JP2022108522A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、シートに負荷をかけることなく短時間で調整する。【解決手段】画像形成装置は、転写部と、シート検出部１０と、搬送位置調整機構５０と、制御部と、を備える。搬送位置調整機構５０は、転写部に対してシート搬送方向Ｄｃの上流側、且つシート検出部１０に対してシート搬送方向Ｄｃの下流側に配置され、シートＳを搬送しながら、シートＳの傾斜を補正するスキュー補正と、シートＳの位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う。制御部は、シート検出部１０によるシートＳの検出情報に基づいて搬送位置調整機構５０を制御し、スキュー補正と、位置ずれ補正とを並行して実行するとともに、スキュー補正と、位置ずれ補正とを同時に終了させるか、若しくは位置ずれ補正をスキュー補正よりも遅く終了させる。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

シート搬送路に沿って搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、シートのシート搬送方向と直交するシート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の一例が、特許文献１に開示されている。

特許文献１で開示された従来の画像形成装置は、シート状体を所定の搬送路に沿って搬送する挟持ローラーと、挟持ローラーの上流及び下流のそれぞれでシート状体の位置ずれ量を検知する上流検知部及び下流検知部と、挟持ローラーを移動させてシート状体の位置ずれ量を矯正するローラー移動機構と、を備える。当該画像形成装置の制御部は、シート状体の上流位置ずれ量と、下流位置ずれ量とに基づいてローラー移動機構を制御する。これにより、シート状体の位置ずれ補正精度を向上させることができる。

特開２０１８－９５４６６号公報

しかしながら、従来技術の場合、シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、スキュー補正と、横レジ補正（シート幅方向の位置ずれ補正）とを順番に行うことで、多くの時間を必要としていた。そして、時間短縮を図ってスキュー補正と、横レジ補正とを並行して行う場合でも、２つの補正のタイミングに対して十分に配慮しないと、シートに引張りや曲げなどの大きな負荷がかかることが課題であった。これにより、シートが損耗する虞があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、シートに負荷をかけることなく短時間で調整することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、転写部と、シート検出部と、搬送位置調整機構と、シート搬送路と、制御部と、を備える。前記転写部は、像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写する。前記シート検出部は、前記転写部に対してシート搬送方向の上流側に配置され、前記転写部に向かって搬送される前記シートのシート搬送方向に対する傾斜量と、前記シートの前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の位置ずれ量と、を検出する。前記搬送位置調整機構は、前記転写部に対して前記シート搬送方向の上流側、且つ前記シート検出部に対して前記シート搬送方向の下流側に配置され、前記シートを搬送しながら、前記シートの前記シート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、前記シートの前記シート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う。前記シート搬送路は、前記シート検出部の前記シート搬送方向上流側から前記搬送位置調整機構の前記シート搬送方向下流側にわたって延びる。前記制御部は、前記転写部及び前記搬送位置調整機構を制御する。前記搬送位置調整機構は、調整ローラー対と、スキュー補正モーターと、位置ずれ補正モーターと、を備える。前記調整ローラー対は、前記シートを搬送しながら、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを行う。前記スキュー補正モーターは、前記調整ローラー対を前記シート搬送方向に対して傾斜させる。前記位置ずれ補正モーターは、前記調整ローラー対を前記シート幅方向に移動させる。前記シート搬送路は、前記調整ローラー対の前記シート搬送方向上流側に配置された搬送ローラー対と、前記調整ローラー対とによって前記シートを保持して搬送する。さらに、前記制御部は、前記シート検出部による前記シートの検出情報に基づいて前記搬送位置調整機構を制御し、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを並行して実行するとともに、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを同時に終了させるか、若しくは前記位置ずれ補正を前記スキュー補正よりも遅く終了させる。

本発明の構成によれば、スキュー補正と、位置ずれ補正とが並行して実行され、シートの搬送位置の調整を短時間で行うことができる。さらに、位置ずれ補正がスキュー補正と同時か、若しくはスキュー補正よりも遅く終了するので、位置ずれ補正がスキュー補正よりも早く終了することに起因する引張りや曲げなどの負荷がシートに生じることを抑制できる。したがって、シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、シートに負荷をかけることなく短時間で調整することが可能になる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す概略断面正面図である。 図１の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の画像形成装置の搬送位置調整機構の平面図である。 図３の搬送位置調整機構の側面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第１段階を示す概略平面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第２段階を示す概略平面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第３段階を示す概略平面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第４段階を示す概略平面図である。 本発明の実施例及び比較例の画像形成装置のスキュー補正及び位置ずれ補正のシート負荷に係る評価結果を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。なお、本書で用いる「同時」は、厳密な意味で同時を表すものではなく、モーターの制御誤差等も考慮し、略同時を含む。

