JP2024000333A - 組電線導通検査方法および組電線導通検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤハーネス全体の端子数が多い場合に全体の導通検査にかかる所要時間を短縮すること。【解決手段】ワイヤハーネスの全ての端子の中で設計仕様において互いに接続される全ての端子を共通のジョイントグループに割り当て、複数のジョイントグループＪＧ１～ＪＧ３を形成する。複数のジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定する。選定したジョイントグループの中で１つの端子を第１ポイントとして選択し、前記第１ポイントの電位を第１電位に固定し、それ以外の全ての端子に第２電位を印加し、前記第１ポイントを除く全ての端子の位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし、この計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて各回路の導通状態を照合する。繰り返し回数を大幅に削減できる。【選択図】図２

Description

本発明は、組電線導通検査方法および組電線導通検査装置に関する。

車両に搭載される様々な組電線、すなわちワイヤハーネスは、車両上の様々な部位に配置される多数の電装品同士の間を電気的に接続して電源電力の供給経路や信号の伝送経路を確保する必要がある。そのため、例えば数百本程度の電線のそれぞれが事前に定めた経路を通過するように配索し束ねて一体化すると共に、それぞれの電線の端部に取り付けた端子を所定のコネクタの所定部位に装着したり、電線束の外側にテープなどの外装材を取り付けて保護できるように構成する必要がある。したがって、このようなワイヤハーネスは一般的に形状および構造が非常に複雑になっている。

一方、ワイヤハーネスを製造する部品メーカにおいては、生産したワイヤハーネスを車両メーカに対して納品する前に、それぞれのワイヤハーネスが設計仕様の通りに構成されていることを確認するための導通検査を実施して、検査の合格した製品のみを車両メーカに納品する必要がある。

例えば、特許文献１のワイヤハーネスの導通検査方法は、複数のワイヤハーネスを接続したものにおいて、簡単な構成で、不要回路がある場合でも導通検査を支障なく確実に行うようになっている。

特開２００７－２１２２４９号公報

ところで、ワイヤハーネスは、一般的に構造や形状が複雑である。また、ワイヤハーネスを製造する部品メーカは、それぞれ異なる品番で管理される様々な種類のワイヤハーネスを共通の製造設備を利用して製造する必要がある。例えば、車両の種類、グレード、仕向地、各種オプションの有無などに応じて種類の異なるワイヤハーネスを製造する必要がある。

そのため、様々な原因により不具合のあるワイヤハーネスが製造される可能性がある。例えば、複数の電線の端子が、互いに入れ違いになって異なるコネクタ位置に装着される可能性がある。また、１つ又はそれ以上の電線の端子が所定のコネクタ位置に未装着のまま製造される可能性がある。また、１つ又はそれ以上の電線の端子が間違ったコネクタ位置に装着される可能性がある。また、物理的に接続されている場合でも、接触不良や断線により目的の回路が電気的に接続されないまま製造される可能性がある。さらに、ワイヤハーネスは、複数の品番で共通化できるよう、オプションなど特定の場合のみにしか利用されない回路も多数含んでおり、これらの回路についても検査する必要がある。

したがって、部品メーカは、ワイヤハーネスの全ての電気回路について導通検査を実施し、不具合のあるワイヤハーネスの出荷を防止している。具体的には、多数の端子のそれぞれの組み合わせについて電気的に導通状態か否かを検査して、これらが設計仕様と一致するか否かの確認作業を実施している。

しかしながら、ワイヤハーネスの構造が複雑になり端子数が増えると導通検査を実施する際の処理の回数が増えるので、コンピュータを用いて自動的に検査する場合でも長い時間がかかる。例えば、５００個の端子を有するワイヤハーネスについて導通検査を実施する場合は、５００個の端子の中から順番に選択した１つの端子と、それ以外の４９９個の端子とのそれぞれの組み合わせについて導通／非導通を確認し、この作業を全ての端子について繰り返す必要がある。つまり、５００個の端子それぞれに対して、４９９回の導通検査を繰り返し行うことになるので、短い時間で作業を完了するのは困難である。しかも、端子数の増大に伴って今後は更に所要時間が長くなる状況が見込まれる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネス全体の端子数が多い場合でも全体の導通検査にかかる所要時間を短縮することが容易な組電線導通検査方法および組電線導通検査装置を提供することにある。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。

複数の電線を組み合わせて構成したワイヤハーネスの複数端子間の電気接続状態を検査するための組電線導通検査方法であって、
検査対象のワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、
前記ワイヤハーネスについて複数の前記ジョイントグループを形成し、
複数の前記ジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定し、
選定した前記ジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイントとして選択し、
前記第１ポイントの電位を第１電位に固定し、
前記第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し、
前記第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし、
前記計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する、
組電線導通検査方法。

