JP2022173262A - 計器読み取りシステム、計器読み取り方法及び計器読み取りプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の計器に表示される表示情報を読み取る手間を削減する技術を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、複数の計器を概観する位置に設けられ、複数の計器の表示部分が含まれる画像を撮像可能な撮像装置と、撮像装置によって撮像され、複数の計器の表示部分が映る画像から、複数の計器の表示情報を識別する識別手段と、識別された表示情報を読み取る読み取り手段と、を備える、計器読み取りシステムである。【選択図】図１

Description

本発明は、計器読み取りシステム及び計器読み取り方法に関する。

計器が表示する表示情報を読み取る技術が開示されている（例えば特許文献１―２）。

特開２０１１－１６３８５６号公報 特許第５５３０７５２号公報

複数の計器に表示される表示情報を読み取る場合、計器ごとに当該計器を撮像可能な位置にカメラを設け、夫々の計器に表示される表示情報を撮像することが考えられる。しかしながら、このような方法の場合、多数のカメラを設置する必要があるためカメラの設置に手間を要することが考えられる。また、夫々のカメラによって撮像された夫々の画像から表示情報を読み取るため、読み取りに手間を要することが考えられる。

そこで、本願は、複数の計器に表示される表示情報を読み取る手間を削減する技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、撮像装置を複数の計器を概観する位置に設けることとした。

詳細には、本発明は、複数の計器を概観する位置に設けられ、複数の計器の表示部分が含まれる画像を撮像可能な撮像装置と、撮像装置によって撮像され、複数の計器の表示部分が映る画像から、複数の計器の表示情報を識別する識別手段と、識別された表示情報を読み取る読み取り手段と、を備える、計器読み取りシステムである。

このような計器読み取りシステムによれば、撮影された画像に複数の計器の表示部分が映るため、当該画像から複数の計器に表示される複数の表示情報を読み取ることができる。よって、複数の計器の表示情報を読み取る手間を削減することができる。

また、計器読み取りシステムは、撮像装置は、照度を検出する照度センサと、照度センサによって検出される照度が所定の値よりも低い場合に、複数の計器を照明するための照明手段と、を有してもよい。

このような計器読み取りシステムによれば、計器を撮像する環境が暗い場合であっても、撮像された画像に計器は明るく映る。つまり、計器を撮影する環境に依存されず、計器の表示情報は読み取り可能となる。

また、計器読み取りシステムは、照明手段は、少なくとも２つの発光素子と、少なくとも２つの発光素子のうちの所定の発光素子を覆い、覆われた所定の発光素子から照射された光を拡散させる拡散部材と、を有し、照明手段は、拡散部材によって覆われる所定の発光素子の発光制御と、拡散部材によって覆われない所定の発光素子以外の発光素子の発光
制御とが実行可能であってもよい。

このような計器読み取りシステムによれば、撮像装置が計器と近接する場合、所定の発光素子から照射された光が計器の表面に集中的に入射することは抑制される。よって、計器の表面に集中的に入射した入射光が計器表面において反射し、当該反射光が撮像装置へ入射することにより、撮像される画像の階調が失われることは抑制される。つまり、計器の表示情報の読み取りが困難となることは抑制される。

また、計器読み取りシステムは、識別手段は、撮像された画像を表示する表示手段と、表示手段によって表示される撮像された画像に映る像の中から夫々の表示部分を指定する入力と、夫々の表示部分から夫々の表示情報を読み取ることに関する情報の入力と、を受け付ける受付手段と、を有してもよい。

このような計器読み取りシステムによれば、撮像される画像から読み取り対象の計器の表示部分を抽出することができる。また、計器の表示情報を読み取ることに必要な情報を設定することができる。よって、画像に映る計器の表示情報は読み取り可能となる。

また、計器読み取りシステムは、計器によって計測された数値が、所定の基準点を中心として所定の基準位置から回転する針の先端によって指示される部分を表示部分が含む場合、夫々の表示部分から夫々の表示情報を読み取ることに関する情報は、所定の基準点の情報及び所定の基準位置の情報を含んでもよい。

このような計器読み取りシステムによれば、所定の基準点の情報及び所定の基準位置の情報を使用することにより、計器の表示情報を読み取る精度は向上する。

また、計器読み取りシステムは、読み取り手段は、識別された夫々の表示情報のうちの第一の表示情報を読み取り、読み取られた第一の表示情報の内容に基づき、識別された夫々の表示情報のうちの第二の表示情報を読み取ってもよい。

このような計器読み取りシステムによれば、第二の表示情報が複数の情報を含む場合、第一の表示情報を利用して当該複数の情報のうち計器の計測結果を示す情報を決定することができる。すなわち、計器の表示情報を読み取る精度は向上する。

また、計器読み取りシステムは、画像に映る第二の表示情報と、読み取り手段によって読み取られた第二の表示情報の読み取り結果と、を表示する表示手段を更に備えてもよい。

このような計器読み取りシステムによれば、第二の表示情報が複数の情報を含む場合であっても、第二の表示情報の意味は容易に把握可能となる。

また、本発明は、方法の側面から捉えることもできる。すなわち、例えば、複数の計器を概観する位置に設けられ、複数の計器の表示部分が含まれる画像を撮像可能な撮像装置によって撮像され、複数の計器の表示部分が映る画像から、複数の計器の表示情報を識別する識別工程と、識別された表示情報を読み取る読み取り工程と、を含む、計器読み取り方法であってもよい。

上記の計器読み取りシステム及び計器読み取り方法によれば、複数の計器に表示される表示情報を読み取る手間を削減する技術を提供することができる。

図１は、第一実施形態に係る計器読み取りシステムの構成の概要を模式的に例示する。 図２は、カメラの概要の一例を示している。 図３は、第一実施形態に係る計器読み取りシステムの構成の概要の一例を示している。 図４は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図５は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図６は、サーバがカメラの初期設定の情報の受信を実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図７は、サーバがカメラで撮像された画像を要求し、画像に映る計器の読み取りを実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図８は、Ｉ／Ｆサーバが、サーバから情報を受信し、ＢＬＥ－ＬＴＥルータへＬＴＥ規格で当該情報の転送を実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図９は、Ｉ／Ｆサーバが、ＢＬＥ－ＬＴＥルータからＬＴＥ規格で情報を受信し、I／Fサーバへ当該情報の転送を実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１０は、Ｉ／Ｆサーバが、カメラからＬＴＥ規格で情報を受信し、ＢＬＥ－ＬＴＥルータから受信した情報を合わせてサーバへ当該情報の転送を実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１１は、ＢＬＥ－ＬＴＥルータが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１２は、ＢＬＥ－ＬＴＥルータが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１３は、情報端末が実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１４は、計器読み取りシステムが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１５は、計器読み取りシステムが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図１６は、初期設定画面の一例を示している。 図１７は、表示情報を読み取ることに関する情報が入力される一例を示している。（Ａ）は、計器の針の回転中心を指定することを例示している。（Ｂ）は、針の先端が指し示す角度の基準位置を指定することを例示している。 図１８は、初期設定画面の一例として表示される撮像スケジュール入力画面である。 図１９は、撮像される画像に施される処理の一例を示している。（Ａ）は、撮像される画像の解像度が設定される概要を示している。（Ｂ）は、撮像された画像を分割する概要の一例を示している。（Ｃ）は、分割された画像が結合され、元の撮像された画像に復元される概要の一例を示している。（Ｄ）は、復元された画像から複数の計器が共に映る部分を抽出する概要の一例を示している。 図２０は、計器の表示情報を推定し、読み取るフローチャートの一例を示している。 図２１は、計器の表示情報を推定し、読み取る概要の一例を示している。（Ａ）は矩形状の窓を用意した概要の一例を示している。図２１（Ｂ）は針が映る画像を回転させる概要の一例を示している。 図２２は、読み取り結果が、ディスプレイに表示された概要の一例を例示している。 図２３は、表示部がディスプレイに表示するインターフェース画面の一例を示している。 図２４は、表示部がディスプレイに表示するインターフェース画面の一例を示している。 図２５は、ユーザインターフェース画面の一例を例示する。 図２６は、撮像される画像に映る異なる二つの計器の表示情報が連動する場合の一例を示している。（Ａ）は、計器のボタン「Ａ」が点灯している場合に撮像された画像の一例を示している。（Ｂ）は、ディスプレイに表示される読み取り結果の一例を示している。 図２７は、撮像される画像に映る異なる二つの計器の表示情報が連動する場合の一例を示している。（Ａ）は、計器のボタン「Ｂ」が点灯している場合に撮像された画像の一例を示している。（Ｂ）は、ディスプレイに表示される読み取り結果の一例を示している。 図２８は、カメラによって撮像される画像の解像度とカメラの連続動作時間との関係の一例を示している。 図２９は、計器読み取りシステムの構成の概要の一例を示している。 図３０は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図３１は、サーバが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図３２は、計器読み取りシステムが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図３３は、画像抽出部が撮像画像において、複数の計器が共に映る部分を抽出する方法の概要の一例を示している。（Ａ）は、画像の中央部分を部分的に抽出する場合を示している。（Ｂ）は画像を横断するように部分的に抽出する場合を示している。 図３４は、カメラの概要の一例を示している。 図３５は、計器読み取りシステムの構成の概要の一例を示している。 図３６は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図３７は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図３８は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図３９は、カメラが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４０は、サーバが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４１は、サーバが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４２は、情報端末が実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４３は、情報端末が実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４４は、計器読み取りシステムが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４５は、計器読み取りシステムが実行する処理のフローチャートの一例を示している。 図４６は、カメラの概要の一例を例示する。

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であり、本発明の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。

（システムの概要）
図１は、第一実施形態に係る計器読み取りシステム１の構成の概要を模式的に例示する。計器読み取りシステム１は、例えば工場内に設けられる計器７０を撮影するカメラ１０を備える。計器７０は、１つであっても複数であってもよい。また、計器７０を撮影するカメラの台数に制限はない。また、以下では、複数の計器７０を１つのカメラで撮影する形態を例示する。

また、計器読み取りシステム１は、カメラ１０によって撮像された計器７０が映る画像から、計器７０の表示情報を読み取るサーバ３０を備える。また、計器読み取りシステム１は、カメラ１０と、サーバ３０とを中継するＩ／Ｆサーバ４０を備える。また、計器読み取りシステム１は、カメラ１０と通信する情報端末６０を備える。ここで、カメラ１０は、本発明の「撮像装置」の一例である。また、サーバ３０は、本発明の「サーバ」の一例である。

図２は、カメラ１０の概要の一例を示している。カメラ１０は、例えば工場内に設けられる複数の計器７０を概観する位置に設けられる。そして、カメラ１０は、複数の計器７０において反射した光を集光するレンズ１１を備える。カメラ１０の内部では、レンズ１１によって集光された光により複数の計器７０に相当する像が結像され、画像として出力される。

また、カメラ１０は、照度センサ１２を備える。照度センサ１２は、カメラ１０が設置される環境の照度を検出する。また、カメラ１０は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１３を備える。ＬＥＤ１３は、複数の計器７０が設置される方向を照明する。ＬＥＤ１３は、図２の奥側方向に複数設けられる。また、ＬＥＤ１３の発光する強度や個数は、照度センサ１２によって検出される照度に応じて、制御されてもよい。ここで、ＬＥＤ１３は、本発明の「照明手段」、および「発光素子」の一例である。

また、カメラ１０は、ＬＥＤ１３を覆う拡散部材１４を備える。拡散部材１４は、ＬＥＤ１３から照射された光を拡散する。換言すれば、ＬＥＤ１３から照射された光が、集中的に複数の計器７０へ入射することは抑制される。これにより、撮像した画像に光が計器７０の透明カバーに映り込むことを防止できる。

また、カメラ１０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）モジュール１５を備える。ＢＬＥモジュール１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格によって通信される電波を送信あるいは受信するアンテナを備える。

また、カメラ１０は、ＬＴＥ(Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)モジュール１６を備える。ＬＴＥモジュール１６は、ＬＴＥ規格によって通信される電波を送信あるいは受信するアンテナを備える。また、ＬＴＥモジュール１６は、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｎｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カードを備える。ＬＴＥモジュール１６を介して外部の装置と通信を行う場合は、ＢＬＥモジュール１５を介して外部の装置と通信を行う場合よりも消費される電力が大きい。

また、カメラ１０は、電源を入れるための電源ボタン１７を備える。また、カメラ１０は、消費される電力を供給する電池１８を備える。

サーバ３０は、情報を表示するディスプレイ３１を備える。また、サーバ３０は、情報を入力するキーボード３２およびポインティングデバイス３３を備える。ここで、ディスプレイ３１は、本発明の「表示手段」の一例である。また、キーボード３２およびポインティングデバイス３３は、本発明の「受付手段」の一例である。

