JP2023046237A

JP2023046237A - 転向連結機構

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Publication number: JP2023046237A
Application number: JP2022094384A
Authority: JP
Inventors: 建和王; Chien-Ho Wang
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Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2023-04-03
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Abstract

【課題】回転駆動の回転軸方向を変換する転向連結機構を提供する。【解決手段】保持手段１と、第１の軸線補Ｌ１に延伸する入力軸２１及び第１の軸線Ｌ１に直交する第２の軸線Ｌ２に延伸する出力軸２２を有し、保持手段１に保持される駆動軸転向手段２と、駆動軸転向手段２は、出力軸２２により回転駆動可能に保持手段１に保持される連結具３を備えることにより、入力軸２１が第１の軸線Ｌ１を回転軸として回転駆動される際、出力軸２２の連動により連結具３は第２の軸線Ｌ２を回転軸として回転する。【選択図】図２

Description

本発明は転向連結機構に関し、特に、建築用の型枠を連結して固定する型枠装置に用いられる転向連結機構に関する。

特許文献１に記載されているように、例えば建設工事のコンクリート打設の際用いられる仮設の型枠は、一枚の板材と横に延伸するように該一枚の板材に取り付けて補強する複数本のバタ角とを有する構成になっており、このような型枠を複数枚用意して連結具で連結して固定することにより、一枚の大きな型枠として利用できる発明が提案されている。

また、型枠は、それぞれのバタ角の反対側にある面がコンクリートの打設に用いられる。

台湾特許第Ｉ７１６３１９号明細書

上記のように、型枠のバタ角の反対側にある面はコンクリート打設面として用いられるので、複数枚の型枠を一枚の大きな型枠に組み立てる際、通常は面一にすることが理想的である。

しかし、特許文献１に記載される技術では複数枚の型枠を連結具で連結して固定する技術が開示されているものの、複数枚の型枠それぞれが有するコンクリート打設面を面一にする技術に関しては記載されていない。

更に、連結具を用いて例えば２枚の型枠を水平方向に連結して固定する際、通常は利き手で連結具を回す手工具もしくは電動ドライバーを操作し、利き手ではない手で連結具を保持する姿勢で行うが、連結具を利き手の方向に押し込んで連結作業を実行する場合では、利き手で電動ドライバーを操作するのは不自然となり、利き手ではない反対側の手で連結具を保持する動きも困難である。無論、利き手ではない手で電動ドライバーを操作するやり方も考えられるが、高い技量が求められる。

上記問題点に鑑みて、連結作業が困難であると各型枠のコンクリート打設面が面一になるという高水準な成果が期待しにくくなることを考慮して、本発明は楽な姿勢で連結具を操作できる転向連結機構の提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明は、
建築用の型枠に用いられる転向連結機構であって、
前記建築用の型枠に装着可能に構成された保持手段と、
入力軸及び出力軸を有し、前記保持手段に保持される駆動軸転向手段と、
前記駆動軸転向手段の前記出力軸により回転駆動可能に前記保持手段に保持される連結具と、を備えており、
前記駆動軸転向手段の前記入力軸は、
両端に入力端部と第１の噛合端部とをそれぞれ有するよう、前記表面に略平行する第１の軸線に沿って延伸し、且つ、前記第１の軸線を回転軸として回転可能に前記保持手段に保持されており、
前記出力軸は、前記入力軸の前記第１の噛合端部と噛み合う第２の噛合端部と出力端部とをそれぞれ有するよう、前記第１の軸線に略直交する第２の軸線に沿って延伸し、且つ、前記第２の軸線を回転軸として回転可能に前記保持手段に保持されており、
前記連結具は、
前記第２の軸線に沿って移動可能、且つ、前記出力軸の前記出力端部により前記第２の軸線を回転軸として回転駆動されるように前記出力軸に取り付けられる受動部材と、
前記受動部材に隣接する所定の一部から前記第２の軸線に沿って更に延伸する位置決め部と、
前記位置決め部から更に前記第２の軸線に沿って延伸し、且つ、表面にネジ山が形成されている螺合部と、を有する上、
前記螺合部及び前記位置決め部の前記所定の一部が前記第２の軸線に沿って前記保持手段外に露出する前進位置と、前記受動部材及び前記位置決め部の前記所定の一部が前記保持手段内に収容される後退位置と、の間に往復移動可能に構成されている、ことを特徴とする転向連結機構を提供する。

