JP2023182409A - スロープ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スロープ装置に関して、格納部の蓋部材が意図せず開くことを抑制する。【解決手段】スロープパネル１１を格納部１３から展開することができるスロープ装置１０は、格納部１３の開口を塞ぐ蓋部材３１と、蓋部材３１を移動させる四節リンク機構であるリンク機構４０と、を備えている。リンク機構４０は、蓋部材３１を閉位置に移動させる方向に付勢する付勢部材を備えている。リンク機構４０は、蓋部材３１が閉位置にある状態では、蓋部材３１に固定されている第２リンク部材４２が格納部１３に固定されている第１リンク部材４１よりも上方に位置するように構成されている。蓋部材３１が閉位置にある状態では、第３リンク部材４３と第２リンク部材４２とを連結する可動軸５３が第３リンク部材４３と第１リンク部材４１とを連結する基部軸５１よりも格納部１３に近い位置に配置されるように、第３リンク部材４３が傾斜した姿勢にある。【選択図】図３

Description

本発明は、格納部から展開されるスロープ装置に関する。

特許文献１には、スロープの取り出し時に開く蓋として機能する開閉部を備える車両用スロープが開示されている。開閉部は、蝶番によって支持されていることで、回転して開くように構成されている。

スロープが格納されている状態において、特許文献１に開示されている開閉部のような蓋は、車両の搭乗者によって踏まれることがある。蓋が踏まれることによって蓋が開くと、たとえば搭乗者が足を踏み外すおそれがある。

特許文献１には、スロープの不使用時には開閉部を閉じてロックする構造を車両用スロープが備えていると記載されている。

特開２００５－４６２１１号公報

開閉部をロックする構造を適用している特許文献１に開示されているような車両用スロープによれば、蓋が意図せず開くことを抑制できる。しかし、蓋がロックされていることで、蓋のロックを解除しなければスロープを使用することができないという問題がある。

上記課題を解決するためのスロープ装置の各態様を記載する。
［態様１］格納部に格納されているスロープパネルを前記格納部の開口を通過させて展開することができるように構成されているものであり、前記開口を塞ぐ蓋部材と、前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開く開位置との間で前記蓋部材を移動させるリンク機構と、を備えるスロープ装置であって、前記リンク機構は、四節リンク機構であり、前記格納部に固定されている第１リンク部材と、前記蓋部材に固定されている第２リンク部材と、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを連結する二つの連結リンク部材と、各リンク部材を連結する軸と、前記蓋部材を前記閉位置に移動させる方向に付勢する付勢力を付与する付勢部材と、を備え、前記軸によって規定される回転軸が前記スロープパネルの幅方向に延びるように配置されており、前記格納部から展開される前記スロープパネルによって押し出されることで前記付勢力に抗して前記蓋部材を前記開位置に移動させる動作をするものであり、前記蓋部材が前記閉位置にある状態では、前記第２リンク部材が前記第１リンク部材よりも上方に位置するように構成されており、且つ、前記蓋部材が前記閉位置にある状態では、前記連結リンク部材の一方に関して、前記軸のうち前記連結リンク部材と前記第２リンク部材とを連結する可動軸が前記軸のうち前記連結リンク部材と前記第１リンク部材とを連結する基部軸よりも前記スロープパネルの格納方向において前記格納部に近い位置に配置されるように、当該連結リンク部材が傾斜した姿勢にあるスロープ装置。

上記構成では、蓋部材が閉位置にある状態では可動軸が基部軸よりも格納部側に位置するように連結リンク部材が傾斜している。このため、蓋部材を上方から踏みつけるような力が蓋部材に加えられた場合には、リンク機構では、当該力は蓋部材を閉位置に移動させる方向の力として伝達される。すなわち、蓋部材を上方から踏みつけるような力が蓋部材に加えられた場合に蓋部材が開位置に向かって移動することを抑制できる。

このように上記構成によれば、意図せずに蓋部材が開くことを抑制できる構成を、蓋部材をロックする機構によることなく実現できる。このため、蓋部材のロックを解除するという操作は、当然ながら発生しない。

［態様２］前記蓋部材において、前記閉位置にある場合に前記開口を向いている面を内面として、前記リンク機構は、前記蓋部材を前記閉位置と前記開位置との間で移動させる過程において、前記内面を上方に向けることなく前記蓋部材を移動させる［態様１］に記載のスロープ装置。

上記構成によれば、蓋部材の内面を露出させることなく閉位置と開位置との間で蓋部材を移動させることができる。これによって、閉位置から移動した状態の蓋部材の内側に異物が入り込むことを抑制できる。