情報端末６０は、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯型の情報端末を含む。情報端末６０は、情報を表示し、また、情報の入力を受け付けるタッチパネルディスプレイ６１を備える。

（機能構成）
図３は、第一実施形態に係る計器読み取りシステム１の構成の概要の一例を示している
。

カメラ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎｐｕｔ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔｐｕｔ）メモリ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有する撮像装置である。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、あるいは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）のようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。また、カメラ１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を備え、位置情報を検出することができる。

カメラ１０は、通信部１０１を備える。通信部１０１は、カメラ１０と接続される外部の装置と情報の通信を行う。

また、カメラ１０は、記憶部１０２を備える。記憶部１０２は、揮発性メモリの一例であるＦＩＦＯメモリ、およびＲＯＭなどの不揮発性メモリを含む主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。また、記憶部１０２は、主記憶装置から補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。また、以下では、主記憶装置及び補助記憶装置を単に記憶装置という。

また、カメラ１０は、消費電力低減部１０３を備える。消費電力低減部１０３は、カメラ１０が消費する電力を低減し、電池１８の消耗を抑制する。

また、カメラ１０は、撮像部１０４を備える。撮像部１０４は、撮像を実行し、撮像された画像を生成する。

また、カメラ１０は、撮像条件設定部１０５を備える。撮像条件設定部１０５は、撮像部１０４による複数の計器７０を撮像する場合の、撮像の条件を設定する。

また、カメラ１０は、環境検出部１０６を備える。環境検出部１０６は、カメラ１０が設けられる場所の周辺の環境情報を検出する。

また、カメラ１０は、画像分割部１０７を備える。画像分割部１０７は、撮像部１０４によって撮像される画像を複数の画像データへ分割する。

サーバ３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシス
テム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。

サーバ３０は、通信部３０１を備える。通信部３０１は、サーバ３０と接続される外部の装置と情報の通信を行う。外部の装置は、Ｉ／Ｆサーバ４０を介して接続される装置を含む。

また、サーバ３０は、画像抽出部３０２を備える。画像抽出部３０２は、画像に映る部分を抽出する。

また、サーバ３０は、表示部３０３を備える。表示部３０３は、ディスプレイ３１に情報を表示する。

また、サーバ３０は、入力受付部３０４を備える。入力受付部３０４は、キーボード３２およびポインティングデバイス３３を介して情報の入力を受け付ける。

また、サーバ３０は、識別部３０５を備える。識別部３０５は、画像に映る物体の識別を行う。

また、サーバ３０は、読み取り部３０６を備える。読み取り部３０６は、画像に映る情報の意味を読み取る。

また、サーバ３０は、記憶部３０７を備える。記憶部３０７は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。また、以下では、主記憶装置及び補助記憶装置を単に記憶装置という。

Ｉ／Ｆサーバ４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。

Ｉ／Ｆサーバ４０は、通信部４０１を備える。通信部４０１は、Ｉ／Ｆサーバ４０と接続される外部の装置と情報の通信を行う。外部の装置は、ネットワーク（Ｎ）に接続される装置を含む。ネットワーク（Ｎ）には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。また、情報の通信は、ＬＴＥ通信規格での通信を含む。

また、Ｉ／Ｆサーバ４０は、画像復元部４０２を備える。画像復元部４０２は、複数の
画像データを結合させ、元の画像へ復元を行う。

また、計器読み取りシステム１は、上記の装置に加えてＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０を備える。ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０は、通信部５０１を備える。通信部５０１は、外部の装置からＬＴＥ規格で受信した情報を別の外部の装置へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で伝送する。また、逆に、通信部５０１は、外部の装置からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で受信した情報を、別の外部の装置へＬＴＥ規格で伝送する。

情報端末６０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置、入力装置、及び表示装置を有するコンピュータである。情報端末６０は、例えばタッチパネルディスプレイ６１を有するスマートフォンである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。

情報端末６０は、通信部６０１を備える。通信部６０１は、情報端末６０と接続される外部の装置と情報の通信を行う。外部の装置との通信には、例えば、無線ＬＡＮや３Ｇ、ＬＴＥ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の移動体通信サービスを介してもよい。また、通信部６０１は、ネットワーク（Ｎ）を介して外部の装置と通信を行ってもよい。

また、情報端末６０は、表示部６０２を備える。表示部６０２は、タッチパネルディスプレイ６１に情報を表示する。

また、情報端末６０は、入力受付部６０３を備える。入力受付部６０３は、タッチパネルディスプレイ６１を介して情報の入力を受け付ける。

また、情報端末６０は、記憶部６０４を備える。記憶部６０４は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。

（カメラ１０の処理フロー）
次にカメラ１０が実行する初期設定の処理フローを説明する。初期設定は、カメラ１０への所定の操作又は所定の信号が受信されることにより実行される。図４は、カメラ１０が実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ１０１では、通信部１０１は、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得することにより、カメラ１０が所望の位置に設置されたことを確認する。そして、通信部１０１は、カメラ１０が所望の位置に設置されたことを計器読み取りシステム１を形成する他の装置へ通知する。また、消費電力低減部１０３は、通信部１０１の当該他の装置への通知の場合に、ＬＴＥモジュール１６よりもＢＬＥモジュール１５を優先的に使用させる。これにより、カメラ１０が消費する電力は低減される（Ｓ１０１）。

ステップＳ１０２では、通信部１０１は、情報端末６０から撮像するための条件を含む
初期設定情報を受信する。ここで、消費電力低減部１０３は、通信部１０１が初期設定情報を受信する場合に、ＬＴＥモジュール１６よりもＢＬＥモジュール１５を優先的に使用させる。これにより、カメラ１０が消費する電力は低減される（Ｓ１０２）。

（Ｓ１０３）
ステップＳ１０３では、撮像条件設定部１０５は、受信した撮像条件を含む初期設定情報に基づき、撮像のための設定を行う。ここで、撮像条件は、ＬＥＤ１３の発光の強度、ＬＥＤ１３の発光の個数を含み、撮像条件設定部１０５は、当該条件に基づいてＬＥＤ１３への電流の流入量を決定する。

また、撮像条件は、画像の解像度を含む。解像度の数値は、カメラ１０と計器７０との距離や、計器の数などに応じて、複数の値から選択可能である。そして、解像度の数値は、最低限判定できる値にまで落として設定される。これにより、カメラ１０から画像を外部の装置へ転送する場合に、転送データ量を抑制することができるので、カメラ１０の消費電力は抑制される。

また、撮像条件は、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値を含む。基準となる照度の値は、計器７０を撮像した場合に画像に映る計器７０の表示部分を識別可能な値にまで落として設定される。これにより、カメラ１０が消費する電力は低減される。また、カメラ１０と計器７０との距離に応じて、発光強度の上限値が設定される。

また、消費電力低減部１０３は、撮像される画像を形成する画素あたりのデータ量を選択することができる。つまり、例えば、色を表現する方法としてＲＧＢカラーモデルを使用する場合、ＲＧＢ８８８形式（２４ビット）、ＲＧＢ５６５形式（１６ビット）、ＲＧＢ４４４形式（１２ビット）のうちから選択する。例えば計器７０の表示部分がモノクロームである場合は、ビット数の少ないＲＧＢ形式を選択し、計器７０の表示部分が赤い針を備える場合は、ビット数の多いＲＧＢ形式を選択する。また、消費電力低減部１０３は、撮像される画像をＪＰＥＧ形式で圧縮するように撮像条件を設定する。このような設定により、カメラ１０が消費する電力は低減される。

また、上記の撮像条件には、上記以外の撮像装置の消費電力が低減する設定が含まれていてもよい。また、撮像条件は、カメラ１０のシャッター速度を含む。また、記憶部１０２は、設定された撮像条件を不揮発性メモリ、又は補助記憶装置へ格納する。

次にカメラ１０が実行する撮像の処理フローを説明する。図５は、カメラ１０が実行する処理のフローチャートの一例を示している。図５に示される処理は、撮像条件が設定されていること、またはカメラ１０への所定操作、もしくはカメラ１０への所定信号の受信に応じて実行される。また、図５に示される処理は、撮像スケジュールに応じて実行されてもよい。

ステップＳ１１１では、通信部１０１は、サーバ３０から画像を要求する画像要求信号の受信の判定を行う。また、消費電力低減部１０３は、画像要求信号を受信する場合に、ＬＴＥモジュール１６よりも消費電力の少ないＢＬＥモジュール１５を通信部１０１に使用させる。これにより、カメラ１０が消費する電力は低減される（Ｓ１１１）。

ステップＳ１１２では、消費電力低減部１０３は、画像要求信号の受信に応じて、動作を停止させていた撮像部１０４を起動する（Ｓ１１２）。

ステップＳ１１３では、撮像部１０４は、撮像が可能な時間であるか否かを判定する。
ここで、撮像が可能であるか否かは、記憶部１０２が前回の撮像の時間からの経過時間を記憶しておく。また、記憶部１０２は、カメラ１０が起動するために要する起動時間を予め記憶しておく。そして、経過時間がカメラ１０の起動時間よりも長い場合、撮像部１０４は、撮像可能と判定してもよい（Ｓ１１３）。

ステップＳ１１４では、環境検出部１０６は、照度センサ１２を介してカメラ１０が設けられる環境の照度を検出する（Ｓ１１４）。

（Ｓ１１５）
ステップＳ１１５では、消費電力低減部１０３は、照度センサの検出値に応じて、発光するか否かを決定する。また、消費電力低減部１０３は、照度センサ１２の検出値に応じて、ＬＥＤ１３の発光強度、または発光するＬＥＤ１３の数を決定し、決定に従ってＬＥＤ１３を光らせるようにしてもよい。

また、初期設定として、カメラ１０と計器７０との距離に応じてＬＥＤ１３の発光強度の上限値が設定されているため（後述する）、計器７０がカメラ１０と近く、ＬＥＤ１３を発光させた場合に計器７０のカバーで当該光が反射することにより、撮像画像が白とびとなって計器７０の表示部分が読み取り困難となることは抑制される。

ステップＳ１１６では、消費電力低減部１０３は、撮像部１０４により撮像される画像の解像度を、電池１８の残量に応じて撮像条件設定部１０５に調節させてもよい（Ｓ１１６）。

ステップＳ１１７では、撮像部１０４が、設定された撮像条件に従い、撮像を実行する（Ｓ１１７）。

ステップＳ１１８では、記憶部１０２が、撮像された画像をＦＩＦＯメモリへ格納する（Ｓ１１８）。

ステップＳ１１９では、画像分割部１０７が、記憶装置に記憶される撮像画像を呼び出し、撮像画像を複数の画像へと分割する。ここで、画像分割部１０７は、撮像画像をＪＰＥＧ形式で圧縮してから分割するようにしてもよい（Ｓ１１９）。

ステップＳ１２０では、消費電力低減部１０３が、ＬＴＥモジュール１６を通信可能な状態に待機させる（Ｓ１２０）。

ステップＳ１２１では、消費電力低減部１０３が、分割された複数の画像のうちの少なくとも一部を通信部１０１にＬＴＥモジュール１６を使用させることにより、ＬＴＥ規格でＩ／Ｆサーバ４０へ送信する（Ｓ１２１）。

ステップＳ１２２では、消費電力低減部１０３が、分割された複数の画像のうちの少なくとも一部を通信部１０１にＢＬＥモジュール１５を使用させることにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格でＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へ送信してもよい（Ｓ１２２）。

ステップＳ１２３では、消費電力低減部１０３が、撮像部１０４の動作を停止させる（Ｓ１２３）。

ステップＳ１２４では、消費電力低減部１０３が、ＬＴＥモジュール１６の待機状態を解除して停止させる（Ｓ１２４）。

（サーバ３０の処理フロー）
次にサーバ３０が実行する処理フローを説明する。図６は、サーバ３０がカメラ１０の初期設定の情報の受信を実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ３４１では、通信部３０１が、カメラ１０から情報を取得する。情報には、位置情報及び撮像された画像が含まれる。そして、カメラ１０が所望の位置に設置されたことを確認する（Ｓ３４１）。