上記構成により、本発明の転向連結機構は、駆動軸転向手段で連結具を駆動する構成を有するので、連結具の延伸方向である第２の軸線方向と略直交する第１の軸線方向で駆動軸転向手段の入力軸を駆動すると、第１の軸線方向に延伸する入力軸の回転が第２の軸線方向に延伸する出力軸の回転に変換されて連結具を回転駆動することができるので、作業者はより自然な姿勢で連結具を回して型枠同士を連結することができる。これにより連結作業に求められる技量のレベルを下げられ、型枠同士をきれいに連結するという作業成果が期待できる。

本発明の転向連結機構の外部構成が示される斜視図である。本発明の転向連結機構の内部構成が示される分解斜視図である。本発明の転向連結機構の内部構成が示される縦断面図である。図３における第２の軸線Ｌ２に沿った一部断面図である。図３におけるＶ－Ｖ線に沿った断面図である。図３におけるＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。本発明の転向連結機構が型枠装置に適用される様子が示される説明図である本発明の転向連結機構が作動する様子が示される縦断面図である。本発明の転向連結機構が作動する様子が示される縦断面図である。

以下は各図面を参照して本発明の転向連結機構について詳しく説明する。

図１に示されるように、本発明の転向連結機構１０は、主に、対応する型枠装置に装着可能（図７）に構成された保持手段１と、入力軸２１及び出力軸２２を有する駆動軸転向手段２と、駆動軸転向手段２の出力軸２２により回転駆動可能に保持手段１に保持される連結具３と、操作手段４と、弾性手段５と、を備えている。

保持手段１は、駆動軸転向手段２と連結具３の受動部材３１とが収容される収容空間１３を囲む筐体１１を有する。

具体的に説明すると、図２に示されるように、筐体１１は、収容空間１３を囲むと共に、収容空間１３に連通する前方開口１１１と後方開口１１２と上方開口１１３と案内溝１１４と下方開口１１５とが形成されている筐体本体１１０と、下方開口１１５を覆うように筐体本体１１０に取り付けられる下方蓋部１２と、下方蓋部１２を筐体本体１１０に固定するための複数のボルト１４と、上方開口１１３を覆うように筐体本体１１０に取り付けられる上方蓋部１５と、上方開口１１３の隣において設置されるバネ設置用突起１６と、後方開口１１２を覆うように筐体本体１１０に取り付けられる後方蓋部１７と、により構成される。

上方開口１１３及び下方開口１１５は、第１の軸線Ｌ１において上下に互いに向かい合い、そして下方開口１１５は筐体本体１１０の下方側だけでなく、筐体本体１１０の側面側にも開口している。前方開口１１１及び後方開口１１２は、第１の軸線Ｌ１に略直交する第２の軸線Ｌ２において前後に互いに向かい合う。また、筐体１１の筐体本体１１０には、上方開口１１３の前側において第２の軸線Ｌ２に平行する案内溝１１４が形成されている。

なお、ここでの上方、下方、前方、後方に関する呼称は、単に図１及び図２に対応するものであり、本発明の型枠装置を実際に利用する際においては、例えば図３や図７に示されるように、上方開口１１３が地面側に面する場合もある。

バネ設置用突起１６は弾性手段５に対応する構成であるので、その詳しい構成に関しては弾性手段５と共に後述する。

駆動軸転向手段２の入力軸２１は、両端に入力端部２１２と第１の噛合端部２１１とをそれぞれ有する。この実施形態において、第１の噛合端部２１１にはかさ歯車が形成されている。

