JP2003163065A

JP2003163065A - サブハーネスの検査方法

Info

Publication number: JP2003163065A
Application number: JP2001361003A
Authority: JP
Inventors: Kazumichi Masuda; 和通増田; Nobuhiro Kawase; 信宏川瀬
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2003-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスの歩留まりの低下を防止でき
るサブハーネスの検査方法を提供する。【解決手段】サブハーネス検査装置１はプローブ１３
を備えサブハーネス２の導通検査を行う。サブハーネス
２は電線４と第１の端子５を収容したコネクタ６と剥き
出しの第２の端子７とジョイント部を備えている。第１
の端子５は電線４の少なくとも一端部に取り付けられて
いる。第２の端子７は一部の電線４の他端部に取り付け
られている。ジョイント部は電線４の芯線同士を接続し
ている。サブハーネス検査装置１は第１の端子５に順に
信号を与えて第１の端子５相互の導通状況の良否を判定
する。サブハーネス検査装置１はプローブ１３で第２の
端子７を順に信号を与えて第２の端子７それぞれと第１
の端子５との導通状況の良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電線とコネ
クタと剥き出しの端子などを備えたサブハーネスの良否
を判定するサブハーネスの検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体としての自動車は、搭載される種
々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリな
どの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスを配
索している。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、前
記電線それぞれの端部に接続された複数の端子と、前記
端子を収容するコネクタハウジング等を備えている。

【０００３】搭載する電子機器の増加に伴い、前記自動
車１台に必要とされる電線の本数は、数百本から数千本
に達している。このため、前記ワイヤハーネスの電線の
数が増加する傾向となっている。このため、一旦、サブ
ハーネスを複数組み立てた後、これらのサブハーネスを
互いに組み付けて、前記ワイヤハーネスを組み立ててき
た。

【０００４】前記サブハーネスは、複数の電線と、これ
らの電線の端部に取り付けられた端子と、前記端子を収
容するコネクタハウジングなどを備えている。前記サブ
ハーネスは、全ての端子がコネクタハウジング内に収容
されているわけではなく、一部の端子は剥き出しの状態
となっている。さらに、サブハーネスは、ジョイント部
を備えていることがある。ジョイント部は、前述した複
数の電線のうち少なくとも一部の電線の芯線が互いに電
気的に接続している。

【０００５】前記サブハーネスの端子の一部が剥き出し
となってサブハーネス単体の回路構成が完成していない
ため、前記サブハーネスを互いに組み付けた後に前記ワ
イヤハーネスの導通検査を行う。導通検査を行う際に
は、前記端子それぞれについて、他の端子との導通の有
無を確認することによって、良否が判定されてきた。従
来、この種のワイヤハーネスの検査方法は、以下に示す
手順に沿って行われてきた。

【０００６】ワイヤハーネスの端子のうち一つの端子を
選択して、この選択した端子に印加して、他の端子の電
位の高・低を判定する。全ての端子に順番に印加して、
それぞれの場合の印加した端子以外の全ての端子の電位
を順番に判定する。そして、全ての端子の相互の導通状
況を把握する。

【０００７】前述したように把握した端子相互の導通状
況と、前記ワイヤハーネスが正常である場合の端子相互
の導通状況と、を対比することによって、前記ワイヤハ
ーネスの良否、及び異常がある場合には異常箇所を把握
してきた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のワイヤ
ハーネスの検査方法では、それぞれの端子に順番に印加
し、この印加された端子以外の全ての端子の電位を判定
してきた。このため、端子に印加することを（端子総数
−１）回繰り返して行うことが必要となり、ワイヤハー
ネスの電線数が増えて端子の数字が増大すると、検査に
要する時間が長くなるという問題があった。

【０００９】一つの端子に印加し、この端子以外の全て
の端子の電位を測定するのにかかる所要時間が、例え
ば、所定の時間Ｔである場合に、３０００個の端子を有
するワイヤハーネスの端子の相互の導通状況を把握する
ためには、Ｔ×３０００個（端子の個数）＝３０００Ｔ
もの時間が必要になる。

【００１０】このため、前述したワイヤハーネスを製造
する製造ラインでは、組立ラインで組み立てられたワイ
ヤハーネスを、前述した検査方法を施す検査装置まで運
搬する必要が生じていた。このため、ワイヤハーネスの
生産にかかる所要時間が長時間化してワイヤハーネスの
生産効率を低下させる要因となっていた。

【００１１】また、ワイヤハーネスを組み立てた後に、
全ての端子の相互間の導通を確認するため、前記ワイヤ
ハーネスを製造する複数の工程のうちどの工程で不具合
などが生じたかを把握することが困難となる傾向であっ
た。さらに、ワイヤハーネスを組み立てた後に、不具合
箇所を把握する。このため、ワイヤハーネスを構成する
電線が非常に多いため、作業員が不具合箇所を修正する
のが困難であった。このため、ワイヤハーネスの歩留ま
りが低下する傾向であった。

【００１２】さらに、ワイヤハーネスが組み立てられた
後に検査するため、不具合を発見した際には、発見した
不具合と同様の不具合を含んだワイヤハーネス及びサブ
ハーネスが製造されてしまっていることも考えられる。
このため、より一層、ワイヤハーネスの歩留まりをより
低下させる傾向であった。このため、従来から前述した
一部の端子が剥き出しでありかつジョイント部を備えた
サブハーネス自体の導通検査を行うことが望まれてい
る。

