JP2022111677A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】このインクジェットプリンタでは、複数のインクジェットヘッド３がキャリッジに搭載されている。このインクジェットプリンタは、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッド３の個々の傾きを調整するための第１傾き調整機構１３、および、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッド３の個々の傾きを調整するための第２傾き調整機構１４の少なくともいずれか一方を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

従来、媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ（インクジェット装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、媒体に向かってインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向にキャリッジを移動させるためのガイド機構とを備えている。キャリッジは、キャリッジの背面を構成する背面部と、キャリッジの底面を構成する底面部と、主走査方向におけるキャリッジの側面を構成する２個の側面部とから構成されている。背面部は、ガイド機構の駆動する部位に固定されている。底面部には、複数のインクジェットプリンタが搭載されている。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジは、主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向を回動の軸方向とする回動方向において底面部の傾きを調整するための底面高さ位置調整部と、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向において底面部の傾きを調整するためのθ角度調整部とを備えている。そのため、このインクジェットプリンタでは、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾き、および、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きを一括で調整することが可能になっている。

特開２０１３－１１９２１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きがインクジェットヘッドごとにばらついても、複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きを、インクジェットヘッドごとに調整をすることができない。また、このインクジェットプリンタでは、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きがインクジェットヘッドごとにばらついても、複数のインクジェットヘッドの、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きを、インクジェットヘッドごとに調整をすることができない。

そのため、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きが、インクジェットヘッドごとにばらついたり、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きが、インクジェットヘッドごとにばらついたりすると、インクジェットヘッドから吐出されて印刷媒体に着弾するインク（インク滴）の着弾位置がインクジェットヘッドによって大きくばらつくおそれがある。また、印刷媒体に着弾するインクの着弾位置がインクジェットヘッドによって大きくばらつくと、印刷媒体の印刷品質が低下する。

そこで、本発明の課題は、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第１傾き調整機構、および、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第２傾き調整機構の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする。

本発明のインクジェットプリンタは、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第１傾き調整機構、および、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第２傾き調整機構の少なくともいずれか一方を備えている。

そのため、本発明では、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのインクジェットヘッドごとのばらつき、および、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのインクジェットヘッドごとのばらつきの少なくともいずれか一方を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することが可能になる。

なお、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きがインクジェットヘッドごとにばらついたり、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きがインクジェットヘッドごとにばらついたりしても、インクの吐出タイミングをインクジェットヘッドごとに調整することで、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することも可能である。

しかしながら、この場合には、たとえば、インクジェットヘッドによって印刷が行われる印刷媒体の厚さが変わると、印刷媒体の上面とインクジェットヘッドとの距離が変わるため、印刷媒体の厚さが変わったときに、インクの吐出タイミングをインクジェットヘッドごとに再調整する必要が生じる。これに対して、本発明では、印刷が行われる印刷媒体の厚さが変わっても、再調整の必要はない。また、たとえば、印刷媒体の表面に凹凸がある場合には、インクの吐出タイミングをインクジェットヘッドごとに調整しても、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することは困難になるが、本発明では、印刷媒体の表面に凹凸があっても、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することが可能になる。

本発明において、インクジェットプリンタは、第１傾き調整機構と第２傾き調整機構とを備えていることが好ましい。このように構成すると、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、副走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのインクジェットヘッドごとのばらつき、および、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドの、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのインクジェットヘッドごとのばらつきの両方を抑制することが可能になる。したがって、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、第１傾き調整機構は、インクジェットヘッドが固定されるヘッド固定部材を備え、第２傾き調整機構は、ヘッド固定部材を保持する保持部材を備え、保持部材は、キャリッジに対して主走査方向を回動の軸方向とする回動が可能になっており、ヘッド固定部材は、保持部材に対して副走査方向を回動の軸方向とする回動が可能になっている。

