JPS63134148A - Ｎｃ工作機械のチヤツク監視装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械のチヤツク監視装置Info
- Publication number
- JPS63134148A JPS63134148A JP27944286A JP27944286A JPS63134148A JP S63134148 A JPS63134148 A JP S63134148A JP 27944286 A JP27944286 A JP 27944286A JP 27944286 A JP27944286 A JP 27944286A JP S63134148 A JPS63134148 A JP S63134148A
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- Japan
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- gripping force
- force
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
- B23B31/302—Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＮＣ工作機械等においてチャックによるワー
ク把握状態を監視するチャック監視装置に関し、特に、
遠心力による把握力の低下を監視するＮＣ工作機械のチ
ャック監視装置に関する。
ク把握状態を監視するチャック監視装置に関し、特に、
遠心力による把握力の低下を監視するＮＣ工作機械のチ
ャック監視装置に関する。
ＮＣ工作機械等において、回転する主軸にチャック及び
爪を介してワークを装着し、加工作業を行う場合、主軸
の回転数が増加すると、チャック及び爪には自己の重量
に伴う遠心力が加わることになり、当然ワークに対する
把握力は低下する。
爪を介してワークを装着し、加工作業を行う場合、主軸
の回転数が増加すると、チャック及び爪には自己の重量
に伴う遠心力が加わることになり、当然ワークに対する
把握力は低下する。
それでは、ワークを把持するチャックや爪の元圧を強大
にすればよいかというと、例えばワークが中空で強度が
不充分な場合にはワークを圧潰してしまうケースも起こ
らないとは言えない。しかも、チャックや爪の元圧は監
視できるが、直接ワークを把持している位置の把握力の
実際値は一般的すこ針側不能で、従来は主軸回転数と元
圧の関連制御を作業者の経験と決断力に依存して作業を
行っていた。
にすればよいかというと、例えばワークが中空で強度が
不充分な場合にはワークを圧潰してしまうケースも起こ
らないとは言えない。しかも、チャックや爪の元圧は監
視できるが、直接ワークを把持している位置の把握力の
実際値は一般的すこ針側不能で、従来は主軸回転数と元
圧の関連制御を作業者の経験と決断力に依存して作業を
行っていた。
加工作業の多様化に伴い、チャックや爪で把持される対
象ワークも多種多様となり、主軸回転数と元圧の関連制
御も作業者の経験と決断力だけではカバーし切れなくな
っている。殊に、ワーク径の大きなものや、把持される
部分が特殊な形状をしているワークでは、遠心力による
把握力の低下は重大な問題である。
象ワークも多種多様となり、主軸回転数と元圧の関連制
御も作業者の経験と決断力だけではカバーし切れなくな
っている。殊に、ワーク径の大きなものや、把持される
部分が特殊な形状をしているワークでは、遠心力による
把握力の低下は重大な問題である。
本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、適切な元圧でチャックや爪の把持動作を行いつつ、遠
心力によるｆＬｉ力の低下を監視し、把握力が所定の服
罪値以下に低下することを防止するＮＣ工作機械のチャ
ック監視装置を提供することを目的とする。
、適切な元圧でチャックや爪の把持動作を行いつつ、遠
心力によるｆＬｉ力の低下を監視し、把握力が所定の服
罪値以下に低下することを防止するＮＣ工作機械のチャ
ック監視装置を提供することを目的とする。
