JP5123893B2 - 差動制限機構付き差動装置 - Google Patents
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A アクチュエータ(差動制限機構)
T1 閾値
Claims (3)
- 操舵角の増加と共に増加する規範ヨーレートおよび実ヨーレートの偏差に応じて、差動装置の差動制限機構(A)が発生する差動制限トルクを増加させる差動制限トルク制御手段(91)を備える差動制限機構付き差動装置において、
前記差動制限トルク制御手段(91)は、
前記差動制限トルクが閾値(T1)を超えた状態で操舵角が減少しているときは、前記偏差に応じて定まる差動制限トルクの減少率よりも緩やかに差動制限トルクを減少させる差動制限トルク漸減制御を行うことを特徴とする差動制限機構付き差動装置。 - 前記差動制限トルク制御手段(91)は、
前記差動制限トルク漸減制御の実行により前記差動制限トルクが前記閾値(T1)以下になったときは、前記差動制限トルク漸減制御を中止することを特徴とする、請求項1に記載の差動制限機構付き差動装置。 - 前記差動制限トルク制御手段(91)は、
前記差動制限トルク漸減制御の実行中に操舵角速度が所定値以上になったときは、前記差動制限トルク漸減制御を中止することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の差動制限機構付き差動装置。
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