本発明において、たとえば、第１傾き調整機構は、保持部材に回動可能に保持される第１レバー部材と、第１レバー部材の回動方向の一方側に第１レバー部材を付勢する第１バネ部材と、第１レバー部材の回動方向の他方側に第１レバー部材を回動させるための第１のマイクロメータヘッドまたは第１の調整ネジとを備え、第２傾き調整機構は、キャリッジに回動可能に保持される第２レバー部材と、第２レバー部材の回動方向の一方側に第２レバー部材を付勢する第２バネ部材と、第２レバー部材の回動方向の他方側に第２レバー部材を回動させるための第２のマイクロメータヘッドまたは第２の調整ネジとを備え、第１レバー部材は、ヘッド固定部材に係合しており、第１レバー部材が回動すると、ヘッド固定部材は、保持部材に対して副走査方向を回動の軸方向として回動し、第２レバー部材は、保持部材に係合しており、第２レバー部材が回動すると、保持部材は、キャリッジに対して主走査方向を回動の軸方向として回動する。

本発明において、インクジェットプリンタは、キャリッジに対するインクジェットヘッドの個々の副走査方向における位置を調整するための位置調整機構と、上下方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジに対するインクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第３傾き調整機構とを備え、保持部材は、位置調整機構の一部を構成するとともに、キャリッジに対して副走査方向への移動が可能になっており、ヘッド固定部材は、第３傾き調整機構の一部を構成するとともに、保持部材に対して上下方向を回動の軸方向とする回動が可能になっていることが好ましい。このように構成すると、インクジェットプリンタが、第１傾き調整機構および第２傾き調整機構に加えて、位置調整機構と第３傾き調整機構とを備えていても、インクジェットプリンタの構成を簡素化することが可能になる。

以上のように、本発明のインクジェットプリンタでは、キャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置の、インクジェットヘッドごとのばらつきを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。 図２に示すインクジェットヘッドおよび調整機構の斜視図である。 図３に示す調整機構の平面図である。 図３に示す調整機構の斜視図である。 図３に示す調整機構を図５と異なる方向から示す斜視図である。 図３に示す調整機構を図５、図６と異なる方向から示す斜視図である。 図３に示すインクジェットヘッドおよび調整機構の正面図である。 図５のＥ部の拡大図である。 図６のＦ部の拡大図である。 図５のＧ－Ｇ方向から調整機構を示す拡大側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙または布帛等である。プリンタ１は、印刷媒体２に向かってインクを吐出する複数のインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）と、複数のヘッド３が搭載されるキャリッジ４とを備えている。本形態のプリンタ１は、たとえば、２個のヘッド３を備えており、２個のヘッド３がキャリッジ４に搭載されている。

また、プリンタ１は、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構５と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール６と、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテン７と、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）に印刷媒体２を送る媒体送り機構８と、ヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク９とを備えている。

プラテン７は、ヘッド３の下側に配置されている。ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３の下面には、ノズル列が形成されている。ノズル列は、副走査方向に配列される複数のノズルによって構成されている。キャリッジ駆動機構５は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ４に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。媒体送り機構８は、たとえば、印刷媒体２に接触して印刷媒体２を送る搬送ローラと、搬送ローラを回転させるモータとを備えている。

また、プリンタ１は、キャリッジ４に対するヘッド３の個々の傾きおよび位置を調整するための調整機構１０を備えている。本形態のプリンタ１は、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３のうちの一方のヘッド３の傾きおよび位置を調整するための調整機構１０と、２個のヘッド３のうちの他方のヘッド３の傾きおよび位置を調整するための調整機構１０との２個の調整機構１０を備えている。２個の調整機構１０は、キャリッジ４に搭載されている。以下、調整機構１０の構成を説明する。

（調整機構の構成）
図３は、図２に示すヘッド３および調整機構１０の斜視図である。図４は、図３に示す調整機構１０の平面図である。図５は、図３に示す調整機構１０の斜視図である。図６は、図３に示す調整機構１０を図５と異なる方向から示す斜視図である。図７は、図３に示す調整機構１０を図５、図６と異なる方向から示す斜視図である。図８は、図３に示すヘッド３および調整機構１０の正面図である。図９は、図５のＥ部の拡大図である。図１０は、図６のＦ部の拡大図である。図１１は、図５のＧ－Ｇ方向から調整機構１０を示す拡大側面図である。

以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（Ｘ方向）を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図３等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図３等のＹ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図３等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図３等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。

調整機構１０は、前後方向（副走査方向）を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジ４に対するヘッド３の個々の傾きを調整するための第１傾き調整機構１３と、左右方向（主走査方向）を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジ４に対するヘッド３の個々の傾きを調整するための第２傾き調整機構１４とを備えている。また、調整機構１０は、キャリッジ４に対するヘッド３の個々の前後方向の位置を調整するための位置調整機構１５と、上下方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジ４に対するヘッド３の個々の傾きを調整するための第３傾き調整機構１６とを備えている。さらに、調整機構１０は、キャリッジ４に固定されるベース部材１７を備えている。

