JP2023132615A

JP2023132615A - ガイド装置

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Publication number: JP2023132615A
Application number: JP2022038036A
Authority: JP
Inventors: 健治谷内; Kenji Taniuchi; 勝山本; Masaru Yamamoto; 正春田近; Masaharu Tachika
Original assignee: SEIWA DIA KK; Technos Co Ltd
Current assignee: SEIWA DIA KK; Technos Co Ltd
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2042-03-11
Also published as: JP7297963B1

Abstract

【課題】上下間隔が狭い狭小空間においても設置可能なガイド装置等を提供する。【解決手段】本発明に係るガイド装置は、ガイドレール２０と当該ガイドレール２０に取付けられたプーリ３０とを備えたガイド装置１であって、プーリ３０の回転中心軸は、上板２１と下板２２と左側板２３と右側板２４とを有した筒状のガイドレール２０の内側において上下方向に延長するように設けられ、ガイドレール２０は、上板２１及び下板２２に、プーリ３０の回転中心軸をガイドレール２０の延長方向に沿って移動可能とするための移動ガイド手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、ガイドレールと当該ガイドレールに取付けられたプーリとを備えたガイド装置等に関する。

従来、ダイヤモンドワイヤ等のワイヤを備えた切断装置を用いて構造物を切断する切断方法（ワイヤソー工法）が知られている。
例えば橋梁のコンクリート床版（以下、床版という）を更新する際の解体工事においては、桁の上面に取付けられた床版と桁の上面との境界近傍部分を、上述したワイヤを備えた切断装置を用いて切断する。当該切断方法においては、ワイヤをガイドするためのガイド装置として、ガイドレールと当該ガイドレールに取付けられたプーリとを備えたガイド装置を用いている。
当該ガイド装置としては、例えば、プーリが、断面四角筒状の長尺なガイドレールに沿った方向に自由に移動可能となるように、ブラケットを介してガイドレールに取付けられた構成のガイド装置が知られている（特許文献１参照）。

特許第７０１２０４２号公報

特許文献１の切断装置においては、図１１に示すように、ガイド装置１００は、プーリ１０１がガイドレール１０２の上方に位置するようにブラケット１０３を介してガイドレール１０２に取付けられているので、ガイドレール１０２の下面からプーリ１０１の上端までの高さ寸法が大きくなってしまう。このため、上下間隔が狭い狭小空間においては、当該ガイド装置１００を設置できない。
例えば、図１１に示すように、横桁２Ｓの上面２Ｓｔと床版３の下面３ｕとの間の上下間隔ｔは狭く、ガイド装置１００のプーリ１０１と横桁２Ｓ上の床版３とが干渉するため、当該上下間隔ｔの狭い横桁２Ｓの上面２Ｓｔと床版３の下面３ｕとの間の狭小空間にガイド装置１００を設置できず、上述した切断装置を用いて横桁２Ｓの横に位置する床版３を切断する作業を行えないという課題があった。
本発明は、上下間隔が狭い狭小空間においても設置可能なガイド装置等を提供することを目的とする。

本発明に係るガイド装置は、ガイドレールと当該ガイドレールに取付けられたプーリとを備えたガイド装置であって、プーリの回転中心軸は、上板と下板と左側板と右側板とを有した筒状のガイドレールの内側において上下方向に延長するように設けられ、ガイドレールは、上板及び下板に、プーリの回転中心軸をガイドレールの延長方向に沿って移動可能とするための移動ガイド手段を備えたことを特徴とする。
また、プーリは、回転中心軸に力が付与されて当該回転中心軸がガイドレールの延長方向に沿って移動するように構成された可動プーリであることを特徴とする。
また、可動プーリの回転中心軸に力を付与する力付与手段を備えたことを特徴とする。
また、プーリは、回転中心軸がガイドレールの延長方向に沿って移動可能に設けられてかつ当該回転中心軸が任意の位置において固定された固定プーリであることを特徴とする。
また、上述の可動プーリと上述の固定プーリとを備えたことを特徴とする。
本発明に係るガイド装置によれば、上下間隔が狭い狭小空間においても設置可能なガイド装置を提供できる。
また、本発明に係るガイド装置の使用方法は、ガイド装置のプーリを、ワイヤを駆動させて構造物を切断する切断装置のワイヤをガイドするプーリとして使用したことを特徴とする。

ガイド装置を示す斜視図。（ａ)はガイド装置の平面図、（ｂ）はガイド装置の側断面図。（ａ)はガイド装置の一部拡大平面図、（ｂ）はガイド装置の一部拡大側断面図。固定プーリの固定構成を示す断面図。可動プーリの取付構成を示す断面図。橋梁のコンクリート床版を切断するための切断装置にガイド装置を用いた場合を上方から見た平面図。図６のＡ方向から見た状態を示す図。図６のＢ方向から見た場合のプーリの配置例を示す図。可動プーリの回転中心軸に力を加えて移動させる方法の他例を示す図。ガイド装置を狭小空間に設置した状態を示す図。特許文献１のガイド装置が狭小空間に設置できない状態を示す図。

