JP2022526476A - ガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室を洗浄するための機械 - Google Patents

Abstract

【解決手段】ガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室（５６）を洗浄するための機械（２）であって、中空の耐火性要素が積み重なることで前記炉からの燃焼ガスのための垂直通路（煙突）が区切られ、前記機械（２）は、洗浄の対象である前記蓄熱室（５６）の下にあり、前記蓄熱室（５６）と連通するコンパートメント（５５）に導入される自走式支持構造と、前記自走式支持構造に適用されるとともに、洗浄材の粉末と洗浄の対象である前記蓄熱室（５６）の外部に位置決めされることを意図した圧縮機（５０）によって発生した圧縮空気との流れを、前記垂直通路内へ送るように構成された少なくとも１つのランス（２４）と、前記支持構造に適用されるとともに、洗浄材と吸収可能な材料の塵芥を地面から吸い取って、洗浄稼働中にこの塵芥を地面から取り除くように構成された少なくとも１つの吸引口（８）と、前記支持構造に取り付けられた少なくとも１つのビデオカメラ（３０）、（３２）、（３４）と、外部から前記少なくとも１つのビデオカメラ（３０）、（３２）、（３４）を通じて、前記機械の正確な稼働を制御する、少なくとも１つのモニター（６０）と、を含むことを特徴とする、機械（２）。【選択図】図１

Description

本発明は、特にガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室を洗浄するための機械に関連するものである。

ガラス製品の現在の生産技術は、燃焼ガスの予熱や温度維持のために、そして一般的に、省エネを推進するために使用される熱風の蓄熱室を備えた炉の使用を含む。

従来の蓄熱室の稼働は、穿孔されたかまたは胞巣状の構造を一般的に呈し、積み重なっている耐火性材料の層を含む蓄熱室内部に炉からのガスを運ぶことを必要とする。ガスはこれらの層の間を通過し、レンガとの接触においてそれらを熱することで、蓄熱室は蓄熱体の機能を果たす。

この段階において、ガスは１２００－１３００°Ｃから約４００°Ｃまで冷却され、その後回収され炉または排気装置に戻される。この段階の間、ガスはガラスの溶融による煤や他の揮発性生成物を放つ。

耐火性材料の層は、積み重ねられた容器を作るために千鳥状に配置された穿孔されたレンガでできており、実際には垂直通路（煙突）から構成され、ガスはそれに沿って通過することができ、それらが通過するとき、それらは時間の経過とともに垂直通路の閉塞を引き起こす可能性がある煤、硫酸塩および他の生成物を壁に堆積させる。従って、これらの煙突を定期的に洗浄すること、すなわちグラスの溶融による煤と他の揮発性生成物を取り除くことが必要である。

ＷＯ２０１４／０６０３２２には蓄熱室を洗浄するための既知の方法が記載されており、ここに本明細書の一部を構成するものとしてそれを援用する。それはオペレータが蓄熱室自体の上下のコンパートメントに設けられたアクセス開口部を通して、蓄熱室の煙突に圧縮空気と石英粉塵の流れを運ぶランスを導入し、このようにしてランスのみによって煙突を洗浄することを提供する。

この方法は蓄熱室を効果的に洗浄することを可能にしたため、満足できるものであることが証明されたが、同時に、その中で発見されたある制限を除くことで改良されることが分かっている。

第１の制限は、温度が１００°Ｃにまでも達することのある蓄熱室の上部で作業をするオペレータの不快な作業条件に関連する。

別の制限は、狭い空間内で相当な長さのあるランスを扱える必要のあるオペレータへ与えられた限られた空間に関連する。

別の制限は、洗浄の対象である蓄熱室の下のコンパートメントと上のコンパートメントへのアクセス開口部から熱風が逃げるため温度が下がり、炉内部に大気が入ることによって、燃焼混合物中の酸素が過剰になり、炉自体の最適な稼働環境を維持することを可能にするために、関連するパラメータを再調整する必要があるということに関連する。

別の制限は、蓄熱室を冷却することはまた、炉を冷却することを含み、加熱システムの電力やそれ故の設置コストや稼働コストを増加させない限り、結果として生産上の問題が生じるということに関連する。練習。この欠点は、炉が最適な温度に戻るようにドアを閉じての中断を作業期間にたびたびする場合、避けられる可能性があるが、これはこれら中断の間は作業されない炉の生産力の減少を伴うだろう。

