DE102023117053A1 - Steuervorrichtung für muskelkraftbetriebenes fahrzeug, unterstützvorrichtung für muskelkraftbetriebenes fahrzeug, elektrisch angetriebene vorrichtung für muskelkraftbetriebenes fahrzeug und steuersystem für muskelkraftbetriebenes fahrzeug - Google Patents

Steuervorrichtung für muskelkraftbetriebenes fahrzeug, unterstützvorrichtung für muskelkraftbetriebenes fahrzeug, elektrisch angetriebene vorrichtung für muskelkraftbetriebenes fahrzeug und steuersystem für muskelkraftbetriebenes fahrzeug Download PDF

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Yoshiyuki Kasai
Syun Komobuchi
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Abstract

Um eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine elektrisch angetriebene Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die von einer externen Vorrichtung erfasste Information(en) geeignet nutzen, um eine Komponente zu steuern, umfasst eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug eine Wetterinformationserfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Wetterinformation(en) von einer externen Vorrichtung zu erfassen und eine Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) an einen Controller zu übertragen, der eingerichtet ist, um eine Lichtemittiervorrichtung zu steuern, die eingerichtet ist, um eine Straße zu beleuchten, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2022-111677 , die am 12. Juli 2022 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2022-111677 ist hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine elektrisch angetriebene Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
  • Die japanische Offenlegungsschrift Nr. 2019-93848 offenbart ein Beispiel einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die ein Detektionsergebnis eines an einem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Detektors verwendet, um eine Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu steuern.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine Unterstützvorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes beziehungsweise muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine elektrisch angetriebene Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die von einer externen Vorrichtung erfasste Information(en) geeignet nutzen, um eine Komponente zu steuern.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst eine Wetterinformationserfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Wetterinformation(en) von einer externen Vorrichtung zu erfassen, und eine Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) an einen Controller zu übertragen, der eingerichtet ist, um eine Lichtemittiervorrichtung zu steuern, die eingerichtet ist, um eine Straße zu beleuchten, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt.
  • Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem ersten Aspekt erfasst die Wetterinformationserfassungseinheit Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung und die Kommunikationseinheit überträgt die Wetterinformation(en) an den Controller. Dies ermöglicht es dem Controller, die Lichtemittiervorrichtung auf Basis der Wetterinformation(en) zu steuern. Somit nutzt die Steuervorrichtung geeignet von der externen Vorrichtung erfasste Information(en), um eine die Lichtemittiervorrichtung beinhaltende Komponente zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt weiter eine Positionsinformationserfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Positionsinformation(en) zu erfassen.
  • Die Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt beinhaltet weiter die Positionsinformationserfassungseinheit. Dies ermöglicht es dem Controller, Positionsinformation(en) zusätzlich zu Wetterinformation(en) zu nutzen, um die Lichtemittiervorrichtung zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt weiter eine Zeiterfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Zeit zu erfassen.
  • Die Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt beinhaltet weiter die Zeiterfassungseinheit. Dies ermöglicht es dem Controller, Zeit zusätzlich zu Wetterinformation(en) zu nutzen, um die Lichtemittiervorrichtung zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte eingerichtet, damit die Wetterinformationserfassungseinheit eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) von einer Informationserfassungsvorrichtung zu erfassen. Die Informationserfassungsvorrichtung ist eingerichtet, um die Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung zu erfassen.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt erfasst die Wetterinformationserfassungseinheit Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung über die Informationserfassungsvorrichtung. Somit muss die Steuervorrichtung keine Konfiguration zum Kommunizieren mit der externen Vorrichtung beinhalten. Dies reduziert die Größe der Steuervorrichtung.
  • In Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt die Wetterinformationserfassungseinheit eingerichtet, um die Wetterinformation(en) von der Informationserfassungsvorrichtung durch Funkkommunikation beziehungsweise Drahtloskommunikation zu erfassen.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt erfasst die Wetterinformationserfassungseinheit Wetterinformation(en) von der Informationserfassungsvorrichtung durch Funkkommunikation. Dies reduziert die Komplexität von Kabeln.
  • In Übereinstimmung mit einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis fünften Aspekte eingerichtet, damit die Wetterinformationserfassungseinheit eine externe Kommunikationseinheit beinhaltet, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung über Internet zu kommunizieren.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt erfasst die Wetterinformationserfassungseinheit geeignet Wetterinformation(en) durch die externe Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung über Internet zu kommunizieren.
  • In Übereinstimmung mit einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis sechsten Aspekte eingerichtet, damit die Steuervorrichtung in einer entfernbaren Weise an einem mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug gekoppelten Halter befestigt ist.
  • Die Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt ist in einer entfernbaren Weise an dem mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug gekoppelten Halter befestigt. Somit kann die Steuervorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug entfernt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis siebten Aspekte weiter eine Betätigungseinheit, in welche eine Nutzerbetätigung eingegeben beziehungsweise eingeleitet wird, um eine an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellte Komponente zu betätigen.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt beinhaltet die Steuervorrichtung die Betätigungseinheit, in welche eine Nutzerbetätigung eingegeben wird, um die an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellte Komponente zu betätigen und die Steuervorrichtung erfasst Wetterinformation(en).
  • In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis achten Aspekte eingerichtet, damit die Wetterinformation(en) durch den Controller verwendet wird/werden, um eine Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung einzustellen.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt wird/werden die Wetterinformation(en) durch den Controller verwendet, um die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung einzustellen. Somit steuert der Controller die Lichtemittiervorrichtung in Übereinstimmung mit der/den Wetterinformation(en).
  • In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis neunten Aspekte weiter den Controller.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt verwendet der Controller die Wetterinformation(en), um die Lichtemittiervorrichtung zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zehnten Aspekte weiter ein Gehäuse, welches in einer entfernbaren Weise an einem Unterstützvorrichtungsgehäuse einer Unterstützvorrichtung befestigt ist. Die Unterstützvorrichtung bringt Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug auf.
  • Mit der Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt ist das Gehäuse in einer entfernbaren Weise an dem Unterstützvorrichtungsgehäuse befestigt. Somit kann die Steuervorrichtung von der Unterstützvorrichtung entfernt werden.
  • Ein Steuersystem in Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das Steuersystem umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis elften Aspekte und die externe Vorrichtung, die eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) zu speichern.
  • Mit dem Steuersystem nach dem zwölften Aspekt wird/werden von der externen Vorrichtung erfasste Information(en) geeignet genutzt, um die Komponente zu steuern.
  • Eine Unterstützvorrichtung in Übereinstimmung mit einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Unterstützvorrichtung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zehnten Aspekte, einen Aktor, der eingerichtet ist, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufzubringen, und einen Unterstützvorrichtungscontroller, der eingerichtet ist, um den Aktor zu steuern.
  • Die Unterstützvorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt beinhaltet die Steuervorrichtung, den Aktor und den Unterstützvorrichtungscontroller. Somit erfasst die Unterstützvorrichtung, welche den Aktor beinhaltet, der eingerichtet ist, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufzubringen, geeignet Information(en) von der externen Vorrichtung.
  • In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Unterstützvorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt eingerichtet, damit der Unterstützvorrichtungscontroller den Controller beinhaltet.
  • Mit der Unterstützvorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt beinhaltet der Unterstützvorrichtungscontroller den Controller. Somit steuert der Unterstützvorrichtungscontroller die Lichtemittiervorrichtung in Übereinstimmung mit der/den Wetterinformation(en).
  • Eine elektrisch angetriebene Vorrichtung in Übereinstimmung mit einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die elektrisch angetriebene Vorrichtung umfasst eine Informationserfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Information(en), die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen, von einer externen Vorrichtung zu erfassen, einen Aktor, einen Controller der elektrisch angetriebenen Vorrichtung, der eingerichtet ist, um den Aktor zu steuern, und eine Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, um mit einer Elektrikkomponente für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug zu kommunizieren. Die Information(en) wird/werden verwendet, um die Elektrikkomponente zu steuern.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt verwendet geeignet Information(en), die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen, die durch die Informationserfassungseinheit von der externen Vorrichtung erfasst wird/werden, um die Elektrikkomponente zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt weiter eine Positionsinformationserfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Positionsinformation(en) zu erfassen.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt beinhaltet weiter die Positionsinformationserfassungseinheit. Somit wird/werden Positionsinformation(en) zusätzlich zu Wetter und Zeit verwendet, um die Elektrikkomponente zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem fünfzehnten oder sechzehnten Aspekt eingerichtet, damit die Information(en) sich auf Wetter und Zeit bezieht/beziehen.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt verwendet geeignet Information(en), die sich auf Wetter und Zeit bezieht/beziehen, die durch die Informationserfassungseinheit von der externen Vorrichtung erfasst wird/werden, um die Elektrikkomponente zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach einem von dem fünfzehnten bis siebzehnten Aspekt der Controller der elektrisch angetriebenen Vorrichtung eingerichtet, um die Elektrikkomponente auf Basis der Information(en) zu steuern.
  • Die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt steuert die Elektrikkomponente auf Basis von Information(en), die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen. Dies verbessert die Verwendbarkeit beziehungsweise Benutzerfreundlichkeit.
  • In Übereinstimmung mit einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach einem von dem fünfzehnten bis siebzehnten Aspekt die Kommunikationseinheit eingerichtet, um die Information(en) an die Elektrikkomponente zu übertragen. Die Information(en) wird/werden verwendet, um die Elektrikkomponente durch einen der Elektrikkomponente bereitgestellten Elektrikkomponentencontroller zu steuern.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem neunzehnten Aspekt verwendet geeignet Information(en), die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen, die durch die Informationserfassungseinheit von der externen Vorrichtung erfasst wird/werden, um die Elektrikkomponente zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem von dem fünfzehnten bis neunzehnten Aspekt eingerichtet, damit die Elektrikkomponente mindestens eines von einer Getriebe- beziehungsweise Triebstrangbeziehungsweise Übertragungsvorrichtung, einer einstellbaren Sattelstütze, einer Federung und einer Lichtemittiervorrichtung beinhaltet.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem zwanzigsten Aspekt beinhaltet die Elektrikkomponente mindestens eines von der Übertragungsvorrichtung, der einstellbaren Sattelstütze, der Federung und der Lichtemittiervorrichtung. Somit wird/werden von der externen Vorrichtung erfasste(n) Information(en) geeignet verwendet, um mindestens eines von der Übertragungsvorrichtung, der einstellbaren Sattelstütze, der Federung und der Lichtemittiervorrichtung zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem zwanzigsten Aspekt eingerichtet, damit die Elektrikkomponente die Lichterzeugungsvorrichtung beinhaltet und die Information(en) verwendet wird/werden, um eine Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung einzustellen.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem einundzwanzigsten Aspekt wird/werden Information(en) in Bezug auf mindestens eines von Wetter und Zeit verwendet, um die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung einzustellen. Dies verbessert die Verwendbarkeit.