本発明において上記の問題点を解決するための手段は、
ワークを把持したチャックの現在回転数を検出する回転
数検出手段と、ワークを把持するチャックの使用元圧を
検出する把握力検出手段と、チャックの爪重量データ及
び爪重心半径データ等を記憶するチャック仕様ファイル
と、チャックの爪毎に使用元圧に対する把握力の経験値
を記憶する把握力経験値ファイルと、チャックの回転数
毎に遠心力に基づく理論値と予想実際値との把握力比率
を記憶する把握力比率ファイルと、チャックの把握力の
最低許容限界を設定する許容限界設定基準メモリと、そ
の設定基準に基づいて使用元圧に対する把握力の許容限
界値を演算する第１の演算手段と、使用光正に対応する
経験値より理論値を差し引いた値に現在回転数における
把握力比率を乗する第２の演算手段と、第１の演算手段
及び第２の演算手段の演算結果を比較する比較手段とを
備えたＮＣ工作機械のチャック監視装置とするものであ
る。
ワークを把持したチャックの現在回転数を検出する回転
数検出手段と、ワークを把持するチャックの使用元圧を
検出する把握力検出手段と、チャックの爪重量データ及
び爪重心半径データ等を記憶するチャック仕様ファイル
と、チャックの爪毎に使用元圧に対する把握力の経験値
を記憶する把握力経験値ファイルと、チャックの回転数
毎に遠心力に基づく理論値と予想実際値との把握力比率
を記憶する把握力比率ファイルと、チャックの把握力の
最低許容限界を設定する許容限界設定基準メモリと、そ
の設定基準に基づいて使用元圧に対する把握力の許容限
界値を演算する第１の演算手段と、使用光正に対応する
経験値より理論値を差し引いた値に現在回転数における
把握力比率を乗する第２の演算手段と、第１の演算手段
及び第２の演算手段の演算結果を比較する比較手段とを
備えたＮＣ工作機械のチャック監視装置とするものであ
る。
遠心力の理論値は、チャックの爪重量データと爪重心半
径データから算出される。その理論値と予想実際値との
把握力比率をチャックの回転数毎ムこ記憶しておき、一
方で、チャックの爪毎に使用光正に対するＰｅ、握力の
経験値を用意して、第１の演算手段では、設定された基
準により使用元圧値に対する把握力の最低許容限界値を
演算し、第２の演算手段では、使用元圧に対応する経験
値より理論値を差し引いて得た値に現在回転数における
把握力比率を乗じ、それらの演算結果を比較手段で比較
して、第２の演算手段で算出された把握力の予想値が第
１の演算手段で算出された把握力の最低許容限界値を下
回る場合は例えば主軸回転数のクランプを指令するなど
の処理を行う。
径データから算出される。その理論値と予想実際値との
把握力比率をチャックの回転数毎ムこ記憶しておき、一
方で、チャックの爪毎に使用光正に対するＰｅ、握力の
経験値を用意して、第１の演算手段では、設定された基
準により使用元圧値に対する把握力の最低許容限界値を
演算し、第２の演算手段では、使用元圧に対応する経験
値より理論値を差し引いて得た値に現在回転数における
把握力比率を乗じ、それらの演算結果を比較手段で比較
して、第２の演算手段で算出された把握力の予想値が第
１の演算手段で算出された把握力の最低許容限界値を下
回る場合は例えば主軸回転数のクランプを指令するなど
の処理を行う。
以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明を実施したチャック監視装置の１例を
示すブロック図である。第１図においてＮＣ工作機械は
、ＣＰＵＩのバスにキーボード付ディスプレイ２及びそ
の入出カポ−）２ａとＮＣ加ニブログラム・メモリ３と
を備え、ＭＮＣ加ニブログラムに基づいて刃物台（図示
せず）や主軸４を制御して加工作業を行う。主軸４には
、チャック４ａ及び爪４ｂが取り付けられ、ワークＷを
把持する。主軸４はモータ５で駆動され、モータ５の回
転数はタコゼネレータ５ａからアンプ５ｂにフィードバ
ンクされるが、アンプ５ｂは本発明の回転数検出手段を
兼ね、チャックの現在回転数Ｎを検出する。チャック４
ａ及び爪４ｂは、油圧で駆動されるが、油圧ポンプ６ａ
と切換えバルブ６ｂとの間に配設された圧力計６０の計
測結果をＡ／Ｄ変換器６ｄで取り出し、これらを本発明
