JP2022106872A - 調整可能な空気排出機構を備える自動注射器 - Google Patents

Abstract

【課題】空気の排出の自動的な実行の能力を改善する自動注射器、カートリッジアセンブリ、システム、および方法を提供する。【解決手段】自動注射器は、ハウジングと、薬剤を収容するカートリッジ７００とカートリッジコード１０００特徴部とを備えるカートリッジアセンブリ６００を受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサと、プランジャロッドを移動させるように組み合わせられた駆動モジュールと、コードセンサおよび駆動モジュールに接続された処理ユニットとを備える。【選択図】図４

Description

本開示は、電子式自動注射器などの自動注射器、自動注射器用のカートリッジアセンブリ、自動注射器とカートリッジアセンブリとを備えるシステム、および自動注射器を動作させるための方法に関する。

皮下注射器が、身体へと流体をもたらすために広く使用されている。手動操作に適用できる皮下注射器を有することが知られている。しかしながら、電子式自動注射器などの自動注射器が開発されており、身体への流体または薬剤の投与を補助するために広く使用されている。

ユーザによる特定の作業の正しい実行に頼らなくてもよいように、自動注射器が注射のプロセスを可能な限り自動的に実行することが、関心をますます集めている。

シリンジの薬剤を注射する前に、シリンジ内の空気をなくし、あるいは最小限にすべきであることが、一般的に知られている。空気が注射されると、例えば静脈注射において、空気塞栓症などの問題を引き起こす可能性がある。したがって、シリンジ内の空気をなくし、あるいは最小限にすることが、通常は、薬剤を注射する前に行われる。また、一部の注射システムにおいては、シリンジの内部に閉じ込められる残留空気を最小限に抑えることで、もたらされる用量の精度を向上させることができる。

空気をなくし、あるいは最小限にすることは、通常は、空気の排出（ａｉｒ－ｓｈｏｔ）を行うことによって行われる。空気の排出は、一般に、空気がシリンジの開口部の近くに位置するようにシリンジを上方に向け、薬剤が吐出されるまで吐出動作を行うことによって実行される。これにより、空気がシリンジから押し出される。

米国特許出願公開第２００９／２９９３２８号明細書が、ユーザによって選択される所定の注射速度で物質を注射することができ、伝統的なシリンジと比べてさらなる制御を操作者にとって可能にする注射装置を示している。この装置は、２つ以上の物質の混合および／または注射のための固体物質の復元を可能にすることができる。

米国特許出願公開第２００９／２９９３２８号明細書

既知の先行技術にもかかわらず、空気の排出の自動的な実行について改善された能力および精度を有する電子式自動注射器などの自動注射器が、必要とされている。本開示は、空気の排出の自動的な実行の能力を改善する自動注射器、カートリッジアセンブリ、システム、および方法を提供する。

したがって、薬剤を投与するための自動注射器が開示される。自動注射器は、ハウジングと、カートリッジ受けと、コードセンサと、駆動モジュールと、処理ユニットとを備える。

カートリッジ受けは、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えるカートリッジアセンブリを受け入れるように構成され、カートリッジは、薬剤を収容している。

コードセンサは、カートリッジコード特徴部を読み取るように構成される。

駆動モジュールは、プランジャロッドを移動させるように組み合わせられる。

処理ユニットは、コードセンサおよび駆動モジュールに接続される。処理ユニットは、コードセンサからカートリッジコード特徴部を表すコード信号を受信し、駆動モジュールを制御してコード信号に基づく第１のプランジャロッド位置へとプランジャロッドを移動させるように構成される。

処理ユニットを、プランジャロッドが第１のプランジャロッド位置へと移動した後のトリガイベントなどのトリガイベントを受信し、トリガイベントの受信を受けて駆動モジュールを制御してプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように、さらに構成することができる。

さらに、上記開示の自動注射器のためのカートリッジアセンブリなど、自動注射器用のカートリッジアセンブリも開示される。カートリッジアセンブリは、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備える。カートリッジは、薬剤を収容する。カートリッジコード特徴部は、自動注射器のプランジャロッドをカートリッジコード特徴部に基づく第１のプランジャロッド位置へと移動させるために、自動注射器のコードセンサによって読み取られるように構成される。

さらに、上記開示のカートリッジアセンブリなどのカートリッジアセンブリと、上記開示の自動注射器などの自動注射器とを備えるシステムも開示される。カートリッジアセンブリは、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備え、カートリッジは、薬剤を収容する。自動注射器は、ハウジングと、カートリッジアセンブリを受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサと、プランジャロッドを移動させるように組み合わせられた駆動モジュールと、コードセンサおよび駆動モジュールに接続された処理ユニットとを備える。処理ユニットは、コードセンサからカートリッジコード特徴部を表すコード信号を受信し、駆動モジュールを制御してコード信号に基づく第１のプランジャロッド位置へとプランジャロッドを移動させるように構成される。

処理ユニットを、プランジャロッドが第１のプランジャロッド位置へと移動した後のトリガイベントなどのトリガイベントを受信し、トリガイベントの受信を受けて駆動モジュールを制御してプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように、さらに構成することができる。

さらに、上記開示の自動注射器などのプランジャロッドを備える自動注射器を動作させるための方法も開示される。本方法は、薬剤を収容するカートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えるカートリッジアセンブリを受け入れるステップと、カートリッジコード特徴部を読み取るステップと、プランジャロッドをカートリッジコード特徴部に基づく第１のプランジャロッド位置へと移動させるステップとを含む。

本方法は、プランジャロッドが第１のプランジャロッド位置へと移動した後のトリガイベントの受信など、トリガイベントを受信するステップと、トリガイベントの受信を受けてプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるステップとをさらに含む。

