JP7358401B2 - 自動倉庫システムの上および中の火を消すためのサービス車両、ならびに、そのための方法 - Google Patents
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Description
誤警報(すなわち、火災が存在していないとき)は、レールシステムの上のすべてのコンテナハンドリング車両が停止させられることを引き起こし、人間の消防士のアクセスを可能にする可能性がある。そのようなシャットダウンは、コストがかかり、システムの生産性に悪影響を及ぼす。
1つの態様では、本発明は、自動倉庫システムの上および中の火を消すのに適切なサービス車両に関する。
キャタピラートラックが使用される場合には、それは、水平方向の平面Pのレベルにおける長さLpmを有することが可能であり、長さLpmは、サービス車両がレールシステムを横切って移動しているときに、レールシステムの最大グリッド開口部を横切る対角線の長さに対応する長さを超えている。代替的に、長さLpmは、キャタピラートラックの2つの反対側に設置されている円形ドライブディスクの中心間の長さとして定義され得る。より好ましくは、長さLpmは、2つのグリッドセルの長さLgcおよび幅Wgcのうちの最大を超えている。
推進手段は、長手方向に延在するエンドレスベルトを含む第1のキャタピラートラックと、第1のキャタピラートラックのエンドレスベルトに対して平行に方向付けられる長手方向に延在するエンドレスベルトを含む第2のキャタピラートラックとをさらに含むことが可能である。この例示的な構成では、第1のキャタピラートラックおよび第2のキャタピラートラックは、好ましくは、エンドレスベルトの回転軸線の方向にギャップGpmだけ間隔を離して配置されており、ここで、ギャップGpmは、少なくともレールシステムの最大グリッドセル幅Wgc、または、少なくともレールシステムの最大グリッドセル長さLgcである幅を有している。
サービス車両は、サービス車両本体部またはフレームワークをさらに含むことが可能であり、推進手段は、サービス車両本体部またはフレームワークの上に装着されており、好ましくは、車両本体部の両側に装着されている。
消火器デバイスは、タンクの中の消火剤を加圧するためのポンプと、タンクの内部体積とタンクの外部との間に開閉可能な流体連通を形成する開閉可能なマニホールド(たとえば、1つまたは複数のバルブなど)とをさらに含むことが可能である。
この例示的な構成において、供給ホースの第1の端部は、消火剤リザーバー(たとえば、フレームワーク構造体に隣接して配置されているより大きいタンク)に流体連通して接続され得る。供給ホースの第2の端部は、フレームワークに接続され得、消火剤が供給ホースを出るようになっており、また、サービス車両本体部の付近または中に配置されている第2の端部の開口部を通して、動作の間にレールシステムの上に出るようになっている。開口部は、たとえば、調節可能なノズルであり、調節可能な流体フローを可能にすることが可能である。「付近」という用語は、本明細書では、サービス車両本体部の幅よりも小さい場所として定義される。
サービス車両は、レールシステムを横切るサービス車両の移動を可能にするキャタピラートラック(好ましくは、2つのキャタピラートラック)または複数の円筒形状のローラーを含むことが可能である。
推進手段を動作および制御することによって、レールシステムの上または下方にある火災の横方向外側境界から最大距離Dの中に位置しているレールシステムの上の第1の位置へ、サービス車両をガイドするステップと、
消火剤が火災を消すことを可能にするために消火デバイスを活性化させるステップと、
火災に向けてまたは火災に隣接して消火剤を方向付けるようにポジショナーを位置決めするステップと
を含む。
上述の方法における消火器アッセンブリは、好ましくは、本発明の第2の態様による消火器アッセンブリである。
レールによってガイドされるホイールの代わりに、キャタピラートラックまたは円筒形状のローラーを使用することは、レールシステムを横切るジグザグルーティングを回避することとなり、それによって、より時間効率的な動作を可能にする。
それぞれのグリッド場所は、グリッドセル122に関連付けられている。
2つのキャタピラートラック6、7を構成するループ式のチェーン6d(すなわち、それぞれのキャタピラートラック6、7に対して1つのチェーン6d)は、好ましくは、弾性材料から作製されており、弾性材料は、レール110、111の上部表面と接触した状態で移動しているときに損傷を与えない。たとえば、それぞれのチェーン6dは、ポリオキシメチレン(POM)などのようなエラストマーから少なくとも部分的に作製され得、または、エラストマーによってカバーされ得る。代替的にまたは加えて、上部表面は、同じまたは同様の材料によってカバーされ得る。