［態様３］前記リンク機構は、前記スロープパネルが前記格納部から展開される際に前記スロープパネルと接触する接触部を備え、前記接触部は、前記格納部から展開される前記スロープパネルによって押されることで、前記スロープパネルが移動する力を前記付勢力に抗する力として伝達させる［態様１］または［態様２］に記載のスロープ装置。

上記構成では、格納部から展開されるスロープパネルによって接触部が押されることで、蓋部材を閉位置から開位置まで移動させる力が伝達される。このため、蓋部材を移動させる動力を発生させるための機構を別途備えることなく、蓋部材を移動させることができる。

［態様４］前記接触部は、いずれか一つの前記連結リンク部材と一体に成形されている［態様３］に記載のスロープ装置。
上記構成によれば、一つの連結リンク部材をスロープパネルによって押すことで蓋部材を移動させることができる。

図１は、スロープ装置の一実施形態を搭載する車両を示す斜視図である。 図２は、同スロープ装置を示す模式図である。 図３は、同スロープ装置の蓋部材が閉位置にある状態を示す側面図である。 図４は、同スロープ装置の蓋部材を移動させるリンク機構を示す斜視図である。 図５は、同スロープ装置におけるリンク機構の動きを説明する模式図である。 図６は、同スロープ装置の蓋部材が閉位置と開位置との間にある状態を示す側面図である。 図７は、同スロープ装置の蓋部材が開位置にある状態を示す側面図である。

以下、スロープ装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、スロープ装置１０は、たとえば車両９０に搭載される。図１には、一例として、車両前後方向に延在する四角略箱状の車体９１を有している車両９０を示す。車体９１の側面には、車両９０の搭乗者の乗降口となるドア開口部９２が設けられている。ドア開口部９２には、車両前後方向、相反する方向に開閉動作する一対のスライドドア９３ｆ，９３ｒが設けられている。図１には、スライドドア９３ｆ，９３ｒが開いた状態の車両９０を例示している。

車両前方側のスライドドア９３ｆは、車両前方側に移動することにより開作動し、車両後方側に移動することにより閉作動する。一方、車両後方側のスライドドア９３ｒは、車両後方側に移動することにより開作動し、車両前方側に移動することにより閉作動する。さらに、各スライドドア９３ｆ，９３ｒは、それぞれ、図示しないドア用アクチュエータの駆動力に基づき開閉動作するパワースライドドア装置としての構成を有している。車両９０は、各スライドドア９３ｆ，９３ｒが連動するかたちで、ドア開口部９２を開閉する構成になっている。

車両９０は、ドア開口部９２の下端に位置するロッカーパネル９５を備えていてもよい。
スロープ装置１０は、スロープパネル１１を格納する格納部１３を備えている。格納部１３は、車両９０の車体９１におけるドア開口部９２の下方に位置している。より詳しくは、ドア開口部９２の下方に格納部１３が配置されており、格納部１３よりも下方にロッカーパネル９５が配置されている。スロープ装置１０は、車両９０のドア開口部９２が開状態にある場合において、ドア開口部９２から車外に延びるスロープパネル１１を展開することができる。図１には、スロープパネル１１が格納部１３から展開されている状態を示している。車両９０の搭乗者は、スロープパネル１１が形成する傾斜路を利用することができる。たとえば、搭乗者が車椅子やベビーカー、或いはキャリーケース等を保有している場合であっても、容易に、ドア開口部９２から乗降することができる。

図２は、格納部１３にスロープパネル１１が格納されている状態のスロープ装置１０を示す。図２には、格納部１３からスロープパネル１１が展開される際にスロープパネル１１が移動する方向である展開方向Ｄ１を示す矢印を表示している。たとえば、展開方向Ｄ１は、水平方向における一方向である。図２には、スロープパネル１１が格納部１３に格納される際にスロープパネル１１が移動する方向である格納方向Ｄ２を示す矢印を表示している。格納方向Ｄ２は、展開方向Ｄ１とは反対の方向である。図２には、スロープパネル１１の幅方向Ｄ３を示す矢印を表示している。一例として幅方向Ｄ３は、車両後方から車両前方に向かう方向と一致している。たとえば幅方向Ｄ３は、展開方向Ｄ１と直交している。

格納部１３は、開口１３ａを有している。たとえば格納部１３は、開口１３ａが車両９０のドア開口部９２と同一方向に臨むように配置されている。
スロープ装置１０は、格納部１３に格納されているスロープパネル１１を格納部１３の開口１３ａを通過させて、スロープパネル１１を車外に展開することができるように構成されている。スロープ装置１０は、開口１３ａを通過させて、展開させたスロープパネル１１を再び格納部１３内に格納することができるように構成されている。

