JP2022173979A - アクセル装置 - Google Patents
アクセル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022173979A JP2022173979A JP2021108648A JP2021108648A JP2022173979A JP 2022173979 A JP2022173979 A JP 2022173979A JP 2021108648 A JP2021108648 A JP 2021108648A JP 2021108648 A JP2021108648 A JP 2021108648A JP 2022173979 A JP2022173979 A JP 2022173979A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal lever
- lock
- motor
- holder
- accelerator device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 176
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 74
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 118
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 51
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 14
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/02—Means preventing undesired movements of a controlling member which can be moved in two or more separate steps or ways, e.g. restricting to a stepwise movement or to a particular sequence of movements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
- B60K2026/023—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
第1実施形態を図1~図3に示す。アクセル装置1は、車両の車体の一部を構成する図示しないフロアパネルに取付可能に構成されている。図1~図3に示すように、アクセル装置1は、ケース10、ペダルレバー20、駆動源としてのモータ40、および、動力伝達機構50等を備える。ケース10は、車体に取付可能であって、内部にペダル35等の内部可動機構を収容する。図1等で、ケース10の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態を示しており、カバー面で断面となる箇所にはハッチングを記載した。
第2実施形態~第5実施形態では、動力伝達機構が上記実施形態と異なるので、以下、この点を中心に説明する。第2実施形態を図4~図6に示す。アクセル装置2の動力伝達機構60は、送りねじ61、ホルダ62、シリンダ63、および、反力調整用付勢部材64等を有する。
第3実施形態を図7~図9に示す。アクセル装置3の動力伝達機構70は、送りねじ71、ジャッキ部72、ホルダ73、および、反力調整用付勢部材74等を有する。本実施形態では、モータ軸および送りねじ71が、ケース10の頂壁部11と略平行に配置される。送りねじ71およびジャッキ部72は、モータハウジング401に収容される。モータハウジング401のパッド21側の壁部は、ジャッキ部72が駆動可能な開口が形成されている。
第4実施形態を図10~図12に示す。アクセル装置4の動力伝達部80は、スライダ部材81、ホルダ82、ホルダガイド部材83、および、反力調整用付勢部材84等を有する。スライダ部材81は、ラックギア部811、スライダ部812、および、ストッパ部814を有する。ラックギア部811は、モータ40の回転により、スライダ部材81をペダルレバー20の回動方向と交わる横方向に移動可能に設けられる。本実施形態では、支点部材23側を一方側、パッド21の先端側を他方側とする。
第5実施形態を図13~図15に示す。アクセル装置5の動力伝達機構90は、送りねじ91、ホルダ92、および、反力調整用付勢部材94等を有する。送りねじ91は、モータハウジング400の内部にモータ軸と平行に配置される。送りねじ91は、雄ねじであって、ギア機構410を介してモータ40により回転駆動される。ホルダ92は、雌ねじ部921、係止部922、および、ストッパ部923を有する。雌ねじ部921は、送りねじ91と噛み合い、送りねじ91がモータ40により回転することで、ホルダ92は軸方向に移動可能である。係止部922は、雌ねじ部921のモータ40とは反対側に延びて形成される。ストッパ部923は、雌ねじ部921と係止部922との間にて、パッド21側に突出して設けられる。ストッパ部923は、アクセル全閉状態にて、アーム31と当接可能に形成される。反力調整用付勢部材94は、圧縮コイルばねであって、一端がホルダ92の係止部922に固定され、他端がアーム31に当接固定される。
第6実施形態を図16~図18に示す。アクセル装置6の動力伝達機構100は、送りねじ101、ホルダ105、スライダ部材110、および、反力調整用付勢部材115等を有する。送りねじ101は、第5実施形態の送りねじ91と同様であって、モータハウジング400の内部にモータ軸と平行に配置され、ギア機構410を介してモータ40により回転駆動される。
第7実施形態を図19~図33に示す。アクセル装置7の動力伝達機構200は、モータギア204、傘歯ギア205、第1平歯ギア210、第2平歯ギア220、第3平歯ギア230、トーションスプリング245、カム250、および、ロック部260等を有し、モータ201により駆動される。
第8実施形態を図35に示す。第8実施形態は、第7実施形態の変形例である。本実施形態の動力伝達機構290は、一端がカム250に係止され、他端がギアカバー206に係止されるカム付勢部材であるトーションスプリング259を有する。なお、説明のため、ギアカバー206側に設けられ、トーションスプリング259の他端が係止されるピンを一点鎖線で記載した。トーションスプリング259は、カム軸に対して、モータ201のコギングトルクに打ち勝つ付勢力を発生し、カム250をアーム31に常に当接させる。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第9実施形態を図36に示す。第7実施形態では、第2平歯ギア220と第3平歯ギア230との間には、トーションスプリング245が設けられている。第9実施形態では、第2平歯ギア220と第3平歯ギア230との間には、ギア間付勢部材としての圧縮コイルばね248が設けられている。第2平歯ギア220の外筒部224の内壁には、係止壁228およびピン227に変えて、係止壁288、289が形成されている。また、第3平歯ギア230には、係止凸部236およびピン237に替えて、係止凸部239が設けられている。