第１傾き調整機構１３は、ヘッド３が固定されるヘッド固定部材２０を備えている。第２傾き調整機構１４は、ヘッド固定部材２０を保持する保持部材２１を備えている。保持部材２１は、ベース部材１７に対して左右方向を回動の軸方向とする回動が可能になっている。すなわち、保持部材２１は、キャリッジ４に固定されるベース部材１７に対して左右方向を回動の軸方向とする回動が可能になっており、キャリッジ４に対して左右方向を回動の軸方向とする回動が可能になっている。ヘッド固定部材２０は、保持部材２１に対して前後方向を回動の軸方向とする回動が可能になっている。

保持部材２１は、位置調整機構１５の一部を構成している。保持部材２１は、ベース部材１７に対して前後方向への移動が可能となっている。すなわち、保持部材２１は、キャリッジ４に固定されるベース部材１７に対して前後方向への移動が可能になっており、キャリッジ４に対して前後方向への移動が可能になっている。ヘッド固定部材２０は、第３傾き調整機構１６の一部を構成している。ヘッド固定部材２０は、保持部材２１に対して上下方向を回動の軸方向とする回動が可能になっている。

第２傾き調整機構１４は、保持部材２１に加えて、ベース部材１７に対する保持部材２１の回動方向の一方側に保持部材２１を付勢する板バネ２２と、保持部材２１に形成される後述の支点部２１ｆに後ろ側から接触する支点部保持部材２３と、支点部保持部材２３を前側に付勢する圧縮コイルバネ２４とを備えている。また、第２傾き調整機構１４は、ベース部材１７を介してキャリッジ４に回動可能に保持される第２レバー部材２５と、第２レバー部材２５の回動方向の一方側に第２レバー部材２５を付勢するための板バネ２６と、第２レバー部材２５の回動方向の他方側に第２レバー部材２５を回動させるための第２のマイクロメータヘッド２７（以下、「第２マイクロメータヘッド２７」とする。）とを備えている。

支点部保持部材２３および圧縮コイルバネ２４は、位置調整機構１５の一部を構成している。位置調整機構１５は、保持部材２１、支点部保持部材２３および圧縮コイルバネ２４に加えて、保持部材２１を左側に付勢する板バネ２８と、ベース部材１７に対する保持部材２１の前後方向の位置を調整するための偏心カム２９とを備えている。

ベース部材１７は、キャリッジ４に固定される平板状のベース板部１７ａと、第２レバー部材２５および第２マイクロメータヘッド２７を保持する保持部１７ｂと、板バネ２６が固定されるバネ固定部１７ｃと、板バネ２８が固定されるバネ固定部１７ｄと、保持部材２１の左右方向の位置を規制する２本の規制ピン１７ｅとを備えている。

ベース板部１７ａは、略長方形の平板状に形成されている。ベース板部１７ａは、平板状に形成されるベース板部１７ａの厚さ方向と上下方向とが一致した状態で、かつ、略長方形状に形成されるベース板部１７ａの長辺方向と前後方向とが一致した状態で、キャリッジ４に固定されている。ベース板部１７ａには、ヘッド３の下端部が配置される長方形状の開口部１７ｆが形成されている。

保持部１７ｂ、バネ固定部１７ｃおよびバネ固定部１７ｄは、ベース板部１７ａの上面から上側に向かって立ち上がるブロック状に形成されている。保持部１７ｂおよびバネ固定部１７ｃは、ベース部材１７の前端部に形成されている。また、保持部１７ｂは、左右方向におけるベース部材１７の略中心位置に形成され、バネ固定部１７ｃは、ベース部材１７の左端部に形成されている。

バネ固定部１７ｄは、ベース部材１７の右端部に形成されている。また、バネ固定部１７ｄは、前後方向におけるベース部材１７の略中心位置に形成されている。２本の規制ピン１７ｅは、ベース部材１７の左端部に形成されている。また、２本の規制ピン１７ｅは、バネ固定部１７ｃよりも後ろ側に配置されている。２本の規制ピン１７ｅは、左右方向において同じ位置に配置されるとともに、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。