サービス車両2は、代替的にまたは加えて、第2の検査ユニット10または位置合わせユニット10を含むことが可能であり、第2の検査ユニット10または位置合わせユニット10は、サービス車両2の周囲を検査/位置合わせするように構成されており、第1の検査ユニット9から獲得される情報とは異なる情報を獲得する。たとえば、第2の検査ユニット10は、フレームワーク構造体100の上および中の熱変動の検査を可能にする赤外線カメラまたはサーモグラフィックカメラであることが可能である。
サービス車両2のすべての動作は、好ましくは、完全に遠隔で実施され、すなわち、人間のオペレーターが動作の間に車両2に搭載された推進手段および任意の他の機器と直接的に相互作用するための必要なしに実施される。
- 水またはフォームなどのような加圧された消火剤を含む円筒形状のタンク3aと、
- タンク3aがその中に配置されている消火器サポート3bまたはクレードル3bと、
- タンク3aの中の所定の圧力を可能にするためのポンプ3cと、
- タンク3aの周囲への加圧された流体消火剤の開閉可能な放出を可能にするバルブ3fと、
- 消火剤がそこから放出され得る吐出開口部3jと
を含む。
図3Bを参照すると、サービス車両2は、円筒形状のタンク3aの長手方向の端部のうちの1つがストッパービーム4fに当接するまで、前方に移動する。
次いで、リフティングメカニズム5の垂直方向のアクチュエーター5aが活性化され、キャタピラートラック6、7に対してサービス車両本体部4を上昇させる。サポートブラケット4gの上側面がクレードル3bの水平方向プレートの下側面に当接するときに、タンク-クレードルアッセンブリ3a、3bが、レールシステム108の上方にリフトさせられる。
- 消火器機器3f、3dを含むための消火器構造体3aと、
- 一方の端部および他方の端部を有する供給ホース3eであって、一方の端部は、消火器構造体3aに少なくとも間接的に連結されている吐出開口部を備えており、他方の端部は、消火器リザーバーに連結されている、供給ホース3eと、
- 供給ホース3eが巻かれるドラム3gと、
- ドラム3eを支持する、レールシステム108の周辺に配置されているドラムサポート3hと
を含む。
とりわけ図8Bを参照すると、供給ホース3eに少なくとも間接的に固定されている吐出開口部/ノズル3jの位置は、たとえば、ノズルポジショナーモーター3kを使用することによって、伸縮アーム、スイベル、または枢動デバイスなどのようなノズルポジショナー3iを調節することによって、遠隔から調節され得、ここで、ノズルポジショナー3iおよびそのモーターの両方が、消火器構造体3aに固定されている。
ノズル3jからの消火剤の流量は、たとえば、1つまたは複数の専用の電動スイベル(図示せず)を使用してノズル3jを回転させ、それによって、ノズル開口部のサイズを調整することによって実現され得る。
火災がレールシステム108の上または下方に観察および/または測定されるときには、サービス車両2は、レールシステム108の周辺に位置している消火器構造体3aを収集する。
- サービス車両2が、遠隔制御システムとオンボードトランスミッター/レシーバー/トランスデューサーのうちの1つまたは複数との間の信号通信を使用して、輸送されることとなる1つまたは複数のコンテナハンドリング車両200、300に隣接した適切な位置に接近する。必要とされる場合には、サービス車両2の車両受け入れ開口部がコンテナハンドリング車両200、300の方を向くように、サービス車両2の配向が変更される。
2 サービス車両
3 消火器デバイス
3a 消火器構造体/消火剤のためのタンク
3b 消火器サポート/クレードル
3c ポンプ
3e 供給ホース
3f バルブ
3g ドラム
3h ドラムサポート
3i ポジショナー/ノズルポジショナー
3j ノズル/吐出開口部
3k ノズルポジショナーモーター
4 サービス車両本体部
4a フロントフレームワーク
4b リアフレームワーク
4c 第1の水平方向のクロスビーム
4d 第2の水平方向のクロスビーム
4e ガイディングビーム
4f ストッパービーム
4g 消火器構造体/タンクのためのサポートブラケット
5 リフティングメカニズム
5a 垂直方向のアクチュエーター
5b 水平方向のアクチュエーター
5c 取り付けデバイス/クロー
5d 枢動サポート
5e リフティングメカニズムトランスデューサー/レシーバー
6 第1の推進手段/キャタピラートラック
6a それぞれのエンドレスベルト6、7のための第1の歯付きベルトホイール
6b それぞれのエンドレスベルト6、7のための第2の歯付きベルトホイール
6c エンドレスベルト6、7の内側表面
6d ループ式のチェーン/エンドレスベルト
7 第2の推進手段/キャタピラートラック
8 チャンバー/消火器コンパートメント
9 第1の検査ユニット/イメージキャプチャリングユニット
9a 前方カメラ
9b 後方カメラ
10 第2の検査ユニット/赤外線カメラ
11 トランスデューサーシステム
12 電源/バッテリー
100 フレームワーク構造体
102 フレームワーク構造体の直立部材
