JP2022131313A - コンバインの穀稈引起し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メカロックを防止しながら、引起しラグの踊り作用を防止することができるコンバインの穀稈引起し装置を提供する。【解決手段】複数の引起しラグ（１２）の移動によって穀稈を起立状態に引き起こすコンバインの穀稈引起し装置（１１）に前記引起しラグ（１２）と、前記引起しラグ（１２）を移動させる引起しチェン（１７）と、前記引起しラグ（１２）には、前記引起しラグ（１２）と前記引起しチェン（１７）を取り付ける取付基端部（Ｔ）を備え、前記引起しラグ（１２）の前記取付基端部（Ｔ）側には、前記引起しラグ（１２）の下流側の角部を斜めに切り上げた切上げ部（２３）を備え、前記引起しチェン（１７）に前記引起しラグ（１２）を取り付けるための取付部材（２５）を備え、前記引起しラグ（１２）は起立姿勢のとき前記取付部材（２５）の回動規制部（２５Ａ）に接触することで、回動が規制されることを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置。【選択図】図７

Description

本発明は、圃場の穀稈を引き起こす、コンバインの引起し装置に関するものである。

従来、圃場の立毛穀稈を引き起こすコンバインの穀稈引起し装置において、引起しラグの取付支点と引起しラグの取付支点との間隔を引起しラグの全長より短くすることで稈こぼれを軽減しつつ、穀稈引起し装置の引起しラグに切上げ部を備え、引起しラグの先端部が取付基端部と引起しチェンとの間に挟まれないようにしてメカロックを防止する手段が知られている。（特許文献１）

特開2020-48477

しかし、ラグの一部に切上げ部があることで、ラグが非作用状態の収納姿勢と作用状態の起立姿勢の姿勢変更を行う際に跳ね返り運動による踊り作用が大きくなり、左右対称に配置した引起しラグの先端部の上下左右の間隔が広がってしまうことがあり、取りこぼしや稈こぼれが発生する問題があった。

そこで、本発明は、メカロックを発生させず、跳ね返り運動や踊り作用を防止し、穀稈の取りこぼしや稈こぼれを起こさず、穀稈の引き起こしを安定させるコンバインの穀稈引起し装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明は次記のとおりである。

請求項１に係る発明は、複数の引起しラグ（１２）の移動によって穀稈を起立状態に引き起こすコンバインの穀稈引起し装置（１１）に前記引起しラグ（１２）と、
前記引起しラグ（１２）を移動させる引起しチェン（１７）と、
前記引起しラグ（１２）には、前記引起しラグ（１２）と前記引起しチェン（１７）を取り付ける取付基端部（Ｔ）を備え、
前記引起しラグ（１２）の前記取付基端部（Ｔ）側には、前記引起しラグ（１２）の下流側の角部を斜めに切り上げた切上げ部（２３）を備え、
前記引起しチェン（１７）に前記引起しラグ（１２）を取り付けるための取付部材（２５）を備え、
前記引起しラグ（１２）は起立姿勢のとき、前記取付部材（２５）の回動規制部（２５Ａ）に接触することで、回動が規制されることを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置である。

請求項２に係る発明は、前記引起しチェン（１７）には前記取付部材（２５）と前記引起しラグ（１２）の進行方向の下流側で隣接して取り付けられる連結部材（２６）を備え、
前記引起しラグ（１２）は起立姿勢のとき、前記連結部材（２６）の回動規制部（２６Ａ）に接触することで、回動が規制されることを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起し装置である。

請求項３に係る発明は、前記切上げ部（２３）に、前記切上げ部（２３）を保護する保護部材（２４）を備えることを特徴とする請求項１または請求項２のコンバインの穀稈引起し装置である。

請求項１記載の発明によれば、引起しラグを組付けている引起しチェンの取付部材によって、メカロックを防止しつつ、切上げ部の跳ね上がりや踊り作用による取りこぼしや稈こぼれを防止し、円滑な穀稈引き起こしを行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、引起しラグを組付けている引起しチェンの取付部材によって、メカロックを防止しつつ、切上げ部の跳ね上がりや踊り作用による取りこぼしや稈こぼれを防止し、円滑な穀稈引き起こしを行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、引起しラグに切上げ部があることによって取りこぼしや稈こぼれを防止するとともに、引起しラグ同士の間隔を狭めたことにより起こりうるメカロックを保護部材により防止し、引起しラグの取付基端部の摩耗や破損を防止することができ、円滑な穀稈引き起こしを行うことができる。