保持部材２１は、全体として略長方形の枠状に形成されている。保持部材２１は、ベース板部１７ａに載置されている。略長方形の枠状に形成される保持部材２１の長辺方向は、前後方向と一致している。保持部材２１の内周側には、ヘッド３の下端部が配置されている。保持部材２１は、保持部材２１の前面を構成する前壁部２１ａと、保持部材２１の後面を構成する後壁部２１ｂと、保持部材２１の右側で前壁部２１ａと後壁部２１ｂとを繋ぐ側壁部２１ｃと、保持部材２１の左側で前壁部２１ａと後壁部２１ｂとを繋ぐ側壁部２１ｄとを備えている。前壁部２１ａは、ベース部材１７の保持部１７ｂの後ろ側に配置されている。

側壁部２１ｃには、右側に向かって突出する突出部２１ｅが形成され、側壁部２１ｄには、左側に向かって突出する突出部２１ｅが形成されている。突出部２１ｅは、バネ固定部１７ｄよりも後ろ側に配置されている。突出部２１ｅの後端部は、略円柱状に形成された支点部２１ｆとなっている。略円柱状に形成される支点部２１ｆは、支点部２１ｆの軸方向と左右方向とが一致した状態で配置されている。側壁部２１ｃに形成される支点部２１ｆと、側壁部２１ｄに形成される支点部２１ｆとは、前後方向において同じ位置に配置されている。２個の支点部２１ｆは、キャリッジ４に対する保持部材２１の回動の支点となっており、保持部材２１は、２個の支点部２１ｆの軸中心を通過する軸線Ｌ１を回動の中心にしてキャリッジ４に対して回動可能となっている。

支点部保持部材２３は、略直方体のブロック状に形成されている。圧縮コイルバネ２４は、支点部保持部材２３の後ろ側に配置されており、上述のように、支点部保持部材２３を前側に付勢している。支点部保持部材２３は、ベース部材１７に対して前後方向に直線的に移動可能となっている。支点部保持部材２３および圧縮コイルバネ２４は、側壁部２１ｃの右側と側壁部２１ｄの左側との２箇所に配置されている。

支点部保持部材２３の前面の下端部には、支点部２１ｆが接触する傾斜面２３ａが形成されている（図１１参照）。傾斜面２３ａは、前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜している。支点部２１ｆは、傾斜面２３ａによって上側への移動および後ろ側への移動が規制されている。すなわち、保持部材２１は、支点部保持部材２３によって上側への移動および後ろ側への移動が規制されている。また、圧縮コイルバネ２４は、支点部保持部材２３を介して保持部材２１を前側に付勢している。

板バネ２２は、ベース部材１７の保持部１７ｂに取り付けられている。図９に示すように、保持部材２１の前壁部２１ａには、前側に向かって突出する突出部２１ｇが形成されており、板バネ２２のバネ部２２ａは、突出部２１ｇの上面に接触している。すなわち、板バネ２２は、保持部材２１の前端部を下側に付勢している。

第２レバー部材２５は、左右方向に細長い略直方体状に形成されている。第２レバー部材２５の中心部には、前後方向に貫通する丸穴状の挿入穴２５ａが形成されている（図８～図１０参照）。挿入穴２５ａには、保持部１７ｂに形成される円柱状の固定軸１７ｇが挿入されており、第２レバー部材２５の中心部は、固定軸１７ｇに回動可能に支持されている。そのため、第２レバー部材２５は、前後方向を回動の軸方向としてベース部材１７に対して回動可能になっている。第２レバー部材２５の右端部には、後ろ側に向かって突出する円柱状に係合ピン３２が形成または固定されている（図９参照）。係合ピン３２の後端部は、保持部材２１の突出部２１ｇに形成される係合穴に挿入されている。

板バネ２６は、バネ固定部１７ｃに固定されている。板バネ２６は、第２レバー部材２５の左端部に下側から接触する第２バネ部２６ａを備えている（図８、図１０参照）。第２バネ部２６ａは、第２レバー部材２５の左端部を上側に付勢している。本形態の第２バネ部２６ａは、第２レバー部材２５の回動方向の一方側に第２レバー部材２５を付勢する第２バネ部材である。なお、板バネ２６は、第１傾き調整機構１３の一部も構成している。

