JP2023175875A - 自動倉庫システムの上および中の火を消すためのサービス車両、ならびに、そのための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、自動倉庫システムの上および中の火を消すためのサービス車両、ならびに、そのようなサービス車両を動作させるための方法に関する。【解決手段】サービス車両は、レールシステム（１０８）を横切るサービス車両の移動を可能にするキャタピラートラック（６、７）と、消火機器（３ａ）を含むための消火器コンパートメント（８）とを含む。【選択図】図３

Description

本発明は、自動倉庫システムの上および中の火を消すためのサービス車両、ならびに、そのための方法に関する。

図１Ａおよび図２Ａは、フレームワーク構造体１００を備えた典型的な先行技術の自動倉庫システム１を開示している。図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、図１Ａおよび図２Ａに開示されているシステム１を動作させる先行技術のコンテナハンドリング車両２０１を開示している。

フレームワーク構造体１００は、複数の直立部材１０２と、随意的に、直立部材１０２を支持する１つまたは複数の水平方向部材１０３とを含む。部材１０２、１０３は、典型的に、金属から、たとえば、押し出し加工されたアルミニウムプロファイルから作製され得る。

フレームワーク構造体１００は、保管グリッド１０４を画定しており、保管グリッド１０４は、列で配置されている保管カラム１０５を含む。保管カラム１０５は、保管コンテナ１０６（ビンとしても知られる）を含むことが可能であり、保管コンテナ１０６は、重ねてスタックされ、スタック１０７を形成している。

それぞれの保管コンテナ１０６は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持することが可能であり、保管コンテナ１０６の中の製品アイテムは、同一であることが可能であり、または、用途に応じて異なる製品タイプのものであることが可能である。

保管グリッド１０４は、スタック１０７の中のコンテナ１０６の水平方向の移動を防ぎ、コンテナ１０６の垂直方向の移動をガイドするが、通常は、スタックされているときの保管コンテナ１０６をその他の方法で支持しない。

フレームワーク構造体１００は、レールシステム１０８をさらに含み、レールシステム１０８は、水平方向の平面Ｐに沿って保管グリッド１０４の上部を横切ってグリッドパターンで配置されており、（図１Ｂおよび図２Ｂの中に例示されているような）複数のコンテナハンドリング車両２００、３００がレールシステム１０８の上で動作させられ、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させ、保管カラム１０５の中へ保管コンテナ１０６を低下させ、また、保管カラム１０５の上方に保管コンテナ１０６を輸送する。グリッドパターンを構成するグリッドセル１２２のうちの１つの水平方向の範囲が、図１Ａおよび図２Ａに示されている（太線によってマークされている）。

それぞれのグリッドセル１２２は、典型的に３０ｃｍから１５０ｃｍの間隔の中にある幅、および、典型的に５０ｃｍから２００ｃｍの間隔の中にある長さを有している。それぞれのグリッドセル１２２のグリッド開口部１１５は、レール１１０、１１１の水平方向の範囲に起因して、グリッドセル１２２の幅および長さよりも小さい典型的に２ｃｍから１０ｃｍである幅および長さを有している。

レールシステム１０８は、第１のセットの平行なレール１１０および第２のセットの平行なレール１１１を含み、第１のセットの平行なレール１１０は、フレーム構造体１００の上部を横切って第１の方向Ｘへのコンテナハンドリング車両２００、３００の移動をガ
イドするように配置されており、第２のセットの平行なレール１１１は、第１のセットのレール１１０に対して垂直に配置されており、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙへのコンテナハンドリング車両２００、３００の移動をガイドする。このように、レールシステム１０８は、グリッドカラムを画定しており、グリッドカラムの上方において、コンテナハンドリング車両２００、３００は、保管カラム１０５の上方において横方向に移動することが可能であり、すなわち、水平方向のＸ－Ｙ平面に対して平行になっている平面の中を移動することが可能である。

それぞれの先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００は、車両本体部／フレームワークと、８つのホイール２０１、３０１のホイール構成体とを含み、第１のセットの４つのホイールは、Ｘ方向へのコンテナハンドリング車両２００、３００の横方向の移動を可能にし、第２のセットの残りの４つのホイールは、Ｙ方向への横方向の移動を可能にする。ホイール構成体の中の一方のまたは両方のセットのホイールは、リフトおよび低下させられ得、第１のセットのホイールおよび／または第２のセットのホイールが、どの時点においても、それぞれのセットのレール１１０、１１１と係合され得るようになっている。

また、それぞれの先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００は、保管コンテナ１０６の垂直方向の輸送のためのリフティングデバイスを含み、たとえば、リフティングデバイスは、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させ、保管カラム１０５の中へ保管コンテナ１０６を低下させるためのものである。リフティングデバイスは、１つまたは複数の把持／係合デバイスを含み、１つまたは複数の把持／係合デバイスは、保管コンテナ１０６に係合するように適合されており、把持／係合デバイスは、車両２００、３００から低下させられ得、車両２００、３００に対する把持／係合デバイスの位置が、第３の方向Ｚに調節され得るようになっており、第３の方向Ｚは、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交している。

従来から、また、本出願の目的のために、Ｚ＝１は、保管グリッド１０４の最上部層を識別しており、すなわち、レールシステム１０８の直ぐ下方の層を識別しており、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別しており、Ｚ＝３は、第３の層を識別しているなどとなっている。図１Ａおよび図２Ａに開示されている例示的な先行技術の保管グリッド１０４では、Ｚ＝８が、保管グリッド１０４の最下部の底部層を識別している。結果的に、例として、ならびに、図１Ａおよび図２Ｂに示されているデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用して、図１Ａおよび図２Ａの中の１０６’として識別される保管コンテナは、グリッド場所またはセルＸ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言われ得る。コンテナハンドリング車両２００、３００は、層Ｚ＝０の中を進行すると言われ得、それぞれのグリッドカラムは、そのＸ座標およびＹ座標によって識別され得る。

それぞれのコンテナハンドリング車両２００、３００は、レールシステム１０８を横切って保管コンテナ１０６を輸送するときに保管コンテナ１０６を受け入れて収納するための保管コンパートメントまたはスペース（図示せず）を含む。

保管スペースは、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に説明されているように、車両本体部の中に中央に配置されているキャビティーを含むことが可能であり、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

代替的に、コンテナハンドリング車両３００は、ＮＯ３１７３６６に説明されているように、片持ち梁構造を有することが可能であり、その文献の内容は、また、参照により本明細書に組み込まれている。

コンテナハンドリング車両は、所定の設置面積、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向への範囲を有することが可能であり、それは、グリッドセル１２２の横方向の範囲に概して等しく、すなわち、たとえば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１に説明されているように、Ｘ方向およびＹ方向へのグリッドセル１２２の範囲に概して等しく、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。本明細書で使用されている「横方向の」という用語は、「水平方向の」を意味することが可能である。

代替的に、コンテナハンドリング車両は、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に開示されているように、グリッドカラムによって画定される横方向のエリアよりも大きい設置面積を有することが可能である。

保管グリッド１０４の中において、グリッドカラムの大部分は、保管カラム１０５であり、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管されているグリッドカラムである。しかし、保管グリッド１０４は、通常、少なくとも１つのグリッドカラムを有しており、その少なくとも１つのグリッドカラムは、保管コンテナ１０６を保管するために使用されるのではなく、その少なくとも１つのグリッドカラムは、コンテナハンドリング車両２００、３００が保管コンテナ１０６をドロップオフおよび／またはピックアップすることができる場所を含み、保管コンテナ１０６がアクセスステーション（図示せず）へ輸送され得るようになっており、アクセスステーションにおいて、保管コンテナ１０６は、保管グリッド１０４の外側からアクセスされ得、または、保管グリッド１０４から外へもしくは保管グリッド１０４の中へ移送され得る。当技術分野において、そのような場所は、通常、「ポート」と称されており、ポートが位置付けされているグリッドカラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。

図１Ａおよび図２Ａの中の保管グリッド１０４は、２つのポートカラム１１９および１２０を含む。第１のポートカラム１１９は、たとえば、専用のドロップオフポートカラムであることが可能であり、そこでは、コンテナハンドリング車両２００、３００は、アクセスステーションまたは移送ステーションへ輸送されるように、保管コンテナ１０６をドロップオフすることが可能であり、また、第２のポートカラム１２０は、専用のピックアップポートカラムであることが可能であり、そこでは、コンテナハンドリング車両２００、３００は、アクセスステーションまたは移送ステーションから保管グリッド１０４へ輸送されてきた保管コンテナ１０６をピックアップすることが可能である。

