JP2023167091A - 塵埃除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 軽量なごみと重量のあるごみとの両方を除去できる塵埃除去装置を提供する。【解決手段】振動式搬送装置に搭載される塵埃除去装置は、上面が振動式搬送装置の搬送面となるブロックを有し、ブロックは上下に積層された少なくとも上層部材と下層部材とからなり、上層部材は上面から底面まで上下方向に貫通する複数の孔を備え、下層部材は複数の孔の形成領域に対応する範囲内に配置された凹部と噴射孔とが設けられ、ブロックの中には複数の孔から落下したごみを収容可能に構成された内部空間が設けられ、空気供給手段から供給された圧縮空気は噴射孔から噴射されて複数の孔を通ってブロックの上部から吹き上がるように構成され、第１の吸気手段は空気供給手段によって吹き上げられたごみを吸引排出するように構成され、第２の吸気手段はごみを内部空間からブロックの外側へ吸引排出するように構成されることを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は塵埃除去装置に関する。特に、部品を搬送する振動式搬送装置、いわゆるパーツフィーダに搭載するのに好適な塵埃除去装置に関する。

従来、搬送装置の搬送路上の塵や埃等のごみを除去するために、搬送路の表面上に除塵筒やクリーナを配置して、ごみを搬送路から上側へ吸い上げて排出するように構成されてなる塵埃除去装置が考案されており、例えば、特許文献１～２に記載されている。

また、振動式搬送装置の搬送路やパーツフィーダのボウル底部を金網状やパンチングメタル状に形成し、ごみを搬送路やボウル底部から下側へ落下させて吸引排出するように構成されてなる塵埃除去装置が考案されており、例えば、特許文献３～５に記載されている。

実開昭６４－０１４７１９号公報 実開昭５５－１１７４１７号公報 特開平１０－０２９７１９号公報 特開平０５－１３８６８１号公報 実開昭５３－０５３７７０号公報

しかしながら、特許文献１～２に記載の塵埃除去装置は、ごみを搬送路から上側へ吸い上げて吸引排出するので、重量のあるごみを吸い上げることができないという問題がある。また、特許文献３～５に記載の塵埃除去装置は、ごみを搬送路やボウル底部の孔や溝から下側へ落下させて吸引排出するので、軽量なごみや、搬送物の上にあるごみや、孔や溝の開口より大きい寸法のごみなどを孔や溝から下側へ落下させにくいという問題がある。

そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、軽量なごみと重量のあるごみとの両方を除去できる塵埃除去装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、振動式搬送装置に搭載される塵埃除去装置であって、振動式搬送装置に着脱自在に取り付けられ、上面が搬送面となるように構成されたブロックと、前記ブロックに圧縮空気を供給する空気供給手段と、前記ブロックの上側に所定間隔を空けて配置された吸気可能な第１の吸気手段と、前記ブロックから外側へ吸引排出するように構成された第２の吸気手段と、を有し、前記ブロックは上層部材と下層部材とを上下に積層してなる少なくとも二層からなり、前記上層部材は上面から底面まで上下方向に貫通する複数の孔を備えており、前記下層部材は前記複数の孔の形成領域に対応する範囲内に配置された凹部と噴射孔とが設けられ、前記ブロックの中には前記上層部材の底面と前記下層部材における前記凹部の内面と底面とで囲まれ、前記複数の孔から落下したごみを収容可能に構成された内部空間が設けられ、前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から噴射させて前記複数の孔を通って前記ブロックの上部から吹き上がるように構成され、前記第１の吸気手段は前記空気供給手段によって吹き上げられたごみを吸引排出するように構成され、前記第２の吸気手段はごみを前記内部空間から前記ブロックの外側へ吸引排出するように構成されることを特徴とする。

この発明によれば、振動式搬送装置に搭載される塵埃除去装置は、振動式搬送装置に着脱自在に取り付けられ、上面が搬送面となるように構成されたブロックと、前記ブロックに圧縮空気を供給する空気供給手段と、前記ブロックの上側に所定間隔を空けて配置された吸気可能な第１の吸気手段と、前記ブロックから外側へ吸引排出するように構成された第２の吸気手段と、を有し、前記ブロックは上層部材と下層部材とを上下に積層してなる少なくとも二層からなり、前記上層部材は上面から底面まで上下方向に貫通する複数の孔を備えており、前記下層部材は前記複数の孔の形成領域に対応する範囲内に配置された凹部と噴射孔とが設けられ、前記ブロックの中には前記上層部材の底面と前記下層部材における前記凹部の内面と底面とで囲まれ、前記複数の孔から落下したごみを収容可能に構成された内部空間が設けられ、前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から噴射させて前記複数の孔を通って前記ブロックの上部から吹き上がるように構成され、前記第１の吸気手段は前記空気供給手段によって吹き上げられたごみを吸引排出するように構成され、前記第２の吸気手段はごみを前記内部空間から前記ブロックの外側へ吸引排出するように構成されることにより、前記ブロック上の軽量なごみを前記空気供給手段の圧縮空気によって吹き上げてから前記第１の吸気手段によって吸引排出させるとともに、前記ブロック上の重量のあるごみを前記複数の孔から前記内部空間の中に落下させてから前記第２の吸気手段によって前記ブロックの外側へ吸引排出させるので、軽量なごみと重量のあるごみとの両方を除去できるとともに、前記上層部材と前記下層部材とを上下に積み重ねることによって前記ブロックの中に前記内部空間が形成されるので、１つのかたまりからなるブロック（部材）の中に内部空間を形成する場合に比べて、前記内部空間を容易かつ低コストに形成できる。

本発明において、前記上層部材の前記複数の孔は開口径が前記上層部材の上面から底面まで順次拡径していることが好ましい。この発明によれば、前記上層部材の前記複数の孔は開口径が前記上層部材の上面から底面まで順次拡径していることにより、前記複数の孔は前記上層部材の底面側の開口が上面側の開口より大きくなるので、前記上層部材の上面側から前記複数の孔の中に入ったごみを前記複数の孔の中に詰まらせることなく、前記上層部材の底面側から確実に排出できる。