ステップＳ３４２では、通信部３０１が、情報端末６０へカメラ１０の初期設定画面を送信する（Ｓ３４２）。

ステップＳ３４３では、通信部３０１が、情報端末６０からカメラ１０の初期設定情報を受信する。初期設定情報には、カメラ１０の撮像スケジュールが含まれる。また、初期設定情報には、夫々の計器の表示部分８０を指定する情報、及び計器の表示部分８０に映る表示情報を読み取ることに関する情報が含まれる。これらの初期設定情報は、記憶部３０７によって格納される（Ｓ３４３）。

また、図７は、サーバ３０がカメラ１０で撮像された画像を要求し、画像に映る計器の読み取りを実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ３０１では、通信部３０１が、カメラ１０Ｂの撮像スケジュールの確認を行う（Ｓ３０１）。

ステップＳ３０２では、カメラ１０Ｂが撮像するタイミングであると確認された場合、通信部３０１が、Ｉ／Ｆサーバ４０へ画像を要求する信号を送信する（Ｓ３０２）。

ステップＳ３０３では、通信部３０１が、Ｉ／Ｆサーバ４０から画像を受信する（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０４では、画像抽出部３０２が、受信した画像の中から所定の部分を抽出する。ここで、抽出は、既知の抽出手法により自動的に行われてもよい（Ｓ３０４）。

ステップＳ３０５では、記憶部３０７が、画像抽出部３０２によって抽出された抽出画像を記憶装置に格納する。また、抽出画像は、Ｉ／Ｆサーバ４０に格納されてもよい（Ｓ３０５）。

ステップＳ３０６では、表示部３０３が、記憶部３０７によって格納された画像を、ディスプレイ３１を介して表示する（Ｓ３０６）。

（Ｓ３０７）
ステップＳ３０７では、記憶部３０７に格納されるカメラ１０の初期設定情報が呼び出される。そして、識別部３０５が、抽出画像において初期設定として格納されていた、夫々の計器の表示部分８０を指定する情報から、抽出画像に映る計器を識別する。

また、入力受付部３０４が、表示された抽出画像に映る部分を指定する入力をキーボード３２及びポインティングデバイス３３を介して受け付けてもよい。そして識別部３０５が、抽出画像に映る指定された部分を計器の表示部分と識別してもよい。そして、表示部３０３は、指定された部分を他の部分と識別できるように表示する。ここで、識別部３０５が、キーボード３２及びポインティングデバイス３３の入力によって抽出画像に映る指定された部分を計器の表示部分と識別することは、本発明の「識別手段」の一例である。

ステップＳ３０８では、識別部３０５が、初期設定として格納されていた、計器の表示部分８０に映る表示情報を読み取ることに関する情報から、計器の針の回転中心、及び計器の先端が指し示す角度の基準位置を抽出画像において識別する。また、入力受付部３０４が、抽出画像において識別された部分に映る表示情報を読み取ることに関する入力をキーボード３２及びポインティングデバイス３３を介して受け付けてもよい（Ｓ３０８）。

ステップＳ３０９では、読み取り部３０６が、抽出画像において識別された部分に映る表示情報を読み取る（Ｓ３０９）。

ステップＳ３１０では、表示部３０３が、読み取った情報を、ディスプレイ３１を介して表示する（Ｓ３１０）。

（Ｉ／Ｆサーバ４０の処理フロー）
次にＩ／Ｆサーバ４０が実行する処理フローを説明する。図８は、Ｉ／Ｆサーバ４０が、サーバ３０から情報を受信し、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へＬＴＥ規格で当該情報の転送を実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ４０１では、通信部４０１が、ネットワーク（Ｎ）に接続されるサーバ３０から情報を受信する（Ｓ４０１）。

ステップＳ４０２では、通信部４０１が、受信した情報をＬＴＥ規格でＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へ送信する（Ｓ４０２）。

また、図９は、Ｉ／Ｆサーバ４０が、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０からＬＴＥ規格で情報を受信し、ネットワーク（Ｎ）に接続されるI／Fサーバへ当該情報の転送を実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ４１１では、通信部４０１が、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０からＬＴＥ規格で情報を受信する（Ｓ４１１）。

ステップＳ４１２では、通信部４０１が、受信した情報をネットワーク（Ｎ）に接続されるサーバ３０へ送信する（Ｓ４１２）。

また、図１０は、Ｉ／Ｆサーバ４０が、カメラ１０からＬＴＥ規格で情報を受信し、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０から受信した情報を合わせてネットワーク（Ｎ）に接続されるサーバ３０へ当該情報の転送を実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ４２１では、通信部４０１が、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０から複数の画像情報をＬＴＥ規格で受信する（Ｓ４２１）。

（Ｓ４２２）
ステップＳ４２２では、画像復元部４０２が、ステップＳ４１１及びステップＳ４２１において、カメラ１０及びＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０の夫々から受信した複数の画像情報を結合し、分割される前の画像を復元させる。

ステップＳ４２３では、通信部４０１が、復元された復元画像をネットワーク（Ｎ）に接続されるサーバ３０へ送信する（Ｓ４２３）。

（ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０の処理フロー）
次に、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０が実行する処理フローを説明する。図１１は、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０が実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ５０１では、通信部５０１が、Ｉ／Ｆサーバ４０からＬＴＥ規格で情報を受信する（Ｓ５０１）。

ステップＳ５０２では、通信部５０１が、受信した情報をカメラ１０へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で送信する（Ｓ５０２）。

また、図１２は、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０が実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ５１１では、通信部５０１が、カメラ１０からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で情報を受信する（Ｓ５１１）。

ステップＳ５１２では、通信部５０１が、受信した情報をＩ／Ｆサーバ４０へＬＴＥ規格で送信する（Ｓ５１２）。

（情報端末６０の処理フロー）
次に情報端末６０が実行する処理フローを説明する。図１３は、情報端末６０が実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ６０１では、通信部６０１が、カメラ１０から位置情報を取得する。そして、カメラ１０が所望の位置に設置されたことを確認する（Ｓ６０１）。

ステップＳ６０２では、通信部６０１が、サーバ３０からカメラ１０の初期設定画面を受信する。そして、表示部６０２が、初期設定画面をタッチパネルディスプレイ６１に表示する（Ｓ６０２）。

ステップＳ６０３では、入力受付部６０３が、タッチパネルディスプレイ６１を介して撮像条件を含む初期設定情報の入力を受け付ける。そして、通信部６０１が、初期設定情報をサーバ３０へ送信する（Ｓ６０３）。

ステップＳ６０４では、通信部６０１が、初期設定情報をカメラ１０へ送信する（Ｓ６０４）。

（計器読み取りシステム１の処理フロー）
次に計器読み取りシステム１が実行する処理フローを説明する。図１４、図１５は、計器読み取りシステム１が実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ１００１では、カメラ１０が複数の計器７０を概観する位置に設置される。そして、カメラ１０の通信部１０１が、カメラ１０が設置されたことを情報端末６０及びサーバ３０へ通知する。ここで、消費電力低減部１０３は、情報端末６０への通知を行う場合に、通信部１０１にＬＴＥモジュール１６よりも消費電力の小さいＢＬＥモジュール１５を使用させる（Ｓ１００１）。

ステップＳ１００２では、情報端末６０の通信部６０１が、カメラ１０が設置された通知を受信する（Ｓ１００２）。

ステップＳ１００３では、サーバ３０の通信部３０１が、カメラ１０が設定された通知
を受信する。通知にはカメラ１０によって撮像された計器の画像情報が含まれる（Ｓ１００３）。

ステップＳ１００４では、サーバ３０の通信部３０１が、情報端末６０からの要求に応じてカメラ１０の初期設定画面を情報端末６０へ送信する（Ｓ１００４）。

（Ｓ１００５）
ステップＳ１００５では、情報端末６０の通信部６０１が、初期設定画面をサーバ３０から受信する。そして、表示部６０２がタッチパネルディスプレイ６１に初期設定画面を表示させる。

図１６―図１８は、初期設定画面の一例を示している。図１６に示されるように、初期設定画面では、カメラ１０によって撮影された計器が映る画像が表示される。そして、入力受付部６０３が、タッチパネルディスプレイ６１に表示される画像において、夫々の計器の表示部分８０を指定する入力を、タッチパネルディスプレイ６１を介して受け付ける。そして、表示部６０２は、指定された夫々の計器の表示部分８０の色を変化させる。つまり、抽出画像に映る夫々の計器の表示部分８０は、識別されることとなる。

また、入力受付部６０３が、図１７に示されるように識別された計器の表示部分８０に映る表示情報を読み取ることに関する入力を受け付ける。図１７は、計器が針を備え、針の先端が指し示す角度によって計測結果を表示する場合の、表示情報を読み取ることに関する情報が入力される一例を示している。図１７（Ａ）は、表示情報を読み取ることに関する情報の入力の一例として、計器の針の回転中心を指定することを例示している。図１７（Ｂ）は、表示情報を読み取ることに関する情報の入力の一例として、針の先端が指し示す角度の基準位置を指定することを例示している。ここで、針の回転中心の情報は、本発明の「所定の基準点」の一例である。また、針の先端が指し示す角度の基準位置の情報は、本発明の「所定の基準位置の情報」の一例である。

また、入力受付部６０３は、撮像スケジュール情報の入力も受け付ける。図１８は、初期設定画面の一例として表示される撮像スケジュール入力画面である。図１８に示されるように、撮像スケジュールには、１日の撮像回数の情報が含まれる。また、撮像回数は、カメラ１０が複数台設置される場合、設置されるカメラ１０ごとに変更可能である。

また、入力受付部６０３は、上記の入力以外にも、カメラ１０によって計器を撮像する場合の撮像条件の入力を受け付ける。撮像条件は、例えば撮像された画像の解像度や、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値である。

ステップＳ１００６では、通信部６０１が、入力受付部６０３が受け付けたこれらの情報をカメラ１０の初期設定としてサーバ３０へ送信する（Ｓ１００６）。

ステップＳ１００７では、サーバ３０の通信部３０１が、カメラ１０の初期設定を受信する。そして、読み取り部３０６が、受信した初期設定情報に基づき夫々の計器の表示部分に映る表示情報を読み取る（詳細はＳ１０４３で後述する）。また、読み取られた表示情報は、表示部３０３が、ディスプレイ３１を介して表示してもよい。また、読み取られた表示情報は、通信部３０１によって情報端末６０へ送信され、情報端末６０のタッチパネルディスプレイ６１に表示されてもよい。また、また、表示部３０３は、図１８に示される撮像スケジュール情報をディスプレイ３１に表示してもよい。また、記憶部３０７は、受信したカメラ１０の初期設定を記憶する。

ステップＳ１００８では、通信部６０１が、上記の初期設定情報をカメラ１０へ向けて
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で送信する（Ｓ１００８）。

ステップＳ１００９では、カメラ１０の消費電力低減部１０３は、通信部１０１にＬＴＥモジュール１６よりも消費電力の小さいＢＬＥモジュール１５を使用させ、情報端末６０から初期設定条件としての撮影条件をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で受信させる（Ｓ１００９）。

ステップＳ１０１０では、撮像条件設定部１０５が、受信した撮像条件に基づき、撮像のための設定を行う。撮像条件設定部１０５は、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値を設定する。また、撮像条件設定部１０５は、撮像された画像の解像度を設定する。また、受信した撮像条件には、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値が、カメラ１０の消費電力を低減させる値となっている場合も含まれていてもよい。そして、記憶部１０２は、設定された撮像条件を不揮発性メモリまたは補助記憶装置へ格納する（Ｓ１０１０）。

一方、ステップＳ１０１１では、サーバ３０の通信部３０１が、カメラ１０の初期設定情報に含まれる撮像スケジュール情報を確認し、計器の画像を取得するタイミングか否かを判定する（Ｓ１０１１）。

ステップＳ１０１２では、撮像スケジュール情報によって計器７０の画像を取得するタイミングであると判定された場合、サーバ３０の通信部３０１が、複数の計器７０に表示される表示情報を読み取るために、複数の計器７０が映る画像を要求する画像要求信号をＩ／Ｆサーバ４０へ向けて送信する。また、画像の取得異常等の場合には、ユーザがキーボード３２及びポインティングデバイス３３を介して画像要求信号を送信する入力を行うことができる。すなわち、撮像スケジュール情報に関わらず、ユーザが単発的に手動でカメラ１０による撮像画像を取得することができる（Ｓ１０１２）。

ステップＳ１０１３では、Ｉ／Ｆサーバ４０の通信部４０１が、サーバ３０から画像要求信号を受信する（Ｓ１０１３）。

ステップＳ１０１４では、通信部４０１は、受信した画像要求信号をＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へＬＴＥ規格で伝送する（Ｓ１０１４）。