実施形態に係るガイド装置を、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１に示すように、ガイド装置１は、ガイドレール２０と、当該ガイドレール２０に取付けられたプーリ３０と、力付与手段４０とを備えて構成される。

ガイドレール２０は、上板２１と下板２２と左側板２３と右側板２４とを備えた断面四角形の筒状に形成されている。
上板２１、下板２２、左側板２３、右側板２４は、それぞれ、ガイドレール２０の延長方向（ガイドレール２０を構成する筒の中心線に沿った方向）Ｅに長く延長するように形成された貫通孔である長孔２５，２５…を備えている。
即ち、当該長孔２５，２５…は、ガイドレール２０の延長方向Ｅに沿った一端側と他端側とに亘って連続するように形成されている。
つまり、ガイドレール２０は、延長方向Ｅの両端部は、上板２１と下板２２と左側板２３と右側板２４とで四方が塞がれた断面四角形の筒部により形成され、延長方向Ｅの両端部以外の部分は、四方が長孔２５，２５…により開口されて、断面四角形の角部近傍において上板２１、下板２２、左側板２３、右側板２４が残る四方開放の筒状に形成された構成となっている。
例えば、ガイドレール２０は、断面四角形状の金属製の筒の一端部及び他端部を除いて、当該金属製の筒の４つの各側面に筒の延長方向に沿って延長する長孔２５，２５…が形成された構成、あるいは、金属製の長尺板の一端部及び他端部を除いて、当該長尺板の延長方向に沿って延長する長孔２５が形成された長孔付きの長尺板材を４つ使用して、各長尺板の側端同士を溶接して断面四角の筒状に形成された構成である。
尚、ガイドレール２０は、上板２１及び下板２２に、プーリ３０の回転中心軸３２をガイドレール２０の延長方向に沿って移動可能とするための移動ガイド手段を備えた構成となっている。

図４，図５に示すように、プーリ３０は、滑車３１と滑車３１の回転中心軸３２とを備えた構成である。
プーリ３０の回転中心軸３２、即ち、滑車３１の回転中心軸３２は、筒状のガイドレール２０の内側において上下方向に延長するように設けられている。例えば、回転中心軸３２は、ガイドレール２０の延長方向Ｅと直交する上下方向に延長するように設けられる。
滑車３１は、回転中心軸３２を回転中心として回転可能な円板により構成される。
滑車３１には、滑車３１を構成する円板の円の中心を貫通する中央貫通孔３１ａが形成されており、回転中心軸３２が当該中央貫通孔３１ａを貫通して、回転中心軸３２の上端部がガイドレール２０の上板２１に取付けられ、回転中心軸３２の下端部がガイドレール２０の下板２２に取付けられていることにより、滑車３１が回転中心軸３２を回転中心として回転可能に設けられたプーリ３０が構成される。
また、滑車３１の外周面には、ワイヤ等の線状体をガイドするための外周溝３１ｂが形成されている。
尚、プーリ３０としては、固定プーリ３０Ａと、可動プーリ３０Ｂとを備える。

固定プーリ３０Ａは、回転中心軸３２Ａ（３２）がガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動可能に設けられてかつ当該回転中心軸３２Ａが任意の位置において上板２１及び下板２２に固定された構成となっている。
尚、固定プーリ３０Ａにおいて、回転中心軸３２Ａをガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動可能とするための移動ガイド手段は、ガイドレール２０の上板２１、下板２２、左側板２３、右側板２４のぞれぞれに形成された長孔２５，２５…である。
言い換えれば、固定プーリ３０Ａは、回転中心軸３２Ａがガイドレール２０の延長方向に沿った方向の任意の位置に位置決めされた状態で上板２１及び下板２２に固定される。例えば、回転中心軸３２Ａの上端側がガイドレール２０の一端側における上板２１に固定され、かつ、回転中心軸３２Ａの下端側がガイドレール２０の一端側における下板２２に固定されている。

例えば図４に示すように、固定プーリ３０Ａの滑車３１の回転中心軸３２Ａとしては、上端に円形板３２ａを有するとともに、下端面から上方に延長するねじ孔３２ｂを有した構成の軸が用いられる。
そして、滑車３１の外周側がガイドレール２０の左右の側板２３，２４に形成された長孔２５，２５を介してガイドレール２０の外側に位置するように配置される。
また、固定プーリ３０Ａの滑車３１の上面とガイドレール２０の上板２１の内面との間には、スペーサ２１ａ及びシムリング２１ｂが配置され、同様に、固定プーリ３０Ａの滑車３１の下面とガイドレール２０の下板２２の内面との間には、シムリング２２ｂ及びスペーサ２２ａが配置される。