このように構成された入力軸２１は、入力端部２１２の先端が下方開口１１５の下方側において露出し、且つ、第１の噛合端部２１１が保持手段１の収容空間１３内に位置するよう、上方開口１１３から保持手段１に挿入され、第１の軸線Ｌ１に沿って延伸し、且つ、第１の軸線Ｌ１を回転軸として回転可能できるように、筐体本体１１０及び下方蓋部１２により筐体１１に保持され、保持手段１に保持される。また、入力軸２１の回転をサポートするために、入力軸２１と筐体本体１１０及び下方蓋部１２との間に、第１の軸受け２３１が介在している。従って、図示のように、下方蓋部１２及び筐体本体１１０において下方蓋部１２に向かい合う箇所には、入力軸２１を保持する構造が形成されている。

ちなみに、本発明の転向連結機構１０が対応する型枠装置に配置される際、入力軸２１の延伸方向である第１の軸線Ｌ１は、該型枠装置に設置される表面に略平行するようになる。

出力軸２２は、入力軸２１の第１の噛合端部２１１と噛み合うことができる第２の噛合端部２２１と出力端部２２２とをそれぞれ有する。この実施形態において、第２の噛合端部２２１には第１の噛合端部２１１のかさ歯車と噛み合って連動的に回転できるかさ歯車が形成されている。このように構成された出力軸２２は、第２の噛合端部２２１が入力軸２１の第１の噛合端部２１１と噛み合うことができるよう、後方開口１１２からの収容空間１３内に挿入され、第１の軸線Ｌ１に略直交する第２の軸線Ｌ２に沿って延伸し、且つ、第２の軸線Ｌ２を回転軸として回転可能に保持手段１に保持される。また、出力軸２２の回転をサポートするために、出力軸２２と筐体本体１１０との間には、第２の軸受け２３２が介在している。

連結具３は、第２の軸線Ｌ２に沿って移動可能、且つ、出力軸２２の出力端部２２２により第２の軸線Ｌ２を回転軸として回転駆動されるように出力軸２２に取り付けられる受動部材３１と、受動部材３１に隣接する大径テーパ部３２１から出力軸２２の反対側にある小径テーパ部３２２まで、第２の軸線Ｌ２に沿って漸次狭まる錐台形状に形成された位置決め部３２と、位置決め部３２から更に第２の軸線Ｌ２に沿って延伸し、且つ、型枠装置に形成される螺合穴にねじ込み可能なネジ山が形成されている螺合部３３と、を有する。

また、この実施形態において、位置決め部３２の大径テーパ部３２１と小径テーパ部３２２とは、一体に形成／作成されており、また、大径テーパ部３２１のテーパ比及び小径テーパ部３２２のテーパ比は、いずれも１：８である。

図４の断面図に示されるように、連結具３の受動部材３１は、第２の軸線Ｌ２に沿って移動可能、且つ、出力軸２２の出力端部２２２により第２の軸線Ｌ２を回転軸として回転駆動されるように出力軸２２に取り付けられるよう、中空に形成される後端スリーブ３１１と、位置決め部３２の大径テーパ部３２１に接続されている前端スリーブ３１２と、後端スリーブ３１１と前端スリーブ３１２とを接続する接続ユニット３１３と、により構成されている。これにより、受動部材３１は複数の部品により組み立てられる構成となり、各部品の役割に応じて適切な材料を用いてそれぞれ独自に作成してから組み立てることにより、製造コストを節約することができる。また、図４に示されるように、この実施形態において、前端スリーブ３１２の直径Ｄ１は、位置決め部３２の大径テーパ部３２１の最も幅が広い箇所の直径Ｄ２より長く形成されている。