別の制限は、一方ではランスは煙突の最も内部の部分にも到達することができるように十分に長い必要があり、他方では特に垂直方向の展開が限られているアクセス室の場合、それらは洗浄の対象である垂直通路への導入のじゃまにならないように十分に短い必要があるということに関連する。

本発明の目的は、炉の蓄熱室を洗浄するため、特にガラス製品を生産するために適切である改良された機械を提案することであるが、本発明はこれら全ての制限を解消する。
特に、本発明の目的は、蓄熱室の垂直方向に展開される狭い空間を洗浄するために改良された機械を提案することである。

本発明の別の目的は、自動化されたやり方または人間オペレータに取って代わるようないかなる場合において、これら狭い空間の洗浄を可能にする機械を提案することである。

本発明の別の目的は、外部との多くの接続を必要とすることなしに垂直方向の空間の洗浄を可能にする機械を提案することである。

本発明の別の目的は、２４時間以上の連続作業を可能にする機械を提案することである。

本発明の別の目的は、蓄熱室の状態を確かめることや、任意の故障および／またはそれに関連する重大性を診断することを可能にする、煙突を洗浄するための方法を提案することである。

本発明に係る、これら全ての目標および以下説明から生じる他の目標は、請求項１で定義されたとおり、特にガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室を洗浄するための機械、および請求項１９に係るガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室を洗浄するための方法によって達成される。

本発明は、添付の図面を参照して、純粋に非限定的な例として与えられた実施形態のその好ましい形態のいくつかにおいて、以下でさらに明確にされ、
本発明に係る、機械の斜視図を示し、 後方からの斜視図において、機械を示し、 通常稼働環境に挿入された機械を概略的に示し、 その制御コンソールの斜視図を示し、 電気および／または空気ダクトを通して接続された、前方の粉砕機、その制御コンソール、および外側の圧縮空気発生機を備えた特定のセットアップにおける上からの斜視図において、機械を示し、 本発明に係る、機械のさらなる実施形態の側断面を示し、 第１の実施形態において機械のヘッドの詳細の斜視図を示し、 さらなる実施形態において機械のヘッドの詳細の斜視図を示し、 側断面において機械を示し、 機械のヘッドに固定されることのできる空気圧ハンマーを示す。

図面から分かるように、本発明にかかる洗浄機械（２）はガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室（５６）を洗浄するための機械（２）であって、該機械（２）は中空の耐火性要素が積み重なることで前記炉からの燃焼ガスのための垂直通路（煙突）が区切られ、本体（３）および駆動モータに関連付けられる動作部材を備えた自走式支持構造を含む。

便利に、前記動作部材は、それらが独立した動作をするために、それぞれのモータに関連付けられた少なくとも２つの電動式車輪（４）を含む。後によく分かるように、これらのモータはいかなる型のものでも良いが、機械はその通常稼働のために圧縮空気をすでに使用していることを考慮すると、空気圧モータがより好ましい。代わりに、モータは油圧式のものでも良い。

有利に、２つの電動式車輪（４）に加えて、自在式の２つの遊動輪（６）はまた、機械（２）の本体（３）に適用され、機械を移動させなければならない表面に沿った表面上の支持部の安定性を確保すると同時に、それらはまた縦軸の周りを回転することができるため、それは容易な操縦性を可能にする。

便利に、別の実施形態において、動作部材は１以上のトラック（４’）を含む。

適切に、本体（３）は動作部材の間に位置し、動作部材は車輪（４）および／または小さい車輪（６）、もしくはトラック（４’）であり得る。

機械（２）の本体（３）は、２つの箱状のケーシング（３’）、（３”）で作られ、１つの内側のケーシング（３’）および１つの外側のケーシング（３”）であって、少なくとも外側のケーシングは、全体で平行六面体の形状を有する。便利に、２つのケーシング（３’）および（３”）はそれらの間の空洞（５）を区切り、これにより機械自体の機能性の指令制御要素を収容する本体（３）の内側の部分（特に内側のケーシング（３’）の中身）の温度を、作業中により高温になることのある外側の部分に対して、低く保つことができる。