そして、回転中心軸３２Ａを、下端側から、上板２１の長孔２５、スペーサ２１ａ及びシムリング２１ｂに形成された貫通孔、滑車３１の中央貫通孔３１ａ、シムリング２２ｂ及びスペーサ２２に形成された貫通孔に貫通させる。
さらに、下板２２に形成された長孔２５の内側に固定ガイド板３２ｃを配置するとともに、当該固定ガイド板３２ｃの下側に下側固定板３２ｄを配置した後に、当該下側固定板３２ｄを貫通する貫通孔３２ｆ、及び、固定ガイド板３２ｃを貫通する貫通孔３２ｇに、ボルト３２ｅを貫通させるとともに、当該ボルト３２ｅの先端側が回転中心軸３２Ａの下端面に形成されたねじ孔３２ｂに締結されたことにより、固定プーリ３０Ａが、ガイドレール２０の延長方向の所望の位置に固定されることになる（図１，図４参照）。

可動プーリ３０Ｂは、ガイドレール２０の延長方向Ｅに沿った方向に移動可能なように、回転中心軸３２Ｂ（３２）の上下端側が、ガイドレール２０の上板２１及び下板２２に取付けられている。
即ち、可動プーリ３０Ｂは、回転中心軸３２Ｂに力が付与されて当該回転中心軸３２Ｂがガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動するように構成されている。

また、上板２１及び下板２２には、可動プーリ３０Ｂの回転中心軸３２Ｂをガイドレール２０の延長方向Ｅに沿った方向に移動可能とするための移動ガイド手段２６が設けられている。
即ち、可動プーリ３０Ｂにおいて、回転中心軸３２Ｂをガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動可能とするための移動ガイド手段２６は、図１に示すように、ガイドレール２０の上板２１、下板２２、左側板２３、右側板２４のぞれぞれに形成された長孔２５，２５…と、上板２１に形成された長孔２５の内側において長孔２５の長手方向に移動可能に設けられた上側滑板３３と、下板２２に形成された長孔２５の内側において長孔２５の長手方向に移動可能に設けられた下側滑板３４とを備えて構成される。

上側滑板３３、及び、下側滑板３４は、長孔２５の延長方向に沿って延長する長尺板材により形成され、長孔２５内に設置されて長孔２５内を長孔２５の延長方向に沿って移動可能に設けられている。
即ち、上側滑板３３の左右の側縁面と上板２１の長孔２５の左右の孔内面とが近接するように、上側滑板３３が上板２１の長孔２５内に設置される。
同様に、下側滑板３４の左右の側縁面と下板２２の長孔２５の左右の孔内面とが近接するように、下側滑板３４が下板２２の長孔２５内に設置される。
また、図１に示すように、上側滑板３３を構成する長尺板には、長尺板の長手方向に沿って所定間隔を隔てて複数の回転中心軸固定位置調整用の孔３３ａ，３３ａ…が形成されている。
同様に、下側滑板３４を構成する長尺板には、長尺板の長手方向Ｅに沿って所定間隔を隔てて複数の回転中心軸固定位置調整用の孔３４ａ，３４ａ…が形成されている。
このように、上側滑板３３及び下側滑板３４が、複数の回転中心軸固定位置調整用の孔３３ａ，３４ａを備えているので、可動プーリ３０Ｂの回転中心軸３２Ｂの取付位置の自由度が大きいガイド装置１を提供できる。

そして、滑車３１の外周側がガイドレール２０の左右の側板２３，２４に形成された長孔２５，２５を介してガイドレール２０の外側に位置するように配置される。
また、例えば図５に示すように、可動プーリ３０Ｂの滑車３１の上面とガイドレール２０の上板２１の内面との間には、スペーサ２１ｃ及びシムリング２１ｄが配置され、同様に、可動プーリ３０Ｂの滑車３１の下面とガイドレール２０の下板２２の内面との間には、シムリング２２ｄ及びスペーサ２２ｃが配置される。

そして、回転中心軸３２Ｂを、下端側から、上板２１の長孔２５、スペーサ２１ｃ及びシムリング２１ｄに形成された貫通孔、滑車３１の中央貫通孔３１ａ、シムリング２２ｄ及びスペーサ２２ｃに形成された貫通孔に貫通させる。
当該回転中心軸３２Ｂとしては、例えば、図５に示すように、上端面から下方に延長するねじ孔３２ｈを有し、かつ、下端面から上方に延長するねじ孔３２ｉを有した構成の軸が用いられる。
また、下板２２に形成された長孔２５に下側滑板３４を設置するとともに、上板２１に形成された長孔２５に上側滑板３３を設置する。