自動倉庫システム１をモニタリングおよび制御するために（たとえば、コンテナハンドリング車両２００、３００が互いに衝突することなく、所望の保管コンテナ１０６が所望の時間に所望の場所へ配送され得るように、保管グリッド１０４の中のそれぞれの保管コンテナ１０６の場所、それぞれの保管コンテナ１０６の内容物、および、コンテナハンドリング車両２００、３００の移動をモニタリングおよび制御するために）、自動倉庫システム１は、制御システム（図示せず）を含み、制御システムは、典型的に、コンピューター化されており、制御システムは、典型的に、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを含む。

そのような公知の自動倉庫システム１のいくつかの実装形態では、シングルグリッド１０４の上を走る多数のコンテナハンドリング車両２００、３００と、多量の電力エネルギーを提供する、車両２００、３００の中のバッテリーの充電のための対応する多数の充電ステーションが存在していることが可能である。コンテナハンドリング車両２００、３００および充電ステーションの両方は、さまざまな機械的なおよび電気的な問題を経験する可能性がある。そのうえ、保管グリッド１０４の中の保管コンテナ１０６は、多量の可燃性の材料を含有する可能性がある。

すべてのこれらの要因は、自動倉庫システム１の動作の間の火災の危険を増加させることに寄与する。たとえば、１つのコンテナハンドリング車両２００、３００は、潜在的に障害を経験する可能性があり、障害は、保管コンテナ１０６のうちの１つまたは複数の中の内容物を点火する可能性がある。

そのうえ、保管グリッド１０４の上にダート、ダスト、もしくは炭化水素の漏出または蓄積が存在する可能性があり、それは、コンテナハンドリング車両２００、３００または充電ステーションによって火花が発生させられる場合に、潜在的に火災が開始することを引き起こす可能性がある。たとえば、火花は、レールシステム１０８とコンテナハンドリング車両２００、３００のホイール２０１、３０１との間の摩擦によって開始される可能性がある。

保管グリッドの中または上方の火を消すために、それが人間の消防士によってアクセスされなければならないということは、先行技術のシステムの不利益である。消防士の安全に関して、アクセスが許容され得る前に、レールシステムの上のすべてのコンテナハンドリング車両の移動を停止するということが必要である。

火災の検出と人間の消防士の位置決めとの間の遅延は、保管グリッドおよびその内容物ならびに周囲の機器への不必要な損傷を引き起こす可能性がある。
誤警報（すなわち、火災が存在していないとき）は、レールシステムの上のすべてのコンテナハンドリング車両が停止させられることを引き起こし、人間の消防士のアクセスを可能にする可能性がある。そのようなシャットダウンは、コストがかかり、システムの生産性に悪影響を及ぼす。

火災が検出されるときに迅速で正確に配備され得、すべてのコンテナハンドリング車両がグリッドの上での移動を停止することを必要としない、消火手段に対する必要性が存在している。

ＷＯ２０１７１４８９６３Ａ１は、消火手段ならびに図１Ｂおよび図２Ｂに示されている先行技術のコンテナハンドリング車両のホイール構成体と同様のホイール構成体を有するサービス車両を開示している。

したがって、公知のサービス車両は、下にあるグリッドシステムに（すなわち、Ｘ方向およびＹ方向のみに）追従するように制限され、それによって、コンテナハンドリング車両のものと同じ方式でレールシステムの上での移動を制約する（それは、消火場所から／消火場所へ部分的にジグザグの移動パターンになっている）。結果として、グリッドの上で費やされる時間が増加される。加えて、ジグザグ移動パターンは、消火手順の間に多量のスペースを占有する。

高密度のコンテナハンドリング車両を有する自動倉庫システムのケースでは、そのようなスペースおよび時間の増加は、全体的な効率を著しく低減させる可能性がある。

上記を考慮すると、上述の問題のうちの１つまたは複数を解決するかまたは少なくとも軽減するサービス車両、そのようなサービス車両を使用する自動倉庫システム、およびその方法を提供することが望ましい。

とりわけ、本発明の目的は、時間効率的および空間効率的な方式でレールシステムの上のどこかにある適切な場所へ輸送され得る、火を消すことができるサービス車両を提供す
ることである。

また、本発明の目的は、多機能な目的を有することができる、すなわち、システムの中または上の火を消すこと以外の追加的なサービスを提供することができるサービス車両を提供することである。

さらに、本発明の目的は、広範囲の火災事例（たとえば、小さい局所的な火災から大規模に広がることを許してしまった火災まで）を取り扱うことができるサービス車両を提供することである。

さらに、本発明のさらなる目的は、グリッドシステムまたはレールシステムが熱に起因して弱くなりおよび／または歪んだときでも、保管グリッドシステムの上で支持され得るサービス車両を提供することである。

本発明は、独立請求項の中に記載されて特徴付けられており、一方、従属請求項は、本発明の他の特徴を説明している。
１つの態様では、本発明は、自動倉庫システムの上および中の火を消すのに適切なサービス車両に関する。

システムは、レールシステムを含み、レールシステムは、第１のセットの平行なレールと第２のセットの平行なレールとを含み、第１のセットの平行なレールは、水平方向の平面Ｐの中に配置され、第１の方向Ｘに延在しており、第２のセットの平行なレールは、水平方向の平面Ｐの中に配置され、第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙに延在している。第１および第２のセットのレールは、水平方向の平面Ｐの中にグリッドパターンを形成しており、グリッドパターンは、グリッドセル長さＬ_ｇｃおよびグリッドセル幅Ｗ_ｇｃの複数の隣接するグリッドセルを含み、複数の隣接するグリッドセルは、グリッド開口部をそれぞれ含み、グリッド開口部は、第１のセットのレールの１対の隣接するレール、および、第２のセットのレールの１対の隣接するレールによって画定されている。

また、システムは、レールシステムの下に位置付けされている保管カラムの中に配置されている保管コンテナの複数のスタックと、スタックの中にスタックされている保管コンテナをリフトおよび移動させるための複数のコンテナハンドリング車両とを含むことが可能である。コンテナハンドリング車両は、保管カラムの上方でレールシステムの上を横方向に移動し、保管グリッド開口部を介して保管コンテナにアクセスするように構成され得る。

サービス車両は、レールシステムを横切るサービス車両の移動を可能にする推進手段または推進デバイスと、消火機器（たとえば、独立した消火を可能にする完全なセット、および／または、消火機器を含む他のサービス車両と協力して消火を可能にする完全なセットの１つもしくはいくつかのパーツ）を含むための消火器コンパートメントとを含む。

推進手段は、少なくとも１つの（好ましくは、２つの）キャタピラートラックを含むことが可能であり、キャタピラートラックは、レールシステムの上を（すなわち、それぞれのレールの最上部に当接して）駆動するように構成されている。

代替的に、推進手段は、グリッドセル長さＬ_ｇｃおよびグリッドセル幅Ｗ_ｇｃのうちの最大に対応する長さを有する複数の円筒形状のローラーを含むことが可能である。
キャタピラートラックが使用される場合には、それは、水平方向の平面Ｐのレベルにおける長さＬ_ｐｍを有することが可能であり、長さＬ_ｐｍは、サービス車両がレールシステ
ムを横切って移動しているときに、レールシステムの最大グリッド開口部を横切る対角線の長さに対応する長さを超えている。代替的に、長さＬ_ｐｍは、キャタピラートラックの２つの反対側に設置されている円形ドライブディスクの中心間の長さとして定義され得る。より好ましくは、長さＬ_ｐｍは、２つのグリッドセルの長さＬ_ｇｃおよび幅Ｗ_ｇｃのうちの最大を超えている。

推進手段は、好ましくは、サービス車両がレールシステムの上を移動しているときに、最大グリッドセル幅Ｗ_ｇｃを超える全体的な幅Ｗ_ｐｍを有しており、より好ましくは、最大グリッドセル幅Ｗ_ｇｃの２倍を超える、たとえば、最大グリッドセル幅Ｗ_ｇｃの３倍を超える全体的な幅Ｗ_ｐｍを有している。