第10実施形態~第16実施形態は、ロック機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。ここで説明するロック機構は、どの実施形態の動力伝達機構と組み合わせてもよい。図37Aおよび図37Bは、第7実施形態のロック機構507を模式的に示しており、第2平歯ギア220(図37A等では不図示)の回転によりロック係止部229がロックピン261をスラスト力により押し込むことで、ロック係止部229がロックピン261を乗り越えることで、ペダルレバー20がロックされる。
第11実施形態を図39A、図39Bおよび図39Cに示す。本実施形態では、ロック機構509として、磁性体301、マグネット302、および、弾性部材303を有する。磁性体301は、パッド21に設けられる。マグネット302は、ケース10の磁性体301と対向する箇所に設けられる。弾性部材303は、ケース10に設けられる収容室304に収容され、一端が収容室304の内壁に係止され、他端がマグネット302と接続されている。なお、パッド21側をマグネット302とし、ケース10側を磁性体301としてもよい。
第12実施形態を図40Aおよび図40B、第13実施形態を図41Aおよび図41B、第14実施形態を図42Aおよび図42B、第15実施形態を図43Aおよび図43Bに示す。図40A~図43Bに示すように、アーム31には、嵌合部33が形成されており、ロックピン311、312が嵌まり合うことで、ペダルレバー20をロックする。ロックピン311と嵌まり合う箇所が複数段となるように嵌合部33を形成することで、全閉から全開の中間位置にて、段階的にペダルレバー20をロックすることができる。図39A~図42Bでは、ロックピン311、312がロック機構510を構成する。
第16実施形態を図44に示す。本実施形態では、ロック機構511は、傘歯ギア323、送りねじ324およびロック用パッド325を有する。ロック用パッド325は、ロック用の駆動源であるモータ321の回転により、モータギア322、傘歯ギア323および送りねじ324を介して駆動され、ロック用パッド325によりアーム31を挟み込むことで、摩擦力によりペダルレバー20の動作を規制する。
第17実施形態~第23実施形態は、動力伝達機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。なお、第17実施形態から第23実施形態に係る図面では、動力伝達機構を模式的に示すと共に、ハウジング等の動力伝達機構以外の部材の記載を適宜省略した。
第18実施形態を図46に示す。本実施形態の動力伝達機構124では、小リンク122とソレノイド41の先端部とが固定部材125により接続されている。また、ソレノイド41のストローク量が比較的大きく設けられており、非通電時、小リンク122を引き込むことで、ペダルレバー20の全開時においても、アーム31と大リンク121とが当接しない位置まで、大リンク121を退避させる。これにより、反力を付与しないとき、動力伝達機構124とペダルレバー20とを離間させることで、踏力への影響を回避可能である。また、反力付与およびロック動作は、第17実施形態と同様である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第19実施形態を図47に示す。本実施形態の動力伝達機構126のリンク127は、大リンク部128と小リンク部129とが一体となっている。図46では、第18実施形態と同様、反力を付与しないとき、大リンク部128を退避可能であるものとして記載しているが、第17実施形態のように、大リンク部128とアーム31とが常時当接するようにしてもよい。反力付与およびロック動作は、第17実施形態と概ね同様である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第20実施形態を図48に示す。本実施形態の動力伝達機構130は、ホルダ131、スライダ132、および、反力調整用付勢部材133を有する。ホルダ131は、ソレノイド41の伸縮により、ペダルレバー20のパッド21に近接または離間する方向に移動可能に設けられる。スライダ132は、ペダルレバー20の開方向側から、パッド21に当接可能に設けられる。反力調整用付勢部材133は、圧縮コイルばねであって、一端側がホルダ131に収容され、他端がスライダ132に接続される。
第21実施形態を図49に示す。本実施形態の動力伝達機構140は、回転体141、ガイドレール142、移動ブロック143、および、リンク部材144を有する。回転体141は、反力付与駆動源であるモータ40の出力軸と接続され、モータ40により回転駆動される。
第22実施形態を図50に示す。本実施形態の動力伝達機構145は、モータ40(図50では不図示)の出力軸と接続されるカム146を有する。本実施形態では、カム146を介して、モータトルクをパッド21に伝えることで、ペダルレバー20に反力を与えることができる。
第23実施形態を図51~図53に示す。本実施形態の動力伝達機構150は、スライダ部材151を有する。スライダ部材151は、第4実施形態のスライダ部材81と概ね同様であって、本実施形態では、ソレノイド41により駆動される。
上記実施形態では、駆動源はDCモータである。他の実施形態では、駆動源は、DCモータ以外の種類のモータであってもよいし、例えばソレノイド等のモータ以外のものを駆動源として用いてもよい。また、反力付与可能な駆動源が複数であってもよい。
Claims (13)
- 踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー(20)と、
前記ペダルレバーの動作を規制するロック機構(501~511)と、
前記ロック機構により前記ペダルレバーの動作が規制されていない非ロック状態から、前記ペダルレバーの動作が規制されているロック状態への切り替えに係る駆動力を発生する駆動源(40、41、201)と、
を備え、
前記ロック機構は、前記駆動源の駆動力によりロック状態となった後、前記駆動源への通電をオフにした状態にて、ロック状態を保持可能であるアクセル装置。 - 前記ロック機構は、前記駆動源の駆動力により、ロック状態を解除可能である請求項1に記載のアクセル装置。
- 非ロック状態からロック状態への切り替え時と反対方向に前記駆動源を駆動することで、ロック状態を解除可能である請求項2に記載のアクセル装置。