ステップＳ１０１５では、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０の通信部５０１が、画像要求信号をＩ／Ｆサーバ４０からＬＴＥ規格で受信する（Ｓ１０１５）。

ステップＳ１０１６では、通信部５０１は、画像要求信号をカメラ１０へ向けてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で伝送する（Ｓ１０１６）。

ステップＳ１０１７では、カメラ１０の通信部１０１が、画像要求信号を受信する。ここで、消費電力低減部１０３は、画像要求信号を受信する場合に、カメラ１０が消費する電力を低減させるために、ＢＬＥモジュール１５を介して当該画像要求信号を通信部１０１に受信させるようにする（Ｓ１０１７）。

ステップＳ１０１８では、消費電力低減部１０３が、画像要求信号の受信を受けて、撮像部１０４を起動させる（Ｓ１０１８）。

ステップＳ１０１９では、撮像部１０４は、撮像が可能な時間であるか否かを判定する。ここで、撮像が可能であるか否かは、記憶部１０２が前回の撮像の時間からの経過時間を記憶しておく。また、記憶部１０２は、カメラ１０が起動するために要する起動時間を
予め記憶しておく。そして、経過時間がカメラ１０の起動時間よりも長い場合、撮像部１０４は、撮像可能と判定してもよい（Ｓ１０１９）。

ステップＳ１０２０では、環境検出部１０６が、照度センサ１２を介してカメラ１０が設置される環境の照度を検出する（Ｓ１０２０）。

（Ｓ１０２１）
ステップＳ１０２１では、消費電力低減部１０３は、照度センサ１２によって検出された照度に応じてＬＥＤ１３の発光のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、消費電力低減部１０３は、撮像条件設定部１０５に、当初設定されていたＬＥＤ１３への電流の流入量を、照度センサ１２によって検出された照度の値、又は電池１８の残量に応じて調節してもよい。すなわち、消費電力低減部１０３は、照度センサ１２によって検出された照度の値と、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値とを比較し、ＬＥＤ１３への電流の流入量を調節することにより、ＬＥＤ１３の発光の強度、又は発光するＬＥＤ１３の個数を調節する。または、消費電力低減部１０３は、電池１８の残量に応じても、ＬＥＤ１３への電流の流入量を調節することにより、ＬＥＤ１３の発光の強度、又は発光するＬＥＤ１３の個数を調節してもよい。

ここで、消費電力低減部１０３は、撮像条件設定部１０５が設定した、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値を、電池１８の残量に応じて変更させてもよい。

（Ｓ１０２２）
ステップＳ１０２２では、消費電力低減部１０３は、撮像条件設定部１０５に、設定した撮像画像の解像度を、電池１８の残量に応じて変更させる。図１９は、撮像される画像に施される処理の一例を示している。図１９（Ａ）は、撮像される画像の解像度が５段階に設定される概要を示している。図１９（Ｂ）は、撮像された画像を分割する概要の一例を示している。図１９（Ｃ）は、分割された画像が結合され、元の撮像された画像に復元される概要の一例を示している。図１９（Ｄ）は、復元された画像から複数の計器７０が共に映る部分を抽出する概要の一例を示している。

ステップＳ１０２２では、図１９（Ａ）に示されるように、例えば撮像条件設定部１０５が、撮像される画像の解像度を５段階のうちの真ん中の解像度に設定しているものとする。そして、電池１８の残量が少ない場合には、消費電力低減部１０３は、解像度を５段階のうちの真ん中よりも低い解像度へと変更してもよい。また、逆に、消費電力低減部１０３は、例えば電池１８の残量が回復した場合には、解像度を高い解像度へと変更してもよい。ただし、消費電力低減部１０３は、必要以上に解像度を高く変更しなくてよい。

ステップＳ１０２３では、撮像部１０４が、複数の計器７０の撮像を実行する。撮像された画像には、複数の計器７０が映ることになる。また、撮像の実行の際には、ＬＥＤ１３から設定された強度の光が照射される（Ｓ１０２３）。

ステップＳ１０２４では、記憶部１０２が、撮像された撮像画像をＦＩＦＯメモリに格納する（Ｓ１０２４）。

ステップＳ１０２５では、画像分割部１０７が、記憶部１０２によって記憶された撮像画像を図１９（Ｂ）に示されるように複数の画像へと分割し、１つあたりの画像の情報量を低下させた状態で呼び出す。また、画像分割部１０７が、撮像画像を複数の画像へと分割して呼び出すことは、本発明の「抽出手段に撮像された表示部分が映る画像から表示部分を含む領域を部分的に抽出させる」ことの一例である（Ｓ１０２５）。

ステップＳ１０２６では、消費電力低減部１０３が、ＬＴＥモジュール１６を通信可能な状態に待機させる（Ｓ１０２６）。

ステップＳ１０２７では、消費電力低減部１０３が、通信部１０１に、分割画像の少なくとも一部を、ＬＴＥモジュール１６を使用させることにより（すなわちＬＴＥ規格で）Ｉ／Ｆサーバ４０へ送信する（Ｓ１０２７）。

ステップＳ１０２８では、消費電力低減部１０３が、分割画像の少なくとも一部を、通信部１０１にＢＬＥモジュール１５を使用させることにより（すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で）ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へ送信する。また、通信部１０１は、撮像画像とともに、カメラ１０の状態を示す情報を送信する。カメラ１０の状態を示す状態とは、例えば電池１８の残量等の情報である（Ｓ１０２８）。

ステップＳ１０２９では、消費電力低減部１０３は、撮像部１０４の動作を停止させる（Ｓ１０２９）。

ステップＳ１０３０では、消費電力低減部１０３が、ＬＴＥモジュール１６の待機状態を解除して停止させる（Ｓ１０３０）。

ステップＳ１０３１では、Ｉ／Ｆサーバ４０の通信部４０１が、カメラ１０から送信された分割画像の少なくとも一部をＬＴＥ規格で受信する（Ｓ１０３１）。

ステップＳ１０３２では、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０の通信部５０１が、カメラ１０から送信された分割画像の少なくとも一部をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で受信する（Ｓ１０３２）。

ステップＳ１０３３では、通信部５０１が、受信した分割画像の少なくとも一部をＩ／Ｆサーバ４０へＬＴＥ規格で送信する（Ｓ１０３３）。

ステップＳ１０３４では、Ｉ／Ｆサーバ４０の通信部４０１が、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０からＬＴＥ規格で送信された分割画像の少なくとも一部を受信する（Ｓ１０３４）。

ステップＳ１０３５では、図１９（Ｃ）に示されるように、Ｉ／Ｆサーバ４０の画像復元部４０２が、カメラ１０から受信した分割画像の少なくとも一部と、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０から受信した分割画像の少なくとも一部とを結合し、カメラ１０によって撮像された画像を復元する（Ｓ１０３５）。

ステップＳ１０３６では、通信部４０１が、復元された復元画像をサーバ３０へ送信する（Ｓ１０３６）。

ステップＳ１０３７では、サーバ３０の通信部３０１が、復元画像をＩ／Ｆサーバ４０から受信する（Ｓ１０３７）。

ステップＳ１０３８では、画像抽出部３０２が、受信した復元画像において、複数の計器７０が共に映る部分を抽出する（Ｓ１０３８）。

ステップＳ１０３９では、記憶部３０７が、復元画像から抽出された複数の計器７０が共に映る抽出画像を記憶装置に格納する（Ｓ１０３９）。

ステップＳ１０４０では、表示部３０３が、記憶装置に記憶されている抽出画像を呼び出し、当該抽出画像が含まれる図１６に示されるような初期設定画面でも使用したユーザインターフェース画面を、ディスプレイ３１を介して表示する（Ｓ１０４０）。

ステップＳ１０４１では、記憶部３０７に記憶されるカメラ１０の初期設定情報が呼び出される。そして、識別部３０５が、計器の個数を識別する。また、識別部３０５は、抽出画像において初期設定として格納されていた、夫々の計器の表示部分８０を指定する情報から、抽出画像に映る計器を識別する（Ｓ１０４１）。

（Ｓ１０４２）
ステップＳ１０４２では、識別部３０５が、抽出画像において初期設定として格納されていた、計器の表示部分８０に映る表示情報を読み取ることに関する情報から、計器の針の回転中心、及び計器の先端が指し示す角度の基準位置を識別する。

また、上記のようなカメラ１０の初期設定情報における、計器の表示部分８０を指定する情報、計器の針の回転中心、又は計器の先端が指し示す角度の基準位置は、既知の機械学習を使用した画像識別手段によって自動的に識別されてもよい。そして、表示部３０３は、自動的に識別された計器の表示部分８０、計器の針の回転中心、又は計器の先端が指し示す角度の基準位置をディスプレイ３１に表示し、作業者が確認・修正をするようになっていてもよい。

ステップＳ１０４３では、読み取り部３０６が、夫々の計器の表示部分に映る表示情報を読み取る（Ｓ１０４３）。

図２０は、計器が針を備え、針の指し示す角度によって計測結果を表示している場合の、計器の表示情報を推定し、読み取るフローチャートの一例を示している。また、図２１は、計器の表示情報を推定し、読み取る概要の一例を示している。図２１（Ａ）はステップＳ１０００２（後述する）において矩形状の窓を用意した概要の一例を示している。図２１（Ｂ）はステップＳ１０００３（後述する）において、針が映る画像を回転させる概要の一例を示している。

ステップＳ１０００１では、ステップＳ１０４２に示されるように、計器が備える針の回転中心８１の指定の入力、及び針の指し示す角度の基準位置８２の指定の入力が行われる。また、ステップＳ１０００１では、計器が備える針の色の入力が行われる（Ｓ１０００１）。

ステップＳ１０００２では、図２１（Ａ）に示されるように、仮想的な窓８３が、計器の針が映る画像の上に固定される（Ｓ１０００２）。

ステップＳ１０００３では、針が映る画像を針の回転中心８１を中心として回転させる。そして、窓８３の中の画像の色を表現する数値の平均値と、予め入力された針の色を表現する数値との間の距離が計算される（Ｓ１０００３）。

（Ｓ１０００４）
ステップＳ１０００４においては、図２１（Ｂ）に示されるように、窓８３の中の画像の色を表現する数値の平均値と、予め入力された針の色を表現する数値との間の距離が最小距離となる画像の回転角度（以下、第一角度という）が算出される。また、ステップＳ１０００１において入力された針の指し示す角度の基準位置８２に対する窓８３の角度（以下、第二角度という）が算出される。そして、第一角度と第二角度との差分から、基準位置８２に対する、針の先端が指し示す角度が算出される。

上記のような表示情報の読み取りは、画像毎、すなわち設置されるカメラ毎に実行される。表１は、読み取り結果の概要の一例である。表１に示されるような情報が記憶部３０７に格納・集計される。

ステップＳ１０４４では、表示部６０２が、抽出画像から識別された計器の表示部分が映る画像、及び当該識別された表示部分から読み取られた計器の表示情報を、ディスプレイ３１を介して表示する（Ｓ１０４４）。

図２２は、表１に示されるような読み取り結果が、ディスプレイ３１に表示された概要の一例を例示している。図２２に示されるように、ディスプレイ３１の上部には、カメラ１０によって撮像された複数の計器７０Ａ、７０Ｂ、及び７０Ｃが映る画像が表示される。また、ディスプレイ３１の下部には、夫々の計器７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃの読み取り結果が表示される。このようなユーザインターフェース画面によれば、ユーザは、各計器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの夫々の状態について容易に把握することができる。

また、図２３は、表示部３０３がディスプレイ３１に表示する別のインターフェース画面の一例を示している。図２３に示される画面は、図２２に示される画面において、編集ボタンをクリックすることによって表示される画面である。このようなユーザインターフェース画面によれば、ユーザは、各計器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを撮像したカメラ１０の設定情報を確認することができる。

また、図２４は、表示部３０３がディスプレイ３１に表示する別のインターフェース画面の一例を示している図２４に示される画面では、複数のカメラ１０によって監視される計器の一覧が表示される。また、計器が設けられる場所、監視モード、電池の残量等の情報が表示される。

ここで、監視モードには、通常監視及び重点監視があり、重点監視では撮像回数が通常監視より多く設定されている、又は通常監視に設定されているカメラよりも優先的に撮像する設定となっている。

このようなユーザインターフェース画面によれば、工場内に設けられる計器の状態の概要を容易に把握することが容易となる。また、設定ボタンを押下することにより、ステップＳ１０４１－ステップＳ１０４４の実行が可能である。

