JP2023050599A - レール検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レール検査装置1は、一対の走行レール80及び案内レール83に沿って走行方向Xに走行する台車10を備える。レール検査装置1は、接触時期判定処理とカーブ進入時期判定処理とレール検査処理とを実行する判定部を更に備える。接触時期判定処理は、案内輪40が案内レール83に接触した時期である接触時期を判定する処理であり、カーブ進入時期判定処理は、右前輪24及び左前輪23が直線区間71からカーブ区間72に入った時期であるカーブ進入時期を判定する処理であり、レール検査処理は、カーブ進入時期と接触時期との前後関係に基づいて、案内レール83の設置位置が適正範囲内であるか否かを判定する処理である。
【選択図】図3
Description
次に、レール検査装置のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明したレール検査装置の概要について説明する。
2:物品
10:台車
20A:接触輪
20B:離間輪
21:左後輪
22:右後輪
23:左前輪
24:右前輪
40:案内輪
61:判定部
71:直線区間
72:カーブ区間
80:走行レール
81:左レール
82:右レール
83:案内レール
S:測定部
T1:接触時期
T2:カーブ進入時期
VD:前後輪速度差
X:走行方向
X2:後側
Y:幅方向
Z:上下方向
Z2:上側
Claims (7)
- 一対の走行レール及び案内レールに沿って走行方向に走行する台車を備えたレール検査装置であって、
上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
一対の前記走行レールは、前記幅方向に並んで互いに平行に配置されていると共に、前記走行方向が直線状となる直線区間と、前記走行方向が曲線状となるカーブ区間と、を備え、
前記案内レールは、前記カーブ区間に少なくとも設置されていると共に、一対の前記走行レールに対して上下方向の異なる位置において一対の前記走行レールの少なくとも一方と平行に配置され、
前記台車は、前記幅方向に並ぶ右前輪及び左前輪と、前記右前輪及び前記左前輪よりも前記走行方向の後側に配置され、前記幅方向に並ぶ右後輪及び左後輪と、案内輪と、を備え、
前記右前輪及び前記右後輪は、一対の前記走行レールの一方である右レール上を転動するように設けられ、
前記左前輪及び前記左後輪は、一対の前記走行レールの他方である左レール上を転動するように設けられ、
前記案内輪は、前記案内レールに対して前記幅方向の一方側から接触して転動するように設けられ、
前記台車が前記直線区間を走行する場合には、前記右前輪及び前記右後輪が前記右レールに接触して転動すると共に、前記左前輪及び前記左後輪が前記左レールに接触して転動し、前記案内輪が前記案内レールから離間し、
前記台車が前記カーブ区間を走行する場合には、前記右前輪及び前記右後輪の組と前記左前輪及び前記左後輪の組との一方が、対応する前記走行レールに接触して転動する接触輪となると共に、前記右前輪及び前記右後輪の組と前記左前輪及び前記左後輪の組との他方が、対応する前記走行レールから離間する離間輪となり、更に、前記案内輪が前記案内レールに接触して転動し、
接触時期判定処理とカーブ進入時期判定処理とレール検査処理とを実行する判定部を更に備え、
前記接触時期判定処理は、前記案内輪が前記案内レールに接触した時期である接触時期を判定する処理であり、
前記カーブ進入時期判定処理は、前記右前輪及び前記左前輪が前記直線区間から前記カーブ区間に入った時期であるカーブ進入時期を判定する処理であり、
前記レール検査処理は、前記カーブ進入時期と前記接触時期との前後関係に基づいて、前記案内レールの設置位置が適正範囲内であるか否かを判定する処理である、レール検査装置。 - 前記案内レールは、一対の前記走行レールに対して上側に配置され、
前記レール検査処理では、前記接触時期が、前記カーブ進入時期に対して、予め定めた判定範囲を超えて前であった場合、前記案内レールの設置位置が前記適正範囲に対して、前記幅方向における前記接触輪の側にずれていると判定する、請求項1に記載のレール検査装置。 - 前記案内レールは、一対の前記走行レールに対して上側に配置され、
前記レール検査処理では、前記接触時期と前記カーブ進入時期との差が、予め定めた判定範囲内である場合に、前記案内レールの設置位置が前記適正範囲内、又は、前記案内レールの設置位置が前記適正範囲に対して、前記幅方向における前記離間輪の側にずれていると判定する、請求項1又は2に記載のレール検査装置。 - 前記右前輪及び前記左前輪の回転速度又は当該回転速度に比例する速度を測定する測定部を更に備え、
前記判定部は、前記測定部により検出される速度の振動が生じた時期を前記接触時期と判定する、請求項1から3のいずれか一項に記載のレール検査装置。 - 前記右前輪及び前記左前輪の回転速度又は当該回転速度に比例する速度と、前記右後輪及び前記左後輪の回転速度又は当該回転速度に比例する速度と、を測定する測定部を更に備え、
前記判定部は、前記測定部の検出結果に基づく、前記右前輪及び前記左前輪の回転速度と前記右後輪及び前記左後輪の回転速度との差である前後輪速度差が規定値以上となった時期を前記カーブ進入時期と判定する、請求項1から4のいずれか一項に記載のレール検査装置。 - 前記判定部は、前記前後輪速度差として、前記右前輪及び前記左前輪の回転速度と前記右後輪及び前記左後輪の回転速度との差の値から高周波成分を除去した値を用いて前記カーブ進入時期判定処理を行う、請求項5に記載のレール検査装置。
- 前記台車は、物品を保持して搬送する搬送車であり、
前記判定部は、前記搬送車の走行中に、前記接触時期判定処理、前記カーブ進入時期判定処理、及び前記レール検査処理を実行する、請求項1から6のいずれか一項に記載のレール検査装置。
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