【００１３】したがって、本発明の目的は、ワイヤハー
ネスの歩留まりの低下を防止できるサブハーネスの検査
方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明のサブハーネ
スの検査方法は、複数の電線と、これら複数の電線の少
なくとも一端部に取り付けられかつコネクタハウジング
内に収容された第１の端子と、一部の電線の他端部に取
り付けられた剥き出しの第２の端子と、前記電線同士が
電気的に接続されたジョイント部と、を備えたサブハー
ネスの良否を検査するサブハーネスの検査方法におい
て、基準となるサブハーネスの前記第１の端子間の導通
状況を把握する導通状況把握ステップと、基準となるサ
ブハーネスの前記第２の端子それぞれと第１の端子との
導通状況を把握するジョイント把握ステップと、前記導
通状況把握ステップで把握した第１の端子間の導通状況
と、検査対象物としてのサブハーネスの第１の端子間の
導通状況とを対比して、前記検査対象物としてのサブハ
ーネスの良否を判定する導通状況判定ステップと、前記
ジョイント把握ステップで把握した第２の端子それぞれ
と第１の端子との導通状況と、検査対象物としてのサブ
ハーネスの第２の端子それぞれと第１の端子との導通状
況と、を対比して、前記検査対象物としてのサブハーネ
スの良否を判定するジョイント判定ステップと、を含む
ことを特徴としている。

【００１５】請求項２に記載の本発明のサブハーネスの
検査方法は、請求項１記載のサブハーネスの検査方法に
おいて、前記導通状況把握ステップで把握した基準とな
るサブハーネスの第１の端子間の導通状況と、前記ジョ
イント把握ステップで把握した基準となるサブハーネス
の第２の端子それぞれと第１の端子との導通状況と、を
対比して、前記基準となるサブハーネスの良否を判定す
る判定ステップを含んだことを特徴としている。

【００１６】請求項１に記載された本発明によれば、導
通状況把握ステップで第１の端子同士の導通状況を把握
し、ジョイント把握ステップで第２の端子と導通する第
１の端子を把握する。導通状況判定ステップで第１の端
子同士の導通状況の良否を判定する。ジョイント判定ス
テップで、第２の端子と導通する第１の端子の良否を判
定する。このため、剥き出しの第２の端子を備えたサブ
ハーネスの導通検査を確実に行うことができる。

【００１７】また、ジョイント把握ステップで、剥き出
しの第２の端子と導通する第１の端子を把握する。この
ため、第１の端子と第２の端子とを合わせて三つ以上の
端子が導通する場合でも、これらの導通状況を確実に把
握できる。したがって、ジョイント部を備えたサブハー
ネスの導通検査を確実に行うことができる。

【００１８】請求項２に記載された本発明によれば、導
通状況把握ステップで把握した第１の端子間の導通状況
と、ジョイント把握ステップで把握した第２の端子と第
１の端子との導通状況と、を対比する。このため、基準
となるサブハーネスが、導通状況把握ステップとジョイ
ント把握ステップとの間などで不意に破損したことを確
実に把握できる。したがって、検査対象物としてのサブ
ハーネスの良否を確実に判定できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
るサブハーネスの検査方法を行うサブハーネス検査装置
１を図１ないし図７を参照して説明する。図１に示され
たサブハーネス検査装置１は、サブハーネス２の製造ラ
インの終盤などに設けられ、製造されたサブハーネス２
に導通検査を施す装置である。サブハーネス検査装置１
は、サブハーネス２に導通検査を施して、該サブハーネ
ス２の良否を判定する装置である。

【００２０】サブハーネス検査装置１は、基準となるサ
ブハーネス２の端子５，７間の導通状況と、検査対象物
としてのサブハーネス２の端子５，７間の導通状況とを
対比して、良否を判定する。また、サブハーネス検査装
置１は、異常箇所が存在した場合には、この異常箇所を
作業員に示して、作業員の修正作業を支援する。

【００２１】さらに、サブハーネス検査装置１は、基準
となるサブハーネス２の後述する第１の端子５間の導通
状況を示す導通データ３１（図５に示す）と、基準とな
るサブハーネス２の後述する第２の端子７それぞれと第
１の端子５との間の導通状況を示すジョイントデータ３
２（図６に示す）と、を前記基準となるサブハーネス２
の各端子５，７に信号を与えることにより生成する。

【００２２】図１に示されたサブハーネス検査装置１に
よって検査されるサブハーネス２は、移動体としての自
動車に配索されるワイヤハーネスを構成する。複数のサ
ブハーネス２が互いに組み付けられて、前述したワイヤ
ハーネスを構成する。サブハーネス２は、ワイヤハーネ
スに組み立てられて、前記自動車に搭載される各種の電
子機器に電力や制御信号を伝える。サブハーネス２は、
複数の電線４と、第１の端子５を有するコネクタ６と、
第２の端子７と、ジョイント部９（図４に示す）とを備
えている。

【００２３】電線４は、導電性の芯線と、該芯線を被覆
する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コ
ネクタ６は、前述した第１の端子５と、絶縁性のコネク
タハウジング８とを備えている。第１の端子５は、導電
性であるとともに電線４の少なくとも一端部４ａ（図４
に示す）に取り付けられる。第１の端子５は、電線４の
芯線と電気的に接続される。コネクタハウジング８は、
箱状に形成されかつ第１の端子５を収容する。コネクタ
６は、前述した電子機器のコネクタにコネクタ結合す
る。

【００２４】第２の端子７は、複数の電線４のうち一部
の電線４の他端部４ｂ（図４に示す）に取り付けられ
る。第２の端子７は、導電性であるとともに電線４の芯
線と電気的に接続される。第２の端子７は、コネクタハ
ウジングなどに収容されることなく剥き出しの状態とな
っている。第２の端子７は、他のサブハーネスのコネク
タハウジング内などに収容される。

【００２５】ジョイント部９は、複数の電線４の芯線を
互いに電気的に接続している。ジョイント部９は、電子
機器に電力や制御信号を伝えるために必要なパターンに
したがって、複数の電線４を互いに電気的に接続してい
る。