図５に示されるように、後端スリーブ３１１は、出力軸２２の出力端部２２２により挿入される挿入空間３１７を囲むように中空に形成されると共に、出力軸２２の出力端部２２２及び挿入空間３１７は、いずれも第２の軸線Ｌ２に直交する断面形状が互いに嵌め合い可能な非円形であるように形成されている。これにより、後端スリーブ３１１は出力軸２２の出力端部２２２と共に回転可能、すなわち出力軸２２の出力端部２２２からの駆動力により回転駆動されると共に、第２の軸線Ｌ２に沿って出力軸２２の出力端部２２２に対して相対移動することが可能となる。

前端スリーブ３１２には、接続ユニット３１３に向かって開口する挿入穴３１２１が形成されており、接続ユニット３１３には、後端スリーブ３１１に固定される固定端部３１３１と、前端スリーブ３１２に向かって突起して挿入穴３１２１に挿入する挿入端部３１３２と、挿入端部３１３２に形成されている係合穴３１３３と、が形成されている。固定端部３１３１は、後端スリーブ３１１の前端に形成される受入スロット３１１１内に挿入して例えば溶接により固定される。

また、前端スリーブ３１２には、接続ユニット３１３の係合穴３１３３の両端開口にそれぞれ対応する係合孔３１２２とねじ孔３１２３とが形成されている。前端スリーブ３１２に形成される係合孔３１２２と接続ユニット３１３の係合穴３１３３とを挿通し、前端スリーブ３１２に形成されるねじ孔３１２３と螺合する係合ボルト７を用いることにより、前端スリーブ３１２は接続ユニット３１３に固定される。

そして図６に示されるように、挿入穴３１２１及び挿入端部３１３２は、いずれも第２の軸線Ｌ２に直交する断面形状が互いに嵌め合い可能な非円形であるように形成されている。

操作手段４は、連結具３の受動部材３１に対し、第２の軸線Ｌ２を回転軸として相対回転可能、且つ、第２の軸線Ｌ２に沿った相対移動が不可能に取り付けられるリング部４１と、リング部４１から突起して筐体１１に形成される案内溝１１４を通過する係合突起４２と、を有するように構成されている。

具体的には、後端スリーブ３１１の後端、すなわち出力軸２２の出力端部２２２側に隣接する端部には、設置管部３１１２と螺合接続部３１１３とが出力軸２２の出力端部２２２側に向かって突起するように形成されており、操作手段４のリング部４１は設置管部３１１２に回転可能に設置され、そして螺合接続部３１１３に環状のストッパー３１３４が取り付けられることにより、リング部４１の連結具３の受動部材３１に対する第２の軸線Ｌ２に沿った相対移動が阻止されるので、リング部４１は連結具３の受動部材３１に対し、第２の軸線Ｌ２を回転軸として相対回転可能、且つ、第２の軸線Ｌ２に沿った相対移動が不可能に取り付けられるようになる。

また、操作手段４が構成されることにより、操作手段４のリング部４１から突起して筐体１１に形成される案内溝１１４を通過する係合突起４２をつまんで案内溝１１４に沿って操作することにより、操作手段４が装着される連結具３の第２の軸線Ｌ２に沿った動き、すなわち連結具３の図８に示される前進位置と、図９に示される後退位置と、の間の往復移動、特に図９に示される後退位置から図８に示される前進位置への移動を手動で操作できるようになる。

そして操作手段４が連結具３の受動部材３１に対し、第２の軸線Ｌ２を回転軸として相対回転可能になっているので、連結具３の第２の軸線Ｌ２に沿った動きを手動で操作する際、連結具３は出力軸２２の出力端部２２２から駆動力を受けて回転し続けることができる。

弾性手段５は、両端が保持手段１と連結具３とに取り付けられ、連結具３に対し、後退位置へ移動させる付勢力を常に与えるものであり、この実施形態において、弾性手段５は引張コイルバネであり、該引張コイルバネは両端がそれぞれ保持手段１の筐体１１に固定されるバネ設置用突起１６と操作手段４の係合突起４２とに取り付けられるので、操作手段４を経由して連結具３に対して後退位置へ移動させる付勢力を常に与えることができる。

