CN112658451A - 一种散热排烟式点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热排烟式点焊机器人，包括操作桌、支撑柱、支撑板、设备箱和焊枪接头，所述操作桌顶部的两侧与支撑柱的底端固定连接，本发明涉及机器人技术领域。该散热排烟式点焊机器人，使装置在吸收烟雾的过程中能够将烟雾限定在一定的范围，从而能够更充分的将烟雾进行吸收，极大的减少了烟雾的散发，从而使工作环境得到改善，在减少了对空气污染的同时，也确保了操作人员的健康。

Description

一种散热排烟式点焊机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种散热排烟式点焊机器人。

背景技术

点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点,现代工业生产中为了能够提高点焊效率大多数都会采用点焊机器人来进行点焊，在点焊的过程中是通过高温融化来达到工件与工件之间的焊接，导致在焊接的过程中会存在一定的烟雾散发出来，且这些烟雾中存在一定的有毒气体，例如一氧化碳，因此需要通过点焊机器人进行处理，现有的点焊机器人使用广泛，但还存在着一些问题。

现有的点焊机器人对点焊散发出来的烟雾处理方式大多数通过抽风装置对烟雾直接进行吸收，而烟雾属于气体，处于飘散的状态，这样的处理方式导致烟雾吸收的不够彻底，导致在吸收的过程中还是有部分烟雾散发在空气中，致使周围的环境造成污染，甚至有些点焊机器人不具有对烟雾处理的功能，在长时间的循环下不仅对环境造成严重污染，甚至对操作人员的身心健康造成威胁，且在点焊的过程中会存在一定的火花飞溅，导致操作人员在操作时还要对火花进行避让，以免对人身安全和衣物造成损伤，从而影响了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种散热排烟式点焊机器人，解决了现有的点焊机器人对点焊过程中散发出来的烟雾处理效果差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种散热排烟式点焊机器人，包括操作桌、支撑柱、支撑板、设备箱和焊枪接头，所述操作桌顶部的两侧与支撑柱的底端固定连接，所述支撑板固定安装于设备箱表面的两侧，所述支撑板的底部与支撑柱的顶端固定连接，所述设备箱的底部通过连接筒与焊枪接头的顶部固定连接，所述设备箱表面的两侧且位于支撑板的下方均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一液压油缸，两个所述第一液压油缸的伸缩端之间固定连接有排烟罩，所述排烟罩内腔的顶部通过固定件固定连接有环形通气管，所述环形通气管的底部连通有导烟管，且导烟管不少于六个，所述排烟罩顶部的一侧通过固定件固定连接有抽风机，所述抽风机的抽风口连通有第一排烟管，所述第一排烟管的一端贯穿排烟罩并延伸至排烟罩的内部，所述第一排烟管延伸至排烟罩内部的一端与环形通气管顶部的一侧连通，所述抽风机的出风口连通有第二排烟管，所述第二排烟管的底端贯穿操作桌并延伸至操作桌的内部，所述操作桌内腔的底部放置有烟雾处理箱，所述第二排烟管延伸至操作桌内部的一端贯穿烟雾处理箱并延伸至烟雾处理箱的内部。

优选的，所述烟雾处理箱的内壁通过固定件固定连接有活性炭过滤箱，所述烟雾处理箱的内壁且位于活性炭过滤箱的下方通过固定件固定连接有废气处理箱，所述第二排烟管延伸至烟雾处理箱内部的一端与活性炭过滤箱连通，所述活性炭过滤箱的底端连通有第三排烟管，所述第三排烟管的底端与废气处理箱的顶部连通，所述废气处理箱表面的一侧连通有出烟管，所述出烟管的一端依次贯穿烟雾处理箱和操作桌并延伸至操作桌的外部。

优选的，所述焊枪接头贯穿排烟罩并延伸至排烟罩的下方，所述焊枪接头的底部开设有内槽，所述内槽的顶部固定连接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的底部活动连接有焊条，所述操作桌的顶部且位于焊条的下方放置有与排烟罩相配合使用的工件台。

优选的，所述排烟罩的底部固定安装有第一橡胶密封圈，所述工件台的顶部固定安装有与第一橡胶密封圈相配合使用的第二橡胶密封圈。

优选的，所述操作桌底部的两侧均固定连接有万向轮。

优选的，所述操作桌的表面固定连接有控制开关。

有益效果

本发明提供了一种散热排烟式点焊机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该散热排烟式点焊机器人，通过排烟罩内腔的顶部通过固定件固定连接有环形通气管，排烟罩顶部的一侧通过固定件固定连接有抽风机，第二排烟管延伸至操作桌内部的一端贯穿烟雾处理箱并延伸至烟雾处理箱的内部，烟雾处理箱的内壁通过固定件固定连接有活性炭过滤箱，烟雾处理箱的内壁且位于活性炭过滤箱的下方通过固定件固定连接有废气处理箱，使装置在吸收烟雾的过程中能够将烟雾限定在一定的范围，从而能够更充分的将烟雾进行吸收，极大的减少了烟雾的散发，从而使工作环境得到改善，在减少了对空气污染的同时，也确保了操作人员的健康。