【００２６】本明細書では、前記第１の端子５それぞれ
に１からＮまでの番号を付している。このように、それ
ぞれの第１の端子５に、互いに異なる整数の番号を付し
ている。第１の端子５に付される番号は、一から順に大
きい整数となっている。本明細書では、以下各第１の端
子５を「Ｎ」第１の端子５と呼ぶ。なお、このＮは各第
１の端子５の番号である。

【００２７】また、本明細書では、前記第２の端子７そ
れぞれに１からＭまでの番号を付している。このよう
に、それぞれの第２の端子７に、互いに異なる整数の番
号を付している。第２の端子７に付される番号は、一か
ら順に大きい整数となっている。本明細書では、以下各
第２の端子７を「Ｍ」第２の端子７と呼ぶ。なお、この
Ｍは各第２の端子７の番号である。

【００２８】また、サブハーネス２は、電線４などによ
って互いに接続された複数のコネクタ６と第２の端子７
などからなるジョイントグループＪＧを複数備えてい
る。

【００２９】図示例において、サブハーネス２は、図４
に示すジョイントグループＪＧを備えている。ジョイン
トグループＪＧは、図４に示すように、「１」〜「９」
第１の端子５ａ〜５ｉと、ジョイント部９と、「１」〜
「７」第１の端子５ａ〜５ｇを収容するコネクタハウジ
ング８と、「８」及び「９」第１の端子５ｈ，５ｉを収
容するコネクタハウジング８と、「１」から「４」第２
の端子７ａ〜７ｄと、前述した第１の端子５ａ〜５ｉと
第２の端子７ａ〜７ｄを電気的に接続した電線４と、で
構成されている。

【００３０】なお、「１」〜「７」第１の端子５ａ〜５
ｇとコネクタハウジング８とでコネクタ６を構成してい
る。「８」及び「９」第１の端子５ｈ，５ｉとコネクタ
ハウジング８とでコネクタ６を構成している。

【００３１】「１」〜「７」第１の端子５ａ〜５ｇは、
電線４の一端部４ａに取り付けられている。ジョイント
部９は、「２」第１の端子５ｂに接続した電線４の他端
部４ｂと「１」第１の端子５ａに接続した電線４の中央
部とを接続している。「８」第１の端子５ｈは、一端部
４ａに「４」第１の端子５ｄが取り付けられた電線４の
他端部４ｂに取り付けられている。「９」第１の端子５
ｉは、一端部４ａに「５」第１の端子５ｅが取り付けら
れた電線４の他端部４ｂに取り付けられている。

【００３２】「１」第２の端子７ａは、一端部４ａに
「１」第１の端子５ａが取り付けられた電線４の他端部
４ｂに取り付けられている。「２」第２の端子７ｂは、
一端部４ａに「３」第１の端子５ｃが取り付けられた電
線４の他端部４ｂに取り付けられている。「３」第２の
端子７ｃは、一端部４ａに「６」第１の端子５ｆが取り
付けられた電線４の他端部４ｂに取り付けられている。
「４」第２の端子７ｄは、一端部４ａに「７」第１の端
子５ｇが取り付けられた電線４の他端部４ｂに取り付け
られている。

【００３３】サブハーネス検査装置１は、図１に示すよ
うに、複数のインタフェースコネクタ１０と、プローブ
１３と、入出力切換回路１１と、制御装置１２と、を備
えている。インタフェースコネクタ１０は、それぞれ、
前記サブハーネス２のコネクタ６とコネクタ結合可能と
なっている。インタフェースコネクタ１０は、それぞ
れ、コネクタ６とコネクタ結合すると、前記コネクタ６
の第１の端子５それぞれに接続する受け端子（図示せ
ず）を備えている。インタフェースコネクタ１０の受け
端子は、それぞれ、入出力切換回路１１に接続してい
る。

【００３４】プローブ１３は、導電性を有しているとと
もに、前記第２の端子７と接触可能である。プローブ１
３は、入出力切換回路１１に接続している。

【００３５】入出力切換回路１１は、制御装置１２のマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）などからなりかつ予め定
めた制御プログラムに従って動作する後述の制御部２３
が順次出力するデータによってインタフェースコネクタ
１０の受け端子それぞれをドライブする。即ち、入出力
切換回路１１は、インタフェースコネクタ１０を介して
コネクタ６の第１の端子５に信号を与える。

【００３６】また、入出力切換回路１１は、後述するス
テップＳ３〜Ｓ８及びステップＳ２５〜Ｓ２８を行う際
に、第２の端子７に順に接触されるプローブ１３を介し
て、前記第２の端子７をドライブする。即ち、入出力切
換回路１１は、プローブ１３を介して第２の端子７に順
に信号を与える。

【００３７】そして、受け端子それぞれから電流が前記
信号を与えた受け端子に引き込まれたか否かを判別し、
その結果を制御装置１２に順次取り込ませる。即ち、入
出力切換回路１１は、インタフェースコネクタ１０を介
してコネクタ６の第１の端子５と第２の端子７との導通
状況を制御装置１２に順次取り込ませる。

【００３８】入出力切換回路１１は、具体的には、図１
に示すように、制御装置１２から順次出力されるデータ
を一時保持するドライブ端子レジスタ１１ａと、ドライ
ブ端子レジスタ１１ａに保持されたデータをデコードし
てインタフェースコネクタ１０の受け端子又はプローブ
に信号を与える図示しないドライバを有するドライブ端
子デコーダ１１ｂと、受け端子それぞれから前記信号が
与えられた受け端子に電流が引き込まれたか否かを判定
し、その結果に基づいた情報を出力するコンパレータ１
１ｃと、を有している。

【００３９】制御装置１２は、従来より周知のＲＡＭ、
ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、
前記入出力切換回路１１及びインタフェースコネクタ１
０などと接続して、これらの動作を制御して、サブハー
ネス検査装置１全体の制御をつかさどるようになってい
る。

