿勢に操作した場合には、前記無段変速装置（３０）の出力回転の減速を停止する請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
前記無段変速装置（３０）の出力回転を増速する第１時間を、前記無段変速装置（３０）の出力回転を減速する第２時間よりも長くする請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。