スロープ装置１０は、格納部１３の外に展開されたスロープパネル１１を支える構成を備えていてもよい。たとえば、スロープ装置１０は、図７に示すようなローラー１９を備えていてもよい。ローラー１９は、幅方向Ｄ３に沿って延びる軸部材によって回転可能に支持されている。

スロープ装置１０が備えるスロープパネル１１は、図３に示すように、展開方向Ｄ１における端部であるパネル先端部１１ｆに取り付けられている突出部１２を備えていてもよい。突出部１２は、パネル先端部１１ｆから展開方向Ｄ１に突出するように取り付けられる。

＜スロープパネルを展開および格納する構成＞
スロープ装置１０に関して、スロープパネル１１を移動させることができる構成の一例について説明する。

図２に示すように、スロープ装置１０は、スロープパネル１１の展開方向Ｄ１および格納方向Ｄ２に延びる一対のガイドレール１４を備えている。言い換えれば、一対のガイドレール１４は、格納部１３の奥行き方向に延びるように配置されている。ガイドレール１４は、格納部１３に格納されているスロープパネル１１の幅方向Ｄ３における一端と他端とを挟み込む態様で、略平行に配置されている。

スロープ装置１０は、一対の移動体２４を備えている。移動体２４は、各ガイドレール１４に係合する状態で、それぞれ、その係合する各ガイドレール１４の延伸方向に沿って摺動可能に設けられている。

スロープ装置１０は、一対の支持アーム１５を備えている。支持アーム１５は、スロープパネル１１のパネル後端部１１ｒに対して回動可能に連結されるとともに移動体２４に対して回動可能に連結されている。これによって、各移動体２４に連動して、スロープパネル１１が展開方向Ｄ１および格納方向Ｄ２に移動することができる。

スロープ装置１０は、スロープパネル１１に駆動力を付与するアクチュエータ２０を備えている。アクチュエータ２０は、たとえばモータ２１を駆動源としている。アクチュエータ２０は、各ガイドレール１４の後端部１４ｒよりも奥側において、格納部１３内に配置されている。スロープ装置１０は、ガイドレール１４の延伸方向に沿って配索される一対の駆動ケーブル２２を備えている。スロープ装置１０は、各駆動ケーブル２２を介して伝達されるアクチュエータ２０の駆動力に基づいて、各移動体２４が各ガイドレール１４の延伸方向に沿って移動する構成になっている。

具体的には、アクチュエータ２０は、モータ２１が発生する駆動力に基づき回転する駆動ギヤ２３を有している。アクチュエータ２０は、駆動ギヤ２３を径方向に挟む二位置において各駆動ケーブル２２が、それぞれ、駆動ギヤ２３に対して噛合するように構成されている。すなわち、アクチュエータ２０は、駆動ギヤ２３が回転することによって、各駆動ケーブル２２を各ガイドレール１４の延伸方向に沿って摺動させる。スロープ装置１０においては、各駆動ケーブル２２の端末に移動体２４がそれぞれ連結されている。このため、スロープ装置１０は、各移動体２４が、各駆動ケーブル２２と一体に各ガイドレール１４に案内される状態で、スロープパネル１１の展開方向Ｄ１および格納方向Ｄ２に摺動する構成になっている。

スロープ装置１０において、スロープパネル１１は、ガイドレール１４に対する移動体２４および支持アーム１５の係合力に基づいて、略水平な姿勢が保持された状態で格納部１３内に収容されている。スロープ装置１０は、略水平な姿勢を保持したまま、ガイドレール１４の延伸方向に沿って、移動体２４および支持アーム１５と一体にスロープパネル１１が展開方向Ｄ１および格納方向Ｄ２に移動する構成となっている。

スロープ装置１０は、格納部１３が設けられた車両９０の側縁部から車幅方向外側に延出する態様で、スロープパネル１１を車外に展開する。さらに、スロープ装置１０においては、この状態で、移動体２４とスロープパネル１１との間に介在された支持アーム１５が回動することによって、スロープパネル１１のパネル後端部１１ｒが持ち上がるように構成されていてもよい。この場合には、スロープ装置１０は、車両フロア９４にパネル後端部１１ｒを近づける態様で、スロープパネル１１が傾斜路を形成する構成になっている。図１に示すスロープパネル１１は、このようにパネル後端部１１ｒが持ち上げられた状態を例示している。

＜蓋部＞
図２に示すように、スロープ装置１０は、蓋部３０を備えている。蓋部３０は、蓋部材３１と、リンク機構４０と、によって構成されている。たとえば、蓋部３０は、二つのリンク機構４０を備えている。二つのリンク機構４０は、幅方向Ｄ３に並んで配置されている。二つのリンク機構４０は、互いに対称の構成を有している。以下では、一方のリンク機構４０について説明して、他方のリンク機構４０についての説明を省略する。