検査対象のワイヤハーネスの中から選択した端子の電位を所定電位に固定するスイッチ回路と、
前記ワイヤハーネスの各端子に所定の検査電位を印加可能な電位印加部と、
前記ワイヤハーネスの各端子の電位の違いを検知する電位検知部と、
前記ワイヤハーネスの品番に基づいて特定される設計仕様に従って前記スイッチ回路、前記電位印加部、及び前記電位検知部を制御する検査制御部と、を有し、
前記検査制御部は、
前記ワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、
前記ワイヤハーネスについて複数の前記ジョイントグループを形成し、
複数の前記ジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定し、
選定した前記ジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイントとして選択し、
前記第１ポイントの電位を第１電位に固定し、
前記第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し、
前記第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし、
前記計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する、
組電線導通検査装置。

本発明の組電線導通検査方法および組電線導通検査装置によれば、ワイヤハーネス全体の端子数が多い場合でも、全体の導通検査にかかる所要時間を短縮することが容易である。すなわち、導通検査を繰り返す回数が大幅に削減されるので、検査全体の所要時間を短縮できる。また、検査結果が不合格であった場合に、ワイヤハーネスのどこに問題が生じているかを把握することもできる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、ワイヤハーネスを簡略化したモデルの回路構成を示す電気回路図である。 図２は、複数のジョイントグループのそれぞれに属する部位を表す電気回路図である。 図３は、複数のジョイントグループとそれに属する端子との関係を示す模式図である。 図４は、導通検査装置の構成例を示すブロック図である。 図５は、導通検査装置の動作手順の概要を示すフローチャートである。 図６は、図５中のＳ１２の詳細を示すフローチャートである。 図７は、図５中のＳ１３の詳細を示すフローチャートである。 図８は、図５中のＳ１４の詳細を示すフローチャートである。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜検査対象のワイヤハーネスの例＞
図１は、ワイヤハーネスを簡略化したモデルの回路構成を示す電気回路図である。

図１に示したワイヤハーネスは、互いに独立した３系統の電気回路Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３を備えている。電気回路Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３のそれぞれは、１本以上の電線と各電線の端部に装着された端子を有している。また、各電気回路Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３の電線は途中で分岐して複数の端子とそれぞれ接続されている。

図１に示した例では、電気回路Ｃ１の電線の端部に端子Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、及びＴ４１がそれぞれ接続されている。また、電気回路Ｃ２の電線の端部に端子Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、及びＴ４２がそれぞれ接続されている。また、電気回路Ｃ３の電線の端部に端子Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３３、及びＴ４３がそれぞれ接続されている。

なお、図１中の電気回路Ｃ３において破線で表した部位は、ワイヤハーネスの仕様の違いにより、回路が接続される場合と空き状態になる場合とがある。この回路が空き状態のワイヤハーネスにおいては、端子Ｔ４４は電気回路Ｃ３に接続されない。同様に、図１では端子Ｔ３４も空き状態になっており、電気回路Ｃ１に接続されない。

図１に示したワイヤハーネスにおいて、端子Ｔ１１、Ｔ１２、及びＴ１３はコネクタＣＮ１のハウジング内の事前に定めた位置の空間（キャビティ）にそれぞれ配置され固定される。また、端子Ｔ２１、Ｔ２２、及びＴ２３はコネクタＣＮ２のハウジング内の事前に定めた位置の空間にそれぞれ配置され固定される。また、端子Ｔ３１、Ｔ３２、及びＴ３３はコネクタＣＮ３のハウジング内の事前に定めた位置の空間にそれぞれ配置され固定される。また、端子Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３、及びＴ４４はコネクタＣＮ３のハウジング内の事前に定めた位置の空間にそれぞれ配置され固定される。

図１に示したワイヤハーネスについて導通検査を実施する場合には、正常な製品であれば、各端子Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１の間が電気的に導通状態になる。また、各端子Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、Ｔ４２の間が電気的に導通状態になる。また、各端子Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３３、Ｔ４３の間が電気的に導通状態になる。また、上記以外の端子の組み合わせについては、いずれの区間についても電気的に非導通状態になる。

しかし、製造工程における不具合発生により、実際に製造されたワイヤハーネスの構成が図１に示すような設計データと異なる可能性がある。例えば、各コネクタＣＮ１～ＣＮ４のハウジング内において、各端子を装着する位置を間違える可能性がある。また、複数の端子の位置が入れ違いになる可能性もある。また、接続の必要な回路が、接続不良や断線などに起因して配線無しになる可能性もある。

部品メーカは、製造したワイヤハーネスについて、導通検査により上記のような不具合を全て検出する必要がある。したがって、一般的な方法で導通検査を行う場合には、全ての端子の組み合わせについて、導通の有無をそれぞれ検査する。つまり、図１のワイヤハーネスの導通検査を行う場合には、１４個の端子Ｔ１１～Ｔ１３、Ｔ２１～Ｔ２３、Ｔ３１～Ｔ３４、Ｔ４１～Ｔ４４の２個ずつの組み合わせが全体で（１３×１４＝１８２）通りあるので、対象箇所を順次に変更しながら導通検査を１５６回繰り返す必要がある。

