CN215091515U - 可调式机器人焊接旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及可调式机器人焊接旋转装置，包括升降台，所述升降台的上表面固定连接有过滤箱，过滤箱的左侧面开设有通孔，过滤箱的内壁固定连接有等距离排列的过滤网，过滤箱的上表面固定连接有吸气泵，吸气泵的输出端固定连接有排气管，排气管远离吸气泵的一端贯穿过滤箱并延伸至过滤箱的内部，本实用新型通过设置有过滤箱，可以配合内部过滤网，进而起到过滤有害气体的作用，起到快速过滤的作用，避免焊接时会产生有害气体，焊接机器人不能对这些气体吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响的问题，通过设置有吸气泵，可以产生吸力，进而配合吸气管和排气管，实现吸取焊接过程中有害气体的目的。

Description

可调式机器人焊接旋转装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及可调式机器人焊接旋转装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，通常传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行旋转式工作，并且焊接工作时会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响，因此亟需一种新的办法能解决这样的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了可调式机器人焊接旋转装置，所要解决的技术问题是通常传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行旋转式工作，并且焊接工作时会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：可调式机器人焊接旋转装置，包括升降台，所述升降台的上表面固定连接有过滤箱，所述过滤箱的左侧面开设有通孔，所述过滤箱的内壁固定连接有等距离排列的过滤网，所述过滤箱的上表面固定连接有吸气泵，所述吸气泵的输出端固定连接有排气管，所述排气管远离吸气泵的一端贯穿过滤箱并延伸至过滤箱的内部，所述升降台的上表面固定连接有机箱，所述机箱的内底壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转盘，所述过滤箱的上表面开设有贯穿孔，所述转盘的上表面固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有焊接手臂，所述焊接手臂的右侧面固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有焊枪，所述吸气泵的输入端固定连接有吸气管，所述吸气管远离吸气泵的一端固定连接有烟气罩。

进一步地，所述机箱的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端与吸气管的外表面固定连接。

进一步地，所述贯穿孔的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转杆的外表面固定连接。

进一步地，所述升降台的底面固定连接有两组相对称的万向轮，所述万向轮的数量至少为四个。

进一步地，所述机箱的右侧面固定连接有相对称的固定杆，每个所述固定杆的右端均固定连接有推杆。

进一步地，所述机箱的正面固定铰接有安全门，所述安全门的正面固定连接有握把，所述过滤箱的正面固定镶嵌有透明板。

在上述技术方案中，将该可调式机器人焊接旋转装置：通过设置有过滤箱，可以配合内部过滤网，进而起到过滤有害气体的作用，起到快速过滤的作用，避免焊接时会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响的问题，通过设置有吸气泵，可以产生吸力，进而配合吸气管和排气管，实现吸取焊接过程中有害气体的目的，达到较好的辅助作用，通过设置有步进电机，可以提供动力，从而通过转盘和转杆来带动焊接手臂转动，实现焊接手臂转动的目的，避免焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行旋转式工作的问题，通过设置有液压杆，可以左右伸缩，进而使焊枪左右进行焊接，实现对面域进行焊接的目的，达到快速焊接的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型可调式机器人焊接旋转装置在实施方式中机箱正视图的剖视图；

图2为本实用新型可调式机器人焊接旋转装置在实施方式中机箱的侧视图；

图3为本实用新型可调式机器人焊接旋转装置在实施方式中安全门的正视图；

图4为本实用新型可调式机器人焊接旋转装置在实施方式中图1中A处结构放大示意图。

图中：1、升降台；2、过滤箱；3、机箱；4、步进电机；5、万向轮；6、固定杆；7、支架；8、焊接手臂；9、液压杆；10、烟气罩；11、贯穿孔；12、推杆；13、吸气管；14、焊枪；15、通孔；16、过滤网；17、排气管；18、吸气泵；19、握把；20、安全门；21、透明板；22、轴承；23、转盘；24、转杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至4所示，该可调式机器人焊接旋转装置通过设置有过滤箱2，可以配合内部过滤网16，进而起到过滤有害气体的作用，起到快速过滤的作用，避免焊接时会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响的问题，通过设置有吸气泵18，可以产生吸力，进而配合吸气管13和排气管17，实现吸取焊接过程中有害气体的目的，达到较好的辅助作用，通过设置有步进电机4，可以提供动力，从而通过转盘23和转杆24来带动焊接手臂8转动，实现焊接手臂8转动的目的，避免焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行旋转式工作的问题，通过设置有液压杆9，可以左右伸缩，进而使焊枪14左右进行焊接，实现对面域进行焊接的目的，达到快速焊接的作用。具体的，该可调式机器人焊接旋转装置，包括升降台1，升降台1是一种垂直运送人或物的起重机械，升降台1的上表面固定连接有过滤箱2，过滤箱2的左侧面开设有通孔15，过滤箱2的内壁固定连接有等距离排列的过滤网16，过滤箱2的上表面固定连接有吸气泵18，吸气泵18的输出端固定连接有排气管17，排气管17远离吸气泵18的一端贯穿过滤箱2并延伸至过滤箱2的内部，升降台1的上表面固定连接有机箱3，机箱3的内底壁固定连接有步进电机4，步进电机4是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，步进电机4的输出端固定连接有转盘23，过滤箱2的上表面开设有贯穿孔11，转盘23的上表面固定连接有转杆24，转杆24的顶端固定连接有焊接手臂8，焊接手臂8的右侧面固定连接有液压杆9，液压杆9的输出端固定连接有焊枪14，吸气泵18的输入端固定连接有吸气管13，吸气管13远离吸气泵18的一端固定连接有烟气罩10。