図１は、実施形態の画像形成装置１の構成を示す概略断面正面図である。図２は、図１の画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置１の一例としては、中間転写ベルト３１を用いてトナー像をシートＳに転写するタンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたいわゆる複合機であって良い。

画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、その本体２に設けられた、シート供給部３、シート搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０、定着部６、シート排出部７、制御部８及び記憶部９を備える。

シート供給部３は、複数枚のシートＳを収容し、印刷時にシートＳを１枚ずつ分離して送り出す。シート搬送部４は、シート供給部３から送り出されたシートＳを二次転写部３３及び定着部６へと搬送し、さらに定着後のシートＳをシート排出口４ａからシート排出部７に排出するシート搬送路４１を備える。両面印刷が行われる場合、シート搬送部４は、第一面の定着後のシートＳを分岐部４ｂによって反転搬送部４ｃに振り分け、シートＳを再度、二次転写部３３及び定着部６へと搬送する。露光部５は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０に向かって照射する。

画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の下方に配置される。画像形成部２０は、イエロー用の画像形成部２０Ｙと、マゼンタ用の画像形成部２０Ｍと、シアン用の画像形成部２０Ｃと、ブラック用の画像形成部２０Ｂと、を含む。これらの４つの画像形成部２０は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｂ」の識別記号は省略することがある。

画像形成部２０は、所定の方向（図１における時計回り）に回転可能に支持された感光体ドラム（像担持体）２１を備える。感光体ドラム２１は、回転軸を水平にして配置される。画像形成部２０は、さらに感光体ドラム２１の周囲に、その回転方向に沿って配置された帯電部と、現像部と、ドラムクリーニング部と、を備える。なお、現像部とドラムクリーニング部との間に一次転写部３２が配置される。

感光体ドラム２１は、外周面に感光層を有する。帯電部は、感光体ドラム２１の外周面を所定電位に帯電させる。露光部５は、帯電部によって帯電された感光体ドラム２１の外周面を露光し、感光体ドラム２１の外周面に原稿画像の静電潜像を形成する。現像部は、この静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー像を形成する。４つの画像形成部２０それぞれは、異なる色のトナー像を形成する。ドラムクリーニング部は、トナー像が中間転写ベルト３１の外周面に一次転写された後に、感光体ドラム２１の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。

転写部３０は、中間転写ベルト３１と、一次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂと、二次転写部３３と、ベルトクリーニング部３４と、を備える。中間転写ベルト３１は、４つの画像形成部２０の上方に配置される。中間転写ベルト３１は、所定の方向（図１における反時計回り）に回転可能に支持され、４つの画像形成部２０それぞれで形成されたトナー像が順次重ねて一次転写される中間転写体である。４つの画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだいわゆるタンデム方式にして配置される。

一次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂは、中間転写ベルト３１を挟んで、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの上方に配置される。二次転写部３３は、シート搬送部４の、定着部６よりもシート搬送方向上流側であって、転写部３０の、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向下流側に配置される。ベルトクリーニング部３４は、例えば各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向上流側に配置される。

トナー像は、各色の一次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂで中間転写ベルト３１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト３１の回転とともに所定のタイミングで４つの画像形成部２０のトナー像が連続して重ねて中間転写ベルト３１に転写されることにより、中間転写ベルト３１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト３１の外周面のカラートナー像は、シート搬送部４によって同期をとって送られてきたシートＳに、二次転写部３３に形成される二次転写ニップ部で転写される。すなわち、転写部３０は、中間転写ベルト３１を介して、４つの感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像をシートＳに転写する。ベルトクリーニング部３４は、二次転写後に中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。

定着部６は、シート搬送部４の、二次転写部３３よりもシート搬送方向下流側であって、二次転写部３３の上方に配置される。定着部６は、トナー像が転写されたシートＳを加熱、加圧してトナー像をシートＳに定着させる。