本発明において、前記噴射孔は前記凹部の底部に形成されており、前記内部空間の内部は前記噴射孔の内径より大きく構成されており、前記噴射孔と前記内部空間と前記複数の孔とは下側から上側へ向かって上下方向に順次連通しており、前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から前記内部空間の中に噴射されることが好ましい。

この発明によれば、前記噴射孔は前記凹部の底部に形成されており、前記内部空間の内部は前記噴射孔の内径より大きく構成されており、前記噴射孔と前記内部空間と前記複数の孔とは下側から上側へ向かって上下方向に順次連通しており、前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から前記内部空間の中に噴射されることにより、前記噴射孔と前記複数の孔とが直接連通する場合に比べて、圧縮空気を前記内部空間の中で拡散させることができるので、圧縮空気をより多くの前記複数の孔に通すことができ、前記ブロック上のより広い範囲にあるごみを吹き上げることができる。

本発明において、前記噴射孔は複数設けられていることが好ましい。この発明によれば、前記噴射孔は複数設けられているので、前記噴射孔が１つである場合に比べて、前記ブロック上のより広い範囲のごみを吹き上げることができる。

本発明において、前記ブロックには前記上層部材と前記下層部材の間に中層部材をさらに有し、前記中層部材は前記下層部材の前記凹部に対応する範囲内に配置され、上面から底面まで上下方向に貫通する開口を備えており、前記ブロックの前記内部空間は前記上層部材の底面と前記中層部材における前記開口の内面と前記下層部材における前記凹部の内面と底面とで囲まれることが好ましい。

この発明によれば、前記ブロックには前記上層部材と前記下層部材の間に中層部材をさらに有し、前記中層部材は前記下層部材の前記凹部に対応する範囲内に配置され、上面から底面まで上下方向に貫通する開口を備えており、前記ブロックの前記内部空間は前記上層部材の底面と前記中層部材における前記開口の内面と前記下層部材における前記凹部の内面と底面とで囲まれることにより、前記ブロックが前記上層部材と前記下層部材とからなる場合に比べて、前記ブロックの前記内部空間を前記中層部材の上下方向の厚み分だけ容易に大きくすることができる。

以上、説明したように本発明によれば、空気供給手段によってブロックに圧縮空気を供給してブロック上の軽量なごみを吹き上げてから第１の吸気手段によって吸引排出するとともに、ブロック上の重量のあるごみをブロックの中の内部空間へ落下させてから第２の吸気手段によって吸引排出するので、軽量なごみと重量のあるごみとの両方を除去できるという優れた効果を奏し得る。

本発明に係る実施形態の塵埃除去装置を搭載した振動式搬送装置を模式的に示す概略平面図である。 振動式搬送装置のホッパーを省略した状態を示す斜視図である。 振動式搬送装置に搭載された塵埃除去装置を模式的に示す概略部分断面図である。 本実施形態の塵埃除去装置のブロックを示す斜視図である。 ブロックを図４の仮想平面Ｓで切断した状態を示す断面斜視図である。 ブロックの分解斜視図である。 上層部材の平面図（ａ）とＢ－Ｂ断面図（ｂ）と一点鎖線Ｃで囲む範囲内を示す拡大図（ｃ）とである。 搬送物を示す斜視図である。 他の上層部材の平面図（ａ）とＢ′－Ｂ′断面図（ｂ）と一点鎖線Ｃ′で囲む範囲内を示す拡大図（ｃ）とである。

以下、本発明に係る実施形態の塵埃除去装置について詳細に説明する。図１は本発明に係る実施形態の塵埃除去装置を搭載した振動式搬送装置を模式的に示す概略平面図である。図１に示すように、振動式搬送装置１０は循環式搬送装置であり、第１のリニアフィーダ（ｌｉｎｅａｒ ｆｅｅｄｅｒ）２０と第２のリニアフィーダ３０とホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）４０とを有する。第１のリニアフィーダ２０は一方向に伸びる搬送体２１を備えており、この搬送体２１は平行に伸びる直線状の２本の搬送路２２，２３を有する。第２のリニアフィーダ３０は一方向に伸びる搬送体３１を備えており、この搬送体３１は直線状の１本の搬送路３２を有する。第１のリニアフィーダ２０と第２のリニアフィーダ３０とは互いの搬送方向Ｆ，Ｒが反対となるように隣接配置されている。第１のリニアフィーダ２０における一方の搬送路２２はその下流端２２ａから正規姿勢の搬送物を他の装置へ受け渡すことができるように構成されており、他方の搬送路２３は一方の搬送路２２と平行に配列され、一方の搬送路２２から姿勢不良によって排除された搬送物を一方の搬送路２２と同一の搬送方向Ｆに搬送するものである。第１のリニアフィーダ２０の他方の搬送路２３の下流端と第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２の上流端とは搬送物を受け渡し可能に接続されている。第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２の下流端と第１のリニアフィーダ２０の一方の搬送路２２の上流端とは搬送物を受け渡し可能に接続されている。このため、搬送物は第１のリニアフィーダ２０と第２のリニアフィーダ３０との間を循環するように構成されている。ホッパー４０は搬送物を貯蔵し、第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２へ少しずつ搬送物を供給するものである。

図２は振動式搬送装置のホッパーを省略した状態を示す斜視図である。図１と図２に示すように、本実施形態の塵埃除去装置５０は振動式搬送装置１０の一点鎖線Ａで囲む位置に設けられている。具体的には、塵埃除去装置５０は第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２の下流側に配置されている。すなわち、塵埃除去装置５０は第２のリニアフィーダ３０から第１のリニアフィーダ２０へ搬送物を受け渡す前の位置に配置され、この第１のリニアフィーダ２０には空気噴射装置によって搬送物の姿勢を変更する図示しない整列装置が設けられている。このため、整列装置の空気噴射装置によってごみを搬送物とともに巻き上げてしまう前に塵埃除去装置５０によってごみを除去できるようになっている。

図３は振動式搬送装置における塵埃除去装置を模式的に示す概略部分断面図である。図３に示すように、塵埃除去装置５０はブロック５１と空気供給手段５２と第１の吸気手段５３と第２の吸気手段５４とを有する。ブロック５１は略直方体であり、第２のリニアフィーダ３０の搬送体３１に着脱可能に取り付けられている。