(2)、该散热排烟式点焊机器人，通过两个第一液压油缸的伸缩端之间固定连接有排烟罩，排烟罩的底部固定安装有第一橡胶密封圈，工件台的顶部固定安装有与第一橡胶密封圈相配合使用的第二橡胶密封圈，使点焊过程中造成的火花得到有效的控制，在避免了对操作人员的人身和衣物造成损伤的同时，也提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明排烟罩结构的剖视图；

图3为本发明排烟罩结构的仰视图；

图4为本发明操作台结构的剖视图；

图5为本发明烟雾处理箱结构的剖视图；

图6为本发明焊枪接头与第二液压油缸结构的示意图；

图7为本发明工件台结构的俯视图。

图中：1、操作桌；2、支撑柱；3、支撑板；4、设备箱；5、焊枪接头；6、连接板；7、第一液压油缸；8、排烟罩；9、环形通气管；10、导烟管；11、抽风机；12、第一排烟管；13、第二排烟管；14、烟雾处理箱；15、活性炭过滤箱；16、废气处理箱；17、第三排烟管；18、出烟管；19、内槽；20、第二液压油缸；21、焊条；22、工件台；23、第一橡胶密封圈；24、第二橡胶密封圈；25、万向轮；26、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种散热排烟式点焊机器人，包括操作桌1、支撑柱2、支撑板3、设备箱4和焊枪接头5，操作桌1顶部的两侧与支撑柱2的底端固定连接，支撑板3固定安装于设备箱4表面的两侧，支撑板3的底部与支撑柱2的顶端固定连接，设备箱4的底部通过连接筒与焊枪接头5的顶部固定连接，设备箱4表面的两侧且位于支撑板3的下方均固定连接有连接板6，连接板6的底部固定连接有第一液压油缸7，两个第一液压油缸7的伸缩端之间固定连接有排烟罩8，排烟罩8为圆形，且排烟罩8为透明材质，排烟罩8内腔的顶部通过固定件固定连接有环形通气管9，环形通气管9为一个环形管道，且底部开设有多个开口，环形通气管9的底部连通有导烟管10，且导烟管10不少于六个，排烟罩8顶部的一侧通过固定件固定连接有抽风机11，抽风机11的抽风口连通有第一排烟管12，第一排烟管12的一端贯穿排烟罩8并延伸至排烟罩8的内部，第一排烟管12延伸至排烟罩8内部的一端与环形通气管9顶部的一侧连通，抽风机11的出风口连通有第二排烟管13，第二排烟管13的底端贯穿操作桌1并延伸至操作桌1的内部，操作桌1内腔的底部放置有烟雾处理箱14，烟雾处理箱14为一个箱体，且烟雾处理箱14的表面设置有箱门，第二排烟管13延伸至操作桌1内部的一端贯穿烟雾处理箱14并延伸至烟雾处理箱14的内部，烟雾处理箱14的内壁通过固定件固定连接有活性炭过滤箱15，活性炭过滤箱15的内部设置有多个活性炭滤包，且活性炭过滤箱15的表面设置有箱门，在需要对活性炭滤包进行更换时可将活性炭过滤箱15的箱门与烟雾处理箱14的箱门打开进行更换，烟雾处理箱14的内壁且位于活性炭过滤箱15的下方通过固定件固定连接有废气处理箱16，废气处理箱16的内部放置有多个一氧化碳吸收剂，且废气处理箱16的表面设置有箱门，在需要对一氧化碳吸收剂进行更换时可将废气处理箱16的箱门与烟雾处理箱14的箱门打开进行更换，第二排烟管13延伸至烟雾处理箱14内部的一端与活性炭过滤箱15连通，活性炭过滤箱15的底端连通有第三排烟管17，第三排烟管17的底端与废气处理箱16的顶部连通，废气处理箱16表面的一侧连通有出烟管18，出烟管18的一端依次贯穿烟雾处理箱14和操作桌1并延伸至操作桌1的外部，出烟管18延伸至操作桌1外部的表面设置有控制阀门，焊枪接头5贯穿排烟罩8并延伸至排烟罩8的下方，焊枪接头5的底部开设有内槽19，内槽19的顶部固定连接有第二液压油缸20，第二液压油缸20的底部活动连接有焊条21，操作桌1的顶部且位于焊条21的下方放置有与排烟罩8相配合使用的工件台22，排烟罩8的底部固定安装有第一橡胶密封圈23，工件台22的顶部固定安装有与第一橡胶密封圈23相配合使用的第二橡胶密封圈24，操作桌1底部的两侧均固定连接有万向轮25，操作桌1的表面固定连接有控制开关26。