シート排出部７は、転写部３０の上方に配置される。トナー像が定着されて印刷が完了したシートＳは、シート排出部７に搬送される。

制御部８は、ＣＰＵ、画像処理部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部９に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１の機能に係る処理を行う。シート供給部３、シート搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０及び定着部６のそれぞれは、制御部８から個別に指令を受け、連動してシートＳへの印刷を行う。

記憶部９は、例えばプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

また、画像形成装置１は、シート検出部１０と、搬送位置調整機構５０と、を備える。なお、シート搬送路４１は、シート検出部１０のシート搬送方向上流側から搬送位置調整機構５０のシート搬送方向下流側にわたって、略上下方向に延びている。また、シート搬送路４１は、搬送位置調整機構５０のシート搬送方向上流側に配置された搬送ローラー対４１ｒを含む複数の搬送ローラー対４１ｒを有する。

シート検出部１０は、転写部３０の二次転写部３３に対してシート搬送方向の上流側（図１において二次転写部３３の下側）に配置される。シート検出部１０は、例えばコンタクトイメージセンサー（Contact Image Sensor、ＣＩＳ）１０１と、光源部１０２と、を備える（図２参照）。コンタクトイメージセンサー１０１は、シート搬送路４１のシート搬送方向と直交するシート幅方向（図１の紙面奥行方向）の全域にわたって延びる。コンタクトイメージセンサー１０１は、光源部１０２からの光が入射する部分と、シートＳによって光が遮られる部分との光強度差に基づき、シートＳのシート搬送方向（図１の上下方向）、及びシート幅方向（図１の紙面奥行方向）の端部を検出する。

搬送位置調整機構５０は、転写部３０の二次転写部３３に対してシート搬送方向の上流側（図１において二次転写部３３の下側）、且つシート検出部１０に対してシート搬送方向の下流側（図１においてシート検出部１０の上側）に配置される。搬送位置調整機構５０は、シートＳを搬送しながら、シートＳのシート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、シートＳのシート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正と、を行う。制御部８は、搬送位置調整機構５０を制御する。

続いて、搬送位置調整機構５０の構成について、図１及び図２に加えて図３及び図４を用いて説明する。図３は、図１の画像形成装置１の搬送位置調整機構５０の平面図である。図４は、図３の搬送位置調整機構５０の側面図である。なお、図３以下の図には、シート搬送方向Ｄｃ及びシート幅方向Ｄｗを記した。

搬送位置調整機構５０は、図３及び図４に示すように、調整ローラー対５１と、ローラーホルダー５２と、キャリッジ５３と、ローラー駆動モーター５４と、スキュー補正モーター５５と、位置ずれ補正モーター５６と、基準位置検出部５７と、を備える。

調整ローラー対５１は、シート幅方向Ｄｗに複数、例えば本実施形態では４対が配置される。調整ローラー対５１は、駆動ローラー５１１と、従動ローラー５１２とを有する。駆動ローラー５１１は、回転軸５１３に固定され、回転軸５１３を介してローラー駆動モーター５４によって回転される。従動ローラー５１２は、周面が駆動ローラー５１１の周面に接触することで、駆動ローラー５１１の回転に従って回転する。

ローラーホルダー５２は、駆動ローラー５１１の回転軸５１３と、従動ローラー５１２の回転軸５１４とを回転可能に支持する。ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの一端側（図３、図４の左端側、支持端）には、シートＳの搬送面に対して法線方向（図３の紙面奥行き方向、図４の上下方向）に延びる揺動支軸５２１が設けられる。ローラーホルダー５２は、揺動支軸５２１を中心として、キャリッジ５３に対してシート幅方向Ｄｗの他端側（図３、図４の右端側、揺動端）がシート搬送方向Ｄｃに揺動可能である。

キャリッジ５３は、ローラーホルダー５２を支持する。キャリッジ５３は、画像形成装置１の正面側フレーム１ａ及び背面側フレーム１ｂに、シート幅方向Ｄｗに移動可能に支持される。