第２マイクロメータヘッド２７は、保持部１７ｂに取り付けられている。具体的には、第２マイクロメータヘッド２７のスピンドル３３が下側に配置されるように、第２マイクロメータヘッド２７が保持部１７ｂに取り付けられている（図８参照）。スピンドル３３の下端は、第２レバー部材２５の左端部の上面に接触している。

プリンタ１のオペレータが第２マイクロメータヘッド２７のシンブル（摘み）３４を回すと、スピンドル３３が上下動する。また、スピンドル３３が上下動すると、固定軸１７ｇを中心にして、第２レバー部材２５が回動する。第２レバー部材２５が回動すると、第２レバー部材２５の右端部と一緒に係合ピン３２が上下動するため、保持部材２１の前端部が上下動する。保持部材２１の前端部が上下動すると、軸線Ｌ１を中心にして保持部材２１が回動する。すなわち、第２レバー部材２５は、係合ピン３２を介して保持部材２１に係合しており、第２レバー部材２５が回動すると、保持部材２１は、キャリッジ４に対して左右方向を回動の軸方向として回動する。

板バネ２８は、上述のように、バネ固定部１７ｄに固定されている。板バネ２８には、保持部材２１に接触するバネ部２８ａが形成されている。バネ部２８ａは、保持部材２１に右側から接触しており、保持部材２１を左側に付勢している。左側に付勢される保持部材２１の側壁部２１ｄの左面は、２本の規制ピン１７ｅに接触している。

偏心カム２９は、ベース板部１７ａの右前端部に回動可能に取り付けられている。偏心カム２９は、上下方向を回動の軸方向として回動可能となっている。偏心カム２９のカム面は、保持部材２１の前壁部２１ａの前面の右端部に接触している。プリンタ１のオペレータが偏心カム２９を回動させると、保持部材２１は、２本の規制ピン１７ｅに沿って前後方向に直線的に移動する。すなわち、偏心カム２９を回動させると、保持部材２１は、キャリッジ４に対して前後方向に直線的に移動する。支点部保持部材２３は、保持部材２１の動きに応じて前後方向に直線的に移動する。

上述のように、板バネ２６は、第１傾き調整機構１３の一部を構成している。第１傾き調整機構１３は、ヘッド固定部材２０および板バネ２６に加えて、保持部材２１に回動可能に保持される第１レバー部材３５を備えている。板バネ２６の一部を構成する後述の第１バネ部２６ｂは、第１レバー部材３５の回動方向の一方側に第１レバー部材３５を付勢している。また、第１傾き調整機構１３は、第１レバー部材３５の回動方向の他方側に第１レバー部材３５を回動させるための第１のマイクロメータヘッド３７（以下、「第１マイクロメータヘッド３７」とする。）を備えている。

また、上述のように、ヘッド固定部材２０は、第３傾き調整機構１６の一部を構成している。第３傾き調整機構１６は、ヘッド固定部材２０に加えて、上下方向を回動の軸方向とするヘッド固定部材２０の回動方向の一方側にヘッド固定部材２０を付勢する板バネ３８と、上下方向を回動の軸方向とする回動方向において保持部材２１に対するヘッド固定部材２０の傾きを調整するための偏心カム３９とを備えている。

ヘッド固定部材２０は、ヘッド３の前端部が固定される第１固定部材４１と、ヘッド３の後端部が固定される第２固定部材４２との２個の部材によって構成されている。第１固定部材４１と第２固定部材４２とは、ヘッド３を介して一体化している。保持部材２１の、前壁部２１ａの後ろ側には、第１固定部材４１が載置される載置部が形成されており、第１固定部材４１は、この載置部に載置されている。また、保持部材２１の、後壁部２１ｂの前側には、第２固定部材４２が載置される載置部が形成されており、第２固定部材４２は、この載置部に載置されている。

第１固定部材４１には、前側に向かって突出する円柱状の固定軸４１ａが形成されている。前壁部２１ａには、固定軸４１ａが挿入される挿入穴２１ｈが形成されている（図９参照）。挿入穴２１ｈは、左右方向を長手方向とする長穴状に形成されている。固定軸４１ａは、前壁部２１ａに回動可能に保持されている。前壁部２１ａの上端面には、板バネ４４が固定されている。板バネ４４は、第１固定部材４１の上端面に接触しており、第１固定部材４１を下側に付勢している。また、後壁部２１ｂの上端面には、板バネ４５が固定されている。板バネ４５は、第２固定部材４２の上端面に接触しており、第２固定部材４２を下側に付勢している。