また、実際のワイヤハーネスは、図１のモデルよりもはるかに複雑な構成を有しており、例えば回路数が３０程度、端子の総数が５００個程度の場合が想定される。その場合、導通検査を繰り返す回数は４９９×５００（＝２４９５００）回まで増大する。そのため、導通検査の所要時間が非常に長くなってしまう。

＜ジョイントグループの説明＞
一方、本実施形態の導通検査装置１００は、検査の繰り返し回数を減らすために「ジョイントグループ」の概念を利用する。この「ジョイントグループ」は、検査対象のワイヤハーネスの設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子のグループ分けを意味している。検査対象のワイヤハーネスの各々の端子は、いずれか１つのジョイントグループに割り当てられる。

図２は、複数のジョイントグループのそれぞれに属する部位を表す電気回路図である。

図２は、図１に示したワイヤハーネスのモデルにおいて、複数のジョイントグループＪＧ１、ＪＧ２、ＪＧ３のそれぞれに属する部位、および空き状態の回路を抽出した状態を示している。図２において、同じジョイントグループに属する回路は実線で表し、異なるジョイントグループに属する回路は破線で表してある。

図２に示すように、図１と同じワイヤハーネスに含まれる１番目のジョイントグループＪＧ１の回路は、端子Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、及びＴ４１を含んでいる。したがって、端子Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、及びＴ４１は、ジョイントグループＪＧ１に割り当てられる。

２番目のジョイントグループＪＧ２の回路は、端子Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、及びＴ４２を含んでいる。したがって、端子Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、及びＴ４２は、ジョイントグループＪＧ２に割り当てられる。

３番目のジョイントグループＪＧ３の回路は、端子Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３３、及びＴ４３を含んでいる。したがって、端子Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３３、及びＴ４３は、ジョイントグループＪＧ３に割り当てられる。また、空き状態の回路として、端子Ｔ３４及び端子４４が割り当てられている。

＜ジョイントグループと端子との関係＞
図３は、複数のジョイントグループとそれに属する端子との関係を示す模式図である。
図１に示したワイヤハーネスの各構成要素は、図２に示すようにジョイントグループ毎に区分することができる。したがって、図３に示すように、各ジョイントグループＪＧ１～ＪＧ３と各々のグループに割り当てられる端子との対応関係を特定できる。

＜組電線導通検査方法の手順の概要＞
本実施形態の組電線導通検査方法を実施する手順の概要は次の通りである。
（Ｓ０１） 検査対象のワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、当該ワイヤハーネスについて複数のジョイントグループＪＧ１～ＪＧ３を例えば図２、図３のように形成する。
（Ｓ０２） 複数のジョイントグループＪＧ１～ＪＧ３の中から１つのジョイントグループを順次に選定する。
（Ｓ０３） 選定したジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイントＰ１として選択する。
（Ｓ０４） 第１ポイントの電位を第１電位に固定し、第１ポイントを除く全ての端子には、第１電位とは異なる第２電位を（抵抗器を介して）印加する。
（Ｓ０５） 第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし、当該計測結果における各端子の電位と、各端子が属するジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する。上記（Ｓ０２）以降の処理を繰り返す。

例えば、図１に示したワイヤハーネスにおいてジョイントグループＪＧ１を選定した場合には、このグループに属している端子Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１の中からいずれか１つを第１ポイントＰ１として選択できる。そして、この第１ポイントＰ１とそれを除く全てのジョイントグループの全ての端子との間の導通の有無を１回の処理で同時にチェックする。

第１ポイントＰ１と同じジョイントグループ内の端子との間で導通がある場合は正常であり、第１ポイントＰ１とジョイントグループ外の端子との間で導通がある場合は異常である。また、第１ポイントＰ１と同じジョイントグループ内の端子との間で導通がない場合は異常であり、第１ポイントＰ１とジョイントグループ外の端子との間で導通がない場合は正常である。

＜導通検査装置の構成＞
図４は、導通検査装置１００の構成例を示すブロック図である。導通検査装置１００は、本実施形態の組電線導通検査方法を実施するために利用可能である。

導通検査装置１００は、図１に示した構成のワイヤハーネスＷ／Ｈを検査対象とする場合を想定して構成されている。なお、導通検査装置１００の構成は、検査対象とするワイヤハーネスＷ／Ｈの構成や仕様に合わせて適宜変更される。

図４の導通検査装置１００は、コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４、スイッチ回路１１、試験電圧発生回路１２、電圧検知回路１３、制御部１４、設計データベース１５、データテーブル１６、及び測定結果記憶部１７を備えている。