キャタピラートラックは、好ましくは、長手方向に延在するエンドレスベルトと、エンドレスベルトを駆動するベルトモーターとを含む。
推進手段は、長手方向に延在するエンドレスベルトを含む第１のキャタピラートラックと、第１のキャタピラートラックのエンドレスベルトに対して平行に方向付けられる長手方向に延在するエンドレスベルトを含む第２のキャタピラートラックとをさらに含むことが可能である。この例示的な構成では、第１のキャタピラートラックおよび第２のキャタピラートラックは、好ましくは、エンドレスベルトの回転軸線の方向にギャップＧ_ｐｍだけ間隔を離して配置されており、ここで、ギャップＧ_ｐｍは、少なくともレールシステムの最大グリッドセル幅Ｗ_ｇｃ、または、少なくともレールシステムの最大グリッドセル長さＬ_ｇｃである幅を有している。

好適な例示的な構成において、サービス車両は、位置合わせまたは検査ユニットをさらに含み、位置合わせまたは検査ユニットは、可能性のある火災または火災の前兆を検出するために、サービス車両の周囲の目視検査などのような検査を可能にするように構成されている。また、検査ユニットは、さらなる分析のために検査データが遠隔制御システムに送られることを可能にするためのトランスミッター／トランスデューサーなどのようなコンポーネントを含むことが可能である。

そのうえ、検査ユニットは、サービス車両の推進の前方方向の周りの設定角度範囲の中のサービス車両の周囲の検査を可能にするように配置されているフロント検査ユニット、および／または、サービス車両の推進の後方方向の周りの設定角度範囲の中のサービス車両の周囲の検査を可能にするように配置されているバック検査ユニットとを含むことが可能である。フロント検査ユニットおよびバック検査ユニットの両方が使用されている場合には、バック検査ユニットは、水平方向の平面Ｐに沿って前方方向の反対側方向に方向付けられるべきである。

検査ユニットは、可視スペクトルの光を使用して、サービス車両の周囲の静止画像または動画をキャプチャーするための第１の光学カメラであることが可能であり、および／または、可視スペクトルの外側の光を使用して、サービス車両の周囲の静止画像または動画をキャプチャーするための第２の光学カメラであることが可能である。第２の光学カメラは、たとえば、サーマルイメージングカメラであることが可能である。

第２の態様において、本発明は、第１の態様の特徴のいずれかによるサービス車両と、消火剤を使用してレールシステムの上および下の火を消すための消火器デバイスとを含む、消火器アッセンブリに関する。

消火器デバイスは、消火剤（好ましくは、加圧された消火剤）を含むタンク、または、消火器フレームワークのいずれかである、消火器構造体を含むことが可能である。
サービス車両は、サービス車両本体部またはフレームワークをさらに含むことが可能で
あり、推進手段は、サービス車両本体部またはフレームワークの上に装着されており、好ましくは、車両本体部の両側に装着されている。

第２の態様において、サービス車両本体部は、それがタンクまたは消火器フレームワークなどのような消火器構造体を保管するための消火器コンパートメントを囲むように設計され得る。

また、消火器コンパートメントは、好ましくは、レールシステムの上で動作可能なコンテナハンドリング車両を保管するように構成されている。
消火器デバイスは、タンクの中の消火剤を加圧するためのポンプと、タンクの内部体積とタンクの外部との間に開閉可能な流体連通を形成する開閉可能なマニホールド（たとえば、１つまたは複数のバルブなど）とをさらに含むことが可能である。

消火器デバイスは、タンクの外部壁にまたはタンクの外部壁に隣接して配置されている消火器サポートをさらに含むことが可能であり、たとえば、タンクがレールシステムの上の駐車位置にあるときに、タンクの安定したサポートを生成させる。

単なる例示的な構成として、サポートは、クレードルであることが可能であり、クレードルは、横方向の移動が少なくとも部分的に防止されるようにタンクを受け入れるように適合されており、また、下側がレールシステムに対して平行に整合させられた状態で、安定したサポートを提供するように適合されている。

サービス車両本体部は、消火器コンパートメントの中へ延在するサポートブラケットをさらに含むことが可能である。消火器サポートおよびサポートブラケットは、タンクが消火器コンパートメントの中に配置されているときに、消火器サポートがサポートブラケットの上に支持されるように相互に構成され得る。

消火器構造体が消火器フレームワークである場合には、フレームワークは、好ましくは、消火器コンパートメントの外部体積に等しいかまたはそれよりも小さい内部体積またはキャビティーを形成するように構成されている。

消火器デバイスは、消火剤を供給するための供給ホースをさらに含むことが可能である。
この例示的な構成において、供給ホースの第１の端部は、消火剤リザーバー（たとえば、フレームワーク構造体に隣接して配置されているより大きいタンク）に流体連通して接続され得る。供給ホースの第２の端部は、フレームワークに接続され得、消火剤が供給ホースを出るようになっており、また、サービス車両本体部の付近または中に配置されている第２の端部の開口部を通して、動作の間にレールシステムの上に出るようになっている。開口部は、たとえば、調節可能なノズルであり、調節可能な流体フローを可能にすることが可能である。「付近」という用語は、本明細書では、サービス車両本体部の幅よりも小さい場所として定義される。

開口部の所望の位置決めを可能にするために、消火構造体は、ポジショナーをさらに含むことが可能であり、ポジショナーは、たとえば、専用のモーターの支援によって、位置を活性化および調整するように構成されている。同じモーターまたは追加的なモーターが、開口部／ノズルからの消火剤のフローを調整するために使用され得る。代替的に、ホース端部またはノズルは、たとえば、サービス車両本体部の上に直接的に固定され得る。

消火デバイスは、ドラムをさらに含むことが可能であり、供給ホースは、ドラムの上にコイル巻きにされ得、レールシステムにおいて十分な長さのホースの保管を可能にし、火
災の場所へのサービス車両の輸送を促進させる。ドラムは、好ましくは、レールシステムの横方向の周辺にまたはその近くに配置されている。

サービス車両本体部は、消火器コンパートメントの中に保管されているときに消火器構造体（たとえば、タンク（タンクサポートを備えているかもしくはタンクサポートを備えていない）またはフレームワークなど）を垂直方向にリフトするためのリフティングメカニズムを含むことが可能である。同じリフティングメカニズムは、好ましくは、サービス車両本体部の中に配置されているコンテナハンドリング車両をリフトするのにも適切であることが可能である。

第３の態様において、本発明は、サービス車両と消火器デバイスとを含む消火器アッセンブリを動作させるための方法に関する。
サービス車両は、レールシステムを横切るサービス車両の移動を可能にするキャタピラートラック（好ましくは、２つのキャタピラートラック）または複数の円筒形状のローラーを含むことが可能である。

消火器デバイスは、消火剤を使用してレールシステムの上および下の火を消すように構成されており、消火剤は、好ましくは、加圧されており、また、消火器デバイスは、この第３の態様において、消火剤を所定の方向に向けて方向付けるためのポジショナーを含む。

方法は、
推進手段を動作および制御することによって、レールシステムの上または下方にある火災の横方向外側境界から最大距離Ｄの中に位置しているレールシステムの上の第１の位置へ、サービス車両をガイドするステップと、
消火剤が火災を消すことを可能にするために消火デバイスを活性化させるステップと、
火災に向けてまたは火災に隣接して消火剤を方向付けるようにポジショナーを位置決めするステップと
を含む。

最大距離Ｄは、たとえば、火災の最大横方向の範囲の１００％よりも小さくなっていることが可能である。
上述の方法における消火器アッセンブリは、好ましくは、本発明の第２の態様による消火器アッセンブリである。

推進手段としてキャタピラートラックまたは円筒形状のローラーを有するサービス車両の使用は、先行技術に照らしていくつかの利点を提供する。
レールによってガイドされるホイールの代わりに、キャタピラートラックまたは円筒形状のローラーを使用することは、レールシステムを横切るジグザグルーティングを回避することとなり、それによって、より時間効率的な動作を可能にする。

さらに、キャタピラートラックまたは円筒形状のローラーは、サービス車両の重量、および、サービス車両に接続されている消火器デバイスの一部の重量を、いくつかのグリッドセルを横切って広げることとなり、すなわち、それがレールシステムを横切ってトラベルするときに、シングルグリッドセルの下方の４つの隣接する垂直方向のピラーを越えて延在することとなる。レールシステムのより大きいエリアにわたるこの重量分配は、火災が存在しているときに、ならびに、フレームワーク構造体（とりわけ、保管グリッドの直立部材および／または水平方向部材）の強度が損なわれているときに、とりわけ重要である。

また、火災によって誘導される熱は、レールシステムが座屈することを引き起こし、それによって、レールトラックに係合しなければならないホイールを有する車両に関する移動困難性を生じさせる可能性がある。