【００４０】制御装置１２は、表示手段としての表示部
２１と、記憶手段としての記憶部２２と、制御手段とし
ての制御部２３と、判定手段としての判定部２４と、操
作手段としての操作部２５と、を備えている。表示部２
１は、検査装置１の各種の設定状況や、判定部２４が後
述するように、サブハーネス２の良否を判定した結果
や、判定部２４がサブハーネス２に異常ありと判定した
際に、短絡や開放などの不具合箇所を表示する機能を有
している。

【００４１】記憶部２２は、制御部２３の動作を管理す
るための制御プログラムを記憶している。また、記憶部
２２は、後述するように生成された基準となるサブハー
ネス２の第１の端子５間の導通状況を示す導通データ３
１（図５に示す）と、基準となるサブハーネス２の第２
の端子７それぞれと第１の端子５間の導通状況を示すジ
ョイントデータ３２（図６に示す）と、を少なくとも一
時的に記憶している。

【００４２】導通データ３１は、第１の端子５相互の導
通状態を示している。即ち、導通データ３１は、第１の
端子５相互の電気的な接続状況を示している。具体的に
は、導通データ３１は、各第１の端子（以下基準となる
第１の端子と呼ぶ）５毎に、該基準となる第１の端子５
と導通した第１の端子５のうち前記基準となる第１の端
子５の番号より大きな番号でかつ最小の番号の第１の端
子５を示している。

【００４３】または、導通データ３１は、基準となる第
１の端子５と導通した第１の端子５の中で基準となる第
１の端子５より番号の大きな第１の端子５がない場合
と、基準となる第１の端子５と導通した第１の端子５が
ない場合には、基準となる第１の端子５自身の番号を示
している。

【００４４】ジョイントデータ３２は、第２の端子７そ
れぞれと、第１の端子５との導通状態を示している。具
体的には、第２の端子７に任意の順番でプローブ１３が
接触されて、該プローブ１３を介して第２の端子７に信
号が与えられる際に、それぞれの第１の端子５から電流
を引き込む時のプローブ１３が第２の端子７に接触する
順番を示している。

【００４５】図６では、プローブ１３が一回目に第２の
端子７に接触する際に、「１」第１の端子５ａと「２」
第１の端子５ｂから第２の端子７に電流を引き込むこと
を示している。即ち、プローブ１３が一回目に第２の端
子７に接触する際に、「１」第１の端子５ａと「２」第
１の端子５ｂから第２の端子７に向かって電流が流れ
る。プローブ１３が二回目に第２の端子７に接触する際
に、「３」第１の端子５ｃから第２の端子７に電流を引
き込むことを示している。プローブ１３が三回目に第２
の端子７に接触する際に、「７」第１の端子５ｇから第
２の端子７に電流を引き込むことを示している。

【００４６】プローブ１３が四回目に第２の端子７に接
触する際に、「６」第１の端子５ｆから第２の端子７に
電流を引き込むことを示している。プローブ１３がいず
れの第２の端子７に接触しても、「４」第１の端子５ｄ
と「５」第１の端子５ｅと「８」第１の端子５ｈと
「９」第１の端子５ｉから第２の端子７に電流を引き込
まないことを示している。

【００４７】また、記憶部２２は、前記ワイヤハーネス
の導通データ３１に基づいて、制御部２３が生成した導
通マップ３３（図７に示す）を、少なくとも一時的に記
憶する。導通マップ３３は、第１の端子５相互の導通状
態を示している。具体的には、導通マップ３３は、各第
１の端子（以下基準となる第１の端子と呼ぶ）５毎に、
該基準となる第１の端子５と短絡または開放している第
１の端子５の番号を示している。なお、図７中の導通マ
ップ３３において、白丸は相互に導通した第１の端子５
を示している。空欄は相互に絶縁状態の第１の端子５を
示している。

【００４８】図７に示す導通マップ３３は、「１」第１
の端子５ａと「２」第１の端子５ｂとが導通しているこ
とを示している。「４」第１の端子５ｄと「８」第１の
端子５ｈとが導通していることを示している。「５」第
１の端子５ｅと「９」第１の端子５ｉとが導通している
ことを示している。

【００４９】また、前記記憶部２２は、制御部２３がそ
れぞれの第１の端子５に信号を与えた際に、前記コンパ
レータ１１ｃが判定したそれぞれの第１の端子５から電
流を引き込んだか否かを、一時的に記憶する機能を有し
ている。即ち、前記記憶部２２は、それぞれの第１の端
子から信号を与えた第１の端子５に向かって電流が流れ
たか否かを一時的に記憶する機能を有している。さら
に、記憶部２２は、検査対象物としてのサブハーネス２
の第１の端子５それぞれに信号を与えた際に、第１の端
子５それぞれから電流を引き込んだか否かによって得ら
れる検査対象物のサブハーネス２の第１の端子５相互の
導通状況を一旦記憶する。

【００５０】さらに、前記記憶部２２は、制御部２３が
プローブ１３を介して第２の端子７に信号を与えた際
に、前記コンパレータ１１ｃが判定したそれぞれの第１
の端子５から電流を引き込んだか否かを、一時的に記憶
する機能を有している。即ち、前記記憶部２２は、それ
ぞれの第１の端子から信号を与えた第２の端子７に向か
って電流が流れたか否かを一時的に記憶する機能を有し
ている。さらに、記憶部２２は、プローブ１３を介して
検査対象物としてのサブハーネス２の第２の端子７それ
ぞれに信号を与えた際に、第１の端子５それぞれから電
流を引き込んだか否かによって得られる検査対象物のサ
ブハーネス２の第２の端子７それぞれと第１の端子５と
の導通状況を一旦記憶する。

