CN112957646B - 一种移动式灭火器维修系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式灭火器维修系统及其应用，包括移动装置、安装在移动装置上的检修装置和控制检修装置的控制器，所述检修装置包括外观检测模块、拆卸模块、筒体检测模块、灌装模块、气密检测模块和运送灭火器至各模块的运输组件。将灭火器的检测装置与维修装置有机的结合，并融合到货车底盘上，使灭火器的检测更为方便，相比现有的统一集中运送至回收检测中心，其效率显著提高，通过横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘以及轨道车实现了灭火器的自动维修，采用控制系统对其进行自动控制，整个系统无需人工干预，灭火器维修方便快捷。

Description

一种移动式灭火器维修系统及其应用

技术领域

本发明属于灭火器维修技术领域，具体涉及一种移动式灭火器维修系统及其应用。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。其填充物主要分为泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、清水。无论是何种灭火器，均需要定期进行检查和维护，普通检查通常是人工上门检查，到大维护的时候通过运送至配置有灭火器年检及维修相关设备的特定场所进行年检和维修后再送回到用户处，且为了保障用户处的安全，灭火器年检及维修每次只能取走总数1/4的灭火器，这就导致了灭火器年检及维修十分耗时，且年检及维修过程中往返运输灭火器，物流成本高。此外，部分灭火器运输至特定场所进行年检及维修，用户处灭火器数量减少，安全性降低。基于此种情况专利CN201921377695.X公开了一种移动式灭火器年检及维修设备，包括用于检测灭火器的年检设备组、用于维修灭火器的维修设备组以及移动装置，年检设备组和维修设备组均设置于移动装置上以移动。在具体使用过程中移动装置带动年检设备组和维修设备组移动至用户处对用户处的灭火器进行年检和维修，灭火器不需要往复运输，极大的降低了物流成本低，节省了灭火器年检及维修时间，同时在用户处进行年检及维修不会造成用户处安全性降低。此外，由于不需要占用固定场地，还节省了场地成本。但是其未对逐个装置进行检测，其具体效果不明，装配如此多的设备必须使用大车，但是市区大货车无法进行工作，因此需要合理的布置维修系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：提供一种移动式灭火器维修系统及其应用以解决灭火器维修不便的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种移动式灭火器维修系统，包括移动装置、安装在移动装置上的检修装置和控制检修装置的控制器，移动装置为货车底盘，可选用国产品牌还国外品牌，可根据需求及经费进行选择，检修装置应包括一外厢体，以及厢体与底盘的连接结构，检修装置的其余部分设置于外厢体内。外箱体应具有散热功能，可为空调散热、排风扇散热等其他常用散热方式。

所述检修装置包括外观检测模块、拆卸模块、筒体检测模块、灌装模块、气密检测模块和运送灭火器至各模块的运输组件，所述运输组件包括用于夹持灭火器的卡固机构、横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘，所述卡固机构包括可在横向滑轨、纵向滑轨和旋转盘上运动的轨道车和设置于轨道车上的磁吸固定部，所述旋转盘设置在横向滑轨和纵向滑轨的连接处，用于轨道车转向，弯道上使用弯状轨道，所述横向滑轨包括检测道、维修道和废品道，所述废品道设置于检测道和维修道之间，所述纵向滑轨连通检测道、维修道和废品道，所述外观检测模块设置于检测道入口处的旋转盘上，所述拆卸模块和筒体检测模块依次设置于检测道上，所述灌装模块和气密检测模块依次设置在维修道上；所述外观检测模块、筒体检测模块、气密检测模块的出口端均设置有与废品道连通的纵向滑轨，所述废品道出口和维修道出口交汇处设置有转接位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述外观检测模块包括视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头，所述视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头均与控制器相连。

所述筒体检测模块用于检测筒体压力，包括试水机构和筒体烘干机构。

所述灌装模块包括灭火剂灌装机构和动力气体灌装机构。

所述旋转盘包括可旋转的盘体、设置于盘体上的旋转轨道和设置于盘体下方的旋转电机。

所述轨道车下部包括与横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘滑动配合的滑轮和驱动电机。

所述横向滑轨上还包括翻转盘，所述翻转盘通过翻转机构进行驱动。

所述转接位设置有机械臂。

各模块与控制器之间的连接方式为有线连接或无线连接中的一种或两种的结合。

本发明还公开了一种移动式灭火器维修系统的应用，包括以下步骤：

S1、将移动装置移动至需要进行灭火器维护的位置区域；

S2、收集区域内的灭火器，人工初步观察其外观，外观存在明显缺陷的灭火器不进入检修装置，将待检测的灭火器放入检修装置；

S3、检修装置对灭火器进行自动检修；自动检修过程包括：

A1、对灭火器的外观进行检查，采用固定式相机以及红外探伤相机对灭火器进行扫描和拍照，控制系统对其表面进行分析；不合格的产品送入废品道，合格产品进入拆卸模块进行拆卸；