蓋部材３１は、格納部１３の開口１３ａを塞ぐことができる。蓋部材３１の一例は、図２および図３に示すように、蓋パネル３２と、フレーム３３と、によって構成されている。フレーム３３は、リンク機構４０に連結されている。蓋パネル３２は、フレーム３３を覆うようにフレーム３３に取り付けられている。蓋パネル３２において、開口１３ａを向いている面を内面３２ａという。

リンク機構４０は、開口１３ａを閉じる閉位置と開口１３ａを開く開位置との間で蓋部材３１を移動させることができる。なお、開位置とは、たとえば、蓋部材３１が最大の開度まで開いた位置である。図３および図４には、蓋部材３１が閉位置にある状態のリンク機構４０を示している。

図３に示すように、蓋部３０は、蓋部材３１が閉位置にある状態において、ロッカーパネル９５と蓋パネル３２とが面一になるように構成されている。
リンク機構４０の一例は、蓋部材３１を閉位置と開位置との間で移動させる過程において、内面３２ａを上方に向けることなく蓋部材３１を移動させる。具体的には、内面３２ａが上方を向くような角度に蓋部材３１を回転させることなく蓋部材３１を移動させる。

＜リンク機構＞
リンク機構４０について詳細に説明する。
リンク機構４０は、クローズドループ構造の四節リンク機構である。

図３および図４に示すように、リンク機構４０は、第１リンク部材４１、第２リンク部材４２、第３リンク部材４３および第４リンク部材４４を備えている。
第１リンク部材４１は、格納部１３に固定されている。第２リンク部材４２は、蓋部材３１に固定されている。たとえば第２リンク部材４２は、蓋部材３１のフレーム３３に固定されている。リンク機構４０は、蓋部材３１が閉位置にある状態では、第２リンク部材４２が第１リンク部材４１よりも鉛直方向における上方に位置するように構成されている。図３には、鉛直方向における上方である鉛直上方Ｄ４を示す矢印を表示している。図３には、鉛直方向における下方である鉛直下方Ｄ５を示す矢印を表示している。

第３リンク部材４３および第４リンク部材４４は、第１リンク部材４１と第２リンク部材４２とを連結する連結リンク部材に対応する。第３リンク部材４３は、第１リンク部材４１における一方の端部と、第２リンク部材４２における一方の端部と、を連結している。第４リンク部材４４は、第１リンク部材４１における他方の端部と、第２リンク部材４２における他方の端部と、を連結している。

リンク機構４０は、各リンク部材を連結する軸を備えている。リンク機構４０は、第１リンク部材４１と第３リンク部材４３とを連結する第１基部軸５１を備えている。リンク機構４０は、第１リンク部材４１と第４リンク部材４４とを連結する第２基部軸５２を備えている。リンク機構４０は、第２リンク部材４２と第３リンク部材４３とを連結する第１可動軸５３を備えている。リンク機構４０は、第２リンク部材４２と第４リンク部材４４とを連結する第２可動軸５４を備えている。リンク機構４０では、第１基部軸５１の方が第２基部軸５２よりも格納部１３に近い位置に取り付けられている。リンク機構４０では、第１可動軸５３の方が第２可動軸５４よりも格納部１３に近い位置に取り付けられている。第１基部軸５１、第２基部軸５２、第１可動軸５３および第２可動軸５４は、図３に示すように、各軸によって規定される回転軸がスロープパネル１１の幅方向Ｄ３に延びるように配置されている。

リンク機構４０では、蓋部材３１が閉位置にある状態では、第１可動軸５３が第１基部軸５１よりも格納方向Ｄ２において格納部１３に近い位置に配置されるように、第３リンク部材４３が傾斜した姿勢にある。すなわち、第３リンク部材４３は、鉛直方向を基準として、第１可動軸５３が格納部１３に近づくように傾いている。また、同様に、蓋部材３１が閉位置にある状態では、第２可動軸５４が第２基部軸５２よりも格納方向Ｄ２において格納部１３に近い位置に配置されるように、第４リンク部材４４が傾斜した姿勢にある。

図４を用いて、第３リンク部材４３の一例について説明する。
第３リンク部材４３は、第１リンク部材４１および第２リンク部材４２に連結されている第１アーム４３ａと、第１アーム４３ａと対になる第２アーム４３ｂと、を備えている。第２アーム４３ｂは、第１アーム４３ａに対して回転軸の軸線が延びる方向に間隔を置いて並んで配置されている。