【００５１】制御部２３は、記憶部２２に記憶された制
御プログラムにしたがって動作される。制御部２３は、
前述した制御プログラムにしたがって動作されて、サブ
ハーネス２の導通データ３１を生成可能であり、かつ、
サブハーネス２の導通データ３１に基づいて導通マップ
３３を生成可能である。

【００５２】制御部２３は、以下のようにしてサブハー
ネス２の導通データ３１を生成する。制御部２３は、イ
ンタフェースコネクタ１０にコネクタ６がコネクタ結合
してサブハーネス検査装置１に基準となるサブハーネス
２が取り付けられると、該サブハーネス２の第１の端子
５に番号の小さいものから順に一つずつ信号を与える。

【００５３】そして、信号を与えられた第１の端子５以
外の第１の端子５の中で、前記信号を与えられた第１の
端子５に電流を引き込ませた第１の端子５の番号を抽出
する。抽出した番号の第１の端子５の中で、前記信号を
与えられた第１の端子５の番号より大きくかつ最も小さ
いものを抽出して、導通データ３１を生成する。

【００５４】具体的には、図４に示すジョイントグルー
プＪＧを備えたサブハーネス２では、まず「１」第１の
端子５ａに信号を与える。すると、ジョイント部９によ
り「２」第１の端子５ｂから電流を引き込むとともに、
「２」第１の端子５ｂ以外の第１の端子５から電流を引
き込まない。このため、「１」第１の端子５ａの欄を
「２」とする。

【００５５】「２」第１の端子５ｂに信号を与える。す
ると、ジョイント部９により「１」第１の端子５ａから
電流を引き込むとともに、「１」第１の端子５ａ以外の
第１の端子５から電流を引き込まない。このため、
「２」第１の端子５ｂの欄を「２」とする。

【００５６】「３」第１の端子５ｃに信号を与える。す
ると、全ての第１の端子５から電流を引き込まない。こ
のため、「３」第１の端子５ｃの欄を「３」とする。
「４」第１の端子５ｄに信号を与える。すると、「８」
第１の端子５ｈから電流を引き込むとともに、「８」第
１の端子５ｈ以外の第１の端子５から電流を引き込まな
い。このため、「４」第１の端子５ｄの欄を「８」とす
る。

【００５７】「５」第１の端子５ｅに信号を与える。す
ると、「９」第１の端子５ｉから電流を引き込むととも
に、「９」第１の端子５ｉ以外の第１の端子５から電流
を引き込まない。このため、「５」第１の端子５ｅの欄
を「９」とする。「６」第１の端子５ｆに信号を与え
る。すると、全ての第１の端子５から電流を引き込まな
い。このため、「６」第１の端子５ｆの欄を「６」とす
る。「７」第１の端子５ｇに信号を与える。すると、全
ての第１の端子５から電流を引き込まない。このため、
「７」第１の端子５ｇの欄を「７」とする。

【００５８】「８」第１の端子５ｈに信号を与える。す
ると、「４」第１の端子５ｄから電流を引き込むととも
に、「４」第１の端子５ｄ以外の第１の端子５から電流
を引き込まない。このため、「８」第１の端子５ｈの欄
を「８」とする。「９」第１の端子５ｉに信号を与え
る。すると、「５」第１の端子５ｅから電流を引き込む
とともに、「５」第１の端子５ｅ以外の第１の端子５か
ら電流を引き込まない。このため、「９」第１の端子５
ｉの欄を「９」とする。このように、導通データ３１を
生成する。

【００５９】また、制御部２３は、任意の順番で作業員
がプローブ１３を第２の端子７に順に接触させると、プ
ローブ１３を介して、該プローブ１３と接触する第２の
端子７に順に信号を与える。そして、制御部２３は、プ
ローブ１３が何回目に第２の端子７に接触した際に、各
第１の端子５から電流を引き込むかを把握して、前述し
たジョイントデータ３２を生成する。

【００６０】具体的には、図４に示すジョイントグルー
プＪＧを備えたサブハーネス２において、作業員が、ま
ず、１回目にプローブ１３を「１」第２の端子７ａに接
触させる。すると、「１」第１の端子５ａと「２」第１
の端子５ｂとから電流を引き込む。このため、「１」第
１の端子５ａと「２」第１の端子５ｂそれぞれの欄を
「１」とする。

【００６１】２回目にプローブ１３を「２」第２の端子
７ｂに接触させる。すると、「３」第１の端子５ｃから
電流を引き込む。このため、「３」第１の端子５ｃの欄
を「２」とする。３回目にプローブ１３を「４」第２の
端子７ｄに接触させる。すると、「７」第１の端子５ｇ
から電流を引き込む。このため、「７」第１の端子５ｇ
の欄を「３」とする。

【００６２】４回目にプローブ１３を「３」第２の端子
７ｃに接触させる。すると、「６」第１の端子５ｆから
電流を引き込む。このため、「６」第１の端子５ｆの欄
を「４」とする。「４」第１の端子５ｄと「５」第１の
端子５ｅと「８」第１の端子５ｈと「９」第１の端子５
ｉからは、いずれの回においても電流を引き込まない。
このため、「４」第１の端子５ｄと「５」第１の端子５
ｅと「８」第１の端子５ｈと「９」第１の端子５ｉの欄
を「０」とする。このように、ジョイントデータ３２を
生成する。

【００６３】判定部２４は、前記導通マップ３３と制御
部２３によって確定された検査対象物のサブハーネス２
の第１の端子５相互の導通状況とを対比して、これらに
相違がない場合には、サブハーネス２に異常が無いと判
定する。また、判定部２４は、相違がある場合には、相
違があった番号の第１の端子５を異常があると思われる
第１の端子５として抽出するとともに、異常の状態（短
絡または開放）を表示部２１に向かって出力する。