図４は本実施形態の塵埃除去装置のブロックを示す斜視図である。図５はブロックを図４の仮想平面Ｓで切断した状態を示す断面斜視図である。図４と図５に示すように、ブロック５１は上層部材５１１と中層部材５１２と下層部材５１３と最下層部材５１４とを有する。

ここで、図３～図７と図９の中において、矢印Ｕｐで示す方向を上側とし（図３～図６と図７（ｂ）～（ｃ）と図９（ｂ）～（ｃ）とでは紙面の上側であり、図７（ａ）と図９（ａ）とでは紙面の正面側である。）、矢印Ｄｗで示す方向を下側とし（図３～図６と図７（ｂ）～（ｃ）と図９（ｂ）～（ｃ）とでは紙面の下側であり、図７（ａ）と図９（ａ）とでは紙面の背面側である。）、矢印Ｕｐと矢印Ｄｗで示す方向を上下方向とする。矢印Ｉｎで示す方向を奥側とし（図３と図７（ｂ）～（ｃ）と図９（ｂ）～（ｃ）とでは紙面の背面側であり、図４～図６では紙面の左上側であり、図７（ａ）と図９（ａ）とでは紙面の上側である。）、矢印Ｏｔで示す方向を手前側とし（図３と図７（ｂ）～（ｃ）と図９（ｂ）～（ｃ）とでは紙面の正面側であり、図４～図６では紙面の右下側であり、図７（ａ）と図９（ａ）とでは紙面の下側である。）、矢印Ｉｎと矢印Ｏｔで示す方向を幅方向とする。矢印Ｕｓで示す方向を上流側とし（図３と図７と図９とでは紙面の右側であり、図４～図６では紙面の右上側である。）、矢印Ｄｓで示す方向を下流側とし（図３と図７と図９では紙面の左側であり、図４～図６では紙面の左下側である。）、矢印Ｕｓと矢印Ｄｓで示す方向を長手方向とする。これら方向は相対的な位置関係を示すものであり、重力方向に対する絶対的な位置関係を示すものではない。

図６はブロックの分解斜視図である。図７は上層部材の平面図（ａ）とＢ－Ｂ断面図（ｂ）と一点鎖線Ｃで囲む範囲内を示す拡大図（ｃ）である。図６と図７に示すように、上層部材５１１は矩形状の板状であり、矢印Ｕｓと矢印Ｄｓで示す長手方向に伸びており、複数の孔５１１ａと締結孔５１１ｐとが設けられている。この複数の孔５１１ａは円形であり、上層部材５１１の矢印Ｕｐで示す上側の上面５１１Ａから矢印Ｄｗで示す下側の底面５１１Ｂまで矢印Ｕｐと矢印Ｄｗで示す上下方向に貫通している。

図７（ａ）と図７（ｂ）に示すように、複数の孔５１１ａは上層部材５１１の矢印Ｏｔで示す手前側に寄った位置に配置されている。具体的には、複数の孔５１１ａの一点鎖線で囲む形成領域ＳＡは、上層部材５１１の矢印Ｉｎと矢印Ｏｔで示す幅方向において、手前側の端縁５１１ｏから矢印Ｉｎで示す奥側の端縁５１１ｉへ向かって上層部材５１１の幅長Ｗの約３分の２の位置までの間と、上層部材５１１の長手方向において、矢印Ｕｓで示す上流側の端縁５１１ｕから矢印Ｄｓで示す下流側の端縁５１１ｄまでの間とで囲まれる範囲である。複数の孔５１１ａはこの形成領域ＳＡの中に分散するように配置されている。図示例では、複数の孔５１１ａは合計２２４個ある。すなわち、上層部材５１１の幅方向に伸びる１つの列の中に複数の孔５１１ａが７個あり、この列が長手方向に３２列ある（７個×３２列＝２２４個）。

図７（ｃ）に示すように、この複数の孔５１１ａは開口径が上層部材５１１の上面５１１Ａから底面５１１Ｂまで順次拡径しており、底面５１１Ｂの開口が上面５１１Ａの開口より大きくなっている。言い換えると、複数の孔５１１ａは、上面５１１Ａの開口径ｒ１が底面５１１Ｂの開口径ｒ２より小さいとともに（ｒ１＜ｒ２）、底面５１１Ｂの開口径ｒ２が上面５１１Ａの開口径ｒ１より大きい（ｒ２＞ｒ１）。この複数の孔５１１ａは内面５１１ｆが円錐面状に形成されている。これにより、ごみが複数の孔５１１ａの中へ上側（上面５１１Ａの側）から入ると、複数の孔５１１ａの中に詰まってしまうことなく、複数の孔５１１ａを通って下側（底面５１１Ｂの側）から排出できるようになっている。

ここで、図８は搬送物を模式的に示す斜視図である。図８に示すように、搬送物ＣＮは特に限定されるものではないが、略直方体であり、長手方向の長さｌと幅ｗと厚みｔとが順次小さくなるものを想定している（ｌ＞ｗ＞ｔ）。すなわち、搬送物ＣＮの辺のうち、長手方向の長さｌが一番大きい最大辺となり、幅ｗが中間の大きさである中間辺となり、厚みｔが一番小さい最小辺となっている。この場合、搬送物ＣＮの長手方向両端の端面Ｓｃ，Ｓｃが搬送物ＣＮの六面のうちの一番小さい面である最小面となる。この端面Ｓｃ，Ｓｃの対角線の長さｄは搬送物ＣＮの最小面の対角線の長さなっている。なお、搬送物ＣＮは長手方向両端部が丸められていてもよい。一例として、搬送物ＣＮは電気抵抗、積層セラミックコンデンサ、インダクタ、ダイオード、トランジスタなどの電子部品であり、長手方向の両端部に電極が設けられている。この搬送物の寸法は特に限定されず、０６０４（ｌ＝０．６ｍｍ×ｗ＝０．４ｍｍ）でもよいし、０４０２（ｌ＝０．４ｍｍ×ｗ＝０．２ｍｍ）でもよいし、０２０１（ｌ＝０．２５ｍｍ×ｗ＝０．１２５）でもよい。