本開示の利点は、空気の排出を自動注射器に挿入された特定のカートリッジに適合させることができ、したがって空気の排出の際の薬剤の吐出を防止し、あるいは少なくとも減らすことができるより正確な空気の排出をもたらすことができることである。

本開示の利点は、空気の排出を、シリンジの針および／またはシリンジに取り付けられた針などの針の先端を通っての薬剤の吐出を伴うことなく、実行できることである。いくつかの状況においては、投薬量を正確に知ることが重要であり、あるいは望ましい。したがって、シリンジ内の薬剤のすべてが患者へと注射されることが望ましく、したがって空気の排出を自動的に、針の先端からの薬剤の吐出を伴わずに実行できることは、好都合である。

さらに、針の先端の薬剤が、針の挿入時に患者に不快感を与える可能性がある。また、とりわけいくつかの薬剤に関して、薬剤を例えば床にこぼすことは、望ましくないかもしれない。したがって、患者の不快感を軽減できることが、針の先端から薬剤を吐出させることがない空気の排出の実行のさらなる利点である。

本開示のさらなる利点は、注射されるべき薬剤と一緒にカートリッジ室に閉じ込められた残留空気を、最小限にできることである。

このように、本開示は、好都合なことに、投薬量の正確性を高め、患者の不快感を軽減し、かつ／または薬剤をこぼすことを避けることができる。

任意の１つの態様に関連して説明された任意の実施形態または要素を、必要な変更を加えて、任意の他の態様または実施形態において使用できると考えられる。

カートリッジ受けを、カートリッジ受け開口部を通ってカートリッジおよび／またはカートリッジアセンブリを受け入れるように構成することができる。したがって、カートリッジおよび／またはカートリッジアセンブリを、カートリッジ受け開口部を通ってカートリッジ受けに挿入することができる。

カートリッジは、カートリッジ室を備えることができる。カートリッジ室は、薬剤を収容することができる。

カートリッジは、例えば第１のカートリッジ端部にカートリッジ出口を備えることができる。カートリッジ出口を、例えば第１のカートリッジ端部においてカートリッジ室と連通するように構成することができる。カートリッジを、カートリッジ出口を通って薬剤を吐出させるように構成することができる。カートリッジ出口を、皮下注射針などの針と結合して、針を通る薬剤の吐出をもたらすように構成することができる。

カートリッジアセンブリは、針を備える針アセンブリなどの針を備えることができる。針アセンブリは、針カバーおよび／または針ハブを備えることができる。カートリッジアセンブリは、カートリッジホルダを備えることができる。カートリッジホルダを、針アセンブリと係合するように構成することができる。カートリッジホルダは、カートリッジへの針アセンブリの取り付けをもたらすことができる。

カートリッジは、第１のカートリッジ端部に向かうなど、カートリッジ室の内部で例えばカートリッジ出口に向かって例えば第１のストッパ方向に移動することができる第１のストッパを備えることができる。例えば、薬剤を、例えば第１のストッパ方向であり、かつ／あるいはカートリッジ出口へと向かう第１のストッパの移動にて、カートリッジ出口を通って吐出させることができる。

カートリッジは、例えばカートリッジ出口の反対側などの第２のカートリッジ端部にカートリッジ後面を備える。カートリッジ後面は、カートリッジ後端開口部を備えてもよい。カートリッジ後端開口部は、プランジャロッドに第１のストッパへのアクセスを提供することができる。

カートリッジコード特徴部は、色、バーコード、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣタグ、識別番号、およびＱＲコード（登録商標）のうちの１つ以上を備えることができる。例えば、カートリッジコード特徴部は、色および／または色の並びを備えることができる。

カートリッジコード特徴部を、第１のストッパなどのストッパが初めに位置するカートリッジ室の一部分を囲み、あるいは部分的に囲むように配置することができる。このようなカートリッジコード特徴部の位置は、例えばストッパがカートリッジコード特徴部の背景を形成できるため、カートリッジコード特徴部の可読性を高めることができる。第１のストッパなどのストッパは、薄い灰色または白色などの明るい色であってよい。第１のストッパなどのストッパは、濃い青、濃い灰色、または黒色などの暗い色であってよい。ストッパは、カートリッジコード特徴部のための暗い背景を形成することができる。第１のストッパなどのストッパは、光の反射を低減して、例えばカートリッジコード特徴部の可読性をさらに高めることができる。カートリッジ室のうちのストッパが位置する一部分に配置されているカートリッジコード特徴部は、例えば薬剤の目視点検の目的で、カートリッジ室への可視領域が不必要に覆われることを回避することができる。

カートリッジコード特徴部を、例えば第１のストッパなどのストッパとは独立に、カートリッジ上の特定の位置に配置してもよい。例えば、カートリッジコード特徴部を、第２のカートリッジ端部からコード距離に配置することができる。すべてのカートリッジは、例えば第２のカートリッジ端部からコード距離に配置されるなど、同じ位置に配置されたそれぞれのカートリッジコード特徴部を有することができる。カートリッジコード特徴部のこのような一様な配置は、すべての適切なカートリッジにおいてカートリッジコード特徴部が同じ位置で読み取られるがゆえに、自動注射器の複雑さを減らし、サイズを小さくすることができる。

カートリッジおよびカートリッジコード特徴部を、１つの要素として製造することができる。例えば、カートリッジコード特徴部は、カートリッジの特定の形態であってよい。あるいは、カートリッジコード特徴部を、例えば接着剤でカートリッジに固定されるなど、カートリッジに取り付けることができる。例えば、カートリッジコード特徴部は、カートリッジに印刷された色コードであってよい。