コンバインの平面図。 コンバインの右側面図。 引起し装置の要部の正面図。 引起し装置の要部の拡大概略図。 引起し装置の要部の正面概略図。 引起しラグの側面図。 引起しラグとプレートの正面図。 引起しラグの正面図。 引起しラグの回動正面図。 取付部材の一例の正面図。 連結部材の一例の正面図。

本発明の実施例を、図面に基づき説明する。

以下の記載において、特記なければ前後左右とは機体進行方向における前後左右とする。

図１に示すように、自脱型コンバインには、機体１下側には土壌面を走行する左右一対のクローラ２からなる走行装置２０が備えられ、機体１前側には圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が備えられ、刈取装置３の後方左側には収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が備えられ、刈取装置３の後方右側には操縦者が搭乗する操縦部５が備えられている。

操縦部５の下部には、動力源となるエンジン６０を内装するエンジンルーム６が備えられ、操縦部５の後方には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が備えられ、グレンタンク７の後方にはグレンタンク７に貯留された穀粒を外部に排出する排出筒８が備えられている。排出筒８は、グレンタンク７の下部に連通され機体１上下方向に延在する縦排出筒８１と、縦排出筒８１の上部に連通され機体１前後方向に延在する横排出筒８２から構成されている。

刈取装置３には、穀稈を刈取り収穫する刈刃装置３０、穀稈を分草する分草具１０、圃場の穀稈を起立姿勢に引き起こす引起し装置１１、引起し装置１１に備えられる引起しラグ１２、穀稈を脱穀装置に搬送する刈取搬送装置１３等を備える。分草具１０によって分草された穀稈は、引起し装置１１の引起しラグ１２の作用によって引き起され、引き起こされた穀稈は刈刃装置３０によって刈り取られる。そして、刈取搬送装置１３の作用を受け、刈り取られた穀稈は脱穀部４に搬送され脱穀処理される。

次に、穀稈引起し装置１１について具体的に説明する。

引起し装置１１は従来の構成では図３のようになる。引起し装置１１には、上部には機体からの伝動を受け回転する駆動スプロケット１５が備えられ、下部には従動輪体１６が備えられ、駆動スプロケット１５と従動輪体１６には引起しチェン１７が巻き掛けられ、駆動スプロケット１５と従動輪体１６はともに回転する。

引起しラグ１２には、移動中に引起しラグ１２を支持するスライダ部１４や、引起しラグ１２を引起しチェン１７に接続するピン軸１８を備える。引起しラグ１２はピン軸１８を介して、引起しチェン１７に回動可能に取り付けられる。

引起し装置１１の左右のいずれか一方には、引起しラグ１２を機体左右方向に引起しラグ１２の先端部Ｓと取付基端部Ｔを向け起立姿勢にするガイド装置１９が備えられている。引起しラグ１２のスライダ部１４は機体前後方向にガイド１９装置に挟まれ、引起しラグ１２はガイド装置１９に沿って移動する。引起しラグ１２が引起し装置１１の引起しラグ１２の進行方向の上流から下流に移動することによって、圃場の穀稈を引き起こすことができる。

そして、図４のように、各引起しラグ１２が引起しチェン１７に取り付けられる間隔である取付ピッチＰは、引起しラグ１２の全長Ｌよりも広く構成される。各引起しラグ１２が進行方向上流に移動するときは、引起しラグ１２と一体化したスライダ部１４は、ガイド部材１９に挟まれ摺接案内される。案内された引起しラグ１２は横方向に起立した状態で移動し、ガイド部材１９から離れると下向きに倒伏する。引起しラグ１２は、駆動スプロケット１５及びチェンテンションスプロケット２０の周りを転回したのち下向きに倒伏状態（引起しチェン１７に沿うように機体下向きに畳まれる状態）となり、ガイド部材１９が備えられていない側を下降移動するようになっている。

引起しラグ１２が従動輪体１６の周りを転回した後は、起立姿勢に移行する。なお、ガイドゴム板２１は、引起しラグ１２が駆動スプロケット１５の周りを転回する際に動きを案内し、騒音を防止するように引起しケース２２の上部に取り付けられている。

図４のように、引起しラグ１２の取付ピッチＰを引起しラグ１２の全長Ｌよりも短くした構成では、下降移動の際に各引起しラグ１２同士が互いに干渉し合うことになり、引起しラグ１２が駆動スプロケット１５の周りを転回するとき、上向き倒伏状態となるラグＡ２の先端部Ｓが転回するときのラグＡ１の取付基端部Ｔと引起しチェン１７との間に挟まれてメカロックをおこす問題があった。

そこで、図５に示すように、引起しラグ１２の取付基端部Ｔの角部を先端方向に斜めに切り上げて形成する切上げ部２３を設けることで、引起しラグ１２の先端部Ｓが転回するときの取付基端部Ｔと引起しチェン１７との間に挟まれメカロックを起こすような事態を回避する構成とする。

引起しラグ１２の切上げ部２３は、斜めに切り上げた部分を緩やかな円弧曲面状に形成しておくと、引起しラグ１２の先端部Ｓが転回するときの取付基端部Ｔと引起しチェン１７との間に挟まることを防止でき、挟まるようなことがあっても容易に抜け出すことができる。

従来は、引起しチェン１７に取り付ける引起しラグ１２の回動角が略９０度に制限されていたが、９０度以上に回動可能に構成することで、引起しラグ１２が起立ガイド１９を通過したときから、引起しラグ１２が即座に引起しチェン１７側へ倒伏状態に畳まれることになる。

引起し装置１１の正面視において、引起しラグ１２が駆動スプロケット１５を通過するときの引起しラグ１２の先端部Ｓの回動軌跡が、引起しケース２２よりも外側に出ないように構成しておく。

駆動スプロケット１５の外周と、チェンテンションスプロケット２０の外周との距離よりも、引起しラグ１２の方の全長Ｌが長い構成にしておくと、引起しケース２２への収納後、引起しラグ１２の先端部Ｓの回動軌跡の半径をなるべく大きくしガイドゴム板２１との接触を抑制することができる。

本発明では、引起しラグ１２のスライダ部１４と、引起しチェン１７とをピン軸１８で接続する取付部材２５を備える。取付部材２５は、図６に示すように、引起しラグ１２の内側Ｕから取り付けられるのが望ましい。取付部材２５の回動規制部２５Ａは、引起しラグ１２が起立姿勢のときに引起しラグ１２の内側Ｕで干渉することで、引起しラグ１２が起立姿勢より引き起こし進行方向下流側に回動しないよう規制する。回動規制部２５Ａが引起しラグ１２の回動を規制することで起立姿勢を安定させることを可能とし、踊り作用を軽減し、穀稈の取りこぼしや稈こぼれを防止する。

取付部材２５の形状については長方形で、引起しラグ１２の進行方向の下流側を半円状とし、引起しラグ１２の進行方向の上流側に角と辺を持つ形状にするのが望ましいが、取付部材２５は台形でも五角形でも六角形でも良く、引起しラグ１２の起立姿勢を安定させることができる形状であれば、その他の形状であっても良い。

回動規制部２５Ａを緩やかな円弧曲面状に形成する。回動規制部２５Ａを円弧曲面状にすることで、回動規制部２５Ａが鋭角を備える場合より引起しラグ１２の後端とスライダ部１４が接触する部分の摩擦を減らし、引起しラグ１２の摩耗を軽減し、損傷を防止することができる。

連結部材２６は、引起しラグ１２の進行方向の下流側で取付部材２５と隣接して結合している。連結部材２６の回動規制部２６Ａは、引起しラグ１２が起立姿勢のときに引起しラグ１２の切り上げ部２３に干渉することで、引起しラグ１２が起立姿勢より引き起こし進行方向下流側に回動しないよう規制する。回動規制部２６Ａが引起しラグ１２の回動を規制することで起立姿勢を安定させることを可能とし、踊り作用を軽減し、穀稈の取りこぼしや稈こぼれを防止する。

連結部材２６の形状については、図７や図１１に示すように逆ハート型にするのが望ましいが、台形でも五角形でも菱形でも良い。踊り作用を軽減できる形状であれば、その他の形状であっても良い。

引起しラグ１２が回動規制部２５Ａや回動規制部２６Ａに接触することによって、引起しラグ１２の進行方向の回動は規制される状態となる。この状態によって引起しラグ１２の起立姿勢が保持され、踊り作用や跳ね返りの発生を防ぎ、衝撃や振動等を未然に防止することができ、穀稈の引き起こし動作を安定させる。

また、図８に示すように引起しラグ１２の切上げ部２３に、引起しラグ１２の先端部Ｓや切上げ部２３を保護する保護部材２４を備える。切上げ部２３と一体化するように備えられる保護部材２４によって、各引起しラグ１２の先端部Ｓと切上げ部２３が接触する際、引起しラグ１２の切上げ部２３と、隣接する引起しラグ１２の先端部Ｓとが損傷しない。保護部材２４の材質は金属等の剛性体でも良く、ゴム等の弾性体でも良い。剛性体であれば、取付基端部Ｔ等の耐久性や強度を向上させることができ、弾性体であれば衝撃や摩擦による引起しラグ１２の先端部Ｓへの被害を軽減することができる。圃場環境や使用用途に沿った材質の保護部材２４を選択し取り付けることで、臨機応変な穀稈引き起こしを可能にする。

引起しラグ１２と同じ材質で、異なる切り上げ角度の保護部材２４を備える構成としても良い。この場合、圃場や引き起こし速度に応じて適切な切り上げ角度の保護部材２４を取り付けることが可能であり、保護部材２４が脱着可能であればより臨機応変な穀稈引き起こしが可能になる。

切上げ部２３と一体化するように備えられる保護部材２４は、切上げ部２３に接着されている構成でも、ピン等で固定されている構成でも良く、その他の構成でも良い。保護部材２４は、摩耗や破損等した場合に取り換えられるように脱着可能であることが望ましい。

本発明は、上記の形態だけでなく、構成や課題、効果を逸脱しない範囲で別の実施形態をとることもできる。

１ 機体
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
８ 排出筒
１１ 引起し装置
１２ 引起しラグ
１７ 引起しチェン
１８ ピン軸
２３ 切上げ部
２５ 取付部材
２６ 連結部材
Ｐ 取付ピッチ

Claims (3)

1. 複数の引起しラグ（１２）の移動によって穀稈を起立状態に引き起こすコンバインの穀稈引起し装置（１１）に前記引起しラグ（１２）と、
   前記引起しラグ（１２）を移動させる引起しチェン（１７）と、
   前記引起しラグ（１２）には、前記引起しラグ（１２）と前記引起しチェン（１７）を取り付ける取付基端部（Ｔ）を備え、
   前記引起しラグ（１２）の前記取付基端部（Ｔ）側には、前記引起しラグ（１２）の下流側の角部を斜めに切り上げた切上げ部（２３）を備え、
   前記引起しチェン（１７）に前記引起しラグ（１２）を取り付けるための取付部材（２５）を備え、
   前記引起しラグ（１２）は起立姿勢のとき、前記取付部材（２５）の回動規制部（２５Ａ）に接触することで、回動が規制されることを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置。
2. 前記引起しチェン（１７）には前記取付部材（２５）と前記引起しラグ（１２）の進行方向の下流側で隣接して取り付けられる連結部材（２６）を備え、
   前記引起しラグ（１２）は起立姿勢のとき、前記連結部材（２６）の回動規制部（２６Ａ）に接触することで、回動が規制されることを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起し装置。
3. 前記切上げ部（２３）に、前記切上げ部（２３）を保護する保護部材（２４）を備えることを特徴とする請求項１または請求項２のコンバインの穀稈引起し装置。

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