A2、拆卸后的灭火器，罐体与喷头分离，对罐体进行水压检测，检测合格的灭火器，进入维修道进行灌装维修，不合格产品进入废品道；

A3、灌装包括灭火剂的灌装和动力气体的灌装，灌装完灭火剂后装上喷头然后进行动力气体的灌装，进入下一步的气密检测模块，进行气密性和气压检测，合格产品从维修道运出，不合格产品进入废品道；

S4、将检修完成的合格品和不合格品分类摆放。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供了一种移动式灭火器维修系统及其应用，将灭火器的检测装置与维修装置有机的结合，并融合到货车底盘上，使灭火器的检测更为方便，相比现有的统一集中运送至回收检测中心，其效率显著提高，通过横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘以及轨道车实现了灭火器的自动维修，采用控制系统对其进行自动控制，整个系统无需人工干预，灭火器维修方便快捷。

附图说明

图1为移动式灭火器维修系统外观结构示意图；

图2为检修装置结构示意图；

图3为轨道车结构示意图。

附图标记：1、移动装置；2、检修装置；21、外观检测模块；22、拆卸模块；23、筒体检测模块；24、灌装模块；25、气密检测模块；27、纵向滑轨；28、旋转盘；29、转接位；261、检测道；262、维修道；263、废品道；264、翻转盘；30、轨道车；31、磁吸固定部；32、滑轮；33、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的移动式灭火器维修系统，包括移动装置1、安装在移动装置1上的检修装置2和控制检修装置2的控制器，检修装置2包括外观检测模块21、拆卸模块22、筒体检测模块23、灌装模块24、气密检测模块25和运送灭火器至各模块的运输组件，运输组件包括用于夹持灭火器的卡固机构、横向滑轨、纵向滑轨27、旋转盘28，卡固机构包括可在横向滑轨、纵向滑轨27和旋转盘28上运动的轨道车30和设置于轨道车30上的磁吸固定部31，旋转盘28用于连接横向滑轨和纵向滑轨27，横向滑轨包括检测道261、维修道262和废品道263，废品道263设置于检测道261和维修道262之间，纵向滑轨27连通检测道261、维修道262和废品道263，外观检测模块21设置于检测道261入口处的旋转盘28上，拆卸模块22和筒体检测模块23依次设置于检测道261上，灌装模块24和气密检测模块25依次设置在维修道262上；外观检测模块21、筒体检测模块23、气密检测模块25的出口端均设置有与废品道263连通的纵向滑轨27，废品道263出口和维修道262出口交汇处设置有转接位29。

外观检测模块21包括视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头，视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头均与控制器相连。控制器包括计算机、计算机控制程序、数据收集器、数据发送器，均为市场在售产品。旋转盘28包括可旋转的盘体、设置于盘体上的旋转轨道和设置于盘体下方的旋转电机。旋转盘在外观检测模块21处为360°转动，便于灭火器外观获取。

筒体检测模块23用于检测筒体压力，包括试水机构和筒体烘干机构。横向滑轨上还包括翻转盘264，翻转盘264通过翻转机构进行驱动。试水机构试水之后需要将灭火器中的水倒出，采用翻转盘264将水倒出，翻转盘264为现有轨道翻转设备。

灌装模块24包括灭火剂灌装机构和动力气体灌装机构。根据灭火器种类的不同填充不同的灭火剂，填充完毕后灌装动力气体。现有技术中关于灌装灭火剂和动力气体的方法和装置很多，选择一种合适尺寸的即可。

轨道车30下部包括与横向滑轨、纵向滑轨27、旋转盘28滑动配合的滑轮32和驱动电机33。轨道车30的动力来源可以为电动，电能来源可以通过轨道提供电能。

转接位29设置有机械臂，机械臂通过控制器控制，用于将维修完毕和不合格品搬运出，同时将待检验灭火器运至检测道261入口。

各模块与控制器之间的连接方式为有线连接和无线连接的结合。为了避免线束杂乱，采用有线与无线结合的方式进行信号数据传输。

实施例2

本发明还公开了移动式灭火器维修系统的应用，包括以下步骤：

S1、将移动装置移动至需要进行灭火器维护的位置区域；将货车驾驶至待检验的小区；

S2、收集区域内的灭火器，人工初步观察其外观，外观存在明显缺陷的灭火器不进入检修装置，将待检测的灭火器放入检修装置；

S3、检修装置对灭火器进行自动检修；自动检修过程包括：

A1、对灭火器的外观进行检查，采用固定式相机以及红外探伤相机对灭火器进行扫描和拍照，控制系统对其表面进行分析；不合格的产品送入废品道，合格产品进入拆卸模块进行拆卸；