ローラー駆動モーター５４は、ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの支持端側（図３、図４の左端側）に設けられる。ローラー駆動モーター５４は、複数のギアを介して駆動ローラー５１１の回転軸５１３に連結される。ローラー駆動モーター５４は、回転軸５１３を回転、停止させる。すなわち、ローラー駆動モーター５４は、駆動ローラー５１１を回転、停止させる。

スキュー補正モーター５５は、ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの揺動端側（図３、図４の右端側）に設けられたラック５２２に、複数のギアを介して連結される。スキュー補正モーター５５は、ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの揺動端側を、揺動支軸５２１を中心としてシート搬送方向Ｄｃに揺動させる。すなわち、スキュー補正モーター５５は、シート搬送方向Ｄｃに対するローラーホルダー５２の傾きを可変させる。言い換えれば、スキュー補正モーター５５は、調整ローラー対５１をシート搬送方向Ｄｃに対して傾斜させることができる。

位置ずれ補正モーター５６は、キャリッジ５３のシート搬送方向Ｄｃの一端縁５３ａに形成されたラック歯（不図示）に、ギア５６ａを介して連結される。位置ずれ補正モーター５６は、キャリッジ５３をシート幅方向Ｄｗに移動させる。すなわち、位置ずれ補正モーター５６は、調整ローラー対５１をシート幅方向Ｄｗに移動させることができる。

なお、ローラー駆動モーター５４、スキュー補正モーター５５及び位置ずれ補正モーター５６としては、例えば、パルス制御によって回転方向及び回転量（回転角度）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。

基準位置検出部５７は、画像形成装置１の正面側フレーム１ａに設けられる。基準位置検出部５７は、例えば正面側フレーム１ａに配置され、発光部及び受光部を有する光センサーと、ローラーホルダー５２に配置され、光センサーの光路に出没する遮光板とを備える。基準位置検出部５７は、ローラーホルダー５２の基準位置を検出する。ローラーホルダー５２の基準位置は、シート搬送方向Ｄｃに対する傾きが０（シート搬送方向Ｄｃに対して直角）であり、且つシート搬送路４１上のシート幅方向Ｄｗの中央の位置である。

上記構成の搬送位置調整機構５０は、調整ローラー対５１によってシートＳを搬送しながら、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜を補正するスキュー補正と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれを補正する位置ずれ補正と、を行うことができる。シートＳのスキュー補正において、搬送位置調整機構５０は、スキュー補正モーター５５によってローラーホルダー５２（調整ローラー対５１）をシート搬送方向Ｄｃに対して傾斜させて対応する。シートＳの位置ずれ補正において、搬送位置調整機構５０は、位置ずれ補正モーター５６によってローラーホルダー５２（調整ローラー対５１）をシート幅方向Ｄｗに移動させて対応する。

続いて、搬送位置調整機構５０によるシートＳのスキュー補正及び位置ずれ補正の動作例について説明する。図５から図８は、搬送位置調整機構５０によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第１段階から第４段階を示す概略平面図である。

図５に示すように、転写部３０の二次転写部３３に向かって搬送されるシートＳがシート検出部１０の箇所に到達する前の段階において、搬送位置調整機構５０のローラーホルダー５２は、基準位置Ｐｍ０に位置する。すなわち、ローラーホルダー５２は、シート搬送方向Ｄｃに対する傾きが０（シート搬送方向Ｄｃに対して直角）であり、且つシート搬送路４１上のシート幅方向Ｄｗの中央の位置にある。

例えば、図５に示すように、シートＳが基準位置Ｐｓ０（シート搬送方向Ｄｃに対する傾きが０、シート搬送路４１上のシート幅方向Ｄｗの中央）に対して、角度αで傾斜し、距離βの位置ずれを起こしている場合、シート検出部１０によって、シートＳのこれらの傾斜及び位置ずれが検出される。

図６に示すように、シートＳがシート検出部１０の箇所に到達すると、シート検出部１０は、コンタクトイメージセンサー１０１を用いて、転写部３０の二次転写部３３に向かって搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜量と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれ量と、を検出する。シート検出部１０によるシートＳの検出情報は、制御部８に送信される。

制御部８は、シート検出部１０によるシートＳの検出情報に基づいて搬送位置調整機構５０を制御する。詳細に言えば、制御部８は、シート検出部１０によって検出されたシートＳの検出情報に基づき、搬送位置調整機構５０の制御信号を導出し、搬送位置調整機構５０に送信する。

