JP2022147446A - 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、工作機械100の内部構成について説明する。図1は、工作機械100の内部を示す図である。
工作機械100は、ワークWの加工中においてワークWがチャック213から外れる前兆を検出する。以下では、図2を参照して、当該検出処理について説明する。
図3は、ワークWがチャック213から外れる前兆を検出する処理の具体例1を説明するための図である。以下では、当該具体例1について説明する。
図6は、ワークWがチャック213から外れる前兆を検出する処理の具体例2を説明するための図である。以下では、当該具体例2について説明する。
図7は、ワークWがチャック213から外れる前兆を検出する処理の具体例3を説明するための図である。以下では、当該具体例3について説明する。
図9は、ワークWがチャック213から外れる前兆を検出する処理の具体例4を説明するための図である。以下では、当該具体例4について説明する。
次に、図10を参照して、制御部50の一例であるCNCユニット100Aのハードウェア構成について説明する。図10は、CNCユニット100Aのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
次に、図11を参照して、工作機械100の制御構造について説明する。図11は、工作機械100の制御部50が実行する処理の一部を示すフローチャートである。
Claims (9)
- 工作機械であって、
ワークを把持するためのチャックを有するワーク主軸を備え、前記ワーク主軸は、前記チャックで前記ワークを固定した状態で、前記ワーク主軸の軸方向を中心として、前記ワークを回転可能に構成されており、
前記チャックに対する前記ワークの把持状態を表わす指標を検出するための検出部と、
前記工作機械を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出部によって検出された前記指標に基づいて、前記ワークが前記チャックから外れる前兆を検出する処理と、
前記前兆が検出された場合に、予め定められた異常対処処理を実施する処理とを実行する、工作機械。 - 前記予め定められた異常対処処理は、前記チャックによる前記ワークの把持力を前記前兆が検出される前よりも強くする処理を含む、請求項1に記載の工作機械。
- 前記予め定められた異常対処処理は、前記ワーク主軸の回転駆動を停止する処理を含む、請求項1または2に記載の工作機械。
- 前記ワーク主軸と前記ワークとの接着面には、空気孔が設けられており、
前記検出部は、
前記空気孔に接続され給気路と、
前記給気路内における空気圧を検出するための圧力センサとを含み、
前記指標は、前記空気圧を含み、
前記前兆を検出する処理は、前記圧力センサから順次得られた前記空気圧の時系列データに基づいて、前記前兆が生じているか否かを判断する処理を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記検出部は、前記チャックに把持されるワークを撮影するためのカメラを含み、
前記指標は、前記カメラから得られる画像を含み、
前記前兆を検出する処理は、
前記ワーク主軸の回転周期と同周期で前記カメラに撮影指示を出力する処理と、
前記撮影指示により得られた少なくとも2つの画像の比較結果に基づいて、前記前兆が生じているか否かを判断する処理とを含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記チャックには、前記ワークを把持するための複数の爪が設けられており、
前記検出部は、前記複数の爪の各々の位置に相関する物理量を検出し、
前記指標は、前記物理量を含み、
前記前兆を検出する処理は、前記物理量の時系列データに基づいて、前記前兆が生じているか否かを判断する処理を含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記検出部は、前記ワーク主軸の回転駆動に関する制御値を取得するための取得部を含み、
前記指標は、前記制御値を含み、
前記前兆を検出する処理は、前記取得部から順次得られた前記制御値の時系列データに基づいて、前記前兆が生じているか否かを判断する処理を含む、請求項4~6のいずれか1項に記載の工作機械。 - 工作機械の制御方法であって、
前記工作機械は、ワークを把持するためのチャックを有するワーク主軸を備え、前記ワーク主軸は、前記チャックで前記ワークを固定した状態で、前記ワーク主軸の軸方向を中心として、前記ワークを回転可能に構成されており、
前記制御方法は、
前記チャックに対する前記ワークの把持状態を表わす指標を検出するステップと、
前記指標に基づいて、前記ワークが前記チャックから外れる前兆を検出するステップと、
前記前兆が検出された場合に、予め定められた異常対処処理を実施するステップとを実行する、制御方法。 - 工作機械の制御プログラムであって、
前記工作機械は、ワークを把持するためのチャックを有するワーク主軸を備え、前記ワーク主軸は、前記チャックで前記ワークを固定した状態で、前記ワーク主軸の軸方向を中心として、前記ワークを回転可能に構成されており、
前記制御プログラムは、前記工作機械に、
前記チャックに対する前記ワークの把持状態を表わす指標を検出するステップと、
前記指標に基づいて、前記ワークが前記チャックから外れる前兆を検出するステップと、
前記前兆が検出された場合に、予め定められた異常対処処理を実施するステップとを実行する、制御プログラム。
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