JP2023176953A - 乗客コンベアシステム、及び乗客コンベア用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】透明な欄干を有する乗客コンベアに乗客が乗っている場合に、乗客コンベアの外側からののぞき込みを防止することができる、乗客コンベアシステム、及び乗客コンベア用表示装置を提供する。【解決手段】前後方向に走行する踏段３０と、踏段３０の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干３６と、欄干３６に設けられた一又は複数の透明ディスプレイ７４とを有する乗客コンベア１０と、乗客コンベア１０を撮影するカメラ８０と、カメラ８０で撮影した画像に基づいて乗客コンベア１０の乗客を検知した場合には、透明ディスプレイ７４の下部に乗客コンベア１０の外側から前記乗客の一部が見えないようにするのぞき込み防止用の表示をする制御装置５０とを有する、乗客コンベアシステムとする。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステム、及び乗客コンベア用表示装置に関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの欄干にガラスなどの透明部材が適用された場合、乗客コンベアの外側、特に下方の位置からのぞき込みが発生するおそれがある。

従来は、のぞき込み防止のために、欄干に目隠し板や目隠しシートを貼り付けたりしていたが、透明な欄干の意匠性が損なわれるという問題点があった。

特開２００７－２２３７２０号公報 特開２０２２－２８５２６号公報

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、透明な欄干を有する乗客コンベアに乗客が乗っている場合に、乗客コンベアの外側からのぞき込みを防止することができる、乗客コンベアシステム、及び乗客コンベア用表示装置を提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイとを有する乗客コンベアと、前記乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの乗客を検知した場合には、前記透明ディスプレイの下部に、前記乗客コンベアの外側から前記乗客の一部が見えないようにするのぞき込み防止用の表示をする制御装置とを有する、乗客コンベアシステムである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図であり、上階から下階を見た場合に、左側の構造物を省略した図。 本発明の一実施形態のエスカレータにおける制御方法１を説明する簡略図。 本発明の一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。 本発明の一実施形態に係る制御方法１を示すエスカレータのフローチャート。 本発明の一実施形態に係る制御方法１において乗客の位置に対応する透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄを示す対応表。 本発明の一実施形態のエスカレータにおける制御方法２を説明する簡略図。 本発明の一実施形態に係る制御方法２を示すエスカレータのフローチャート。 本発明の一実施形態に係る制御方法２において乗客の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄを示す対応表。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータを図１～図８に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１～図３を参照して説明する。

図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を前後方向に走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行するとともに、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

欄干３６はガラスやアクリルなどの透明部材からなり、図２に示すように、その内部には後述する表示装置７０を構成する透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄが設けられ、透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄがあっても欄干３６の背後にある物体が透けて見える程度に欄干３６全体が透明無色である。図３に示すように、表示装置７０は、制御装置５０からの信号を受信する受信部７２と、透明ディスプレイ７４とを有している。透明ディスプレイは、透明なパネルと画像表示制御部を含み、透明なパネルとは、例えば有機ＥＬや有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＯＬＥＤ）で構成された画像表示パネルである。また、透明ディスプレイは、スカートガード４４内に設けた投射部から透明なパネルに画像を投射するものであってもよい。

図１に示すように、手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、手摺りベルト３８は回転するベルトスプロケット２７に押圧部材６８により押圧されることにより走行する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

図２に示すように、建屋１の天井面には、エスカレータ１０の上階側から下階側までの状況を撮影することができるカメラ８０が設けられている。カメラ８０は、広角の画像で高解像度の撮影画像を取得できる機種であることが好ましく、エスカレータ１０の全体を把握できるようにカメラ８０の設置場所を決定するものとする。なお、複数台のカメラ８０を用いて撮影するものであってもよい。

（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図３を参照して説明する。

制御装置５０は信号を送信する送信部５１を有している。表示装置７０は、制御装置５０からの信号を受信する受信部７２と、透明ディスプレイ７４とを有している。制御装置５０と表示装置７０とは、送信部５１と受信部７２とを介して接続されている。また、制御装置５０には、駆動装置１８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、カメラ８０も接続されている。