これにより、操作手段４が外力（手動による操作）を受けず、且つ、連結具３の螺合部３３の螺合などによる係合を受けない限り、本発明の転向連結機構１０が有する連結具３は、図９に示される螺合部３３が挿通孔８２１内に収容される後退位置に保持される。

続いて、図７～図９を用いて、本発明の転向連結機構１０が型枠装置に適用される状況について詳しく説明する。

図７に示されるように、本発明の転向連結機構１０が対応する型枠装置は、例えば、左右一つずつの型枠８の連結に用いられる。

型枠８は、板体８１と、板体８１の一面に取り付けられる型枠本体８２と、該型枠８を搬送する機械と接続するためのフック手段８３と、を有する。

型枠本体８２は、図中の左右に縦方向で延伸する１本ずつの縦枠部８０１と、図中の上下に横方向で延伸する１本ずつの横枠部８０２と、十字状に形成されて２本の縦枠部８０１と２本の横枠部８０２とを接続して支持するサポーター部８０３と、により構成されている。

型枠本体８２における各縦枠部８０１それぞれの外側面には、該縦枠部８０１を貫通する挿通孔８２１と、該外側面に開口を有する螺合穴８２２と、が形成されている。図示の例では、挿通孔８２１は対応する縦枠部８０１の外側面から内側面まで貫通するのに対して、螺合穴８２２は外側面にのみ開口を有するが、螺合穴８２２を挿通孔８２１と同じように対応する縦枠部８０１を貫通する構成にしてもよい。

型枠本体８２に形成される挿通孔８２１及び螺合穴８２２の数量に関しては、特に制限はなく、型枠８全体の寸法や求められる構造的強度に応じて適切に設定することができるが、挿通孔８２１の近くに螺合穴８２２が形成されることが好ましい。

図示のように、ここでは左右２つずつの本発明の転向連結機構１０を用いて、左右１つずつの型枠８を連結する例が示されている。

すなわち、各転向連結機構１０を利用し、図中の左右に隣接する２つの型枠装置の互いに向かい合う縦枠部８０１同士を連結して１枚の大きな型枠として、建設工事のコンクリート打設に用いることができる。無論、図７に示される２つの型枠装置に限らず、左右にも上下にも他の型枠装置を更に追加することができる。

本発明の転向連結機構１０は、型枠本体８２における縦枠部８０１に形成される挿通孔８２１に対応する。すなわち、本発明の転向連結機構１０は、連結具３を用いて、設置される型枠本体８２における縦枠部８０１に形成される挿通孔８２１を挿通してから、隣にある他の１つの型枠本体８２における縦枠部８０１に形成される螺合穴８２２内に挿入して固定する。

具体的に説明すると、本発明の転向連結機構１０が有する連結具３は、図８に示されるように、第２の軸線Ｌ２に沿って、操作手段４に対する操作によって、螺合部３３及び位置決め部３２の大径テーパ部３２１が挿通孔８２１外に露出する前進位置と、図８に示されるように、受動部材３１及び位置決め部３２の大径テーパ部３２１が保持手段１の筐体１１内に収容され、螺合部３３が挿通孔８２１内に収容される後退位置と、の間に往復移動可能に構成されている。

なお、図８に示されるように、型枠本体８２に形成される挿通孔８２１は、連結具３の前端スリーブ３１２に対応して、前端スリーブ３１２を受け入れて収容可能なスリーブ収容部８２３と、連結具３の大径テーパ部３２１に対応して、該大径テーパ部３２１を受け入れると共に、該大径テーパ部３２１の形状に対応する大径テーパ状孔部８２４と、を有するように形成されている。