好ましくは、空洞（５）は相当量の空気を収容するために、内側のケーシング（３’）と同等の容積を有することができる。便利に、内側のケーシング（３’）および外側のケーシング（３”）は、複数の支持部（７）によって互いに一体化となって作られることができ、例えば、薄板状の形状を有することができ、空気通路（９）を定義し、以下で明確になるように、空洞（５）の内部の空気の循環を可能にするため、局所的な加熱のリスクを避けるか、または少なくとも制限する。

本発明に係る機械（２）はまた、吸引ダクト（１２）を取り付けるためのスリーブ（１０）と後方で連通する前方の吸引口（８）を備えた吸引装置を含み、次に外側の吸引ユニット（１４）に接続され、好ましくは、機械の洗浄中に得られる固形物のバグフィルター（１６）が介在する。

１以上のアクチュエータ（図面に示さず）であって、好ましくは空気圧式のものを、吸引口（８）に有利に関連付けることができ、これにより口自体を上下動させる垂直の動作および／または本体（３）に対して横の動作を引き起こすことができる。

吸引ダクト（１２）のためのカップリングスリーブ（１０）の上の位置で、圧縮空気供給ダクト（２０）を取り付けるための第２のスリーブ（１８）は機械の本体に設けられる。

さらに詳細に、シースとしてより適切に定義されることのできるこのダクト（２０）の内部には、複数の電気ケーブルと複数の空気ダクトが収容され、これらは以下でより良く示されるような複数の機能を実行するため、機械（２）の内部に異なる圧縮空気の流れを運ぶ。

機械（２）の稼働は機械自体の本体（３）の内部に収容されているバルブの群によって管理され、外側の制御コンソール（２２）を通して空気圧で制御される。代わりに、機械（２）の稼働を管理するバルブは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのＷＰＡＮ技術を通して、またはＷＬＡＮ技術を介して、無線周波数で稼働することのできるリモートコントロールによって遠隔で制御することができる。

より具体的には、以下でより良く説明されるように、圧縮空気および石英粉末の流れのための制御バルブがあり、２つの車輪（４）を駆動させるための空気圧モータを供給する空気流制御バルブ、吸引口（８）を移動させるためのアクチュエータを供給する空気流制御バルブ、および１以上の洗浄ランス（２４）の動作を実行する他の空気流制御バルブがある。

上述されたように、これらのバルブは、コンソール自体を機械の本体（３）に接続し、一部がシース（２０）の内部を通る空気ダクトを通して、そこに設けられた適切なレバー（２６）を備えた制御コンソール（２２）によって制御される。

本説明では、制御レバー（２６）についてのみ言及されるが、それらはボタンまたはジョイスティックやその同様のものなどのような他の制御要素によって有利に置き換えられることもあり得る。

既に言及されたように、洗浄ランス（２４）は、機械（２）の本体（３）に取り付けられており、これにより機械は洗浄の対象である表面およびより具体的には煙突の内面に、圧縮空気と石英粉塵の流れを送ることができる。

図示された例において、機械（２）は単一のランス（２４）を備えるが、本発明は機械がいくつかのランスを備えることができ、好ましくは互いに独立して稼働可能なことを提供する。

各ランス（２４）は有利に伸縮式のものであり、支持部（２８）を通して機械（２）の本体（３）に拘束され、これによってランス自体が縦軸と横軸の両方の周りを回転することを可能にし、それは空間でどのような方向にも向くことができるようになる。

ランス（２４）の様々な動作、すなわち縦軸の周りでの回転動作と横軸の周りでの回転動作の両方および伸長と伸縮の短縮動作は、適切な空気圧式アクチュエータで有利に得られ、圧縮空気の供給および制御コンソール（２２）が備える対応するレバー（２６）を用いて制御される。

１以上のカメラはまた、機械（２）の本体（３）に有利に適用され、例えば、前方カメラ（３０）と後方カメラ（３２）は、機械の作業エリアの前と後ろの広いエリアの画像を撮影することができ、第３のカメラ（３４）はランス（２４）の上端に有利に取り付けられ、ランス（２４）が洗浄作業中に導入される煙突の内側のエリアを撮影することができる。後者のカメラ（３４）はランス自体と一体となることができ、従ってその動作に合わせて方向付けすることができるか、またはそれをランス（２４）に対して移動することを可能にするそれ自体の支持部に取り付けることができる。有利に、カメラ（３０）、（３２）は機械（２）の本体（３）の内部、および好ましくは、空洞（５）の内部へ挿入することができ、落下するデブリや電気に損傷を与えることもあり得る高温から保護されるようになる。機械（２）の本体に設けられたスリーブ（１８）と接続された一方の端を有するシース（２０）は、複数の結合金具（３６）と接続された他方の端を有し、それはまた、コンソール（２２）と、圧縮空気を供給し石英粉末を洗浄するための第１のダクト（４０）と、冷却圧縮空気を供給するための第２のダクト（４２）と、に接続するための第２のシース（３８）を含む。