また、キャタピラートラックまたは円筒形状のローラーによって提供されるより幅広い設置面積は、車両に関して、より大きい安定性を提供することとなる。レールシステムを横切って対角線上にまたは部分的に対角線上にトラベルするときに、および、プロセスの中で供給ホースを繰り出すときに、供給ホースによって課される任意の抵抗は、斜めにというよりもむしろトラベルの方向になることとなり、それは、より小さい車両（たとえば、シングルセル車両）のケースでは、供給ホースの中の張力を通して車両がひっくり返されることを引き起こす可能性がある。

以下の図面は、本発明の理解を促進させるために添付されている。

図１Ａは、先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、完全なシステムを示す図である。 図１Ｂは、先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、システム動作可能な先行技術のコンテナハンドリング車両の例を示す図である。 図２Ａは、先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、完全なシステムを示す図である。 図２Ｂは、先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、システム動作可能な先行技術のコンテナハンドリング車両の例を示す図である。 図３Ａは、自動倉庫システムのレールシステムの上で動作する本発明の第１の実施形態による消火器アッセンブリの斜視図であり、消火タンクに接近しているサービス車両を示す図である。 図３Ｂは、自動倉庫システムのレールシステムの上で動作する本発明の第１の実施形態による消火器アッセンブリの斜視図であり、消火タンクを含むサービス車両を示す図である。 図３Ｃは、自動倉庫システムのレールシステムの上で動作する本発明の第１の実施形態による消火器アッセンブリの斜視図であり、さらに詳細に図３Ｂの一部を示す図である。 図４Ａは、コンテナハンドリング車両を含む、本発明によるサービス車両の斜視図である。 図４Ｂは、コンテナハンドリング車両を含む、本発明によるサービス車両の斜視図である。 図５Ａは、本発明の第２の実施形態による消火器アッセンブリを備えた自動倉庫システムの斜視図であり、消火器デバイスおよびコンテナハンドリング車両を示す図である。 図５Ｂは、本発明の第２の実施形態による消火器アッセンブリを備えた自動倉庫システムの斜視図であり、消火器デバイスに接近している本発明によるサービス車両を示す図である。 図６Ａは、消火器構造体を含む第２の実施形態によるサービス車両の異なる側面斜視図であり、供給ホースが、消火器構造体とレールシステムの周辺に位置付けされているドラムとの間に接続されている、図である。 図６Ｂは、消火器構造体を含む第２の実施形態によるサービス車両の異なる側面斜視図であり、供給ホースが、消火器構造体とレールシステムの周辺に位置付けされているドラムとの間に接続されている、図である。 図６Ｃは、消火器構造体を含む第２の実施形態によるサービス車両の異なる側面斜視図であり、供給ホースが、消火器構造体とレールシステムの周辺に位置付けされているドラムとの間に接続されている、図である。 図７Ａは、自動倉庫システムのレールシステムの上で動作している本発明の第２の実施形態によるサービス車両の斜視図であり、接続された供給ホースを備えた消火器構造体を含むサービス車両を示す図である。 図７Ｂは、自動倉庫システムのレールシステムの上で動作している本発明の第２の実施形態によるサービス車両の斜視図であり、サービス車両によって駐車された消火器構造体に接続されている供給ホースを示す図である。 図８Ａは、本発明による、レールシステムの上の駐車位置にある消火器構造体の斜視図である。 図８Ｂは、本発明による、サービス車両の中にある消火器構造体の斜視図である。

図面において、同じ参照番号は、別段の明示的な記載がない限り、または、文脈から暗示的に理解されない限り、同様のパーツ、エレメント、または特徴を示すために使用されている。

以下では、本発明の実施形態は、添付の図面を参照して、より詳細に議論されることとなる。しかし、図面は、図面の中に示されている主題に本発明を限定することを意図していないということが理解されるべきである。

図１および図２を参照すると、フレームワーク構造体１００の一部を形成するそれぞれの保管構造体１の保管グリッド１０４は、合計で１１４４個のグリッドセルを含み、保管グリッド１０４の幅および長さは、１４３個のグリッドカラムの幅および長さに対応している。保管グリッド１０４の上方において、フレームワーク構造体１００の上部層は、レールシステム１０８であり、複数のコンテナハンドリング車両２００、３００が、レールシステム１０８の上で動作させられる。

本発明の自動倉庫システム１のフレームワーク構造体１００は、上記に説明されている先行技術のフレームワーク構造体１００に従って構築されており、すなわち、複数の直立部材１０２、および、直立部材１０２によって支持されている１つまたは複数の水平方向部材１０３に従って構築されている。

保管グリッド１０４の上方のレールシステム１０８は、それぞれＸ方向およびＹ方向への平行なレール１１０、１１１を含み、平行なレール１１０、１１１は、保管コンテナ１０６のスタック１０７を含む保管カラム１０５の上部を横切って配置されている。シングルグリッドセル１２２の水平方向のエリア、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向に沿ったエリアは、それぞれ、隣接するレール１１０および１１１同士の間の距離によって画定され得る。図１および図２において、そのようなグリッドセル１２２は、太線によってレールシステム１０８の上にマークされている。それぞれのグリッドセル１２２は、グリッドセル幅Ｗ_ｇｃおよびグリッドセル長さＬ_ｇｃを用いて説明され得る。

レールシステム１０８は、コンテナハンドリング車両２００、３００が正確で安定した様式で異なるグリッド場所同士の間を水平方向に移動することを可能にする。
それぞれのグリッド場所は、グリッドセル１２２に関連付けられている。

図１および図２において、保管グリッド１０４は、８つのセルの高さとともに示されている。しかし、保管グリッド１０４は、原理的には、任意のサイズのものであることが可能であるということが理解される。とりわけ、保管グリッド１０４は、図１および図２に開示されているものよりも著しく幅広くおよび／または長くなっていることが可能であるということが理解される。たとえば、保管グリッド１０４は、７００ｘ７００グリッドセル１２２よりも多い水平方向の範囲を有することが可能である。また、グリッド１０４は、図１および図２に開示されているものよりも著しく深くなっていることが可能である。たとえば、保管グリッド１０４は、１０個のグリッドセルの深さよりも大きくなっていることが可能である。

保管コンテナ車両２００、３００は、当技術分野において公知の任意のタイプのものであることが可能であり、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１、ＮＯ３１７３６６
、またはＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１に開示されている自動コンテナハンドリング車両のうちのいずれか１つであることが可能である。

図３および図５～図８は、フレームワーク構造体１００の上または中での火災の場合に消火を可能にするためにレールシステム１０８の上に配置されている消火器アッセンブリ２、３の第１および第２の実施形態をそれぞれ示している。

両方の実施形態に関して、消火器アッセンブリ２、３は、レールシステム１０８の上を移動するように構成されているサービス車両２と、火を消すための消火器デバイス３とを含む。

サービス車両２は、サービス車両本体部４と２つのキャタピラートラック６、７とを含み、２つのキャタピラートラック６、７は、サービス車両本体部４の両側の垂直方向側部に装着されており、車両本体部４は、フロントフレームワーク４ａ、バックフレームワーク４ｂ、ならびに、第１および第２の水平方向のクロスビーム４ｃ、４ｄによってセットアップされており、第１および第２の水平方向のクロスビーム４ｃ、４ｄは、好ましくは、リジッドの接続で、フロントフレームワーク４ａおよびバックフレームワーク４ｂを相互接続している。

さらに、サービス車両本体部４は、２つのガイディングビーム４ｅと、４つのサポートブラケット４ｇと、ストッパービーム４ｆとを含むことが可能であり、２つのガイディングビーム４ｅは、第１の水平方向のクロスビーム４ｃおよび第２の水平方向のクロスビーム４ｄに対して平行にならびにそれらの下方に配置されており、４つのサポートブラケット４ｇは、フロントフレームワーク４ａおよびバックフレームワーク４ｂの両方の内向きの側において、ガイディングビーム４ｅの下方に、同じ水平方向の平面の中に相互に分配されており、ストッパービーム４ｆは、バックフレームワーク４ｂの下側部を横切って延在している。フロントフレームワーク４ａは、その下側部においてビームを有していない。

上記に説明されているサービス車両本体部４のさまざまなコンポーネントは、それらが一緒に内側チャンバー８の境界を形成するように構成されており、消火器デバイス３および／またはコンテナハンドリング車両２００、３００が、内側チャンバー８の中に保管され得る。