また、型枠本体８２に形成される螺合穴８２２は、連結具３の螺合部３３と螺合するネジ穴部８２５と、連結具３の小径テーパ部３２２に対応して該小径テーパ部３２２を受け入れると共に、該小径テーパ部３２２の形状に対応する小径テーパ状孔部８２６と、を有するように形成されている。

すなわち、転向連結機構１０が有する連結具３が操作手段４に対する操作によって、図９に示される後退位置から、図８に示される前進位置に移動しようとすると、まず連結具３の先端にある螺合部３３が該対応の挿通孔８２１を通過し、隣接する他の１つの型枠装置の型枠本体８２に形成される螺合穴８２２の中にねじ込まれると、連結具３の螺合部３３と他の１つの型枠装置の型枠本体８２に形成される螺合穴８２２内にあるネジ穴部８２５との螺合が進行し、螺合部３３が該螺合穴８２２内に深く進入する程、位置決め部３２の大径テーパ部３２１が対応する挿通孔８２１内にある大径テーパ状孔部８２４に当接し、そして前端スリーブ３１２は挿通孔８２１内にあるスリーブ収容部８２３に当接するので、該転向連結機構１０が取り付けられる型枠本体８２は、他の１つの型枠装置の型枠本体８２側へきつく押し付けられて固定されるようになる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神及び範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾及び均等な構成を包含するものとする。

このように、本発明の転向連結機構は、駆動軸転向手段で連結具を駆動する構成を有するので、連結具の延伸方向である第２の軸線方向と略直交する第１の軸線方向で駆動軸転向手段の入力軸を駆動すると、第１の軸線方向に延伸する入力軸の回転は第２の軸線方向に延伸する出力軸の回転に変換されて連結具を回転駆動することができるので、作業者はより自然な姿勢で連結具を回して型枠同士を連結することができる。これにより連結作業に求められる技量のレベルを下げられ、型枠同士をきれいに連結するという作業成果が期待できる。

１保持手段
１０転向連結機構
１１筐体
１１０筐体本体
１１１前方開口
１１２後方開口
１１３上方開口
１１４案内溝
１１５下方開口
１２下方蓋部
１３収容空間
１４ボルト
１５上方蓋部
１６バネ設置用突起
１７後方蓋部
２駆動軸転向手段
２１入力軸
２１１第１の噛合端部
２１２入力端部
２２出力軸
２２１第２の噛合端部
２２２出力端部
２３１第１の軸受け
２３２第２の軸受け
３連結具
３１受動部材
３１１後端スリーブ
３１１２設置管部
３１１３螺合接続部
３１２前端スリーブ
３１２１挿入穴
３１２２係合孔
３１２３ねじ孔
３１３接続ユニット
３１３１固定端部
３１３２挿入端部
３１３３係合穴
３１３４ストッパー
３１７挿入空間
３２位置決め部
３２１大径テーパ部
３２２小径テーパ部
３３螺合部
４操作手段
４１リング部
４２係合突起
５弾性手段
８型枠
８０１縦枠部
８０２横枠部
８０３サポーター部
８１板体
８２型枠本体
８２１挿通孔
８２２螺合穴
８２３スリーブ収容部
８２４大径テーパ状孔部
８２５ネジ穴部
８２６小径テーパ状孔部
８３フック手段
Ｄ１直径
Ｄ２直径
Ｌ１第１の軸線
Ｌ２第２の軸線