図７（ｃ）と図８に示すように、複数の孔５１１ａはなるべく大きいごみを通すことができるように構成されている。具体的には、複数の孔５１１ａにおける上面５１１Ａの開口径ｒ１は、搬送物ＣＮの端面Ｓｃ，Ｓｃの対角線の長さｄより小さくなるように設定されている（ｒ１＜ｄ）。すなわち、複数の孔５１１ａの開口径ｒ１は搬送物ＣＮの最小面の対角線の長さより小さくなるように設定されている。又は、複数の孔５１１ａにおける上面５１１Ａの開口径ｒ１は、搬送物ＣＮの厚みｔとほぼ同じとなるように設定されている（ｒ１≒ｔ）。つまり、複数の孔５１１ａの開口径ｒ１は搬送物ＣＮの最小辺の長さとほぼ同じとなるように設定されている。これにより、複数の孔５１１ａは搬送物ＣＮが入ってしまうことを防止しつつ、比較的大きいごみを通すことができるようになっている。

また、上層部材５１１の締結孔５１１ｐは円形であり、ボルトやネジ等の締結具を挿通可能に構成されており、上層部材５１１の奥側に配置され、上層部材５１１の上面５１１Ａから底面５１１Ｂまで上下方向に貫通している。図示例では、締結孔５１１ｐは４個あり、上層部材５１１の長手方向に互いに間隔を空けて一列に配列されている。

図９は他の上層部材の平面図（ａ）とＢ′－Ｂ′断面図（ｂ）と一点鎖線Ｃ′で囲む範囲内を示す拡大図（ｃ）である。図９（ａ）から図９（ｃ）までに示すように、他の実施形態の上層部材５１１′は複数の孔５１１ａ′が図７の上層部材５１１における複数の孔５１１ａと異なっており、その他の部分は上層部材５１１と同一である。上層部材５１１と同一部分は同一符号を付し、その説明を省略する。この上層部材５１１′の複数の孔５１１ａ′は上層部材５１１の複数の孔５１１ａより開口径が小さいとともに、一点鎖線で囲む形成領域ＳＡの中により多く形成されている（図９（ａ）参照）。図示例では、複数の孔５１１ａ′は３７８個ある。すなわち、上層部材５１１′の幅方向に伸びる１つの列の中に複数の孔５１１ａ′が９個あり、この列が長手方向に４２列ある（９個×４２列＝３７８個）。これにより、この上層部材５１１′は上層部材５１１より小さい寸法の搬送物ＣＮを搬送させることができるようになっている。

図９（ｃ）に示すように、この複数の孔５１１ａ′は図７の複数の孔５１１ａと同様に、上層部材５１１′の上面５１１Ａ′から底面５１１Ｂ′まで上下方向に貫通しており、開口径が上層部材５１１′の上面５１１Ａ′から底面５１１Ｂ′まで順次拡径しており、底面５１１Ｂ′の開口が上面５１１Ａ′の開口より大きい。言い換えると、複数の孔５１１ａ′は、上面５１１Ａ′の開口径ｒ３が底面５１１Ｂ′の開口径ｒ４より小さいとともに（ｒ３＜ｒ４）、底面５１１Ｂ′の開口径ｒ４が上面５１１Ａ′の開口径ｒ３より大きい（ｒ４＞ｒ３）。この複数の孔５１１ａ′は内面５１１ｆ′が円錐面状に形成されている。これにより、ごみが複数の孔５１１ａ′の中へ上側（上面５１１Ａ′の側）から入ると、複数の孔５１１ａ′の中に詰まってしまうことなく、下側（底面５１１Ｂ′の側）から排出できるようになっている。なお、この上層部材５１１′の締結孔５１１ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同じである。

図６に戻って、中層部材５１２は上層部材５１１と同様に長手方向に伸びる矩形状の板状であり、開口５１２ａと締結溝５１２ｐとが設けられている。この開口５１２ａは略矩形状であり、複数の孔５１１ａの形成領域ＳＡに対応する範囲内に配置されており、中層部材５１２の上面５１２Ａから底面５１２Ｂまで上下方向に貫通している。開口５１２ａは幅方向の幅長が形成領域ＳＡの幅長Ｗｓと略同一又はより小さいとともに、長手方向に伸びている。図示例では、開口５１２ａは２個あり、長手方向に間隔を空けて配置されている。これにより、開口５１２ａとして大きい開口が１個設けられている場合に比べて中層部材５１２の強度を補強できるようになっている。

中層部材５１２の締結溝５１２ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同様に、ボルトやネジ等の締結具を挿通可能に構成されており、中層部材５１２の上面５１２Ａから底面５１２Ｂまで上下方向に貫通している。この締結溝５１２ｐは円弧部５１２ｐ１と矩形部５１２ｐ２とを有する。円弧部５１２ｐ１は円形であり、上層部材５１１の締結孔５１１ｐに対応する位置に配置されている。矩形部５１２ｐ２は略矩形であり、円弧部５１２ｐ１から中層部材５１２の奥側の端縁５１２ｉまで伸びている。このため、円弧部５１２ｐ１と矩形部５１２ｐ２は連通しており、締結溝５１２ｐは中層部材５１２の奥側に開口している。図示例では、締結溝５１２ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同様に４個あり、中層部材５１２の長手方向に互いに間隔を空けて一列に配列されている。

次に、下層部材５１３は上層部材５１１と同様に長手方向に伸びる矩形状の板状であり、凹部５１３ａと締結孔５１３ｐとが設けられている。凹部５１３ａは略矩形状であり、複数の孔５１１ａの形成領域ＳＡに対応する範囲内に配置されており、下層部材５１３の上面５１３Ａから下側に向かって凹んでいる。凹部５１３ａは幅方向の幅長が形成領域ＳＡの幅長Ｗｓと略同一又はより小さいとともに、下層部材５１３の下流側の端縁５１３ｄから上流側の端縁５１３ｕの近くまで長手方向に伸びている。図示例では、凹部５１３ａは１個設けられている。