それぞれのキャタピラートラック６、７は、車両本体部４の下方に少なくとも部分的に配置されている長さＬのエンドレスベルト６ｄを含む。長さＬは、動作の間にレールシステム１０８に接触しているベルト６ｄの長さとして測定され、すなわち、ベルトがレールシステム１０８に当接するレベルに対応する垂直方向のレベルにおいて測定される長さとして測定される。

キャタピラートラック６、７のそれぞれは、示されている実施形態において、ベルトモーターおよび歯付きベルトホイール６ａ、６ｂの支援によって駆動され、歯付きベルトホイール６ａ、６ｂは、両方のベルト端部において、ベルト６ｄの中に配置されている。１つの例示的な構成において、共通のベルトモーターが、両方のベルト６ｄのために使用され得る。

第１および第２のキャタピラートラック６、７は、サービス車両２の移動の方向に、サービス車両２の垂直方向の中央平面に関して対称的に配置されており、車両本体部４の水平方向の末端から少なくとも部分的に突出している。

第１の歯付きベルトホイール６ａは、チェーン６ｄの中の終端端部（フロントおよびリア）に配置されており、チェーン６ｄの下側部および上側部の両方と噛み合うのに十分に大きい直径を有している。第２の歯付きベルトホイール６ｂは、例では、第１の歯付きベルトホイール６ａよりも小さい直径を有しており、キャタピラートラック６、７の長手方向中央にさらに向けた場所において、チェーン６ｄの下側部と噛み合うように配置されている。

図に示されている特定の構成に関して、エンドレスベルト６ｄの上述の長さＬは、フロント端部における第１の歯付きベルトホイール６ａの中心点とリア端部における第１の歯付きベルトホイール６ａの中心点との間の長さとして定義され得る。

「上側」および「下側」という用語は、下にあるレールシステム１０８を基準にして測定されているということに留意されたい。
２つのキャタピラートラック６、７を構成するループ式のチェーン６ｄ（すなわち、それぞれのキャタピラートラック６、７に対して１つのチェーン６ｄ）は、好ましくは、弾性材料から作製されており、弾性材料は、レール１１０、１１１の上部表面と接触した状態で移動しているときに損傷を与えない。たとえば、それぞれのチェーン６ｄは、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）などのようなエラストマーから少なくとも部分的に作製され得、または、エラストマーによってカバーされ得る。代替的にまたは加えて、上部表面は、同じまたは同様の材料によってカバーされ得る。

歯付きベルトホイール６ａ、６ｂのうちの１つもしくは複数、および／または、ベルト６ｄのうちの一方もしくは両方は、駆動モーター（図示せず）を含む駆動メカニズムに接続されている。たとえば、ベルト６ｄのうちの一方または両方の第１の歯付きベルトホイール６ａのうちの一方または両方は、ドライブホイールとして機能することが可能であり、ドライブホイールは、そのそれぞれのキャタピラートラック６、７に係合して駆動する。さらに、第２の駆動モーターは、代替的にまたは加えて、キャタピラートラック６、７のうちの一方または両方のための第２の歯付きベルトホイール６ｂのうちの一方または両方に接続され得る。

上記に説明されているキャタピラートラック６、７の特定の配置によって、サービス車両２は、レールシステム１０８の上で任意の方向に水平方向に移動することが許容される。

移動は、遠隔制御システムから信号を受信するサービス車両２に搭載されて位置付けされているトランスデューサーまたはレシーバーシステム１１によって遠隔から制御され得る。

サービス車両２は、バッテリー１２を含むことが可能であり、バッテリー１２は、添付の図面では、トランスデューサー／レシーバーシステム１１とともにボックスの中に配置されて図示されている。しかし、バッテリー１２は、サービス車両１２の上のどこにでも配置され得る。さらに、サービス車両２は、そのバッテリー１２が自動的に（すなわち、人間の介入の必要なしに）交換可能であるように構成され得る。そのような自動的なバッテリー交換システムの例は、ＷＯ２０１５１０４２６３に開示されていることが見出され得、それは、参照により本明細書に組み込まれている。

両方のキャタピラートラック６、７の長さＬは、いくつかのグリッドセル１２２にわたって延在することが可能であり、すべての水平方向（すなわち、水平方向の平面Ｐの中のすべての方向）へのレールシステム１０８の上での安定した動作を保証する。

さらに、サービス車両２は、サービス車両２の周囲を検査／位置合わせするように構成されている第１の検査ユニット９または位置合わせユニット９を装備していることが可能である。検査ユニット９は、たとえば、イメージキャプチャリングユニット９であることが可能であり、イメージキャプチャリングユニット９は、図に図示されているように、前方カメラ９ａおよび後方カメラ９ｂを含む。代替的にまたは加えて、検査ユニット９は、１つまたは複数の回転可能なカメラであることが可能である。イメージキャプチャリングユニット９は、イメージを記録またはキャプチャーするための任意の光学器具であることが可能である。イメージまたはフィルムは、サービス車両２の中のストレージ媒体の中に記憶され得るか、遠隔の場所に送信され得るか、または、それらの組合せであることが可能である。

イメージキャプチャリングユニット９は、フレームワーク構造体１００から離れて位置付けされているモニターから制御および可視化され得る。
サービス車両２は、代替的にまたは加えて、第２の検査ユニット１０または位置合わせユニット１０を含むことが可能であり、第２の検査ユニット１０または位置合わせユニット１０は、サービス車両２の周囲を検査／位置合わせするように構成されており、第１の検査ユニット９から獲得される情報とは異なる情報を獲得する。たとえば、第２の検査ユニット１０は、フレームワーク構造体１００の上および中の熱変動の検査を可能にする赤外線カメラまたはサーモグラフィックカメラであることが可能である。

添付の図では、両方のタイプの検査ユニット９、１０が、最大の見通しを保証するために、サービス車両本体部４の上に示されている。しかし、検査ユニット９、１０は、それらがサービス車両２の周りの環境が検査／観察されることを可能にする限りにおいて、サービス車両２の上のどこかに任意の数で設置され得る。

とりわけ図３Ｃを参照すると、サービス車両２は、リフティングメカニズム５をさらに含むことが可能であり、リフティングメカニズム５は、１つまたは複数の垂直方向のリニアアクチュエーター５ａを含む。これらのアクチュエーター５ａのそれぞれは、一方の端部および他方の端部を有することが可能であり、一方の端部は、枢動サポート５ｄに接続されており、枢動サポート５ｄは、下にあるレールシステム１０８に対して回転軸線が平行になっている状態で、サービス車両本体部４に枢動可能に連結しており、他方の端部は、サービス車両本体部４のより高くに位置した部分に接続されている。

リフティングメカニズム５は、リフティングクロー５ｃをさらに含むことが可能であり、リフティングクロー５ｃは、ガイディングビーム４ｅの上方にフロントフレームワーク４ａおよびリアフレームワーク４ｂの上に配置されている。リフティングクロー５ｃは、水平方向のリニアアクチュエーター５ｂを使用することによって、サービス車両本体部４に対して水平方向に変位可能である。

リフティングメカニズム５は、１つまたは複数のオンボードトランスデューサー／レシーバー５ｅを介して遠隔から動作させられ得る。
サービス車両２のすべての動作は、好ましくは、完全に遠隔で実施され、すなわち、人間のオペレーターが動作の間に車両２に搭載された推進手段および任意の他の機器と直接的に相互作用するための必要なしに実施される。

図３は、消火器アッセンブリ２、３の第１の実施形態を示しており、消火器アッセンブリ２、３は、上記に説明されているようなサービス車両２と、消火器デバイス３とを含み、消火器デバイス３は、
－ 水またはフォームなどのような加圧された消火剤を含む円筒形状のタンク３ａと、
－ タンク３ａがその中に配置されている消火器サポート３ｂまたはクレードル３ｂと
、
－ タンク３ａの中の所定の圧力を可能にするためのポンプ３ｃと、
－ タンク３ａの周囲への加圧された流体消火剤の開閉可能な放出を可能にするバルブ３ｆと、
－ 消火剤がそこから放出され得る吐出開口部３ｊと
を含む。

吐出開口部３ｊは、消火剤の流量の制御を可能にする調節可能なノズル３ｊであることが可能である。バルブ３ｆを開閉することは、好ましくは、トランスデューサー／レシーバーを介してモーターを活性化させることによって遠隔から実施され得る。そのうえ、吐出開口部／ノズル３ｊの位置は、また、好ましくは、たとえば、トランスデューサー／レシーバーを介して、バルブ３ｆの隣に位置している１つまたは複数の電動スイベル（図示せず）によって開口部３ｊを回転させることによって、遠隔から調節され得る。