カートリッジコード特徴部は、カートリッジ内の薬剤、カートリッジ内の薬剤の濃度、カートリッジ内の薬剤の粘度、カートリッジ内の薬剤の体積および／または質量、カートリッジ室内のストッパの位置、などの１つ以上のカートリッジ仕様を示すことができる。カートリッジコード特徴部は、カートリッジ室内の空気が減らされ、例えば最小限にされ、さらには／あるいは注射に適した量まで減らされる第１のストッパの位置を示すことができる。カートリッジコード特徴部は、カートリッジに収容された薬剤の量を示すことができる。カートリッジコード特徴部は、特定の種類のカートリッジのＩＤ番号など、カートリッジの特定の種類を示すことができる。自動注射器の処理ユニットなどの自動注射器を、例えば参照表によってＩＤ番号に基づいて１つ以上のカートリッジ仕様を決定するように構成することができる。カートリッジコード特徴部は、ストッパの移動の適切な速度を示すことができる。例えば、カートリッジコード特徴部は、第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置および／または第３のプランジャロッド位置へのプランジャロッドの移動の速度を示すことができる。カートリッジコード特徴部は、第１のプランジャロッド位置に向かい、さらには／あるいは第２のプランジャロッド位置に向かうなど、空気の排出および／または注射の最中など、移動の種々の段階におけるストッパの移動など、ストッパの移動の適切な速度を示すことができる。

カートリッジコード特徴部は、例えばプランジャロッドおよび／または第１のストッパの移動の開始前に経過すべき遅延を含み、さらには／あるいはプランジャロッドおよび／または第１のストッパの或る移動の完了とプランジャロッドおよび／または第１のストッパの別の移動の開始との間に経過すべき遅延を含む時間遅延などの１つ以上の遅延を示すことができる。

１つ以上の遅延は、第１の遅延を含むことができる。第１の遅延は、プランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させる前に経過する必要があってよい。例えば、第１の遅延は、プランジャロッドの第１のプランジャロッド位置への移動の開始前に経過する必要があってよい。例えば、第１の遅延を、例えば薬剤において発泡作用を生じさせる可能性がある薬剤の復元または混合の後に、空気の排出を開始させる前の薬剤の沈静化を可能するように選択することができる。第１の遅延は、薬剤における発泡作用の沈静化を可能にすることができる。

１つ以上の遅延は、第２の遅延を含むことができる。第２の遅延は、プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させる前に経過する必要があってよい。例えば、第２の遅延は、プランジャロッドの第１のプランジャロッド位置への移動の完了後かつプランジャロッドの第２のプランジャロッド位置への移動の開始前に経過する必要があってよい。

自動注射器および／または処理ユニットを、コード信号に基づいて第１の遅延および／または第２の遅延を決定するように構成することができる。

自動注射器は、電子式の自動注射器であってよい。自動注射器は、バッテリを備えることができる。ハウジングは、バッテリを収容することができる。バッテリは、充電式バッテリであってよい。例えば、バッテリは、ＬｉイオンバッテリまたはＮｉＣｄバッテリまたはＮｉＭＨバッテリであってよい。バッテリを、充電器の接続によって充電されるように構成することができる。

駆動モジュールは、プランジャロッドを移動させ、例えば作動させ、例えば前進させるように組み合わせられる。駆動モジュールは、１つ以上の電気素子を備えることができる。駆動モジュールを、バッテリから電力を受け取るように構成することができる。駆動モジュールを、電力を受け取るためにバッテリに電気的に接続することができる。駆動モジュールを、ハウジングに収容することができる。駆動モジュールは、ＤＣモータなどの電気機械モータなどのモータを備えることができ、例えばブラシ付きまたはブラシなしのＤＣモータを備えることができる。駆動モジュールは、ソレノイドモータを備えることができる。駆動モジュールは、形状記憶金属エンジンを備えることができる。駆動モジュールは、プランジャロッドを作動させるように構成されたばね装置を備えることができる。駆動モジュールは、プランジャロッドを作動させるように構成された加圧ガスを備えることができる。

プランジャロッドを、カートリッジの第１のストッパなどの第１のストッパを前進させるように構成することができる。第１のストッパの前進は、カートリッジ出口を通ってカートリッジ室から薬剤を吐出し、かつ／またはカートリッジ出口を通ってカートリッジ室から空気を吐出するためのものであってよい。プランジャロッドは、プランジャロッド後退位置とプランジャロッド伸張位置との間で移動可能であってよい。

自動注射器の処理ユニットなどの自動注射器を、ユーザによる薬剤の注射の開始を示すトリガイベントなどのトリガイベントを受信するように構成することができる。自動注射器の処理ユニットなどの自動注射器を、プランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させた後にトリガイベントを受信するように構成することができる。

トリガイベントを、自動注射器の注射手順を開始させるために使用することができる。自動注射器の処理ユニットなどの自動注射器は、トリガイベントの受信を受けて、カートリッジ室から薬剤が注射および／または排出される位置などの第２のプランジャロッド位置へとプランジャロッドを移動させるように、駆動モジュールを制御することができる。トリガイベントは、カートリッジ出口を通ってカートリッジ室から薬剤を吐出させるためのプランジャロッドの移動を開始させることができる。

トリガイベントは、例えば、ボタンの押し下げの結果、小休止の経過の結果、および／またはユーザの所定の行動の結果であってよい。トリガイベントは、自動注射器が注射部位に押し付けられていることを示してもよい。

自動注射器は、例えばカートリッジ室内の薬剤および／または空気の吐出などの排出を検出するように構成された排出センサを備えることができる。排出センサを、プランジャロッドの位置および／または第１のストッパの位置を検出および／または決定するように構成することができる。排出センサを、プランジャロッドの位置および／または第１のストッパの位置を表す状態を検出するように構成することができる。排出センサを、排出センサ信号をもたらすように構成することができる。排出センサ信号は、プランジャロッドおよび／または第１のストッパの位置を示すことができる。