の把握力検出手段としてチャックの使用元圧Ｐｕを検出
する。このようなＮＣ工作機械に付設された本発明のチ
ャンク監視装置は、チャックの爪重量データＧ、爪重心
半径データＲ及び重数Ｊなどを記憶するチャック仕様フ
ァイル７と、爪毎に使用元圧Ｐｕ’に対する把握刃径１
験値Ｔａ＋ａｘ’を記憶する把握力経験値ファイル８と
、チャックの回転数Ｎ毎に遠心力に基づく理論値と予想
実際値との把握力比率αｎを記憶する把握力比率ファイ
ル９と、チャック把握力の最低許容限界基準αｍｉｎを
設定する許容限界設定基準メモリ１０と、把握力経験値
ファイル８の経験値Ｔｍａｘ’を前記把握力検出手段か
ら検出されたチャックの使用元圧Ｐｕに対応させて把握
力の推定値Ｔ ａＩａｘを比例的に選択する第１の選択
手段１１と、前記設定基準αｗｉｎに基づいて使用元圧
Ｐｕに対するｔＰｉ握力の許容限界値Ｐｌｉｍを演算す
る第１の演算手段１２と、把握力比率ファイル９内の把
握力比率αｎを前記回転数検出手段から検出された主軸
回転数Ｎに対応させて（把握力比率αｎを比例的に選択
する第２の選択手段１３と、使用元圧Ｐｕに対応する把
握力経験値Ｔ ｗａｘより理論値を差し引いた値に現在
回転数における把握力比率αｎを乗算する第２の演算手
段１４と、第１の演算手段１２の演算結果Ｐｌｉｍ及び
第２の演算手段１４の演算結果ＰＴｎを比較する比較手
段１５とで構成されている。
示すブロック図である。第１図においてＮＣ工作機械は
、ＣＰＵＩのバスにキーボード付ディスプレイ２及びそ
の入出カポ−）２ａとＮＣ加ニブログラム・メモリ３と
を備え、ＭＮＣ加ニブログラムに基づいて刃物台（図示
せず）や主軸４を制御して加工作業を行う。主軸４には
、チャック４ａ及び爪４ｂが取り付けられ、ワークＷを
把持する。主軸４はモータ５で駆動され、モータ５の回
転数はタコゼネレータ５ａからアンプ５ｂにフィードバ
ンクされるが、アンプ５ｂは本発明の回転数検出手段を
兼ね、チャックの現在回転数Ｎを検出する。チャック４
ａ及び爪４ｂは、油圧で駆動されるが、油圧ポンプ６ａ
と切換えバルブ６ｂとの間に配設された圧力計６０の計
測結果をＡ／Ｄ変換器６ｄで取り出し、これらを本発明
の把握力検出手段としてチャックの使用元圧Ｐｕを検出
する。このようなＮＣ工作機械に付設された本発明のチ
ャンク監視装置は、チャックの爪重量データＧ、爪重心
半径データＲ及び重数Ｊなどを記憶するチャック仕様フ
ァイル７と、爪毎に使用元圧Ｐｕ’に対する把握刃径１
験値Ｔａ＋ａｘ’を記憶する把握力経験値ファイル８と
、チャックの回転数Ｎ毎に遠心力に基づく理論値と予想
実際値との把握力比率αｎを記憶する把握力比率ファイ
ル９と、チャック把握力の最低許容限界基準αｍｉｎを
設定する許容限界設定基準メモリ１０と、把握力経験値
ファイル８の経験値Ｔｍａｘ’を前記把握力検出手段か
ら検出されたチャックの使用元圧Ｐｕに対応させて把握
力の推定値Ｔ ａＩａｘを比例的に選択する第１の選択
手段１１と、前記設定基準αｗｉｎに基づいて使用元圧
Ｐｕに対するｔＰｉ握力の許容限界値Ｐｌｉｍを演算す
る第１の演算手段１２と、把握力比率ファイル９内の把
握力比率αｎを前記回転数検出手段から検出された主軸
回転数Ｎに対応させて（把握力比率αｎを比例的に選択
する第２の選択手段１３と、使用元圧Ｐｕに対応する把
握力経験値Ｔ ｗａｘより理論値を差し引いた値に現在
回転数における把握力比率αｎを乗算する第２の演算手
段１４と、第１の演算手段１２の演算結果Ｐｌｉｍ及び
第２の演算手段１４の演算結果ＰＴｎを比較する比較手
段１５とで構成されている。
第２図は、本発明の詳細な説明する曲線図で、横方向に
主軸の回転数を示し、紺方向にＦｆ−握力を示す。図（
ａ）において、曲線Ｋｎ’は計算によって得られる遠心
力で、チャックの爪ｆｌｉｒｔデータＧ。
主軸の回転数を示し、紺方向にＦｆ−握力を示す。図（
ａ）において、曲線Ｋｎ’は計算によって得られる遠心
力で、チャックの爪ｆｌｉｒｔデータＧ。
爪重心半径データＲ９主軸回転数Ｎが得られれば、重力
の加速度をｇとして、 Ｋｎ’＝ＧｘＲｘＮ２／ｇ になる。チャックの把握力は、この遠心力に相当する力
だけ弱められるわけである。そのチャックのＦ！、握力
