JP2023061045A - 駆動伝達装置、媒体搬送装置、記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無端ベルトがプーリから外れることを防止する為にプーリにフランジが設けられていると、無端ベルトが軸方向に移動することに伴って無端ベルトがフランジに強く接し、これにより無端ベルトの断裂を招く場合がある。【解決手段】駆動伝達装置は、３つ以上の複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、他の前記プーリに設けられたフランジと前記無端ベルトの側面との間隔のうち最も小さい間隔より更に小さいことを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、駆動源の動力を無端ベルトに伝達する駆動伝達装置に関する。また本発明は、前記駆動伝達装置を備える媒体搬送装置に関する。更に本発明は、前記媒体搬送装置或いは前記駆動伝達装置を備える記録装置に関する。

少なくとも２つのプーリ間に架け渡される無端ベルトを駆動する駆動伝達装置は、ファクシミリやプリンター等に代表される事務機器をはじめ、種々の機器に用いられている。特許文献１にはその様な機器の一例である画像形成装置が開示されている。

特開２００３－２４６４８３号公報

無端ベルトには弛み抑制の為にテンションが付与される為、無端ベルトが架け渡される複数のプーリのうちいずれかにおいて、プーリの回転軸が変形し、この影響を受けて無端ベルトが軸方向に移動する場合がある。
ここで無端ベルトがプーリから外れることを防止する為にプーリにフランジが設けられていると、無端ベルトが軸方向に移動することに伴って無端ベルトがフランジに強く接し、応力集中が生じて無端ベルトの断裂を招く場合がある。しかしながらフランジを設けないと、無端ベルトがプーリから外れてしまう虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の駆動伝達装置は、３つ以上の複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、前記第１フランジは、前記無端ベルトが回転する際、前記プーリの軸方向への前記無端ベルトの移動を規制することを特徴とする。

また本発明の駆動伝達装置は、３つ以上の複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、他の前記プーリに設けられたフランジと前記無端ベルトの側面との間隔のうち最も小さい間隔より更に小さいことを特徴とする。

また本発明の媒体搬送装置は、上記いずれかの駆動伝達装置と、媒体を搬送するローラーであって、上記いずれかの駆動伝達装置によって駆動される少なくとも一つのローラーと、を備えることを特徴とする。
また本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、上記いずれかの駆動伝達装置と、媒体を搬送するローラーであって、上記いずれかの駆動伝達装置によって駆動される少なくとも一つのローラーと、を備えることを特徴とする。

インクジェットプリンターの外観斜視図。 インクジェットプリンターにおける媒体搬送経路を示す図。 動力伝達機構の斜視図。 動力伝達機構の斜視図。 動力伝達機構の正面図。 動力伝達機構の平面図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る駆動伝達装置は、３つ以上の複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、他の前記プーリに設けられたフランジと前記無端ベルトの側面との間隔のうち最も小さい間隔より更に小さいことを特徴とする。

前記無端ベルトにおいて前記ベルト区間の長さが短いほど、当該ベルト区間を形成する前記プーリにフランジが設けられている場合は当該フランジに前記無端ベルトが強く接し、前記無端ベルトが断裂し易くなる。
しかしながら本態様によれば、前記無端ベルトの側面との間隔が最も小さくなる第１フランジ、即ち前記無端ベルトが回転する際に前記軸方向への前記無端ベルトの移動を規制する第１フランジが、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに設けられているので、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力を抑制でき、これにより前記無端ベルトの断裂を抑制しつつ、前記無端ベルトの前記軸方向への移動を規制できる。
尚、前記第１フランジが前記無端ベルトの移動を規制するとは、前記第１フランジが前記無端ベルトの移動の規制に最も寄与することを意味するものであり、他のフランジが前記無端ベルトと接触していても良い意味である。

また第２の態様に係る駆動伝達装置は、３つ以上の複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、前記第１フランジは、前記無端ベルトが回転する際、前記プーリの軸方向への前記無端ベルトの移動を規制することを特徴とする。

前記無端ベルトにおいて前記ベルト区間の長さが短いほど、当該ベルト区間を形成する前記プーリにフランジが設けられている場合は当該フランジに前記無端ベルトが強く接し、前記無端ベルトが断裂し易くなる。
しかしながら本態様によれば、前記無端ベルトが回転する際に前記軸方向への前記無端ベルトの移動を規制する第１フランジが、前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに設けられているので、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力を抑制でき、これにより前記無端ベルトの断裂を抑制しつつ、前記無端ベルトの前記軸方向への移動を規制できる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記第１プーリは、前記複数のベルト区間のうち最も長いベルト区間と、その次に長いベルト区間とを形成することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１プーリは、前記複数のベルト区間のうち最も長いベルト区間と、その次に長いベルト区間とを形成するので、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力をより一層抑制でき、ひいては前記無端ベルトの断裂をより確実に抑制できる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１プーリの外径は、前記複数のプーリにおける最小外径よりも大きいことを特徴とする。
前記プーリの外径が小さいほど、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する際に前記無端ベルトにおいて応力が生じる領域が小さくなり、即ち応力集中し易くなって前記無端ベルトの断裂を招き易い。
しかしながら本態様によれば、前記第１プーリの外径は、前記複数のプーリにおける最小外径よりも大きいので、上述した応力集中に起因する前記無端ベルトの断裂を抑制できる。

第５の態様は、第４の態様において、前記第１プーリの外径は、前記複数のプーリにおける最大外径であることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１プーリの外径は、前記複数のプーリにおける最大外径であるので、上述した応力集中に起因する前記無端ベルトの断裂をより確実に抑制できる。