  • In Übereinstimmung mit einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem der fünfzehnten bis einundzwanzigsten Aspekte weiter eine Unterstützvorrichtung, die eingerichtet ist, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufzubringen.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt beinhaltet die Unterstützvorrichtung, die eingerichtet ist, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufzubringen. Somit wird/werden Information(en) in Bezug auf mindestens eines von Wetter und Zeit, die durch die Informationserfassungseinheit von der externen Vorrichtung erfasst wird/werden, verwendet, um die Unterstützvorrichtung zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem von dem fünfzehnten bis zweiundzwanzigsten Aspekt eingerichtet, damit die Elektrikkomponente in mindestens einem von einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand gesteuert wird. Die Elektrikkomponente wird auf Basis der Information(en) in dem ersten Zustand gesteuert. Die Elektrikkomponente wird ungeachtet der Information(en) in dem zweiten Zustand gesteuert.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt steuert geeignet die Elektrikkomponente in dem ersten Zustand, in dem die Elektrikkomponente auf Basis von Information(en) in Bezug auf mindestens eines von Wetter und Zeit gesteuert wird, und dem zweiten Zustand, in dem die Elektrikkomponente ungeachtet der Information(en) in Bezug auf mindestens eines von Wetter und Zeit gesteuert wird.
  • In Übereinstimmung mit einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem von dem fünfzehnten bis dreiundzwanzigsten Aspekt weiter eine mit dem Controller der elektrisch angetriebenen Vorrichtung bereitgestellte erste Steuerplatine und eine mit der Informationserfassungseinheit bereitgestellte zweite Steuerplatine.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem vierundzwanzigsten Aspekt ermöglichen die mit dem Controller der elektrisch angetriebenen Vorrichtung bereitgestellte erste Steuerplatine und die mit der Informationserfassungseinheit bereitgestellte zweite Steuerplatine, dass die Informationserfassungseinheit an einer von dem Controller der elektrisch angetriebenen Vorrichtung getrennten Position befindlich ist.
  • In Übereinstimmung mit einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach dem vierundzwanzigsten Aspekt weiter ein die erste Steuerplatine beherbergendes erstes Gehäuse und ein die zweite Steuerplatine beherbergendes und in einer entfernbaren Weise an dem ersten Gehäuse befestigtes zweites Gehäuse.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem fünfundzwanzigsten Aspekt ist das die zweite Steuerplatine beherbergende zweite Gehäuse in einer entfernbaren Weise an dem die erste Steuerplatine beherbergenden ersten Gehäuse befestigt. Somit kann die zweite Steuerplatine von der Unterstützvorrichtung entfernt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem der fünfzehnten bis fünfundzwanzigsten Aspekte eingerichtet, damit die Informationserfassungseinheit die Information(en) von einer Informationserfassungsvorrichtung erfasst, die eingerichtet ist, um die Information(en) von der externen Vorrichtung zu erfassen.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem sechsundzwanzigsten Aspekt erfasst die Informationserfassungseinheit Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung über die Informationserfassungsvorrichtung. Somit muss die elektrisch angetriebene Vorrichtung keine Konfiguration zum Kommunizieren mit der externen Vorrichtung beinhalten. Dies reduziert die Größe der elektrisch angetriebenen Vorrichtung.
  • In Übereinstimmung mit einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem sechsundzwanzigsten Aspekt die Informationserfassungseinheit eingerichtet, um die Information(en) von der Informationserfassungsvorrichtung durch Funkkommunikation zu erfassen.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem siebenundzwanzigsten Aspekt erfasst die Informationserfassungseinheit Information(en), die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen, von der Informationserfassungsvorrichtung durch Funkkommunikation. Dies reduziert die Komplexität von Kabeln.
  • In Übereinstimmung mit einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem der fünfzehnten bis siebenundzwanzigsten Aspekte eingerichtet, damit die Informationserfassungseinheit eine externe Kommunikationseinheit beinhaltet, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung über Internet zu kommunizieren.
  • Mit der elektrisch angetriebenen Vorrichtung nach dem achtundzwanzigsten Aspekt erfasst die Informationserfassungseinheit geeignet Information(en), die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen, von der externen Vorrichtung über Internet.
  • Ein Steuersystem in Übereinstimmung mit einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das Steuersystem umfasst die elektrisch angetriebene Vorrichtung nach einem der fünfzehnten bis achtundzwanzigsten Aspekte und die zum Speichern der Information(en) eingerichtete externe Vorrichtung.
  • Mit dem Steuersystem nach dem neunundzwanzigsten Aspekt wird/werden von der externen Vorrichtung erfasste Information(en) geeignet genutzt, um die Elektrikkomponente zu steuern.
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung nutzen die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die elektrisch angetriebene Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und das Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug geeignet von einer externen Vorrichtung erfasste Information(en), um eine Komponente zu steuern.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, das eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration der in 1 gezeigten Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, der Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und des Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration einer zweiten Ausführungsform einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses, der durch einen in 3 gezeigten Controller der elektrisch angetriebenen Vorrichtung ausgeführt wird.
    • 5 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, das ein erstes abgewandeltes Beispiel eines Halters beinhaltet.
    • 6 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines zweiten abgewandelten Beispiels einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 7 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines dritten abgewandelten Beispiels einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 8 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines vierten abgewandelten Beispiels einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 9 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines fünften abgewandelten Beispiels einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 10 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines sechsten abgewandelten Beispiels einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 11 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines siebten abgewandelten Beispiels einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
    • 12 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration eines achten abgewandelten Beispiels einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
  • Erste Ausführungsform
  • Eine Steuervorrichtung 62 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eine Unterstützvorrichtung 52 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Steuersystem 60 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug werden unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ist ein Fahrzeug, das mindestens ein Rad beinhaltet und durch mindestens menschliche Antriebskraft beziehungsweise Muskelkraft angetrieben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet zum Beispiel verschiedene Arten von Fahrrädern, wie etwa ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, ein Handfahrrad und ein Liegefahrrad. Die Anzahl der Räder an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug ist nicht beschränkt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet zum Beispiel ein Einrad und ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Räder beinhaltet. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das eingerichtet ist, um nur durch Muskelkraft angetrieben zu werden. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet ein E-Bike, das Antriebskraft eines Elektromotors zusätzlich zu Muskelkraft zum Antrieb verwendet. Das E-Bike beinhaltet ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, das beim Antrieb mit einem Elektromotor unterstützt. In den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen bezieht sich das muskelkraftbetriebene Fahrzeug auf ein Fahrrad.
  • Wie in 1 gezeigt, beinhaltet ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 mindestens ein Rad 12 und einen Fahrzeugkörper 14. Das mindestens eine Rad 12 beinhaltet ein Vorderrad 12F und ein Hinterrad 12R. Der Fahrzeugkörper 14 beinhaltet einen Rahmen 16. In einem Beispiel ist ein Sattel 16A mit dem Rahmen 16 gekoppelt. In einem Beispiel beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter eine Kurbel 18, in welche Muskelkraft eingeleitet wird. In einem Beispiel beinhaltet die Kurbel 18 eine Kurbelwelle 20, die relativ zu dem Rahmen 16 und Kurbelarmen 22A und 22B drehbar ist. In einem Beispiel sind die Kurbelarme 22A und 22B an gegenüberliegenden axialen Enden der Kurbelwelle 20 bereitgestellt. In einem Beispiel sind Pedale 24A und 24B mit den Kurbelarmen 22A bzw. 22B gekoppelt.
  • Eine Vorderradgabel 26 ist mit dem Rahmen 16 verbunden. Das Vorderrad 12F ist an der Vorderradgabel 26 befestigt. Eine Lenkstange 28 ist mit der Vorderradgabel 26 durch einen Lenkervorbau 30 gekoppelt. Das Hinterrad 12R wird durch den Rahmen 16 gelagert. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Hinterrad 12R mit der Kurbel 18 durch einen Antriebsmechanismus 32 gekoppelt. In einem Beispiel wird das Hinterrad 12R in Übereinstimmung mit der Drehung der Kurbelwelle 20 angetrieben. Ein beliebiges von dem Vorderrad 12F und dem Hinterrad 12R kann mit der Kurbel 18 durch den Antriebsmechanismus 32 gekoppelt sein.
  • In einem Beispiel beinhaltet der Antriebsmechanismus 32 mindestens einen ersten mit der Kurbelwelle 20 gekoppelten Drehkörper 34. In einem Beispiel beinhaltet der mindestens eine erste Drehkörper 34 mindestens ein vorderes Kettenrad. Der erste Drehkörper 34 kann eine Rolle oder ein Kegelrad beinhalten. Die Kurbelwelle 20 kann mit dem mindestens einen vorderen Kettenrad durch eine Einwegkupplung gekoppelt sein.
  • Der Antriebsmechanismus 32 beinhaltet weiter mindestens einen zweiten Drehkörper 36 und ein Übertragungsglied 38. Das Übertragungsglied 38 ist eingerichtet, um Drehkraft des mindestens einen ersten Drehkörpers 34 auf den mindestens einen zweiten Drehkörper 36 zu übertragen. In einem Beispiel beinhaltet das Übertragungsglied 38 eine Kette. Das Übertragungsglied 38 kann einen Riemen oder eine Welle beinhalten. In einem Beispiel beinhaltet der mindestens eine zweite Drehkörper 36 mindestens ein hinteres Kettenrad. Der mindestens eine zweite Drehkörper 36 kann eine Rolle oder ein Kegelrad beinhalten.