Ｔｍａｘは、把握力経験値ファイル８から、爪毎に使用
元圧Ｐｕ”に対する把握力経験値Ｔ ｒｒｒａｘ ’と
して得られ、図中上方の直線で示される。この一定の把
握力Ｔ ｍａｘから遠心力Ｋｎ’を差し引いた力がワー
クにかかる理論的な把握力で、図中では、回転数ゼロ時
に直線Ｔｍａｘと同一値で、以後は、曲線Ｋｎ’と対称
な曲線ＰＫｎ’で示される。
の加速度をｇとして、 Ｋｎ’＝ＧｘＲｘＮ２／ｇ になる。チャックの把握力は、この遠心力に相当する力
だけ弱められるわけである。そのチャックのＦ！、握力
Ｔｍａｘは、把握力経験値ファイル８から、爪毎に使用
元圧Ｐｕ”に対する把握力経験値Ｔ ｒｒｒａｘ ’と
して得られ、図中上方の直線で示される。この一定の把
握力Ｔ ｍａｘから遠心力Ｋｎ’を差し引いた力がワー
クにかかる理論的な把握力で、図中では、回転数ゼロ時
に直線Ｔｍａｘと同一値で、以後は、曲線Ｋｎ’と対称
な曲線ＰＫｎ’で示される。
ところが、実際に歪み計で計測すると、メカニカルな原
因のロス等により、図中実線で示される曲線ＰＴｎ”の
如き特性となる。そこで、この曲線ＰＴｎ’と前記曲線
ＰＫｎ’との比率を、把握力比率αｎ （＝ＰＴｎ’／
ＰＫｎ’）として、主軸の回転数Ｎ毎にテーブル化し、
前記把握力比率ファイル９に格納する。
因のロス等により、図中実線で示される曲線ＰＴｎ”の
如き特性となる。そこで、この曲線ＰＴｎ’と前記曲線
ＰＫｎ’との比率を、把握力比率αｎ （＝ＰＴｎ’／
ＰＫｎ’）として、主軸の回転数Ｎ毎にテーブル化し、
前記把握力比率ファイル９に格納する。
上記を逆に本発明に適用すると、第２図（ｂ）に示され
るようになる。即ち、使用元圧Ｐｕが検出されれば把握
力経験値ファイル８から把握力経験値Ｔ ｒｒｒａｘが
得られ、一方で、主軸回転数Ｎが検出されれば遠心力Ｋ
ｎが算出されるので、その遠心力Ｋｎに対応する把握力
の理論値ＰＫｎが得られる。そこで、把握力比率ファイ
ル９からそのときの回転数Ｎに対応する把握力比率αｎ
を得て、理論値ＰＫｎに乗算すると、予想実際値ＰＴｎ
が得られる。この曲線ＰＴｎが、所定の限界を示す直線
Ｐ１ｉａ＋と交差したときが、把握力の最低許容限界値
に達したときで、例えば主軸回転数Ｎ１１ａ＋でクラン
プを指令するなどの処理を行えばよい。
るようになる。即ち、使用元圧Ｐｕが検出されれば把握
力経験値ファイル８から把握力経験値Ｔ ｒｒｒａｘが
得られ、一方で、主軸回転数Ｎが検出されれば遠心力Ｋ
ｎが算出されるので、その遠心力Ｋｎに対応する把握力
の理論値ＰＫｎが得られる。そこで、把握力比率ファイ
ル９からそのときの回転数Ｎに対応する把握力比率αｎ
を得て、理論値ＰＫｎに乗算すると、予想実際値ＰＴｎ
が得られる。この曲線ＰＴｎが、所定の限界を示す直線
Ｐ１ｉａ＋と交差したときが、把握力の最低許容限界値
に達したときで、例えば主軸回転数Ｎ１１ａ＋でクラン
プを指令するなどの処理を行えばよい。
第３図は、第１図の監視装置の動作手順を示すフローチ
ャートである。第３図において、フローは加工開始と共
に開始され、まず第０段として、チャック仕様ファイル
７からデータを読み込む。
ャートである。第３図において、フローは加工開始と共
に開始され、まず第０段として、チャック仕様ファイル
７からデータを読み込む。
フローの第０段は、圧力計６ｃがら使用元圧Ｐｕを読み
込み、フローの第０段は、第１の選択手段１１で該使用
元圧Ｐｕを把握力経験値ファイル８に対応させ１把握力
Ｔ ａＩａｘを選択する。フローの第０段はタコゼネレ
ータ５ａからフィードバンクされた現在回転数Ｎを読み
込み、フローの第０段で、第２の選択手段１３で、その
回転数Ｎに対応する把握力比率αｎを把握力比率ファイ
ル９から選択する。フローの第０段は、許容限界設定基
準メモリ１０から限界係数αａｋｉｎを入力する。この
限界係数αｍｉｎは約２／３と見積もられ、０．６７と
設定される。フローの第０段では、第１の演算手段１２
で、前記把握力ＴＩＩＩａｘにこの係数αｗｉｎを乗算
して把握力の最低許容限界値Ｐ ｌｉｏ＋を算出する。
込み、フローの第０段は、第１の選択手段１１で該使用
元圧Ｐｕを把握力経験値ファイル８に対応させ１把握力
Ｔ ａＩａｘを選択する。フローの第０段はタコゼネレ