（３）表示装置７０の制御方法１
上記実施形態において、エスカレータ１０の制御方法１について図２～図５を参照して説明する。この制御方法１は、例えば、図２に示すようにエスカレータ１０の踏段３０が下降しているときに、乗客に対するのぞき込みを防止するための制御方法である。

図４は本実施形態に係るエスカレータの制御方法１についてのフローチャートである。ステップＳ１において、制御装置５０は、カメラ８０を制御してエスカレータ１０の乗り口から降り口までを含む所定の撮影領域を撮影する。次いで、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御装置５０は、ステップＳ１で取得した画像の解析を行う。この画像解析では、エスカレータ１０の乗客の位置、移動方向、乗客の手荷物の有無、乗客の体勢などを把握するための情報を取得する。なお、この制御方法１では、プライバシー保護の観点から乗客の性別や服装は解析しない。次いで、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御装置５０は、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、乗客の有無を判断する。乗客がいる場合はステップＳ４に進み（ＹＥＳ）、乗客がいない場合はステップＳ１に戻る（ＮＯ）。

ステップＳ４において、制御装置５０は、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、乗客１００の位置を特定する。次いで、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御装置５０は、ステップＳ４で特定した乗客１００の位置情報を知らせる信号を送信し、これを受信した表示装置７０は、図５の対応表に従い、乗客１００の位置情報に対応した透明ディスプレイ７４の下部に、エスカレータ１０の外側から乗客１００の一部（例えば、下半身）が見えないようにする、のぞき込み防止用の表示をする。ここで「のぞき込み防止用の表示」としては、例えば、透明ディスプレイ７４の下部の領域のみ、黒色、灰色、銀色などの単色の画像や意味のない図形などの画像を表示したり、また、広告の画像を表示したりする。この広告の画像は、乗客１００がいる内側でなく、エスカレータ１０の外側から欄干３６を見て、内容がわかるように表示をすれば広告効果も得られる。次いで、ステップＳ６に進む。図２では、乗客１００の位置が乗り口から２～３ｍ地点（図２のＸ点）であり、これに対応する透明ディスプレイ７４Ｃにのぞき込み防止用の表示をし、それ以外の透明ディスプレイ７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｄは非表示にしている。図５の対応表はエスカレータ１０の設置環境に応じて設定すればよい。なお、透明ディスプレイ７４ののぞき込み防止用の表示は、少なくとも透明ディスプレイ７４の下部（すなわち、高さ方向中央よりも下側の領域）に表示されていればよく、高さ方向中央よりも上側にものぞき込み防止用の表示をすることを排除するものではない。

ステップＳ６において、制御装置５０は、撮影と画像解析を繰り返し行うことで乗客１００の位置を追跡し、乗客１００の位置情報を表示装置７０へと随時送信することで、透明ディスプレイ７４の表示もその位置情報に対応させて更新する。次いで、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御装置５０は、ステップＳ６で取得した位置情報から、乗客１００がエスカレータ１０から降りたかどうか判断する。降りた場合はステップＳ８に進み（ＹＥＳ）、降りていない場合はステップＳ６に戻る（ＮＯ）。

ステップＳ８において、制御装置５０は透明ディスプレイ７４を非表示にし、のぞき込み防止の表示を終了する。そして、ステップＳ１に戻る。

（４）制御方法１の効果
本実施形態によれば、乗客がいる場合に、欄干３６の透明ディスプレイ７４の下部に表示をすることでのぞき込みを防止することができる。また、乗客がいない場合には、透明ディスプレイ７４を非表示にすることができ、意匠性を損なうこともない。さらに、透明ディスプレイ７４に広告や、運転方向表示、運転状況（省電力運転や停止中、点検中、エラーコードなど）を表示させることもできる。

（５）制御方法１の変更例
上記実施形態では、乗客コンベアがエスカレータである例について説明したが、乗客コンベアが動く歩道である場合に、上記と同様に制御方法１を行ってもよい。

上記実施形態では、乗客１００の位置を特定し、乗客１００の位置に対応する透明ディスプレイ７４にのぞき込み防止用の表示をする例について説明したが、乗客１００が乗っている間、表示装置７０（透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄ）全体にのぞき込み防止用の表示をするものであってもよい。