  • In einem Beispiel läuft die Kette auf einem des mindestens einen vorderen Kettenrads und einem des mindestens einen hinteren Kettenrads. In einem Beispiel ist der mindestens eine zweite Drehkörper 36 mit dem Hinterrad 12R gekoppelt. In einem Beispiel ist das Hinterrad 12R eingerichtet, um sich in Übereinstimmung mit der Drehung des mindestens einen zweiten Drehkörpers 36 zu drehen.
  • In einem Beispiel beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter eine Batterie 40. In einem Beispiel beinhaltet die Batterie 40 ein oder mehrere Batterieelemente. In einem Beispiel beinhaltet das Batterieelement eine wiederaufladbare Batterie. In einem Beispiel ist die Batterie 40 eingerichtet, um einen Controller 54 mit elektrischer Energie zu versorgen. In einem Beispiel ist die Batterie 40 mit dem Controller 54 durch kabelgebundene oder FunkKommunikation beziehungsweise Drahtloskommunikation verbunden. In einem Beispiel ist die Batterie 40 eingerichtet, um mit dem Controller 54 durch Powerline-Kommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Batterie 40 kann eingerichtet sein, um mit dem Controller 54 durch Controller Area Network (CAN) oder Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) zu kommunizieren.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann weiter eine Übertragungsvorrichtung 42 beinhalten. In einem Beispiel ist die Übertragungsvorrichtung 42 in einem Übertragungspfad von Muskelkraft in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 bereitgestellt und ist eingerichtet, um ein Übertragungsverhältnis R zu ändern. In einem Beispiel ist das Übertragungsverhältnis R ein Verhältnis der Drehzahl W des Rads 12 zu der Drehzahl C der Kurbel 18. In einem Beispiel beinhaltet die Drehzahl W des Rads 12 die Drehzahl eines Antriebsrads. Das Antriebsrad ist zum Beispiel das Hinterrad 12R.
  • Jede der Drehzahl W des Rads 12 und der Drehzahl C der Kurbel 18 kann die Anzahl der Drehungen pro Zeiteinheit sein. Die Beziehung des Übertragungsverhältnisses R, der Drehzahl W des Rads 12 und der Drehzahl C der Kurbel 18 wird durch Gleichung 1 ausgedrückt. R = W / C
    Figure DE102023117053A1_0001
  • In einem Beispiel beinhaltet die Übertragungsvorrichtung 42 mindestens eines von einem Vorderumwerfer und einem Hinterumwerfer. In einem Beispiel bewegt der Umwerfer das Übertragungsglied 38, das mit einem von mehreren Kettenrädern in Eingriff steht, zu einem anderen der Kettenräder.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann weiter eine einstellbare Sattelstütze 44 beinhalten. Die einstellbare Sattelstütze 44 ist eingerichtet, um die Höhe des Sattels 16A zu ändern. In einem Beispiel beinhaltet die einstellbare Sattelstütze 44 eine elektrische Sattelstütze oder eine mechanische Sattelstütze. In einem Beispiel ist die elektrische Sattelstütze eingerichtet, um sich mit der Kraft des elektrischen Aktors auszufahren und einzufahren. In einem Beispiel ist die mechanische Sattelstütze eingerichtet, um ein Ventil mit der Kraft des elektrischen Aktors zu steuern, damit die Sattelstütze durch mindestens eine von Federkraft oder pneumatischer Kraft ausgefahren und durch Muskelkraft eingefahren wird. Die mechanische Sattelstütze beinhaltet eine hydraulische Sattelstütze oder eine hydraulisch-pneumatische Sattelstütze.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann weiter eine Federung 46 beinhalten. Die Federung 46 absorbiert Stöße, die auf das Rad 12 ausgeübt werden. In einem Beispiel beinhaltet die Federung 46 eine elektrische Federung. In einem Beispiel beinhaltet die Federung 46 mindestens eine von einer hinteren Federung und einer vorderen Federung. Die Federung 46 kann eine Wicklungsfederung beziehungsweise Schraubenfederung, eine hydraulische Federung oder eine Luftfederung sein.
  • In einem Beispiel kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter eine elektrische Bremse 48 beinhalten. In einem Beispiel ist die elektrische Bremse 48 an dem Rahmen 16 und der Vorderradgabel 26 bereitgestellt und eingerichtet, um eine Bremskraft auf das Rad 12 aufzubringen. Die elektrische Bremse 48 kann eine Scheibenbremse, eine Felgenbremse oder eine Rollenbremse sein.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter eine Lichtemittiervorrichtung 50. Die Lichtemittiervorrichtung 50 ist eingerichtet, um die Straße zu beleuchten, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt. In einem Beispiel beinhaltet die Lichtemittiervorrichtung 50 mindestens eines von einer Frontleuchte und einer Heckleuchte. In einem Beispiel beinhaltet die Lichtemittiervorrichtung 50 eine Leuchtdiode (LED). In einem Beispiel ist die Lichtemittiervorrichtung 50 an einer Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt, die es der Lichtemittiervorrichtung 50 ermöglicht, die Straße zu beleuchten, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt. In einem Beispiel ist die Lichtemittiervorrichtung 50 an der Vorderradgabel 26 bereitgestellt. In einem Beispiel kann die Lichtemittiervorrichtung 50 eingerichtet sein, um mit elektrischer Energie von der Batterie 40 oder einer Stromversorgung versorgt zu werden, die sich von der Batterie 40 unterscheidet. Die Stromversorgung, die sich von der Batterie 40 unterscheidet, beinhaltet zum Beispiel einen Naben-Dynamo. In einem Fall, in dem die Lichtemittiervorrichtung 50 eingerichtet ist, um mit elektrischer Energie von einem Naben-Dynamo versorgt zu sein, kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ein Ladegerät beinhalten, das imstande ist, durch den Naben-Dynamo erzeugte elektrische Energie zu speichern.
  • In einem Beispiel ist die Lichtemittiervorrichtung 50 eine einzelne Komponente. In einem Beispiel beinhaltet die Lichtemittiervorrichtung 50 ein Lichtemittiervorrichtungsgehäuse, in welchem eine LED bereitgestellt ist, und eine Befestigung, welche das Lichtemittiervorrichtungsgehäuse an dem Fahrzeugkörper 14 befestigt. In einem Fall, in dem die Lichtemittiervorrichtung 50 eine Frontleuchte beinhaltet, ist die Befestigung eingerichtet, um zum Beispiel an mindestens einem von der Vorderradgabel 26, der Lenkstange 28 und dem Lenkervorbau 30 befestigt zu sein. In einem Fall, in dem die Lichtemittiervorrichtung 50 eine Heckleuchte beinhaltet, ist die Befestigung eingerichtet, um zum Beispiel an mindestens einem von der Sattelstütze und dem Rahmen 16 befestigt zu sein. Die Lichtemittiervorrichtung 50 kann eingerichtet sein, um in einer entfernbaren Weise an dem Fahrzeugkörper 14 befestigt zu sein.
  • In einem Beispiel beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter die Unterstützvorrichtung 52. In einem Beispiel ist die Unterstützvorrichtung 52 eine einzelne Komponente. In einem Beispiel beinhaltet die Unterstützvorrichtung 52 eine Antriebseinheit für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. In einem Beispiel ist die Unterstützvorrichtung 52 eingerichtet, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufzubringen. In einem Beispiel beinhaltet die Unterstützvorrichtung 52 einen Aktor 52A. Der Aktor 52A ist eingerichtet, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufzubringen. In einem Beispiel beinhaltet der Aktor 52A einen Elektromotor. Der Elektromotor ist zum Beispiel ein bürstenloser Motor. In einem Beispiel ist die Unterstützvorrichtung 52 an dem Rahmen 16 bereitgestellt. In einem Beispiel beinhaltet die Unterstützvorrichtung 52 ein Unterstützvorrichtungsgehäuse 52B. In einem Beispiel ist der Aktor 52A in dem Unterstützvorrichtungsgehäuse 52B beherbergt.
  • Wie in 2 gezeigt, beinhaltet die Unterstützvorrichtung 52 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug die Steuervorrichtung 62, den Aktor 52A und einen Unterstützvorrichtungscontroller 52C, der eingerichtet ist, um den Aktor 52A zu steuern.
  • In einem Beispiel beinhaltet der Unterstützvorrichtungscontroller 52C einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. In einem Beispiel beinhaltet der Prozessor eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der Unterstützvorrichtungscontroller 52C kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Der Unterstützvorrichtungscontroller 52C kann mehrere Prozessoren beinhalten, die an separaten Stellen angeordnet sind.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter den Controller 54. In einem Beispiel beinhaltet der Controller 54 einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. In einem Beispiel beinhaltet der Prozessor eine CPU oder eine MPU. Der Controller 54 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Der Controller 54 kann mehrere Prozessoren beinhalten, die an separaten Stellen angeordnet sind.
  • In einem Beispiel beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter einen Speicher 56. In einem Beispiel speichert der Speicher 56 Steuerprogramme und Information(en), die für verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. In einem Beispiel beinhaltet der Speicher 56 mindestens eines von einem nichtflüchtigen Speicher und einem flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM), einem elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EEPROM) und einem Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel einen Direktzugriffsspeicher (RAM). In einem Beispiel ist der Speicher 56 mit dem Controller 54 durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden.
  • In einem Beispiel ist der Controller 54 an dem Unterstützvorrichtungsgehäuse 52B bereitgestellt. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Unterstützvorrichtungscontroller 52C den Controller 54. Der Unterstützvorrichtungscontroller 52C kann integral mit dem Controller 54 ausgebildet sein. Der Controller 54 kann mit dem Unterstützvorrichtungscontroller 52C durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden sein. In einem Beispiel kann der Controller 54 eingerichtet sein, um mit dem Unterstützvorrichtungscontroller 52C durch PLC, CAN oder UART zu kommunizieren.
  • Der Controller 54 ist eingerichtet, um die Lichtemittiervorrichtung 50 zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 54 eingerichtet, um eine Schaltung zum Versorgen der Lichtemittiervorrichtung 50 mit elektrischer Energie zu steuern, um die Lichtemittiervorrichtung 50 zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 54 eingerichtet, um die Menge an elektrischer Energie zu ändern, die der LED der Lichtemittiervorrichtung 50 zugeführt wird. Die Lichtemittiervorrichtung 50 kann einen Lichtemittiervorrichtungscontroller beinhalten, und der Controller 54 kann eingerichtet sein, um die Lichtemittiervorrichtung 50 über den Lichtemittiervorrichtungscontroller zu steuern. In einem Beispiel ist der Lichtemittiervorrichtungscontroller an einem Lichtemittiervorrichtungsgehäuse bereitgestellt. In einem Beispiel beinhaltet der Lichtemittiervorrichtungscontroller einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt.