導通検査装置１００のコネクタＣＮ０１～ＣＮ０４は、それぞれワイヤハーネスＷ／ＨのコネクタＣＮ１～ＣＮ４に装着することができる。また、コネクタＣＮ０１は、コネクタＣＮ１内の各端子Ｔ１１～Ｔ１３と嵌合可能な端子を有し、コネクタＣＮ０２は、コネクタＣＮ２内の各端子Ｔ２１～Ｔ２３と嵌合可能な端子を有し、コネクタＣＮ０３は、コネクタＣＮ３内の各端子Ｔ３１～Ｔ３３と嵌合可能な端子を有し、コネクタＣＮ０４は、コネクタＣＮ４内の各端子Ｔ４１～Ｔ４４と嵌合可能な端子を有する。

試験電圧発生回路１２は、導通検査のために利用する所定の試験電圧ＶＴ（例えば一定の直流電圧）を発生することができる。試験電圧発生回路１２が発生した試験電圧ＶＴは、各コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４内の全ての端子に対して、それぞれ印加することができる。但し、試験電圧発生回路１２の出力と各コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４内の各端子との間には図示しない抵抗器がそれぞれ介在する状態で接続されている。したがって、例えばいずれかの回路がグランドＧＮＤと短絡した場合には、該当する回路の端子の電位はグランドＧＮＤと同等になる。

スイッチ回路１１は、制御部１４が出力する選択信号ＳＥＬに従い、コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４の中から選択した１つの端子をグランドＧＮＤと短絡することができる。例えば、ジョイントグループＪＧ１の中から１つの端子Ｔ１１を第１ポイントＰ１として選択した場合には、コネクタＣＮ１内の端子Ｔ１１がコネクタＣＮ０１およびスイッチ回路１１を介してグランドＧＮＤに短絡され電位が固定される。

その場合、ワイヤハーネスに異常が無い限り、同じジョイントグループＪＧ１内の各端子Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１はそれぞれグランドＧＮＤと同電位になり、違うジョイントグループＪＧ２、ＪＧ３の全ての端子に試験電圧ＶＴの電位が現れる。

電圧検知回路１３は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの全ての端子のそれぞれの位置に現れる電位の高／低を同時に識別することができる。すなわち、多数の端子のそれぞれがグランドＧＮＤと導通している状態と、試験電圧ＶＴが印加されている状態とを区別できる。

設計データベース１５は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈを含む様々なワイヤハーネスの構成や仕様を表す事前に定めた設計データを保持している。

データテーブル１６は、例えば図３に示した内容のように、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈに含まれる複数のジョイントグループＪＧ１～ＪＧ３と、各グループ内に含まれている各端子を表すデータを保持することができる。このデータは、設計データベース１５の内容に基づいて決定することができる。

測定結果記憶部１７は、複数のジョイントグループＪＧ１～ＪＧ３のそれぞれを選定して検査する毎に、電圧検知回路１３が検出した結果のデータを測定結果として記憶し一時的に保持することができる。

制御部１４は、例えばマイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成され、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、導通検査装置１００が所定の動作を行うために必要な処理を行う。

具体的には、制御部１４は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈの品番に応じて、設計データベース１５から必要な設計データを取得し、図３のようなジョイントグループ（Ｊ／Ｇ）のデータを作成してデータテーブル１６上に保持する。制御部１４は、ジョイントグループに基づいて第１ポイントＰ１を順次に選択する。更に、選択信号ＳＥＬを用いてスイッチ回路１１を制御し、第１ポイントＰ１として選択した端子の電位をグランドＧＮＤに短絡する。第１ポイントＰ１以外の全ての端子には、コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４を介して試験電圧ＶＴがそれぞれ印加される。

また、制御部１４は、第１ポイントＰ１以外の全ての端子のそれぞれの電位の高／低の組み合わせを電圧検知回路１３で検出し、その測定結果を測定結果記憶部１７に保存する。制御部１４は、全てのジョイントグループについて得られた測定結果を、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈの設計仕様とそれぞれ照合し、検査の合否などの判定を実施する。詳細な動作については後で説明する。

＜動作手順の概要＞
図５は、導通検査装置１００の動作手順の概要を示すフローチャートである。図５の動作手順について以下に説明する。

制御部１４は、例えば検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈに取り付けられたタグからその品番の情報を読み取り、この品番により特定したワイヤハーネスＷ／Ｈの導通検査に必要な設計データを設計データベース１５から取得する（Ｓ１１）。この設計データは、例えば図１に示したワイヤハーネスの構成のように、全ての端子と各回路との接続関係を特定可能な情報を含んでいる。

制御部１４は、Ｓ１１で取得したワイヤハーネスＷ／Ｈの設計データに基づいて、導通検査で使用する検査ポイントを自動的に選定する（Ｓ１２）。ここで、回路チェックを何回行うのかを決定する。この回数は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈに含まれるジョイントグループの数に、空き状態の回路数を加算した結果となる。