第６の態様は、第１から第５の態様において、前記複数のプーリを構成するプーリであって、前記第１プーリとともに前記最も長いベルト区間を形成する第２プーリと、前記第１プーリの回転軸であって、軸端部に前記第１プーリが設けられる第１回転軸と、前記第２プーリの回転軸であって、軸端部に前記第２プーリが設けられる第２回転軸と、前記第１回転軸を受ける第１軸受部と、前記第２回転軸を受ける第２軸受部と、を備え、前記第１軸受部に対し前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部、及び前記第２軸受部に対し前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部のうち少なくとも一方が自由端であることを特徴とする。

前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部、及び前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部のうち少なくとも一方が自由端であり、所謂片持ち梁の構造となっており、前記第１回転軸と前記第２回転軸のうち少なくとも一方が前記無端ベルトのテンションにより前記無端ベルトの内側に向かって撓み易い構造である。この様に前記第１回転軸及び前記第２回転軸のうち少なくとも一方が撓むと、撓んだ回転軸に設けられたプーリが前記無端ベルトの内部に向かって傾き、前記無端ベルトが前記軸方向に移動することとなる。そしてこのような前記無端ベルトの移動により、前記無端ベルトが前記プーリに設けられたフランジに強く接して前記無端ベルトの破断が生じ易いが、上述した第１のまたは第２の態様により、前記無端ベルトの断裂を抑制しつつ、前記無端ベルトの前記軸方向への移動を規制できる。

第７の態様は、第６の態様において、前記第１軸受部に対し前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部、及び前記第２軸受部に対し前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部の双方が自由端であることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１回転軸と前記第２回転軸の双方が片持ち梁の構造となり、双方が前記無端ベルトの内側に向かって撓み易い構造となる。従って前記第１プーリと前記第２プーリの双方が前記無端ベルトの内部に向かって傾き、前記無端ベルトが前記軸方向により一層移動し易い構造となり、上述した無端ベルトの破断がより一層生じ易くなる。しかしながら上述した第１のまたは第２の態様により、前記無端ベルトの断裂を抑制しつつ、前記無端ベルトの前記軸方向への移動を規制できる。

第８の態様は、第６のまたは第７の態様において、前記複数のプーリは、前記無端ベルトにテンションを付与するプーリであって前記第２プーリと隣合う第３プーリと、モーターの駆動軸に設けられるプーリであって前記第３プーリ及び前記第１プーリと隣合う第４プーリと、を含み、前記ベルト区間の長さは、前記第３プーリと前記第４プーリとの間のベルト区間、前記第２プーリと前記第３プーリとの間のベルト区間、前記第１プーリと前記第４プーリとの間のベルト区間、前記第１プーリと前記第２プーリとの間のベルト区間、のこれらの順に長くなり、前記第１プーリ及び前記第２プーリの外径は、前記第３プーリの外径より大きく、前記第３プーリの外径は、前記第４プーリの外径より大きく、前記第２プーリには、前記無端ベルトの側面と対向する第２フランジが設けられ、前記第３プーリには、前記無端ベルトの側面と対向する第３フランジが設けられ、前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔と、前記第２フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、いずれも前記第３フランジと前記無端ベルトの側面との間隔より小さいことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１プーリと前記第２プーリが前記最も長いベルト区間を形成し、そして前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔と、前記第２フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、いずれも前記第３フランジと前記無端ベルトの側面との間隔より小さいので、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力と前記無端ベルトが前記第２フランジに接する力とを抑制でき、各フランジにおける前記無端ベルトの断裂を抑制しつつ、前記無端ベルトの前記軸方向への移動を規制できる。
尚、本明細書において２つのプーリが隣合うとは、２つのプーリの間の距離に拘わらず、２つのプーリが直線状のベルト区間を形成することを意味する。

第９の態様に係る駆動伝達装置は、駆動源によって駆動される駆動プーリと、複数の従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記複数の従動プーリに架け渡された無端ベルトと、を備え、前記複数の従動プーリは、第１プーリと、前記第１プーリと隣合う第２プーリと、前記第２プーリと隣合う第３プーリとを含み、前記第１プーリの回転軸であって、軸端部に前記第１プーリが設けられる第１回転軸と、前記第２プーリの回転軸であって、軸端部に前記第２プーリが設けられる第２回転軸と、前記第１回転軸を受ける第１軸受部と、前記第２回転軸を受ける第２軸受部と、を備え、前記第１軸受部に対し、前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部は自由端であり、前記第２軸受部に対し、前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部は自由端であり、前記第１プーリは、前記無端ベルトの側面と対向する第１フランジを有し、前記第２プーリは、前記無端ベルトの側面と対向する第２フランジを有し、前記第３プーリは、前記無端ベルトの側面と対向する第３フランジを有し、前記第３プーリが軸方向に変位可能に設けられたことにより、前記無端ベルトが回転する際に前記無端ベルトが前記第３フランジに接する力が、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力及び前記第２フランジに接する力よりも小さいことを特徴とする。

前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部は自由端であり、前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部は自由端である為、いずれも所謂片持ち梁の構造となっており、前記第１回転軸と前記第２回転軸はいずれも前記無端ベルトのテンションにより前記無端ベルトの内側に向かって撓み易い構造である。この様に前記第１回転軸と前記第２回転軸が撓むと、前記第１プーリと前記第２プーリとが前記無端ベルトの内部に向かって傾き、前記無端ベルトが前記軸方向に移動することとなる。そしてこのような前記無端ベルトの移動により、前記無端ベルトが前記第３プーリに設けられたフランジに強く接して前記無端ベルトの破断が生じ易い。しかしながら前記第３プーリは軸方向に変位可能であり、これにより前記無端ベルトが回転する際に前記無端ベルトが前記第３フランジに接する力が、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力及び前記第２フランジに接する力よりも小さくなる為、前記無端ベルトの断裂を抑制することができる。