  • In einem Beispiel beinhaltet der Prozessor eine CPU oder eine MPU. Der Lichtemittiervorrichtungscontroller kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Der Lichtemittiervorrichtungscontroller kann mehrere Prozessoren beinhalten, die an separaten Stellen angeordnet sind. In einem Beispiel ist in einem Fall, in dem der Controller 54 eingerichtet ist, um die Lichtemittiervorrichtung 50 über den Lichtemittiervorrichtungscontroller zu steuern, der Controller 54 mit dem Lichtemittiervorrichtungscontroller durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In einem Beispiel ist der Controller 54 eingerichtet, um mit dem Lichtemittiervorrichtungscontroller durch PLC zu kommunizieren. Alternativ kann der Controller 54 eingerichtet sein, um mit dem Lichtemittiervorrichtungscontroller durch CAN oder UART zu kommunizieren.
  • Der Controller 54 kann in einem Glied bzw. Element beinhaltet sein, das sich vom Unterstützvorrichtungscontroller 52C unterscheidet. In einem Beispiel, in dem der Controller 54 in einem Element beinhaltet ist, das sich vom Unterstützvorrichtungscontroller 52C unterscheidet, ist der Controller 54 in der Lichtemittiervorrichtung 50 beinhaltet. In einem Fall, in dem der Controller 54 in der Lichtemittiervorrichtung 50 beinhaltet ist, kann der Controller 54 integral mit dem Lichtemittiervorrichtungscontroller ausgebildet sein.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 62 am muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 montiert. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 62 an der Unterstützvorrichtung 52 bereitgestellt. Die Steuervorrichtung 62 kann an einer Komponente bereitgestellt sein, die sich von der Unterstützvorrichtung 52 unterscheidet und in einer entfernbaren Weise an der Unterstützvorrichtung 52 befestigt ist. Alternativ kann die Steuervorrichtung 62 an einer Komponente bereitgestellt sein, die separat von der Unterstützvorrichtung 52 am Fahrzeugkörper 14 montiert ist. Die Komponente, die separat von der Unterstützvorrichtung 52 am Fahrzeugkörper 14 montiert ist, beinhaltet beispielsweise einen Fahrradcomputer. Die Komponente, die separat von der Unterstützvorrichtung 52 am Fahrzeugkörper 14 montiert ist, kann mindestens eines von der Lichtemittiervorrichtung 50, der Übertragungsvorrichtung 42, der einstellbaren Sattelstütze 44 und der Federung 46 beinhalten. Die Steuervorrichtung 62 kann an einer Stelle bereitgestellt sein, die sich von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 unterscheidet. In einem Beispiel beinhaltet der Fall, in dem die Steuervorrichtung 62 an einer Stelle bereitgestellt ist, die sich von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 unterscheidet, einen Fall, in dem die Steuervorrichtung 62 in einem mit dem Internet verbundenen Server beinhaltet ist. Der Server, der mit dem Internet verbunden ist, kann einen einzelnen Server oder mehrere Server beinhalten.
  • In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Steuervorrichtung 62 weiter ein Gehäuse 70, das in einer entfernbaren Weise an dem Unterstützvorrichtungsgehäuse 52B der Unterstützvorrichtung 52 befestigt ist, die Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufbringt. In einem Beispiel ist das Gehäuse 70 eingerichtet, um in einer entfernbaren Weise an dem Unterstützvorrichtungsgehäuse 52B befestigt zu sein. In einem Beispiel ist das Gehäuse 70 eingerichtet, um in einer entfernbaren Weise an einer äußeren Fläche des Unterstützvorrichtungsgehäuses 52B befestigt zu sein.
  • Das Steuersystem 60 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet die Steuervorrichtung 62 und eine externe Vorrichtung 60A, die eingerichtet ist, um Wetterinformation(en) zu speichern. In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 60A unabhängig von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10. In einem Beispiel beinhaltet die externe Vorrichtung 60A mindestens eines von einem Server, einem Personalcomputer, einem Smartphone und einem Tabletcomputer. In einem Beispiel beinhaltet die externe Vorrichtung 60A mindestens eines von einem nichtflüchtigen Speicher und einem flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von ROM, EPROM, EEPROM und Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel RAM In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 60A eingerichtet, um Wetterinformation(en) von einem Wettersatelliten zu empfangen. In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 60A eingerichtet, um Wetterinformation(en) von dem Wettersatelliten zu empfangen und in der externen Vorrichtung 60A gespeicherte Wetterinformation(en) in einem vorbestimmten Zyklus zu aktualisieren. In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 60A eingerichtet, um mit der Steuervorrichtung 62 durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden zu sein.
  • Die Steuervorrichtung 62 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet eine Wetterinformationserfassungseinheit 64 und eine Kommunikationseinheit 66. Die Wetterinformationserfassungseinheit 64 ist eingerichtet, um Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung 60A zu erfassen. In einem Beispiel beinhaltet die Wetterinformationserfassungseinheit 64 einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. In einem Beispiel beinhaltet der Prozessor eine CPU oder eine MPU. Die Wetterinformationserfassungseinheit 64 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Die Wetterinformationserfassungseinheit 64 kann mehrere Prozessoren beinhalten, die an separaten Stellen angeordnet sind.
  • In einem Beispiel beinhaltet die Wetterinformationserfassungseinheit 64 eine externe Kommunikationseinheit 68, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung 60A über Internet zu kommunizieren. In einem Beispiel ist die externe Kommunikationseinheit 68 eingerichtet, um Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung 60A über Internet zu empfangen. In einem Beispiel ist die externe Kommunikationseinheit 68 eingerichtet, um ein Anforderungssignal an die externe Vorrichtung 60A über Internet zu übertragen, damit die externe Vorrichtung 60A Wetterinformation(en) überträgt.
  • Die externe Kommunikationseinheit 68 kann eine Funkkommunikationseinheit beinhalten. In einem Fall, in dem die externe Kommunikationseinheit 68 zum Beispiel eine Funkkommunikationseinheit beinhaltet, kann die externe Kommunikationseinheit 68 eingerichtet sein, um mit der externen Vorrichtung 60A unter Verwendung von Bluetooth® und/oder Wi-Fi® zu kommunizieren. Die externe Kommunikationseinheit 68 kann eingerichtet sein, um eine kabelgebundene Kommunikation mit der externen Vorrichtung 60A durchzuführen. In einem Beispiel kann die externe Kommunikationseinheit 68 eine erste öffentliche Funkkommunikationseinheit beinhalten. Die erste öffentliche Funkkommunikationseinheit ist eingerichtet, um mit dem Server durch öffentliche Funkkommunikation 3G und/oder öffentliche Funkkommunikation 4G und/oder öffentliche Funkkommunikation 5G zu kommunizieren. Die erste öffentliche Funkkommunikationseinheit kann eine Antenne beinhalten.
  • In einem Beispiel ist die Wetterinformationserfassungseinheit 64 mit der Kommunikationseinheit 66 durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In einem Beispiel kann die Wetterinformationserfassungseinheit 64 eingerichtet sein, um mit der Kommunikationseinheit 66 durch PLC, CAN oder UART zu kommunizieren.
  • Die Kommunikationseinheit 66 ist eingerichtet, um Wetterinformation(en) an den Controller 54 zu übertragen. In einem Beispiel überträgt die Kommunikationseinheit 66 Wetterinformation(en) an den Controller 54 als Reaktion auf ein Signal von der Wetterinformationserfassungseinheit 64. Der Speicher 56 ist eingerichtet, um die Wetterinformation(en) zu speichern. In einem Beispiel kann in einem Fall, in dem die Wetterinformationserfassungseinheit 64 benachbart zu dem Controller 54 bereitgestellt ist, die Kommunikationseinheit 66 mindestens eines von einem Draht einer gedruckten Schaltungsplatine (PCB), einem Kabel, einem Konnektor und einem Abschnitt, der eine integrierte Schaltung (IC) und eine Platine verbindet, beinhalten. Beispiele für einen Fall, in dem die Wetterinformationserfassungseinheit 64 benachbart zu dem Controller 54 bereitgestellt ist, beinhalten einen Fall, in dem die Wetterinformationserfassungseinheit 64 und der Controller 54 auf derselben Platine bereitgestellt sind, einen Fall, in dem die Wetterinformationserfassungseinheit 64 und der Controller 54 auf separaten Platinen bereitgestellt sind, die durch eine gedruckte Schaltungsplatine verbunden sind, und einen Fall, in dem die Wetterinformationserfassungseinheit 64 und der Controller 54 in demselben Gehäuse bereitgestellt sind. und/oder öffentliche Funkkommunikation 5G zu kommunizieren. Die öffentliche Funkkommunikationseinheit kann eine Antenne beinhalten.
  • In einem Fall, in dem die Positionsinformationserfassungseinheit 72 einen GPS-Empfänger beinhaltet, beinhalten die vom GPS-Empfänger empfangenen Funkwellen eine Funkwelle von einem GPS-Satelliten. Die Positionsinformationserfassungseinheit 72 erfasst die aktuelle Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Die Positionsinformationserfassungseinheit 72 kann weiter eine zweite öffentliche Funkkommunikationseinheit beinhalten. Die zweite öffentliche Funkkommunikationseinheit ist eingerichtet, um mit dem Server durch öffentliche Funkkommunikation 3G und/oder öffentliche Funkkommunikation 4G und/oder öffentliche Funkkommunikation 5G zu kommunizieren. Die öffentliche Funkkommunikationseinheit kann eine Antenne beinhalten. Die Positionsinformationserfassungseinheit 72 kann eingerichtet sein, um Positionsinformation(en) über die externe Kommunikationseinheit 68 zu erfassen. In einem Fall, in dem die Positionsinformationserfassungseinheit 72 die zweite öffentliche Funkkommunikationseinheit beinhaltet, kann die zweite öffentliche Funkkommunikationseinheit integral mit der ersten öffentlichen Funkkommunikationseinheit ausgebildet sein.