【００６４】また、判定部２４は、前記ジョイントデー
タ３２と、制御部２３によって確定された検査対象物の
サブハーネス２の第２の端子７それぞれと第１の端子５
との導通状況とを対比して、これらに相違がない場合に
は、サブハーネス２に異常が無いと判定する。また、判
定部２４は、相違がある場合には、相違箇所を抽出する
とともに、異常の状態（短絡または開放）を表示部２１
に向かって出力する。

【００６５】さらに、判定部２４は、基準となるサブハ
ーネス２の第１の端子５に順に信号を与えて生成した導
通データ３１と、プローブ１３を任意の順番で第２の端
子７に順に接触させて生成したジョイントデータ３２と
を対比する。導通データ３１とジョイントデータ３２と
の間に相違が生じていると、相違箇所を抽出するととも
に、異常の状態（短絡または開放）を表示部２１に向か
って出力する。

【００６６】具体的には、図示例では、導通データ３１
において、「１」第１の端子５ａと「２」第１の端子５
ｂとが導通している。ジョイントデータ３２を生成する
際に、「１」第２の端子７ａにプローブ１３を接触させ
ると、「１」第１の端子５ａと「２」第１の端子５ｂか
ら電流を引き込むはずである。しかしながら、作業中な
どに不意にジョイント部９などが外れたり、該ジョイン
ト部９の接触不調及び端子５，７と電線４との接触不良
などが生じて、「１」第２の端子７ａにプローブ１３を
接触させると、「１」第１の端子５ａと「２」第１の端
子５ｂのうち少なくとも一方から電流を引き込まないこ
とが考えられる。

【００６７】また、「１」第２の端子７ａにプローブ１
３を接触させると、「１」第１の端子５ａと「２」第１
の端子５ｂ以外の第１の端子５から電流を引き込むこと
が考えられる。このような場合に、相違箇所を抽出する
とともに、異常の状態（短絡または開放）を表示部２１
に向かって出力する。

【００６８】操作部２５は、サブハーネス検査装置１に
ついての各種の運転上の指示や各種の設定を行うための
データ生成開始スイッチやデータ生成終了スイッチや検
査開始スイッチなどの操作ボタンなどを備えている。

【００６９】次に、前記記憶部２２に記憶された制御部
２３の動作を管理するための制御プログラムの内容を、
図２及び図３に示したフローチャートを参照して説明す
る。

【００７０】まず、基準となるサブハーネス２をサブハ
ーネス検査装置１に取り付けて、前述した導通データ３
１及びジョイントデータ３２を生成する際には、まず、
図２中のステップＳ１において、データ生成開始スイッ
チが押されたか否かを判定する。データ生成開始スイッ
チが押されたと判定した場合には、ステップＳ２に進
み、押されていないと判定した場合にはステップＳ１を
繰り返す。

【００７１】ステップＳ２では、番号の小さいほうから
順に第１の端子５に信号を与えて、第１の端子５同士の
導通状況を把握して、導通データ３１を生成して、ステ
ップＳ３に進む。なお、ステップＳ２は、本明細書に記
した導通状況把握ステップをなしている。

【００７２】ステップＳ３では、プローブ１３を第２の
端子７に接触させ、該第２の端子７に信号を与えて第１
の端子５から電流を引き込んだか否かを判定する。第１
の端子５から電流を引き込んだと判定した場合にはステ
ップＳ４に進み、第１の端子５から電流を引き込んでい
ないと判定した場合にはステップＳ３を繰り返す。即
ち、プローブ１３を介して第２の端子７に信号を与えて
第１の端子５から電流を引き込むまで、ステップＳ３を
繰り返す。

【００７３】ステップＳ４では、導通データ３１と、信
号を与えられた第２の端子７と電流を引き込ませた第１
の端子５との導通状況と、を対比して、ステップＳ５に
進む。ステップＳ５では、導通データ３１と、信号を与
えられた第２の端子７と電流を引き込ませた第１の端子
５との導通状況と、に矛盾があるか否かを判定する。矛
盾がない場合にはステップＳ７に進み、矛盾がある場合
にはステップＳ６に進む。なお、ステップＳ５は、本明
細書に記した判定ステップをなしている。

【００７４】ステップＳ６では、矛盾箇所を表示部２１
に表示して、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３からス
テップＳ６までを繰り返すことにより、導通データ３１
と、信号を与えた第２の端子７と電流を引き込ませた第
１の端子５との導通状況と、の矛盾箇所を修正できる。

【００７５】ステップＳ７では、信号を与えられた第２
の端子７と電流を引き込ませた第１の端子５との導通状
況をジョイントデータ３２として記憶して、ステップＳ
８に進む。ステップＳ８では、データ生成終了スイッチ
が押されたか否かを判定する。即ち、ステップＳ８で
は、ジョイントデータ３２の生成が完了したか否かを判
定する。押されていないと判定した場合は、ステップＳ
３に戻り、押されたと判定した場合は、導通データ３１
とジョイントデータ３２の生成を終了する。

【００７６】ステップＳ３からステップＳ８を繰り返す
ことにより、プローブ１３を第２の端子７に接触させる
何回目にそれぞれの第１の端子５から電流を引き込むか
を、記憶部２２に記憶する。また、ステップＳ３からス
テップＳ８を繰り返すことにより、プローブ１３を、第
２の端子７に接触させる順番を記憶部２２に記憶する。
こうして、サブハーネス検査装置１は、サブハーネス２
の導通データ３１とジョイントデータ３２の生成を行
う。なお、前述したステップＳ３からステップＳ８は、
本明細書に記したジョイント把握ステップをなしてい
る。

【００７７】次に、検査対象物としてのサブハーネス２
をサブハーネス検査装置１に取り付けて、前述した導通
データ３１とジョイントデータ３２に基づいて、前記検
査対象物としてのサブハーネス２の良否を判定する際に
は、まず、図３中のステップＳ２１において、検査開始
スイッチが押されたか否かを判定する。検査開始スイッ
チが押されたと判定した場合には、前述した導通データ
３１から導通マップ３３を生成するとともにステップＳ
２２に進み、押されていないと判定した場合にはステッ
プＳ２１を繰り返す。