Claims

建築用の型枠に用いられる転向連結機構であって、
前記建築用の型枠に装着可能に構成された保持手段と、
入力軸及び出力軸を有し、前記保持手段に保持される駆動軸転向手段と、
前記駆動軸転向手段の前記出力軸により回転駆動可能に前記保持手段に保持される連結具と、を備えており、
前記駆動軸転向手段の前記入力軸は、
両端に入力端部と第１の噛合端部とをそれぞれ有するよう、第１の軸線に沿って延伸し、且つ、前記第１の軸線を回転軸として回転可能に前記保持手段に保持されており、
前記出力軸は、前記入力軸の前記第１の噛合端部と噛み合う第２の噛合端部と出力端部とをそれぞれ有するよう、前記第１の軸線に略直交する第２の軸線に沿って延伸し、且つ、前記第２の軸線を回転軸として回転可能に前記保持手段に保持されており、
前記連結具は、
前記第２の軸線に沿って移動可能、且つ、前記出力軸の前記出力端部により前記第２の軸線を回転軸として回転駆動されるように前記出力軸に取り付けられる受動部材と、
前記受動部材に隣接する所定の一部から前記第２の軸線に沿って更に延伸する位置決め部と、
前記位置決め部から更に前記第２の軸線に沿って延伸し、且つ、表面にネジ山が形成されている螺合部と、を有する上、
前記螺合部及び前記位置決め部の前記所定の一部が前記第２の軸線に沿って前記保持手段外に露出する前進位置と、前記位置決め部及び前記受動部材の前記所定の一部が前記保持手段内に収容される後退位置と、の間に往復移動可能に構成されている、ことを特徴とする転向連結機構。
両端が前記保持手段と前記連結具とに取り付けられ、前記連結具に対し、前記後退位置へ移動させる付勢力を常に与える弾性手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の転向連結機構。
前記保持手段は、前記駆動軸転向手段と前記連結具の前記受動部材とが収容される収容空間を囲む筐体を有しており、
前記筐体には、前記第２の軸線に平行する案内溝が形成されており、
前記転向連結機構は、前記連結具の前記受動部材に取り付けられる操作手段を更に備え、
前記操作手段は、前記連結具の前記受動部材に対し、前記第２の軸線を回転軸として相対回転可能、且つ、前記第２の軸線に沿った相対移動が不可能に取り付けられるリング部と、前記リング部から突起して前記筐体に形成される前記案内溝を通過する係合突起と、を有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の転向連結機構。
前記連結具の前記受動部材は、
前記第２の軸線に沿って移動可能、且つ、前記出力軸の前記出力端部により前記第２の軸線を回転軸として回転駆動されるように前記出力軸に取り付けられるよう、中空に形成される後端スリーブと、
前記位置決め部の前記所定の一部に接続されている前端スリーブと、
前記後端スリーブと前記前端スリーブとを接続する接続ユニットと、により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の転向連結機構。
前記後端スリーブは、前記出力軸の前記出力端部により挿入される挿入空間を囲むように中空に形成されると共に、
前記出力軸の前記出力端部及び前記挿入空間は、いずれも前記第２の軸線に直交する断面形状が互いに嵌め合い可能な非円形であるように形成されている、ことを特徴とする請求項４に記載の転向連結機構。
前記前端スリーブには、前記接続ユニットに向かって開口する挿入穴が形成されており、
前記接続ユニットは、前記後端スリーブに固定される固定端部と、前記前端スリーブに向かって突起して前記挿入穴に挿入する挿入端部と、を有するように形成されており、
前記挿入穴及び前記挿入端部は、いずれも前記第２の軸線に直交する断面形状が互いに嵌め合い可能な非円形であるように形成されている、ことを特徴とする請求項５に記載の転向連結機構。
前記位置決め部は、
前記受動部材に隣接する大径テーパ部から前記出力軸の反対側にある小径テーパ部まで、前記第２の軸線に沿って漸次狭まる錐台形状に形成されており、前記大径テーパ部は、請求項１に記載の前記所定の一部に該当する、ことを特徴とする請求項１に記載の転向連結機構。
前記大径テーパ部と前記小径テーパ部とは、一体的に形成されている、ことを特徴とする請求項７に記載の転向連結機構。
前記大径テーパ部のテーパ比及び前記小径テーパ部のテーパ比は、いずれも１：８である、ことを特徴とする請求項７に記載の転向連結機構。