制御部８は、ローラーホルダー５２を移動させる。詳細に言えば、搬送位置調整機構５０において、スキュー補正モーター５５が制御され、ローラーホルダー５２にシート搬送方向Ｄｃに対して角度αの傾斜が付与され、位置ずれ補正モーター５６が制御され、ローラーホルダー５２がシート幅方向Ｄｗに距離βだけ移動される。スキュー補正モーター５５及び位置ずれ補正モーター５６は、例えばステッピングモーターであって、パルス制御によって回転方向及び回転量（回転角度）が制御される。

図７に示すように、シートＳが搬送位置調整機構５０の箇所に到達すると、制御部８は、スキュー補正と、位置ずれ補正とを並行して実行する。なおこのとき、シート搬送路４１は、調整ローラー対５１のシート搬送方向上流側に配置された搬送ローラー対４１ｒと、調整ローラー対５１とによって、シートＳを保持して搬送している。そして、制御部８は、スキュー補正と、位置ずれ補正とを同時に終了させるか、若しくは位置ずれ補正をスキュー補正よりも遅く終了させる。

このようにして、搬送位置調整機構５０は、図８に示すように、シートＳを調整ローラー対５１によって搬送しながら、ローラーホルダー５２を基準位置Ｐｍ０に戻す。これにより、シートＳの調整ローラー対５１によって保持された領域は、基準位置Ｐｓ０に移動する。そして、制御部８は、搬送位置調整機構５０によってシート搬送路４１上の適正な位置に調整されたシートＳを、転写部３０の二次転写部３３に向けて送る。これにより、シートＳの全体は、基準位置Ｐｓ０に移動する。

図９は、本発明の実施例及び比較例の画像形成装置のスキュー補正及び位置ずれ補正のシート負荷に係る評価結果を示すグラフである。図９に関して、実施例の画像形成装置１及び比較例の画像形成装置それぞれにおいて、スキュー補正及び位置ずれ補正を行ったときの、ローラーホルダー５２の移動速度の影響をシミュレーションによって検証した。

当該検証では、予めシートＳに、シート搬送方向Ｄｃに対して角度１度の傾斜、及びシート幅方向Ｄｗに２ｍｍの位置ずれを付与し、これらの傾斜及び位置ずれの補正を試みた。当該検証では、シートＳ上の所定の拘束点における負荷（反力）を評価した。なお、シートＳ上の所定の拘束点としては、例えば調整ローラー対５１のシート搬送方向上流側に配置された搬送ローラー対４１ｒの、シート幅方向の中央寄りの拘束点を選択した。図９の横軸はスキュー補正及び位置ずれ補正の開始からの経過時間であり、図９の縦軸はシートＳに生じる負荷（反力）である。

実施例の画像形成装置１では、スキュー補正と、位置ずれ補正とを同時に終了させた。例えば、実施例の画像形成装置１では、スキュー補正及び位置ずれ補正の所要時間がいずれも０．０２５秒となるようにローラーホルダー５２の移動速度を調整した。比較例の画像形成装置では、位置ずれ補正をスキュー補正よりも早く終了させた。例えば、比較例の画像形成装置では、位置ずれ補正の所要時間が０．０２秒となり、スキュー補正の所要時間が０．０２２５秒となるようにローラーホルダーの移動速度を調整した。

図９によれば、実施例の画像形成装置１のほうが、比較例の画像形成装置よりもシートＳに生じる負荷（反力）が低くなっていることが分かる。

上記実施形態の構成によれば、スキュー補正と、位置ずれ補正とが並行して実行され、シートＳの搬送位置の調整を短時間で行うことができる。さらに、位置ずれ補正がスキュー補正と同時か、若しくはスキュー補正よりも遅く終了するので、位置ずれ補正がスキュー補正よりも早く終了することに起因する引張りや曲げなどの負荷がシートＳに生じることを抑制できる。したがって、シート搬送路４１に沿って搬送されるシートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整するに際し、シートＳに負荷をかけることなく短時間で調整することが可能になる。

なお、制御部８は、スキュー補正と、位置ずれ補正とを同時に終了させることがより好ましい。この構成によれば、シートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整するに際し、シートＳに負荷をかけることなく短時間で調整する効果を向上させることが可能になる。