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，通过控制开关26开启装置，此时操作人员将所需点焊的工件放置到工件台22上，通过控制开关26开启第一液压油缸7，在第一液压油缸7的运行下将使排烟罩8向下运动，当第一液压油缸7伸缩至极限时，此时排烟罩8下方的第一橡胶密封圈23正好与工件台22上的第二橡胶密封圈24相贴合，再通过控制开关26开启第二液压油缸20，在第二液压油缸20的运行下使焊条21与工件相接触，随之进行焊接，当点焊结束后焊条21将随着第二液压油缸的伸缩回至初始位置，而此时因点焊所散发出来的烟雾在抽风机11的运行下将从导烟管10进入至环形通气管9内，随着烟雾完全进入环形通气管9后此时排烟罩8在第一液压油缸7的伸缩回至初始状态，之后环形通气管9内的烟雾经过第一排烟管12进入至抽风机11内，随后再从抽风机11的出风口排出进入第二排烟管13的内部，通过第二排烟管13进入烟雾处理箱14内的活性炭过滤箱15内，在活性炭过滤箱15的过滤后烟雾随着第三排烟管17进入废气处理箱16内，经过废气处理箱16的过滤后通过出烟管18排出至装置外。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种散热排烟式点焊机器人，包括操作桌(1)、支撑柱(2)、支撑板(3)、设备箱(4)和焊枪接头(5)，所述操作桌(1)顶部的两侧与支撑柱(2)的底端固定连接，所述支撑板(3)固定安装于设备箱(4)表面的两侧，所述支撑板(3)的底部与支撑柱(2)的顶端固定连接，其特征在于：所述设备箱(4)的底部通过连接筒与焊枪接头(5)的顶部固定连接，所述设备箱(4)表面的两侧且位于支撑板(3)的下方均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有第一液压油缸(7)，两个所述第一液压油缸(7)的伸缩端之间固定连接有排烟罩(8)，所述排烟罩(8)内腔的顶部通过固定件固定连接有环形通气管(9)，所述环形通气管(9)的底部连通有导烟管(10)，且导烟管(10)不少于六个，所述排烟罩(8)顶部的一侧通过固定件固定连接有抽风机(11)，所述抽风机(11)的抽风口连通有第一排烟管(12)，所述第一排烟管(12)的一端贯穿排烟罩(8)并延伸至排烟罩(8)的内部，所述第一排烟管(12)延伸至排烟罩(8)内部的一端与环形通气管(9)顶部的一侧连通，所述抽风机(11)的出风口连通有第二排烟管(13)，所述第二排烟管(13)的底端贯穿操作桌(1)并延伸至操作桌(1)的内部，所述操作桌(1)内腔的底部放置有烟雾处理箱(14)，所述第二排烟管(13)延伸至操作桌(1)内部的一端贯穿烟雾处理箱(14)并延伸至烟雾处理箱(14)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种散热排烟式点焊机器人，其特征在于：所述烟雾处理箱(14)的内壁通过固定件固定连接有活性炭过滤箱(15)，所述烟雾处理箱(14)的内壁且位于活性炭过滤箱(15)的下方通过固定件固定连接有废气处理箱(16)，所述第二排烟管(13)延伸至烟雾处理箱(14)内部的一端与活性炭过滤箱(15)连通，所述活性炭过滤箱(15)的底端连通有第三排烟管(17)，所述第三排烟管(17)的底端与废气处理箱(16)的顶部连通，所述废气处理箱(16)表面的一侧连通有出烟管(18)，所述出烟管(18)的一端依次贯穿烟雾处理箱(14)和操作桌(1)并延伸至操作桌(1)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种散热排烟式点焊机器人，其特征在于：所述焊枪接头(5)贯穿排烟罩(8)并延伸至排烟罩(8)的下方，所述焊枪接头(5)的底部开设有内槽(19)，所述内槽(19)的顶部固定连接有第二液压油缸(20)，所述第二液压油缸(20)的底部活动连接有焊条(21)，所述操作桌(1)的顶部且位于焊条(21)的下方放置有与排烟罩(8)相配合使用的工件台(22)。

4.根据权利要求3所述的一种散热排烟式点焊机器人，其特征在于：所述排烟罩(8)的底部固定安装有第一橡胶密封圈(23)，所述工件台(22)的顶部固定安装有与第一橡胶密封圈(23)相配合使用的第二橡胶密封圈(24)。

5.根据权利要求1所述的一种散热排烟式点焊机器人，其特征在于：所述操作桌(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(25)。

6.根据权利要求1所述的一种散热排烟式点焊机器人，其特征在于：所述操作桌(1)的表面固定连接有控制开关(26)。

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