第１アーム４３ａと第２アーム４３ｂとを連結する軸部材であり、第１基部軸５１と同軸上にある第１シャフト４５を、リンク機構４０が備えている。第１アーム４３ａと第２アーム４３ｂとを連結する軸部材であり、第１可動軸５３と同軸上にある第２シャフト４７をリンク機構４０が備えている。

リンク機構４０は、付勢部材４６を備えている。付勢部材４６は、蓋部材３１を閉位置に移動させる方向に付勢する付勢力を付与している。一例として、付勢部材４６は、蓋部材３１を閉位置に移動させる方向に付勢する付勢力を第３リンク部材４３に対して加えるように取り付けられている。たとえば、付勢部材４６は、コイルばねである。コイルばねの芯棒として第１シャフト４５が挿入されている。コイルばねである付勢部材４６の一端は、第３リンク部材４３に取り付けられている。コイルばねである付勢部材４６の他端は、第１リンク部材４１に取り付けられている。このようにして、第３リンク部材４３と付勢部材４６と第１リンク部材４１とによる蝶番構造をなしている。

第３リンク部材４３は、第１アーム４３ａおよび第２アーム４３ｂと一体に成形されている接触部４３ｃを備えている。接触部４３ｃは、第１アーム４３ａにおける第１リンク部材４１との連結部位と、第１アーム４３ａにおける第２リンク部材４２との連結部位と、の間に接続されている。接触部４３ｃは、第２アーム４３ｂにおける第１リンク部材４１との連結部位と、第２アーム４３ｂにおける第２リンク部材４２との連結部位と、の間に接続されている。

接触部４３ｃは、図３に示すように蓋部材３１が閉位置にある状態において、スロープパネル１１のパネル先端部１１ｆに対向する位置に配置されている。接触部４３ｃは、スロープパネル１１が格納部１３から展開される際にスロープパネル１１と接触するように構成されている。接触部４３ｃは、格納部１３から展開されるスロープパネル１１によって押されることで、スロープパネル１１が展開方向Ｄ１に移動する力を、付勢部材４６による付勢力に抗する力として伝達させることができる。なお、本実施形態のスロープ装置１０では、スロープパネル１１と接触部４３ｃとの間に、パネル先端部１１ｆから突出している突出部１２が介在している。

接触部４３ｃの一例は、図３および図４に示すように蓋部材３１が閉位置にある状態において、第１アーム４３ａおよび第２アーム４３ｂに接続されている部分を基端として格納方向Ｄ２に突出するように形成されている。接触部４３ｃは、先端が鉛直上方Ｄ４に向けて弧を描くように第１可動軸５３に近づく形状である。言い換えれば、接触部４３ｃは、格納方向Ｄ２に向かって突き出るように湾曲した円弧状である。

接触部４３ｃには、スロープパネル１１のパネル先端部１１ｆに対向する部分を被覆するカバー４９が取り付けられていてもよい。すなわち、カバー４９にスロープパネル１１を接触させるようにしてもよい。より具体的にいえば、カバー４９に突出部１２を接触させるようにしてもよい。

図４を用いて、第１リンク部材４１の一例について説明する。
第１リンク部材４１は、第３リンク部材４３および第４リンク部材４４に連結されている第１固定部４１ａと、第１固定部４１ａと対になる第２固定部４１ｂと、を備えている。第１固定部４１ａおよび第２固定部４１ｂには、第１シャフト４５が取り付けられている。第１リンク部材４１は、第１固定部４１ａおよび第２固定部４１ｂと一体に成形されている基部４１ｃを備えている。基部４１ｃは、第１固定部４１ａにおける格納方向Ｄ２の先端と、第２固定部４１ｂにおける格納方向Ｄ２の先端と、を接続している。基部４１ｃが格納部１３に固定されている。

図４を用いて、第２リンク部材４２の一例について説明する。
第２リンク部材４２は、第３リンク部材４３および第４リンク部材４４に連結されている第１側壁部４２ａと、第１側壁部４２ａと対になる第２側壁部４２ｂと、を備えている。第１側壁部４２ａおよび第２側壁部４２ｂには、第２シャフト４７が取り付けられている。第２リンク部材４２は、第１側壁部４２ａおよび第２側壁部４２ｂと一体に成形されている取付部４２ｃを備えている。取付部４２ｃは、第１側壁部４２ａにおける展開方向Ｄ１の先端と、第２側壁部４２ｂにおける展開方向Ｄ１の先端と、を接続している。取付部４２ｃに蓋部材３１のフレーム３３が取り付けられている。