そして、下側のボルト３２ｊを、下側滑板３４に形成された孔３４ａに通すとともに、当該下側のボルト３２ｊの先端側を回転中心軸３２Ｂの下端面に形成されたねじ孔３２ｉに締結する。
また、上側のボルト３２ｋを、上側滑板３３に形成された孔３３ａに通すとともに、当該上側のボルト３２ｋの先端側を回転中心軸３２Ｂの上端面に形成されたねじ孔３２ｈに締結する。
また、図３（ｂ）に示すように、上側のボルト３２ｋを貫通させた孔３３ａの両隣（延長方向Ｅの両隣）に位置される孔３３ａ，３３ａには、それぞれ、上側滑板３３とスペーサ２１ｃとを連結するためのボルト３６が貫通するように設けられている。即ち、ボルト３６が、孔３３ａを貫通して、スペーサ２１ｃに形成されたねじ孔に締結されたことにより、上側滑板３３とスペーサ２１ｃとが連結されている。
同様に、下側のボルト３２ｊを貫通させた孔３４ａの両隣（延長方向Ｅの両隣）に位置される孔３４ａ，３４ａには、それぞれ、下側滑板３４とスペーサ２２ｃとを連結するためのボルト３６が貫通するように設けられている。即ち、ボルト３６が、位置調整用孔３４ａを貫通して、スペーサ２２ｃに形成されたねじ孔に締結されたことにより、下側滑板３４とスペーサ２２ｃとが連結されている。
以上により、可動プーリ３０Ｂが、移動ガイド手段２６を介して、ガイドレール２０の延長方向に沿った方向に移動可能なように、ガイドレール２０に取付けられる（図５，図３（ｂ）参照）。

即ち、固定プーリ３０Ａの回転中心軸３２Ａ、及び、可動プーリ３０Ｂの回転中心軸３２Ｂが、ガイドレール２０の内側においてガイドレール２０の延長方向Ｅと直交する上下方向に延長するように設けられる。
また、固定プーリ３０Ａの滑車３１，可動プーリ３０Ｂの滑車３１の外周側がガイドレール２０の左右の側板２３，２４に形成された貫通孔２５，２５を介してガイドレール２０の外側に位置されて、固定プーリ３０Ａの滑車３１が回転中心軸３２Ａを回転中心として回転可能なように設けられるとともに、可動プーリ３０Ｂの滑車３１が回転中心軸３２Ａを回転中心として回転可能なように設けられた構成となっている。

図１に示すように、力付与手段４０は、可動プーリ３０Ｂの回転中心軸３２Ｂに当該回転中心軸３２Ｂをガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動させる力を付与する手段である。
当該力付与手段４０は、可動プーリ３０Ｂの回転中心軸３２Ｂと連結されて可動プーリ３０Ｂに対して可動プーリ３０Ｂを移動させるための力を付与する、例えば、伸縮手段としての油圧シリンダ４０Ａにより構成される。
当該油圧シリンダ４０Ａは、例えば図３に示すように、シリンダチューブ４１が連結手段５０を介してガイドレール２０の他端部に連結され、かつ、ピストンロッド４２の先端部が連結手段６０を介して上側滑板３３と下側滑板３４とに連結されたことにより、ピストンロッド４２を伸縮させることによって、可動プーリ３０Ｂをガイドレール２０の延長方向Ｅに沿った方向に移動させることができるように構成されている。

連結手段５０、連結手段６０の構成は、特に限定されないが、例えば、以下のように構成される。
例えば、図１，図３に示すように、連結手段５０は、連結板（ブラケット）５１，５１、及び、ボルト５２，５２…により、シリンダチューブ４１におけるピストンロッド４２が出入する側の端部とガイドレール２０の他端部とが連結された構成とすればよい。
連結手段６０は、例えば、上側滑板３３の他端側と下側滑板３４の他端側とにおいて互いに対向する板面間に配置されたスペーサ６１と、上側滑板３３とスペーサ６１と下側滑板３４とを連結する連結軸６２及びボルト６３と、スペーサ６１と一体に形成された連結板６４と、ピストンロッド４２の先端側に設けられた連結板６５と、連結板６４と連結板６５とを連結する連結軸６６とを備えた構成とする。
例えば連結軸６２としては、上端に円形板６２ｔを有するとともに、下端面から上方に延長するねじ孔を有した構成の軸が用いられる。そして、連結軸６２の下端側から、上側滑板３３に形成された貫通孔とスペーサ６１に形成された貫通孔と下側滑板３４に形成された貫通孔とに貫通させた後、連結軸６２の下端面の下側に下側固定板６７を配置した後に、当該下側固定板６７を貫通する貫通孔に、ボルト６３を貫通させるとともに、当該ボルト６３の先端側が連結軸６２の下端面に形成されたねじ孔に締結されたことにより、スペーサ６１と上側滑板３３及び下側滑板３４とが連結された構成となっている。

また、図１に示すように、上側滑板３３及び下側滑板３４の延長方向Ｅにおける一端側と他端側とにおいては、補強支持部材７０が設けられている。
補強支持部材７０は、ガイドレール２０の上板２１，左側板２３，右側板２４を囲む門型の枠材７１が、ねじ７２によって、上側滑板３３、左側板２３の長孔２５内に延長方向Ｅに沿って移動可能にされた図外の滑板、右側板２４の長孔２５内に延長方向Ｅに沿って移動可能にされた図外の滑板に取付けられている。
当該補強支持部材７０，７０を備えているので、可動プーリ３０Ｂの移動時に、上側滑板３３、左側板２３の長孔２５内及び左側板２３の長孔２５内に設けられた図外の滑板、下側滑板３４が、一緒にスムーズに延長方向Ｅに移動するようになるので、スムーズに移動可能な可動プーリ３０Ｂを備えたガイド装置１を提供できる。