排出センサは、例えば駆動モジュールの回転計など、回転計を備えることができる。回転計を、例えばプランジャロッドの完全に後退した位置などのプランジャロッドの位置が既知である点などの所定の点からの駆動モジュールの回転数など、駆動モジュールのモータなどの駆動モジュールの回転数をカウントするように構成することができる。駆動モジュールの回転数のカウントを、第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置など、プランジャロッドの実際の位置を決定するために使用することができる。

処理ユニットを、排出センサの回転計など、排出センサに接続することができる。処理ユニットは、駆動モジュールの回転数のカウントを示す回転計信号などの第１の排出センサ信号を排出センサから受信することができる。処理ユニットは、第１の排出センサ信号に基づいてプランジャロッドの位置を決定することができる。処理ユニットは、プランジャロッドが完全に後退した位置などの既知の位置にあることを示す第２の排出センサ信号を、例えば排出センサから受信することができる。処理ユニットは、第１の排出センサ信号および第２の排出センサ信号に基づいて、プランジャロッドの位置を決定することができる。

排出センサ信号は、第１の排出センサ信号および／または第２の排出センサ信号を含むことができる。

第１のプランジャロッド位置を、カートリッジから空気を吐出させるように選択することができる。例えば、第１のプランジャロッド位置を、カートリッジ室内の空気が減らされ、例えば最小限にされ、さらには／あるいは注射に適した量まで減らされる位置に、第１のストッパを位置させるように選択することができる。第１のプランジャロッド位置は、空気の排出が完了したプランジャロッドの位置であってよい。第１のプランジャロッド位置は、第１のストッパが空気をカートリッジ室から吐出させた位置に位置するなど、空気がカートリッジ室から吐出された位置であってよい。第１のプランジャロッド位置は、プランジャロッド後退位置とプランジャロッド伸張位置との間に位置することができる。第１のプランジャロッド位置は、カートリッジコード特徴部に基づくことができる。例えば、処理ユニットを、コード信号に基づいて第１のプランジャロッド位置を決定するように構成することができる。

第２のプランジャロッド位置を、カートリッジから薬剤を吐出させるように選択することができる。例えば、第２のプランジャロッド位置を、第１のストッパを、カートリッジ出口に最も近い位置など、カートリッジ室内の薬剤を少なくし、例えば最小にする位置に位置させるように選択することができる。第２のプランジャロッド位置は、第１のプランジャロッド位置とプランジャロッド伸張位置との間に位置することができる。第２のプランジャロッド位置は、プランジャロッド伸張位置であってもよい。第２のプランジャロッド位置は、カートリッジコード特徴部に基づくことができる。例えば、処理ユニットを、コード信号に基づいて第２のプランジャロッド位置を決定するように構成することができる。

第３のプランジャロッド位置を、例えば薬剤を復元するために薬剤の複数の成分を混合するように選択することができる。例えば、第３のプランジャロッド位置を、第１の薬剤成分が第２の薬剤成分と混合される位置に第１のストッパを位置させるように選択することができる。第３のプランジャロッド位置を、プランジャロッド後退位置と第１のプランジャロッド位置との間に位置させることができる。第３のプランジャロッド位置は、カートリッジコード特徴部に基づくことができる。例えば、処理ユニットを、コード信号に基づいて第３のプランジャロッド位置を決定するように構成することができる。

第４のプランジャロッド位置を、薬剤の複数の成分の混合が開始される前の位置へと第１のストッパを前進させるように構成することができる。第４のプランジャロッド位置は、プランジャロッド後退位置と第３のプランジャロッド位置との間に位置することができる。第４のプランジャロッド位置は、カートリッジコード特徴部に基づくことができる。例えば、処理ユニットを、コード信号に基づいて第４のプランジャロッド位置を決定するように構成することができる。

プランジャロッドの移動を、１つ以上の遅延によって隔てることができ、さらには／あるいは１つ以上の遅延が、プランジャロッドの移動に先行し、かつ／または続くことができる。

自動注射器は、ユーザ入力を可能にするユーザインタフェースなどのユーザインタフェースを備えることができ、さらには／あるいはユーザに可視および／または可聴の出力をもたらすことができる。

自動注射器は、ユーザインタフェースのトリガ部材などのトリガ部材を備えることができる。トリガイベントは、トリガ部材の作動を含むことができる。トリガ部材は、押しボタンなどのユーザインタフェースのボタンであってよい。これに代え、あるいはこれに加えて、トリガ部材は、皮膚センサなどの接触部材であってよい。接触部材を、作動のために注射部位に対して押し付けられるように構成することができる。例えば、薬剤の注射を開始させるために。接触部材は、カートリッジ出口および／またはカートリッジ受け開口部などのカートリッジ出口の意図された位置を取り囲むことができる。接触部材を、皮膚に対して押し付けられ、例えばハウジングに対して移動したときに、接触センサを作動させるように構成することができる。接触センサを、トリガイベントを送信するように構成することができる。処理ユニットを、接触センサに接続することができる。処理ユニットを、接触センサからトリガイベントを受信するように構成することができる。

自動注射器は、向きセンサを備えることができる。向きセンサを、カートリッジの向きおよび／または自動注射器の向きなどのカートリッジの向きを表す向きを検出するように構成することができる。向きセンサを、重力の方向を検出するように構成することができ、さらには／あるいは重力の方向が所定の方向の特定の範囲内にあるか否かを検出するように構成することができる。向きセンサは、加速度計を備えることができる。向きセンサは、例えば３次元加速度計などの３次元における加速度を検出するように配置された３つの加速度計など、３つの加速度計などの複数の加速度計を備えることができる。向きセンサは、傾斜センサ、３軸加速度計、１軸加速度計、磁気計、および／またはこれらの任意の組み合わせを備えることができ、向きセンサは、ロール、ピッチ、および方位角の測定値、１つ以上の方向の加速度および／または傾斜の測定値、などをもたらすことができる。