- 前記ロック機構は、前記ペダルレバーに一定以上の踏力を加えることで、ロック状態を解除可能である請求項1~3のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記ロック機構は、前記ペダルレバーの全閉位置および全開位置の少なくとも一方にて前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項1~4のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記ロック機構は、前記ペダルレバーの全閉位置から全開位置の中間位置にて前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項1~5のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記ロック機構において、ストッパとして機能する2部材の当接面は、ロック仕掛かり時およびロック時に当接し、非ロック時に離間している請求項1~6のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記駆動源は、動力伝達機構(50、60、70、80、90、100、120、124、126、130、140、145、150、200、290)を介して、前記ペダルレバーに戻し方向の力を付与可能である請求項1~7のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記動力伝達機構は、
第1作動範囲にて、前記駆動源の駆動力により、前記ペダルレバーに戻し方向の力を付与し、
前記第1作動範囲と異なる第2作動範囲にて、前記駆動源の駆動力により、前記ロック機構を非ロック状態からロック状態に切り替える請求項8に記載のアクセル装置。 - 前記ロック機構は、弾性部材(263)の弾性力より付勢されて移動可能、または、弾性変形可能なロック部材(261、268)を有する請求項8または9に記載のアクセル装置。
- 前記ロック部材は、直線方向に移動可能である請求項10に記載のアクセル装置。
- 前記ロック機構(507、508)は、前記駆動源から前記ペダルレバーに至る動力伝達経路に設けられ、凸形状に形成されるロック係止部(229)を有し、
前記ロック部材は、筐体(203)側に設けられている請求項10または11に記載のアクセル装置。 - 前記ロック部材は、ロック状態において、前記弾性部材の付勢力の少なくとも一部を、踏み込み方向とは反対方向の力として前記ペダルレバーに伝達することで、前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項10~12のいずれか一項に記載のアクセル装置。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020044607 | 2020-03-13 | ||
JP2020044241 | 2020-03-13 | ||
JP2020044241 | 2020-03-13 | ||
JP2020044607 | 2020-03-13 | ||
PCT/JP2021/009736 WO2021182560A1 (ja) | 2020-03-13 | 2021-03-11 | アクセル装置 |
JP2021524051A JPWO2021182560A1 (ja) | 2020-03-13 | 2021-03-11 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021524051A Division JPWO2021182560A1 (ja) | 2020-03-13 | 2021-03-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022173979A true JP2022173979A (ja) | 2022-11-22 |
JP7302629B2 JP7302629B2 (ja) | 2023-07-04 |
Family
ID=77671650
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021524051A Pending JPWO2021182560A1 (ja) | 2020-03-13 | 2021-03-11 | |
JP2021108648A Active JP7302629B2 (ja) | 2020-03-13 | 2021-06-30 | アクセル装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021524051A Pending JPWO2021182560A1 (ja) | 2020-03-13 | 2021-03-11 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230001787A1 (ja) |
JP (2) | JPWO2021182560A1 (ja) |
CN (1) | CN115243916A (ja) |
DE (1) | DE112021001619T5 (ja) |
WO (1) | WO2021182560A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000158970A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Toyota Autom Loom Works Ltd | アクセルペダル反力制御装置 |
JP2006176001A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
JP2006193012A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
JP2007137152A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | アクセルペダル装置 |
JP2008152750A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Hyundai Motor Co Ltd | 加速ペダルシステム |
JP2016531037A (ja) * | 2013-07-23 | 2016-10-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 弾性結合されたアクチュエータを備えた自動車用ハプティックアクセルペダル並びに当該ハプティックアクセルペダルを閉ループ制御する方法および閉ループ制御ユニット |