在本实施例中，机箱3的上表面固定连接有支架7，支架7的顶端与吸气管13的外表面固定连接，通过设置支架7，可以固定吸气管13，提高吸气管13的稳定性，起到固定作用。

在本实施例中，贯穿孔11的内壁固定连接有轴承22，轴承22的内圈与转杆24的外表面固定连接，通过设置有轴承22，可以提高转杆24的稳定性，达到较好的辅助效果。

在本实施例中，升降台1的底面固定连接有两组相对称的万向轮5，万向轮5的数量至少为四个，通过设置有万向轮5，可以使该装置进行移动，起到方便该装置移动的作用。

在本实施例中，机箱3的右侧面固定连接有相对称的固定杆6，每个固定杆6的右端均固定连接有推杆12，过滤箱2的正面固定镶嵌有透明板21，通过设置有固定杆6，可以配合推杆12，方便受力推动该装置，透明板21，可以方便观察过滤箱2内部情况。

在本实施例中，机箱3的正面固定铰接有安全门20，安全门20的正面固定连接有握把19，通过设置有安全门20，可以配合握把19，实现快速对该装置进行维护检修的目的。

综上所述，本实用新型可调式机器人焊接旋转装置的工作原理是：首先将吸气泵18、升降台1、步进电机4和液压杆9与电源相连通，当该装置需要升降旋转工作时，利用升降台1可以带动机箱3和过滤箱2上升，上升到合适的位置，利用步进电机4通过转盘23带动转杆24和焊接手臂8进行旋转，焊接手臂8带动液压杆9和焊枪14转动，步进电机4可以正反转动，转动过程中不能触碰吸气管13，在转动的过程中可以调节液压杆9来延伸焊枪14的长短，可以对物体更好的进行焊接，当需要对焊接产生的毒气进行过滤时，利用吸气泵18产生吸力，吸力会通过烟气罩10将焊接产生的毒气通过吸气管13和排气管17排入过滤箱2内部，毒气讲过过滤网16的过滤通过通孔15排出过滤箱2外部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.可调式机器人焊接旋转装置，其特征在于：包括升降台(1)，所述升降台(1)的上表面固定连接有过滤箱(2)，所述过滤箱(2)的左侧面开设有通孔(15)，所述过滤箱(2)的内壁固定连接有等距离排列的过滤网(16)，所述过滤箱(2)的上表面固定连接有吸气泵(18)，所述吸气泵(18)的输出端固定连接有排气管(17)，所述排气管(17)远离吸气泵(18)的一端贯穿过滤箱(2)并延伸至过滤箱(2)的内部，所述升降台(1)的上表面固定连接有机箱(3)，所述机箱(3)的内底壁固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端固定连接有转盘(23)，所述过滤箱(2)的上表面开设有贯穿孔(11)，所述转盘(23)的上表面固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)的顶端固定连接有焊接手臂(8)，所述焊接手臂(8)的右侧面固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的输出端固定连接有焊枪(14)，所述吸气泵(18)的输入端固定连接有吸气管(13)，所述吸气管(13)远离吸气泵(18)的一端固定连接有烟气罩(10)。

2.根据权利要求1所述的可调式机器人焊接旋转装置，其特征在于：所述机箱(3)的上表面固定连接有支架(7)，所述支架(7)的顶端与吸气管(13)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的可调式机器人焊接旋转装置，其特征在于：所述贯穿孔(11)的内壁固定连接有轴承(22)，所述轴承(22)的内圈与转杆(24)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的可调式机器人焊接旋转装置，其特征在于：所述升降台(1)的底面固定连接有两组相对称的万向轮(5)，所述万向轮(5)的数量至少为四个。

5.根据权利要求1所述的可调式机器人焊接旋转装置，其特征在于：所述机箱(3)的右侧面固定连接有相对称的固定杆(6)，每个所述固定杆(6)的右端均固定连接有推杆(12)。

6.根据权利要求1所述的可调式机器人焊接旋转装置，其特征在于：所述机箱(3)的正面固定铰接有安全门(20)，所述安全门(20)的正面固定连接有握把(19)，所述过滤箱(2)的正面固定镶嵌有透明板(21)。

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