第１０の態様に係る駆動伝達装置は、３つ以上の複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、前記複数のベルト区間のうち、最も短いベルト区間を形成する前記プーリであって最も長い前記ベルト区間を形成しない前記プーリが変位プーリとして軸方向に変位可能に設けられ、前記変位プーリの変位により、前記無端ベルトが回転する際に前記変位プーリに設けられたフランジに前記無端ベルトが接する力が、他のプーリに設けられたフランジに前記無端ベルトが接する力よりも小さいことを特徴とする。

前記無端ベルトにおいて前記ベルト区間の長さが短いほど、当該ベルト区間を形成する前記プーリにフランジが設けられている場合は当該フランジに前記無端ベルトが強く接し、前記無端ベルトが断裂し易くなる。
しかしながら本態様によれば、前記複数のベルト区間のうち、最も短いベルト区間を形成する前記プーリであって最も長い前記ベルト区間を形成しない前記プーリが変位プーリとして軸方向に変位可能に設けられ、前記変位プーリの変位により、前記無端ベルトが回転する際に前記変位プーリに設けられたフランジに前記無端ベルトが接する力が、他のプーリに設けられたフランジに前記無端ベルトが接する力よりも小さくなるので、前記無端ベルトの断裂を抑制することができる。

第１１の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第１０の態様のいずれかに係る前記駆動伝達装置と、媒体を搬送するローラーであって、前記駆動伝達装置によって駆動される少なくとも一つのローラーと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、媒体搬送装置において、上述した第１から第１０の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第１２の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、第１１の態様に係る前記媒体搬送装置とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第１から第１１の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第１３の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、第６から第９の態様のいずれかに係る前記駆動伝達装置と、前記駆動伝達装置の前記第２プーリによって駆動されるローラーであって、媒体搬送経路において前記記録部の上流に位置する上流ローラーと、前記駆動伝達装置の前記第１プーリによって駆動されるローラーであって、前記媒体搬送経路において前記記録部の下流に位置する下流ローラーと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記駆動伝達装置の前記第２プーリによって駆動される上流ローラーと、前記駆動伝達装置の前記第１プーリによって駆動される下流ローラーとを備えた記録装置において、上述した第６から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。

以下、本発明を具体的に説明する。
尚、各図においてＸ軸方向は装置幅方向であり、媒体搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、－Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、＋Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。またＺ軸方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、－Ｚ方向は鉛直下方となる。

図１において記録装置の一例であるインクジェットプリンター１は、装置本体２の上部に、スキャナー部３を備えて成る、所謂複合機である。以下では、インクジェットプリンターの用語は「プリンター」と略称する。
装置本体２は、記録用紙に代表される媒体に記録を行う機能を有し、スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。

装置本体２は、二つの媒体収容カセット４Ａ、４Ｂを装置前方から着脱可能に備えている。
また装置本体２は、装置後方上部から媒体をセットし、給送することが可能に構成されている。図１において符号７は装置後方上部から媒体をセットする際の媒体セット口（不図示）を開閉するカバーである。

装置本体２は、装置前面に、プリンター１の各種操作を行う操作部５を備えている。操作部５は、表示部と複数の操作ボタンを備えて成るとともに、チルト可能に設けられている。
操作部５の下側には、記録が行われて排出される媒体を受ける排出トレイ６が装置本体２から引き出し可能に設けられている。

続いて図２を参照しつつ装置本体２における媒体搬送経路について説明する。
プリンター１において、媒体は給送経路に拘わらず反転経路ＲＲを構成する反転ローラー２１を介して搬送駆動ローラー１６に搬送される。そして媒体は搬送駆動ローラー１６によって、記録ヘッド９による記録領域に搬送される。

より詳しくは、プリンター１は媒体給送経路として媒体収容カセット４Ａから媒体を給送する為の媒体給送経路Ｋ１と、媒体収容カセット４Ａの下の媒体収容カセット４Ｂ（図２では不図示）から媒体を給送する為の媒体給送経路Ｋ２と、装置後方上部から手差しで媒体を給送する為の媒体給送経路Ｋ３と、を備えている。

またプリンター１は媒体搬送経路として、第１媒体搬送経路ＦＲ１、反転経路ＲＲ、第２媒体搬送経路ＦＲ２、及び第３媒体搬送経路ＦＲ３を備えている。
第１媒体搬送経路ＦＲ１は、記録ヘッド９と対向する媒体搬送経路であって、媒体に記録を行う際の媒体搬送方向である＋Ｙ方向及びその反対の－Ｙ方向に媒体を搬送可能である。本実施形態において第１媒体搬送経路ＦＲ１は、搬送駆動ローラー１６と第１排出駆動ローラー２３との間の媒体搬送経路である。

また反転経路ＲＲは、媒体の面を反転させる経路である。本実施形態において反転経路ＲＲは、従動ローラー１４ａと従動ローラー１４ｃとの間の媒体搬送経路である。
また第２媒体搬送経路ＦＲ２は、記録が行われた媒体を反転経路ＲＲに案内する経路である。本実施形態において第２媒体搬送経路ＦＲ２は、従動ローラー１４ｄを経由する経路であって、搬送駆動ローラー１６と従動ローラー１４ａとの間の媒体搬送経路である。
また第３媒体搬送経路ＦＲ３は、第２媒体搬送経路ＦＲ２に対して鉛直下方に位置し、記録が行われた媒体を反転経路ＲＲに案内する経路である。本実施形態において第３媒体搬送経路ＦＲ３は、反転駆動ローラー２５を経由する経路であって、第２排出駆動ローラー２７と従動ローラー１４ａとの間の媒体搬送経路である。
尚、図２において符号ＦＲ４は、従動ローラー１４ｃと搬送駆動ローラー１６との間の媒体搬送経路である。以下、この媒体搬送経路を第４媒体搬送経路ＦＲ４と称する。