103 フレームワーク構造体の水平方向部材
104 保管グリッド/3次元グリッド
105 保管カラム
106 保管コンテナ
107 スタック
108 レールシステム
110 第1の方向(X)への第1のセットの平行なレール
111 第2の方向(Y)への第2のセットの平行なレール
115 グリッド開口部
119 ドロップオフポートカラム
120 ピックアップポートカラム
122 グリッドセル
200 第1のコンテナハンドリング車両
201 ホイール構成体
300 第2のコンテナハンドリング車両
301 ホイール構成体
X 第1の方向
Y 第2の方向
P 水平方向の平面
Lgc グリッドセル122の長さ
Wgc グリッドセル122の幅
Lpm 推進手段6、7の長さ
Wpm 推進手段6、7の幅
Gpm 第1および第2のエンドレスベルト6、7の間の間隔
Claims (15)
- サービス車両(2)を含む自動倉庫システム(1)であって、
前記サービス車両(2)は、前記自動倉庫システム(1)の上および中の火を消すための消火機器(3)を含むための消火器コンパートメント(8)を有しており、
前記自動倉庫システムは、
レールシステム(108)であって、第1のセットの平行なレール(110)と第2のセットの平行なレール(111)とを含み、
前記第1のセットの平行なレール(110)は、水平方向の平面(P)の中に配置され、第1の方向(X)に延在しており、
前記第2のセットの平行なレール(111)は、前記水平方向の平面(P)の中に配置され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在しており、
前記第1および第2のセットのレール(110、111)は、前記水平方向の平面(P)の中にグリッドパターンを形成しており、
前記グリッドパターンは、長さLgcおよび幅Wgcの複数の隣接するグリッドセル(122)を含み、
前記複数の隣接するグリッドセル(122)は、グリッド開口部(115)をそれぞれ含み、前記グリッド開口部(115)は、前記第1のセットのレール(110)の1対の隣接するレール、および、前記第2のセットのレール(111)の1対の隣接するレールによって画定されている、
レールシステム(108)と、
前記レールシステム(108)の下に位置付けされている保管カラム(105)の中に配置されている保管コンテナ(106)の複数のスタック(107)と、
前記スタック(107)の中にスタックされている保管コンテナ(106)をリフトおよび移動させるための複数のコンテナハンドリング車両(200、300)であって、前記コンテナハンドリング車両(200、300)は、前記保管カラム(105)の上方で前記レールシステム(108)の上を横方向に移動し、前記グリッド開口部(115)を介して前記保管コンテナ(106)にアクセスするように構成されている、複数のコンテナハンドリング車両(200、300)と
をさらに含み、
前記サービス車両(2)は、推進手段(6、7)をさらに含み、
前記推進手段(6、7)は、前記レールシステム(108)の上を駆動するように構成されているキャタピラートラック(6、7)を含み、
前記キャタピラートラック(6、7)は、前記サービス車両(2)が前記レールシステム(108)を横切って移動しているときに、前記レールシステム(108)の最大グリッド開口部(105)を横切る対角線の長さに対応する長さを超える、前記水平方向の平面(P)のレベルにおける長さLpmを有している、
ことを特徴とする、自動倉庫システム(1)。 - 前記推進手段(6、7)は、前記サービス車両(2)が前記レールシステム(108)の上を移動しているときに、前記レールシステム(108)の前記レール(110、111)の幅を超える全体的な幅Wpmを有している、
請求項1に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記サービス車両(2)は、前記サービス車両(2)の周囲の検査を可能にするように構成されている検査ユニット(9、9a、9b)をさらに含む、
請求項1または2に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記サービス車両(2)は、サービス車両本体部(4)をさらに含み、
前記推進手段(6、7)は、前記サービス車両本体部(4)の上に装着されており、
前記検査ユニット(9、9a、9b)は、
前記サービス車両(2)の推進の前方方向の周りの設定角度範囲の中の前記サービス車両(2)の前記周囲の検査を可能にするように配置されているフロント検査ユニット(9a)と、
前記前方方向の反対側に方向付けられる前記サービス車両(2)の推進の後方方向の周りの設定角度範囲の中の前記サービス車両(2)の前記周囲の検査を可能にするように配置されているバック検査ユニット(9b)と
を含む、
請求項3に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記検査ユニット(9、9a、9b、9c)は、