A2、拆卸后的灭火器，罐体与喷头分离，对罐体进行水压检测，检测合格的灭火器，进入维修道进行灌装维修，不合格产品进入废品道；

A3、灌装包括灭火剂的灌装和动力气体的灌装，灌装完灭火剂后装上喷头然后进行动力气体的灌装，进入下一步的气密检测模块，进行气密性和气压检测，合格产品从维修道运出，不合格产品进入废品道；

S4、将检修完成的合格品和不合格品分类摆放。

本发明的灭火器维修系统，用于对小区、学校、医院等人口聚集地的灭火器进行检查，相比传统的将灭火器运送至检验场所，效率更高，不需要占用固定场地，节省了场地成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动式灭火器维修系统，包括移动装置(1)、安装在移动装置(1)上的检修装置(2)和控制检修装置(2)的控制器，其特征在于：所述检修装置(2)包括外观检测模块(21)、拆卸模块(22)、筒体检测模块(23)、灌装模块(24)、气密检测模块(25)和运送灭火器至各模块的运输组件，所述运输组件包括用于夹持灭火器的卡固机构、横向滑轨、纵向滑轨(27)、旋转盘(28)，所述卡固机构包括可在横向滑轨、纵向滑轨(27)和旋转盘(28)上运动的轨道车(30)和设置于轨道车(30)上的磁吸固定部(31)，所述旋转盘(28)用于使轨道车(30)转向，所述横向滑轨包括检测道(261)、维修道(262)和废品道(263)，所述废品道(263)设置于检测道(261)和维修道(262)之间，所述纵向滑轨(27)连通检测道(261)、维修道(262)和废品道(263)，所述外观检测模块(21)设置于检测道(261)入口处的旋转盘(28)上，所述拆卸模块(22)和筒体检测模块(23)依次设置于检测道(261)上，所述灌装模块(24)和气密检测模块(25)依次设置在维修道(262)上；所述外观检测模块(21)、筒体检测模块(23)、气密检测模块(25)的出口端均设置有与废品道(263)连通的纵向滑轨(27)，所述废品道(263)出口和维修道(262)出口交汇处设置有转接位(29)。

2.根据权利要求1所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述外观检测模块(21)包括视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头，所述视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头均与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述筒体检测模块(23)用于检测筒体压力，包括试水机构和筒体烘干机构。

4.根据权利要求3所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述灌装模块(24)包括灭火剂灌装机构和动力气体灌装机构。

5.根据权利要求1所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述旋转盘(28)包括可旋转的盘体、设置于盘体上的旋转轨道和设置于盘体下方的旋转电机。

6.根据权利要求5所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述轨道车(30)下部包括与横向滑轨、纵向滑轨(27)、旋转盘(28)滑动配合的滑轮(32)和驱动电机(33)。

7.根据权利要求6所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述横向滑轨上还包括翻转盘(264)，所述翻转盘通过翻转机构进行驱动。

8.根据权利要求7所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：所述转接位(29)设置有机械臂。

9.根据权利要求8所述的移动式灭火器维修系统，其特征在于：各模块与控制器之间的连接方式为有线连接或无线连接中的一种或两种的结合。

10.一种如权利要求4所述的移动式灭火器维修系统的应用，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将移动装置移动至需要进行灭火器维护的位置区域；

S2、收集区域内的灭火器，人工初步观察其外观，外观存在明显缺陷的灭火器不进入检修装置，将待检测的灭火器放入检修装置；

S3、检修装置对灭火器进行自动检修；自动检修过程包括：

A1、对灭火器的外观进行检查，采用固定式相机以及红外探伤相机对灭火器进行扫描和拍照，控制系统对其表面进行分析；不合格的产品送入废品道，合格产品进入拆卸模块进行拆卸；

A2、拆卸后的灭火器，罐体与喷头分离，对罐体进行水压检测，检测合格的灭火器，进入维修道进行灌装维修，不合格产品进入废品道；

A3、灌装包括灭火剂的灌装和动力气体的灌装，灌装完灭火剂后装上喷头然后进行动力气体的灌装，进入下一步的气密检测模块，进行气密性和气压检测，合格产品从维修道运出，不合格产品进入废品道；

S4、将检修完成的合格品和不合格品分类摆放。

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