  • In einem Beispiel, in einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 62 die Positionsinformationserfassungseinheit 72 beinhaltet und die Positionsinformationserfassungseinheit 72 die zweite öffentliche Funkkommunikationseinheit beinhaltet, kann die Steuervorrichtung 62 eingerichtet sein, um die Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 auf Basis von Positionsinformation(en) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu spezifizieren. Die Steuervorrichtung 62 kann eingerichtet sein, um Positionsinformation(en) an eine Kommunikationsvorrichtung, wie etwa ein Smartphone, durch die öffentliche Funkkommunikation zu übertragen. Die von der Steuervorrichtung 62 übertragene Information(en) ermöglicht/ermöglichen es dem Nutzer, von der Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 auf einen Diebstahl des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu prüfen.
  • In einem Beispiel kann die Steuervorrichtung 62 weiter die Zeiterfassungseinheit 74 beinhalten, die eingerichtet ist, um Zeit zu erfassen. In einem Beispiel beinhaltet die Zeiterfassungseinheit 74 einen Zeitempfänger. In einem Beispiel erfasst der Zeitempfänger die Zeit von einem Server oder dergleichen über Internet. Die Positionsinformationserfassungseinheit 72 kann eingerichtet sein, um die Zeit von dem GPS-Satelliten zu erfassen. In diesem Fall kann die Positionsinformationserfassungseinheit 72 die Zeit zusammen mit Positionsinformation(en) erfassen.
  • In einem Beispiel wird/werden die Wetterinformation(en) durch den Controller 54 verwendet, um eine Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50 einzustellen. In einem Beispiel wird/werden die Wetterinformation(en) durch den Controller 54 verwendet, um die Lichtemittiervorrichtung 50 ein- und auszuschalten. In einem Beispiel wird/werden die Wetterinformation(en) durch den Controller 54 verwendet, um die Ausgabemenge der Lichtemittiervorrichtung 50 einzustellen. In einem Beispiel kann die Lichtemittiervorrichtung 50 eingerichtet sein, um durch den Controller 54 in Übereinstimmung mit Steuermodi gesteuert zu sein/werden, die sich in Beleuchtungszustand voneinander unterscheiden. In einem Beispiel wird/werden in einem Fall, in dem die Lichtemittiervorrichtung 50 durch den Controller 54 in Übereinstimmung mit den Steuermodi gesteuert ist/wird, die sich im Beleuchtungszustand unterscheiden, die Wetterinformation(en) durch den Controller 54 verwendet, um die Steuermodi zu schalten bzw. wechseln. In einem Beispiel entspricht der Beleuchtungszustand der Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50.
  • In einem Beispiel erleuchtet in einem Fall, in dem die Wetterinformation(en) einem Wetter entspricht/entsprechen, in dem die Straße dunkel ist, der Controller 54 die Lichtemittiervorrichtung 50. In einem Beispiel erhöht in einem Fall, in dem die Wetterinformation(en) einem Wetter entspricht/entsprechen, in dem die Straße dunkel ist, der Controller 54 die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50 im Vergleich zu in einem Fall, in dem die Wetterinformation(en) einem Wetter entspricht/entsprechen, in dem die Straße hell ist. In einem Fall, in dem die Wetterinformation(en) einem Wetter entspricht/entsprechen, in dem die Straße dunkel ist, beinhaltet/beinhalten die Wetterinformation(en) zum Beispiel Information(en), die mindestens einem von Regen, Wolken, Schnee und Nebel entspricht/entsprechen. In einem Fall, in dem die Wetterinformation(en) einem Wetter entspricht/entsprechen, in dem die Straße hell ist, beinhaltet/beinhalten die Wetterinformation(en) zum Beispiel Information(en), die klarem Wetter entspricht/entsprechen. In einem Beispiel kann der Controller 54 eingerichtet sein, um die Lichtemittiervorrichtung 50 in Übereinstimmung mit der Dicke der Wolken, die in der Wetterinformation(en) beinhaltet ist, zu steuern. In einem Beispiel kann in einem Fall, in dem sich die Wetterinformation(en) vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 ändert/ändern, der Controller 54 eingerichtet sein, um die Emission des Lichts auf Basis der Wetterinformation(en) zu steuern.
  • Der Controller 54 kann eingerichtet sein, um die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50 auf Basis von Positionsinformation(en), die sich auf die aktuelle Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, der Zeit und der Wetterinformation(en) einzustellen. In einem Beispiel ist der Controller 54 eingerichtet, um Wetterinformation(en) über die Stelle, an der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, auf Basis der Positionsinformation(en) zu erfassen. In einem Beispiel steuert in einem Fall, in dem die Lichtemittiervorrichtung 50 auf Basis sowohl der Wetterinformation(en) als auch der Zeitinformation(en) gesteuert ist/wird, der Controller 54 die Lichtemittiervorrichtung 50 auf Basis von Dunkelheit gemäß der Wetterinformation(en) und Dunkelheit gemäß der Zeitinformation(en). In einem Beispiel schaltet in einem Fall, in dem es sich um eine bewölkte und abendliche Dämmerungszeit handelt, der Controller 54 die Lichtemittiervorrichtung 50 ein. In einem Fall, in dem es sich um eine klare und abendliche Dämmerungszeit handelt, schaltet der Controller 54 die Lichtemittiervorrichtung 50 aus. In einem Beispiel erhöht in einem Fall, in dem es sich um eine bewölkte und abendliche Dämmerungszeit handelt, der Controller 54 die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50 im Vergleich zu in einem Fall, in dem es sich um eine klare und abendliche Dämmerungszeit handelt.
  • Zweite Ausführungsform
  • Eine zweite Ausführungsform einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung 82 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems 80 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug werden nun unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben. In der elektrisch angetriebenen Vorrichtung 82 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und dem Steuersystem 80 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug der zweiten Ausführungsform werden dieselben Bezugszeichen für diejenigen Elemente gegeben, die dieselben wie die entsprechenden Elemente der ersten Ausführungsform sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
  • In einem Beispiel beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eine Elektrikkomponente 58A. In einem Beispiel beinhaltet die Elektrikkomponente 58A mindestens eines von der Übertragungsvorrichtung 42, der einstellbaren Sattelstütze 44, der Federung 46 und der Lichtemittiervorrichtung 50.
  • In einem Beispiel beinhaltet das Steuersystem 80 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 und eine externe Vorrichtung 80A, die eingerichtet ist, um Information(en) X zu speichern, die sich auf mindestens eines von Wetter und Zeit bezieht/beziehen. In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 80A unabhängig von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10. In einem Beispiel beinhaltet die externe Vorrichtung 80A mindestens eines von einem Server, einem Personalcomputer, einem Smartphone und einem Tabletcomputer. In einem Beispiel beinhaltet die externe Vorrichtung 80A mindestens eines von einem nichtflüchtigen Speicher und einem flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von ROM, EPROM, EEPROM und Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel RAM.
  • In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 80A eingerichtet, um Wetterinformation(en) von einem Wettersatelliten zu empfangen. In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 80A eingerichtet, um Wetterinformation(en) zu empfangen und die in der externen Vorrichtung 80A gespeicherte(n) Information(en) X in einem vorbestimmten Zyklus zu aktualisieren. In einem Beispiel ist die externe Vorrichtung 80A eingerichtet, um die universelle Standardzeit von einem Network Time Protocol (NTP)-Server zu empfangen und die in der externen Vorrichtung 80A gespeicherte(n) Information(en) X in einem vorbestimmten Zyklus zu aktualisieren.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet eine Informationserfassungseinheit 84, einen Aktor 86, einen Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung und eine Kommunikationseinheit 90. Die Informationserfassungseinheit 84 erfasst die Information(en) X, die sich auf Wetter und/oder Zeit bezieht/beziehen, von der externen Vorrichtung 80A. Der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung ist eingerichtet, um den Aktor 86 zu steuern. Die Kommunikationseinheit 90 ist eingerichtet, um mit der Elektrikkomponente 58A für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zu kommunizieren.
  • In einem Beispiel beinhaltet die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 mindestens eines von der Unterstützvorrichtung 52, der elektrischen Bremse 48, der Übertragungsvorrichtung 42 und der einstellbaren Sattelstütze 44. Die Elektrikkomponente 58A und die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 können die gleiche Vorrichtung oder separate Vorrichtungen sein. Der Aktor 86 beinhaltet zum Beispiel einen Elektromotor. Der Elektromotor ist zum Beispiel ein bürstenloser Motor. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 die Unterstützvorrichtung 52, die Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufbringt. In einem Beispiel ist in einem Fall, in dem die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 die Unterstützvorrichtung 52 beinhaltet, der Aktor 86 eingerichtet, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufzubringen.
  • In einem Beispiel beinhaltet der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. In einem Beispiel beinhaltet der Prozessor eine CPU oder eine MPU. Der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung kann mehrere Prozessoren beinhalten, die an separaten Stellen angeordnet sind. In einem Beispiel wird der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung von der Batterie 40 mit elektrischer Energie versorgt. In einem Beispiel ist der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung eingerichtet, um mit der Batterie 40 durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden zu sein.
  • In einem Beispiel beinhaltet die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 weiter einen Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung. In einem Beispiel speichert der Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung Steuerprogramme und Information(en), die für verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. In einem Beispiel beinhaltet der Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung mindestens eines von einem nichtflüchtigen Speicher und einem flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von ROM, EPROM, EEPROM und Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet zum Beispiel RAM. In einem Beispiel ist der Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung mit dem Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. Der Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung kann eingerichtet sein, um die Information(en) X zu speichern.
  • In einem Beispiel beinhaltet die Informationserfassungseinheit 84 eine externe Kommunikationseinheit 92, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung 80A über Internet zu kommunizieren. In einem Beispiel ist die externe Kommunikationseinheit 92 eingerichtet, um die Information(en) X von der externen Vorrichtung 80A über Internet zu empfangen. In einem Beispiel ist die externe Kommunikationseinheit 92 eingerichtet, um ein Anforderungssignal an die externe Vorrichtung 80A über Internet zu übertragen, damit die externe Vorrichtung 80A die Information(en) X überträgt. In einem Beispiel ist die externe Kommunikationseinheit 92 auf die gleiche Weise wie die externe Kommunikationseinheit 68 der ersten Ausführungsform eingerichtet.