この凹部５１３ａには噴気孔５１３ｓと吸気孔５１３ｒとが設けられている。この噴気孔５１３ｓと吸気孔５１３ｒとは円形であり、凹部５１３ａの底部に形成されており、凹部５１３ａの底面から下層部材５１３の底面５１３Ｂまで上下方向に貫通している。噴気孔５１３ｓは凹部５１３ａの上流側に配置されており、吸気孔５１３ｒは凹部５１３ａの下流側に配置されている。図示例では、噴気孔５１３ｓは１０個あり、長手方向に５つ間隔を空けて配置された列が幅方向に二列に配置されている。吸気孔５１３ｒは１個ある。

下層部材５１３の締結孔５１３ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同様に、ボルトやネジ等の締結具を挿通可能に構成されており、上層部材５１１の締結孔５１１ｐに対応する位置に配置されており、下層部材５１３の上面５１３Ａから底面５１３Ｂまで上下方向に貫通している。図示例では、締結孔５１３ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同様に４個あり、下層部材５１３の長手方向に互いに間隔を空けて一列に配列されている。

また、最下層部材５１４は上層部材５１１と同様に長手方向に伸びる矩形状の板状であり、凹溝５１４ａと吸気孔５１４ｒと締結孔５１４ｐとが設けられている。この凹溝５１４ａは最下層部材５１４の上流側に寄った中央部分に配置されている。凹溝５１４ａは長手方向に伸びており、最下層部材５１４の上面５１４Ａから下側へ向かって凹んでいる。凹溝５１４ａの上流側部分は下層部材５１３の噴気孔５１３ｓと対応する位置に配置されている。凹溝５１４ａの下流側の端部には導入孔５１４ｓが形成されている。この導入孔５１４ｓは円形であり、凹溝５１４ａの底面から最下層部材５１４の底面５１４Ｂまで上下方向に貫通している。図示例では、凹溝５１４ａと導入孔５１４ｓとは１個ずつ設けられている。

最下層部材５１４の吸気孔５１４ｒは円形であり、下層部材５１３の吸気孔５１３ｒに対応する位置、すなわち、最下層部材５１４の下流側に配置されている。この吸気孔５１４ｒは最下層部材５１４の上面５１４Ａから底面５１４Ｂまで上下方向に貫通している。図示例では、吸気孔５１４ｒは１個設けられている。このため、最下層部材５１４の凹溝５１４ａと吸気孔５１４ｒとは長手方向に間隔を空けて上流側と下流側とにそれぞれ配置されている。

最下層部材５１４の締結孔５１４ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同様に、ボルトやネジ等の締結具を挿通可能に構成されており、上層部材５１１の締結孔５１１ｐに対応する位置に配置されており、最下層部材５１４の上面５１４Ａから底面５１４Ｂまで上下方向に貫通している。この締結孔５１４ｐは下側部分の開口径が上側部分の開口径より拡径している、いわゆるザグリ加工が施されている。このため、締結孔５１４ｐの下側部分には締結具Ｂｔの頭部を収納できるようになっている（図３参照）。図示例では、締結孔５１４ｐは上層部材５１１の締結孔５１１ｐと同様に４個あり、長手方向に互いに間隔を空けて一列に配列されている。

図３と図５と図６に示すように、最下層部材５１４と下層部材５１３と中層部材５１２と上層部材５１１とは下側から上側へ上下方向に順次積層されてブロック５１が形成される。つまり、ブロック５１は上下方向に四層構造を備えている。この状態において、最下層部材５１４の締結孔５１４ｐと下層部材５１３の締結孔５１３ｐと中層部材５１２の締結溝５１２ｐと上層部材５１１の締結孔５１１ｐとが上下方向に連通しており、ボルトやネジ等の締結具Ｂｔがブロック５１の下側から締結孔５１４ｐと締結孔５１３ｐと締結溝５１２ｐと締結孔５１１ｐとに順次挿通されて締め付けられる。このとき、締結具Ｂｔの頭部は最下層部材５１４の締結孔５１４ｐのザグリ加工部分に収容される。これにより、上層部材５１１と中層部材５１２と下層部材５１３と最下層部材５１４とが締結されている（図３参照）。

図５と図６に示すように、ブロック５１の上側の三層部分において、すなわち、上層部材５１１と中層部材５１２と下層部材５１３との積層状態において、上層部材５１１の底面５１１Ｂと中層部材５１２における開口５１２ａの内面と下層部材５１３における凹部５１３ａの内面と底面とで囲まれる内部空間５１ｉが構成される。この内部空間５１ｉは複数の孔５１１ａの形成領域ＳＡに対応する範囲内に配置される。すなわち、内部空間５１ｉは複数の孔５１１ａの形成領域ＳＡの下側に配置される。複数の孔５１１ａと内部空間５１ｉとは上下方向に連通している。言い換えると、内部空間５１ｉはブロック５１の中に形成され、内部空間５１ｉの上側は複数の孔５１１ａによって開口している。上層部材５１１の上面５１１Ａはブロック５１の上面５１Ａを構成する。これにより、ブロック５１の上から比較的重量のあるごみを複数の孔５１１ａを通して内部空間５１ｉの中に落下させることができるようになっている。

ブロック５１の下側の二層部分において、すなわち、下層部材５１３と最下層部材５１４との積層状態において、下層部材５１３の底面５１３Ｂと最下層部材５１４における凹溝５１４ａの内面と底面とで囲まれる気流路５１ｒが構成される。この気流路５１ｒは凹溝５１４ａと同様に長手方向に伸びている。気流路５１ｒの上流側部分は下層部材５１３の噴気孔５１３ｓと上下方向に連通している。気流路５１ｒの下流側の端部は導入孔５１４ｓと上下方向に連通している。このため、導入孔５１４ｓと気流路５１ｒと噴射孔５１３ｓとが順次連通する。これにより、圧縮空気を導入孔５１４ｓに投入すると気流路５１ｒを通して噴気孔５１３ｓへ供給することができるようになっている。

ブロック５１の上流側部分において、噴気孔５１３ｓが内部空間５１ｉの底部に設けられており、噴射孔５１３ｓと内部空間５１ｉと複数の孔５１１ａとが下側から上側まで上下方向に順次連通している。このため、噴射孔５１３ｓは圧縮空気を内部空間５１ｉの中へ噴射するようになっている。このとき、内部空間５１ｉの内部は噴射孔５１３ｓの内径より大きく形成されており、噴射孔５１３ｓから噴射された圧縮空気は、内部空間５１ｉの中で拡散するようになっている。これにより、噴射孔５１３ｓと複数の孔５１１ａとが直接連通する場合に比べて、噴射孔５１３ｓから噴出した圧縮空気をより多くの複数の孔５１１ａに通すことができ、より広い範囲にあるごみを吹き上げることができるようになっている。