媒体給送経路Ｋ１において、媒体は不図示のモーターにより駆動される給送ローラー１１により給送される。給送ローラー１１は揺動軸１２ａを中心に揺動する支持部材１２に支持され、支持部材１２の揺動により給送ローラー１１が媒体収容カセット４Ａに収容される媒体に対して進退する。符号Ｐは、媒体収容カセット４Ａに収容された媒体を示している。

給送ローラー１１の下流に位置する反転ローラー２１は他のローラーに比して最も大径に形成され、媒体を湾曲反転させる。反転ローラー２１の周囲には従動ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、が設けられている。媒体給送経路Ｋ１、Ｋ２を介して給送される媒体は、反転経路ＲＲ、及び第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。
媒体給送経路Ｋ３を介して給送される媒体は、第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。

第２媒体搬送経路ＦＲ２を介して－Ｙ方向に沿って送られる媒体は、反転経路ＲＲ、及び第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。
同様に第３媒体搬送経路ＦＲ３を介して－Ｙ方向に沿って送られる媒体は、反転経路ＲＲ、及び第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。

不図示の駆動源により駆動される搬送駆動ローラー１６に送られた媒体は、この搬送駆動ローラー１６と、従動回転する搬送従動ローラー１７とによってニップされ、記録ヘッド９と対向する領域、即ち記録領域に送られ、記録が行われる。

記録ヘッド９を備えるキャリッジ８は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド軸１９にガイドされつつ、不図示の動力源によってＸ軸方向に往復動する。記録部の一例である記録ヘッド９は、キャリッジ８の移動動作に伴い、媒体に対してインクを吐出する。

記録ヘッド９と対向する位置には媒体支持部材１８が設けられており、記録ヘッド９により記録の行われる媒体は、媒体支持部材１８によって支持される。
媒体支持部材１８の下流には、回転駆動される第１排出駆動ローラー２３と、従動回転する第１排出従動ローラー２４とが設けられている。
第１排出駆動ローラー２３の下流には、従動ローラー２９が設けられ、更にその下流には、回転駆動される第２排出駆動ローラー２７と、従動回転する第２排出従動ローラー２８とが設けられている。

以上の媒体給送経路及び媒体搬送経路を備えたプリンター１において、給送ローラー１１と反転ローラー２１は、不図示のモーターにより駆動され、搬送駆動ローラー１６と第１排出駆動ローラー２３はモーター３１（図４参照）により駆動され、第２排出駆動ローラー２７と反転駆動ローラー２５は不図示のモーターにより駆動される。

尚、第１面に記録の行われた媒体の、前記第１面に対し反対側の第２面に記録を行う際、記録の行われた媒体を、反転経路ＲＲに送る。その際の媒体搬送経路として、本実施形態では第２媒体搬送経路ＦＲ２及び第３媒体搬送経路ＦＲ３のいずれかを選択できる。揺動軸２２ａを中心に揺動可能なフラップ２２は、媒体の搬送先を第２媒体搬送経路ＦＲ２及び第３媒体搬送経路ＦＲ３のいずれかに切り替える。

尚、搬送駆動ローラー１６は上流ローラーの一例であり、第１排出駆動ローラー２３は下流ローラーの一例である。第１排出駆動ローラー２３は第１回転軸３６に設けられ、搬送駆動ローラー１６は第２回転軸４０に設けられる。第１回転軸３６と第２回転軸４０は、後述する駆動伝達装置３０を構成する。
また搬送駆動ローラー１６と第１排出駆動ローラー２３は、媒体搬送装置１０を構成する。尚、プリンター１は媒体を搬送する観点に鑑みて、その全体が媒体搬送装置と称することもできる。

以上がプリンター１の媒体搬送経路であり、以下、図３以降を参照して駆動伝達装置３０について説明する。
駆動伝達装置３０は、モーター３１の動力を無端ベルト４７に伝達する装置であって、３つ以上の複数のプーリと、この複数のプーリに架け渡される無端ベルト４７とを備え、これらを最少の構成要素とする。
図３、図４に示す様に複数のプーリは、本実施形態では第１プーリ３５、第２プーリ３９、第３プーリ４３、及び第４プーリとしての駆動プーリ３３で構成される。第１プーリ３５と第２プーリ３９、第２プーリ３９と第３プーリ４３、第３プーリ４３と駆動プーリ３３、駆動プーリ３３と第１プーリ３５は、それぞれ隣合う関係にあり、直線状のベルト区間を形成する。
第１プーリ３５、第２プーリ３９、及び第３プーリ４３は、従動回転する従動プーリであり、駆動プーリ３３はモーター３１の動力により自ら回転する駆動プーリである。

本実施形態において無端ベルト４７は内側においてベルト長さ方向に沿って歯が形成された歯付きベルトである。そして第１プーリ３５、第２プーリ３９、及び駆動プーリ３３は無端ベルト４７の歯と噛み合う歯付きプーリである。第３プーリ４３は、歯が形成されていないプーリである。
但し無端ベルト４７は歯付きベルトに限定されるものでなく、歯が形成されていなくとも良い。また各プーリも歯付きプーリに限定されるものではなく、歯が形成されていなくとも良い。

尚、本実施形態において駆動伝達装置３０は、第１回転軸３６、第２回転軸４０、第３回転軸４４（図５参照）、第１軸受部５２、及び第２軸受部５０ａを更に備える。
また本実施形態において駆動伝達装置３０は、メインフレーム５０、サイドフレーム５１、揺動部材５３、引っ張りコイルばね５４、及び固定部材５５を更に備える。

駆動伝達装置３０は、プリンター１の基体を構成するメインフレーム５０における＋Ｘ方向の側部に設けられる。
第１プーリ３５の回転軸である第１回転軸３６は、第１軸受部５２により軸支される。第１軸受部５２は、メインフレーム５０の＋Ｘ方向の側面に設けられたサイドフレーム５１に設けられる。
第１プーリ３５は第１回転軸３６の＋Ｘ方向の軸端部に設けられる。そして第１回転軸３６の＋Ｘ方向の軸端部は、第１軸受部５２に対し、自由端となっている。
第２プーリ３９の回転軸である第２回転軸４０は、第２軸受部５０ａにより軸支される。第２軸受部５０ａは、メインフレーム５０に一体的に形成されている。
第２プーリ３９は第２回転軸４０の＋Ｘ方向の軸端部に設けられる。そして第２回転軸４０の＋Ｘ方向の軸端部は、第２軸受部５０ａに対し、自由端となっている。

駆動プーリ３３は、モーター３１のモーター軸３２に取り付けられている。
第３プーリ４３は無端ベルト４７にテンションを付与するプーリである。第３プーリ４３は揺動部材５３に対して第３回転軸４４（図５参照）を介して回転可能に支持されている。揺動部材５３は不図示の軸受部によってモーター軸３２と同軸で揺動する部材であって、押圧部材の一例である引っ張りコイルばね５４によって図３の時計回り方向に押圧されている。

揺動部材５３に隣接する位置には固定部材５５が設けられている。固定部材５５には歯部５５ａが形成されており、揺動部材５３に形成された突起状の被規制部５３ａが歯部５５ａと噛み合うことで、揺動部材５３が回転しない様に固定される。

第１プーリ３５、第２プーリ３９、及び駆動プーリ３３は、無端ベルト４７の内面、即ち歯が形成された面に接触し、第３プーリ４３は無端ベルト４７の外面、即ち歯が形成されていない面と接する。この様な構成により、第３プーリ４３は無端ベルト４７を無端ベルト４７の内側に押し込むことで無端ベルト４７にテンションを付与することとなり、ひいては駆動伝達装置３０の大型化を抑制できる。

第１プーリ３５において＋Ｘ方向には、第１フランジ３７が形成され、第１フランジ３７の－Ｘ方向の側面が無端ベルト４７の＋Ｘ方向の側面４７ｆと対向する。
また第２プーリ３９において＋Ｘ方向には、第２フランジ４１が形成され、第２フランジ４１の－Ｘ方向の側面が無端ベルト４７の側面４７ｆと対向する。
また第３プーリ４３において＋Ｘ方向には、第３フランジ４５が形成され、第３フランジ４５の－Ｘ方向の側面が無端ベルト４７の側面４７ｆと対向する。尚、第３プーリ４３において－Ｘ方向の側面にもフランジが形成されているが、以降ではこれについての説明は省略する。
駆動プーリ３３には、本実施形態ではフランジは形成されていない。

次に、図５に示す様に無端ベルト４７には、２つのプーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される。
第１ベルト区間４７ａは、駆動プーリ３３と第１プーリ３５との間に形成されるベルト区間であり、符号Ｌ１は第１ベルト区間４７ａの長さである。
第２ベルト区間４７ｂは、第１プーリ３５と第２プーリ３９との間に形成されるベルト区間であり、符号Ｌ２は第２ベルト区間４７ｂの長さである。
第３ベルト区間４７ｃは、第２プーリ３９と第３プーリ４３との間に形成されるベルト区間であり、符号Ｌ３は第３ベルト区間４７ｃの長さである。
第４ベルト区間４７ｄは、第３プーリ４３と駆動プーリ３３との間に形成されるベルト区間であり、符号Ｌ４は第４ベルト区間４７ｄの長さである。
尚、各ベルト区間の長さは、無端ベルト４７がフランジ或いはプーリと接することのないフリー領域の長さである。

本実施形態では各ベルト区間のうち、第２ベルト区間４７ｂの長さＬ２が最も長い。次いで第１ベルト区間４７ａの長さＬ１が長く、その次に第３ベルト区間４７ｃの長さＬ３が長い。そして第４ベルト区間４７ｄの長さＬ４が最も短い。

ここで、上述した様に第１プーリ３５が設けられた第１回転軸３６の軸端部は自由端であり、第２プーリ３９が設けられた第２回転軸４０の軸端部は自由端である為、いずれも所謂片持ち梁の構造となっている。この為、第１回転軸３６と第２回転軸４０が、無端ベルト４７の内側に向かって撓み易い構造となっている。
図６において線ＡＣ１は撓みが生じていない第１回転軸３６の軸中心線であり、線ＢＣ１は撓みが生じていない第２回転軸４０の軸中心線である。第１回転軸３６が無端ベルト４７のテンションにより撓むと、第１回転軸３６と第２回転軸４０はいずれも無端ベルト４７の内側に向かって撓む為、第１回転軸３６は第１軸受部５２から軸端部側の軸中心線が線ＡＣ２で示す様になる。同様に第２回転軸４０は第２軸受部５０ａから軸端部側の軸中心線が線ＢＣ２で示す様になる。
尚、駆動伝達装置３０が備える全てのプーリは、組立の初期状態において回転軸の軸中心線が全てＸ軸方向に平行である。