第４リンク部材４４の一例について説明する。
図３および図４に示すように、第４リンク部材４４は、第２基部軸５２との連結部位を一端として、第２可動軸５４との連結部位を他端とする棒状である。

＜リンク機構の動作＞
図５を用いて、リンク機構４０が閉位置と開位置との間で蓋部材３１を移動させる動作について説明する。図５には、蓋部材３１が閉位置にある状態のリンク機構４０を実線で示す。図５には、蓋部材３１が開位置にある状態のリンク機構４０を二点鎖線で示す。図５には、蓋部材３１が閉位置から開位置に移動する際に、第１可動軸５３および第２可動軸５４が回転運動する方向を示す矢印を表示している。

図５では、以下のようにリンク機構４０を模式的に示している。
第１リンク部材４１上における第１基部軸５１と第２基部軸５２とを繋ぐ線分として第１リンクＬ１を表示している。第２リンク部材４２上における第１可動軸５３と第２可動軸５４とを繋ぐ線分として第２リンクＬ２を表示している。

第１基部軸５１と第１可動軸５３とを繋ぐ線分として第３リンクＬ３を表示している。第３リンクＬ３は、第３リンク部材４３を模式的に示したものに対応する。第２基部軸５２と第２可動軸５４とを繋ぐ線分として第４リンクＬ４を表示している。第４リンクＬ４は、第４リンク部材４４を模式的に示したものに対応する。

たとえばリンク機構４０は、平行リンク機構である。すなわち、第１リンクＬ１の長さと第２リンクＬ２の長さとが等しく、第３リンクＬ３の長さと第４リンクＬ４の長さとが等しい。

図５に二点鎖線で示すように、開位置における第２リンクＬ２は、閉位置における第２リンクＬ２に対して、展開方向Ｄ１および鉛直下方Ｄ５に移動している。図５に示すように、リンク機構４０は、第２リンクＬ２を平行に移動させることができる。すなわち、リンク機構４０は、第２リンク部材４２に固定されている蓋部材３１を、閉位置と開位置との間で平行に移動させることができる。

第２リンクＬ２の両端である第１可動軸５３と第２可動軸５４とを用いて、蓋部材３１の動きをより具体的に説明する。リンク機構４０では、第１基部軸５１を回転中心とする円を描くように第１可動軸５３が回転運動することができる。蓋部材３１が閉位置から開位置に移動する際には、第１可動軸５３は、図５に矢印で示すように図中の反時計回りに回転運動する。リンク機構４０では、第２基部軸５２を回転中心とする円を描くように第２可動軸５４が回転運動することができる。蓋部材３１が閉位置から開位置に移動する際には、第２可動軸５４は、図５に矢印で示すように図中の反時計回りに回転運動する。なお、蓋部材３１を開位置から閉位置の方向に移動する際には、第１可動軸５３および第２可動軸５４が図中の時計回りに回転運動することによって開位置に戻ることができる。

リンク機構４０は、格納部１３から展開されるスロープパネル１１によって第３リンク部材４３が展開方向Ｄ１に押し出されることで、付勢部材４６による付勢力に抗して蓋部材３１を開位置に移動させる動作をするものである。すなわち、第３リンクＬ３は、いわゆる駆動リンクに対応している。その他、次のような対応関係があるといえる。第１リンクＬ１は、固定リンクに対応している。第２リンクＬ２は、中間リンクに対応している。第４リンクＬ４は、従動リンクに対応している。

＜本実施形態の作用＞
本実施形態の作用を説明する。
図５、図６および図７を用いて、蓋部材３１が開位置に移動する際のリンク部材の動きを説明する。

図６は、第３リンク部材４３がスロープパネル１１によって展開方向Ｄ１に押され始めた状態、すなわち蓋部材３１が閉位置から移動し始めた状態を示す。第２リンク部材４２が図５を用いて説明したような回転運動をすることで、蓋部材３１は、ロッカーパネル９５から離れるように、展開方向Ｄ１に移動することになる。閉位置から移動し始める蓋部材３１は、鉛直上方Ｄ４に一旦持ち上げられながら展開方向Ｄ１に移動する。

図７は、スロープパネル１１が格納部１３の外に展開された状態を示す。すなわち、蓋部材３１が開位置に移動した状態を示す。第３リンク部材４３は、図５を用いて説明した第３リンクＬ３のように、展開方向Ｄ１および鉛直下方Ｄ５に倒れ込むように回転している。このように倒れ込む第３リンク部材４３が備える接触部４３ｃは、弧を描くように形成されていることで、スロープパネル１１が展開される過程でスロープパネル１１における下方の面に接触するようになる。このようにスロープパネル１１は、スロープパネル１１と接触部４３ｃとが接触する箇所を徐々にずらしながら、格納部１３から展開される。接触部４３ｃは、蓋部材３１が開位置に移動した状態においては、図７に示すようにスロープパネル１１を支えることができる。図７に示す例では、展開されたスロープパネル１１は、接触部４３ｃとローラー１９とによって支えられている。