ブロック５１の内部では、導入孔５１４ｓと気流路５１ｒと噴射孔４１３ｓとが連通しており、前記噴射孔５１３ｓと内部空間５１ｉと複数の孔５１１ａとが連通している。このため、ブロック５１の下側から上側まで導入孔５１４ｓと気流路５１ｒと噴射孔５１３ｓと内部空間５１ｉと複数の孔５１１ａとが順次連通している。したがって、圧縮空気をブロック５１の底部にある導入孔５１３ｓに投入すると、圧縮空気が導入孔５１３ｓと気流路５１ｒと噴射孔５１３ｓと内部空間５１ｉと複数の孔５１１ａとを順次通ってブロック５１の上部から上側に向かって吹き上がるようになっている。

また、ブロック５１の下流側部分において、内部空間５１ｉと下層部材５１３の吸気孔５１３ｒと最下層部材５１４の吸気孔５１４ｒとが上下方向に連通している。言い換えると、内部空間５１ｉの下流側の底部は吸気孔５１３ｒと吸気孔５１４ｒとによってブロック５１の底面５１Ｂまで上下方向に貫通している。最下層部材５１４の底面５１４Ｂはブロック５１の底面５１Ｂを構成する。これにより、内部空間５１ｉの中のごみを吸気孔５１３ｒと吸気孔５１４ｒとを通してブロック５１の外側へ排出できるようになっている。

図３に戻って、このように構成されたブロック５１は締結具Ｂｔによって第２のリニアフィーダ３０の搬送体３１に着脱自在に取り付けられる。具体的には、搬送体３１にはブロック５１を嵌入可能な図示しない切り欠き部が形成されており、この切り欠き部の中にブロック５１を嵌め入れることによって、ブロック５１の上層部材５１１と中層部材５１２と下層部材５１３と最下層部材５１４とが位置決めされ、この状態で、ブロック５１が搬送体３１と一体化される。このとき、ブロック５１の上面５１Ａ、すなわち、上層部材５１１の上面５１１Ａが搬送路３２の搬送面の一部を構成するようになっている。より具体的には、上層部材５１１の上面５１１Ａのうち、複数の孔５１１ａの形成領域ＳＡが搬送路３２の搬送面の一部となる。このため、搬送物ＣＮが第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２の上を搬送方向Ｒに移送されると、搬送物ＣＮはブロック５１における複数の孔５１１ａの形成領域ＳＡの上を通過するようになっている。

この状態において、ブロック５１の導入孔５１４ｓには導入管５２１が接続され、この導入管５２１には図示しないホースと空気供給装置とが順次接続される。これらブロック５１の導入孔５１４ｓと導入管５２１とホースと空気供給装置とは連通している。ブロック５１の内部では導入孔５１４ｓと気流路５１ｒと噴射孔５１３ｓとが連通している。このため、空気供給装置を駆動することによって、圧縮空気が空気供給装置からホースと導入管５２１を順次通って導入孔５１４ｓからブロック５１の中に投入され、導入孔５１４ｓと気流路５１ｒとを順次通って噴射孔５１３ｓへ供給できるようになっている。上記空気供給手段５２は空気供給装置とホースと導入管５２１とブロック５１の導入孔５１４ｓと気流路５１ｒとを含む概念に相当する。

ブロック５１の上流側部分には、上側に所定間隔を空けて中空の第１の中空部材５３１が配置されている。この第１の中空部材５３１には中空の第２の中空部材５３２が接続されている。この第２の中空部材５３２には図示しないホースとコンプレッサー等の第１の吸気装置とが順次接続されている。これら第１の中空部材５３１と第２の中空部材５３２とホースと第１の吸気装置とは順次連通している。この第１の吸気装置を駆動することによって、ブロック５１の上のごみが吸引又は真空引きされて、第１の中空部材５３１と第２の中空部材５３２とホースとを順次通って第１の吸気装置に吸引排出されるようになっている。このとき、ごみをこし取るために第１の中空部材５３１と第２の中空部材５３２とホースと第１の吸気装置とのいずれかの間にフィルター５３３が介在されていることが好ましい（図２参照）。上記第１の吸気手段５３は第１の中空部材５３１と第２の中空部材５３２とホースと第１の吸気装置とフィルター５３３とを含む概念に相当する。

ここで、第１の中空部材５３１は下側が開口した中空部５３１ａを備えている。この中空部５３１ａは円錐面状（末広がり状）の中空部分であり、下側に向かって開いている。第１の中空部材５３１の中空部５３１ａはブロック５１の上流側部分と対向している。換言すると、第１の中空部材５３１の中空部５３１ａはブロック５１の噴射孔５１３ｓと対向している。これにより、第１の中空部材５３１の中空部５３１ａは噴射孔５１３ｓから噴射された圧縮空気によって吹き上げられたごみを受け取ることができるようになっている。

また、図３に示すように、ブロック５１の底部にある吸気孔５１４ｒには排出管５４１が接続されている。この排出管５４１には図示しないホースとコンプレッサー等の第２の吸気装置とが順次接続されている。これら吸気孔５１４ｒと排出管５４１とホースと第２の吸気装置とは順次連通している。また、ブロック５１の吸気孔５１４ｒと吸気孔５１３ｒと内部空間５１ｉとは連通している。このため、第２の吸気装置を駆動することによって、内部空間５１ｉの中のごみを内部空間５１ｉから吸気孔５１３ｒと吸気孔５１４ｒと排出管５４１とホースとを順次通して第２の吸気装置に吸引排出できるようになっている。このとき、ごみをこし取るために排出管５４１とホースと第２の吸気装置とのいずれかの間にフィルター５４３が介在されていることが好ましい（図２参照）。上記第２の吸気手段５４は吸気孔５１３ｒと吸気孔５１４ｒと排出管５４１とホースと第２の吸引装置とフィルター５４３とを含む概念に相当する。