【００７８】ステップＳ２２では、サブハーネス２の第
１の端子５に番号の小さい方から順に信号を与えて、第
１の端子５相互の導通状況を把握して、ステップＳ２３
に進む。ステップＳ２３では、導通マップ３３と、検査
対象物としてのサブハーネス２の第１の端子５相互の導
通状況と、を対比して、異常箇所があるか否かを判定す
る。異常箇所がある場合には、ステップＳ２９に進み、
異常箇所が無い場合にはステップＳ２４に進む。なお、
ステップＳ２２とステップＳ２３とは、本明細書に記し
た導通状況判定ステップをなしている。

【００７９】ステップＳ２４では、プローブ１３を第２
の端子７に接触させる順番ｎを定める。はじめにｎ＝１
回目として、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５で
は、プローブ１３を第２の端子７に接触させ、該第２の
端子７に信号を与えて第１の端子５から電流を引き込ん
だか否かを判定する。第１の端子５から電流を引き込ん
だと判定した場合は、ステップＳ２６に進み、第１の端
子５から電流を引き込んでいないと判定した場合にはス
テップＳ２５を繰り返す。すなわち、プローブ１３を介
して第２の端子７に信号を与えて、第１の端子５から電
流を引き込むまで、ステップＳ２５を繰り返す。

【００８０】ステップＳ２６では、１回目にプローブ１
３を第２の端子７に接触させると電流を引き込ませるべ
き番号の第１の端子５から電流を引き込んだか否かを判
定する。具体的には、「１」第１の端子５ａと「２」第
１の端子５ｂとから電流を引き込んだか否かを判定す
る。即ち、ステップＳ２６では、電流を引き込ませた第
１の端子５と、ジョイントデータ３２とを対比して、こ
れらの不一致があるか否かを判定する。不一致がある場
合には、ステップＳ２９に進み、不一致がない場合に
は、ステップＳ２７に進む。

【００８１】ステップＳ２７では、プローブ１３を第２
の端子７に接触させる順番「ｎ」を「ｎ＋１」とする。
即ち、プローブ１３を第２の端子７に接触させる順番ｎ
＝２回目として、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２
８では、プローブ１３を第２の端子７全てに接触させ
て、プローブ１３を第２の端子７に接触させることが終
了したか否かを判定する。プローブ１３を第２の端子７
に接触させることが終了していない場合には、ステップ
Ｓ２５に戻り、終了している場合にはサブハーネス２の
検査を終了する。こうして、サブハーネス２を良品と判
定することとなる。

【００８２】なお、ステップＳ２５からステップＳ２８
を繰り返すことにより、プローブ１３を第２の端子７に
接触させる順番を全て行うことができる。即ち、ジョイ
ントデータ３２を生成したときと同じ順番で、プローブ
１３を第２の端子７に順に接触させる。ステップＳ２５
からステップＳ２８までは、本明細書に記したジョイン
ト判定ステップをなしている。

【００８３】また、ステップＳ２９では、導通データ３
１と第１の端子５相互の導通状況との相違箇所または、
電流を引き込ませた第１の端子５とジョイントデータ３
２との相違箇所を表示部２１に表示する。サブハーネス
２を不良品であると判定して、サブハーネス２の導通検
査を終了する。

【００８４】本実施形態のサブハーネス検査装置１を用
いてサブハーネス２の良否の判定などを行う際には、ま
ず、基準となるサブハーネス２のコネクタ６とインタフ
ェースコネクタ１０とをコネクタ結合する。基準となる
サブハーネス２をサブハーネス検査装置１に取り付け
る。

【００８５】そして、作業員などが操作部２５などの操
作ボタンなどを操作して、該サブハーネス検査装置１を
起動する。その後、データ生成開始スイッチを押して、
サブハーネス検査装置１は、導通データ３１を生成す
る。その後、作業員が、任意の順番で第２の端子７にプ
ローブ１３を接触させる。第２の端子７にプローブ１３
を接触させるたびに、前記プローブ１３に電流を引き込
ませる第１の端子５の番号を記憶する。何度目にプロー
ブ１３を第２の端子７に接触させると、各第１の端子５
から電流を引き込むかを記憶して、ジョイントデータ３
２を生成する。

【００８６】即ち、作業員が、サブハーネス検査装置１
に、第２の端子７にプローブ１３を接触させる順番をテ
ィーチングする。ジョイントデータ３２の生成が完了す
ると、作業員が、データ生成終了スイッチを押して、基
準となるサブハーネス２をサブハーネス検査装置１から
取り外す。

【００８７】次に、作業員が、検査対象物のサブハーネ
ス２のコネクタ６をサブハーネス検査装置１のインタフ
ェースコネクタ１０にコネクタ結合させる。検査対象物
のサブハーネス２をサブハーネス検査装置１に取り付け
る。

【００８８】作業員が、検査開始スイッチを押して、検
査対象物としてのサブハーネス２の第１の端子５に番号
の小さいほうから順に信号を与える。導通データ３１か
ら導通マップ３３を生成する。導通マップ３３と検査対
象物としてのサブハーネス２の第１の端子５相互の導通
状況とを対比して、検査対象物としてのサブハーネス２
の良否を判定する。

【００８９】良品であると、作業員が、前述したジョイ
ントデータ３２を生成した時と同じ順番で、プローブ１
３を第２の端子７に接触させる。ジョイントデータ３２
と、第２の端子７それぞれと第１の端子５との導通状況
とを対比して、検査対象物としてのサブハーネス２の良
否を判定する。