向きセンサを、カートリッジが所定の向きであるかどうかを検出するように構成することができる。向きセンサを、自動注射器の向きが、カートリッジが所定の向きにあることを示しているかどうかを検出するように構成することができる。所定の向きは、鉛直向きであってよい。所定の向きは、鉛直の３０度の範囲内など、鉛直の４５度の範囲内の向きであってよい。所定の向きは、カートリッジの長手軸が鉛直の３０度の範囲内など、鉛直の４５度の範囲内にあるようにカートリッジが向けられ、カートリッジ出口がカートリッジ室の上方の鉛直位置など、カートリッジ室よりも上方に位置する向きであってよい。

処理ユニットを、向きセンサに接続することができる。処理ユニットを、カートリッジ受けに受け入れられたカートリッジの向きを表し、さらには／あるいは自動注射器の向きを表す向き信号を向きセンサから受信するように構成することができる。処理ユニットを、向き信号に基づいてプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュールを制御するように構成することができる。例えば、処理ユニットを、鉛直とカートリッジに沿って延びる長手軸との間の傾斜角度が鉛直の３０度の範囲内など、４５度の範囲内であることを向き信号が示しており、かつ／またはカートリッジ出口がカートリッジ室よりも高い鉛直位置にある場合に限り、プランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュールを制御するように構成することができる。

自動注射器は、カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサなどのコードセンサを備えることができる。コードセンサを、カートリッジコード特徴部を示すコード信号を送信するように構成することができる。コードセンサを、複数の位置でカートリッジコード特徴部を読み取るように構成することができる。カートリッジコードセンサは、移動可能であってもよい。カートリッジコードセンサは、複数の送信器および／または受信器など、複数のセンサを備えることができる。

自動注射器の処理ユニットなどの自動注射器を、コード信号および／またはカートリッジコード特徴部に基づいてプランジャロッドを移動させるように構成することができる。自動注射器の処理ユニットなどの自動注射器を、コード信号および／またはカートリッジコード特徴部に基づいてプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるように構成することができる。例えば空気の排出が完了する第１のプランジャロッド位置を、カートリッジアセンブリに基づき、例えばカートリッジコード特徴部に基づき、例えばカートリッジコード信号に基づいて決定することができる。プランジャロッドおよび／または第１のストッパの移動は、カートリッジアセンブリに基づくことができ、例えばカートリッジコード特徴部に基づくことができる。したがって、空気の排出の実行において、薬剤の吐出を少なくし、あるいは皆無にすることができるため、投薬量の精度が向上し、かつ／または患者の不快感が軽減される。

プランジャロッドの移動は、第１のプランジャロッド速度および／または第２のプランジャロッド速度などのプランジャロッド速度を有する移動を含むことができる。プランジャロッド速度は、プランジャロッドの位置に基づくことができる。プランジャロッドを、第１のプランジャロッド速度で、第１のプランジャロッド位置へと移動させることができる。プランジャロッドを、第１のプランジャロッド位置などから、第２のプランジャロッド速度で、第２のプランジャロッド位置へと移動させることができる。第２のプランジャロッド速度は、第１のプランジャロッド速度より速くても、遅くてもよい。

プランジャロッドを、第３のプランジャロッド速度で、第３のプランジャロッド位置へと移動させることができる。プランジャロッドを、第４のプランジャロッド速度で、第４のプランジャロッド位置へと移動させることができる。

第１のプランジャロッド速度および／または第２のプランジャロッド速度および／または第３のプランジャロッド速度および／または第４のプランジャロッド速度は、カートリッジ仕様に基づくことができ、例えばカートリッジコード特徴部に基づくことができ、例えばコード信号に基づくことができる。処理ユニットを、コード信号に基づいて第１のプランジャロッド速度および／または第２のプランジャロッド速度および／または第３のプランジャロッド速度および／または第４のプランジャロッド速度を決定するように構成することができる。

処理ユニットを、プランジャロッドを第１のプランジャロッド速度で第１のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュールを制御するように構成することができる。処理ユニットを、プランジャロッドを、例えば第１のプランジャロッド位置から、第２のプランジャロッド速度で、第２のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュールを制御するように構成することができる。

コードセンサは、光学センサを含むことができる。コードセンサは、光送信器および光受信器などの送信器および受信器を備える光学センサを備えることができる。コードセンサを、カートリッジコード特徴部を読み取るように構成することができる。コードセンサを、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、色コード、および／またはこれらの任意の組み合わせを読み取るように構成することができる。

自動注射器は、温度センサを備えることができる。温度センサを、自動注射器および／またはカートリッジおよび／または薬剤の温度を表す温度信号などの温度信号をもたらすように構成することができる。温度センサは、光学赤外線センサなどの赤外線センサを備えることができる。温度センサおよびコードセンサは、同じセンサであってもよい。例えば、温度を検出するための光学赤外線センサが、カートリッジコード特徴部を読み取るための光学センサと同じ物理的なセンサであってよい。

処理ユニットを、温度センサに接続することができる。処理ユニットを、温度信号を受信するように構成することができる。

例えば第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャ位置へのプランジャロッドの移動は、自動注射器および／またはカートリッジおよび／または薬剤の温度に基づくことができ、例えば温度信号に基づくことができる。

処理ユニットなどの自動注射器を、温度信号に基づいて駆動モジュールを制御するように構成することができる。例えば、処理ユニットを、温度信号に基づいて駆動モジュールを制御してプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置へと移動させるように構成することができる。