第２固定部材４２の後面には、後ろ側に向かって突出する被支持部（図示省略）が形成されている。この被支持部は、たとえば、半球状に形成されており、後壁部２１ｂに固定される球面軸受（球面滑り軸受）４６に支持されている。半球状に形成される被支持部の後端と固定軸４１ａとは、左右方向においてほぼ同じ位置に配置されている。前後方向を回動の軸方向とするヘッド固定部材２０の回動方向において、固定軸４１ａおよび被支持部は、保持部材２１に対するヘッド固定部材２０の回動の支点となっており、ヘッド固定部材２０は、固定軸４１ａの軸中心および被支持部の後端を通過する軸線Ｌ２を回動の中心にして保持部材２１に対して回動可能となっている。すなわち、ヘッド固定部材２０は、軸線Ｌ２を回動の中心にしてキャリッジ４に対して回動可能となっている。

また、球面軸受４６に支持される第２固定部材４２の被支持部は、上下方向を回動の軸方向とするヘッド固定部材２０の回動方向において、保持部材２１に対するヘッド固定部材２０の回動の支点となっており、ヘッド固定部材２０は、第２固定部材４２の被支持部を回動の中心にして、かつ、上下方向を回動の軸方向として保持部材２１に対して回動可能となっている。すなわち、ヘッド固定部材２０は、第２固定部材４２の被支持部を回動の中心にしてキャリッジ４に対して回動可能となっている。なお、ヘッド固定部材２０と保持部材２１との少なくともいずれか一方には、保持部材２１に対してヘッド固定部材２０が回動したときの、ヘッド固定部材２０と保持部材２１との干渉を防止するための切欠きが形成されている。

板バネ３８は、保持部材２１の側壁部２１ｄの前端部に取り付けられている。板バネ３８のバネ部３８ａは、第１固定部材４１に左側から接触しており、第１固定部材４１を右側に付勢している。偏心カム３９は、保持部材２１の右前端部に回動可能に取り付けられている。偏心カム３９は、上下方向を回動の軸方向として回動可能となっている。偏心カム３９のカム面は、第１固定部材４１の左側面に接触している。プリンタ１のオペレータが偏心カム３９を回動させると、ヘッド固定部材２０は、第２固定部材４２の被支持部を中心にして保持部材２１に対して回動する。

第１レバー部材３５は、左右方向に細長い略直方体状に形成されている。図１０に示すように、第１レバー部材３５の右端部には、前後方向に貫通する丸穴状の挿入穴３５ａが形成されている。挿入穴３５ａには、前壁部２１ａに形成または固定される固定軸４８が挿入されており、第１レバー部材３５の右端部は、固定軸４８に回動可能に支持されている。そのため、第１レバー部材３５は、前後方向を回動の軸方向として保持部材２１に対して回動可能になっている。

図１０に示すように、第１レバー部材３５の左端部には、後ろ側に向かって突出する円柱状に係合ピン５１が形成または固定されている。係合ピン５１の後端部は、第１固定部材４１の左端部に形成される係合穴４１ｂに挿入されている。係合穴４１ｂは、前後方向で第１固定部材４１を貫通している。また、係合穴４１ｂは、左右方向を長手方向とする長穴状に形成されている。

板バネ２６は、第１レバー部材３５の左端部に下側から接触する第１バネ部２６ｂを備えている。第１バネ部２６ｂは、第１レバー部材３５の左端部を上側に付勢している。本形態の第１バネ部２６ｂは、第１レバー部材３５の回動方向の一方側に第１レバー部材３５を付勢する第１バネ部材である。

第１マイクロメータヘッド３７は、前壁部２１ａの左端部に取り付けられている。具体的には、第１マイクロメータヘッド３７のスピンドル５３が下側に配置されるように、第１マイクロメータヘッド３７が前壁部２１ａの左端部に取り付けられている（図８参照）。スピンドル５３の下端は、第１レバー部材３５の左端部の上面に接触している。

