CN117142306A - 乘客输送机系统及乘客输送机用显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够在乘客搭乘于具有透明的栏杆的乘客输送机的情况下防止从乘客输送机的外侧偷窥的乘客输送机系统及乘客输送机用显示装置。乘客输送机系统具有：乘客输送机(10)，其具有沿前后方向行进的梯级(30)、设于梯级(30)的左右两侧的由透明部件构成的栏杆(36)和设于栏杆(36)的一个或多个透明显示器(74)；相机(80)，其拍摄乘客输送机(10)；以及控制装置(50)，其在基于由相机(80)拍摄的图像探测到乘客输送机(10)的乘客的情况下，在透明显示器(74)的下部进行用于不能从乘客输送机(10)的外侧看见所述乘客的一部分的防偷窥用的显示。

Description

乘客输送机系统及乘客输送机用显示装置

优先权基础申请等相关申请的交叉引用

本申请以日本专利申请2022-89559(申请日：2022年6月1日)为基础，从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机系统及乘客输送机用显示装置。

背景技术

在对自动扶梯、自动人行道等乘客输送机的栏杆应用玻璃等透明部件的情况下，有可能从乘客输送机的外侧、特别是下方的位置发生偷窥。

以往，为了防止偷窥，在栏杆上粘贴遮蔽板、遮蔽片，但存在损害透明的栏杆的美观性这一问题点。

发明内容

因此，鉴于上述问题点，本发明的实施方式的目的在于提供一种能够在乘客搭乘于具有透明的栏杆的乘客输送机的情况下防止从乘客输送机的外侧偷窥的乘客输送机系统及乘客输送机用显示装置。

本发明的实施方式1是一种乘客输送机系统，具有：乘客输送机，其具有沿前后方向行进的梯级、设于所述梯级的左右两侧的由透明部件构成的栏杆和设于所述栏杆的一个或多个透明显示器；相机，其拍摄所述乘客输送机；以及控制装置，其在基于由所述相机拍摄的图像探测到所述乘客输送机的乘客的情况下，在所述透明显示器的下部进行用于不能从所述乘客输送机的外侧看见所述乘客的一部分的防偷窥用的显示。

本发明的实施方式2为：在实施方式1所记载的乘客输送机系统的基础上，所述控制装置追踪所述乘客的位置，在与所述乘客的位置对应的所述透明显示器上进行所述防偷窥用的显示。

本发明的实施方式3为：在实施方式1所记载的乘客输送机系统的基础上，所述控制装置追踪所述乘客的位置，在所述透明显示器中的与所述乘客的位置对应的规定区域进行所述防偷窥用的显示。

本发明的实施方式4为：在实施方式1所记载的乘客输送机系统的基础上，所述控制装置在探测到所述乘客的危险行为的情况下，在所述透明显示器的上部进行警告所述乘客停止危险行为的提醒注意用的显示。

本发明的实施方式5为：在实施方式4所记载的乘客输送机系统的基础上，所述控制装置追踪所述乘客的位置，在位于所述乘客的行进方向前侧的所述透明显示器上进行所述提醒注意用的显示。

本发明的实施方式6为：在实施方式4所记载的乘客输送机系统的基础上，所述危险行为是乘客的行进、乘客的逆行、乘客的跳跃或者从栏杆向外侧的探出行为。

本发明的实施方式7为：在实施方式1所记载的乘客输送机系统的基础上，所述乘客输送机是连接上部楼层和下部楼层的自动扶梯。

本发明的实施方式8是一种乘客输送机用显示装置，具有：透明显示器，其设于乘客输送机的由透明部件构成的栏杆；以及接收部，其从所述乘客输送机的控制装置接收通知乘客的存在的信号；在所述接收部接收到所述信号的情况下，在所述透明显示器的下部进行防偷窥用的显示。

本发明的实施方式9为：在实施方式8所记载的乘客输送机用显示装置的基础上，在所述接收部从所述控制装置接收到通知乘客的危险行为的信号的情况下，在所述透明显示器的上部进行警告所述乘客停止危险行为的提醒注意用的显示。