第１のプランジャロッド速度および／または第２のプランジャロッド速度および／または第３のプランジャロッド速度および／または第４のプランジャロッド速度を、自動注射器および／またはカートリッジおよび／または薬剤の温度などの温度に基づいて決定することができ、例えば温度信号に基づいて決定することができる。第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置および／または第３のプランジャロッド位置および／または第４のプランジャロッド位置を、温度信号ならびに／あるいは自動注射器および／またはカートリッジおよび／または薬剤の温度などの温度に基づいて決定することができる。例えば、薬剤の体積は温度に依存する可能性があり、したがって、温度を考慮に入れるとき、空気の排出をより正確に制御することができる。したがって、空気の排出の実行において、吐出される薬剤を少なくし、あるいは皆無にすることができるため、例えば投薬量の精度が向上し、かつ／または患者の不快感が軽減される。

処理ユニットを、向きセンサ、コードセンサ、排出センサ、および／または温度センサに接続することができる。処理ユニットを、向き信号、コード信号、排出センサ信号、および／または温度信号を受信するように構成することができる。処理ユニットを、向き信号、コード信号、排出センサ信号、および／または温度信号に基づいて駆動モジュールを制御してプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置へと移動させるように構成することができる。

自動注射器は、カートリッジセンサを備えることができる。カートリッジセンサを、自動注射器および／または自動注射器のカートリッジ受けへのカートリッジアセンブリの受け入れを検出するように構成することができる。カートリッジセンサは、カートリッジアセンブリの受け入れを示すカートリッジセンサ信号をもたらすことができる。コードセンサおよびカートリッジセンサは、同じセンサであってもよく、例えばコードセンサを、カートリッジアセンブリの受け入れを検出し、次いでカートリッジコード特徴部を読み取るように構成することができる。

処理ユニットを、カートリッジセンサに接続することができる。処理ユニットを、カートリッジセンサ信号を受信するように構成することができる。処理ユニットを、カートリッジセンサ信号に基づいて駆動モジュールを制御するように構成することができる。例えば、処理ユニットを、カートリッジアセンブリが受け入れられた場合、および／またはカートリッジアセンブリが受け入れられた場合に限り、プランジャロッドの移動を開始させるように駆動モジュールを制御するように構成することができる。

自動注射器は、針センサを備えることができる。針センサを、例えばカートリッジアセンブリが自動注射器および／または自動注射器のカートリッジ受けに受け入れられたときに、カートリッジアセンブリの針および／または針アセンブリおよび／または針アセンブリの針カバーを検出するように構成することができる。針センサは、針および／または針アセンブリおよび／または針アセンブリの針カバーの存在を示す針信号をもたらすことができる。

処理ユニットを、針センサに接続することができる。処理ユニットを、針信号を受信するように構成することができる。処理ユニットを、針信号に基づいて駆動モジュールを制御するように構成することができる。例えば、処理ユニットを、針が存在する場合に限り、さらには／あるいは針カバーが存在しない場合に限って、プランジャロッドの移動を開始させるように駆動モジュールを制御するように構成することができる。

自動注射器は、抵抗センサを備えることができる。抵抗センサを、プランジャロッドの移動に対する抵抗を検出するように構成することができる。抵抗センサを、駆動モジュールの測定値に基づいてプランジャロッドの移動に対する抵抗を検出するように構成することができる。例えば、抵抗センサを、駆動モジュールのモータの電流を検出するように構成することができる。抵抗センサを、プランジャロッドの移動に対する抵抗を表す抵抗信号をもたらすように構成することができる。

処理ユニットを、抵抗センサに接続することができる。処理ユニットを、抵抗信号を受信するように構成することができる。処理ユニットを、抵抗信号に基づいてプランジャロッドの移動に対する抵抗を決定するように構成することができる。処理ユニットを、抵抗信号に基づいて駆動モジュールを制御するように構成することができる。例えば、処理ユニットを、抵抗信号に基づいてプランジャロッドの移動を調整するように駆動モジュールを制御するように構成することができる。例えば、処理ユニットを、抵抗信号に基づいてプランジャロッドの移動を開始させ、停止させ、あるいは継続するように、駆動モジュールを制御するように構成することができる。

以下で、さらに詳細な説明を、図面を参照して続ける。

典型的な自動注射器を示している。 カートリッジを有する典型的な自動注射器を示している。 典型的なカートリッジを概略的に示している。 ａ）～ｄ）は典型的なカートリッジコード特徴部を有する典型的なカートリッジを概略的に示している。 カートリッジを有する典型的な自動注射器を概略的に示している。 ａ）～ｃ）は典型的な位置にある典型的なカートリッジおよびプランジャロッドを概略的に示している。 典型的な自動注射器のブロック図を示している。 典型的な方法のフロー図を示している。

以下で、さまざまな実施形態を、図面を参照して説明する。同様の参照番号は、全体を通して、同様の要素を指す。したがって、同様の要素は、各々の図の説明に関して、詳細には説明されない。図面が実施形態の説明を容易にすることだけを意図していることにも、留意すべきである。これらは、特許請求の範囲に記載される発明を漏れなく説明しようとするものではなく、特許請求の範囲に記載される発明の範囲を限定しようとするものでもない。加えて、例示される実施形態は、必ずしも示された態様または利点のすべてを有する必要はない。或る特定の実施形態に関連して説明される態様または利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、たとえそのように図示されておらず、あるいはそのように明記されていない場合でも、任意の他の実施形態において実施することが可能である。

図１が、典型的な自動注射器４を示している。自動注射器４を、薬剤を投与するように構成することができる。自動注射器４は、電子式の自動注射器であってよい。

自動注射器４は、ハウジング６を備える。自動注射器４は、カートリッジ受け３００を備える。カートリッジ受けは、カートリッジおよび／またはカートリッジを含むカートリッジアセンブリを受け入れるように構成される。カートリッジは、薬剤を収容することができる。

カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を有する。カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を通って長手軸Ｌに沿ったカートリッジ受け入れ方向３０４にカートリッジおよび／またはカートリッジアセンブリを受け入れるように構成される。