複数の結合金具（３６）およびシース（３８）を通してコンソール（２２）に機械（２）を接続するシース（２０）は、上で言及されたように、複数の空気ダクトおよび複数の電気ケーブルを収容する。空気ダクトは、第３のダクト（４６）を通してコンソール自体に接続される第１の圧縮機（４４）によって発生する圧縮空気を機械（２）に供給し、そうすることで圧縮空気は機械（２）の本体内に包含されるバルブ群に供給できるようになり、コンソール（２２）のレバー（２６）を通して与えられた指令に基づいて、それは車輪（４）と機械自体が様々な機能を果たすために備えられている他の機関の動作のために機械自体に取り付けられた対応するアクチュエータを制御する方法で供給することができる。

電気ケーブルはコンソール（２２）に、機械に搭載された電子機器、特にカメラ（３０）、（３２）、（３４）および様々な型のセンサを接続する。

第１のダクト（４０）は複数の結合金具（３６）に供給し、そこから機械（２）に圧縮空気と石英粉塵の流れを供給する。圧縮空気は第２の圧縮機（５０）によって発生し、タンク（５２）に送られ、そこから流れ自体が投与された量の石英粉末を取り、シース（２０）を通してランス（２４）にそれを送る。好ましくは、石英粉末には０．９と２．１ｍｍの間の粒子サイズを有している。

複数の結合金具３６はまた、第２のダクト（４２）を通して、第３の圧縮機（５４）によって発生し、シース（２０）によって外側におよび空気ダクトとその内部に置かれた電気ケーブルによって内側に区切られた空間へ導入される圧縮空気の流れに到達し、洗浄の対象である蓄熱室（５６）に近接していることを考慮して、部分的に高温環境内に位置している前記ダクトおよびケーブルを冷却することを目的としている。便利に、前記第３の圧縮機（５４）によって発生した空気の流れはまた、機械の内部を冷却するため、第２のダクト（４２）を通して空洞（５）に到達することができる。

機械（２）の本体（３）に有利に、好ましくは本体自体に対してより高い位置に、圧縮空気供給回路に接続された容器（４５）を、例えば、第３の圧縮機（５４）によって発生した冷却圧縮空気を供給するための第２のダクト（４２）と関連付けることができる。
有利に、前記容器（４５）は、その内部に存在する圧縮空気を逃すことを可能にする機械（２）の本体（３）の方へ向けられた複数のノズル（４６）を含む。この方法において適切に、機械（２）および／またはカメラ（３０）、（３２）の外側のケーシングを、効率的に冷却および／または洗浄することを可能にする圧縮空気の流れを作ることが可能である。便利に、容器（４５）はその内部の圧力がその爆発を防ぐために事前定義された値を越える場合に、作動させることができる安全バルブ（４７）を含むことができる。有利には、さらに、容器には、好ましくはその下部に位置する、その内部に形成された可能性のあるいかなる凝縮物の排出を可能にする、さらなるバルブ（４８）を設けることができる。

本発明に係る機械の稼働は、それが洗浄の対象である蓄熱室（５６）の下部のコンパートメント（５５）に入るまで、それはコンソール（２２）を介して移動させられ、アクセスドア（５８）を閉じた後、それはシース（２０）と吸引ダクト（１２）によってのみ外側に接続されたままになるようになることを提供する。オペレータはコンソール（２２）を通して、コンパートメント（５５）の内部の機械（２）の様々な稼働および運ぶ動作を外部から制御することができ、それはまたコンソール自体が設けているモニター（６０）を通して、洗浄機械の正しい動作および正しい稼働を制御することができる。この目的のため、それはこのモニター（６０）が、様々なカメラ（３０）、（３２）、（３４）によって撮影された画像を同時に表示することのできる異なるエリア、または１以上のカメラによって撮影された画像を選択的に表示することのできる単一のエリアを有することを有利に提供できる。他方のカメラで。

