JP2022542869A - 自動車のステアバイワイヤーステアリングシステムのステアリングのロッキングを制御するための方法 - Google Patents
自動車のステアバイワイヤーステアリングシステムのステアリングのロッキングを制御するための方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
- 点火がスイッチオフされ、ステアリング装置の動きが検出される場合には、ステアリング軸の位置、及びロッキング要素と、ステアリング装置の動きの方向におけるラッチング要素の次のロッキング位置との間の距離を決定すること;
- 前記距離が予め規定された値より大きい場合には、ロッキング位置がロッキング要素に到達し、ロッキング要素がラッチング要素と係合できるまで、ステアリング装置の動きとは反対の方向にフィードバックアクチュエーターによってステアリング軸に逆トルクを伝達すること。
- 点火がスイッチオフされ、ステアリング装置の動きが予め決められた時間間隔内に検出されない場合には、最も近いロッキング位置が、回転の方向にかかわらず、ロッキング要素に到達し、ロッキング要素がラッチング要素と係合できるまで、フィードバックアクチュエーターによってステアリング軸を積極的に回転させること。
Claims (15)
- 自動車のステアバイワイヤーステアリングシステム(1)のステアリングのロッキングを制御するための方法であって、ステアバイワイヤーステアリングシステム(1)が、ステアリング装置(5)に対するステアリングフィールをシミュレートするためのフィードバックアクチュエーター(4)を含み、前記フィードバックアクチュエーター(4)が、トルクを伝達することができるようにステアリング軸(6)に接続されたモーター軸を有する電気モーター(9)、及びねじれ抵抗態様でステアリング軸(6)に接続されたラッチング要素(11)とステアリング軸(6)の回転を阻止するために離散ロッキング位置(L1,L2,L3)でラッチング要素(11)と係合するように構成されたロッキング要素(12)とを有するステアリングロックユニット(10)を含み、前記方法が、以下の工程を含むことを特徴とする方法:
- 点火がスイッチオフされ、ステアリング装置(5)の動きが検出される場合には、ステアリング軸(6)の位置、及びロッキング要素(12)と、ステアリング装置(5)の動きの方向におけるラッチング要素(11)の次のロッキング位置(L1,L2,L3)との間の距離を決定すること;
- 前記距離が予め規定された値より大きい場合には、ロッキング位置(L1,L2,L3)がロッキング要素(12)に到達し、ロッキング要素(12)がラッチング要素(11)と係合できるまで、ステアリング装置(5)の動きとは反対の方向にフィードバックアクチュエーター(4)によってステアリング軸(6)に逆トルク(TFBA)を伝達すること。 - フィードバックアクチュエーター(4)によってステアリング軸(6)に付与された逆トルク(TFBA)が、ロッキング要素(12)と、ステアリング装置(5)の動きの方向における次のロッキング位置(L1,L2,L3)との間の決定された距離に依存することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 逆トルク(TFBA)が、ロッキング要素(12)と、ステアリング装置(5)の動きの方向における次のロッキング位置(L1,L2,L3)との間の角距離の減少とともに増加することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記増加が、指数関数によって記載されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- フィードバックアクチュエーターによって発生された最大逆トルク(TFBA,max)が、ステアリング装置の動きの方向におけるラッチング要素(11)の次のロッキング位置(L1,L2,L3)へのロッキング要素(12)の係合時に到達されることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の方法。
- ステアリング軸の角位置(α)にわたるフィードバックアクチュエーターによって発生された逆トルク(TFBA)及びステアリングロックユニットの機械的ブロッキングによって発生されたトルク(TSLU)からの移行が、連続的であり、かつ絶えず差異を生じることができることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の方法。
- 以下の工程をさらに含むことを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の方法:
- 点火がスイッチオフされ、ステアリング装置(5)の動きが予め決められた時間間隔内に検出されない場合には、最も近いロッキング位置(L1,L2,L3)が、回転の方向にかかわらず、ロッキング要素(12)に到達し、ロッキング要素(12)がラッチング要素(11)と係合できるまで、フィードバックアクチュエーター(4)によってステアリング軸(6)を能動的に回転させること。 - ロッキング要素(12)が、ばねによってステアリング軸(100)の回転軸に対して半径方向の内側に予め緊張されていることを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の方法。
- ラッチング要素(11)が、互いに隣接しかつ円周方向に均一に離間された、外部表面上に配置された離散数の同等の凹部(14)及び同等の凸部(15)を有するラッチング星状物であり、ロッキング要素(11)が、ラッチングボルトであり、そこでは凹部(14)の位置が、ラッチングボルト(12)のロッキング又はスナップイン位置(L1,L2,L3)を画定することを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の方法。
- ステアリング軸(6)が、適合しうる外部及び内部プロファイルを有する回転軸(100)のまわりで回転可能な内部軸(61)及び外部軸(62)を有し、二つのステアリング軸部分が、互いに係合して、ねじれ抵抗及び入れ子式配置を形成できることを特徴とする請求項1~9のいずれかに記載の方法。
- ラッチング星状物(11)が、外部軸(62)の周囲を包囲し、かつねじれ抵抗態様で外部軸(62)に固定されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- フィードバックアクチュエーター(4)が、外部軸(62)に作用し、内部軸(61)が、ステアリング装置(5)に接続されることを特徴とする請求項10又は11に記載の方法。
- 外部軸(62)とラッチング星状物(11)との間にトレランスリング(13)が共軸配置されることを特徴とする請求項10~12のいずれかに記載の方法。
- ロッキング位置(L1,L2,L3)間の角距離が、20~40度であることを特徴とする請求項1~13のいずれかに記載の方法。
- ロッキング位置(L1,L2,L3)間の角距離が、30~40度であることを特徴とする請求項14に記載の方法。
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