上記の様に第１回転軸３６と第２回転軸４０とが撓むと、第１プーリ３５と第２プーリ３９とが無端ベルト４７の内側に向かって傾き、これにより無端ベルト４７が＋Ｘ方向に移動することとなる。そしてこのような無端ベルト４７の移動により、無端ベルト４７がプーリに設けられたフランジに強く接して無端ベルト４７の破断が生じ易くなる。
尚、無端ベルト４７のＸ軸方向への移動は、第１回転軸３６及び第２回転軸４０のうち一方のみの撓みによっても生じ得るものであり、即ち第１回転軸３６及び第２回転軸４０のうち一方のみが片持ち梁の構造となっていても生じ得るものである。また無端ベルト４７のＸ軸方向への移動は、第１回転軸３６或いは第２回転軸４０の撓みに限らず、その他の要因、例えばメインフレーム５０の変形によっても生じ得るものである。

そこで駆動伝達装置３０では、複数のベルト区間のうち、最も長い第２ベルト区間４７ｂを形成するプーリであって最も短い第４ベルト区間４７ｄを形成しないプーリである第１プーリ３５に設けられた第１フランジ３７に、無端ベルト４７の＋Ｘ方向への移動を規制する機能を持たせた。
図６において無端ベルト４７の側面４７ｆは第１フランジ３７に接しており、即ち第１フランジ３７と無端ベルト４７の側面との間隔Ｙ１はゼロである。勿論、間隔Ｙ１は必ずしもゼロである必要はない。また間隔Ｙ２は第２フランジ４１と無端ベルト４７の側面４７ｆとの間隔であり、間隔Ｙ３は第３フランジ４５と無端ベルト４７の側面４７ｆとの間隔である。本実施形態では、一例として間隔Ｙ２は間隔Ｙ３より小さい。
そして間隔Ｙ１は、他の間隔Ｙ２、Ｙ３のうち小さい間隔Ｙ２よりも更に小さく設定されているので、無端ベルト４７が＋Ｘ方向へ移動しようとする際、第１フランジ３７が前記移動を規制する機能を担うこととなる。

ここで、無端ベルト４７においてベルト区間の長さが短いほど、当該ベルト区間を形成するプーリにフランジが設けられている場合は当該フランジに無端ベルト４７が強く接し、無端ベルト４７が断裂し易くなる。
しかしながら上述の様に無端ベルト４７の側面４７ｆとの間隔が最も小さくなる第１フランジ３７、即ち無端ベルト４７が回転する際に軸方向（Ｘ軸方向）への無端ベルト４７の移動を規制する第１フランジ３７が、複数のベルト区間のうち、最も長い第２ベルト区間４７ｂを形成するプーリであって最も短い第４ベルト区間４７ｄを形成しないプーリである第１プーリ３５に設けられている。これにより無端ベルト４７が第１フランジ３７に接する力を抑制でき、これにより無端ベルト４７の断裂を抑制しつつ、無端ベルト４７の軸方向（Ｘ軸方向）への移動を規制できる。

尚、無端ベルト４７の＋Ｘ方向への移動の規制は、第１フランジ３７が最も寄与するものであるが、他のフランジに無端ベルト４７が接することで他のフランジが無端ベルト４７の＋Ｘ方向への移動を或る程度規制するものであっても良い。

また本実施形態において第１プーリ３５は、複数のベルト区間のうち最も長い第２ベルト区間４７ｂと、その次に長い第１ベルト区間４７ａとを形成するので、無端ベルト４７が第１フランジ３７に接する力をより一層抑制でき、ひいては無端ベルト４７の断裂をより確実に抑制できる。

また本実施形態において第１プーリ３５の外径は、複数のプーリにおける最小外径よりも大きい。本実施形態においてプーリ外径は第２プーリ３９が最も大きく、次いで第１プーリ３５が大きく、次いで第３プーリ４３が大きく、そして駆動プーリ３３が最も小さい。尚、プーリ外径はフランジ外径ではなく無端ベルト４７を巻き付ける円筒部の外径である。
ここで、プーリ外径が小さいほどフランジ外径も小さくなる為、無端ベルト４７がフランジに接する際に応力集中し易くなって無端ベルト４７の断裂を招き易い。
しかしながら上述の様に第１プーリ３５の外径は、複数のプーリにおける最小外径よりも大きいので、上述した応力集中に起因する無端ベルト４７の断裂を抑制できる。

尚、本実施形態においては上述した様に第１軸受部５２に対し、第１プーリ３５が設けられた第１回転軸３６の軸端部は自由端であり、第２軸受部５０ａに対し、第２プーリ３９が設けられた第２回転軸４０の軸端部は自由端であるので、いずれも所謂片持ち梁の構造となっており、無端ベルト４７のテンションにより撓み易い構造である。この為、上述した無端ベルト４７の＋Ｘ方向への移動が生じ易く、無端ベルト４７がフランジに強く接することに伴う無端ベルト４７の破断が生じ易いが、上述した様に無端ベルト４７の＋Ｘ方向への移動を規制するフランジ（第１フランジ３７）は第１プーリ３５に設けられているので、無端ベルト４７の断裂を抑制しつつ、無端ベルト４７の軸方向（Ｘ軸方向）への移動を規制できる。

また本実施形態では第１プーリ３５と第２プーリ３９が最も長い第２ベルト区間４７ｂを形成し、そして第１フランジ３７と無端ベルト４７との間隔Ｙ１と、第２フランジ４１と無端ベルト４７との間隔Ｙ２は、いずれも第３プーリ４３の第３フランジ４５と無端ベルト４７との間隔Ｙ３より小さいので、無端ベルト４７が第１フランジ３７に接する力と第２フランジ４１に接する力とを抑制でき、各フランジにおける無端ベルト４７の断裂を抑制しつつ、無端ベルト４７の軸方向（Ｘ軸方向）への移動を規制できる。

上述した駆動伝達装置３０は、以下の様に変形することもできる。
（１）無端ベルト４７の＋Ｘ方向への移動を規制するフランジを、第２プーリ３９に設けられた第２フランジ４１としても良い。即ち図６の間隔Ｙ２を最も小さい間隔としても良い。この場合第２フランジ４１は、複数のプーリにおいて最大外径となる第２プーリ３９に設けられることとなる。これにより、上述した応力集中に起因する無端ベルト４７の断裂をより確実に抑制できる。