本发明的实施方式10为：在实施方式9所记载的乘客输送机用显示装置的基础上，所述危险行为是乘客的行进、乘客的逆行、乘客的跳跃或者从栏杆向外侧的探出行为。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的从自动扶梯的侧面进行观察的说明图，是在从上部楼层观察下部楼层的情况下省略了左侧的构造物的图。

图2是说明本发明的一实施方式的自动扶梯的控制方法1的简略图。

图3是说明本发明的一实施方式的自动扶梯的电气结构的框图。

图4是表示本发明的一实施方式的控制方法1的自动扶梯的流程图。

图5是表示本发明的一实施方式的控制方法1中与乘客的位置对应的透明显示器74A～74D的对应表。

图6是说明本发明的一实施方式的自动扶梯的控制方法2的简略图。

图7是表示本发明的一实施方式的控制方法2的自动扶梯的流程图。

图8是表示本发明的一实施方式的控制方法2中位于乘客的行进方向前侧的透明显示器74A～74D的对应表。

具体实施方式

以下，基于图1～图8来说明本发明的一实施方式的自动扶梯。

(1)自动扶梯10

参照图1～图3对自动扶梯10的构造进行说明。

如图1所示，使用支承角铁2、3跨建筑物1的上部楼层和下部楼层地支承作为自动扶梯10的框架的桁架12。

在处于桁架12的上端部的上部楼层侧的机械室14内部，设有使梯级30沿前后方向行进的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24、左右一对带链轮27、27。驱动装置18具有由感应电动机(感应电机)构成的电机20、减速器、安装于该减速器的输出轴的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链22和使电机20停止旋转并且对停止状态进行保持的盘式制动器。通过该驱动链22，驱动链轮24旋转。左右一对驱动链轮24、24和左右一对带链轮27、27由未图示的连结带连结而同步地旋转。另外，在上部楼层侧的机械室14内部，设有控制电机20、盘式制动器等的控制装置50。

在处于桁架12的下端部的下部楼层侧的机械室16内部设有从动链轮26。在上部楼层侧的驱动链轮24与下部楼层侧的从动链轮26之间，架设有左右一对环状的梯级链28、28。即，在左右一对梯级链28、28上，等间隔地安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿固定于桁架12的未图示的引导导轨行进，并且与处于驱动链轮24的外周部的凹部和处于从动链轮26的外周部的凹部卡合而上下翻转。另外，车轮302在固定于桁架12的引导导轨25上行进。

在桁架12的左右两侧，立设有左右一对裙部护板44、44和左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设有扶手导轨39，扶手带38沿该扶手导轨39移动。在栏杆36的上部楼层侧的正面下部设有上部楼层侧的正面裙部护板40，在栏杆36的下部楼层侧的正面下部设有下部楼层侧的正面裙部护板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙部护板40、42突出。裙部护板44设于栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙部护板44、44之间行进。在上下部楼层的裙部护板44的内侧面，分别设有操作盘52、56、扬声器54、58。

栏杆36由玻璃、丙烯酸等透明部件构成，如图2所示，在其内部设有构成后述的显示装置70的透明显示器74A～74D，栏杆36整体为即使存在透明显示器74A～74D也能透视地看到处于栏杆36的背后的物体的程度的透明无色。如图3所示，显示装置70具有接收来自控制装置50的信号的接收部72和透明显示器74。透明显示器包含透明的面板和图像显示控制部，透明的面板是由例如有机EL、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode：OLED)构成的图像显示面板。另外，透明显示器也可以是从设于裙部护板44内的投射部向透明的面板投射图像的结构。

如图1所示，扶手带38从上部楼层侧的入口部46向正面裙部护板40内进入，经由引导辊群64缠绕在带链轮27上，之后，经由引导辊群66而在裙部护板44内移动，并从下部楼层侧的入口部48出现在正面裙部护板42外。并且，通过使带链轮27与驱动链轮24一起旋转，扶手带38与梯级30同步地移动。另外，扶手带38通过被按压部件68按压于旋转的带链轮27而行进。