図２５は、ユーザインターフェース画面の別の一例を例示する。図２５に示されるユーザインターフェース画面には、上部に工場内に設けられる各計器の全体のステータス８４Ａが表示される。また、画面の下部には、工場内のフロア毎に夫々設けられた各計器の最新の表示情報の読み取り結果８４Ｃ－８４Ｅの一覧が表示される。上部に表示される全体のステータス８４Ａは、各読み取り結果８４Ｃ－８４Ｅの値から、通常値、注意値、警告値が設定され、各計器毎の状態の履歴が集計されたものである。また、画面下部に表示される各計器毎の最新の表示情報の読み取り結果８４Ｃ－８４Ｅを個別にクリックすると、
カメラ単位で各計器の状態の履歴（１週間分、１か月分）が表示される。また、各計器のうち、注目したい計器を指定すると、当該計器の読み取り結果８４Ｂが拡大して表示される。このようなユーザインターフェース画面により、各計器の状態を一覧することができる。よって、各計器の読み取り結果の把握は容易となる。また、読み取り結果から計器の異常を速やかに把握することができる。

また、図２６及び図２７は、撮像される画像に映る異なる二つの計器７０Ｄ及び計器７０Ｅの表示情報が連動する場合の一例を示している。ここで、計器７０Ｄは、色の異なる複数の針を備え、計器７０Ｅのボタン「Ａ」が点灯している場合には、黒色の針３４Ａが指し示す数値が計測結果を示す計器である。一方、計器７０Ｄは、計器７０Ｅのボタン「Ｂ」が点灯している場合には、白色の針３４Ｂが指し示す数値が計測結果を示す計器である。そして、サーバ３０の読み取り部３０６は、計器７０Ｅの読み取り情報に応じて計器７０Ｄの読み取り情報を決定する。

図２６（Ａ）は、計器７０Ｅのボタン「Ａ」が点灯している場合に撮像された画像の一例を示している。サーバ３０の読み取り部３０６は、図２６（Ａ）に示される画像から計器７０Ｅの表示情報を「Ａ」と読み取る。そして、読み取り部３０６は、図２６（Ａ）に示される画像から、針３４Ａが基準位置からなす角度に応じた数値Ｘ、及び針３４Ｂが基準位置からなす角度に応じた数値Ｙを読み取る。そして、読み取り部３０６は、計器７０Ｅの表示情報の読み取り結果「Ａ」から、計器７０Ｄの読み取り結果を「Ｘ」と決定する。図２６（Ｂ）は、ディスプレイ３１に表示される読み取り結果の一例を示している。図２６（Ｂ）に示される様に、ディスプレイ３１には、計器７０Ｄ及び計器７０Ｅの表示情報と、計器７０Ｄの読み取り結果である「Ｘ」が表示される。

一方、図２７（Ａ）は、計器７０Ｅのボタン「Ｂ」が点灯している場合に撮像された画像の一例を示している。サーバ３０の読み取り部３０６は、図２７（Ａ）に示される画像から計器７０Ｅの表示情報を「Ｂ」と読み取る。そして、読み取り部３０６は、図２７（Ａ）に示される画像から、針３４Ａが基準位置からなす角度に応じた数値Ｘ、及び針３４Ｂが基準位置からなす角度に応じた数値Ｙを読み取る。そして、読み取り部３０６は、計器７０Ｅの表示情報の読み取り結果「Ｂ」から、計器７０Ｄの読み取り結果を「Ｙ」と決定する。図２７（Ｂ）は、ディスプレイ３１に表示される読み取り結果の一例を示している。図２７（Ｂ）に示される様に、ディスプレイ３１には、計器７０Ｄ及び計器７０Ｅの表示情報と、計器７０Ｄの読み取り結果である「Ｙ」が表示される。

上記のような計器７０Ｄが表示する複数の表示情報の読み取りの決定は、予め計器７０Ｄの読み取り結果と計器７０Ｅの読み取り結果との対応関係のテーブルが記憶部３０７によって記憶装置に格納され、当該テーブルを参照することによってなされる。また、上記のような計器７０Ｄが表示する複数の表示情報の読み取りの決定は、計器７０Ｅの読み取り結果に応じて計器７０Ｄの読み取り結果の決定がなされる対応式が記憶部３０７によって予め格納され、読み取り部３０６が当該対応式を使用して計器７０Ｄの読み取り結果の決定を行ってもよい。ここで、計器７０Ｅの表示情報は、本発明の「第一の表示情報」の一例である。また、計器７０Ｄの表示情報は、本発明の「第二の表示情報」の一例である。

また、図２８は、カメラ１０によって撮像される画像の解像度とカメラ１０の連続動作時間との関係の一例を示している。（Ａ）は撮影頻度が１日３回の場合、（Ｂ）は撮影頻度が１日２４回の場合を示している。また、Ｃａｔ．１及びＣａｔ．Ｍ１は、ＬＴＥモジュール１６の一例である。また、ＢＬＥは、ＢＬＥモジュール１５を表す。ここで、図２８の例では、電池１８の容量は、例えば８０００ｍＡｈの場合の結果である。

図２８に示されるように、ＬＴＥモジュール１６がＣａｔ．１あるいはＣａｔ．Ｍ１の何れの場合であっても、解像度を低下させた場合には、解像度を低下させなかった場合よりもカメラ１０の連続動作時間は長くなっていることが確認された。また、電池１８の容量が、例えば１００００ｍＡｈの場合、図２８（Ａ）に示される連続動作時間の数値は、左から順に４３．６３（月）、６３．４１（月）、４２．２４（月）、３８．７４（月）となる。また、図２８（Ｂ）に示される連続動作時間の数値は、左から順に６．１８（月）、９．５６（月）、５．９６（月）、５．４１（月）となる。

＜効果＞
上記のような計器読み取りシステム１によれば、撮像部１０４の動作が、撮像する場合以外は停止されるため、撮像部１０４が消費する電力を節減することができる。また、撮像される画面の解像度を撮像条件に応じて適正な値とすることができる。また、画像の解像度を低下させた場合、図２８に示されるようにカメラ１０の連続動作時間が長くなることは確認されている。つまり、上記のような計器読み取りシステム１によれば、撮像される画像の解像度を適正に設定できるため、カメラ１０に設けられる電池１８を長寿命化することができる。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、カメラ１０において撮像された画像は、分割されてＢＬＥモジュール１５及びＬＴＥモジュール１６からサーバ３０へ送信されている。よって、消費電力の大きいＬＴＥモジュール１６からサーバ３０へ送信される画像の情報量は抑制されるため、撮像された画像のサーバへの送信に要する電力は低減される。よって、カメラ１０に設けられる電池１８を長寿命化することができる。また、ＢＬＥモジュール１５とＬＴＥモジュール１６の２つの通信手段を使用して画像を送信しているため、撮像された画像のサーバ３０への送信に要する時間は低減される。よって、撮像された画像のサーバへの送信に要する電力は低減される。また、電池１８の残量を含むカメラ１０の状態を示す情報は、撮像画像と一緒にＢＬＥモジュールを介してサーバ３０へ送信されている。よって、撮像画像とカメラ１０の状態を示す情報とがサーバ３０へ別々に送信される場合と比較して、カメラ１０が消費する電力は低減される。よって、カメラ１０に設けられる電池１８を長寿命化することができる。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、消費電力低減部１０３が、情報端末６０からの初期設定の情報をＢＬＥモジュール１５に受信させている。よって、ＢＬＥモジュール１５よりも消費電力の大きいＬＴＥモジュール１６を介して初期設定の情報を受信する場合と比較して、消費される電力は低減される。よって、カメラ１０に設けられる電池１８を長寿命化することができる。また、受信した初期設定情報に消費電力を低減させる情報が含まれている場合、カメラ１０において消費される電力を低減するように設定することができる。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、消費電力低減部１０３は、照度センサ１２によって検出された照度の値、又は電池１８の残量に応じて、ＬＥＤ１３の発光を適正にＯＮ／ＯＦＦすることができる。よって、カメラ１０が設置される環境の照度に応じて、ＬＥＤ１３により消費される電力を低減することができる。よって、カメラ１０に設けられる電池１８を長寿命化することができる。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、消費電力低減部１０３は、撮像される画像を形成する画素あたりのデータ量を適正に選択することができる。よって、カメラ１０が消費する電力は低減される。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、撮像条件は不揮発性メモリ、または補助記憶装置に格納されている。一方で、撮像画像は、揮発性メモリの一例であるＦ
ＩＦＯメモリに格納されている。よって、例えばカメラ１０を再起動させた場合、撮像条件は不揮発性メモリに格納され続けるが、撮像画像は揮発性メモリから消去されることとなる。すなわち、カメラ１０に撮像画像が格納され続けることは抑制されるため、撮像画像がカメラ１０から漏洩する可能性は低減される。すなわち、カメラ１０は安全性の高い装置である。また、カメラ１０が再起動されても撮像条件は不揮発性メモリまたは補助記憶装置に格納されているため、撮像条件を再設定せずに済む。このようなカメラ１０は、利便性の高い装置である。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、撮影された画像に複数の計器の表示部分が映るため、当該画像から複数の計器に表示される複数の表示情報を読み取ることができる。よって、複数の計器の表示情報を読み取る手間を削減することができる。また、計器がインターネットなどの通信網に接続されていない計器である場合、上記のような外部の装置と通信網を介して接続するカメラによって計器に表示される表示情報を撮影する計器読み取りシステム１は、計器の表示情報の取得や収集のために有効なシステムである。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、撮像条件設定部１０５が、ＬＥＤ１３によって光を照射するか否かの基準となる照度の値を設定する。そして、消費電力低減部１０３は、照度センサ１２によって検出された照度の値、又は電池１８の残量に応じて、ＬＥＤ１３の発光の強度、又は発光するＬＥＤ１３の個数を調節している。よって、計器を撮像する環境が暗い場合であっても、撮像された画像に計器は明るく映る。つまり、計器を撮影する環境に依存されず、計器の表示情報は読み取り可能となる。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、入力受付部３０４が、ディスプレイ３１に表示される抽出画像において、夫々の計器の表示部分８０を指定する入力をキーボード３２及びポインティングデバイス３３を介して受け付けている。よって、撮像される画像から読み取り対象の計器の表示部分を識別することができる。また、入力受付部３０４が、計器の針の回転中心及び針の先端が指し示す角度の基準位置を指定する入力を受け付けている。よって、計器の表示情報を読み取ることに必要な情報を設定することができる。よって、画像に映る計器の表示情報は読み取り可能となる。また、入力された計器の針の回転中心及び針の先端が指し示す角度の基準位置を使用して計器の表示情報は読み取られているため、読み取り精度は向上する。

また、上記のような計器読み取りシステム１によれば、撮像される画像に映る異なる二つの計器７０Ｄ及び計器７０Ｅの表示情報が連動し、更に計器７０Ｄが、色の異なる複数の針を備え、複数の表示情報を表示する場合であっても、計器７０Ｅの読み取り情報に応じて計器７０Ｄの読み取り情報を決定している。すなわち、上記のような計器読み取りシステム１によれば、計器の表示情報を読み取る精度は向上する。また、複数の表示情報を表示する計器７０Ｄの表示情報及び読み取り結果はディスプレイ３１に表示されている。よって、計器７０Ｄの複数の表示情報の意味は、容易に把握可能となる。

＜変形例１＞
上記の計器読み取りシステム１では、サーバ３０において復元画像から複数の計器７０が共に映る部分を抽出していた。しかし、カメラにおいて撮像画像に映る複数の計器７０が共に映る部分を抽出する処理を実行し、抽出された抽出画像をサーバへ送信しても良い。

（機能構成）
図２９は、計器読み取りシステム１Ａの構成の概要の一例を示している。計器読み取りシステム１Ａは、カメラ１０Ａと、サーバ３０Ａと、Ｉ／Ｆサーバ４０と、ＢＬＥ－ＬＴ
Ｅルータ５０と、情報端末６０と、から形成される。

カメラ１０Ａは、カメラ１０と同様に、通信部１０１と、記憶部１０２と、消費電力低減部１０３と、撮像部１０４と、撮像条件設定部１０５と、環境検出部１０６と、を備える。また、カメラ１０Ａは、画像分割部１０７の代わりに画像抽出部１０８を備える。画像抽出部１０８は、画像に映る部分を抽出する。

サーバ３０Ａは、サーバ３０と同様に、通信部３０１と、表示部３０３と、入力受付部３０４と、識別部３０５と、読み取り部３０６と、記憶部３０７を備える。しかしながら、サーバ３０Ａは、サーバ３０が備える画像抽出部３０２を備えない。