可視光を使用して、前記サービス車両(2)の前記周囲のイメージをキャプチャーするための第1の光学カメラ(9a、9b)、および、可視スペクトルの外側の光を使用して、前記サービス車両(2)の前記周囲のイメージをキャプチャーするための第2の光学カメラ(9c)
のうちの少なくとも1つである、
請求項3または4に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記サービス車両(2)は、消火剤を使用して前記レールシステム(108)の上および下の火を消すための消火器デバイス(3)を含む、
請求項1から5のいずれか一項に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器デバイス(3)は、消火器構造体(3a)を含み、
前記サービス車両(2)は、サービス車両本体部(4)をさらに含み、
前記推進手段(6、7)は、前記サービス車両本体部(4)の上に装着されており、
前記サービス車両本体部(4)は、消火器フレームワーク(3a)を保管するための前記消火器コンパートメント(8)を囲むように設計されている、
請求項6に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器構造体(3a)は、消火剤を保管するためのタンク(3a)を含む、
請求項7に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器デバイス(3)は、
前記タンク(3a)の中の前記消火剤を加圧するためのポンプ(3c)と、
前記タンク(3a)の内部体積と前記タンク(3a)の外部との間に開閉可能な流体連通を形成する開閉可能なマニホールド(3f)と
をさらに含む、
請求項8に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器デバイス(3)は、前記タンク(3a)の外部壁にまたは前記タンク(3a)の外部壁に隣接して配置されている消火器サポート(3b)をさらに含み、
前記サービス車両本体部(4)は、前記消火器コンパートメント(8)の中へ延在するサポートブラケット(4g)をさらに含み、
前記消火器サポート(3b)および前記サポートブラケット(4g)は、前記タンク(3a)が前記消火器コンパートメント(8)の中に配置されているときに、前記消火器サポート(3b)が前記サポートブラケット(4g)の上に支持されるように構成されている、
請求項8または9に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器構造体(3a)は、前記消火器コンパートメント(8)の体積に等しいかまたはそれよりも小さい体積を有するフレームワーク(3a)を含み、
前記消火器デバイス(3)は、消火剤を供給するための供給ホース(3e)をさらに含み、
前記供給ホース(3e)の第1の端部は、消火剤リザーバーに流体連通して接続されており、
前記供給ホース(3e)の第2の端部は、前記フレームワーク(3a)に接続されており、
消火剤が前記供給ホース(3e)を調節可能に出るようになっており、また、前記サービス車両本体部(4)の付近または中に配置されている前記第2の端部の開口部を通して、動作の間に前記レールシステム(108)の上に出るようになっている、
請求項7に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器構造体(3a)は、前記開口部の位置を調整するように構成されているポジショナー(3i)をさらに含む、
請求項11に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記消火器デバイス(3)は、ドラム(3g)をさらに含み、
前記供給ホース(3e)は、前記ドラム(3g)の上にコイル巻きにされ得る、請求項12に記載の自動倉庫システム(1)。 - 前記サービス車両本体部(4)は、前記消火器コンパートメント(8)の中に保管されているときに前記消火器構造体(3a)を垂直方向にリフトするためのリフティングメカニズム(5)を含む、
請求項7から13のいずれか一項に記載の自動倉庫システム(1)。 - 請求項12または13に記載の自動倉庫システム(1)を動作させるための方法であって、
前記推進手段(6、7)を動作および制御することによって、前記レールシステム(108)の上または下方にある火災の横方向外側境界から最大距離(D)の中に位置している前記レールシステム(108)の上の第1の位置へ、前記サービス車両(2)をガイドすることと、
前記消火剤が前記火災を消すことを可能にするために前記消火器デバイス(3)を活性化させることと、
前記火災に向けてまたは前記火災に隣接して前記消火剤を方向付けるように前記ポジショナー(3i)を位置決めすることと
を含むことを特徴とする、方法。
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