プリンタ１のオペレータが第１マイクロメータヘッド３７のシンブル５４を回すと、スピンドル５３が上下動する。また、スピンドル５３が上下動すると、固定軸４８を中心にして、第１レバー部材３５が回動する。第１レバー部材３５が回動すると、第１レバー部材３５の左端部と一緒に係合ピン５１が上下動するため、第１レバー部材３５の左端部が上下動して、第１固定部材４１が回動する。すなわち、第１レバー部材３５が回動すると、軸線Ｌ２を中心にしてヘッド固定部材２０が回動する。このように、第１レバー部材３５は、係合ピン５１を介してヘッド固定部材２０に係合しており、第１レバー部材３５が回動すると、ヘッド固定部材２０は、キャリッジ４に対して前後方向を回動の軸方向として回動する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１マイクロメータヘッド３７のシンブル５４を回動させると、ヘッド固定部材２０がキャリッジ４に対して前後方向を回動の軸方向として回動する。そのため、本形態では、シンブル５４を回動させることで、前後方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジ４に対するヘッド３の個々の傾きを調整することが可能になる。したがって、本形態では、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、前後方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。

また、本形態では、第２マイクロメータヘッド２７のシンブル３４を回動させると、保持部材２１がキャリッジ４に対して左右方向を回動の軸方向として回動する。そのため、本形態では、シンブル３４を回動させることで、左右方向を回動の軸方向とする回動方向においてキャリッジ４に対するヘッド３の個々の傾きを調整することが可能になる。したがって、本形態では、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、左右方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。

このように本形態では、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、前後方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつき、および、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、左右方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３から吐出されるインクの印刷媒体２への着弾位置の、ヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。

また、本形態では、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、前後方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつき、および、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、左右方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になるため、印刷媒体２の厚さが変わっても、また、印刷媒体２の表面に凹凸があっても、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３から吐出されるインクの印刷媒体２への着弾位置の、ヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。

本形態では、第２傾き調整機構１４の一部を構成する保持部材２１が位置調整機構１５の一部を構成しており、保持部材２１は、キャリッジ４に対して前後方向へ移動可能になっている。また、本形態では、第１傾き調整機構１３の一部を構成するヘッド固定部材２０が第３傾き調整機構１６の一部を構成しており、ヘッド固定部材２０は、保持部材２１に対して上下方向を回動の軸方向とする回動が可能になっている。そのため、本形態では、調整機構１０が、第１傾き調整機構１３および第２傾き調整機構１４に加えて、位置調整機構１５と第３傾き調整機構１６とを備えていても、プリンタ１の構成を簡素化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、第１傾き調整機構１３は、第１マイクロメータヘッド３７に代えて、第１レバー部材３５の回動方向の他方側に第１レバー部材３５を回動させるための第１の調整ネジを備えていても良い。この場合には、第１の調整ネジは、前壁部２１ａの左端部に取り付けられており、第１の調整ネジの下端は、第１レバー部材３５の左端部の上面に接触している。前壁部２１ａには、第１の調整ネジが螺合するネジ穴が形成されている。

また、上述した形態において、第２傾き調整機構１４は、第２マイクロメータヘッド２７に代えて、第２レバー部材２５の回動方向の他方側に第２レバー部材２５を回動させるための第２の調整ネジを備えていても良い。この場合には、第２の調整ネジは、保持部１７ｂに取り付けられており、第２の調整ネジの下端は、第２レバー部材２５の左端部の上面に接触している。保持部１７ｂには、第２の調整ネジが螺合するネジ穴が形成されている。

上述した形態において、調整機構１０は、第２傾き調整機構１４を備えていなくても良い。この場合であっても、第１傾き調整機構１３によって、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、前後方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になるため、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３から吐出されるインクの印刷媒体２への着弾位置の、ヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。

また、上述した形態において、調整機構１０は、第１傾き調整機構１３を備えていなくても良い。この場合であっても、第２傾き調整機構１４によって、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、左右方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になるため、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３から吐出されるインクの印刷媒体２への着弾位置の、ヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になる。

なお、本願発明者の検討によると、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、左右方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制するよりも、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３の、前後方向を回動の軸方向とする回動方向における傾きのヘッド３ごとのばらつきを抑制する方が、キャリッジ４に搭載される２個のヘッド３から吐出されるインクの印刷媒体２への着弾位置の、ヘッド３ごとのばらつきを抑制することが可能になるため、調整機構１０は、第１傾き調整機構１３を備えていることが好ましい。