図３Ａは、加圧された消火剤によって充填されている円筒形状のタンク３ａに向かう方向に駆動しているサービス車両２を示している。タンク３ａは、クレードル３ｂの中に駐車されて示されており、クレードル３ｂは、タンク３ａの長手方向の長さに沿って両側に延在する２つの水平方向プレートを有している。

図３Ｂに最良に見られるように、ガイディングビーム４ｅのくさび形の端部は、タンク３ａおよびクレードルアッセンブリ３ｂがチャンバー８に進入するときにクレードル３ｂが正しく整合させられることを保証する。

消火動作の間に、以下のステップが実施され得る。
図３Ｂを参照すると、サービス車両２は、円筒形状のタンク３ａの長手方向の端部のうちの１つがストッパービーム４ｆに当接するまで、前方に移動する。

クレードル３ｂの水平方向プレートは、それらが４つのサポートブラケット４ｇの真上に位置するように構成されている。
次いで、リフティングメカニズム５の垂直方向のアクチュエーター５ａが活性化され、キャタピラートラック６、７に対してサービス車両本体部４を上昇させる。サポートブラケット４ｇの上側面がクレードル３ｂの水平方向プレートの下側面に当接するときに、タンク－クレードルアッセンブリ３ａ、３ｂが、レールシステム１０８の上方にリフトさせられる。

必要とされる場合には、タンク－クレードルアッセンブリ３ａ、３ｂは、リニアアクチュエーター５ｂを活性化させ、それによって、両側でタンク５ａに向けてクロー５ｃを押すことによって、さらに安定化させられ得る。

火災が観察および／または測定されるときには、サービス車両２は、レールシステム１０８の周辺においてクレードル３ｂの中の駐車位置の中に立っている加圧された消火剤を備えたタンク３ａを収集する。第１および／または第２の検査ユニット９、１０は、火災の位置を検出し、サービス車両２は、火災ゾーンの外部境界の外側の設定エリアの中の適切な位置へ、遠隔からガイドされるか、または、自律的に移送される。吐出開口部３ｊは、電動スイベルによって位置決めされ、バルブ３ｆが開けられ、それによって、立方メートル毎秒で測定される設定流量で、火元に向かう方向に消火剤を放出する。

タンク３ａは、サービス車両本体部４によって設定された消火器コンパートメント８の中にサービス車両２がタンク３ａを含むことを可能にする任意のサイズのものであることが可能である。

図５～図８は、消火器アッセンブリ２、３の第２の実施形態を示しており、上記に説明されているようなサービス車両２と、消火器デバイス３とを含み、消火器デバイス３は、
－ 消火器機器３ｆ、３ｄを含むための消火器構造体３ａと、
－ 一方の端部および他方の端部を有する供給ホース３ｅであって、一方の端部は、消火器構造体３ａに少なくとも間接的に連結されている吐出開口部を備えており、他方の端部は、消火器リザーバーに連結されている、供給ホース３ｅと、
－ 供給ホース３ｅが巻かれるドラム３ｇと、
－ ドラム３ｅを支持する、レールシステム１０８の周辺に配置されているドラムサポート３ｈと
を含む。

消火剤を吐出／放出するための吐出開口部３ｊは、消火剤の流量の制御を可能にする調節可能なノズル３ｊであることが可能である。
とりわけ図８Ｂを参照すると、供給ホース３ｅに少なくとも間接的に固定されている吐出開口部／ノズル３ｊの位置は、たとえば、ノズルポジショナーモーター３ｋを使用することによって、伸縮アーム、スイベル、または枢動デバイスなどのようなノズルポジショナー３ｉを調節することによって、遠隔から調節され得、ここで、ノズルポジショナー３ｉおよびそのモーターの両方が、消火器構造体３ａに固定されている。

添付の図面において、ノズルポジショナー３ｉは、枢動アームに固定された一方の端部を有するリニアアームとして例示されており、枢動アームは、再びノズル３ｊに取り付けられており、それによって、ノズル３ｊの上での枢動移動を活性化させる。

他の移動パターン、たとえば、リニアアクチュエーターを使用した線形移動を保証するために、他の配置が当業者によって想定され得る。
ノズル３ｊからの消火剤の流量は、たとえば、１つまたは複数の専用の電動スイベル（図示せず）を使用してノズル３ｊを回転させ、それによって、ノズル開口部のサイズを調整することによって実現され得る。

第１の実施形態に関して、ノズルポジショナー３ｋおよび／または流量の任意の制御は、サービス車両２および／または消火器構造体３ａの上に配置されているトランスデューサー／レシーバーによって実現され得る。

消火器構造体３ａは、上記に説明されているものなどのような消火器機器を据え付けるための１つまたは複数のコンパートメントを囲むビームのフレームワークであることが可能である。

繰り返しになるが、とりわけ図８Ｂを参照すると、消火器構造体３ａは、水平方向のビームを含み、水平方向のビームは、サービス車両２のトラベルの方向に沿って、構造体３ａの上側部の両側に配置されている。これらの水平方向のビームの主な目的は、水平方向のアクチュエーター５ｂの動作に起因して、クロー５ｃとの接触のときに十分な圧力を保証することであり、それによって、垂直方向のアクチュエーター５ａの活性化によって消火器構造体３ａのリフティングを可能にする。

代替的にまたは加えて、消火器構造体３ａの垂直方向の変位は、構造体３ａの上に水平方向の突出プレートを配置することによって実現され得、構造体３ａは、第１の実施形態のタンク－サポートアッセンブリ３ａ、３ｂをリフトするための上述の方法と同様に、垂直方向のアクチュエーター５ａの活性化の間に水平方向の突出プレートがサポートブラケット４ｇに当接するように構成されている。

消火動作の間に以下のステップが実施され得る。
火災がレールシステム１０８の上または下方に観察および／または測定されるときには、サービス車両２は、レールシステム１０８の周辺に位置している消火器構造体３ａを収集する。

消火器構造体３ａは、供給ホース３ｅに（少なくとも間接的に）取り付けられている吐出開口部／ノズル３ｊと、ノズルポジショナー３ｊと、ノズルポジショナーモーター３ｋとを含む。供給ホース３ｅは、ドラム３ｇの上にコイル巻きにされている。

第１の実施形態と同様に、サービス車両本体部４の中のガイディングビーム４ｅのくさび形の端部は、消火器構造体３ａがチャンバー８に進入するときに消火器構造体３ａが正しく整合させられることを保証する。進入時に、構造体３ａの水平方向のビームは、クロー５ｃの垂直方向のレベルに対応する垂直方向のレベルに位置している。代替的にまたは加えて、構造体３ａから突出している任意の水平方向プレートは、４つのサポートブラケット４ｇの真上に位置していることが可能である。

図５～図８を参照すると、サービス車両２は、構造体３ａがストッパービーム４ｆに当接するまで前方に移動する。次いで、構造体３ａは、上記に例示されているようにリフトさせられる。

第１および／または第２の検査ユニット９、１０は、火災の位置を検出し、サービス車両２は、火災ゾーンの外部境界外側の設定エリアの中の適切な位置へ、遠隔からガイドされるか、または、自律的に移送される。吐出開口部／ノズル３ｊは、ノズルポジショナーモーターを使用してノズルポジショナー３ｉを調節することによって位置決めされる。次いで、消火剤は、供給ホース３ｅの中の加圧された消火剤を放出することによって、または、特定の流量で消火剤リザーバーから消火剤を給送することによって放出される。第１の実施形態に関して、ノズル３ｊは、調節可能であり得、ノズル３ｊから吐出される流量の制御を可能にする。

現場での消火手順の前または間に、サービス車両２は、消火器構造体３ａを低下させることが可能であり、消火器構造体３ａがレールシステム１０８の上に駐車位置にあるようになっている。そのような状況が、図７Ｂおよび図８Ａに示されている。したがって、同じサービス車両２が、レールシステム１０８の上または下方の別の場所において火を消すために、別の消火器デバイス（タンクまたは消火器構造体）をピックアップすることが可能である。