また、乗客１００の性別や服装などに応じて、上記制御を行うかどうか判断するものであってもよい。すなわち、乗客１００が女性である場合にのみ、のぞき込み防止の表示をするものであってもよい。このようなのぞき込みは、スカートをはいた女性を対象とした事例がほとんどであるため、プライバシー保護の観点よりも女性を保護する観点を重視する場合はこれにより高い効果が得られるためである。しかし、乗客が女性か否かの判断を画像解析から確実に行うのは難しいため、例えば、乗客１００の脚が露出している場合にのみ、スカートをはいた女性と判断してのぞき込み防止の表示をしてもよい。

さらに、上記実施形態では、乗客１００の位置に対応する透明ディスプレイ７４の下部全体にのぞき込み防止用の表示をする例について説明したが、透明ディスプレイ７４における乗客１００の位置に対応する所定領域に脚を隠すようにのぞき込み防止用の表示をするものであってもよい。

（６）表示装置７０の制御方法２
上記実施形態において、エスカレータ１０の制御方法２について図６～図８を参照して説明する。この制御方法２は、上記制御方法１に加えて行うことができるものであり、例えば、図６に示すようにエスカレータ１０の踏段３０が下降しているときに、危険行為をする乗客に対して注意喚起をするための制御方法である。

図７は本実施形態に係るエスカレータの制御方法２についてのフローチャートである。ステップＳ２１において、制御装置５０は、カメラ８０を制御してエスカレータ１０の乗り口から降り口までを含む所定の撮影領域を撮影する。次いで、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、制御装置５０は、ステップＳ２１で取得した画像の解析を行う。この画像解析では、エスカレータ１０の乗客の位置、移動方向、乗客の手荷物の有無、乗客の体勢などを把握するための情報を取得する。次いで、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御装置５０は、ステップＳ２２で取得した情報に基づいて、乗客の有無を判断する。乗客がいる場合はステップＳ２４に進み（ＹＥＳ）、乗客がいない場合はステップＳ２１に戻る（ＮＯ）。

ステップＳ２４において、制御装置５０は、撮影と画像解析を繰り返し行うことにより乗客１０２の行動を追跡する。次いで、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５において、制御装置５０は、ステップＳ２４で取得した情報に基づいて、乗客１０２が危険行為をしているかどうか画像を解析して判断する。危険行為をしている場合はステップＳ２６に進み（ＹＥＳ）、危険行為をしていない場合はステップＳ３０に進み、乗客１０２が降りるまでの間、ステップＳ２４，Ｓ２５を繰り返す（ＮＯ）。ここで、危険行為とは、例えば、乗客の走行、乗客の逆走、乗客の跳びはね、又は欄干から外側への乗り出し行為などである。

ステップＳ２６において、制御装置５０は、ステップＳ２４で取得した情報に基づいて、乗客１０２の位置を特定する。次いで、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、制御装置５０は、危険行為を知らせる信号を送信し、これを受信した表示装置７０は、図８の対応表に従い、乗客１０２の位置の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４の上部（すなわち、高さ方向中央よりも上側の領域）に、例えば「キケン！」などの、乗客１０２に対して危険行為をやめるように警告する注意喚起用の表示をする。この「注意喚起用の表示」は、のぞき込み防止用の表示とは異なり、踏段３０に乗っている乗客１０２から見て判別できるように表示する。次いで、ステップＳ２８に進む。図６では、乗客１０２の位置が乗り口から１～２ｍ地点（図６のＹ点）であり、乗客１０２の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４Ｃに注意喚起の表示をしている。図８の対応表はエスカレータ１０の設置環境に応じて設定すればよい。

ステップＳ２８において、制御装置５０は、撮影と画像解析を繰り返すことで危険行為の有無を追跡し、危険行為を中止したかどうか判断する。乗客１０２が危険行為を中止した場合はステップＳ２９に進み（ＹＥＳ）、中止していない場合はステップＳ２６に戻る（ＮＯ）。

ステップＳ２９において、制御装置５０は透明ディスプレイ７４を非表示にし、注意喚起の表示を終了する。次いで、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、制御装置５０は、撮影と画像解析を繰り返すことで乗客１０２の位置を追跡し、取得した位置情報から、乗客１０２がエスカレータ１０から降りたかどうか判断する。降りた場合はステップＳ２１に戻り、降りていない場合はステップＳ２４に戻る（ＮＯ）。