  • In einem Beispiel beinhaltet die Informationserfassungseinheit 84 weiter mindestens eine von der Wetterinformationserfassungseinheit 64 und der Zeiterfassungseinheit 74. In einem Beispiel ist die Informationserfassungseinheit 84 eingerichtet, um die Information(en) X über mindestens eine von der Wetterinformationserfassungseinheit 64 und der Zeiterfassungseinheit 74 zu erfassen.
  • In einem Beispiel ist die Informationserfassungseinheit 84 mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In einem Beispiel kann die Informationserfassungseinheit 84 eingerichtet sein, um mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch PLC, CAN oder UART zu kommunizieren.
  • Die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 kann weiter eine Positionsinformationserfassungseinheit 94 beinhalten, die eingerichtet ist, um Positionsinformation(en) zu erfassen. In einem Beispiel ist die Positionsinformationserfassungseinheit 94 auf die gleiche Weise wie die Positionsinformationserfassungseinheit 72 der ersten Ausführungsform eingerichtet. In einem Beispiel ist die Positionsinformationserfassungseinheit 94 mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In einem Beispiel kann die Positionsinformationserfassungseinheit 94 eingerichtet sein, um mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch PLC, CAN oder UART zu kommunizieren.
  • In einem Beispiel ist die Kommunikationseinheit 90 mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In einem Beispiel kann die Kommunikationseinheit 90 eingerichtet sein, um mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durch PLC, CAN oder UART zu kommunizieren. In einem Beispiel ist die Kommunikationseinheit 90 mit der elektrischen Komponente 58A durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In einem Beispiel kann die Kommunikationseinheit 90 eingerichtet sein, um mit der Elektrikkomponente 58A durch PLC, CAN oder UART zu kommunizieren.
  • In einem Beispiel beinhaltet die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 weiter eine mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung bereitgestellte erste Steuerplatine 98 und eine mit der Informationserfassungseinheit 84 bereitgestellte zweite Steuerplatine 100. In einem Beispiel ist die erste Steuerplatine 98 separat von der zweiten Steuerplatine 100 gebildet. In einem Beispiel ist die erste Steuerplatine 98 weiter mit dem Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung bereitgestellt. In einem Beispiel ist die zweite Steuerplatine 100 weiter mit der Positionsinformationserfassungseinheit 94 bereitgestellt.
  • In einem Beispiel beinhaltet die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 weiter ein die erste Steuerplatine 98 beherbergendes erstes Gehäuse 102 und ein die zweite Steuerplatine 100 beherbergendes und in einer entfernbaren Weise an dem ersten Gehäuse 102 befestigtes zweites Gehäuse 104. In einem Beispiel beherbergt das erste Gehäuse 102 weiter den Aktor 86. In einem Beispiel ist das zweite Gehäuse 104 eingerichtet, um in einer entfernbaren Weise an dem ersten Gehäuse 102 von einer äußeren Seite des ersten Gehäuses 102 befestigt zu sein. In einem Beispiel kann das erste Gehäuse 102 eine Befestigung beinhalten, welche an dem Rahmen 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt ist, und die Befestigung unterscheidet sich von einem Abschnitt des ersten Gehäuses 102, an welchem das zweite Gehäuse 104 befestigt ist.
  • In einem Beispiel entspricht in einem Fall, in dem die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 die Unterstützvorrichtung 52 beinhaltet, das erste Gehäuse 102 dem Unterstützvorrichtungsgehäuse 52B der ersten Ausführungsform. In einem Beispiel entspricht das zweite Gehäuse 104 dem Gehäuse 70 der ersten Ausführungsform.
  • Die Information(en) X wird/werden verwendet, um die Elektrikkomponente 58A zu steuern. In der vorliegenden Ausführungsform bezieht/beziehen sich die Information(en) X auf Wetter und Zeit. In einem Beispiel ist der Controller 88 für die elektrisch angetriebene Vorrichtung eingerichtet, um die Elektrikkomponente 58A auf Basis der Information(en) X zu steuern. Die Elektrikkomponente 58A ist/wird in mindestens einem von einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand gesteuert. Die Elektrikkomponente 58A ist/wird auf Basis der Information(en) X in dem ersten Zustand gesteuert. Die Elektrikkomponente 58A ist/wird ungeachtet der Information(en) X in dem zweiten Zustand gesteuert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Elektrikkomponente 58A die Lichtemittiervorrichtung 50. In einem Beispiel wird/werden die Information(en) X verwendet, um die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50 einzustellen. In einem Beispiel wird/werden die Information(en) X durch den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung verwendet, um die Lichtemittiervorrichtung 50 ein- und auszuschalten. In einem Beispiel wird/werden die Information(en) X durch den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung verwendet, um die Ausgabemenge der Lichtemittiervorrichtung 50 einzustellen. In einem Beispiel kann die Lichtemittiervorrichtung 50 eingerichtet sein, um durch den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung in Übereinstimmung mit Steuermodi gesteuert zu sein/werden, die sich im Beleuchtungszustand voneinander unterscheiden. In einem Beispiel wird/werden in einem Fall, in dem die Lichtemittiervorrichtung 50 durch den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung in Übereinstimmung mit den Steuermodi gesteuert ist/wird, die sich im Beleuchtungszustand unterscheiden, die Information(en) X durch den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung verwendet, um die Steuermodi zu schalten bzw. wechseln.
  • In einem Beispiel kann in einem Fall, in dem die Elektrikkomponente 58A die Lichtemittiervorrichtung 50 beinhaltet, der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Lichtemittiervorrichtung 50 auf Basis der Wetterinformation(en) auf die gleiche Weise wie der Controller 54 der ersten Ausführungsform steuern. In einem Beispiel kann in einem Fall, in dem die Elektrikkomponente 58A die Lichtemittiervorrichtung 50 beinhaltet, der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Lichtemittiervorrichtung 50 sowohl auf Basis von Wetterinformation(en) als auch Zeitinformation(en) steuern. In einem Beispiel steuert der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Lichtemittiervorrichtung 50 auf Basis von Dunkelheit gemäß der Wetterinformation(en) und Dunkelheit gemäß der Zeitinformation(en). In einem Beispiel schaltet in einem Fall, in dem es sich um eine bewölkte und abendliche Dämmerungszeit handelt, der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Lichtemittiervorrichtung 50 ein. In einem Fall, in dem es sich um eine klare und abendliche Dämmerungszeit handelt, schaltet der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Lichtemittiervorrichtung 50 aus. In einem Beispiel erhöht in einem Fall, in dem es sich um eine bewölkte und abendliche Dämmerungszeit handelt, der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung 50 im Vergleich zu in einem Fall, in dem es sich um eine klare und abendliche Dämmerungszeit handelt.
  • Ein Prozess zum Steuern der Lichtemittiervorrichtung 50, der durch den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung ausgeführt wird, wird unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. In einem Beispiel startet in einem Fall, in dem der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung mit elektrischer Energie versorgt wird, der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung den Prozess und fährt mit Schritt S 11 in dem in 4 gezeigten Ablaufdiagramm fort. In einem Fall, in dem das in 4 gezeigte Ablaufdiagramm endet, wiederholt der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung den Prozess von Schritt S 11 in 4 zum Beispiel nach einem vorbestimmten Intervall, bis die Versorgung mit elektrischer Energie stoppt.
  • In Schritt S11 ermittelt der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung, ob die Information(en) X von der Informationserfassungseinheit 84 empfangen wird/werden. In einem Fall, in dem die Information(en) X von der Informationserfassungseinheit 84 empfangen wird/werden, fährt der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung mit Schritt S12 fort. In einem Fall, in dem die Information(en) X nicht von der Informationserfassungseinheit 84 empfangen wird/werden, beendet der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung den Prozess.
  • In Schritt S12 ermittelt der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung, ob sich die Elektrikkomponente 58A im ersten Zustand befindet. In einem Fall, in dem sich die Elektrikkomponente 58A im ersten Zustand befindet, fährt der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung mit Schritt S13 fort. In einem Fall, in dem sich die Elektrikkomponente 58A nicht im ersten Zustand befindet, beendet der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung den Prozess. Ein Beispiel für den Fall, in dem sich die Elektrikkomponente 58A nicht im ersten Zustand befindet, ist ein Fall, in dem sich die Elektrikkomponente 58A im zweiten Zustand befindet. In Schritt S13 steuert der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung die Elektrikkomponente 58A in Übereinstimmung mit der/den Information(en) X und beendet den Prozess.
  • Abgewandelte Beispiele
  • Die Beschreibung, die sich auf die obigen Ausführungsformen bezieht, veranschaulicht ohne Einschränkung anwendbare Formen einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die elektrisch angetriebene Vorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und das Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung können beispielsweise auf abgewandelte Beispiele der Ausführungsformen, die nachstehend beschrieben werden, und Kombinationen von mindestens zwei der abgewandelten Beispiele, die einander nicht widersprechen, angewendet werden. In den nachstehend beschriebenen abgewandelten Beispielen werden dieselben Bezugszeichen für diejenigen Elemente gegeben, die dieselben wie die entsprechenden Elemente der obigen Ausführungsformen sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 5 gezeigt, kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 der ersten Ausführungsform einen Halter 10A zum Befestigen der Steuervorrichtung 62 beinhalten. In einem Beispiel ist der Halter 10A mit mindestens einem von der Lenkstange 28 und dem Lenkervorbau 30 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 62 kann in einer entfernbaren Weise an dem mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 gekoppelten Halter 10A befestigt sein. In einem Beispiel kann das Gehäuse 70 eine Befestigung beinhalten, die eingerichtet ist, um in einer entfernbaren Weise an dem Halter 10A befestigt zu sein.