制御部１４は、Ｓ１２で選定した各検査ポイント（第１ポイントＰ１）を利用して、ジョイントグループ毎に回路の導通状態のチェックを実施する（Ｓ１３）。ここで、第１ポイントＰ１とその他の全ての端子の各点との間の導通チェックを１回の処理だけで実施する。

制御部１４は、Ｓ１３で実施した導通状態の結果と、Ｓ１１で取得した設計データにおける接続状態とを各ポイントの端子毎に照合し、不具合の有無を識別する（Ｓ１４）。

制御部１４は、選定した１つのジョイントグループについて導通検査が終了すると、Ｓ１５からＳ１３に戻って次のジョイントグループを処理する。そして、全てのジョイントグループの導通検査が完了するとＳ１５からＳ１６の処理に進む。

制御部１４は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈの構成の中で、いずれのジョイントグループにも割り当てられていない空き状態の回路（品番により使用しない端子）について、Ｓ１６で導通検査を実施する。空き回路の検査を行う場合には、空き回路の１点の端子とそれ以外の全ての端子との間で導通検査を実施する。Ｓ１６の導通検査により、例えば図２の一番下に示した端子Ｔ３４と端子Ｔ４４間の結線のような、いずれのジョイントグループにも属していない端子同士の結線が生じていることを見つけることができる。

制御部１４は、Ｓ１６の導通検査の結果、全ての空き回路がＯＰＥＮ（開放状態：導通無し）であればＳ１７からＳ１８の処理に進み、それ以外の場合はＳ１７からＳ１９の処理に進む。

制御部１４は、Ｓ１８で検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈを導通検査合格と判定し、その結果を音や表示を用いて管理者に通知する。また、制御部１４はＳ１９で検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈを導通検査不合格と判定し、その結果を音や表示を用いて管理者に通知する。

＜「検査ポイントの自動選定」の詳細＞
図６は、図５中のＳ１２の詳細を示すフローチャートである。図６の動作について以下に説明する。
制御部１４は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈの設計データに基づいて、ジョイントグループの総数ＮｊｇをＳ２１で決定する。例えば、図１に示したワイヤハーネスの場合は３つの独立した電気回路Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が含まれているので、ジョイントグループの総数Ｎｊｇを「３」に決定する。

制御部１４は、複数のジョイントグループのそれぞれについて、１つの端子を第１ポイントＰ１としてＳ２２で決定する。例えば、図２中に示したジョイントグループＪＧ１を選定して検査する場合は、電気回路Ｃ１に接続されている端子Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１のいずれか１つを第１ポイントＰ１として選定可能である。

また、ジョイントグループＪＧ２を選定して検査する場合は、電気回路Ｃ２に接続されている端子Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、Ｔ４２のいずれか１つを第１ポイントＰ１として選定可能である。

制御部１４は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈの中でいずれのジョイントグループにも属していない空き回路の端子のそれぞれをジョイントグループとは別の検査ポイントとして認識し、その数をＳ２３で特定する。

＜「検査ポイントの回路チェック」の詳細＞
図７は、図５中のＳ１３の詳細を示すフローチャートである。図７の動作について以下に説明する。
制御部１４は、Ｓ１２で選定したいずれか１つのジョイントグループの中の１つの端子、すなわち第１ポイントＰ１をグランドＧＮＤに短絡するようにＳ３１で選択信号ＳＥＬを制御する。これにより、スイッチ回路１１が選択信号ＳＥＬに従い第１ポイントＰ１の１つの端子のみをグランドＧＮＤに短絡する。

制御部１４は、第１ポイントＰ１以外の全ての端子に対して、試験電圧発生回路１２の出力から各コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４及び端子毎に独立した抵抗器を介して試験電圧ＶＴを印加する（Ｓ３２）。実際には、第１ポイントＰ１も含む全ての端子に対して試験電圧ＶＴを常時印加しておいてもよい。但し、第１ポイントＰ１だけはＳ３１でＧＮＤに短絡されるので、第１ポイントＰ１の電位はグランドＧＮＤの電位に固定される。また、試験電圧発生回路１２の出力と各端子との間にそれぞれ抵抗器が存在するので、試験電圧発生回路１２の出力から短絡された端子に向かって大きな電流が流れることはない。

制御部１４は、コネクタＣＮ０１～ＣＮ０４内のそれぞれの端子について電位の高／低を電圧検知回路１３で検出し、端子毎の電位の高／低の組み合わせを表すデータを、ジョイントグループの選定状態に対応付けた測定結果として測定結果記憶部１７に保存する（Ｓ３３）。

この測定結果に基づいて、制御部１４は第１ポイントＰ１以外の短絡ポイントを確認できる。すなわち、現在選択している第１ポイントＰ１と同じジョイントグループに属する全ての端子は、設計仕様上はワイヤハーネス内で互いに電気的に接続されているので、それぞれが短絡状態を表す電位（グランドＧＮＤと同等の低電位）になる。また、第１ポイントＰ１と違うジョイントグループに属する全ての端子は、設計仕様上はワイヤハーネス内で電気的に接続されていないので、それぞれが開放状態を表す電位（試験電圧ＶＴと同等の高電位）になる。