（カメラ１０Ａの処理フロー）
次にカメラ１０Ａが実行する撮像の処理フローを説明する。図３０は、カメラ１０Ａが実行する処理のフローチャートの一例を示している。ただし、カメラ１０Ａは、カメラ１０が実行するステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理も同様に実行する。また、カメラ１０Ａは、カメラ１０が実行するステップＳ１１１からステップＳ１１８の処理も同様に実行し、以下では、ステップＳ１１８以降の処理を記載する。

ステップＳ１３１では、画像抽出部１０８が、記憶装置へ格納された撮像画像を呼び出し、撮像画像の中から所定の部分を抽出する（Ｓ１３１）。

ステップＳ１３２では、通信部１０１が、ＬＴＥモジュール１６を使用することにより、ＬＴＥ規格で外部の装置へ抽出された抽出画像を送信する（Ｓ１３２）。

ステップＳ１３３では、消費電力低減部１０３が、撮像部１０４を停止させる（Ｓ１３３）。

（サーバ３０Ａの処理フロー）
次にサーバ３０Ａが実行する処理フローを説明する。図３１は、サーバ３０Ａが実行する処理のフローチャートの一例を示している。ただし、サーバ３０Ａは、ステップＳ３１３が実行された後に、ステップＳ３０６からステップＳ３０９の処理も同様に実行する。

ステップＳ３１１では、通信部３０１が、外部の装置へ画像を要求する信号を送信する（Ｓ３１１）。

ステップＳ３１２では、通信部３０１が、外部の装置から画像を受信する（Ｓ３１２）。

ステップＳ３１３では、表示部３０３が、受信した画像を、ディスプレイ３１を介して表示する（Ｓ３１３）。そして、以降の処理は、ステップＳ３０６からステップＳ３０９と同様である。

（計器読み取りシステム１Ａの処理フロー）
次に計器読み取りシステム１Ａが実行する処理フローを説明する。図３２は、計器読み取りシステム１Ａが実行する処理のフローチャートの一例を示している。ただし、計器読み取りシステム１Ａが実行する処理の最初の部分は、計器読み取りシステム１が実行する処理のステップＳ１００１（カメラの設置を情報端末６０へ通知）からステップＳ１０２４（撮像画像の格納）までと同じ処理を実行する。そして、以下ではステップＳ１０２４以降の処理を記載する。

ステップＳ２００１では、画像抽出部１０８が、記憶部１０２によって記憶装置に記憶された撮像画像において、複数の計器７０が共に映る部分を抽出する（Ｓ２００１）。

図３３は、画像抽出部１０８が撮像画像において、複数の計器７０が共に映る部分を抽出する方法の概要の一例を示している。図３３（Ａ）は、画像の中央部分を部分的に抽出する場合、図３３（Ｂ）は画像を横断するように部分的に抽出する場合を示している。

撮像画像を形成する各画素の情報は、例えば図３３（Ａ）、図３３（Ｂ）に示される番号の順のように、画像の最左上の画素情報から順に最右下の画素情報まで記憶装置へ格納されている。よって、画像抽出部１０８が、図３３（Ａ）に示されるように、画像の中央部分８５Ａを部分的に撮像画像から抽出する場合、抽出される画像の中央部分８５Ａを形成する各画素情報は、記憶装置において非連続的に格納されている情報であることとなる。よって、画像抽出部１０８は、各画素情報が記憶装置において連続的に格納されている場合と比較して抽出に時間を要する。一方で、このように画像の中央部分８５Ａを部分的に撮像画像から抽出する場合は、抽出される画像を形成する画素数は抑えられる。つまり、画像情報のサイズは抑制される。よって、抽出される画像の中央部分８５Ａを外部の装置へ送信する場合には、送信時間が抑制されるとともに、送信に要する電力は節減される。

一方、画像抽出部１０８は、図３３（Ｂ）に示されるように、画像を横断するように撮像画像から画像を部分的に抽出する場合、抽出される画像の部分８５Ｂを形成する各画素情報は、記憶装置において連続的に格納されている情報であることとなる。よって、画像抽出部１０８による画像の部分８５Ｂの抽出は高速化される。また、抽出の処理も簡略化が可能となる。本変形例では、上記のような２つの画像抽出方法のうちのいずれかの抽出方法が予め設定され、画像抽出部１０８が当該設定される画像抽出方法に基づいて画像の抽出の処理を実行するものとする。

ステップＳ２００２では、通信部１０１が、画像抽出部１０８によって抽出された抽出画像を、ＬＴＥモジュール１６を介してＬＴＥ規格でＩ／Ｆサーバ４０Ａへ送信する（Ｓ２００２）。

ステップＳ２００３では、消費電力低減部１０３は、撮像部１０４を停止させる（Ｓ２００３）。

ステップＳ２００４では、Ｉ／Ｆサーバ４０Ａの通信部４０１が、カメラ１０Ａから送信された抽出画像をＬＴＥ規格で受信する（Ｓ２００４）。

ステップＳ２００５では、通信部４０１が、受信した抽出画像をサーバ３０Ａへ送信する（Ｓ２００５）。

ステップＳ２００６では、サーバ３０Ａの通信部３０１が、抽出画像をＩ／Ｆサーバ４０Ａから受信する（Ｓ２００６）。

以降の処理は、ステップＳ１０４０（抽出画像をディスプレイに表示）―ステップＳ１０４４（読み取った情報の表示）の処理と同様となるため、記載を省略する。

＜効果＞
上記のような計器読み取りシステム１Ａによっても、計器読み取りシステム１と同様の効果を得られる。加えて、上記のような計器読み取りシステム１Ａによれば、撮像された画像を加工する処理がカメラ１０Ａ側で実行される。よって、サーバ３０Ａでの表示情報
の読み取り処理の手間は節減される。

また、カメラ１０Ａの画像抽出部１０８が、撮像画像を抽出する方法として、図３３（Ａ）に示されるような画像の中央部分８５Ａを部分的に撮像画像から抽出する方法を選択する場合、抽出される画像を形成する画素数は抑えられる。よって、画像情報のサイズは抑制される。よって、抽出される画像の中央部分８５Ａを外部の装置へ送信する場合には、送信時間が抑制されるとともに、送信に要する電力は節減される。

一方、画像抽出部１０８が、撮像画像を抽出する方法として、図３３（Ｂ）に示されるような画像を横断するように撮像画像から画像を部分的に抽出する方法を選択する場合、抽出される画像の部分８５Ｂを形成する各画素情報は、記憶装置において連続的に格納されている情報であることとなる。よって、画像抽出部１０８による画像の部分８５Ｂの抽出は高速化される。また、抽出の処理も簡略化が可能となる。

＜変形例２＞
計器読み取りシステム１Ｂは、カメラにおいて外部からアクセスの要求があった場合に、アクセスの許可あるいは禁止を判定する認証処理が実行される。また、カメラが盗難された場合に、アクセスの禁止や撮像の停止の処理が実行される。

計器読み取りシステム１Ｂは、カメラ１０Ｂと、サーバ３０Ｂと、Ｉ／Ｆサーバ４０と、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０と、情報端末６０Ａと、から形成される。

図３４は、カメラ１０Ｂの概要の一例を示している。カメラ１０Ｂは、カメラ１０の構成に加えて盗難検知器１９を備える。盗難検知器１９は、既知の盗難検知方法によって、カメラ１０Ｂの盗難を検知する。既知の盗難検知方法とは、例えばカメラ１０Ｂへ加わる衝撃やカメラ１０Ｂの傾きなどを検知して盗難か否かを判定する方法を含む。また、盗難検知手段の一例として、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０から発信される電波がカメラ１０Ｂに届かなかった場合に盗難されたと判定されてもよいし、カメラ１０ＢのＧＰＳモジュールによって取得される位置情報が、計器７０の周りの予め定められた範囲を外れた場合に盗難されたと判定されてもよい。

（機能構成）
図３５は、計器読み取りシステム１Ｂの構成の概要の一例を示している。カメラ１０Ｂは、カメラ１０と同様に、通信部１０１と、記憶部１０２と、消費電力低減部１０３と、撮像部１０４と、撮像条件設定部１０５と、環境検出部１０６と、画像分割部１０７と、を備える。

また、カメラ１０Ｂは、上記に加えて照合部１０９を備える。照合部１０９は、外部の装置からアクセスがあった場合に、記憶部１０２によって格納される認証情報に基づき、アクセスに関する情報の照合を行う。

また、カメラ１０Ｂは、盗難検知部１１０を備える。盗難検知部１１０は、盗難検知器１９を介して盗難の検知を行う。

サーバ３０Ｂは、サーバ３０と同様に、通信部３０１、画像抽出部３０２、表示部３０３、入力受付部３０４、識別部３０５、読み取り部３０６、及び記憶部３０７を備える。

また、サーバ３０Ｂは、上記に加えて認証情報発行部３０８を備える。認証情報発行部３０８は、撮像装置へ外部の装置からアクセスがあった場合に、当該アクセスを認証する情報の発行を行う。

また、サーバ３０Ｂは、アクセス設定部３０９を備える。アクセス設定部３０９は、撮像装置へ外部の装置からアクセスすることの設定を行う。

（カメラ１０Ｂの処理フロー）
次にカメラ１０Ｂが実行する処理フローを説明する。カメラ１０Ｂは、ステップＳ１０１―ステップＳ１０３、及びステップＳ１１１―ステップＳ１２４の処理を実行することに加え、以下の処理も実行する。図３６は、カメラ１０Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ１５１では、通信部１０１が、カメラ１０Ｂの固有情報をI／Ｆサーバ４０
へ送信する。ここで、固有情報は、カメラ１０Ｂが製造された際に付与されるデバイスＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉcａｔｉｏｎ）、ＬＴＥモジュール１６に含まれるＳＩＭカードに
付与されているＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａl Ｍｏｂｉlｅ Ｓｕｂｓcｒｉｂ
ｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を含む。また、ＩＭＳＩは、記憶部１０２によって予め記憶装置に記憶されているものとする（Ｓ１５１）。

ステップＳ１５２では、通信部１０１が、計器読み取りシステム１Ｂを形成する外部の装置からアクセスがあった場合のアクセスの許可あるいは禁止を判定する認証情報をＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０から受信する（Ｓ１５２）。

ステップＳ１５３では、記憶部１０２が、受信した認証情報を記憶装置へ記憶する（Ｓ１５３）。

また、図３７は、カメラ１０Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ１６１では、通信部１０１が、情報端末６０Ａからアクセス要求を受信する。アクセス要求には、アクセスの許可あるいは禁止を判定するための認証情報、及びカメラ１０Ｂの固有情報が含まれる（Ｓ１６１）。

ステップＳ１６２では、照合部１０９が、情報端末６０Ａから受信した認証情報及び固有情報を、記憶部１０２によって記憶されている認証情報及び固有情報と照合し、一致するか確認を行う（Ｓ１６２）。

ステップＳ１６３では、照合部１０９が、情報端末６０Ａから受信した認証情報及び固有情報と、記憶部１０２によって記憶されている認証情報及び固有情報とが一致することを確認した場合、通信部１０１が、情報端末６０Ａへアクセスを許可する通知を送信する（Ｓ１６３）。

また、図３８は、カメラ１０Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ１７１では、撮像部１０４が、自律的に撮像を行うスケジュールに従い、撮像の実行を行う（Ｓ１７１）。

ステップＳ１７２では、通信部１０１が、撮像された撮像画像を、ＬＴＥモジュール１６を介してＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へ送信する（Ｓ１７２）。

ステップＳ１７３では、記憶部１０２が、自律的に撮像された撮像画像を記憶装置へ記憶せずに消去する（Ｓ１７３）。

また、図３９は、カメラ１０Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ１８１では、盗難検知部１１０が、盗難検知器１９を介して盗難を検知する（Ｓ１８１）。

ステップＳ１８２では、通信部１０１が、盗難検知部１１０によって検知された盗難検知信号をＩ／Ｆサーバ４０へ送信する。ここで、盗難検知信号には、カメラ１０Ｂの固有情報が含まれる（Ｓ１８２）。

ステップＳ１８３では、通信部１０１が、Ｉ／Ｆサーバ４０から撮像することを停止する撮像停止要求信号を受信する（Ｓ１８３）。

ステップＳ１８４では、撮像部１０４が、受信した撮像停止要求信号に従い、自律的に撮像を行うスケジュールに従って行っている撮像を停止する（Ｓ１８４）。

（サーバ３０Ｂの処理フロー）
次にサーバ３０Ｂが実行する処理フローを説明する。図４０は、サーバ３０Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ３２１では、通信部３０１が、カメラ１０Ｂの固有情報をＩ／Ｆサーバから受信する（Ｓ３２１）。