上述した形態において、保持部材２１が、キャリッジ４に対して前後方向を回動の軸方向とする回動が可能になっているとともに、ヘッド固定部材２０が、保持部材２１に対して左右方向を回動の軸方向とする回動が可能になっていても良い。また、上述した形態において、保持部材２１は、位置調整機構１５の一部を構成していなくても良い。また、ヘッド固定部材２０は、第３傾き調整機構１６の一部を構成していなくても良い。さらに、上述した形態において、調整機構１０は、位置調整機構１５を備えていなくても良いし、第３傾き調整機構１６を備えていなくても良い。

上述した形態において、キャリッジ４に搭載されるヘッド３の数は、３個以上であっても良い。この場合には、プリンタ１は、キャリッジ４に搭載されるヘッド３の数に応じた数の調整機構１０を備えている。また、上述した形態において、プリンタ１は、プラテン７および媒体送り機構８に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、このテーブルを副走査方向（前後方向）に送るテーブル送り機構とを備えていても良いし、印刷媒体２が載置されるテーブルと、ガイドレール６が固定されるＹバーを副走査方向（前後方向）に送るＹバー送り機構とを備えていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、３Ｄプリンタであっても良い。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ ヘッド（インクジェットヘッド）
４ キャリッジ
５ キャリッジ駆動機構
１３ 第１傾き調整機構
１４ 第２傾き調整機構
１５ 位置調整機構
１６ 第３傾き調整機構
２０ ヘッド固定部材
２１ 保持部材
２５ 第２レバー部材
２６ａ 第２バネ部（第２バネ部材）
２６ｂ 第１バネ部（第１バネ部材）
２７ 第２マイクロメータヘッド（第２のマイクロメータヘッド）
３５ 第１レバー部材
３７ 第１マイクロメータヘッド（第１のマイクロメータヘッド）
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 上下方向

Claims (5)

1. インクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、複数の前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、
   上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向を回動の軸方向とする回動方向において前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第１傾き調整機構、および、主走査方向を回動の軸方向とする回動方向において前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第２傾き調整機構の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記第１傾き調整機構と前記第２傾き調整機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１傾き調整機構は、前記インクジェットヘッドが固定されるヘッド固定部材を備え、
   前記第２傾き調整機構は、前記ヘッド固定部材を保持する保持部材を備え、
   前記保持部材は、前記キャリッジに対して主走査方向を回動の軸方向とする回動が可能になっており、
   前記ヘッド固定部材は、前記保持部材に対して副走査方向を回動の軸方向とする回動が可能になっていることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１傾き調整機構は、前記保持部材に回動可能に保持される第１レバー部材と、前記第１レバー部材の回動方向の一方側に前記第１レバー部材を付勢する第１バネ部材と、前記第１レバー部材の回動方向の他方側に前記第１レバー部材を回動させるための第１のマイクロメータヘッドまたは第１の調整ネジとを備え、
   前記第２傾き調整機構は、前記キャリッジに回動可能に保持される第２レバー部材と、前記第２レバー部材の回動方向の一方側に前記第２レバー部材を付勢する第２バネ部材と、前記第２レバー部材の回動方向の他方側に前記第２レバー部材を回動させるための第２のマイクロメータヘッドまたは第２の調整ネジとを備え、
   前記第１レバー部材は、前記ヘッド固定部材に係合しており、前記第１レバー部材が回動すると、前記ヘッド固定部材は、前記保持部材に対して副走査方向を回動の軸方向として回動し、
   前記第２レバー部材は、前記保持部材に係合しており、前記第２レバー部材が回動すると、前記保持部材は、前記キャリッジに対して主走査方向を回動の軸方向として回動することを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの個々の副走査方向における位置を調整するための位置調整機構と、上下方向を回動の軸方向とする回動方向において前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの個々の傾きを調整するための第３傾き調整機構とを備え、
   前記保持部材は、前記位置調整機構の一部を構成するとともに、前記キャリッジに対して副走査方向への移動が可能になっており、
   前記ヘッド固定部材は、前記第３傾き調整機構の一部を構成するとともに、前記保持部材に対して上下方向を回動の軸方向とする回動が可能になっていることを特徴とする請求項３または４記載のインクジェットプリンタ。

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