＜「検査データ照合」の詳細＞
図８は、図５中のＳ１４の詳細を示すフローチャートである。図８の動作について以下に説明する。
制御部１４は、検査対象のワイヤハーネスＷ／Ｈの設計仕様と、Ｓ１３の回路チェックにおいて測定結果記憶部１７に保存した測定結果のデータとを図８のように照合することで、実際に製造したワイヤハーネスにおける不具合の有無を自動的に識別できる。

制御部１４は、現在選定しているジョイントグループ内外の全ての端子のそれぞれがオープン（試験電圧ＶＴと同等の開放電位）であるか否かをＳ４１で識別し、この条件を満たす場合はＳ４２に進み、条件を満たさない場合はＳ４５に進む。

Ｓ４２では、制御部１４は現在選択している第１ポイントＰ１をそれと同じジョイントグループ内の他の端子位置に自動的に切り替えて、Ｓ１３と同様の回路チェックを再び実施する。例えば、図３のジョイントグループＪＧ１を選定し、この中の端子Ｔ１１を最初に第１ポイントＰ１として選択して回路チェックを実施した場合には、第１ポイントＰ１を他の端子Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１のいずれかに変更してから再チェックする。

Ｓ４３では、制御部１４はＳ４２の再チェックにおいて、第１ポイントＰ１と同じジョイントグループ内で検出したオープンの箇所が１点だけか否かを識別する。オープンの箇所が１点だけの場合はＳ４３からＳ４４の処理に進み、オープンの箇所が２点以上の場合はＳ５２の処理に進む。

Ｓ４４では、制御部１４は「照合ＮＧ」と判断し、１箇所の配線がない軽微なエラーがワイヤハーネスＷ／Ｈに生じていることを検査結果として通知する。

Ｓ４５では、制御部１４はＳ１３の回路チェックにおいて第１ポイントＰ１と同じジョイントグループ内で検出したオープンの箇所が１点だけで、且つそれ以外は設計仕様と一致しているか否かを識別する。この条件を満たす場合はＳ４５からＳ４４の処理に進み、それ以外の場合はＳ４６の処理に進む。

Ｓ４６では、制御部１４はＳ１３の回路チェックにおいて第１ポイントＰ１と異なるジョイントグループに属する各端子の中で、ショート（グランドＧＮＤと同等の電位）の箇所が１点だけで、且つそれ以外は設計仕様と一致しているか否かを識別する。この条件を満たす場合はＳ４７に進み、条件を満たさない場合はＳ４８に進む。

Ｓ４７では、制御部１４は「照合ＮＧ」と判断し、１箇所の誤配線がある軽微なエラーがワイヤハーネスＷ／Ｈに生じていることを検査結果として通知する。

Ｓ４８では、制御部１４はＳ１３の回路チェックにおいて第１ポイントＰ１と同じジョイントグループに属する各端子の中で、オープンの箇所が１点だけ存在し、且つ第１ポイントＰ１と違うジョイントグループに属する各端子の中で、ショートの箇所が１点だけ存在するか否かを識別する。この条件を満たす場合はＳ４９に進み、条件を満たさない場合はＳ５０に進む。

Ｓ４９では、制御部１４は「照合ＮＧ」と判断し、１箇所の配線の入れ違いがある軽微なエラーがワイヤハーネスＷ／Ｈに生じていることを検査結果として通知する。

Ｓ５０では、制御部１４はＳ１３の回路チェックにおいて第１ポイントＰ１と同じジョイントグループ内で複数点がオープンであり、且つ第１ポイントＰ１と違うジョイントグループ外で複数点がショートであるか否かを識別する。この条件を満たさない場合はＳ５１に進み、条件を満たす場合はＳ５２に進む。

Ｓ５１では、制御部１４は現在のジョイントグループ選定状態における回路チェックで照合に成功したことを検査結果として通知する。
Ｓ５２では、制御部１４は現在のジョイントグループ選定状態における回路チェックで複雑なエラーが生じていることを検査結果として通知する。

以上のように、本実施形態に係る導通検査装置１００は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの導通検査を実施する際にジョイントグループを考慮して検査するポイントを順次に決定するので、処理を繰り返す回数を大幅に削減できる。つまり、１回の検査だけで１つのジョイントグループの全体について導通検査を行うことができる。これにより、導通検査全体の所要時間を短縮できる。例えば、一般的な手順で導通検査を実施する場合には、ワイヤハーネスの端子の総数が５００個の場合に、２点間の導通検査を２点の組み合わせの数に相当する４９９×５００（＝２４９５００）回だけ繰り返す必要がある。図４の導通検査装置１００の場合は、ワイヤハーネスの回路数が３０、端子の総数が５００個の場合に、導通検査を繰り返す回数をジョイントグループの数（３０）まで削減可能である。なお、品番に応じて使用／未使用の違いがある空き回路を含む複数種類のワイヤハーネスを検査する場合には、空き回路の部位をジョイントグループとは別の処理で検査する必要があるので、空き回路の数だけ処理の回数が増える。