ステップＳ３２２では、認証情報発行部３０８が、カメラ１０Ｂへアクセスの要求があった場合にアクセスの許可あるいは禁止の判定を行う認証情報を発行する（Ｓ３２２）。

ステップＳ３２３では、記憶部３０７が、発行された認証情報と、受信したカメラ１０Ｂの固有情報とを関連づけて記憶装置へ格納する。また、記憶部３０７は、固有情報を有するカメラ１０Ｂがアクセス可能である旨の情報を記憶装置へ格納する（Ｓ３２３）。

ステップＳ３２４では、通信部３０１が、発行された認証情報をカメラ１０Ｂへ送信する（Ｓ３２４）。

ステップＳ３２５では、通信部３０１が、発行された認証情報及びカメラ１０Ｂの固有情報を、情報端末６０Ａへ送信する。また、通信部３０１は、情報端末６０Ａへカメラ１０Ｂがアクセス可能か否かに関する情報も送信する（Ｓ３２５）。

図４１は、サーバ３０Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ３３１では、通信部３０１が、カメラ１０Ｂが盗難されたことを示す盗難検知信号を受信する。盗難検知信号には、盗難されたカメラ１０Ｂの固有情報が含まれる（Ｓ３３１）。

ステップＳ３３２では、記憶部３０７が、盗難されたカメラ１０Ｂがアクセス不可であることを示す情報を記憶装置へ格納する（Ｓ３３２）。

ステップＳ３３３では、通信部３０１が、カメラ１０Ｂがアクセス不可であることを示す情報を情報端末６０Ａへ送信する（Ｓ３３３）。

ステップＳ３３４では、通信部３０１が、カメラ１０Ｂへ撮像の停止を要求する撮像停止要求信号を送信する（Ｓ３３４）。

（情報端末６０Ａの処理フロー）
次に情報端末６０Ａが実行する処理フローを説明する。情報端末６０Ａは、情報端末６０のＳ６０１―Ｓ６０４の処理に加えて、以下の処理を実行する。図４２は、情報端末６０Ａが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ６１１では、通信部６０１が、カメラ１０Ｂへアクセスする場合に必要な認証情報をサーバ３０から受信する。また、通信部６０１は、サーバ３０からカメラ１０Ｂの固有情報も受信する。また、通信部６０１は、サーバ３０からカメラ１０Ｂがアクセス可能か否かに関する情報も受信する（Ｓ６１１）。

ステップＳ６１２では、通信部６０１は、カメラ１０Ｂがアクセス可能であることを確認した場合、受信した認証情報及びカメラ１０Ｂの固有情報をカメラ１０Ｂへ送信する（Ｓ６１２）。

ステップＳ６１３では、通信部６０１が、カメラ１０Ｂからアクセスを許可する通知を受信する（Ｓ６１３）。

また、図４３は、情報端末６０Ａが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ６２１では、通信部６０１が、カメラ１０Ｂの固有情報、及びカメラ１０Ｂがアクセス不可である旨の情報を受信する。そして、通信部６０１は、カメラ１０Ｂへアクセスを試みることを抑制する（Ｓ６２１）。

（計器読み取りシステム１Ｂの処理フロー）
次に計器読み取りシステム１Ｂが実行する処理フローを説明する。図４４、図４５は、計器読み取りシステム１Ｂが実行する処理のフローチャートの一例を示している。

ステップＳ３００１では、カメラ１０Ｂの通信部１０１が、記憶部１０２によって記憶装置に格納されるデバイスＩＤ、ＩＭＳＩの情報をＩ／Ｆサーバ４０へ送信する（Ｓ３００１）。

ステップＳ３００２では、Ｉ／Ｆサーバ４０の通信部４０１が、デバイスＩＤ、及びＩＭＳＩの情報をカメラ１０Ｂから受信する（Ｓ３００２）。

ステップＳ３００３では、通信部４０１が、受信したデバイスＩＤ、及びＩＭＳＩの情報をサーバ３０へ送信する（Ｓ３００３）。

ステップＳ３００４では、サーバ３０の通信部３０１が、デバイスＩＤ、及びＩＭＳＩの情報を受信する（Ｓ３００４）。

ステップＳ３００５では、認証情報発行部３０８が、受信したデバイスＩＤを有するカメラ１０Ｂへアクセスする場合に必要なユーザＩＤおよびパスワードを発行する（Ｓ３００５）。

ステップＳ３００６では、記憶部３０７が、発行されたユーザＩＤ、パスワードを、受信したデバイスＩＤ、及びＩＭＳＩと関連づけて記憶装置へ記憶する。また、記憶部３０７は、当該デバイスＩＤ、またはＩＭＳＩによって特定されるカメラ１０Ｂがアクセス可能であるカメラである旨の情報も記憶装置へ格納する（Ｓ３００６）。

ステップＳ３００７では、通信部３０１が、発行されたユーザＩＤおよびパスワードをＩ／Ｆサーバ４０へ送信する（Ｓ３００７）。

ステップＳ３００８では、Ｉ／Ｆサーバ４０の通信部４０１が、ユーザＩＤおよびパスワードをサーバ３０Ｂから受信する（Ｓ３００８）。

ステップＳ３００９では、通信部４０１が、受信したユーザＩＤ及びパスワードをＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０へ送信する（Ｓ３００９）。

ステップＳ３０１０では、ＢＬＥ－ＬＴＥルータ５０の通信部５０１が、ユーザＩＤ及びパスワードをＩ／Ｆサーバ４０から受信する（Ｓ３０１０）。

ステップＳ３０１１では、通信部５０１が、受信したユーザＩＤ及びパスワードをカメラ１０Ｂへ送信する（Ｓ３０１１）。

ステップＳ３０１２では、カメラ１０Ｂの通信部１０１が、ユーザＩＤ及びパスワードを受信する（Ｓ３０１２）。

ステップＳ３０１３では、記憶部１０２が、ユーザＩＤ及びパスワードを記憶装置へ格納する（Ｓ３０１３）。

ステップＳ３０１４では、サーバ３０の通信部３０１が、発行されたユーザＩＤ、及びパスワード、そしてカメラ１０ＢのＩＭＳＩを情報端末６０Ａへ送信する。また、通信部３０１は、当該ＩＭＳＩを有するカメラ１０Ｂがアクセス可能である旨の情報を加えて情報端末６０Ａへ送信する（Ｓ３０１４）。

ステップＳ３０１５では、情報端末６０Ａの通信部６０１が、サーバ３０ＢからユーザＩＤ及びパスワード、そしてカメラ１０ＢのＩＭＳＩを受信する。また、通信部６０１は、ＩＭＳＩを有するカメラ１０Ｂがアクセス可能である旨の情報も受信する（Ｓ３０１５）。

ステップＳ３０１６では、通信部６０１が、サーバ３０Ｂから受信したＩＭＳＩを有するカメラ１０Ｂがアクセス可能であることを確認する。そして、通信部６０１は、サーバ３０Ｂから受信したユーザＩＤ及びパスワード、そしてＩＭＳＩをカメラ１０Ｂへ送信する（Ｓ３０１６）。

ステップＳ３０１７では、カメラ１０Ｂの通信部１０１が、ユーザＩＤ及びパスワード、そしてＩＭＳＩを情報端末６０Ａから受信する（Ｓ３０１７）。

ステップＳ３０１８では、照合部１０９が、情報端末６０Ａから受信したユーザＩＤ及びパスワードを、サーバ３０Ｂから発行され、記憶部１０２が格納したユーザＩＤ及びパスワードと照合し、一致するか確認を行う。また、照合部１０９は、情報端末６０Ａから受信したＩＭＳＩが、ＬＴＥモジュール１６に含まれるＳＩＭのＩＭＳＩと一致するか確認を行う（Ｓ３０１８）。

ステップＳ３０１９では、情報端末６０Ａから受信したユーザＩＤ及びパスワードが、サーバ３０Ｂから発行され、記憶部１０２が格納したユーザＩＤ及びパスワードと一致するか確認され、また情報端末６０Ａから受信したＩＭＳＩが、ＬＴＥモジュール１６に含まれるＳＩＭのＩＭＳＩと一致するか確認された場合、通信部１０１は、情報端末６０Ａ
へ向けてアクセスすることを許可する通知を送信する（Ｓ３０１９）。

ステップＳ３０２０では、情報端末６０Ａの通信部６０１が、カメラ１０Ｂからアクセスすることを許可する通知を受信する（Ｓ３０２０）。

また、計器読み取りシステム１Ｂの処理では、計器読み取りシステム１の処理（ステップＳ１００１―ステップＳ１０４４）と同様の処理が実行される。

（Ｓ３０２１）
また、計器読み取りシステム１Ｂでは、情報端末６０Ａからカメラ１０Ｂへ送信される撮像条件に、カメラ１０Ｂが自律的に撮像を行うスケジュールの情報が含まれる。

また、記憶部１０２は、撮像条件を不揮発性メモリ、又は補助記憶装置に記憶する。記憶される撮像条件は、上記の撮像スケジュール、情報端末６０Ａから受信した初期設定の情報、画像分割部１０７または画像抽出部１０８による撮像画像の分割又は撮像画像の抽出に関する情報のうち少なくともいずれかの情報である。

そして、ステップＳ３０２１では、ステップＳ１０００―ステップＳ１０４４の処理に加えて、撮像部１０４が、撮像スケジュールに従い、複数の計器７０の撮像を自律的に実行する。

（Ｓ３０２２）
ステップＳ３０２２では、通信部１０１が、撮像部１０４によって自律的に撮像された撮像画像をＩ／Ｆサーバ４０へ送信する。そして、以降の処理は、上述の実施形態や変形例１と同様になされ、サーバ３０Ｂの通信部３０１が撮像画像を受信し、撮像画像に映る複数の計器７０の表示情報が読み取られる。

ステップＳ３０２３では、記憶部１０２は、通信部１０１が送信した撮像画像を記憶せずに消去する（Ｓ３０２３）。

上記のような自律的な複数の計器７０の撮像、サーバ３０Ｂへの撮像画像の送信、そして撮像画像の消去（ステップＳ３０２１－ステップＳ３０２３）が撮像スケジュールに従い繰り返し実行される。

ステップＳ３０２４では、上記のような処理が実行されている場合において、カメラ１０Ｂが盗難されたと仮定する。このような場合、盗難検知部１１０が盗難検知器１９を介して盗難を検知する（Ｓ３０２４）。

ステップＳ３０２５では、通信部１０１が、盗難が検知されたことを示す盗難検知信号をＩ／Ｆサーバ４０へ送信する。盗難検知信号には、例えばカメラ１０ＢのデバイスＩＤ、又はＩＭＳＩが含まれる（Ｓ３０２５）。

ステップＳ３０２６では、Ｉ／Ｆサーバ４０Ａの通信部４０１が、盗難検知信号をカメラ１０Ｂから受信する（Ｓ３０２６）。

ステップＳ３０２７では、通信部４０１が、盗難検知信号をサーバ３０Ｂへ送信する（Ｓ３０２７）。

ステップＳ３０２８では、サーバ３０Ｂの通信部３０１が、盗難検知信号をＩ／Ｆサーバ４０から受信する（Ｓ３０２８）。

ステップＳ３０２９では、記憶部３０７が、受信したデバイスＩＤ、またはＩＭＳＩによって特定されるカメラ１０Ｂがアクセス不可である旨の情報を記憶装置へ記憶する（Ｓ３０２９）。

ステップＳ３０３０では、通信部３０１が、盗難されたカメラ１０ＢのＩＭＳＩを情報端末６０Ａへ送信する。また、通信部３０１は、情報端末６０Ａへ、当該ＩＭＳＩを有するカメラ１０Ｂがアクセス不可である旨の情報も加えられる（Ｓ３０３０）。

ステップＳ３０３１では、情報端末６０Ａの通信部６０１が、アクセス不可であるカメラのＩＭＳＩの情報を受信する。よって、通信部６０１は、カメラ１０Ｂへアクセスを試みることを抑制する（Ｓ３０３１）。