スロープ装置１０では、スロープパネル１１を格納すると、展開されている状態のスロープパネル１１から第３リンク部材４３にかかっていた荷重が解消される。このため、付勢部材４６による付勢力によって蓋部材３１が閉位置に戻るように移動する。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（１）スロープ装置１０では、蓋部材３１が閉位置にある状態では第１可動軸５３が第１基部軸５１よりも格納部１３側に位置するように第３リンク部材４３が傾斜している。すなわち、第３リンクＬ３が格納部１３側に傾斜している。このように構成されているリンク機構４０によって蓋部材３１を閉位置から開位置に移動させるには、第３リンクＬ３が鉛直になる状態を経由する必要がある。すなわち、蓋部材３１を鉛直方向における上方に一旦持ち上げる動作が必要になる。

ここで、蓋部材３１を鉛直方向における上方から踏みつけるような力が蓋部材３１に加えられた場合には、リンク機構４０では第３リンク部材４３が傾斜していることで、当該力は蓋部材３１を閉位置に移動させる方向の力として伝達される。すなわち、蓋部材３１を上方から踏みつけるような力が蓋部材３１に加えられた場合には、蓋部材３１を閉位置から開位置に向けて移動させるための力とは逆方向の力が加わることになる。これによって、蓋部材３１が踏まれたとしても、蓋部材３１が開位置に向かって移動することを抑制できる。

スロープ装置１０によれば、蓋部材３１をロックする機構を別途搭載することなく、意図せずに蓋部材３１が開くことを抑制できる。意図せずに蓋部材３１が開くことを抑制できる構成を、蓋部材３１をロックする機構によることなく実現できるスロープ装置１０によれば、蓋部材３１のロックを解除するという操作を行う必要が生じない。

（２）仮に、蓋部材３１が開位置に移動する際に蓋部材３１の内側が鉛直方向における上方を向くような場合には、蓋部材３１の内側に異物が入り込むおそれがある。蓋部材３１の内側に異物が入り込むことで、リンク機構４０が異物を噛み込むおそれもある。

この点、スロープ装置１０によれば、蓋部材３１を平行に移動させることができる。すなわち、蓋部材３１が有する蓋パネル３２の内面３２ａを露出させることなく閉位置と開位置との間で蓋部材３１を移動させることができる。これによって、閉位置から移動した状態の蓋部材３１の内側に異物が入り込むことを抑制できる。スロープ装置１０によれば、リンク機構４０への異物の噛み込みを抑制できる。

（３）スロープ装置１０では、格納部１３から展開されるスロープパネル１１によって接触部４３ｃが押されることで、蓋部材３１を閉位置から開位置まで移動させる力が伝達される。このため、蓋部材３１を移動させる動力を発生させるための機構を別途備えることなく、蓋部材３１を移動させることができる。

（４）スロープ装置１０によれば、第３リンク部材４３をスロープパネル１１によって押すことで蓋部材３１を移動させることができる。このため、第３リンク部材４３を駆動リンクとして機能させることができる。

（５）スロープ装置１０によれば、蓋部材３１が踏まれたとしても蓋部材３１が開くことがない。このため、蓋部材３１が意図せず開くことによる踏み外しの発生を抑制できる。踏み外しを抑制できることで、蓋部材３１およびリンク機構４０によって構成される蓋部３０に対して意図しない過大な負荷がかかることを抑制できる。

（６）スロープ装置１０によれば、蓋部材３１を閉位置と開位置との間で移動させる際に、蓋部材３１がロッカーパネル９５に干渉することを抑制できる。
（７）接触部４３ｃを有しているスロープ装置１０では、展開方向Ｄ１に移動するスロープパネル１１と蓋部材３１とが接触しないように構成されている。仮に蓋部材３１にスロープパネル１１が接触すると、接触時の衝撃および摩擦等によって蓋部材３１の意匠性が低下するおそれがある。この点、スロープ装置１０によれば、蓋部材３１の意匠性が低下することを抑制できる。

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、第３リンク部材４３が接触部４３ｃを備える例を示した。これに替えて、第４リンク部材４４がスロープパネル１１との接触部を備えていてもよい。この場合には、第４リンクＬ４が駆動リンクに対応し、第３リンクＬ３が従動リンクに対応することになる。