上述のように構成された塵埃除去装置５０は、空気供給装置の圧縮空気がホースと導入管５２１とブロック５１の導入孔５１４ｓと気流路５１ｒと噴気孔５１３ｓと内部空間５１ｉと複数の孔５１１ａとを順次通ってブロック５１の上側へ噴出してブロック５１の上のごみを吹き上げて、この吹き上げられたごみが第１の中空部材５３１と第２の中空部材５３２とホースとを順次通って第１の吸気装置に吸引排出されるとともに、ブロック５１の上のごみが複数の孔５１１ａから内部空間５１ｉへ落下し、この内部空間５１ｉから吸気孔５１３ｒと吸気孔５１４ｒとを順次通ってブロック５１の外側へ吸引排出されてから、排出管５４１とホースとを順次通って第２の吸気装置に吸引排出される。

本実施形態においては、空気供給手段５２から圧縮空気がブロック５１の噴気孔５１３ｓへ供給されてブロック５１の上側へ噴出した後、ブロック５１の上側に配置された第１の吸気手段５３が吸引排出するように構成されているとともに、ブロック５１の上面５１Ａが搬送装置の搬送面を構成しており、ブロック５１の上部には複数の孔５１１ａが形成され、ブロック５１の中には複数の孔５１１ａの下側に内部空間５１ｉが配置され、第２の吸気手段５４によって内部空間５１ｉからブロック５１の外側へ吸引排出するように構成されていることにより、搬送面上の軽量なごみが空気供給手段５２によってブロック５１の上側へ吹き上げられてから第１の吸気手段５３によって吸引排出されるとともに、搬送面上の重量のあるごみが複数の孔５１１ａから内部空間５１ｉの中に落下してから第２の吸気手段５４によって吸引排出されるので、搬送面上の軽量なごみと重量のあるごみとの両方を除去できる。

ここで、搬送物ＣＮとして微小な電子部品を用いて実験してみると、軽量なごみとして振動式搬送装置１０の近くに配置されたテーピング機から出るテーピングの紙粉が多く集塵され、重量のあるごみとして電子部品の電極屑が多く集塵された。

この実施形態においては、ブロック５１が上層部材５１１と中層部材５１２と下層部材５１３と最下層部材５１４とを積み重ねてなる積層構造であり、ブロック５１の内部空間５１ｉが上層部材５１１の底面５１１Ｂと中層部材５１２における開口５１２ａの内面と下層部材５１３における凹部５１３ａの内面と底面とで囲むように形成されるので、１つのかたまりからなるブロック（部材）の中に内部空間を形成する場合に比べて、ブロック５１の中に内部空間５１ｉを容易かつ低コストに製造できる。

また、ブロック５１において、噴気孔５１３ｓが凹部５１３ａの底部に配置されており、噴気孔５１３ｓと内部空間５１ｉと複数の孔５１１ａとが上下方向に連通しており、内部空間５１ｉの内部が噴気孔５１３ｓの内径より大きいことにより、噴気孔５１３ｓから噴射された圧縮空気が内部空間５１ｉの中で拡散するので、噴気孔５１３ｓと複数の孔５１１ａとが直接連通している場合に比べて、圧縮空気をより多くの複数の孔５１１ａに通すことができ、搬送路上のより広い範囲のごみを吹き上げることができる。

さらに、上層部材５１１，５１１′の複数の孔５１１ａ，５１１ａ′は開口径が上面５１１Ａ，５１１Ａ′から底面５１１Ｂ，５１１Ｂ′まで順次拡径しており、底面５１１Ｂ，５１１Ｂ′の開口径ｒ２，ｒ４が上面５１１Ａ，５１１Ａ′の開口径ｒ１，ｒ３より大きくなっており（ｒ２＞ｒ１，ｒ４＞ｒ３）、複数の孔５１１ａ，５１１ａ′の内面５１１ｆ，５１１ｆ′が円錐面状に形成されているので、上側（上面５１１Ａ，５１１Ａ′の側）から複数の孔５１１ａ，５１１ａ′の中に入るごみを複数の孔５１１ａ，５１１ａ′の中に詰まらせてしまうことなく、下側（底面５１１Ｂ，５１１Ｂ′の側）から確実に排出できる。

また、複数の孔５１１ａは上面５１１Ａの開口径ｒ１が搬送物ＣＮの最小面の対角線の長さｄより小さくなるように設定されていたり（ｒ１＜ｄ）、上面５１１Ａの開口径ｒ１が搬送物ＣＮの最小辺の長さ（厚みｔ）とほぼ同じとなるように設定されていたり（ｒ１≒ｔ）、するので、搬送物ＣＮが複数の孔５１１ａの中に入ってしまうことを防止しつつ、比較的大きいごみを複数の孔５１１ａから落下させることができる。

尚、本実施形態の塵埃除去装置５０は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態のブロック５１は上層部材５１１と中層部材５１２と下層部材５１３と最下層部材５１４とを上下方向に積み重ねた四層構造であるが、上層部材５１１と中層部材５１３と下層部材５１４とを積み重ねた三層構造であってもよいし、上層部材５１１と下層部材５１３とを積み重ねた二層構造であってもよいし、他の部材を加えた五層以上の構造であってもよい。ブロック５１が上層部材５１１と下層部材５１３とを積み重ねた二層構造である場合には、内部空間５１ｉは上層部材５１１の底面５１１Ｂと下層部材部材５１３における凹部５１３ａの内面と底面とで囲まれる。

また、本実施形態の噴気孔５１３ｓは下層部材５１３における凹部５１３ａの底部に設けられているが、噴気孔が凹部５１３ａの外側に設けられていてもよい。この場合、噴射孔は下層部材５１３の上面５１３Ａから底面５１３Ｂまで上下方向に貫通しており、噴気孔と複数の孔５１１ａとが直接連通する。なお、噴気孔５１３ｓは１０個設けられているが、噴気孔５１３ｓの数量は特に限定されず、１個でもよいし、２～９個のいずれでもよいし、１１個以上でもよい。