また、ランス（２４）には、その洗浄機能を果たすために挿入する必要がある蓄熱室（５６）の煙突に対してランスの中心を確保する機能を有するセンサが設けられる。図１と２において、レーザーセンサ（６４）には、例としてランス（２４）が適用される。

実用的な理由から、コンソール（２２）には、オペレータがそれを肩で支え易いように１組のショルダーストラップ（６２）が設けられる。

有利な実施形態において、図５において示される本発明に係る洗浄機械はまた、その前方部に、そうでなければ吸引口（８）から取り外されることができないより大きな一体型部品の粉砕機（６６）を含む。洗浄作業中に煙突から落ちてきたより大きないかなる固形残渣を粉砕し、吸引口（８）で吸引するのに適切な大きさにするために適した硬い素材の刃や突起を備えた回転部材を含む型のものが好ましい。また、この粉砕機（６６）は、その動作のために、コンソール（２２）に取り付けられた特定のレバー（２６）を通してオペレータが制御可能な、好ましくは空気圧モータを備えることができる。

粉砕には適さないより大きな物体の除去をするために、機械（２）はまた、粉砕も吸引口（８）による吸取りもできないより大きな物体を蓄熱室（５６）の外部へ持ち運ぶように構成された持ち上げ装置を含むことができる。好ましくは、前記持ち上げ装置は従来のリフティングブレード（図面に示さず）で構成されており、コンソール（２２）を通してオペレータによって制御可能でもある、それ自体のアクチュエータによって稼働される。

有利には、さらなる実施形態において、機械（２）の前方、および好ましくは粉砕機（６６）と吸引口（８）との間に、好ましくは機械（２）の前進方向に垂直な回転軸を有する螺旋（５７）を位置決めすることができ、デブリを周辺から吸引口（８）に運ぶように構成される。螺旋（５７）は、最小のデブリも運ぶことができるように適したブラシを適切に備えることができる。

有利には、さらなる実施形態において、空気圧ハンマー（６７）を機械（２）の前方、および好ましくは粉砕機（６６）の前または代わりに、１以上の支持部（６８）によって機械（２）に関連付けて位置決めすることができる。好ましくは、前記空気圧ハンマー（６７）は大きなブロックにも到達して粉砕することができるように旋回することができる。
好ましくはまた、前記空気圧ハンマー（６７）は圧縮空気供給回路によって供給されることができる。

機械が蓄熱室（５６）の下部のコンパートメント（５５）へ持ち込まれると、オペレータはコンソール（２２）のレバー（２６）を操作して、この段階では伸縮式ランス（２４）を垂直または好ましくは水平の状態に保ちながらそれを移動させ、格納すると同時にコンソール（２２）のモニター（６０）を通して動作自体を制御する。有利に、煙突の洗浄を開始する前に、床に存在する残留物の種類とそれらの位置を検知するために、蓄熱室（５６）の下部のコンパートメント（５５）の完全な洗浄を実行することができる。これにより、構造のいかなる弱点を診断して崩壊または破損を防ぐことができ、ガラス溶融工程の全体の効率性を確認することも可能にする。

その後、オペレータはコンソール（２２）のレバー（２６）を操作して、洗浄の対象である煙突の下端の下に機械を位置決めする。

ランス（２４）がこの煙突の下に位置決めされると、オペレータは常にモニター（６０）で動作の正確さを確かめながら、それが煙突に入り、煙突自体に沿ってその稼働頭部が上がるまで、ランス（２４）を伸縮自在に伸長させる。この段階において、レーザーセンサ（６４）のランス（２４）の端にあるということは、ランスを煙突に対してセンタリングする機能を有し、場合によっては煙突自体の内部でランスを伸長させる間、そのセンタリングを確保するために機械（２）の小さな調整動作を自動的に行うことができる。

続いて、オペレータはコンソール（２２）のレバー（２６）を常に適切に操作してランス（２４）を作動させ、実行の対象である作業の特定の性質に応じて、圧縮空気と石英粉塵の流れを調整し、同時にランス（２４）を導入した煙突に沿ってランス（２４）を伸縮自在に動作させ、その完全な洗浄を実行する。