・上記実施形態では、スロープパネル１１が接触部４３ｃを展開方向Ｄ１に押すことで、スロープパネル１１が展開方向Ｄ１に移動する力をリンク機構４０に伝達するように構成した。スロープパネル１１がリンク機構４０に直接接触することは必須の構成ではない。

たとえば、スロープ装置は、スロープパネル１１が展開方向Ｄ１に移動する動力を、リンク機構４０に機械的に伝達する伝達機構を備えていてもよい。たとえば、伝達機構は、スロープパネル１１によって押される部材と、当該部材に連動して動くギヤの組み合わせによって構成することができる。こうした伝達機構を備えるスロープ装置によれば、スロープパネル１１をリンク機構４０に接触させることなく、スロープパネル１１の展開に連動して蓋部材３１を開位置に移動させることができる。

・上記実施形態では、蓋部材３１を閉位置と開位置との間で移動させる際に蓋部材３１を平行に移動させるように構成したリンク機構４０を例示した。蓋部材３１を平行に移動させることは、必須の構成ではない。たとえば、蓋部材３１の内側が上方を向かない範囲で、閉位置と開位置との間で蓋部材３１の角度が変わってもよい。

・リンク機構４０が平行リンク機構であることは必須の構成ではない。リンク機構としては、蓋部材３１が閉位置にある状態において、中間リンクが固定リンクよりも上方に位置しており、且つ、図５において例示した第３リンクＬ３のように、駆動リンクが傾斜していればよい。

・上記実施形態では、二つのリンク機構４０を備えるスロープ装置１０を例示した。リンク機構４０の数は、特に限定されない。スロープ装置としては、一つのリンク機構を備えていてもよいし、三つ以上のリンク機構を備えていてもよい。なお、複数のリンク機構は、それぞれが共通の構成を備えていることが好ましい。

１０…スロープ装置
１１…スロープパネル
１１ｆ…パネル先端部
１３…格納部
１３ａ…開口
３０…蓋部
３１…蓋部材
３２…蓋パネル
３２ａ…内面
４０…リンク機構
４１…第１リンク部材
４２…第２リンク部材
４３…第３リンク部材
４３ｃ…接触部
４４…第４リンク部材
４６…付勢部材
５１…第１基部軸
５２…第２基部軸
５３…第１可動軸
５４…第２可動軸
Ｄ１…展開方向
Ｄ４…鉛直上方

Claims (4)

1. 格納部に格納されているスロープパネルを前記格納部の開口を通過させて展開することができるように構成されているものであり、前記開口を塞ぐ蓋部材と、前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開く開位置との間で前記蓋部材を移動させるリンク機構と、を備えるスロープ装置であって、
   前記リンク機構は、
   四節リンク機構であり、前記格納部に固定されている第１リンク部材と、前記蓋部材に固定されている第２リンク部材と、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを連結する二つの連結リンク部材と、各リンク部材を連結する軸と、前記蓋部材を前記閉位置に移動させる方向に付勢する付勢力を付与する付勢部材と、を備え、
   前記軸によって規定される回転軸が前記スロープパネルの幅方向に延びるように配置されており、前記格納部から展開される前記スロープパネルによって押し出されることで前記付勢力に抗して前記蓋部材を前記開位置に移動させる動作をするものであり、
   前記蓋部材が前記閉位置にある状態では、前記第２リンク部材が前記第１リンク部材よりも上方に位置するように構成されており、且つ、前記蓋部材が前記閉位置にある状態では、前記連結リンク部材の一方に関して、前記軸のうち前記連結リンク部材と前記第２リンク部材とを連結する可動軸が前記軸のうち前記連結リンク部材と前記第１リンク部材とを連結する基部軸よりも前記スロープパネルの格納方向において前記格納部に近い位置に配置されるように、当該連結リンク部材が傾斜した姿勢にある
   スロープ装置。
2. 前記蓋部材において、前記閉位置にある場合に前記開口を向いている面を内面として、
   前記リンク機構は、前記蓋部材を前記閉位置と前記開位置との間で移動させる過程において、前記内面を上方に向けることなく前記蓋部材を移動させる
   請求項１に記載のスロープ装置。
3. 前記リンク機構は、前記スロープパネルが前記格納部から展開される際に前記スロープパネルと接触する接触部を備え、
   前記接触部は、前記格納部から展開される前記スロープパネルによって押されることで、前記スロープパネルが移動する力を前記付勢力に抗する力として伝達させる
   請求項１または請求項２に記載のスロープ装置。
4. 前記接触部は、いずれか一つの前記連結リンク部材と一体に成形されている
   請求項３に記載のスロープ装置。

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