以上のように構成された実施形態に係るガイド装置１によれば、ガイドレール２０と、当該ガイドレール２０に取付けられた可動プーリ３０Ｂと固定プーリ３０Ａと、力付与手段４０とを備え、可動プーリ３０Ｂの回転中心軸３２Ａ、及び、固定プーリ３０Ａの回転中心軸３２Ｂは、筒状のガイドレール２０の内側において上下方向に延長するように設けられた構成としたので、ガイド装置１全体の高さ寸法をほぼガイドレール２０の高さ寸法に抑えることができるため、上下間隔が狭い狭小空間においても設置可能なガイド装置１を提供できる。

従って、例えば後述するように、当該ガイド装置１のプーリ３０を、ワイヤ１０を駆動させて構造物を切断する切断装置のワイヤ１０をガイドするプーリ３０として使用して、構造物としての橋梁のコンクリート床版を切断する場合においては、図１０に示すように、横桁２Ｓの上面２Ｓｔと床版３の下面３ｕとの間の上下間隔ｔが狭い狭小空間に、実施形態に係るガイド装置１を設置できるようになる。
そして、横桁２Ｓの上面２Ｓｔと床版３の下面３ｕとの間の上下間隔ｔが狭い狭小空間に設置された実施形態に係るガイド装置１の可動プーリ３０Ｂを使用して切断装置のワイヤ１０をガイドすることにより、横桁２Ｓの横に位置する床版３を切断する作業を行えるようになる。
即ち、横桁２Ｓの横に位置する床版３を切断する際には、図１０に示すように、ガイド装置１のガイドレール２０を、横桁２Ｓの上に載置した状態で切断作業を行えるようになる。
尚、図１０，図４，図５において、符号１１は、ガイドレール２０の下板２２の下面における、左側板２３との境界部近傍、及び、左側板２３との境界部近傍において、延長方向Ｅに沿って設けられた設置ガイドである。このような設置ガイド１１，１１を備えたガイド装置１とすれば、上下間隔ｔが狭い狭小空間に、ガイド装置１を安定かつ容易に設置できるようになる。

構造物としての橋梁のコンクリート床版を更新する際の解体工事においては、図６乃至図８に示すように、ワイヤ１０を備えた切断装置（ワイヤソー）を用いて、桁２の上面２ｔに取付けられた構造物としての鉄筋コンクリート製の床版３と桁２の上面２ｔとの境界近傍における床版３の切断対象部位３Ａを切断する方法（ワイヤソー工法）を採用する場合がある。
以下、ガイド装置１を当該切断装置及び切断方法に使用する場合について詳細に説明する。
図６は橋梁の床版を更新する際の解体工事において、床版３の下面に取付けられた切断装置を上方から見た平面図であるが、床版３の切断対象部位３Ａ及び桁２以外の部分の図示は省略してある。図７は、図６のＡ方向から見た状態において床版と切断装置との関係を示す断面図である。図８は、図６のＢ方向から見た状態においてプーリ群を構成する各プーリの配置を示す図である。
例えば、図７に示すように、切断装置を床版３の下面３ｕに取付けて切断装置を床版３に支持させた状態でワイヤ１０を駆動して、床版３における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である切断対象部位３Ａを切断することにより、床版更新工事において、床版周辺の利用、すなわち、道路の利用を損なうことなく、かつ、再利用する桁２を損傷する可能性を低くできる。
尚、切断対象部位３Ａは、例えば、桁２の上面２ｔの幅方向Ｗの両端側より上方に向けて傾斜する傾斜下面３ｕｔに形成された床版３のハンチ（テーパ）部分における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である。
また、床版３の下面３ｕは、ハンチ部分の傾斜下面３ｕｔ以外の下面である。

切断装置は、ワイヤ１０と、ワイヤ１０のガイド装置と、ワイヤ１０の駆動装置１６とを備える。

ワイヤ１０は、例えば、ダイヤモンド砥粒を埋め込んだビーズを一定間隔に装着した無端環状のダイヤモンドワイヤにより形成され、当該無端環状のワイヤ１０が複数のプーリに掛け渡されて、循環移動を行うことにより、床版３の切断対象部位３Ａに接触して当該切断対象部位３Ａを切断可能なように構成されている。