記憶部９には、スキュー補正を行うときのスキュー補正モーター５５の回転速度と、位置ずれ補正を行うときの位置ずれ補正モーター５６の回転速度とに関して、段階的に差異が付けられた速度情報が、例えば調整用テーブルとして予め記憶されている。そして、制御部８は、シートＳの傾斜量と、シートＳの位置ずれ量とに基づき、スキュー補正モーター５５の回転速度と、位置ずれ補正モーター５６の回転速度とを段階的に変更する。この構成によれば、スキュー補正モーター５５及び位置ずれ補正モーター５６の制御に係る情報量を削減することができ、搬送位置調整機構５０を容易に制御することが可能になる。

また、上記構成のように、シート検出部１０のシート搬送方向上流側から搬送位置調整機構５０のシート搬送方向下流側にわたって延びるシート搬送路４１は、上下方向に延びている。これにより、当該シート搬送路４１上を搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜及びその補正と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれ及びその補正は、重力の影響を受ける。

しかしながら、上記の構成によれば、シート搬送路４１が上下方向に延びてシートＳの傾斜や位置すれが重力の影響を受ける場合であっても、シートＳに負荷をかけることなく短時間で、シートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整することが可能である。

また、シート検出部１０は、コンタクトイメージセンサー１０１を備えるので、シートＳのシート搬送方向Ｄｃ及びシート幅方向Ｄｗのそれぞれの端部を明確に検出することができる。したがって、シート搬送路４１上を搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜量と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれ量と、を適正に検出することができる。これにより、シートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整する精度を向上させることが可能になる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置１は、複数色の画像を順次重ねて形成するいわゆるタンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、タンデム型ではないカラー印刷用の画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置であって良い。

本発明は、画像形成装置において利用可能である。

１ 画像形成装置
４ シート搬送部
８ 制御部
１０ シート検出部
２０ 画像形成部
２１ 感光体ドラム（像担持体）
３０ 転写部
３３ 二次転写部
４１ シート搬送路
４１ｒ 搬送ローラー対
５０ 搬送位置調整機構
５１ 調整ローラー対
５２ ローラーホルダー
５５ スキュー補正モーター
５６ 位置ずれ補正モーター
１０１ コンタクトイメージセンサー
Ｄｃ シート搬送方向
Ｄｗ シート幅方向
Ｓ シート

Claims (5)

1. 像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、
   前記転写部に対してシート搬送方向の上流側に配置され、前記転写部に向かって搬送される前記シートの前記シート搬送方向に対する傾斜量と、前記シートの前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の位置ずれ量と、を検出するシート検出部と、
   前記転写部に対して前記シート搬送方向の上流側、且つ前記シート検出部に対して前記シート搬送方向の下流側に配置され、前記シートを搬送しながら、前記シートの前記シート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、前記シートの前記シート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う搬送位置調整機構と、
   前記シート検出部の前記シート搬送方向上流側から前記搬送位置調整機構の前記シート搬送方向下流側にわたって延びるシート搬送路と、
   前記転写部及び前記搬送位置調整機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記搬送位置調整機構は、
   前記シートを搬送しながら、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを行う調整ローラー対と、
   前記調整ローラー対を前記シート搬送方向に対して傾斜させるスキュー補正モーターと、
   前記調整ローラー対を前記シート幅方向に移動させる位置ずれ補正モーターと、
   を備え、
   前記シート搬送路は、前記調整ローラー対の前記シート搬送方向上流側に配置された搬送ローラー対と、前記調整ローラー対とによって前記シートを保持して搬送し、
   前記制御部は、前記シート検出部によるシートの検出情報に基づいて前記搬送位置調整機構を制御し、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを並行して実行するとともに、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを同時に終了させるか、若しくは前記位置ずれ補正を前記スキュー補正よりも遅く終了させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記スキュー補正と、前記位置ずれ補正とを同時に終了させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記シート搬送路は、上下方向に延びることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記シートの前記傾斜量と、前記シートの前記位置ずれ量とに基づき、前記スキュー補正モーターの回転速度と、前記位置ずれ補正モーターの回転速度とを段階的に変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記シート検出部は、前記シートの前記シート搬送方向の端部及び前記シート幅方向の端部を検出するコンタクトイメージセンサーを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。

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