（２）第３プーリ４３を軸方向（Ｘ軸方向）に変位可能に設けても良い。例えば、第３回転軸４４の軸方向寸法を、第３プーリ４３の幅（Ｘ軸方向の幅）より大きくするとともに、第３回転軸４４に対して第３プーリ４３をスライド可能に設ける。その際、図６において第３フランジ４５が無端ベルト４７と対向する面４５ａが、第１フランジ３７が無端ベルト４７と対向する面３７ａよりも＋Ｘ方向に位置できる様に、第３プーリ４３を軸方向（Ｘ軸方向）に変位可能とする。
これにより第１回転軸３６と第２回転軸４０の撓みによって無端ベルト４７が＋Ｘ方向に移動しても、無端ベルト４７が回転する際に無端ベルト４７が第３フランジ４５に接する力が、無端ベルト４７が第１フランジ３７に接する力及び第２フランジ４１に接する力よりも小さくなる。その結果、無端ベルト４７が第３フランジ４５に強く接することに伴う無端ベルト４７の破断を抑制できる。

（３）尚、上記（２）の構成は以下の様に言い換えることもできる。即ち無端ベルト４７に形成された複数のベルト区間のうち、最も短い第４ベルト区間４７ｄを形成するプーリであって最も長い第２ベルト区間４７ｂを形成しない第３プーリ４３が変位プーリとして軸方向（Ｘ軸方向）に変位可能に設けられ、第３プーリ４３の変位により、無端ベルト４７が回転する際に無端ベルト４７が第３フランジ４５に接する力が、他のプーリに設けられたフランジに接する力よりも小さい構成である。
即ち無端ベルト４７においてベルト区間の長さが短いほど、当該ベルト区間を形成するプーリにフランジが設けられている場合は当該フランジに無端ベルト４７が強く接し、無端ベルト４７が断裂し易くなるが、そのような位置に設けられたプーリが軸方向に変位するので、無端ベルト４７の断裂を抑制することができる。

（４）駆動伝達装置３０が備える複数のプーリは、本実施形態では４つのプーリで構成されるが、３つのプーリで構成されていても良いし、或いは５つ以上のプーリで構成されていても良い。また複数のプーリは、駆動プーリを含まず、全てが従動プーリであっても良い。また複数のプーリに、無端ベルトにテンションを付与するプーリ（上記実施形態において第３プーリ４３に相当）が含まれていなくとも良い。

以上の様に本実施形態に係る媒体搬送装置１０は、駆動伝達装置３０と、媒体を搬送するローラーであって、駆動伝達装置３０によって駆動される少なくとも一つのローラーとを備える。
そしてプリンター１は、媒体に記録を行う記録ヘッド９と、媒体搬送装置１０とを備える。
またプリンター１は、駆動伝達装置３０と、駆動伝達装置３０の第２プーリ３９によって駆動されるローラーであって、媒体搬送経路において記録ヘッド９の上流に位置する搬送駆動ローラー１６と、駆動伝達装置３０の第１プーリ３５によって駆動されるローラーであって媒体搬送経路において記録ヘッド９の下流に位置する第１排出駆動ローラー２３とを備える。

本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では駆動伝達装置を記録装置の一例であるプリンターに適用した例について説明したが、これに限られない。例えば記録の行われた媒体に対し綴じ処理等の後処理を行う後処理装置において、媒体を搬送する搬送ローラーを上述した駆動伝達装置で駆動しても良い。また例えばスキャナーに代表される画像読取装置においてフラットベッドタイプのスキャナーであれば、主走査方向に延設された読取センサを副走査方向に移動させるベルト機構を上述した駆動伝達装置で構成しても良い。またスキャナーがシートフィード機構を備えている場合、原稿を搬送する搬送ローラーを上述した駆動伝達装置で駆動しても良い。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…スキャナー部、４Ａ、４Ｂ…媒体収容カセット、５…操作部、６…排出トレイ、７…カバー、８…キャリッジ、９…記録ヘッド、１０…媒体搬送装置、１１…給送ローラー、１２…支持部材、１２ａ…揺動軸、１２ｂ…カム当接部、１４ａ～１４ｄ…従動ローラー、１６…搬送駆動ローラー、１７…搬送従動ローラー、１８…媒体支持部材、１９…キャリッジガイド軸、２１…反転ローラー、２２…フラップ、２３…第１排出駆動ローラー、２４…第１排出従動ローラー、２５…反転駆動ローラー、２６…反転従動ローラー、２７…第２排出駆動ローラー、２８…第２排出従動ローラー、２９…従動ローラー、３０…駆動伝達装置、３１…モーター、３２…モーター軸、３３…駆動プーリ、３５…第１プーリ、３６…第１回転軸、３７…第１フランジ、３９…第２プーリ、４０…第２回転軸、４１…第２フランジ、４３…第３プーリ、４４…第３回転軸、４５…第３フランジ、４７…無端ベルト、４７ａ…第１ベルト区間、４７ｂ…第２ベルト区間、４７ｃ…第３ベルト区間、４７ｄ…第４ベルト区間、４７ｆ…側面、５０…メインフレーム、５０ａ…第２軸受部、５１…サイドフレーム、５２…第１軸受部、５３…揺動部材、５３ａ…被規制部、５４…引っ張りコイルばね、５５…固定部材、５５ａ…歯部、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３…媒体給送経路、ＦＲ１…第１媒体搬送経路、ＦＲ２…第２媒体搬送経路、ＦＲ３…第３媒体搬送経路、ＲＲ…反転経路