なお、本実施形態の上層部材５１１，５１１′の複数の孔５１１ａ，５１１ａ′は円形であるが、複数の孔５１１ａ，５１１ａ′の平面形状は特に限定されず、複数の孔５１１ａ，５１１ａ′は三角形や四角形や五画形以上の多角形でもよいし、一方向に伸びる溝状（スロット状）でもよい。

また、中層部材５１２の開口５１２ａは２個あるが、開口５１２ａの数量は特に限定されず、開口５１２ａは１個でもよいし、３個以上でもよい。なお、締結孔５１１ｐ、５１３ｐ、５１４ｐと締結溝５１２ｐとはそれぞれ４個あるが、締結孔５１１ｐ、５１３ｐ、５１４ｐと締結溝５１２ｐとの数量は特に限定されず、締結孔５１１ｐ、５１３ｐ、５１４ｐと締結溝５１２ｐはそれぞれ１個でもよいし、２個でもよいし、３個でもよいし、５個以上でもよい。

なお、本実施形態の塵埃除去装置５０は、循環式搬送装置１０の第２のリニアフィーダ３０の搬送体３１に搭載されているが、第１のリニアフィーダ２０の搬送体２１に搭載されていてもよいし、循環式搬送装置１０ではなく、ボウルフィーダとリニアフィーダを有する振動式搬送装置のリニアフィーダに設けられていてもよいし、リニアフィーダのみからなる振動式搬送装置のリニアフィーダに設けられていてもよい。

１０…搬送装置、２０…第１のリニアフィーダ、２１，３１…搬送体、２２ａ…下流端、２２，２３，３２…搬送路、３０…第２のリニアフィーダ、４０…ホッパー、５０…塵埃除去装置、５１…ブロック、５１Ａ，５１１Ａ，５１１Ａ′，５１２Ａ，５１３Ａ，５１４Ａ…上面、５１Ｂ，５１１Ｂ，５１１Ｂ′，５１２Ｂ，５１３Ｂ，５１４Ｂ…底面、５１ｉ…内部空間、５１ｒ…気流路、５２…空気供給手段、５３…第１の吸気手段、５４…第２の吸気手段、５１１，５１１′…上層部材、５１１ａ，５１１ａ′…複数の孔、５１１ｄ，５１１ｉ，５１１ｏ，５１１ｕ，５１２ｉ，５１３ｄ，５１３ｕ…端縁、５１１ｆ，５１１ｆ′…内面、５１１ｐ，５１３ｐ，５１４ｐ…締結孔、５１２…中層部材、５１２ａ…開口、５１２ｐ…締結溝、５１２ｐ１…円弧部、５１２ｐ２…矩形部、５１３…下層部材、５１３ａ…凹部、５１３ｒ，５１４ｒ…吸気孔、５１３ｓ…噴気孔、５１４…最下層部材、５１４ａ…凹溝、５１４ｓ…導入孔、５２１…導入管、５３１…第１の中空部材、５３１ａ…中空部、５３２…第２の中空部材、５３３，５４３…フィルター、５４１…排出管、Ａ，Ｃ，Ｃ′…一点鎖線、Ｂｔ…締結具、ＣＮ…搬送物、ｄ，ｌ…長さ、ｔ…厚み、ｗ…幅、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４…開口径、Ｓ…仮想平面、ＳＡ…形成領域、Ｓｃ…端面、Ｗ，Ｗｓ…幅長、Ｆ，Ｒ…搬送方向、Ｄｓ，Ｄｗ，Ｉｎ，Ｏｔ，Ｕｐ，Ｕｓ…矢印

Claims (7)

1. 振動式搬送装置に搭載される塵埃除去装置であって、振動式搬送装置に着脱自在に取り付けられ、上面が搬送面となるように構成されたブロックと、
   前記ブロックに圧縮空気を供給する空気供給手段と、
   前記ブロックの上側に所定間隔を空けて配置された吸気可能な第１の吸気手段と、
   前記ブロックから外側へ吸引排出するように構成された第２の吸気手段と、を有し、
   前記ブロックは上層部材と下層部材とを上下に積層してなる少なくとも二層からなり、前記上層部材は上面から底面まで上下方向に貫通する複数の孔を備えており、前記下層部材は前記複数の孔の形成領域に対応する範囲内に配置された凹部と噴射孔とが設けられ、前記ブロックの中には前記上層部材の底面と前記下層部材における前記凹部の内面と底面とで囲まれ、前記複数の孔から落下したごみを収容可能に構成された内部空間が設けられ、
   前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から噴射されて前記複数の孔を通って前記ブロックの上部から吹き上がるように構成され、
   前記第１の吸気手段は前記空気供給手段によって吹き上げられたごみを吸引排出するように構成され、
   前記第２の吸気手段はごみを前記内部空間から前記ブロックの外側へ吸引排出するように構成されることを特徴とする塵埃除去装置。
2. 前記上層部材の前記複数の孔は開口径が前記上層部材の上面から底面まで順次拡径していることを特徴とする請求項１に記載の塵埃除去装置。
3. 前記噴射孔は前記凹部の底部に形成されており、前記内部空間の内部は前記噴射孔の内径より大きく構成されており、前記前記噴射孔と前記内部空間と前記複数の孔とは下側から上側に向かって上下方向に順次連通しており、前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から前記内部空間の中に噴射されるように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の塵埃除去装置。
4. 前記噴射孔は複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載の塵埃除去装置。
5. 前記ブロックには前記上層部材と前記下層部材の間に中層部材をさらに有し、前記中層部材は前記下層部材の前記凹部に対応する範囲内に配置され、上面から底面まで上下方向に貫通する開口を備えており、前記ブロックの前記内部空間は前記上層部材の底面と前記中層部材における前記開口の内面と前記下層部材における前記凹部の内面と底面とで囲まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の塵埃除去装置。
6. 前記噴射孔は前記凹部の底部に形成されており、前記内部空間の内部は前記噴射孔の内径より大きく構成されており、前記前記噴射孔と前記内部空間と前記複数の孔とは下側から上側に向かって上下方向に順次連通しており、前記空気供給手段から供給された圧縮空気は前記噴射孔から前記内部空間の中に噴射されるように構成されることを特徴とする請求項５に記載の塵埃除去装置。
7. 前記噴射孔は複数設けられていることを特徴とする請求項６に記載の塵埃除去装置。

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