消火剤は、火を消す任意の手段であることが可能である。たとえば、消火剤は、重炭酸ナトリウム、リン酸一アンモニウム、炭酸水素カリウム、または塩化カリウムなどのような、粉末ベースの薬剤であることが可能である。消火剤は、代替的にまたは加えて、水性皮膜形成フォーム、耐アルコール性水性皮膜形成フォーム、圧縮空気フォームシステム、Ａｒｃｔｉｃ Ｆｉｒｅ、ＦｉｒｅＡｄｅ、またはＣｏｌｄ Ｆｉｒｅなどのような、フォームであることが可能である。しかし、好適な実施形態では、消火剤は、空気加圧水、水ミスト、または、水添加剤（酢酸カリウム、炭酸カリウムおよび／またはクエン酸カリウム）を含む水などのような、水タイプのものである。

図４Ａおよび図４Ｂは、サービス車両２の代替的な使用を示しており、故障したコンテナハンドリング車両２００、３００をピックアップし、レールシステム１０８を横切って輸送する。

コンテナハンドリング車両２００、３００をリフトするために、クロー５ｃが、水平方向のアクチュエーター５ｂを使用して車両２００、３００の側部に向けて押すように使用され、垂直方向のアクチュエーター５ａの作動がそれに続き、レールシステム１０８から離れるようにサービス車両本体部４（および、それによって、車両２００、３００）をリフトする。したがって、上記に説明されているサービス車両２の特定の構成は、サービス車両２が多機能であることを可能にし、すなわち、フレームワーク構造体１００の上および中の火を消すための手段、ならびに、故障したコンテナハンドリング車両２００、３００を輸送するための手段の両方として作用することを可能にする。サービス車両２のこの代替的な使用において、ガイディングビーム３ｅの開口部は、サービスを提供されることとなるコンテナハンドリング車両２００、３００の全体的な幅に等しいかまたはそれよりも大きい最小幅を有している。

サービス車両２によってコンテナハンドリングデバイス２００、３００をピックアップするための手順は、以下の方式で進行することが可能である。
－ サービス車両２が、遠隔制御システムとオンボードトランスミッター／レシーバー／トランスデューサーのうちの１つまたは複数との間の信号通信を使用して、輸送されることとなる１つまたは複数のコンテナハンドリング車両２００、３００に隣接した適切な位置に接近する。必要とされる場合には、サービス車両２の車両受け入れ開口部がコンテナハンドリング車両２００、３００の方を向くように、サービス車両２の配向が変更される。

－ コンテナハンドリング車両２００、３００が２つのキャタピラートラック／ローラー６の間の車両本体部４の受け入れ開口部を通って進入するように、サービス車両２が遠隔からガイドされる。代替的に、サービス車両２は、静止した状態に維持され得、コンテナハンドリング車両２００、３００が、車両受け入れ開口部の中へ遠隔からガイドされ得る。サービス車両本体部４の内側のコンテナハンドリング車両２００、３００の正しい水平方向の位置は、受け入れ開口部の反対側の垂直方向側部に配置されているストッパービーム４ｆによって制御される。そのようなストッパービーム４ｆは、また、サービス車両本体部４の中のコンテナハンドリング車両２００、３００の安定性を増加させるように貢献することとなる。

－ クロー５ｃがコンテナハンドリング車両２００、３００と物理的な接触を行うまで、クロー５ｃは、水平方向のアクチュエーター５ｂを使用して水平方向に変位させられる。

－ 垂直方向のアクチュエーター５ａは、遠隔から動作させられ、枢動サポート５ｄの枢動移動に起因して、サービス車両本体部４がレールシステム１０８からリフトさせられることを引き起こす。クロー５ｃとコンテナハンドリング車両２００、３００との間の確立された物理的な接触に起因して、コンテナハンドリング車両２００、３００は、レールシステム１０８からリフトさせられ、それによって、サービス車両２を輸送位置にセットする。

－ サービス車両２は、１つまたは複数のコンテナハンドリング車両２００、３００とともに、レールシステム１０８の上のその所定の位置へ移動させられるか、または、レールシステム１０８から外へ移動させられる。

アンローディングプロセス、すなわち、通常の動作のためにサービス車両２によってレールシステム１０８の上に所定の位置へ１つまたは複数のコンテナハンドリング車両２００、３００を輸送することは、上述のローディングプロセスに等しいかまたは同様に進行するが、逆のシーケンスで進行する。

上述の実施形態は、遠隔から制御されるか、自律的に駆動されるか、または、その両方の組合せである。しかし、サービス車両２の完全な動作が、方向および／または速度の制御を可能にするサービス車両に搭載された手動動作式の制御システムを使用する、人間のオンボードオペレーターの動作に少なくとも部分的に起因するという実施形態が想定され得る。

先行する説明において、本発明による消火器アッセンブリのさまざまな態様が、例示目的の実施形態を参照して説明されてきた。説明の目的のために、特定の数、システム、および構成が、車両およびその作業の徹底的な理解を提供するために記述された。しかし、この説明は、限定する意味で解釈されることを意図していない。例示目的の実施形態のさまざまな変更例および変形例、ならびに、開示されている主題に関する当業者に明らかである車両の他の実施形態は、本発明の範囲の中にあると見なされる。

１ 倉庫システム／保管構造体
２ サービス車両
３ 消火器デバイス
３ａ 消火器構造体／消火剤のためのタンク
３ｂ 消火器サポート／クレードル
３ｃ ポンプ
３ｅ 供給ホース
３ｆ バルブ
３ｇ ドラム
３ｈ ドラムサポート
３ｉ ポジショナー／ノズルポジショナー
３ｊ ノズル／吐出開口部
３ｋ ノズルポジショナーモーター
４ サービス車両本体部
４ａ フロントフレームワーク
４ｂ リアフレームワーク
４ｃ 第１の水平方向のクロスビーム
４ｄ 第２の水平方向のクロスビーム
４ｅ ガイディングビーム
４ｆ ストッパービーム
４ｇ 消火器構造体／タンクのためのサポートブラケット
５ リフティングメカニズム
５ａ 垂直方向のアクチュエーター
５ｂ 水平方向のアクチュエーター
５ｃ 取り付けデバイス／クロー
５ｄ 枢動サポート
５ｅ リフティングメカニズムトランスデューサー／レシーバー
６ 第１の推進手段／キャタピラートラック
６ａ それぞれのエンドレスベルト６、７のための第１の歯付きベルトホイール
６ｂ それぞれのエンドレスベルト６、７のための第２の歯付きベルトホイール
６ｃ エンドレスベルト６、７の内側表面
６ｄ ループ式のチェーン／エンドレスベルト
７ 第２の推進手段／キャタピラートラック
８ チャンバー／消火器コンパートメント
９ 第１の検査ユニット／イメージキャプチャリングユニット
９ａ 前方カメラ
９ｂ 後方カメラ
１０ 第２の検査ユニット／赤外線カメラ
１１ トランスデューサーシステム
１２ 電源／バッテリー
１００ フレームワーク構造体
１０２ フレームワーク構造体の直立部材
１０３ フレームワーク構造体の水平方向部材
１０４ 保管グリッド／３次元グリッド
１０５ 保管カラム
１０６ 保管コンテナ
１０７ スタック
１０８ レールシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）への第１のセットの平行なレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）への第２のセットの平行なレール
１１５ グリッド開口部
１１９ ドロップオフポートカラム
１２０ ピックアップポートカラム
１２２ グリッドセル
２００ 第１のコンテナハンドリング車両
２０１ ホイール構成体
３００ 第２のコンテナハンドリング車両
３０１ ホイール構成体
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｐ 水平方向の平面
Ｌ_ｇｃ グリッドセル１２２の長さ
Ｗ_ｇｃ グリッドセル１２２の幅
Ｌ_ｐｍ 推進手段６、７の長さ
Ｗ_ｐｍ 推進手段６、７の幅
Ｇ_ｐｍ 第１および第２のエンドレスベルト６、７の間の間隔

Claims (16)