  • Wie in 6 gezeigt, kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 der ersten Ausführungsform eine Informationserfassungsvorrichtung 10B beinhalten. Die Informationserfassungsvorrichtung 10B beinhaltet beispielsweise ein Smartphone und einen Fahrradcomputer. In einem Beispiel ist die Informationserfassungsvorrichtung 10B eingerichtet, um Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung 60A über Internet zu erfassen. In einem Beispiel beinhaltet die Informationserfassungsvorrichtung 10B eine externe Kommunikationseinheit ähnlich der externen Kommunikationseinheit 68 der ersten Ausführungsform. In dem in 6 gezeigten abgewandelten Beispiel kann die Wetterinformationserfassungseinheit 64 eingerichtet sein, um Wetterinformation(en) von der Informationserfassungsvorrichtung 10B zu erfassen, die eingerichtet ist, um Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung 60A zu erhalten. In dem in 6 gezeigten abgewandelten Beispiel ist die Wetterinformationserfassungseinheit 64 eingerichtet, um Wetterinformation(en) von der Informationserfassungsvorrichtung 10B zu erfassen, beispielsweise durch Funkkommunikation. Alternativ kann die Wetterinformationserfassungseinheit 64 eingerichtet sein, um Wetterinformation(en) von der Informationserfassungsvorrichtung 10B durch kabelgebundene Kommunikation zu erfassen.
  • Wie in 7 gezeigt, kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 der zweiten Ausführungsform eine Informationserfassungsvorrichtung 10B beinhalten. In einem Beispiel ist die Informationserfassungsvorrichtung 10B auf die gleiche Weise wie die in 6 gezeigte Informationserfassungsvorrichtung 10B eingerichtet. In dem in 7 gezeigten abgewandelten Beispiel kann die Informationserfassungseinheit 84 die Information(en) X von der Informationserfassungsvorrichtung 10B erfassen, die eingerichtet ist, um die Information(en) X von der externen Vorrichtung 80A zu erfassen. In einem Beispiel ist die Informationserfassungseinheit 84 eingerichtet, um die Information(en) X von der Informationserfassungsvorrichtung 10B durch Funkkommunikation zu erhalten. Alternativ kann die Informationserfassungseinheit 84 eingerichtet sein, um die Information(en) X von der Informationserfassungsvorrichtung 10B durch kabelgebundene Kommunikation zu erfassen.
  • Wie in den 1 und 8 gezeigt, kann die Steuervorrichtung 62 der ersten Ausführungsform weiter eine Betätigungseinheit 106 beinhalten, in welche eine Nutzerbetätigung eingegeben wird, um eine an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 bereitgestellte Komponente 58B zu betätigen. In einem Beispiel beinhaltet die Komponente 58B mindestens eines von der Lichtemittiervorrichtung 50, der Unterstützvorrichtung 52, der Übertragungsvorrichtung 42, der einstellbaren Sattelstütze 44 und der Federung 46. In einem Beispiel beinhaltet die Betätigungseinheit 106 mindestens eines von einem Schalter, einem Hebel und einer Drehscheibe.
  • Wie in 9 gezeigt, kann die Elektrikkomponente 58A der zweiten Ausführungsform einen Elektrikkomponentencontroller 58C beinhalten. In einem Beispiel beinhaltet der Elektrikkomponentencontroller 58C einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. In einem Beispiel beinhaltet der Prozessor eine CPU oder eine MPU. Der Elektrikkomponentencontroller 58C kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Der Elektrikkomponentencontroller 58C kann mehrere Prozessoren beinhalten, die an separaten Stellen angeordnet sind. In einem Beispiel wird der Elektrikkomponentencontroller 58C von der Batterie 40 mit elektrischer Energie versorgt. In einem Beispiel ist der Elektrikkomponentencontroller 58C mit der Batterie 40 durch kabelgebundene oder Funkkommunikation verbunden. In dem in 9 gezeigten abgewandelten Beispiel kann die Kommunikationseinheit 90 eingerichtet sein, um die Information(en) X an die Elektrikkomponente 58A zu übertragen, und die Information(en) X kann von dem Elektrikkomponentencontroller 58C verwendet werden, um die Elektrikkomponente 58A zu steuern. In einem Beispiel ist der Elektrikkomponentencontroller 58C eingerichtet, um eine kabelgebundene oder Funkkommunikation mit der Kommunikationseinheit 90 durchzuführen. In einem Beispiel wird die Information(en) X an den Elektrikkomponentencontroller 58C über den Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung übertragen. In einem Beispiel ist die Kommunikationseinheit 90 eingerichtet, um die Information(en) X an den Elektrikkomponentencontroller 58C zu übertragen. Alternativ kann die Kommunikationseinheit 90 eingerichtet sein, um Positionsinformation(en) zusammen mit der/den Information(en) X an den Elektrikkomponentencontroller 58C zu übertragen.
  • Wie in 10 gezeigt, kann die Steuervorrichtung 62 der ersten Ausführungsform weiter den Controller 54 beinhalten. In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 62 weiter den Controller 54 beinhaltet, ist die Steuervorrichtung 62 an einer Komponente bereitgestellt, die sich von der Unterstützvorrichtung 52 unterscheidet. Die Komponente, die sich von der Unterstützvorrichtung 52 unterscheidet, beinhaltet beispielsweise einen Fahrradcomputer. In dem abgewandelten Beispiel, das in 10 gezeigt ist, beinhaltet beispielsweise das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A. In dem abgewandelten Beispiel, das in 10 gezeigt ist, ist beispielsweise der Controller 54 eingerichtet, um die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A zu steuern. Die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A beinhaltet beispielsweise mindestens eines von der Unterstützvorrichtung 52, der elektrischen Bremse 48, der Übertragungsvorrichtung 42 und der einstellbaren Sattelstütze 44 der ersten Ausführungsform. In einem Beispiel weist die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A eine Konfiguration der elektrisch angetriebenen Vorrichtung 82 der zweiten Ausführungsform mit Ausnahme der Informationserfassungseinheit 84, der Kommunikationseinheit 90, der Positionsinformationserfassungseinheit 94, der ersten Steuerplatine 98, der zweiten Steuerplatine 100, des ersten Gehäuses 102 und des zweiten Gehäuses 104 auf. In einem Beispiel beinhaltet die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A weiter ein Gehäuse 82B der elektrisch angetriebenen Vorrichtung. In einem Beispiel sind der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung, der Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung und der Aktor 86 in einem Hohlraum des Gehäuses 82B der elektrisch angetriebenen Vorrichtung beherbergt. In einem Beispiel ist der Controller 54 eingerichtet, um eine kabelgebundene oder Funkkommunikation mit dem Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung durchzuführen.
  • Wie in 11 gezeigt, können in dem in 10 gezeigten abgewandelten Beispiel die Konfigurationen des Gehäuses 70 und der elektrisch angetriebenen Vorrichtung 82A weiter abgewandelt sein. In einem Beispiel ist das in 11 gezeigte Gehäuse 70 eingerichtet, um in einer entfernbaren Weise an dem Gehäuse 82B der elektrisch angetriebenen Vorrichtung befestigt zu sein.
  • Wie in 12 gezeigt, kann in dem in 10 gezeigten abgewandelten Beispiel die Steuervorrichtung 62 außerhalb des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt sein. In einem Beispiel ist die in 10 gezeigte Steuervorrichtung 62 auf einem Server 60B bereitgestellt, der außerhalb des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt ist. In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 62 auf dem Server 60B bereitgestellt ist und die externe Vorrichtung 60A einen Server beinhaltet, kann der Server 60B einen Server beinhalten, der sich von dem der externen Vorrichtung 60A unterscheidet.
  • In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 62 auf dem Server 60B bereitgestellt ist, beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 zum Beispiel die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A. Die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82A beinhaltet beispielsweise mindestens eines von der Unterstützvorrichtung 52, der elektrischen Bremse 48, der Übertragungsvorrichtung 42 und der einstellbaren Sattelstütze 44 der ersten Ausführungsform. In einem Beispiel beinhaltet eine elektrisch angetriebene Vorrichtung 82C eine Konfiguration der elektrisch angetriebenen Vorrichtung 82 der zweiten Ausführungsform mit Ausnahme der Informationserfassungseinheit 84, der Kommunikationseinheit 90, der Positionsinformationserfassungseinheit 94, der ersten Steuerplatine 98, der zweiten Steuerplatine 100, des ersten Gehäuses 102 und des zweiten Gehäuses 104 und einschließlich des Gehäuses 82B der elektrisch angetriebenen Vorrichtung und einer Positionsinformationskommunikationseinheit 82D. In einem Beispiel sind der Controller 88 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung, der Speicher 96 der elektrisch angetriebenen Vorrichtung, der Aktor 86 und die Positionsinformationskommunikationseinheit 82D in dem Hohlraum des Gehäuses 82B der elektrisch angetriebenen Vorrichtung beherbergt. Der Controller 54 kann eingerichtet sein, um die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82C zu steuern.
  • In einem Beispiel beinhaltet die Positionsinformationskommunikationseinheit 82D einen GNSS-Empfänger. Der GNSS-Empfänger beinhaltet zum Beispiel einen GPS-Empfänger. In einem Fall, in dem die Positionsinformationskommunikationseinheit 82D einen GPS-Empfänger beinhaltet, beinhalten die vom GPS-Empfänger empfangenen Funkwellen eine Funkwelle von einem GPS-Satelliten. Die Positionsinformationskommunikationseinheit 82D erfasst die aktuelle Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. In einem Beispiel beinhaltet die Positionsinformationskommunikationseinheit 82D weiter einen Sender, der Information(en), die sich auf die aktuelle Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, an mindestens eine von der externen Vorrichtung 60A, der Kommunikationseinheit 66 und der Positionsinformationserfassungseinheit 72 überträgt. Die Positionsinformationserfassungseinheit 72 kann die Information(en), die sich auf die aktuelle Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, direkt von dem Sender der Positionsinformationskommunikationseinheit 82D über die externe Vorrichtung 60A oder über den Unterstützvorrichtungscontroller 52C und den Controller 54 empfangen.
  • In der ersten Ausführungsform kann die Steuervorrichtung 62 weiter einen Beschleunigungssensor beinhalten. In einem Beispiel ist der Beschleunigungssensor eingerichtet, um Information(en), die sich auf Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, zu erfassen. In einem Beispiel kann/können die Information(en), die sich auf Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, verwendet werden, um einen Diebstahl des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. In einem Beispiel, in einem Fall, in dem der Nutzer vom muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 entfernt ist und die Steuervorrichtung 62 Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 detektiert, gibt die Steuervorrichtung 62 eine Diebstahlbenachrichtigung an das Smartphone oder dergleichen des Nutzers durch eine öffentliche Funkkommunikationseinheit aus.