ータ５ａからフィードバンクされた現在回転数Ｎを読み
込み、フローの第０段で、第２の選択手段１３で、その
回転数Ｎに対応する把握力比率αｎを把握力比率ファイ
ル９から選択する。フローの第０段は、許容限界設定基
準メモリ１０から限界係数αａｋｉｎを入力する。この
限界係数αｍｉｎは約２／３と見積もられ、０．６７と
設定される。フローの第０段では、第１の演算手段１２
で、前記把握力ＴＩＩＩａｘにこの係数αｗｉｎを乗算
して把握力の最低許容限界値Ｐ ｌｉｏ＋を算出する。
一方で、フローの第０段では、第２の演算手段１４で、
第２図（ｂ）で説明した予想実際値ＰＴｎを演算する。
第２図（ｂ）で説明した予想実際値ＰＴｎを演算する。
尚、この演算シこ際し、例えばチャックの成敗が３であ
れば使用元圧Ｐｕを３つに分圧されるわけで、演算は、
成敗Ｊを導入して、ＰＴｎ＝Ｔｍａｘ−ＪｘαｎｘＧｘ
ＲｘＮ２／ｇとなる。
れば使用元圧Ｐｕを３つに分圧されるわけで、演算は、
成敗Ｊを導入して、ＰＴｎ＝Ｔｍａｘ−ＪｘαｎｘＧｘ
ＲｘＮ２／ｇとなる。
フローの第０段では、比較手段１５で、最低許容附界値
Ｐ ｌｉｍと予想実際値ＰＴｎとを比較し、ＰｌｉｇＩ
≧ＰＴｎであれば、フローの第＠１段として、例えば回
転数Ｎをクランプするなどの対策を講じ、Ｐｌｉａ＋＜
ＰＴｎであれば、加工を継続する。
Ｐ ｌｉｍと予想実際値ＰＴｎとを比較し、ＰｌｉｇＩ
≧ＰＴｎであれば、フローの第＠１段として、例えば回
転数Ｎをクランプするなどの対策を講じ、Ｐｌｉａ＋＜
ＰＴｎであれば、加工を継続する。
以上、説明したとおり、本発明によれば、適切な元圧で
チャックや爪の把持動作を行いつつ、遠心力による把握
力の低下を監視し、把握力が所定の限界値以下に低下す
ることを防止するＮＣ工作機械のチャック監視装置を提
供することができる。
チャックや爪の把持動作を行いつつ、遠心力による把握
力の低下を監視し、把握力が所定の限界値以下に低下す
ることを防止するＮＣ工作機械のチャック監視装置を提
供することができる。
第１図は本発明の１実施例の構成図、第２図は本発明の
原理の曲線図、第３図は本発明の実施例のフローチャー
トである。 １；ＣＰＵ、 ４；主軸、 ４ａ；チャック、 ５；モータ、 ５ａ；タコゼネレータ（回転数検出手段）、５ｂ−、了
ンブ（回転数検出手段）、 ６ｃ；圧力計（把握力検出手段）、 ７；チャック仕様ファイル、 ８；把握力経験値ファイル、 ９；（巴握力比率ファイル、 １０；許容限界設定基準メモリ、 １１；第１の選択手段、１２；第１の演算手段、１３；
第２の選択手段、１４；第２の演算手段、Ｌ５；圧絞手
段、 Ｎ；現在回転数、 Ｐｕ；使用元圧、に型数、
Ｇ；爪正カデータ、Ｒ；爪重心半径データ、 ’ｌ’ｍａｘ；皿握力、 αｎ；把握力比率、 αｍｉｎ ＋限界係数、Ｐｌ
ｉｍ；最低許容限界値、 ＰＫｎ ；論理値、 ＰＴｎ ；予想実際値、特
許 出 願 人 日立精機株式会社第２図 （ａ） （ｂ） 第３図
原理の曲線図、第３図は本発明の実施例のフローチャー
トである。 １；ＣＰＵ、 ４；主軸、 ４ａ；チャック、 ５；モータ、 ５ａ；タコゼネレータ（回転数検出手段）、５ｂ−、了
ンブ（回転数検出手段）、 ６ｃ；圧力計（把握力検出手段）、 ７；チャック仕様ファイル、 ８；把握力経験値ファイル、 ９；（巴握力比率ファイル、 １０；許容限界設定基準メモリ、 １１；第１の選択手段、１２；第１の演算手段、１３；
第２の選択手段、１４；第２の演算手段、Ｌ５；圧絞手
段、 Ｎ；現在回転数、 Ｐｕ；使用元圧、に型数、
Ｇ；爪正カデータ、Ｒ；爪重心半径データ、 ’ｌ’ｍａｘ；皿握力、 αｎ；把握力比率、 αｍｉｎ ＋限界係数、Ｐｌ
ｉｍ；最低許容限界値、 ＰＫｎ ；論理値、 ＰＴｎ ；予想実際値、特
許 出 願 人 日立精機株式会社第２図 （ａ） （ｂ） 第３図
Claims (1)
- ＮＣ工作機械のチャックによるワーク把握状態を監視す
る監視装置において、ワークを把持したチャックの現在
回転数を検出する回転数検出手段と、ワークを把持する
チャックの使用元圧を検出する把握力検出手段と、チャ
ックの爪重量データ及び爪重心半径データ等を記憶する
チャック仕様ファイルと、チャックの爪毎に使用元圧に