そして、ワイヤ１０のガイド装置として、実施形態に係るガイド装置１を使用する。
例えば、図１に示すように、切断対象部位３Ａの幅方向Ｗの左右両側に、それぞれ、ガイド装置１を配置して、一方のガイド装置１の可動プーリ３０Ｂと他方のガイド装置１の可動プーリ３０Ｂとの間のワイヤ１０の部分を切断方向Ｓに移動させて、ワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込むようにして切断対象部位３Ａを切断する。
この場合、一方のガイド装置１の可動プーリ３０Ｂ及び他方のガイド装置１の可動プーリ３０Ｂは、ワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる支点プーリとして機能する。
また、一方のガイド装置１及び他方のガイド装置１は、例えば図６，図７に示すように、床版３の切断対象部位３Ａの幅方向Ｗの左右両側における床版３の下面３ｕ側において、桁２の延長方向に沿って延長して桁２と平行に対向するように配置される。

プーリ群としては、ワイヤ１０を水平面上でガイドする水平方向配列プーリ群と、ワイヤ１０を垂直面上でガイドする垂直方向配列プーリ群と、ワイヤ１０を、水平面上から垂直面上、あるいは、垂直面上から水平面上に導く垂直水平方向変換プーリ群とを備える。

水平方向配列プーリ群は、例えば図６に示すように、切断時において支点となる上述した各ガイド装置１，１の可動プーリ３０Ｂ，３０Ｂ及び固定プーリ３０Ａ，３０Ａとで構成される。
垂直方向配列プーリ群は、例えば図８に示すように、駆動プーリ１２２と、複数の方向変換用の従動プーリ１２３，１２４，１２５，１２６，１２７とを備える。
垂直水平方向変換プーリ群は、例えば図６，図８に示すように、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向を変更可能に構成された可変プーリ１２８と、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向が一定の固定プーリ１２９とを備える。

即ち、ワイヤ１０は、一方の可動プーリ（支点プーリ）３０Ｂから、可変プーリ１２８、従動プーリ１２３，１２４，１２５，１２６、駆動プーリ１２２、従動プーリ１２７、固定プーリ１２９、一方の固定プーリ３０Ａ、他方の固定プーリ３０Ａ、他方の可動プーリ（支点プーリ）３０Ｂ、一方の可動プーリ（支点プーリ）３０Ｂに戻るように、無端環状に掛け渡されて構成される。
そして、ワイヤ１０の駆動装置１６により、例えば図７に示すように、駆動プーリ１２２を回転させるとともに、駆動プーリ１２２及び従動プーリ１２５の両方又はいずれか一方を上下方向Ｖに移動させることにより、図６に示す、一方の可動プーリ（支点プーリ）３０Ｂと他方の可動プーリ（支点プーリ）３０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに押し込まれて、切断対象部位３Ａが切断されることになる。

例えば図８に示すように、駆動プーリ１２２は、上下方向に延長する第１垂直支持体１３５に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第１垂直支持体１３５は、例えば、上端に設けられた取付部材がアンカーボルト３９等（図７参照）により床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、例えば図８に示すように、従動プーリ１２５は、上下方向に延長する第２垂直支持体１３６に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第２垂直支持体１３６は、例えば、上端に設けられた取付部材がアンカーボルト等により床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、例えば図８に示すように、従動プーリ１２４は、従動プーリ１２５よりも上方に位置されるように図外の取付部材を介して第２垂直支持体１３６に取付けられている。
さらに、例えば図８に示すように、従動プーリ１２３，１２６，１２７は、水平支持体１３７の所定に位置にそれぞれ図外の取付部材を介して取付けられている。この水平支持体１３７は、例えば、第１垂直支持体１３５と第２垂直支持体１３６とに図外の連結部材を介して連結されている。
また、可変プーリ１２８、固定プーリ１２９は、例えば図外の取付部材を介して水平支持体１３７に取付けられている。

ワイヤ１０の駆動装置は、駆動プーリ１２２を回転させるとともに、駆動プーリ１２２を上下方向Ｖに直線往復移動させる駆動プーリ制御装置１６と、従動プーリ１２５を上下方向Ｖに直線往復移動させる図外の従動プーリ制御装置とを備えて構成される。
駆動プーリ制御装置１６は、図示しないが、例えば、駆動プーリ１２２の図外の中心軸に連結された回転駆動源としてのプーリ回転用モータ、駆動プーリ１２２の回転中心軸を回転可能に支持する軸受、駆動プーリ１２２を第１垂直支持体１３５に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構とを備える。

直線移動機構は、例えば、第１垂直支持体１３５側に設けられた図外のラックと駆動プーリ１２２側に設けられて当該ラックと噛み合う図外のピニオンとで構成されたラックピニオン機構と、ピニオンを回転させる駆動源としての図外のプーリ移動用モータ（例えば油圧モータ）と、当該プーリ移動用モータの制御回路等とを備えて構成される。
即ち、ピニオンを回転させることで、ラックの延長方向、即ち、第１垂直支持体１３５の上下方向Ｖに駆動プーリ１２２が往復動可能となるように構成されている。

従動プーリ制御装置は、従動プーリ１２５を第２垂直支持体１３６に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構を備え、当該直線移動機構は、駆動プーリ制御装置１６の直線移動機構と同様に構成される。