また、図８に示すような手順で検査データの照合を実施することにより、ワイヤハーネス毎の合格／不合格の区別の他に、軽微なエラーと複雑なエラーとを自動的に区別したり、配線無し、誤配線、入れ違いなどのエラーの種別を自動的に区別することも可能になる。これにより、不合格のワイヤハーネスを修復する作業が容易になり、製造工程における不具合箇所の分析に役立つ情報も得られる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、図４に示した導通検査装置１００においては第１ポイントＰ１をグランドＧＮＤに短絡する場合を想定しているが、試験電圧ＶＴと異なる電位が現れる所定の電源ラインに第１ポイントＰ１を短絡してもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る組電線導通検査方法および組電線導通検査装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 複数の電線を組み合わせて構成したワイヤハーネスの複数端子間の電気接続状態を検査するための組電線導通検査方法であって、
検査対象のワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、
前記ワイヤハーネスについて複数の前記ジョイントグループ（ＪＧ１～ＪＧ３）を形成し（図２、図３参照）、
複数の前記ジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定し（Ｓ１３、Ｓ１５）、
選定した前記ジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイント（Ｐ１）として選択し（Ｓ２２）、
前記第１ポイントの電位を第１電位（グランドＧＮＤの電位）に固定し（Ｓ３１）、
前記第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位（試験電圧ＶＴ）を印加し（Ｓ３２）、
前記第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし（Ｓ３３）、
前記計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する（Ｓ１４、Ｓ４１～Ｓ５２）、
組電線導通検査方法。

上記［１］の構成の組電線導通検査方法によれば、ワイヤハーネスＷ／Ｈの導通検査を実施する際にジョイントグループを考慮して検査するポイントを順次に決定するので、処理を繰り返す回数を大幅に削減できる。つまり、１回の検査だけで１つのジョイントグループの全体について導通検査ができるので、繰り返しの回数が減り、検査の所要時間が短縮される。

［２］ 前記計測結果において導通状態を全く検知できない場合には、選定した前記ジョイントグループの中から前記第１ポイントとは別の端子を新たな第１ポイントとして選択し（Ｓ４１、Ｓ４２）、
前記新たな第１ポイントの電位を前記第１電位に固定し、
前記新たな第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し、
前記新たな第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれに現れた電位を検出してそれらの組み合わせを新たな計測結果とし、
前記新たな計測結果において、前記新たな第１ポイントが属する前記ジョイントグループにおける導通を検知した場合には（Ｓ４３）、前記第１ポイントの非導通についてエラーを報知する（Ｓ４４）、
上記［１］に記載の組電線導通検査方法。

上記［２］の構成の組電線導通検査方法によれば、最初に選択した第１ポイントＰ１の端子が選定した前記ジョイントグループ内で未接続であった場合でも、第１ポイントＰ１を別の端子位置に変更することで、そのまま導通検査を継続できる。また、未接続であった第１ポイントＰ１について非導通のエラーを自動的に検知できる。

［３］ 前記計測結果に基づいて、前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ内で導通を検知し、且つ前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ以外で１点の導通を検知した場合（Ｓ４５、Ｓ４６）には、１箇所の誤配線についてエラーを報知する（Ｓ４７）、
上記［１］又は［２］に記載の組電線導通検査方法。

上記［３］の構成の組電線導通検査方法によれば、現在選定しているジョイントグループ以外の端子の中にグループ内の回路と誤って接続されている端子が１箇所あることを自動的に検知できる。

［４］ 前記計測結果に基づいて、前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ内で１点の非導通を検知し、且つ前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ以外で１点の導通を検知した場合には（Ｓ４８）、１箇所の配線の入れ違いについてエラーを報知する（Ｓ４９）、
上記［１］から［３］のいずれかに記載の組電線導通検査方法。

上記［４］の構成の組電線導通検査方法によれば、検査対象のワイヤハーネスにジョイントグループの内外を跨ぐ状態で２つの端子の位置の入れ違いが発生している場合に、そのエラーの種類を自動的に検知することができる。