  • In der zweiten Ausführungsform kann die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 weiter einen Beschleunigungssensor beinhalten. In einem Beispiel ist der Beschleunigungssensor eingerichtet, um Information(en), die sich auf Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, zu erfassen. In einem Beispiel kann/können die Information(en), die sich auf Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht/beziehen, verwendet werden, um einen Diebstahl des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. In einem Beispiel, in einem Fall, in dem der Nutzer von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 entfernt ist und die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 detektiert, gibt die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 eine Diebstahlbenachrichtigung an das Smartphone oder dergleichen des Nutzers durch eine öffentliche Funkkommunikationseinheit aus.
  • In der ersten Ausführungsform kann die Steuervorrichtung 62 eingerichtet sein, um Positionsinformation(en) von einem GPS-Empfänger, der auf einem Smartphone oder dergleichen installiert ist, anstelle der Positionsinformationserfassungseinheit 72 zu erfassen. In diesem abgewandelten Beispiel ist der GPS-Empfänger eingerichtet, um sich mit mindestens einem von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Fahrer zu bewegen.
  • In der zweiten Ausführungsform kann die elektrisch angetriebene Vorrichtung 82 eingerichtet sein, um Positionsinformation(en) von dem GPS-Empfänger, der auf einem Smartphone oder dergleichen installiert ist, anstelle der Positionsinformationserfassungseinheit 94 zu erfassen. In diesem abgewandelten Beispiel ist der GPS-Empfänger eingerichtet, um sich mit mindestens einem von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Fahrer zu bewegen.
  • In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie in dieser Offenbarung verwendet, „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Als ein Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie in dieser Offenbarung verwendet, „nur eine Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei ist. In einem anderen Beispiel bedeutet in dieser Beschreibung der Ausdruck „mindestens eines von“, wie in dieser Offenbarung verwendet, „nur eine einzelne Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
  • BESCHREIBUNG DER BEZUGSZEICHEN
    • 10)
    muskelkraftbetriebenes Fahrzeug,
    10A)
    Halter
    10B)
    Informationserfassungsvorrichtung
    42)
    Übertragungsvorrichtung
    44)
    einstellbare Sattelstütze
    46)
    Federung
    50)
    Lichtemittiervorrichtung
    52)
    Unterstützvorrichtung
    52A)
    Aktor
    52B)
    Unterstützvorrichtungsgehäuse
    52C)
    Unterstützvorrichtungscontroller
    54)
    Controller
    58A)
    Elektrikkomponente
    58B)
    Komponente
    58C)
    Elektrikkomponentencontroller
    60)
    Steuersystem
    60A)
    externe Vorrichtung
    62)
    Steuervorrichtung
    64)
    Wetterinformationserfassungseinheit
    66)
    Kommunikationseinheit
    68)
    externe Kommunikationseinheit
    70)
    Gehäuse
    72)
    Positionsinformationserfassungseinheit
    74)
    Zeiterfassungseinheit
    80)
    Steuersystem
    80A)
    externe Vorrichtung
    82)
    elektrisch betriebene Vorrichtung
    84)
    Informationserfassungseinheit
    86)
    Aktor
    88)
    Controller für elektrisch betriebene Vorrichtung
    90)
    Kommunikationseinheit
    92)
    externe Kommunikationseinheit
    94)
    Positionsinformationserfassungseinheit
    98)
    erste Steuerplatine
    100)
    zweite Steuerplatine
    102)
    erstes Gehäuse
    104)
    zweites Gehäuse
    106)
    Betätigungseinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2022111677 [0001]
    • JP 201993848 [0003]

Claims (29)

  1. Steuervorrichtung (62) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die Steuervorrichtung (62) umfassend: eine Wetterinformationserfassungseinheit (64), die eingerichtet ist, um Wetterinformation(en) von einer externen Vorrichtung (60A; 80A) zu erfassen; und eine Kommunikationseinheit (66; 90), die eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) an einen Controller (54) zu übertragen, der eingerichtet ist, um eine Lichtemittiervorrichtung (50) zu steuern, die eingerichtet ist, um eine Straße zu beleuchten, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt.
  2. Steuervorrichtung (62) nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Positionsinformationserfassungseinheit (72; 94), die eingerichtet ist, um Positionsinformation(en) zu erfassen.
  3. Steuervorrichtung (62) nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend eine Zeiterfassungseinheit (74), die eingerichtet ist, um Zeit zu erfassen.
  4. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Wetterinformationserfassungseinheit (64) eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) von einer Informationserfassungsvorrichtung (10B) zu erfassen, wobei die Informationserfassungsvorrichtung (10B) eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) von der externen Vorrichtung (60A; 80A) zu erfassen.
  5. Steuervorrichtung (62) nach Anspruch 4, bei welcher die Wetterinformationserfassungseinheit (64) eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) von der Informationserfassungsvorrichtung (10B) durch Funkkommunikation zu erfassen.
  6. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher die Wetterinformationserfassungseinheit (64) eine externe Kommunikationseinheit (68; 92) beinhaltet, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung (60A; 80A) über Internet zu kommunizieren.
  7. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher die Steuervorrichtung (62) in einer entfernbaren Weise an einem mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug gekoppelten Halter (10A) befestigt ist.
  8. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter umfassend: eine Betätigungseinheit (106), in welche eine Nutzerbetätigung eingegeben wird, um eine an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellte Komponente (58B) zu betätigen.
  9. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher die Wetterinformation(en) durch den Controller verwendet wird/werden, um eine Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung (50) einzustellen.
  10. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiter umfassend den Controller (54).
  11. Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiter umfassend: ein Gehäuse (70), welches in einer entfernbaren Weise an einem Unterstützvorrichtungsgehäuse (52B) einer Unterstützvorrichtung (52) befestigt ist, wobei die Unterstützvorrichtung (52) eine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufbringt.
  12. Steuersystem (60; 80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, das Steuersystem (60; 80) umfassend: die Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 11; und die externe Vorrichtung (60A; 80A), die eingerichtet ist, um die Wetterinformation(en) zu speichern.
  13. Unterstützvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die Unterstützvorrichtung (52) umfassend: die Steuervorrichtung (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 11; einen Aktor (52A, 86), der eingerichtet ist, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufzubringen; und einen Unterstützvorrichtungscontroller (52C), der eingerichtet ist, um den Aktor (52A, 86) zu steuern.
  14. Unterstützvorrichtung (52) nach Anspruch 13, bei welcher der Unterstützvorrichtungscontroller (52C) den Controller (54) beinhaltet.
  15. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) umfassend: eine Informationserfassungseinheit (84), die eingerichtet ist, um Information(en), die sich auf Wetter und/oder Zeit bezieht/beziehen, von einer externen Vorrichtung (60A; 80A) zu erfassen; einen Aktor (52A, 86); einen Controller für die elektrisch angetriebene Vorrichtung (88), der eingerichtet ist, um den Aktor (52A, 86) zu steuern; und eine Kommunikationseinheit (66; 90), die eingerichtet ist, um mit einer Elektrikkomponente (58A) für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug zu kommunizieren, wobei die Information(en) verwendet wird/werden, um die Elektrikkomponente (58A) zu steuern.
  16. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach Anspruch 15, weiter umfassend eine Positionsinformationserfassungseinheit (72; 94), die eingerichtet ist, um Positionsinformation(en) zu erfassen.
  17. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach Anspruch 15 oder 16, bei welcher die Information(en) sich auf Wetter und Zeit bezieht/beziehen.
  18. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei welcher der Controller für die elektrisch angetriebene Vorrichtung (88) eingerichtet ist, um die Elektrikkomponente (58A) auf Basis der Information(en) zu steuern.
  19. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei welcher: die Kommunikationseinheit (66; 90) eingerichtet ist, um die Information(en) an die Elektrikkomponente (58A) zu übertragen; und die Information(en) verwendet wird/werden, um die Elektrikkomponente (58A) durch einen der Elektrikkomponente (58A) bereitgestellten Elektrikkomponentencontroller (58C) zu steuern.
  20. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 19, bei welcher die Elektrikkomponente (58A) mindestens eines von einer Übertragungsvorrichtung (42), einer einstellbaren Sattelstütze (44), einer Federung (46) und einer Lichtemittiervorrichtung (50) beinhaltet.
  21. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach Anspruch 20, bei welcher: die Elektrikkomponente (58A) die Lichterzeugungsvorrichtung beinhaltet; und die Information(en) verwendet wird/werden, um eine Lichterzeugungsmenge der Lichtemittiervorrichtung (50) einzustellen.
  22. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 21, weiter umfassend eine Unterstützvorrichtung, die eingerichtet ist, um Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufzubringen.
  23. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 22, bei welcher die Elektrikkomponente (58A) in mindestens einem von einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand gesteuert wird, die Elektrikkomponente (58A) auf Basis der Information(en) in dem ersten Zustand gesteuert wird, und die Elektrikkomponente (58A) ungeachtet der Information(en) in dem zweiten Zustand gesteuert wird.
  24. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 23, weiter umfassend: eine mit dem Controller für elektrisch angetriebene Vorrichtung (88) bereitgestellte erste Steuerplatine (98); und eine mit der Informationserfassungseinheit (84) bereitgestellte zweite Steuerplatine (100).
  25. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach Anspruch 24, weiter umfassend: ein die erste Steuerplatine (98) beherbergendes erstes Gehäuse (102); und ein die zweite Steuerplatine (100) beherbergendes und in einer entfernbaren Weise an dem ersten Gehäuse (102) befestigtes zweites Gehäuse (104).
  26. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 25, bei welcher die Informationserfassungseinheit (84) die Information(en) von einer Informationserfassungsvorrichtung (10B) erfasst, die eingerichtet ist, um die Information(en) von der externen Vorrichtung (60A; 80A) zu erfassen.
  27. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach Anspruch 26, bei welcher die Informationserfassungseinheit (84) eingerichtet ist, um die Information(en) von der Informationserfassungsvorrichtung (10B) durch Funkkommunikation zu erfassen.
  28. Elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 27, bei welcher die Informationserfassungseinheit (84) eine externe Kommunikationseinheit (68; 92) beinhaltet, die eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung (60A; 80A) über Internet zu kommunizieren.
  29. Steuersystem (60; 80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, das Steuersystem (60; 80) umfassend: die elektrisch angetriebene Vorrichtung (82) nach einem der Ansprüche 15 bis 28; und die zum Speichern der Information(en) eingerichtete externe Vorrichtung (60A; 80A).
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