対する把握力の経験値を記憶する把握力経験値ファイル
と、チャックの回転数毎に遠心力に基づく理論値と予想
実際値との把握力比率を記憶する把握力比率ファイルと
、チャックの把握力の最低許容限界を設定する許容限界
設定基準メモリと、その設定基準に基づいて使用元圧に
対する把握力の許容限界値を演算する第１の演算手段と
、使用元圧に対応する経験値より理論値を差し引いた値
に現在回転数における把握力比率を乗算する第２の演算
手段と、第１の演算手段及び第２の演算手段の両演算結
果を比較する比較手段とを備えたことを特徴とするＮＣ
工作機械のチャック監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27944286A JPS63134148A (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | Ｎｃ工作機械のチヤツク監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27944286A JPS63134148A (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | Ｎｃ工作機械のチヤツク監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134148A true JPS63134148A (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0455819B2 JPH0455819B2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=17611125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27944286A Granted JPS63134148A (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | Ｎｃ工作機械のチヤツク監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63134148A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04223814A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Okuma Mach Works Ltd | チャックの工作物飛び出し防止方法 |
| JP2009142929A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Okuma Corp | 数値制御旋盤のチャック開閉装置 |
| WO2022202601A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム |
-
1986
- 1986-11-21 JP JP27944286A patent/JPS63134148A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04223814A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Okuma Mach Works Ltd | チャックの工作物飛び出し防止方法 |
| JP2009142929A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Okuma Corp | 数値制御旋盤のチャック開閉装置 |
| WO2022202601A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム |
| JP2022147446A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455819B2 (ja) | 1992-09-04 |
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