ステップＳ３０３２では、サーバ３０Ｂの通信部３０１が、複数の計器７０の撮像の停止を要求する撮像停止要求信号をＩ／Ｆサーバ４０へ送信する（Ｓ３０３２）。

ステップＳ３０３３では、Ｉ／Ｆサーバ４０の通信部４０１が、撮像停止要求信号をサーバ３０Ｂから受信する（Ｓ３０３３）。

ステップＳ３０３４では、通信部４０１が、受信した撮像停止要求信号をカメラ１０Ｂへ送信する（Ｓ３０３４）。

ステップＳ３０３５では、カメラ１０Ｂの通信部１０１が、撮像停止要求信号をＩ／Ｆサーバ４０から受信する（Ｓ３０３５）。

ステップＳ３０３６では、撮像部１０４が、受信した撮像停止要求信号に従い、撮像スケジュールに従い自律的に行っている撮像の動作を停止させる（Ｓ３０３６）。

＜効果＞
上記のような計器読み取りシステム１Ｂによれば、カメラ１０Ｂでの計器の撮像は最初に設定された撮像スケジュールに従い定期的に実行される。よって、カメラ１０Ｂと情報端末６０Ａとの通信を行う環境に関わらず、複数の計器の撮像画像を定期的に取得することができる。

また、上記のような計器読み取りシステム１Ｂによれば、カメラ１０Ｂは、情報端末６０Ａからアクセスの要求があった場合に、認証情報を使用してアクセスの許可あるいは禁止の判定を行っている。よって、カメラ１０Ｂの安全性は向上する。

また、上記のような計器読み取りシステム１Ｂによれば、カメラ１０Ｂが盗難された場合であっても、撮像画像は定期的に消去されているため、カメラ１０Ｂに記憶される計器の表示部分が映る画像が漏洩することは抑制される。

また、上記のような計器読み取りシステム１Ｂによれば、カメラ１０Ｂが盗難された場合に、サーバ３０Ｂからの撮像停止の要求に従い、カメラ１０Ｂによる撮像は停止されている。よって、カメラ１０Ｂが盗難された場合であっても、計器が撮像され、計器の表示部分が映る画像が漏洩することは抑制される。

＜変形例３＞
上記の計器読み取りシステムに設けられるカメラは以下のようであってもよい。図４６は、カメラ１０Ｃの概要の一例を例示する。カメラ１０Ｃは、レンズ１１に加えて、望遠
レンズ２０を備える。望遠レンズ２０は、レンズ１１の外側に装着される。このようなカメラ１０Ｃによれば、カメラ１０Ｃからより離れた場所に設けられる計器７０Ｆの表示情報の読み取りの精度が向上する。

また、カメラ１０Ｃでは、複数の計器のうちカメラ１０Ｃから離れた場所に設けられる計器７０Ｆの方向へ光を照射するＬＥＤ１３Ａと、複数の計器７０のうちカメラ１０Ｃから近い場所に設けられる計器７０Ｇの方向へ光を照射するＬＥＤ１３Ｂを備える。そして、拡散部材１４は、ＬＥＤ１３Ｂを覆う。そして、拡散部材１４によって覆われないＬＥＤ１３Ａと、拡散部材１４によって覆われるＬＥＤ１３Ｂとは、夫々別々に発光制御される。

このようなカメラ１０Ｃによれば、カメラ１０Ｃから近い場所に設けられる計器７０Ｇの方向を照射する光は、拡散部材１４によって拡散が促進されることとなる。よって、計器７０Ｇの表面に入射光が集中的に入射することは抑制される。よって、計器７０Ｇの表面において反射し、カメラ１０Ｃへ入射した光によって画像の階調が失われることは抑制される。つまり、カメラ１０Ｃに近い計器７０Ｇの表示情報の読み取りが困難となることは抑制される。

また、カメラ１０Ｃは、外部の充電装置７１から非接触式の給電を受けることのできる受電モジュール２１を備える。受電モジュール２１が受信した電力により、電池１８は充電される。また、充電装置７１の給電端子７２の表面は磁石により形成され、給電端子７２とカメラ１０Ｃとは、磁石の引力により固定される。このようなカメラ１０Ｃによれば、消耗した電池１８は充電されるため、カメラ１０Ｃの計器の撮像は継続可能となる。また、電池１８の交換の手間は省かれる。また、カメラ１０Ｃへの充電装置７１の固定は簡易となる。つまり、このようなカメラ１０Ｃによれば、充電装置７１をカメラ１０Ｃへ固定する場合に、充電装置７１とカメラ１０Ｃとが接触し、カメラ１０Ｃの設置位置が所望の位置から外れることは抑制される。

また、充電装置７１からカメラ１０Ｃが充電されている場合、ＬＥＤ１３Ａ及び１３Ｂへ流入させる電流値は増大するように変更される。また、ＬＥＤ１３ＡおよびＬＥＤ１３Ｂは、照度センサ１２によって検出される照度に関わらず、光を照射する。このようなカメラ１０Ｃによれば、撮影画像に複数の計器７０はより明るく映ることとなる。また、照度センサ１２よって検出される照度や電池１８の残量に応じてＬＥＤ１３ＡおよびＬＥＤ１３Ｂの発光強度を制御することはないため、ＬＥＤの制御は簡易となる。

また、充電装置７１からカメラ１０Ｃが充電されている場合、消費電力低減部１０３は、撮像される画像の解像度を高く設定する。このようなカメラ１０Ｃによれば、撮影画像に映る複数の計器７０Ｆ、７０Ｇの像は鮮明となる。

また、充電装置７１によってカメラ１０Ｃの電池１８が充電されている場合、消費電力低減部１０３は、撮像部１０４の停止を解除する。このようなカメラ１０Ｃによれば、通信部１０１が画像要求信号を受信してから撮像部１０４を起動することはなくなるため、通信部１０１が画像要求信号を受信してから複数の計器７０Ｆ、７０Ｇを撮影するまでの時間は短縮される。よって、画像要求信号を受信した場合に迅速な撮影が可能となる。

また、例えば計器が針を備え、針の先端が指し示す角度によって計測結果を表示する計器の場合、針が小刻みに揺れる場合がある。よって、カメラ１０によって撮像される画像に針が不鮮明に映る場合がある。ここで、充電装置７１によってカメラ１０Ｃの電池１８が充電されている場合、シャッター速度を速め、撮像される画像に映る計器の針が不鮮明になることを抑制してもよい。このようなカメラ１０Ｃによれば、計器の表示情報の読み
取り精度は向上する。また、電池１８は充電されているため、シャッター速度を速めることにより電池が消耗することもない。

＜その他変形例＞
消費電力低減部１０３は、電池の残量に応じて解像度は変更しなくともよい。また、カメラにおいて、撮像画像は、分割あるいは部分的に抽出されずにサーバ３０へ送信されてもよい。また、消費電力低減部１０３は、初期設定の情報をＢＬＥモジュール１５に受信させなくともよい。

また、消費電力低減部１０３は、撮像条件設定部１０５によって当初設定されていたＬＥＤ１３への電流の流入量を、照度センサ１２によって検出された照度の値、又は電池１８の残量に応じて調節しなくともよい。

また、上記のカメラは、照度センサ１２又はＬＥＤ１３を備えなくともよい。また、上記のカメラは、拡散部材１４を備えなくともよい。

また、上記のカメラのユーザ認証や盗難検知において、ＳＩＭカードのＩＭＳＩが使用されていたが、ＩＭＥＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）が使用されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態の一例を説明したが、本発明は図示の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。

１，１Ａ，１Ｂ・・計器読み取りシステム：１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・カメラ：１１・・レンズ：１２・・照度センサ：１３，１３Ａ，１３Ｂ・・ＬＥＤ：１４・・拡散部材：１５・・ＢＬＥモジュール：１６・・ＬＴＥモジュール：１７・・電源ボタン：１８・・電池：１９・・盗難検知器：２０・・望遠レンズ：２１・・受電モジュール：３０，３０Ａ，３０Ｂ・・サーバ：３１・・ディスプレイ：３２・・キーボード：３３・・ポインティングデバイス：３４Ａ，３４Ｂ・・針：４０，４０Ａ・・Ｉ／Ｆサーバ：５０・・ＢＬＥ－ＬＴＥルータ：６０，６０Ａ・・情報端末：６１・・タッチパネルディスプレイ：７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｆ，７０Ｇ・・計器：７１・・充電装置：７２・・給電端子：８０・・表示部分：８１・・回転中心：８２・・基準位置：８３・・窓：８４Ａ・・ステータス：８４Ｂ、８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅ・・読み取り結果：８５Ａ・・中央部分：８５Ｂ・・部分：１０１・・通信部：１０２・・記憶部：１０３・・消費電力低減部：１０４・・撮像部：１０５・・撮像条件設定部：１０６・・環境検出部：１０７・・画像分割部：１０８・・画像抽出部：１０９・・照合部：１１０・・盗難検知部：３０１・・通信部：３０２・・画像抽出部：３０３・・表示部：３０４・・入力受付部：３０５・・識別部：３０６・・読み取り部：３０７・・記憶部：３０８・・認証情報発行部：３０９・・アクセス設定部：４０１・・通信部：４０２・・画像復元部：５０１・・通信部：６０１・・通信部：６０２・・表示部：６０３・・入力受付部：６０４・・記憶部

Claims (9)

1. 複数の計器を概観する位置に設けられ、前記複数の計器の表示部分が含まれる画像を撮像可能な撮像装置と、
   前記撮像装置によって撮像され、前記複数の計器の表示部分が映る画像から、複数の計器の表示情報を識別する識別手段と、
   前記識別された前記表示情報を読み取る読み取り手段と、を備え、
   前記読み取り手段は、前記識別された前記夫々の表示情報のうちの第一の表示情報を読み取り、前記読み取られた前記第一の表示情報の内容に基づき、前記識別された前記夫々の表示情報のうちの第二の表示情報を読み取る、
   計器読み取りシステム。
2. 前記撮像装置は、
   照度を検出する照度センサと、
   前記照度センサによって検出される照度が所定の値よりも低い場合に、前記複数の計器を照明するための照明手段と、を有する、
   請求項１に記載の計器読み取りシステム。
3. 前記照明手段は、
   少なくとも２つの発光素子と、
   前記少なくとも２つの発光素子のうちの所定の発光素子を覆い、前記覆われた所定の発光素子から照射された光を拡散させる拡散部材と、を有し、
   前記照明手段は、前記拡散部材によって覆われる所定の発光素子の発光制御と、前記拡散部材によって覆われない前記所定の発光素子以外の発光素子の発光制御とが実行可能である、
   請求項２に記載の計器読み取りシステム。
4. 前記識別手段は、
   前記撮像された画像を表示する表示手段と、
   前記表示手段によって表示される前記撮像された画像に映る像の中から前記夫々の表示部分を指定する入力と、前記夫々の表示部分から前記夫々の表示情報を読み取ることに関する情報の入力と、を受け付ける受付手段と、を有する、
   請求項１から３のうち何れか１項に記載の計器読み取りシステム。
5. 前記計器によって計測された数値が、所定の基準点を中心として所定の基準位置から回転する針の先端によって指示される部分を前記表示部分が含む場合、前記夫々の表示部分から前記夫々の表示情報を読み取ることに関する情報は、前記所定の基準点の情報及び前記所定の基準位置の情報を含む、
   請求項４に記載の計器読み取りシステム。
6. 前記画像に映る第二の表示情報と、前記読み取り手段によって読み取られた前記第二の表示情報の読み取り結果と、を表示する表示手段を更に備える、
   請求項１から５の何れか一項に記載の計器読み取りシステム。
7. 複数の計器を概観する位置に設けられ、前記複数の計器の表示部分が含まれる画像を撮像可能な撮像装置によって撮像され、前記複数の計器の表示部分が映る画像から、複数の計器の表示情報を識別する識別工程と、
   前記識別された前記表示情報を読み取る読み取り工程と、を含み、
   前記読み取り工程は、前記識別された前記夫々の表示情報のうちの第一の表示情報を読み取り、前記読み取られた前記第一の表示情報の内容に基づき、前記識別された前記夫々
   の表示情報のうちの第二の表示情報を読み取る、
   計器読み取り方法。
8. 前記画像に映る第二の表示情報と、前記読み取り工程によって読み取られた前記第二の表示情報の読み取り結果と、を表示する表示工程を更に含む、
   請求項７に記載の計器読み取り方法。
9. コンピュータに、
   複数の計器を概観する位置に設けられ、前記複数の計器の表示部分が含まれる画像を撮像可能な撮像装置によって撮像され、前記複数の計器の表示部分が映る画像から、複数の計器の表示情報を識別する識別ステップと、
   前記識別された前記表示情報を読み取る読み取りステップと、
   を含み、
   前記読み取りステップは、前記識別された前記夫々の表示情報のうちの第一の表示情報を読み取り、前記読み取られた前記第一の表示情報の内容に基づき、前記識別された前記夫々の表示情報のうちの第二の表示情報を読み取る、処理を実行させる、
   計器読み取りプログラム。

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