この段階において、暖炉の内面から取り除かれた残留炭素と混合された石英粉末は、蓄熱室（５６）の床に落下し、吸引口（８）から取り除くことができる。

炉が完全に洗浄された時、ランスは格納され、機械は別の煙突の稼働を繰り返すために移動させられる。

石英粉塵と残留炭素の取り除きは、各煙突の洗浄の最後またはある一定数の煙突の洗浄が実行された後に行われることができる。

別の特徴は、機械（２）の本体（３）の内側の箱状のケーシングと外側の箱状のケーシングの両方に、２つのケーシングの温度を検知するセンサを有利に設けることができるという点であり、それらは機械の稼働中に使用されるのではなく、その使用前の開発過程において使用される。より詳細には、機械が稼働する環境条件によって、それらが内側および外側の２つの囲いの温度値が、プリセット値（例えば内側の囲いが＋５０°Ｃ、外側のケーシングが＋７０°Ｃ）の外部にある場合、オペレータは機械（２）の本体（３）に設けられた、第２のダクト（４２）からの圧縮冷却空気の排出口を多少開くことができ、従って、機械の本体に入るこの流れを減少または増加させることができ、様々な部分の最適な温度を全容量で確保することができるようになる。

異なる実施形態において、図面では示されていないが、ランス（２４）は伸長式のものでないが、煙突の上部にも到達することができるような圧縮空気および石英粉塵が噴出することが提供される。

さらに、機械は自動ガイドシステムを備えており、オペレータの継続的な支援を必要とせずに蓄熱室（５６）の下部のコンパートメント（５５）内を移動可能であることが提供される。

述べてきたことから、本発明に係る機械は、上述の目標を完全に達成することは明確であり、特に、
オペレータが高温の蓄熱室のエリアから離れ、従って不快な条件で作業をすることを可能にし、
ランスを移動させるためにオペレータが手間のかかる操作をすることを必要とせず、
蓄熱室の下のコンパートメントを実質的に閉じておくことを可能にし、熱風を逃すことを防ぎ、これに伴う否定的な結果を排除し、
炉のいかなる冷却も伴わないため、常に高い効率性、低い設置コストと低い稼働コストで作業することができ、
煙突の直線的な展開に関わらず、蓄熱室の完全な洗浄を可能にし、
炉の２４時間以上の連続稼働を可能にし、
適切にプログラムされている場合、自動的に稼働することが可能である。

特に、本発明に係る機械は、ＷＯ２０１４／０６０３２２に記載されている方法と比較して、作業者は洗浄の対象である蓄熱室の外部に留まることができるため、高温にさらされたり、洗浄対象の塵芥やがれきにさらされることがないという点で有利である。

Claims (22)

1. ガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室（５６）を洗浄するための機械（２）であって、中空の耐火性要素が積み重なることで前記炉からの燃焼ガスのための垂直通路（煙突）が区切られ、前記機械（２）は、
   洗浄の対象である前記蓄熱室（５６）の下にあり、前記蓄熱室（５６）と連通するコンパートメント（５５）に導入される自走式支持構造と、
   前記自走式支持構造に適用されるとともに、洗浄材の粉末と洗浄の対象である前記蓄熱室（５６）の外部に位置決めされることを意図した圧縮機（５０）によって発生した圧縮空気との流れを、前記垂直通路内へ送るように構成された少なくとも１つのランス（２４）と、
   前記支持構造に適用されるとともに、洗浄材と吸収可能な材料の塵芥を地面から吸い取って、洗浄稼働中にこの塵芥を地面から取り除くように構成された少なくとも１つの吸引口（８）と、
   前記支持構造に取り付けられた少なくとも１つのビデオカメラ（３０）、（３２）、（３４）と、
   外部から前記少なくとも１つのビデオカメラ（３０）、（３２）、（３４）を通じて、前記機械の正確な稼働を制御する、少なくとも１つのモニター（６０）と、
   を含むことを特徴とする、機械（２）。
2. 前記自走式支持構造は動作部材（４）と（４’）を駆動させるための少なくとも１つのモニターを含むことを特徴とする、請求項１に記載の機械（２）。
3. 前記動作部材が車輪（４）から成ることを特徴とする、請求項１から２の１つ以上に記載の機械（２）。
4. 前記動作部材がトラック（４’）によって構成されることを特徴とする、請求項１から３の１つ以上に記載の機械（２）。
5. 駆動するモータが空気圧または油圧型のものであることを特徴とする、請求項１から４の１つ以上に記載の機械（２）。
6. 前記ランス（２４）が伸縮式のものであることを特徴とする、請求項１から５の１つ以上に記載の機械（２）。
7. 前記ランス（２４）が少なくとも１つの遠隔制御可能なアクチュエータによって制御される、方向づけ可能な種類の支持部（２８）によって支持されることを特徴とする、請求項１から６の１つ以上に記載の機械（２）。
8. 粉砕機（６６）を備えていることを特徴とする、請求項１から７の１つ以上に記載の機械（２）。
9. 粉砕も吸引口（８）による吸い取りもできないより大きな物体を蓄熱室（５６）の外部へ持ち運ぶように構成された持ち上げ装置を備えていることを特徴とする、請求項１から８の１つ以上に記載の機械（２）。
10. 外部から前記コンパートメント（５５）の内部に位置した機械自体に接続された制御コンソール（２２）を含むことを特徴とする、請求項１から９の１つ以上に記載の機械（２）。
11. 機械の稼働部を動作させるための複数の空気圧式アクチュエータが設けられていることを特徴とする、請求項１から１０の１つ以上に記載の機械（２）。
12. 前記制御コンソール（２２）が、前記アクチュエータの稼働を対象とする圧縮空気の供給を制御するための空気ダクトにより、前記空気圧式アクチュエータに接続されていることを特徴とする、請求項１１および１２に記載の機械（２）。
13. 前記ランス（２４）にはその位置を検知するための少なくとも１つのレーザーセンサ（６４）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１２の１つ以上に記載の機械（２）。
14. 前記コンソール（２２）を前記自走式支持構造と接続する電気および空気ダクトが、圧縮空気冷却の流れによって内側で影響を受けるシース（２０）の内部に収容されていることを特徴とする、請求項１から１３の１つ以上に記載の機械（２）。
15. 前記自走式支持構造が動作部材（４）と（４’）との間に置かれた本体（３）を含むことを特徴とする、請求項１から１４の１つ以上に記載の機械（２）。
16. 前記本体（３）は２つのケーシング（３’）と（３”）とを含み、前記２つのケーシングのうち一方は、該ケーシング間の空洞（５）を区切るように、他方の内部に包含されていることを特徴とする、請求項１から１５の１つ以上に記載の機械（２）。
17. 前記空洞（５）は冷却圧縮空気の流れが中を通るように構成されることを特徴とする、請求項１から１６の１つ以上に記載の機械（２）。
18. 前記本体（３）に関連付けられる圧縮空気容器（４５）を含み、前記圧縮空気容器は、タンク内部にある圧縮空気を機械（２）の方へ逃すために、機械（２）の本体（３）の方に向いた複数のノズル（４６）に接続されている、および／または該複数のノズル（４６）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１７の１つ以上に記載の機械（２）。
19. 前記空洞（５）、前記圧縮空気容器（４５）、および前記シース（２０）が同じ圧縮機（５４）によって動力を供給されることを特徴とする、請求項１から１８の１つ以上に記載の機械（２）。
20. 少なくとも１つのビデオカメラ（３０）が本体（３）の前部に位置決めされ、
    少なくとも１つのカメラ（３２）が本体（３）の後部に位置決めされ、
    少なくとも１つのビデオカメラ（３４）がランス（２４）と一体化されていることを
    特徴とする、請求項１から１９の１つ以上に記載の機械（２）。
21. ガラス製品の生産を目的とした炉の蓄熱室（５６）を洗浄するための方法であって、中空の耐火性要素が積み重なることでこれら炉からの燃焼ガスのための垂直通路（煙突）が区切られ、前記方法は、
    洗浄の対象である蓄熱室（５６）の下部のコンパートメント（５５）の内部にすでに存在するデブリを吸引する第１の段階と、
    前記蓄熱室の煙突をサンドブラストする第２の段階と、
    サンドブラストする前記第２の段階によって発生したデブリを吸引する第３の段階と、
    を提供することを特徴とする、方法。
22. 吸引する前記第１の段階、サンドブラストする前記第２の段階、および吸引する前記第３の段階の少なくとも１つを実行するために、請求項１から２０の１つ以上に記載の機械の使用を提供することを特徴とする、請求項２１に記載の方法。

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