JP2018165891A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ミクニ | 操作抑制ユニット、アクセルペダル装置及び制御システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014118573A1 (de) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Ab Elektronik Gmbh | Pedalvorrichtung mit steuerbarer Betätigungskraft |
JP2020044607A (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
JP6859303B2 (ja) | 2018-09-21 | 2021-04-14 | 株式会社三共 | 遊技機 |
-
2021
- 2021-03-11 CN CN202180019544.0A patent/CN115243916A/zh active Pending
- 2021-03-11 JP JP2021524051A patent/JPWO2021182560A1/ja active Pending
- 2021-03-11 DE DE112021001619.9T patent/DE112021001619T5/de active Pending
- 2021-03-11 WO PCT/JP2021/009736 patent/WO2021182560A1/ja active Application Filing
- 2021-06-30 JP JP2021108648A patent/JP7302629B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-08 US US17/940,108 patent/US20230001787A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000158970A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Toyota Autom Loom Works Ltd | アクセルペダル反力制御装置 |
JP2006176001A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
JP2006193012A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
JP2007137152A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | アクセルペダル装置 |
JP2008152750A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Hyundai Motor Co Ltd | 加速ペダルシステム |
JP2016531037A (ja) * | 2013-07-23 | 2016-10-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 弾性結合されたアクチュエータを備えた自動車用ハプティックアクセルペダル並びに当該ハプティックアクセルペダルを閉ループ制御する方法および閉ループ制御ユニット |
JP2018165891A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ミクニ | 操作抑制ユニット、アクセルペダル装置及び制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230001787A1 (en) | 2023-01-05 |
WO2021182560A1 (ja) | 2021-09-16 |
JPWO2021182560A1 (ja) | 2021-09-16 |
DE112021001619T5 (de) | 2023-03-23 |
JP7302629B2 (ja) | 2023-07-04 |
CN115243916A (zh) | 2022-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7494502B2 (ja) | アクセル装置 | |
US10107396B2 (en) | Locking arrangement | |
JP5371147B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
WO2018179741A1 (ja) | 操作抑制ユニット、アクセルペダル装置及び制御システム | |
KR20130133380A (ko) | 스위블 액츄에이터 | |
EP1443535A3 (en) | Push switch device | |
JP2004149110A (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP2010241256A (ja) | パーキング装置 | |
JP7302629B2 (ja) | アクセル装置 | |
US20070256747A1 (en) | Motor driven valve | |
WO2021182559A1 (ja) | アクセル装置 | |
WO2018008436A1 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP4667656B2 (ja) | ドアオープナー | |
CN116025619A (zh) | 使用齿条和带齿锁定杆的轴锁定方法 | |
WO2023276686A1 (ja) | アクセル装置 | |
JP4877139B2 (ja) | アクセル装置 | |
JP2005014899A (ja) | アクセルペダル装置 | |
US20240217337A1 (en) | Accelerator device | |
JP3920536B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5450265B2 (ja) | クラッチ装置及びアクチュエータ | |
JP5460468B2 (ja) | クラッチ装置及びアクチュエータ | |
JP4748697B2 (ja) | ドアオープナー | |
JP7468319B2 (ja) | 車両用パーキング装置 | |
KR20210097166A (ko) | 로브 전환 및 단일 공급원 로스트 모션용 핑거 팔로워 | |
JP7275057B2 (ja) | 制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230605 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7302629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |