JP2022118659A - 熱延鋼帯の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材の巻取温度の目標巻取温度の達成と当該鋼材の巻取機での適切な巻付きの両立を可能とした熱延鋼帯の製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】熱延鋼帯の製造装置１は、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後に、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間に、鋼材Ｓの搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御する冷却制御部１４を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、熱延鋼帯の製造方法及び製造装置、特に、仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材の巻取温度の目標巻取温度の達成と当該鋼材の巻取機での適切な巻付きの両立を可能とした熱延鋼帯の製造方法及び製造装置に関する。

一般に、熱延鋼帯は、加熱炉においてスラブを所定温度に加熱し、加熱されたスラブを粗圧延機で所定の板厚に粗圧延してシートバーとし、その後、複数基のスタンドからなる仕上圧延機で所定の板厚に仕上圧延する。仕上圧延されたシートバーは、所定の板厚の熱延鋼帯となり、仕上圧延機の下流側に設置されたランナウトテーブル（冷却設備）で冷却される。その後、熱延鋼帯は、巻取機によりコイル状に巻き取られて製造される。熱延鋼帯を製造する加熱炉、粗圧延機、仕上圧延機、ランナウトテーブル、及び巻取機の一連の設備を熱間圧延ラインという。
ここで、ランナウトテーブルは、通過する熱延鋼帯に対して、上下に設置された多数のノズルから水を噴出することで熱延鋼帯を冷却する設備である。

熱延鋼帯は、用途により製造条件が異なる。特に、ＣＴと呼ばれる巻き取り時の温度は、熱延鋼帯の特性に大きく影響を与えるため、製造条件を決める指標として重要となる。ランナウトテーブルでの冷却により、仕上圧延後の熱延鋼帯のＣＴ（巻取温度）を、目標ＣＴ（目標巻取温度）まで冷却水をかけることで冷却する。
ランナウトテーブルでは冷却水を噴射する区間を分けられるようになっている。各区間をバンクと呼ぶ。冷却水を噴射するバンク数を増減させることで、熱延鋼帯に冷却水がかかる時間を調整しＣＴを制御する。使用するバンク数が多いほど、通過に要する時間が長くなり、冷却による温度降下量が大きくなる。

ランナウトテーブルで熱延鋼帯を冷却するときの温度降下量は、ランナウトテーブルの長さの制約を受ける。すべてのバンクで冷却水を噴射しているときが、温度降下量が最大となるときである。
また、熱延鋼帯をランナウトテーブルで冷却する時間は、熱延鋼帯の搬送速度の影響も受ける。熱延鋼帯の搬送速度が遅いほど冷却時間が長くなるため、ＣＴを低くすることができる。
さらに、冷却能力は熱延鋼帯の板厚の影響も受ける。板が厚いほど冷えにくく、板が薄いほど冷えやすい。

熱間圧延ラインでは、一般的には１９ｍｍから３０ｍｍ程度の板厚を有する厚物とよばれる熱延鋼帯を製造することがある。厚物は、板厚が大きいため目標ＣＴを達成しにくい。そして、厚物の熱延鋼帯を製造するに際しては、仕上圧延後の板厚が一般的に１９ｍｍ以上となり、熱延鋼帯によっては仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなることがある。
ランナウトテーブルを通過した熱延鋼帯は、次に巻取機で巻き取られてコイル状になる。巻取時には、まず熱延鋼帯の先端部がピンチロールによって曲げられる。その後、マンドレルによって巻取られる。

熱延鋼帯は、巻取機で巻取りを開始するときに、巻取機への進入速度が遅い場合には、うまく巻取れない。巻取りの開始時には、先端部を塑性変形させて、マンドレルと呼ばれる巻取機の中心軸に巻き付かせる。材料の持つ運動エネルギーを利用して先端部の塑性変形させているため、巻取時の最初の速度が重要となる。速度が大きいほど運動エネルギーが大きくなるため、巻付性が上がる。
巻取り開始時の適正な速度は、熱延鋼帯の幅や厚みで異なり、厚物に対しては１５０ｍｐｍ以上の速度で巻取機に侵入させて巻取りを開始する。

しかし、巻付性を優先し、ランナウトテーブルにおいて熱延鋼帯の搬送速度を上げた場合、ランナウトテーブルを通過する時間が短くなるので、目標ＣＴ（目標巻取温度）の達成が難しくなる。一方で、目標ＣＴを達成するために搬送速度を遅くするすると、巻付性が問題となることがある。とくに、厚物においては、巻付に必要な運動エネルギーが大きい上に、冷却しにくいため、目標ＣＴの達成と適切な巻付きの両立が困難となる。
そのため、熱延鋼帯の製造するために、目標ＣＴを達成しつつ、適切な巻付きを実現するために、様々な開発がなされてきた。

従来のこの種の熱延鋼帯の冷却装置として、例えば、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に示す熱延鋼帯の冷却装置は、複数の回転するローラテーブル上を鋼帯が搬送されるランナウト（冷却設備）で鋼帯の上下面に冷却水を噴射するノズルを設置し、鋼帯を冷却する冷却装置を最終仕上圧延機の後方直近に配置している。そして、圧延機から冷却装置まではガイドで挟まれた狭い隙間に鋼帯を搬送させるようにしている。
特許文献１に示す熱延鋼帯の冷却装置によれば、圧延直後の鋼帯を圧延機直近で上下に対称に急速冷却が可能となり、オンラインの冷却によって結晶粒の微細な熱延鋼帯を安定して製造することができる。

また、従来の熱延鋼帯の冷却装置として、例えば、特許文献２に示すものも知られている。
特許文献２に示す熱延鋼帯の冷却装置は、鋼帯が搬送されるランナウト上で、搬送ロール間に下面冷却ボックスを設置し、この下面冷却ボックスと相対する位置にライン上から昇降可能な上面冷却ボックスを設置している。そして、鋼帯に対し上下対称に冷却水を噴射し、これら上下部からくる冷却水流が合流するほぼ中心部に鋼帯を通過させ、少なくとも出側には搬送ロールと周速度が同一の水切りロールを昇降自在に設置し、鋼帯先端が冷却装置を通過するのと同時に水切りロールを回転させながら下降させ、同時に上面冷却ボックスも下降させて鋼帯の冷却を行う。
この特許文献２に示す熱延鋼帯の冷却装置によれば、上下対称に急速な冷却が可能となり、オンラインの冷却によって結晶粒の微細な熱延鋼帯を安定して製造することができる。

特開２００１－２４６４１０号公報 特開２００２－３１６２０５号公報

ところで、前述したように、熱間圧延ラインでは、一般的に１９ｍｍから３０ｍｍ程度の板厚を有する厚物とよばれる熱延鋼帯を製造することがある。そして、厚物の熱延鋼帯を製造するに際しては、仕上圧延後の板厚が一般的に１９ｍｍ以上となり、熱延鋼帯によっては仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなることがある。
しかしながら、特許文献１に示す熱延鋼帯の冷却装置及び特許文献２に示す熱延鋼帯の冷却装置のいずれにあっても、仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる熱延鋼帯の冷却及び製造については、一切言及していない。
このため、特許文献１及び特許文献２に示す熱延鋼帯の冷却装置では、仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材のＣＴの目標ＣＴの達成と当該鋼材の巻取機での適切な巻付きの両立を図ることができない場合がある。

つまり、当該鋼材の仕上圧延速度は一般的に最低速度が８０ｍｐｍ、最高速度が４００ｍｐｍ程度であるが、その仕上圧延速度でランナウトテーブルにおいてその鋼材が通過すると、当該鋼材のランナウトテーブルを通過する時間が短くなる。その際に、厚物の場合には、冷却時間が短いことから、鋼材のＣＴが目標ＣＴに達成しない場合がある。鋼材の冷却制御において冷却水の噴射量を増加（すべてのバンクから冷却水を噴射し、各バンクでの冷却水量を増加）すれば目標ＣＴを確保できることがあるが、冷却設備の関係で冷却水の噴射量を増加することにも限界があり、目標の冷却水噴射量を得られないことがあるからである。

一方、当該鋼材の搬送速度を仕上圧延速度よりも遅くしてその搬送速度でランナウトテーブルにおいてその鋼材が通過すると、前述したように、目標ＣＴを達成することは可能となるが、巻取機での巻付性が問題となる。
従って、本発明はこの従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材の巻取温度の目標巻取温度の達成と当該鋼材の巻取機での適切な巻付きの両立を可能とした熱延鋼帯の製造方法及び製造装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る熱延鋼帯の製造方法は、鋼材を仕上圧延機で仕上圧延する仕上圧延工程と、該仕上圧延工程で仕上圧延された鋼材を、前記仕上圧延機の下流側に設けられたランナウトテーブルで冷却する冷却工程と、該冷却工程で冷却された鋼材を巻取機で巻取る巻取工程とを含み、下記（１）式で定義される仕上圧延された後の前記鋼材の長さＬｓが前記ランナウトテーブルの長さＬｅよりも短くなる熱延鋼帯の製造方法であって、前記ランナウトテーブルに前記鋼材の先端部が仕上圧延速度で進入を開始した後に、前記鋼材の搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で前記鋼材を搬送し、その後に、前記鋼材の先端部が前記巻取機に巻取り開始されるまでの間に、前記鋼材の搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御することを要旨とする。
Ｌｓ＝Ｍ／（ρＴＷ） ・・・（１）
ここで、Ｍは鋼材の重量、ρは鋼材の密度、Ｔは仕上圧延後の鋼材の板厚、Ｗは仕上圧延後の鋼材の板幅である。なお、ρは例えば７．８５ｔｏｎ／ｍ^３の値が用いられる。

また、本発明の別の態様に係る熱延鋼帯の製造装置は、鋼材を仕上圧延する仕上圧延機と、該仕上圧延機の下流側に設けられ、前記仕上圧延機で仕上圧延された鋼材を冷却するランナウトテーブルと、該ランナウトテーブルで冷却された鋼材を巻取る巻取機とを備え、前述の（１）式で定義される仕上圧延された後の前記鋼材の長さＬｓが前記ランナウトテーブルの長さＬｅよりも短くなる熱延鋼帯の製造装置であって、前記ランナウトテーブルに前記鋼材の先端部が仕上圧延速度で進入を開始した後に、前記鋼材の搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で前記鋼材を搬送し、その後に、前記鋼材の先端部が前記巻取機に巻取り開始されるまでの間に、前記鋼材の搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御する冷却制御部を備えていることを要旨とする。
例えば、鋼材の重量Ｍが３２ｔｏｎの場合、仕上圧延後の鋼材の板幅Ｗが２０００ｍｍでは、仕上圧延後の鋼材の板厚Ｔが１９ｍｍ以上のときに、仕上圧延された後の鋼材の長さＬｓが１０７．４ｍ以下になるため、ランナウトテーブルの長さＬｅが１４０ｍの場合は、本発明による制御が可能となる。

本発明に係る熱延鋼帯の製造方法及び製造装置によれば、仕上圧延後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材の巻取温度の目標巻取温度の達成と当該鋼材の巻取機での適切な巻付きの両立を可能とした熱延鋼帯の製造方法及び製造装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係る熱延鋼帯の製造装置である熱間圧延ラインの概略構成図である。 図１に示す熱間圧延ラインにおいて、仕上圧延された後の鋼材の長さがランナウトテーブルの長さよりも短いときの、鋼材と仕上圧延機の最終スタンド、ランナウトテーブル、及び巻取機の配置を示す模式図である。 図１に示す熱間圧延ラインにおいて、仕上圧延された後の鋼材の長さがランナウトテーブルの長さ以上のときの、鋼材と仕上圧延機の最終スタンド、ランナウトテーブル、及び巻取機の配置を示す模式図である。 仕上圧延された後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材を仕上圧延速度から減速させ、その後、加速させたときの、鋼材の先端部及び尾端部の搬送速度と仕上圧延機最終スタンド出側からのランナウトテーブル上の位置との関係を示すグラフである。 仕上圧延された後の長さがランナウトテーブルの長さよりも長くなる鋼材の先端部及び尾端部の搬送速度と仕上圧延機最終スタンド出側からのランナウトテーブル上の位置との関係を示すグラフである。 仕上圧延された後の長さがランナウトテーブルの長さよりも短くなる鋼材を仕上圧延速度から減速させずに定速で搬送させた後、加速させたときの、鋼材の先端部及び尾端部の搬送速度と仕上圧延機最終スタンド出側からのランナウトテーブル上の位置との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

図１には、本発明の一実施形態に係る熱延鋼帯の製造装置である熱間圧延ラインの概略構成が示されている。
図１に示す熱間圧延ライン１は、鋼材Ｓの搬送方向上流側から下流に向かう順に、鋼材Ｓを加熱する加熱炉２と、加熱された鋼材Ｓを粗圧延する複数のスタンドＲ１～Ｒ３を有する粗圧延機３と、粗圧延された鋼材Ｓを仕上圧延する複数のスタンドＦ１～Ｆ７を有する仕上圧延機４と、仕上圧延された鋼材Ｓを所定温度まで冷却するランナウトテーブル５と、冷却された鋼材Ｓをコイルに巻き取る巻取機８とを備えている。仕上圧延された鋼材Ｓは、所定板厚の熱延鋼帯となり、所定の巻取温度（ＣＴ）でコイルに巻き取られて製造される。

つまり、熱延鋼帯は、鋼材Ｓを加熱炉２で加熱する加熱工程と、加熱された鋼材Ｓを粗圧延機３で粗圧延する粗圧延工程と、粗あつえされた鋼材Ｓを仕上圧延機４で仕上圧延する仕上圧延工程と、仕上圧延工程で仕上圧延された鋼材Ｓを、仕上圧延機４の下流側に設けられたランナウトテーブル５で冷却する冷却工程と、冷却工程で冷却された鋼材Ｓを巻取機８で巻取る巻取工程とを経て製造される。
ここで、仕上圧延機４の所定スタンドのワークロールの回転軸には、その回転数を計測し鋼材Ｓの搬送速度である板速度を測定する出側板速度検出器９が設けられている。
また、仕上圧延機４の出側には、仕上圧延出側の鋼材Ｓの温度である板温度（実績ＦＤＴ）を測定する出側板温度計１０が設置されている。また、仕上圧延機４の出側には、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚を測定する出側板厚計１１が設置されている。更に、仕上圧延機４の出側には、仕上圧延後の鋼材Ｓの板幅を測定する出側板幅計１２が設置されている。

また、ランナウトテーブル５は、図示はしないが、鋼材Ｓの搬送方向に沿って配設された複数のバンクを備え、各バンクには、通過する鋼材Ｓに対し冷却水を噴射する複数のノズルが設置されている。後述するように、冷却水を噴射するノズルのあるバンクの数及び鋼材Ｓの搬送速度を後述する冷却制御部１４が制御することで鋼材Ｓに冷却水がかかる時間及び冷却水量を調整し、鋼材Ｓの巻取温度（ＣＴ）を制御する。ランナウトテーブル５には、鋼材Ｓを搬送する複数の搬送ロール５１が鋼材Ｓの搬送方向に沿って配設されている。ランナウトテーブル５の長さ、即ちランナウトテーブル５の鋼材Ｓの搬送方向に沿う長さはＬｅとなっている。

また、ランナウトテーブル５の出側であって巻取機８の直前には、鋼材Ｓの巻取温度（ＣＴ）を測定する巻取温度計１３が設置されている。
また、巻取機８は、搬送されてくる鋼材Ｓの方向を曲げるピンチロール６と、鋼材Ｓをコイル状に巻取るマンドレル７とを備えている。
ここで、ランナウトテーブル５には、冷却水を噴射するノズルのあるバンクの数及び鋼材Ｓの搬送速度を制御する冷却制御部１４が接続されている。
冷却制御部１４は、鋼材Ｓの巻取温度計１３での巻取温度（ＣＴ）が目標巻取温度（目標ＣＴ）となるように、出側板温度計１０からの仕上圧延出側の鋼材Ｓの温度である板温度（実績ＦＤＴ）に基づいて、ランナウトテーブル５での冷却水を噴射するノズルのあるバンクの数及び鋼材Ｓの搬送速度を制御する。

ここで、冷却制御部１４は、鋼材Ｓの搬送速度の制御に際し、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる場合、次のように鋼材Ｓの搬送制御を行う。つまり、図４に示すように、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に仕上圧延速度（最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）で進入してから当該仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させ、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂが最終スタンドＦ７を抜けた時に、鋼材Ｓを８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させ、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行う。図４において、鋼材Ｓの先端部Ｓａの搬送速度は符号２１、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂの搬送速度は符号２２で示されている。

また、冷却制御部１４は、鋼材Ｓの搬送速度の制御に際し、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅ以上の場合、次のように鋼材Ｓの搬送制御を行う。つまり、図５に示すように、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に仕上圧延速度（最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）で進入してから当該仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させ、そのままの速度で鋼材Ｓを巻き取らせる制御を行う。図５において、鋼材Ｓの先端部Ｓａの搬送速度は符号２１、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂの搬送速度は符号２２で示されている。
ここで、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓは、次の（１）式により定義される。
Ｌｓ＝Ｍ／（ρＴＷ） ・・・（１）
ここで、Ｍは鋼材Ｓの重量、ρは鋼材Ｓの密度、Ｔは仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚、Ｗは仕上圧延後の鋼材Ｓの板幅である。なお、ρは例えば７．８５ｔｏｎ／ｍ^３の値が用いられる。

冷却制御部１４は、上位計算機１５から冷却される鋼材Ｓの重量Ｍ及び鋼材Ｓの密度ρの情報を受け取り、仕上圧延機４の出側に設置された出側板厚計１１で測定された板厚Ｔの情報を受け取る。更に、冷却制御部１４は、仕上圧延機４の出側に設置された出側板幅計１２で測定された仕上圧延後の鋼材Ｓの板幅Ｗの情報を受け取り、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓを（１）式により算出する。
そして、冷却制御部１４は、算出された仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短いか否かを次の（２）式により判断する。
Ｌｓ＜Ｌｅ ・・・（２）
なお、ランナウトテーブル５の長さＬｅの情報は、上位計算機１５から冷却制御部１４に入力される。

そして、（２）式を満たすとき、冷却制御部１４は、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短いと判断する。そのときの、鋼材Ｓと仕上圧延機４の最終スタンドＦ７、ランナウトテーブル５、及び巻取機８の配置を図２に示す。また、（２）式を満たさないとき、冷却制御部１４は、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅ以上と判断する。そのときの、鋼材Ｓと仕上圧延機４の最終スタンドＦ７、ランナウトテーブル５、及び巻取機８の配置を図３に示す。

図２から分かるように、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短いとき、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂが最終スタンドＦ７を抜けた時、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達しておらず、鋼材Ｓを拘束するものはなく、鋼材Ｓはランナウトテーブル５に備えられている搬送ロール５１に乗っている。このため、冷却制御部１４は、このとき、搬送ロール５１の回転速度を制御することで鋼材Ｓを前述のように減速させたり加速させたりする制御を行うことができる。

一方、図３からわかるように、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅ以上のとき、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂが最終スタンドＦ７を抜けた時、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達している場合が多い。このため、冷却制御部１４は、鋼材Ｓの搬送速度を加減速する制御が行えず、仕上圧延速度を維持するように搬送ロール５１の回転速度を制御する。
本実施形態において、例えば、鋼材Ｓの重量Ｍが３２ｔｏｎの場合、仕上圧延後の鋼材Ｓの板幅Ｗが２０００ｍｍでは、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚Ｔが１９ｍｍ以上のときに、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓが（１）式により１０７．４ｍ以下になるため、ランナウトテーブルの長さＬｅが１４０ｍの場合は、（２）式により本発明による制御が可能となる。

なお、図６には、仕上圧延された後の長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる鋼材Ｓを仕上圧延速度から減速させずに定速で搬送させた後、加速させたときの、鋼材Ｓの先端部Ｓａ及び尾端部Ｓｂの搬送速度と仕上圧延機４の最終スタンドＦ７出側からのランナウトテーブル５上の位置との関係が示されている。

図６に示すように、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる場合において、当該鋼材Ｓが仕上圧延速度（一般的に最低速度が８０ｍｐｍ、最高速度が４００ｍｐｍ）でランナウトテーブル５を通過すると、当該鋼材Ｓのランナウトテーブル５を通過する時間が短くなる。その際に、鋼材Ｓが厚物の場合には、冷却時間が短いことから、鋼材ＳのＣＴが目標ＣＴに達成しない場合がある。鋼材Ｓの冷却制御において冷却水の噴射量を増加（すべてのバンクから冷却水を噴射し、各バンクでの冷却水量を増加）すれば目標ＣＴを確保できることがあるが、冷却設備の関係で冷却水の噴射量を増加することにも限界があり、目標の冷却水噴射量を得られないことがあるからである。一方、この場合において、図６では、仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させた後に、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間に、鋼材Ｓの搬送速度を巻取時速度（１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍ程度）にまで加速させるので、鋼材Ｓは巻取機８に円滑に巻付くことができる。

本実施形態においては、仕上圧延後の長さＬｓがランナウトテーブル５の長さLeよりも短くなる鋼材Ｓの巻取温度の目標巻取温度の達成と当該鋼材Ｓの巻取機８での適切な巻付きの両立を可能とすべく、冷却制御部１４は、鋼材Ｓの搬送速度の制御に際し、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる場合、図６に示すような鋼材Ｓの搬送制御は行わずに、図４に示すような鋼材Ｓの搬送制御を行うこととしている。

次に、冷却制御部１４による鋼材Ｓの搬送制御方法について説明する。冷却制御部１４は、冷却制御部１４における冷却制御機能及び鋼材搬送制御機能をコンピュータソフトウェア上でプログラムによって実行するための演算処理機能を有するコンピュータシステムである。そして、このコンピュータシステムは、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備えて構成され、ＲＯＭ等に予め記憶された各種専用のプログラムによって、冷却制御機能をソフトウェア上で実行する。

鋼材Ｓは、仕上圧延機４によって仕上圧延された後、その先端部Ｓａが仕上圧延速度（一般的に最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）でランナウトテーブル５に進入する。冷却制御部１４は、鋼材Ｓの搬送方向の位置を熱間圧延ライン１における搬送ローラからのトラッキング情報によって、常に、把握している。
ここで、冷却制御部１４は、出側板厚計１１からの仕上圧延された後の鋼材Ｓの板厚Ｔの情報、出側板幅計１２からの仕上圧延された後の鋼材Ｓの板幅Ｗの情報、及び上位計算機１５からの鋼材Ｓの重量Ｍの情報、鋼材Ｓの密度ρの情報に基づいて、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓを前述の（１）式により算出する。

そして、冷却制御部１４は、上位計算機１５からランナウトテーブル５の長さＬｅの情報を取得し、算出した仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短いか否かを前述の（２）式により判断する。
そして、冷却制御部１４は、仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短いと判断しているときには、次のように鋼材Ｓの搬送制御を行う。
即ち、冷却制御部１４は、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に仕上圧延速度（一般的に最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）で進入してからその仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させるよう搬送ロール５１に回転速度指令を送出する。
そして、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂが最終スタンドＦ７を抜けた時、冷却制御部１４は、鋼材Ｓを８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させ、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送するよう搬送ロール５１に回転速度指令を送出する。

次いで、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けた時、鋼材Ｓの搬送速度が１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度となるまで加速させ、鋼材Ｓをその巻取時速度で巻き取らせるように搬送ロール５１に回転速度指令を送出する。
一方、冷却制御部１４は、仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅ以上と判断しているときには、次のように鋼材Ｓの搬送制御を行う。
即ち、冷却制御部１４は、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に仕上圧延速度（一般的に最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）で進入してからその仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させるよう搬送ロール５１に回転速度指令を送出する。

次いで、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けた時、鋼材Ｓの搬送速度をそのまま維持させて、鋼材Ｓをその維持した巻取時速度で巻き取らせるように搬送ロール５１に回転速度指令を送出する
これにより、冷却制御部１４による鋼材Ｓの搬送速度制御は終了する。
なお、冷却制御部１４は、冷却制御部１４による鋼材Ｓの搬送速度制御の際に、鋼材Ｓの巻取温度計１３での巻取温度（ＣＴ）が目標巻取温度（目標ＣＴ）となるように、ランナウトテーブル５での冷却水を噴射するノズルのあるバンクの数を設定し、そのバンクに噴射指令を送出し、鋼材Ｓの冷却を行う。

このように、本実施形態に係る熱延鋼帯の製造方法及び製造装置によれば、仕上圧延された後の鋼材の長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる場合、次のように鋼材Ｓの搬送制御を行う。即ち、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが仕上圧延速度（一般的に最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後に、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間に、鋼材Ｓの搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御する。

これにより、仕上圧延後の長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる鋼材Ｓの巻取温度（ＣＴ）の目標巻取温度（目標ＣＴ）の達成と当該鋼材Ｓの巻取機８での適切な巻付きの両立を可能とした熱延鋼帯の製造方法及び製造装置を提供できる。
つまり、当該鋼材Ｓが仕上圧延速度（一般的に最低速度が８０ｍｐｍ、最高速度が４００ｍｐｍ）でランナウトテーブル５を通過すると、当該鋼材のランナウトテーブル５を通過する時間が短くなる。その際に、鋼材が厚物の場合には、冷却時間が短いことから、鋼材ＳのＣＴが目標ＣＴに達成しない場合がある。鋼材の冷却制御において冷却水の噴射量を増加（すべてのバンクから冷却水を噴射し、各バンクでの冷却水量を増加）すれば目標ＣＴを確保できることがあるが、冷却設備の関係で冷却水の噴射量を増加することにも限界があり、目標の冷却水噴射量を得られないことがあるからである。

一方、鋼材Ｓの搬送速度を仕上圧延速度よりも遅くしてその搬送速度でランナウトテーブルにおいてその鋼材Ｓが通過すると、前述したように、目標ＣＴを達成することは可能となるが、巻取機での巻付性が問題となる。
これに対して、本実施形態のように、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが仕上圧延速度（一般的に最低速度８０ｍｐｍ、最高速度４００ｍｐｍ）で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送する。これにより、冷却時間を長くとることができ、鋼材ＳのＣＴを目標ＣＴとすることができる。

また、本実施形態では、減速時速度で鋼材Ｓを搬送させた後に、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間に、鋼材Ｓの搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御する。これにより、鋼材Ｓは巻取機８に円滑に巻付くことができる。なお、鋼材Ｓの巻取時速度が１５０ｍｐｍよりも遅いと、鋼材Ｓの持つ運動エネルギーが小さいため先端部Ｓａが適切に塑性変形せず、マンドレル７にうまく鋼材Ｓが巻付かない。一方、鋼材Ｓの巻取時速度が４００ｍｐｍよりも速いと、鋼材Ｓの先端部Ｓａをピンチロール６で抑えることができずに、マンドレル７に鋼材Ｓの先端部Ｓａが進入せずにトラブルとなることがある。
なお、８０ｍｐｍ未満の減速時速度を具体的にどれくらいにするかについては、目標ＣＴによって適宜決定される。また、減速時速度の最低速度は、１０ｍｐｍとすることが好ましい。減速時速度の最低速度が、１０ｍｐｍよりも遅いと、冷却水が鋼材Ｓの上面に滞留し温度ムラが発生するという不都合がある。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、冷却制御部１４がランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を減速時速度にまで減速させる開始トリガーは、鋼材Ｓの尾端部Ｓｂが最終スタンドＦ７を抜けた時である必要は必ずしもない。
また、冷却制御部１４が、減速時速度で鋼材Ｓを搬送させた後に、鋼材Ｓの搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させる開始トリガーは、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに限らず、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間であればよい。

次に、本発明者らが行った実施例について説明する。以下に述べる参考例１、比較例１～４、及び実施例１～４の場合に、巻取温度（ＣＴ）判定及び巻取判定を行った。その結果を表１に示す。表１において、巻取温度（ＣＴ）判定に際しては、実績ＣＴが目標ＣＴ以下の場合には「○」、実績ＣＴが目標ＣＴよりも高い場合には「×」とした。また、巻取判定に際しては、鋼材Ｓが巻取機８（マンドレル７）に巻付いた場合を「○」、鋼材Ｓが巻取機８（マンドレル７）に巻付かない場合を「×」とした。また、長さ判定において、仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短い場合を「○」、長い場合を「×」とした。

ここで、参考例１、比較例１～４、及び実施例１～４では、７スタンドの仕上圧延機４、長さＬｅが１４０ｍのランナウトテーブル５、及び巻取機８を具備する熱間圧延ライン１で検証された。仕上圧延機４の最終スタンドＦ７の速度（仕上圧延速度）はどの条件においても８０ｍｐｍとした。鋼材Ｓの目標ＣＴは、求められる特性から５５０℃とした。

そして、参考例１は、仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも長く前提から外れる事例である。参考例１では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍと厚いが、板幅が１５００ｍｍと小さいため、鋼材Ｓの長さＬｓ（１４３．２ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも長くなっている。参考例１では、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入してからその仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させ、そのままの巻取時速度で鋼材Ｓを巻き取らせる制御を行った。参考例１では、実績ＣＴが５６１℃で目標ＣＴ５５０℃よりも高くなり、ＣＴ判定の結果は「×」となった。また、仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも長く、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を加速することができず、巻取時速度は８０ｍｐｍで鋼材Ｓは巻取機８に巻付かず、巻取判定の結果は「×」となった。

また、比較例１は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが１０７．１ｍであり、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入してからその仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させ、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。比較例１では、鋼材Ｓの単重３２ｔｏｎの場合において、板厚が１９ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため、仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（１０７．１ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。比較例１では、ランナウトテーブル５での搬送速度が速いため、実績ＣＴが５８２℃で目標ＣＴ５５０℃よりも高く、ＣＴ判定の結果は「×」となった。一方、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したため、鋼材Ｓは巻取機８に巻付き、巻取判定の結果は「○」となった。

また、比較例２は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が３０ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが６８．０ｍであり、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５に８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入してからその仕上圧延速度で鋼材Ｓを搬送させ、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。比較例２では、鋼材Ｓの単重３２ｔｏｎの場合において、板厚が３０ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（６８．０ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。比較例２では、ランナウトテーブル５での搬送速度が速いため、実績ＣＴが６５５℃で目標ＣＴ５５０℃よりも高く、ＣＴ判定の結果は「×」となった。一方、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したため、鋼材Ｓは巻取機８に巻付き、巻取判定の結果は「○」となった。

また、比較例３は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が３０ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが６８．０ｍであり、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を２０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに８０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。比較例３では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、板厚が３０ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（６８．０ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。比較例３では、ランナウトテーブル５において、鋼材Ｓの搬送速度を２０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送させたため、実績ＣＴが５４０℃で目標ＣＴ５５０℃よりも低く、ＣＴ判定の結果は「○」となった。一方、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を８０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したが、その巻取時速度が遅いため、鋼材Ｓは巻取機８に巻付かず、巻取判定の結果は「×」となった。

また、比較例４は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが１０７．４ｍであり、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を２０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに４２０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。比較例４では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、板厚が１９ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（１０７．４ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。比較例４では、ランナウトテーブル５において、鋼材Ｓの搬送速度を２０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送させたため、実績ＣＴが５４８℃で目標ＣＴ５５０℃よりも低く、ＣＴ判定の結果は「○」となった。一方、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を４２０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したが、鋼材Ｓの先端部Ｓａをピンチロール６で抑えることができずに、マンドレル７に鋼材Ｓの先端部Ｓａが進入せずにトラブルとなり、巻取判定の結果は「×」となった。

また、実施例１は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが１０７．４ｍであり、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を４０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。実施例１では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、板厚が１９ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（１０７．４ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。実施例１では、ランナウトテーブル５において、鋼材Ｓの搬送速度を４０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送させたため、実績ＣＴが５２１℃で目標ＣＴ５５０℃よりも低く、ＣＴ判定の結果は「○」となった。また、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したので、鋼材Ｓは巻取機８に巻付き、巻取判定の結果は「○」となった。

また、実施例２は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が２５ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが８１．６ｍであり、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を６０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。実施例２では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、板厚が２５ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（８１．６ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。実施例２では、ランナウトテーブル５において、鋼材Ｓの搬送速度を４０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送させたため、実績ＣＴが５３８℃で目標ＣＴ５５０℃よりも低く、ＣＴ判定の結果は「○」となった。また、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したので、鋼材Ｓは巻取機８に巻付き、巻取判定の結果は「○」となった。

また、実施例３は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が３０ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが６８．０ｍであり、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を４０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。実施例３では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、板厚が３０ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（６８．０ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。実施例３では、ランナウトテーブル５において、鋼材Ｓの搬送速度を４０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送させたため、実績ＣＴが５４１℃で目標ＣＴ５５０℃よりも低く、ＣＴ判定の結果は「○」となった。また、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を１５０ｍｐｍの巻取時速度まで加速したので、鋼材Ｓは巻取機８に巻付き、巻取判定の結果は「○」となった。

また、実施例４は、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍ、板幅が２０００ｍｍ、単重３２ｔｏｎ、長さが１０７．４ｍであり、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部Ｓａが８０ｍｐｍの仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を２０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後、鋼材Ｓの先端部Ｓａがランナウトテーブル５を抜けたときに４００ｍｐｍの巻取時速度まで加速させ、鋼材Ｓを巻取時速度で巻き取らせる制御を行った。実施例４では、鋼材Ｓの単重が３２ｔｏｎの場合において、板厚が１９ｍｍと厚く板幅が２０００ｍｍと大きいため仕上圧延後の鋼材Ｓの長さＬｓ（１０７．４ｍ）がランナウトテーブル５の長さＬｅ（１４０ｍ）よりも短くなっている。実施例４では、ランナウトテーブル５において、鋼材Ｓの搬送速度を２０ｍｐｍの減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送させたため、実績ＣＴが５４３℃で目標ＣＴ５５０℃よりも低く、ＣＴ判定の結果は「○」となった。また、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に到達する前にその搬送速度を４００ｍｐｍの巻取時速度まで加速したので、鋼材Ｓは巻取機８に巻付き、巻取判定の結果は「○」となった。

このように、実施例１～４から、仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる場合に、ランナウトテーブル５に鋼材Ｓの先端部が仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後に、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間に、鋼材Ｓの搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させる。これにより、仕上圧延後の長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなる鋼材Ｓの巻取温度の目標巻取温度の達成と当該鋼材Ｓの巻取機８での適切な巻付きの両立が可能となることがわかった。

なお、実施例１～４のいずれの場合にあっても、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍ以上となっているが、本発明はこれに限定されずに、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍよりも薄い場合であっても、（１）式及び（２）により仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなると判断されるとき、本発明を適用することができる。つまり、仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚が１９ｍｍよりも薄い場合であっても、（１）式及び（２）により仕上圧延された後の鋼材Ｓの長さＬｓがランナウトテーブル５の長さＬｅよりも短くなると判断されるとき、ランナウトテーブル５に鋼材の先端部Ｓａが仕上圧延速度で進入を開始した後に、鋼材Ｓの搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で鋼材Ｓを搬送し、その後に、鋼材Ｓの先端部Ｓａが巻取機８に巻取り開始されるまでの間に、鋼材Ｓの搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御すればよい。

１ 熱間圧延ライン
２ 加熱炉
３ 粗圧延機
４ 仕上圧延機
５ ランナウトテーブル
６ ピンチロール
７ マンドレル
８ 巻取機
９ 出側板速度検出器
１０ 出側板温度計
１１ 出側板厚計
１２ 出側板幅計
１３ 巻取温度計
１４ 冷却制御部
１５ 上位計算機
５１ 搬送ロール
Ｓ 鋼材
Ｓａ 先端部
Ｓｂ 尾端部

Claims (2)

1. 鋼材を仕上圧延機で仕上圧延する仕上圧延工程と、該仕上圧延工程で仕上圧延された鋼材を、前記仕上圧延機の下流側に設けられたランナウトテーブルで冷却する冷却工程と、該冷却工程で冷却された鋼材を巻取機で巻取る巻取工程とを含み、下記（１）式で定義される仕上圧延された後の前記鋼材の長さＬｓが前記ランナウトテーブルの長さＬｅよりも短くなる熱延鋼帯の製造方法であって、
   前記ランナウトテーブルに前記鋼材の先端部が仕上圧延速度で進入を開始した後に、前記鋼材の搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で前記鋼材を搬送し、その後に、前記鋼材の先端部が前記巻取機に巻取り開始されるまでの間に、前記鋼材の搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
   Ｌｓ＝Ｍ／（ρＴＷ） ・・・（１）
   ここで、Ｍは鋼材Ｓの重量、ρは鋼材Ｓの密度、Ｔは仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚、Ｗは仕上圧延後の鋼材Ｓの板幅である。
2. 鋼材を仕上圧延する仕上圧延機と、該仕上圧延機の下流側に設けられ、前記仕上圧延機で仕上圧延された鋼材を冷却するランナウトテーブルと、該ランナウトテーブルで冷却された鋼材を巻取る巻取機とを備え、下記（１）式で定義される仕上圧延された後の前記鋼材の長さＬｓが前記ランナウトテーブルの長さＬｅよりも短くなる熱延鋼帯の製造装置であって、
   前記ランナウトテーブルに前記鋼材の先端部が仕上圧延速度で進入を開始した後に、前記鋼材の搬送速度を８０ｍｐｍ未満の減速時速度にまで減速させて、当該減速時速度で前記鋼材を搬送し、その後に、前記鋼材の先端部が前記巻取機に巻取り開始されるまでの間に、前記鋼材の搬送速度を１５０ｍｐｍから４００ｍｐｍまでの間の巻取時速度にまで加速させるよう制御する冷却制御部を備えていることを特徴とする熱延鋼帯の製造装置。
   Ｌｓ＝Ｍ／（ρＴＷ） ・・・（１）
   ここで、Ｍは鋼材Ｓの重量、ρは鋼材Ｓの密度、Ｔは仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚、Ｗは仕上圧延後の鋼材Ｓの板幅である。

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