ガイド装置１は、上下位置調整機構を介して床版３の下面３ｕに取付けられる。
当該上下調整機構は、例えば図７に示すように、アンカーボルト３９等で床版３の下面３ｕに固定される固定板３７と、固定板３７の板面より当該板面と直交する下方に延長するように設けられた位置調整用ボルト３８と、ガイド装置１のガイドレール２０に設けられた図外の取付ブラケットと、図外の上下位置調整用のナットとを備えて構成される。
例えば、位置調整用ボルト３８を貫通させる貫通孔を備えた取付ブラケットがガイドレール２０に取付けられ、当該ガイドレール２０に取付けられた取付ブラケットの貫通孔に位置調整用ボルト３８を通す。この際、取付ブラケットの上下側に位置される上下のナットを位置調整用ボルト３８に螺着する。そして、位置調整用ボルト３８の上下方向に任意の位置に取付ブラケットを位置させた状態で上下のナットを締結することによって、ガイドレール２０の上下位置調整を行うことが可能となる。

上述した切断装置及び実施形態１のガイド装置１を用いた切断方法によれば、切断装置及び実施形態１のガイド装置１が床版３の下面３ｕに固定された状態で、駆動プーリ１２２を回転させるとともに、駆動プーリ１２２及び従動プーリ１２５の両方又はいずれか一方を上下方向Ｖに移動させることにより、駆動プーリ１２２や従動プーリ１２５がワイヤ１０を牽引することによって、一方の可動プーリ３０Ｂと他方の可動プーリ３０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに押し込まれる。そして、ワイヤ１０による切断動作が進行するにつれて、ガイド装置１，１の油圧シリンダ４０Ａ，４０Ａを作動させて、一方の可動プーリ３０Ｂ及び他方の可動プーリ３０Ｂを図６の上方側に移動させることにより、ワイヤ１０が図６の想像線に示すように図６の上方側に移動して、切断対象部位３Ａが切断されることになる。

尚、力付与手段４０としては、油圧シリンダ４０Ａに限らず、空気圧シリンダ、水圧シリンダ、電動シリンダ等の動力シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータを用いてもよい。

また、力付与手段４０としては、図９に示すように、可動プーリ３０Ｂを、移動させる方向に牽引する牽引ロープ４３等を用いても構わない。この場合、図９（ａ）に示すように、牽引ロープ４３等を、可動プーリ３０Ｂを移動させる方向に平行に牽引するようにしたり、あるいは、可動プーリ３０Ｂを移動させる方向に作業スペースが無いようであれば、図９（ｂ）に示すように、牽引ロープ４３等の牽引方向を方向変換ガイド４４を介して他の方向に設定するようにしてもよい。
従って、力付与手段４０は、ウインチ等の牽引手段等であってもよいし、あるいは、人力であってもよい。

尚、上記では、プーリ３０の滑車３１の外周側がガイドレール２０の左右の側板２３，２４に形成された長孔２５，２５を介してガイドレール２０の外側に位置される構成のものを例示したが、プーリ３０の滑車３１がガイドレール２０の内側に収まるように構成されたガイド装置としてもよい。
例えば、当該ガイド装置を上述した切断装置のガイド装置として使用する場合には、ガイドレール２０の左右の側板２３，２４のうちの少なくとも一方の側板にワイヤ１０を通す貫通孔を備えたものを使用すればよい。

また、上記では、ガイドレール２０に、プーリ３０として、固定プーリ３０Ａと可動プーリ３０Ｂとの両方を備えた構成のガイド装置を例示したが、本発明のガイド装置は、ガイドレール２０に、可動プーリ３０Ｂ、又は、固定プーリ３０Ａだけを備えた構成のガイド装置であってもよい。
即ち、本発明のガイド装置は、プーリ３０の回転中心軸３２が、上板２１と下板２２と左側板２３と右側板２４とを有した筒状のガイドレール２０の内側において上下方向に延長するように設けられ、かつ、ガイドレール２０が、上板２１及び下板２２に、プーリ３０の回転中心軸３２をガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動可能とするための移動ガイド手段を備えた構成であればよい。
例えば、プーリ３０として、力付与手段４０から回転中心軸３２Ｂに力が付与されて当該回転中心軸３２Ｂがガイドレール２０の延長方向Ｅに沿って移動するように構成された可動プーリ３０Ｂだけを備えたガイド装置、あるいは、プーリ３０として、回転中心軸３２Ａがガイドレール２０の延長方向に沿って移動可能に設けられてかつ当該回転中心軸３２Ａが任意の位置において固定された固定プーリ３０Ａだけを備えたガイド装置であっても構わない。