（７）制御方法２の効果
本実施形態によれば、乗客が危険行為をしている場合に、欄干３６の透明ディスプレイ７４の上部に注意喚起の表示をすることができる。制御方法１では透明ディスプレイ７４の下部を利用してのぞき込み防止を行い、制御方法２では透明ディスプレイ７４の上部を利用して危険行為に対する注意喚起を行うことで、透明ディスプレイ７４において２つの機能を両立させることができる。また、乗客がいない場合には、透明ディスプレイ７４を非表示にすることができ意匠性を損なうこともない。

（８）制御方法２の変更例
上記実施形態では、乗客１０２の位置を特定し、乗客１０２の位置の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４の上部に注意喚起の表示をする例について説明したが、透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄ全体の上部に注意喚起の表示をするものであってもよい。

上記実施形態では、表示装置７０を用いて注意喚起を行う例について説明したが、これに加えてスピーカ５４，５８から音声による注意喚起を行うものであってもよい。上記実施形態では、透明ディスプレイ７４について複数の透明ディスプレイ７４Ａ～７４Ｄを用いたが、１つの透明ディスプレイで構成されていてもよく、また、少なくとも１つの透明ディスプレイを用いていてもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、５１・・・送信部、７０・・・表示装置、７２・・・受信部、７４（７４Ａ～７４Ｄ）・・・透明ディスプレイ、８０・・・カメラ

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイとを有する乗客コンベアと、前記乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの乗客を検知した場合には、前記透明ディスプレイの下部に、前記乗客コンベアの外側から前記乗客の一部が見えないようにするのぞき込み防止用の表示をする制御装置とを有し、前記制御装置が、前記乗客の位置を追跡し、前記乗客の位置情報に応じて前記透明ディスプレイの表示を更新して前記乗客の位置に対応する前記透明ディスプレイに前記のぞき込み防止用の表示をする、乗客コンベアシステムである。

Claims (10)

1. 前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイとを有する乗客コンベアと、
   前記乗客コンベアを撮影するカメラと、
   前記カメラで撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの乗客を検知した場合には、前記透明ディスプレイの下部に、前記乗客コンベアの外側から前記乗客の一部が見えないようにするのぞき込み防止用の表示をする制御装置と
   を有する、乗客コンベアシステム。
2. 前記制御装置が、前記乗客の位置を追跡し、前記乗客の位置に対応する前記透明ディスプレイに前記のぞき込み防止用の表示をする、請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
3. 前記制御装置が、前記乗客の位置を追跡し、前記透明ディスプレイにおける前記乗客の位置に対応する所定領域に前記のぞき込み防止用の表示をする、請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
4. 前記制御装置が、前記乗客の危険行為を検知した場合には、前記透明ディスプレイの上部に、前記乗客に対し危険行為をやめるように警告する注意喚起用の表示をする、請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
5. 前記制御装置が、前記乗客の位置を追跡し、前記乗客の進行方向前側に位置する前記透明ディスプレイに前記注意喚起用の表示をする、請求項４に記載の乗客コンベアシステム。
6. 前記危険行為が、乗客の走行、乗客の逆走、乗客の跳びはね、又は欄干から外側への乗り出し行為である、請求項４に記載の乗客コンベアシステム。
7. 前記乗客コンベアが上階と下階とを接続するエスカレータである、請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
8. 乗客コンベアの透明部材からなる欄干に設けられた、透明ディスプレイと、
   前記乗客コンベアの制御装置から乗客の存在を知らせる信号を受信する受信部とを有し、
   前記受信部が前記信号を受信した場合に、前記透明ディスプレイの下部にのぞき込み防止用の表示をする、乗客コンベア用表示装置。
9. 前記受信部が、前記制御装置から乗客の危険行為を知らせる信号を受信した場合に、前記透明ディスプレイの上部に、前記乗客に対し危険行為をやめるように警告する注意喚起用の表示をする、請求項８に記載の乗客コンベア用表示装置。
10. 前記危険行為が、乗客の走行、乗客の逆走、乗客の跳びはね、又は欄干から外側への乗り出し行為である、請求項９に記載の乗客コンベア用表示装置。