在处于上部楼层侧的机械室14的顶壁面的乘降口处，水平地设有上部楼层侧的乘降板32，在处于下部楼层侧的机械室16的顶壁面的乘降口处，水平地设有下部楼层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设有梳齿状的梳齿件60，梯级30从该梳齿件60出来或者进入。另外，在乘降板34处也设有梳齿状的梳齿件62。

如图2所示，在建筑物1的顶壁面，设有能够拍摄从自动扶梯10的上部楼层侧至下部楼层侧的状况的相机80。相机80优选的是能够以广角的图像获取高分辨率的拍摄图像的机型，以能够把握自动扶梯10整体的方式确定相机80的设置场所。此外，也可以使用多台相机80进行拍摄。

(2)自动扶梯10的电气结构

参照图3对自动扶梯10的电气结构进行说明。

控制装置50具有发送信号的发送部51。显示装置70具有接收来自控制装置50的信号的接收部72和透明显示器74。控制装置50和显示装置70经由发送部51和接收部72而连接。另外，在控制装置50上，还连接有驱动装置18、操作盘52、56、扬声器54、58、相机80。

(3)显示装置70的控制方法1

参照图2～图5对上述实施方式中的自动扶梯10的控制方法1进行说明。该控制方法1例如是用于在如图2所示那样自动扶梯10的梯级30正在下降时防止对乘客偷窥的控制方法。

图4是关于本实施方式的自动扶梯的控制方法1的流程图。在步骤S1中，控制装置50控制相机80对自动扶梯10的包含从乘梯口到下梯口的规定的拍摄区域进行拍摄。接着，进入步骤S2。

在步骤S2中，控制装置50对在步骤S1中获取的图像进行解析。在该图像解析中，获取用于把握自动扶梯10的乘客的位置、移动方向、乘客有无随身行李、乘客的体态等的信息。此外，在该控制方法1中，从隐私保护的观点，不解析乘客的性别、服装。接着，进入步骤S3。

在步骤S3中，控制装置50基于在步骤S2中获取的信息来判断乘客的有无。在有乘客的情况下进入步骤S4(是)，在没有乘客的情况下回到步骤S1(否)。

在步骤S4中，控制装置50基于在步骤S2中获取的信息来确定乘客100的位置。接着，进入步骤S5。

在步骤S5中，控制装置50发送通知在步骤S4中确定的乘客100的位置信息的信号，接收到它的显示装置70按照图5的对应表，在与乘客100的位置信息对应的透明显示器74的下部进行不能从自动扶梯10的外侧看见乘客100的一部分(例如下半身)的防偷窥用的显示。作为此处的“防偷窥用的显示”，例如仅在透明显示器74的下部的区域显示黑色、灰色、银色等单色的图像、没有意义的图形等图像或者显示广告的图像。该广告的图像只要进行在从自动扶梯10的外侧而非乘客100所处的内侧观察栏杆36时明白其内容的显示，就还能获得广告效果。接着，进入步骤S6。在图2中，乘客100的位置为与乘梯口相距2～3m的地点(图2的X点)，仅在与其对应的透明显示器74C上进行防偷窥用的显示，其以外的透明显示器74A、74B、74D被设为非显示。图5的对应表只要根据自动扶梯10的设置环境来设定即可。此外，透明显示器74的防偷窥用的显示只要至少在透明显示器74的下部(即，比高度方向中央靠下侧的区域)进行显示即可，不排除在比高度方向中央靠上侧的位置也进行防偷窥用的显示。

在步骤S6中，控制装置50通过反复进行拍摄和图像解析来追踪乘客100的位置，并通过随时向显示装置70发送乘客100的位置信息来使透明显示器74的显示也与该位置信息对应地更新。接着，进入步骤S7。

在步骤S7中，控制装置50根据在步骤S6中获取的位置信息，判断乘客100是否已经走下自动扶梯10。在已经走下的情况下进入步骤S8(是)，在尚未走下的情况下回到步骤S6(否)。