Claims (13)

1. ３つ以上の複数のプーリと、
   前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、
   前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、
   前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、他の前記プーリに設けられたフランジと前記無端ベルトの側面との間隔のうち最も小さい間隔より更に小さい、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
2. ３つ以上の複数のプーリと、
   前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、
   前記複数のベルト区間のうち、最も長いベルト区間を形成する前記プーリであって最も短いベルト区間を形成しない前記プーリである第１プーリに第１フランジが設けられ、
   前記第１フランジは、前記無端ベルトが回転する際、前記プーリの軸方向への前記無端ベルトの移動を規制する、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の駆動伝達装置において、前記第１プーリは、前記複数のベルト区間のうち最も長いベルト区間と、その次に長いベルト区間とを形成する、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置において、前記第１プーリの外径は、前記複数のプーリにおける最小外径よりも大きい、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
5. 請求項４に記載の駆動伝達装置において、前記第１プーリの外径は、前記複数のプーリにおける最大外径である、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置において、前記複数のプーリを構成するプーリであって、前記第１プーリとともに前記最も長いベルト区間を形成する第２プーリと、
   前記第１プーリの回転軸であって、軸端部に前記第１プーリが設けられる第１回転軸と、
   前記第２プーリの回転軸であって、軸端部に前記第２プーリが設けられる第２回転軸と、
   前記第１回転軸を受ける第１軸受部と、
   前記第２回転軸を受ける第２軸受部と、を備え、
   前記第１軸受部に対し前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部、及び前記第２軸受部に対し前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部のうち少なくとも一方が自由端である、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
7. 請求項６に記載の駆動伝達装置において、前記第１軸受部に対し前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部、及び前記第２軸受部に対し前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部の双方が自由端である、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の駆動伝達装置において、前記複数のプーリは、前記無端ベルトにテンションを付与するプーリであって前記第２プーリと隣合う第３プーリと、
   モーターの駆動軸に設けられるプーリであって前記第３プーリ及び前記第１プーリと隣合う第４プーリと、を含み、
   前記ベルト区間の長さは、前記第３プーリと前記第４プーリとの間のベルト区間、前記第２プーリと前記第３プーリとの間のベルト区間、前記第１プーリと前記第４プーリとの間のベルト区間、前記第１プーリと前記第２プーリとの間のベルト区間、のこれらの順に長くなり、
   前記第１プーリ及び前記第２プーリの外径は、前記第３プーリの外径より大きく、
   前記第３プーリの外径は、前記第４プーリの外径より大きく、
   前記第２プーリには、前記無端ベルトの側面と対向する第２フランジが設けられ、
   前記第３プーリには、前記無端ベルトの側面と対向する第３フランジが設けられ、
   前記第１フランジと前記無端ベルトの側面との間隔と、前記第２フランジと前記無端ベルトの側面との間隔は、いずれも前記第３フランジと前記無端ベルトの側面との間隔より小さい、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
9. 駆動源によって駆動される駆動プーリと、
   複数の従動プーリと、
   前記駆動プーリ及び前記複数の従動プーリに架け渡された無端ベルトと、を備え、
   前記複数の従動プーリは、第１プーリと、前記第１プーリと隣合う第２プーリと、前記第２プーリと隣合う第３プーリとを含み、
   前記第１プーリの回転軸であって、軸端部に前記第１プーリが設けられる第１回転軸と、
   前記第２プーリの回転軸であって、軸端部に前記第２プーリが設けられる第２回転軸と、
   前記第１回転軸を受ける第１軸受部と、
   前記第２回転軸を受ける第２軸受部と、を備え、
   前記第１軸受部に対し、前記第１プーリが設けられた前記第１回転軸の軸端部は自由端であり、
   前記第２軸受部に対し、前記第２プーリが設けられた前記第２回転軸の軸端部は自由端であり、
   前記第１プーリは、前記無端ベルトの側面と対向する第１フランジを有し、
   前記第２プーリは、前記無端ベルトの側面と対向する第２フランジを有し、
   前記第３プーリは、前記無端ベルトの側面と対向する第３フランジを有し、
   前記第３プーリが軸方向に変位可能に設けられたことにより、前記無端ベルトが回転する際に前記無端ベルトが前記第３フランジに接する力が、前記無端ベルトが前記第１フランジに接する力及び前記第２フランジに接する力よりも小さい、
   ことを特徴とする駆動伝達装置。
10. ３つ以上の複数のプーリと、
    前記複数のプーリに架け渡される無端ベルトであって、２つの前記プーリの間に形成される直線状のベルト区間が複数形成される無端ベルトと、を備え、
    前記複数のベルト区間のうち、最も短いベルト区間を形成する前記プーリであって最も長い前記ベルト区間を形成しない前記プーリが変位プーリとして軸方向に変位可能に設けられ、
    前記変位プーリの変位により、前記無端ベルトが回転する際に前記変位プーリに設けられたフランジに前記無端ベルトが接する力が、他のプーリに設けられたフランジに前記無端ベルトが接する力よりも小さい、
    ことを特徴とする駆動伝達装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の前記駆動伝達装置と、
    媒体を搬送するローラーであって、前記駆動伝達装置によって駆動される少なくとも一つのローラーと、を備える、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
12. 媒体に記録を行う記録部と、
    請求項１１に記載の前記媒体搬送装置と、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 媒体に記録を行う記録部と、
    請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の前記駆動伝達装置と、
    前記駆動伝達装置の前記第２プーリによって駆動されるローラーであって、媒体搬送経路において前記記録部の上流に位置する上流ローラーと、
    前記駆動伝達装置の前記第１プーリによって駆動されるローラーであって、前記媒体搬送経路において前記記録部の下流に位置する下流ローラーと、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。

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