【００９０】本実施形態によれば、まず基準となるサブ
ハーネス２の第１の端子５同士の導通状況を把握し、第
２の端子７それぞれと第１の端子５との導通状況を把握
する。その後、検査対象物としてのサブハーネス２の第
１の端子５同士の導通状況の良否を導通データ３１を用
いて判定する。ジョイントデータ３２を用いてサブハー
ネス２の第２の端子７それぞれと第１の端子５との導通
状況の良否を判定する。このため、剥き出しの第２の端
子７を備えたサブハーネス２の導通検査を確実に行うこ
とができる。

【００９１】また、剥き出しの第２の端子７と導通する
第１の端子５を把握して、ジョイントデータ３２を生成
する。このため、第１の端子５と第２の端子７とを合わ
せて三つ以上の端子が互いに導通する場合でも、これら
の導通状況を確実に把握できる。したがって、ジョイン
ト部９を備えたサブハーネス２の導通検査を確実に行う
ことができる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まり
の低下を防止できる。

【００９２】また、前述した実施形態のサブハーネス検
査装置１では、基準となるサブハーネス２を取り付け
て、該基準となるサブハーネス２を用いて導通データ３
１とジョイントデータ３２を生成している。しかしなが
ら、本発明では、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記
録媒体駆動装置を前記記憶部２２に接続して、基準とな
るサブハーネス２を取り付けることなく、前述した導通
データ３１とジョイントデータ３２を記憶部２２に直接
入力しても良いことは勿論である。

【００９３】さらに、本発明は、操作部２５として従来
より周知のキーボードやマウスなどを用いて、前記導通
データ３１やジョイントデータ３２などを適宜変更でき
るようにしてもよいことは勿論である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明は、導通状況把握ステップで第１の端子同士の導通
状況を把握し、ジョイント把握ステップで第２の端子と
導通する第１の端子を把握する。導通状況判定ステップ
で第１の端子同士の導通状況の良否を判定する。ジョイ
ント判定ステップで、第２の端子と導通する第１の端子
の良否を判定する。このため、剥き出しの第２の端子を
備えたサブハーネスの導通検査を確実に行うことができ
る。

【００９５】また、ジョイント把握ステップで、剥き出
しの第２の端子と導通する第１の端子を把握する。この
ため、第１の端子と第２の端子とを合わせて三つ以上の
端子が導通する場合でも、これらの導通状況を確実に把
握できる。したがって、ジョイント部を備えたサブハー
ネスの導通検査を確実に行うことができる。したがっ
て、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を防止できる。

【００９６】請求項２に記載の本発明は、導通状況把握
ステップで把握した第１の端子間の導通状況と、ジョイ
ント把握ステップで把握した第２の端子と第１の端子と
の導通状況と、を対比する。このため、基準となるサブ
ハーネスが、導通状況把握ステップとジョイント把握ス
テップとの間などで不意に破損したことを確実に把握で
きる。したがって、検査対象物としてのサブハーネスの
良否を確実に判定できる。したがって、ワイヤハーネス
の歩留まりの低下をより確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるサブハーネス検査
装置の基本構成を示す図である。

【図２】同実施形態のサブハーネス検査装置が導通デー
タとジョイントデータを生成する過程を示すフローチャ
ートである。

【図３】同実施形態のサブハーネス検査装置がサブハー
ネスの良否を判定する過程を示すフローチャートであ
る。

【図４】図１に示されたサブハーネス検査装置によって
検査されるサブハーネスのジョイントグループの構成を
示す図である。

【図５】同実施形態のサブハーネス検査装置が生成する
導通データを示す説明図である。

【図６】同実施形態のサブハーネス検査装置が生成する
ジョイントデータを示す説明図である。

【図７】図５に示された導通データから同実施形態のサ
ブハーネス検査装置が生成する導通マップを示す説明図
である。

【符号の説明】

２サブハーネス４電線４ａ一端部４ｂ他端部５第１の端子７第２の端子８コネクタハウジング９ジョイント部Ｓ２導通状況把握ステップＳ３〜Ｓ８ジョイント把握ステップＳ２２、Ｓ２３導通状況判定ステップＳ２５〜Ｓ２８ジョイント判定ステップＳ５判定ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G014 AA01 AA02 AA03 AB38 AB60 AC07 AC18 5E051 GA09 GB06 GB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電線と、これら複数の電線の少な
くとも一端部に取り付けられかつコネクタハウジング内
に収容された第１の端子と、一部の電線の他端部に取り
付けられた剥き出しの第２の端子と、前記電線同士が電
気的に接続されたジョイント部と、を備えたサブハーネ
スの良否を検査するサブハーネスの検査方法において、基準となるサブハーネスの前記第１の端子間の導通状況
を把握する導通状況把握ステップと、基準となるサブハーネスの前記第２の端子それぞれと第
１の端子との導通状況を把握するジョイント把握ステッ
プと、前記導通状況把握ステップで把握した第１の端子間の導
通状況と、検査対象物としてのサブハーネスの第１の端
子間の導通状況とを対比して、前記検査対象物としての
サブハーネスの良否を判定する導通状況判定ステップ
と、前記ジョイント把握ステップで把握した第２の端子それ
ぞれと第１の端子との導通状況と、検査対象物としての
サブハーネスの第２の端子それぞれと第１の端子との導
通状況と、を対比して、前記検査対象物としてのサブハ
ーネスの良否を判定するジョイント判定ステップと、を
含むことを特徴とするサブハーネスの検査方法。
【請求項２】前記導通状況把握ステップで把握した基
準となるサブハーネスの第１の端子間の導通状況と、前
記ジョイント把握ステップで把握した基準となるサブハ
ーネスの第２の端子それぞれと第１の端子との導通状況
と、を対比して、前記基準となるサブハーネスの良否を
判定する判定ステップを含んだことを特徴とする請求項
１記載のサブハーネスの検査方法。