また、上記では、ガイド装置１を、ワイヤソーを備えた切断装置により構造物としての床版を切断する切断作業時に使用する例を示したが、本発明のガイド装置１の使用方法は、当該切断作業において使用する場合に限られず、特に限定されない。
即ち、本発明に係るガイド装置１は、例えば、ワイヤやロープ等の線状体をガイドするために使用されるプーリを、ガイドレールに沿って移動させたり、あるいは、ガイドレールの所望の位置に設ける必要があり、かつ、上下間隔が狭い狭小空間において設置する必要があるガイド装置として広く使用でき、使用用途が限定されることはない。
つまり、本発明によれば、ガイド装置全体の高さ寸法をほぼガイドレールの高さ寸法に抑えることができるようになったため、上下間隔が狭い狭小空間において設置が可能となり、様々な使用方法が可能なプーリ付きのガイド装置を提供できるようになった。

１ガイド装置、１０ワイヤ、２０ガイドレール、２１上板、２２下板、
２３左側板、２４右側板、３０プーリ、３２，３２Ａ，３２Ｂ回転中心軸、
３０Ａ固定プーリ、３０Ｂ可動プーリ、４０力付与手段。

本発明は、ガイドレールと当該ガイドレールに取付けられたプーリとを備えたガイド装置に関する。

特許文献１の切断装置においては、図１１に示すように、ガイド装置１００は、プーリ１０１がガイドレール１０２の上方に位置するようにブラケット１０３を介してガイドレール１０２に取付けられているので、ガイドレール１０２の下面からプーリ１０１の上端までの高さ寸法が大きくなってしまう。このため、上下間隔が狭い狭小空間においては、当該ガイド装置１００を設置できない。
例えば、図１１に示すように、横桁２Ｓの上面２Ｓｔと床版３の下面３ｕとの間の上下間隔ｔは狭く、ガイド装置１００のプーリ１０１と横桁２Ｓ上の床版３とが干渉するため、当該上下間隔ｔの狭い横桁２Ｓの上面２Ｓｔと床版３の下面３ｕとの間の狭小空間にガイド装置１００を設置できず、上述した切断装置を用いて横桁２Ｓの横に位置する床版３を切断する作業を行えないという課題があった。
本発明は、上下間隔が狭い狭小空間においても設置可能なガイド装置を提供することを目的とする。

本発明に係るガイド装置は、ガイドレールと当該ガイドレールに取付けられたプーリとを備えたガイド装置であって、ガイドレールは、上板と下板と左側板と右側板とを有して、かつ、左右の側板にはガイドレールの延長方向に延長する長孔を有した筒状に形成され、プーリは、滑車と滑車の回転中心軸とを備え、プーリの回転中心軸は、筒状のガイドレールの内側において上下方向に延長するように設けられ、プーリの滑車は、外周側が、ガイドレールの左右の側板に形成された左右の長孔を介してガイドレールの外側に位置するように配置され、ガイドレールは、上板及び下板に、プーリの回転中心軸をガイドレールの延長方向に沿って移動可能とするための移動ガイド手段を備えたことを特徴とする。
また、プーリは、回転中心軸に力が付与されて当該回転中心軸がガイドレールの延長方向に沿って移動するように構成された可動プーリであることを特徴とする。
また、可動プーリの回転中心軸に力を付与する力付与手段を備えたことを特徴とする。
また、プーリは、回転中心軸がガイドレールの延長方向に沿って移動可能に設けられてかつ当該回転中心軸が任意の位置において固定された固定プーリであることを特徴とする。
また、上述の可動プーリと上述の固定プーリとを備えたことを特徴とする。
また、ガイドレールの延長方向の両端部は、上板と下板と左側板と右側板とで四方が塞がれた断面四角形の筒部により形成され、ガイドレールの延長方向の両端部以外の部分は、四方がガイドレールの延長方向に延長する長孔により開口されて、断面四角形の角部近傍において上板、下板、左側板、右側板が残る四方開放の筒状に形成されたことを特徴とする。
本発明に係るガイド装置によれば、上下間隔が狭い狭小空間においても設置可能なガイド装置を提供できる。

Claims

ガイドレールと当該ガイドレールに取付けられたプーリとを備えたガイド装置であって、
プーリの回転中心軸は、上板と下板と左側板と右側板とを有した筒状のガイドレールの内側において上下方向に延長するように設けられ、
ガイドレールは、上板及び下板に、プーリの回転中心軸をガイドレールの延長方向に沿って移動可能とするための移動ガイド手段を備えたことを特徴とするガイド装置。
プーリは、回転中心軸に力が付与されて当該回転中心軸がガイドレールの延長方向に沿って移動するように構成された可動プーリであることを特徴とする請求項１に記載のガイド装置。
可動プーリの回転中心軸に力を付与する力付与手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のガイド装置。
プーリは、回転中心軸がガイドレールの延長方向に沿って移動可能に設けられてかつ当該回転中心軸が任意の位置において固定された固定プーリであることを特徴とする請求項１に記載のガイド装置。
請求項２又は請求項３に記載の可動プーリと請求項４に記載の固定プーリとを備えたことを特徴とするガイド装置。
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のガイド装置のプーリを、ワイヤを駆動させて構造物を切断する切断装置のワイヤをガイドするプーリとして使用したことを特徴とするガイド装置の使用方法。