［５］ 検査対象のワイヤハーネス（Ｗ／Ｈ）の中から選択した端子（第１ポイントＰ１）の電位を所定電位に固定するスイッチ回路（１１）と、
前記ワイヤハーネスの各端子に所定の検査電位を印加可能な電位印加部（試験電圧発生回路１２）と、
前記ワイヤハーネスの各端子の電位の違いを検知する電位検知部（電圧検知回路１３）と、
前記ワイヤハーネスの品番に基づいて特定される設計仕様に従って前記スイッチ回路、前記電位印加部、及び前記電位検知部を制御する検査制御部（制御部１４）と、を有し、
前記検査制御部は、
前記ワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、
前記ワイヤハーネスについて複数の前記ジョイントグループ（ＪＧ１～ＪＧ３）を形成し、
複数の前記ジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定し（Ｓ１３、Ｓ１５）、
選定した前記ジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイントとして選択し（Ｓ２２）、
前記第１ポイントの電位を第１電位に固定し（Ｓ３１）、
前記第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し（Ｓ３２）、
前記第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし（Ｓ３３）、
前記計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する（Ｓ１４、Ｓ４１～Ｓ５２）、
組電線導通検査装置（導通検査装置１００）。

上記［５］の構成の組電線導通検査装置によれば、ワイヤハーネスＷ／Ｈの導通検査を実施する際にジョイントグループを考慮して検査するポイントを順次に決定するので、処理を繰り返す回数を大幅に削減できる。つまり、１回の検査だけで１つのジョイントグループの全体について導通検査ができるので、繰り返しの回数が減り、検査の所要時間が短縮される。

１１ スイッチ回路
１２ 試験電圧発生回路
１３ 電圧検知回路
１４ 制御部
１５ 設計データベース
１６ データテーブル
１７ 測定結果記憶部
１００ 導通検査装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 電気回路
ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３，ＣＮ４ コネクタ
ＣＮ０１，ＣＮ０２，ＣＮ０３，ＣＮ０４ コネクタ
ＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３ ジョイントグループ
Ｐ１ 第１ポイント
Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３ 端子
Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ３３，Ｔ４１，Ｔ４２，Ｔ４３，Ｔ４４ 端子
ＧＮＤ グランド
ＶＴ 試験電圧
Ｗ／Ｈ ワイヤハーネス

Claims (5)

1. 複数の電線を組み合わせて構成したワイヤハーネスの複数端子間の電気接続状態を検査するための組電線導通検査方法であって、
   検査対象のワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、
   前記ワイヤハーネスについて複数の前記ジョイントグループを形成し、
   複数の前記ジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定し、
   選定した前記ジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイントとして選択し、
   前記第１ポイントの電位を第１電位に固定し、
   前記第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し、
   前記第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし、
   前記計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する、
   組電線導通検査方法。
2. 前記計測結果において導通状態を全く検知できない場合には、選定した前記ジョイントグループの中から前記第１ポイントとは別の端子を新たな第１ポイントとして選択し、
   前記新たな第１ポイントの電位を前記第１電位に固定し、
   前記新たな第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し、
   前記新たな第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれに現れた電位を検出してそれらの組み合わせを新たな計測結果とし、
   前記新たな計測結果において、前記新たな第１ポイントが属する前記ジョイントグループにおける導通を検知した場合には、前記第１ポイントの非導通についてエラーを報知する、
   請求項１に記載の組電線導通検査方法。
3. 前記計測結果に基づいて、前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ内で導通を検知し、且つ前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ以外で１点の導通を検知した場合には、１箇所の誤配線についてエラーを報知する、
   請求項１に記載の組電線導通検査方法。
4. 前記計測結果に基づいて、前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ内で１点の非導通を検知し、且つ前記第１ポイントが属する前記ジョイントグループ以外で１点の導通を検知した場合には、１箇所の配線の入れ違いについてエラーを報知する、
   請求項１に記載の組電線導通検査方法。
5. 検査対象のワイヤハーネスの中から選択した端子の電位を所定電位に固定するスイッチ回路と、
   前記ワイヤハーネスの各端子に所定の検査電位を印加可能な電位印加部と、
   前記ワイヤハーネスの各端子の電位の違いを検知する電位検知部と、
   前記ワイヤハーネスの品番に基づいて特定される設計仕様に従って前記スイッチ回路、前記電位印加部、及び前記電位検知部を制御する検査制御部と、を有し、
   前記検査制御部は、
   前記ワイヤハーネスの全ての端子の中で、設計仕様において互いに接続されるべき複数の全ての端子を同じジョイントグループに割り当て、
   前記ワイヤハーネスについて複数の前記ジョイントグループを形成し、
   複数の前記ジョイントグループの中から１つのジョイントグループを順次に選定し、
   選定した前記ジョイントグループの中から１つの端子を第１ポイントとして選択し、
   前記第１ポイントの電位を第１電位に固定し、
   前記第１ポイントを除く全ての端子に前記第１電位とは異なる第２電位を印加し、
   前記第１ポイントを除く全ての端子のそれぞれの位置に現れた電位を検出してそれらの組み合わせを計測結果とし、
   前記計測結果における各端子の電位と、各端子が属する前記ジョイントグループの選定／非選定との関係に基づいて、各回路の導通状態を照合する、
   組電線導通検査装置。

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