在步骤S8中，控制装置50将透明显示器74设为非显示，结束防偷窥的显示。然后，回到步骤S1。

(4)控制方法1的效果

根据本实施方式，在有乘客的情况下，能够通过在栏杆36的透明显示器74的下部进行显示来防止偷窥。另外，在没有乘客的情况下，能够将透明显示器74设为非显示，还不会损害美观性。而且，还能够使透明显示器74显示广告、运转方向显示、运转状况(省电运转、停止中、检查中、错误码等)。

(5)控制方法1的变更例

在上述实施方式中，对乘客输送机为自动扶梯的例子进行了说明，但在乘客输送机为自动人行道的情况下，也可以与上述同样地进行控制方法1。

在上述实施方式中，对确定乘客100的位置并仅在与乘客100的位置对应的透明显示器74上进行防偷窥用的显示的例子进行了说明，但也可以在乘客100乘梯的期间在整个显示装置70(透明显示器74A～74D)上进行防偷窥用的显示。

另外，也可以根据乘客100的性别、服装等判断是否要进行上述控制。即，也可以仅在乘客100为女性的情况下进行防偷窥的显示。这是因为，这种偷窥的先例几乎都是以穿着裙子的女性为对象，因此在从隐私保护的观点来看也是重视保护女性的观点的情况下，这样可获得高的效果。但是，通过图像解析难以可靠地判断乘客是否为女性，因此，例如也可以仅在乘客100露出腿的情况下判断为是穿着裙子的女性，进行防偷窥的显示。

而且，在上述实施方式中，对在与乘客100的位置对应的透明显示器74的整个下部进行防偷窥用的显示的例子进行了说明，但也可也在透明显示器74中的与乘客100的位置对应的规定区域进行防偷窥用的显示以遮住腿。

(6)显示装置70的控制方法2

参照图6～图8对上述实施方式中的自动扶梯10的控制方法2进行说明。该控制方法2可以与上述控制方法1叠加进行，是例如在如图6所示那样自动扶梯10的梯级30正在下降时，用于提醒作出危险行为的乘客注意的控制方法。

图7是关于本实施方式的自动扶梯的控制方法2的流程图。在步骤S21中，控制装置50控制相机80对自动扶梯10的包含从乘梯口至下梯口的规定的拍摄区域进行拍摄。接着，进入步骤S22。

在步骤S22中，控制装置50对在步骤S21中获取的图像进行解析。在该图像解析中，获取用于把握自动扶梯10的乘客的位置、移动方向、乘客有无随身行李、乘客的体态等的信息。接着，进入步骤S23。

在步骤S23中，控制装置50基于在步骤S22中获取的信息来判断乘客的有无。在有乘客的情况下进入步骤S24(是)，在没有乘客的情况下回到步骤S21(否)。

在步骤S24中，控制装置50通过反复进行拍摄和图像解析来追踪乘客102的行动。接着，进入步骤S25。

在步骤S25中，控制装置50基于在步骤S24中获取的信息，解析图像而判断乘客102是否正在作出危险行为。在正在作出危险行为的情况下进入步骤S26(是)，在未作出危险行为的情况下进入步骤S30，在到乘客102下梯为止的期间，重复步骤S24、S25(否)。在此，危险行为例如是乘客的行进、乘客的逆行、乘客的跳跃或者从栏杆向外侧的探出行为等。

在步骤S26中，控制装置50基于在步骤S24中获取的信息来确定乘客102的位置。接着，进入步骤S27。

在步骤S27中，控制装置50发送通知危险行为的信号，接收到它的显示装置70按照图8的对应表，在位于乘客102的位置的行进方向前侧的透明显示器74的上部(即，比高度方向中央靠上侧的区域)进行例如“危险！”等警告乘客102停止危险行为的提醒注意用的显示。该“提醒注意用的显示”与防偷窥用的显示不同，是以从搭乘于梯级30的乘客102来看能够辨别的方式进行显示。接着，进入步骤S28。在图6中，乘客102的位置是与乘梯口相距1～2m的地点(图6的Y点)，在位于乘客102的行进方向前侧的透明显示器74C上进行提醒注意的显示。图8的对应表只要根据自动扶梯10的设置环境来设定即可。