1. 自動倉庫システム（１）の上および中の火を消すためのサービス車両（２）であって、
   前記自動倉庫システム（１）は、レールシステム（１０８）であって、
   前記レールシステム（１０８）は、第１のセットの平行なレール（１１０）と第２のセットの平行なレール（１１１）とを含み、
   前記第１のセットの平行なレール（１１０）は、水平方向の平面（Ｐ）の中に配置され、第１の方向（Ｘ）に延在しており、
   前記第２のセットの平行なレール（１１１）は、前記水平方向の平面（Ｐ）の中に配置され、前記第１の方向（Ｘ）に直交する第２の方向（Ｙ）に延在しており、
   前記第１および第２のセットのレール（１１０、１１１）は、前記水平方向の平面（Ｐ）の中にグリッドパターンを形成しており、
   前記グリッドパターンは、長さＬ_ｇｃおよび幅Ｗ_ｇｃの複数の隣接するグリッドセル（１２２）を含み、
   前記複数の隣接するグリッドセル（１２２）は、グリッド開口部（１１５）をそれぞれ含み、
   前記グリッド開口部（１１５）は、
   前記第１のセットのレール（１１０）の１対の隣接するレール、および、前記第２のセットのレール（１１１）の１対の隣接するレールによって画定されている、レールシステム（１０８）と、
   前記レールシステム（１０８）の下に位置付けされている保管カラム（１０５）の中に配置されている保管コンテナ（１０６）の複数のスタック（１０７）と、
   前記スタック（１０７）の中にスタックされている保管コンテナ（１０６）をリフトおよび移動させるための複数のコンテナハンドリング車両（２００、３００）であって、前記コンテナハンドリング車両（２００、３００）は、前記保管カラム（１０５）の上方で前記レールシステム（１０８）の上を横方向に移動し、前記グリッド開口部（１１５）を介して前記保管コンテナ（１０６）にアクセスするように構成されている、複数のコンテナハンドリング車両（２００、３００）と、
   を含み、
   前記サービス車両（２）は、
   前記レールシステム（１０８）を横切る前記サービス車両（２）の移動を可能にする推進手段（６、７）と、
   消火機器（３）を含むための消火器コンパートメント（８）と
   を含み、
   前記推進手段（６、７）は、
   前記レールシステム（１０８）の上を駆動するように構成されているキャタピラートラック（６、７）であって、前記キャタピラートラック（６、７）は、前記サービス車両（２）が前記レールシステム（１０８）を横切って移動しているときに、前記レールシステム（１０８）の最大グリッド開口部（１０５）を横切る対角線の長さに対応する長さを超える、前記水平方向の平面（Ｐ）のレベルにおける長さＬ_ｐｍを有している、キャタピラートラック（６、７）
   を含む、
   ことを特徴とする、サービス車両（２）。
2. 前記推進手段（６、７）は、前記サービス車両（２）が前記レールシステム（１０８）の上を移動しているときに、前記レールシステム（１０８）の前記レール（１１０、１１１）の幅を超える全体的な幅Ｗ_ｐｍを有している、
   請求項１に記載のサービス車両（２）。
3. 前記サービス車両（２）は、前記サービス車両（２）の周囲の検査を可能にするように
   構成されている検査ユニット（９、９ａ、９ｂ）をさらに含む、
   請求項１または２に記載のサービス車両（２）。
4. 前記サービス車両（２）は、サービス車両本体部（４）をさらに含み、
   前記推進手段（６、７）は、前記サービス車両本体部（４）の上に装着されており、
   前記検査ユニット（９、９ａ、９ｂ）は、
   前記サービス車両（２）の推進の前方方向の周りの設定角度範囲の中の前記サービス車両（２）の前記周囲の検査を可能にするように配置されているフロント検査ユニット（９ａ）と、
   前記前方方向の反対側に方向付けられる前記サービス車両（２）の推進の後方方向の周りの設定角度範囲の中の前記サービス車両（２）の前記周囲の検査を可能にするように配置されているバック検査ユニット（９ｂ）と
   を含む、
   請求項３に記載のサービス車両（２）。
5. 前記検査ユニット（９、９ａ、９ｂ、９ｃ）は、
   前記可視スペクトルの光を使用して、前記サービス車両（２）の前記周囲のイメージをキャプチャーするための第１の光学カメラ（９ａ、９ｂ）、および、
   前記可視スペクトルの外側の光を使用して、前記サービス車両（２）の前記周囲のイメージをキャプチャーするための第２の光学カメラ（９ｃ）
   のうちの少なくとも１つである、
   請求項３または４に記載のサービス車両（２）。
6. 消火器アッセンブリ（２、３）であって、
   前記消火器アッセンブリ（２、３）は、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のサービス車両（２）と、
   消火剤を使用して前記レールシステム（１０８）の上および下の火を消すための消火器デバイス（３）と
   を含む、
   消火器アッセンブリ（２、３）。
7. 前記消火器デバイス（３）は、消火器構造体（３ａ）を含み、
   前記サービス車両（２）は、サービス車両本体部（４）をさらに含み、
   前記推進手段（６、７）は、前記サービス車両本体部（４）の上に装着されており、
   前記サービス車両本体部（４）は、それが消火器フレームワーク（３ａ）を保管するための消火器コンパートメント（８）を囲むように設計されている、
   請求項６に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
8. 前記消火器構造体（３ａ）は、消火剤を保管するためのタンクを含む、
   請求項７に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
9. 前記消火器デバイス（３）は、
   前記タンク（３ａ）の中の前記消火剤を加圧するためのポンプ（３ｃ）と、
   前記タンク（３ａ）の内部体積と前記タンク（３ａ）の外部との間に開閉可能な流体連通を形成する開閉可能なマニホールド（３ｆ）と
   をさらに含む、
   請求項８に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
10. 前記消火器デバイス（３）は、前記タンク（３ａ）の外部壁にまたは前記タンク（３ａ）の外部壁に隣接して配置されている消火器サポート（３ｂ）をさらに含み、
    前記サービス車両本体部（４）は、前記消火器コンパートメント（８）の中へ延在するサポートブラケット（４ｇ）をさらに含み、
    前記消火器サポート（３ｂ）および前記サポートブラケット（４ｇ）は、前記タンク（３ａ）が前記消火器コンパートメント（８）の中に配置されているときに、前記消火器サポート（３ｂ）が前記サポートブラケット（４ｇ）の上に支持されるように構成されている、
    請求項８または９に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
11. 前記消火器構造体（３ａ）は、前記消火器コンパートメント（８）の体積に等しいかまたはそれよりも小さい体積を有するフレームワーク（３ａ）を含み、
    前記消火器デバイス（３）は、消火剤を供給するための供給ホース（３ｅ）をさらに含み、
    前記供給ホース（３ｅ）の第１の端部は、消火剤リザーバーに流体連通して接続されており、
    前記供給ホース（３ｅ）の第２の端部は、前記フレームワーク（３ａ）に接続されており、消火剤が前記供給ホース（３ｅ）を調節可能に出るようになっており、また、前記サービス車両本体部（４）の付近または中に配置されている前記第２の端部の開口部を通して、動作の間に前記レールシステム（１０８）の上に出るようになっていることを特徴とする、
    請求項７に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
12. 前記消火構造体（３ａ）は、前記開口部の位置を調整するように構成されているポジショナー（３ｉ）をさらに含むことを特徴とする、
    請求項１１に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
13. 前記消火デバイス（３）は、ドラム（３ｇ）をさらに含み、
    前記供給ホース（３ｅ）は、前記ドラム（３ｇ）の上にコイル巻きにされ得る
    ことを特徴とする、請求項１１または１２に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
14. 前記サービス車両本体部（４）は、前記消火器コンパートメント（８）の中に保管されているときに前記消火器構造体（３ａ）を垂直方向にリフトするためのリフティングメカニズム（５）を含む
    ことを特徴とする、請求項７から１３のいずれか一項に記載の消火器アッセンブリ（２、３）。
15. 消火器アッセンブリ（２、３）を動作させるための方法であって、
    前記消火器アッセンブリ（２、３）は、キャタピラートラック（６、７）を含むサービス車両（２）であって、
    前記キャタピラートラック（６、７）は、
    レールシステム（１０８）を横切る前記サービス車両（２）の移動を可能にする、サービス車両（２）と、
    消火剤を使用して前記レールシステム（１０８）の上および下の火を消すための消火器デバイス（３）であって、前記消火器デバイス（３）は、前記消火剤を所定の方向に向けて方向付けるためのポジショナー（３ｉ）を含む、消火器デバイス（３）と、
    を含み、
    前記方法は、
    前記推進手段（６、７）を動作および制御することによって、前記レールシステム（１０８）の上または下方にある火災の横方向外側境界から最大距離（Ｄ）の中に位置している前記レールシステム（１０８）の上の第１の位置へ、前記サービス車両（２）をガイドするステップと、
    前記消火剤が前記火災を消すことを可能にするために前記消火器デバイス（３）を活性化させるステップと、
    前記火災に向けてまたは前記火災に隣接して前記消火剤を方向付けるように前記ポジショナー（３ｉ）を位置決めするステップと
    を含む、
    方法。
16. 前記消火器アッセンブリ（２、３）は、請求項６から１５のいずれか一項に記載のものであることを特徴とする、
    請求項１５に記載の方法。