在步骤S28中，控制装置50通过重复拍摄和图像解析来追踪危险行为的有无，判断危险行为是否已经中止。在乘客102中止了危险行为的情况下进入步骤S29(是)，在尚未中止的情况下回到步骤S26(否)。

在步骤S29中，控制装置50将透明显示器74设为非显示，结束提醒注意的显示。接着，进入步骤S30。

在步骤S30中，控制装置50通过重复拍摄和图像解析来追踪乘客102的位置，并根据所获取的位置信息来判断乘客102是否已经走下自动扶梯10。在已经走下的情况下回到步骤S21，在尚未走下的情况下回到步骤S24(否)。

(7)控制方法2的效果

根据本实施方式，在乘客正在作出危险行为的情况下，能够在栏杆36的透明显示器74的上部进行提醒注意的显示。在控制方法1中是利用透明显示器74的下部来进行防偷窥，在控制方法2中是利用透明显示器74的上部来针对危险行为进行提醒注意，由此，能够在透明显示器74中兼顾两个功能。另外，在没有乘客的情况下，能够将透明显示器74设为非显示，因此也不会损害美观性。

(8)控制方法2的变更例

在上述实施方式中，对确定乘客102的位置并在位于乘客102的位置的行进方向前侧的透明显示器74的进行上部提醒注意的显示的例子进行了说明，但也可以在透明显示器74A～74D整体的上部进行提醒注意的显示。

在上述实施方式中，对使用显示装置70进行提醒注意的例子进行了说明，但也可以在此基础上从扬声器54、58进行基于语音的提醒注意。在上述实施方式中，对于透明显示器74，使用了多个透明显示器74A～74D，但其也可以由一个透明显示器构成，另外，也可以使用至少一个透明显示器。

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机系统，其特征在于，具有：

乘客输送机，其具有沿前后方向行进的梯级、设于所述梯级的左右两侧的由透明部件构成的栏杆和设于所述栏杆的一个或多个透明显示器；

相机，其拍摄所述乘客输送机；以及

控制装置，其在基于由所述相机拍摄的图像探测到所述乘客输送机的乘客的情况下，在所述透明显示器的下部进行用于不能从所述乘客输送机的外侧看见所述乘客的一部分的防偷窥用的显示。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述控制装置追踪所述乘客的位置，在与所述乘客的位置对应的所述透明显示器上进行所述防偷窥用的显示。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述控制装置追踪所述乘客的位置，在所述透明显示器中的与所述乘客的位置对应的规定区域进行所述防偷窥用的显示。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述控制装置在探测到所述乘客的危险行为的情况下，在所述透明显示器的上部进行警告所述乘客停止危险行为的提醒注意用的显示。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述控制装置追踪所述乘客的位置，在位于所述乘客的行进方向前侧的所述透明显示器上进行所述提醒注意用的显示。

6.根据权利要求4所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述危险行为是乘客的行进、乘客的逆行、乘客的跳跃或者从栏杆向外侧的探出行为。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述乘客输送机是连接上部楼层和下部楼层的自动扶梯。

8.一种乘客输送机用显示装置，其特征在于，具有：

透明显示器，其设于乘客输送机的由透明部件构成的栏杆；以及

接收部，其从所述乘客输送机的控制装置接收通知乘客的存在的信号；

在所述接收部接收到所述信号的情况下，在所述透明显示器的下部进行防偷窥用的显示。

9.根据权利要求8所述的乘客输送机用显示装置，其特征在于，

在所述接收部从所述控制装置接收到通知乘客的危险行为的信号的情况下，在所述透明显示器的上部进行警告所述乘客停止危险行为的提醒注意用的显示。

10.根据权利要求9所述的乘客输送机用显示装置，其特征在于，

所述危险行为是乘客的行进、乘客的逆行、乘客的跳跃或者从栏杆向外侧的探出行为。