自動注射器４は、図示のように、ユーザインタフェース１１００を備えることができる。自動注射器４は、接触部材１１０２などのトリガ部材を備える。接触部材１１０２を、注射部位に対して押し付けられるように構成することができる。接触部材１１０２は、注射部位に対して押し付けられた場合に、ハウジング６に対してカートリッジ受け入れ方向３０４に移動可能であってよい。接触部材１１０２は、ユーザインタフェース１１００の一部であってよい。

図２が、典型的なシステム２を示している。システム２は、図１に関連して説明したとおりの自動注射器４と、カートリッジ受け３００に受け入れられた典型的なカートリッジ７００とを備える。カートリッジ７００は、針カバー９０８を備えて図示されている。針カバー９０８は、針カバー９０８をカートリッジ７００から取り外すことができるように、接触部材１１０２の外へと延びている。

図３が、これまでの図に関連して説明した自動注射器などの自動注射器のカートリッジ受けに受け入れられるように構成されたカートリッジ７００などの典型的なカートリッジ７００を概略的に示している。

カートリッジ７００は、カートリッジ室７０２を備える。カートリッジ室７０２を、薬剤を収容するように構成することができる。カートリッジ７００は、第１の端部７１８および第２の端部７２０を有する。カートリッジ７００は、第１のカートリッジ端部７１８にカートリッジ出口７１４を備える。カートリッジ７００を、カートリッジ出口７１４を通って薬剤を吐出するように構成することができる。

カートリッジ７００は、カートリッジ室７０２の内部で例えば第１のカートリッジ端部７１８に向かって例えば第１のストッパ方向７２２に移動することができる第１のストッパ７０８を備える。例えば、薬剤を、第１のストッパ７０８が第１のストッパ方向７２２に移動するときにカートリッジ出口７１４を通って吐出させることができる。カートリッジは、第２のカートリッジ端部７２０にカートリッジ後面７１６を備える。カートリッジ後面７１６は、プランジャロッドに第１のストッパ７０８へのアクセスを提供するためのカートリッジ後端開口部を備える。

図示のように、カートリッジ７００は、２室のカートリッジであってよい。カートリッジは、カートリッジ室７０２の内部で例えば第１のカートリッジ端部７１８に向かって例えば第１のストッパ方向７２２に移動することができる第２のストッパ７１０を備える。カートリッジ室７０２は、第１のカートリッジ部分室７０４および第２のカートリッジ部分室７０６を含む。第１のカートリッジ部分室７０４は、第１のストッパ７０８と第２のストッパ７１０との間に位置する。第２のカートリッジ部分室７０６は、第２のストッパ７１０とカートリッジ出口７１４との間に位置する。カートリッジは、第１のカートリッジ部分室７０４と第２のカートリッジ部分室７０６との間の連通をもたらすためのバイパス部７１２を備える。バイパス部７１２は、第２のストッパ７１０がバイパス部７１２に位置するときに第１のカートリッジ部分室７０４と第２のカートリッジ部分室７０６との間の連通をもたらす。

図４ａ～図４ｄが、典型的なカートリッジアセンブリ６００を概略的に示している。カートリッジアセンブリ６００は、典型的なカートリッジ７００および典型的なカートリッジコード特徴部１０００を備える。カートリッジ７００は、第１のカートリッジ端部７１８および第２のカートリッジ端部７２０を有する。第１のストッパ方向７２２は、第２のカートリッジ端部７２０から第１のカートリッジ端部７１８への方向である。カートリッジコード特徴部１０００は、第２のカートリッジ端部７２０の近くに配置され、例えば第１のカートリッジ端部７１８よりも第２のカートリッジ端部７２０のより近くに配置される。別の典型的なカートリッジアセンブリにおいては、カートリッジコード特徴部１０００を、第１のカートリッジ端部７１８の近くに配置してもよい。

図４ａ～図４ｄは、異なる種類の典型的なカートリッジコード特徴部１０００を示している。

図４ａは、カートリッジコード特徴部１０００が２つのストリップを備えている典型的なカートリッジアセンブリ６００を示している。２つのストリップは、着色されてよく、例えば異なる着色とされてよい。色の組み合わせおよび／または並びが、カートリッジコード特徴部１０００のコードを表すことができる。

図４ｂは、カートリッジコード特徴部１０００がバーコードを備えている典型的なカートリッジアセンブリ６００を示している。カートリッジコード特徴部１０００は、１つ以上のバーコードを備えることができる。バーコードは、カートリッジコード特徴部１０００のコードを表す数字を示すことができる。

図４ｃは、カートリッジコード特徴部１０００が異なる格子模様のストリップを備えている典型的なカートリッジアセンブリ６００を示している。例えば、図示されているように、カートリッジコード特徴部１０００は、２つのストリップを備えることができ、第１のストリップは、４５度の格子模様とされ、第２のストリップは、－４５度の格子模様とされる。格子および／またはお互いに対するストリップの格子が、カートリッジコード特徴部１０００のコードを表すことができる。

図４ｄは、カートリッジコード特徴部１０００がＲＦＩＤタグまたはＮＦＣタグなどの電磁的に読み取り可能なタグを備える典型的なカートリッジアセンブリ６００を示している。電磁的に読み取り可能なタグは、カートリッジコード特徴部１０００のコードを表すデータを含むことができる。

図５が、典型的なシステム２を示している。システム２は、例えば図１に関連して説明したとおりの自動注射器４と、典型的なカートリッジアセンブリ６００とを備える。カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジ室７０２を有するカートリッジ７００と、針アセンブリ９００と、カートリッジコード特徴部１０００とを備える。カートリッジアセンブリ６００は、自動注射器４に受け入れられる。

カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジホルダ８００を備える。カートリッジホルダ８００は、自動注射器４のカートリッジ受け３００にカートリッジ７００を保持するように構成される。カートリッジホルダ８００は、カートリッジ保持部材８０８を備える。カートリッジ保持部材８０８は、カートリッジ７００およびカートリッジアセンブリ６００をカートリッジ受け３００に受け入れるために、カートリッジ受け３００と係合する。

針アセンブリ９００は、針９０２および針ハブ９０４を備える。針アセンブリ９００は、例えばカートリッジホルダ８００の針アセンブリ結合部８１２に係合する例えば螺合部などのカートリッジホルダ結合部９０６を有している針ハブ９０４によって、カートリッジ７００に取り付けられる。針９０２は、カートリッジ７００のカートリッジ出口７１４を通って延びる。カートリッジ出口７１４を、針アセンブリ９００がカートリッジ７００に取り付けられるときに針９０２によって貫かれる弾性シールによって塞ぐことができる。

自動注射器４は、カートリッジコード特徴部１０００を読み取るように構成されたコードセンサ２４を備える。カートリッジアセンブリ６００が挿入されると、図示のように、カートリッジコード特徴部１０００がコードセンサ２４に整列する。

自動注射器４は、プランジャロッド４００を備える。プランジャロッド４００は、カートリッジ７００の第１のストッパを前進させるように構成される。プランジャロッド４００は、雌のねじ山を有する外側プランジャロッド４０４と、雄のねじ山を有する内側プランジャロッド４０２とを備える。内側プランジャロッド４０２のねじ山は、外側プランジャロッド４０４のねじ山に係合する。外側プランジャロッド４０４の自動注射器のハウジングに対する回転は、防止される。プランジャロッド４００の移動は、内側プランジャロッド４０２の回転を含む。内側プランジャロッド４０２の回転は、外側プランジャロッド４０４の回転が制限されているため、外側プランジャロッド４０４の平行移動をもたらす。外側プランジャロッド４０４は、第１のストッパ方向７２２に平行移動するとき、カートリッジ７００の第１のストッパに当接し、第１のストッパを第１のストッパ方向７２２に移動させるように構成される。

駆動モジュール５００が、プランジャロッド４００を作動させるように組み合わせられる。駆動モジュール５００は、電力を受け取るためにバッテリに電気的に接続される。駆動モジュール５００は、ＤＣモータなどの電気機械モータなどのモータ５０２を備える。駆動モジュール５００は、モータ５０２をプランジャロッド４００の内側プランジャロッド４０２に結合させるための伝達機構５０４を備える。

図示の例は、電気機械モータであってよいモータ５０２を備えているが、例えばプランジャロッド４００を作動させるように構成されたソレノイドモータ、形状記憶金属エンジン、ばね装置、および／または加圧ガスを備える他の駆動モジュールを有する自動注射器４も実現可能であることを、容易に理解できるであろう。

自動注射器４は、プランジャロッド位置センサなどの排出センサ２６を備える。排出センサ２６は、プランジャロッド４００の位置を検出するように構成される。図示の例において、排出センサ２６は、モータ５０２の回転をカウント／検出するように構成された回転計を備える。したがって、プランジャロッド４００の位置を明らかにすることができる。排出センサ２６は、プランジャロッド４００の位置の検出に基づいて、カートリッジ室内の薬剤および／または空気の吐出を検出することができる。プランジャロッド４００の位置は、カートリッジ７００の第１のストッパの位置を表す。

図６ａ～図６ｃは、典型的な位置にある典型的なカートリッジアセンブリ６００およびプランジャロッド４００を概略的に示している。

カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジ７００と、カートリッジホルダ８００と、針アセンブリ９００とを備える。

カートリッジ７００は、カートリッジ室７０２と、第１のストッパ７０８と、カートリッジ出口７１４とを備える。カートリッジ室７０２は、薬剤（図示せず）を収容するように構成される。図６ａ～図６ｃに示されているカートリッジ７００は、１室のカートリッジである。しかしながら、これは、例えば図３に関連して説明したような２室のカートリッジであってもよい。

カートリッジホルダ８００は、カートリッジ保持部材８０８を備える。カートリッジ保持部材８０８は、自動注射器のカートリッジ受けに係合するように構成される。カートリッジホルダ８００は、針アセンブリ結合部８１２を備える。針アセンブリ結合部８１２は、針アセンブリ９００のカートリッジホルダ結合部９０６と係合するように構成される。針アセンブリ結合部８１２は、カートリッジ７００への針の取り付けを可能にする。

針アセンブリ９００は、針９０２および針ハブ９０４を備える。針アセンブリ９００は、例えばカートリッジホルダ８００の針アセンブリ結合部８１２に係合する例えば螺合部などのカートリッジホルダ結合部９０６を有している針ハブ９０４によって、カートリッジ７００に取り付けられる。針９０２は、カートリッジ７００のカートリッジ出口７１４を通って延びる。

図６ａは、典型的な初期ストッパ位置にある第１のストッパ７０８、および典型的な初期プランジャロッド位置にあるプランジャロッド４００を示している。プランジャロッド４００は、プランジャロッド４００のプランジャロッド前端部４１０が第１のストッパ７０８に当接するように、カートリッジ出口７１４に向かって、例えば第１のストッパ方向７２２に移動させられる。

図６ｂは、典型的な第１のストッパ位置にある第１のストッパ７０８、および典型的な第１のプランジャロッド位置にあるプランジャロッド４００を示している。図６ａと比較して、プランジャロッド４００は、カートリッジ出口７１４に向かって、例えば第１のストッパ方向７２２に、第１のプランジャロッド位置まで移動している。第１のストッパ７０８は、プランジャロッド４００の移動によって第１のストッパ位置へと移動している。第１のストッパ７０８は、プランジャロッド４００のプランジャロッド前端部４１０によって押されている。

第１のストッパ位置および／または第１のプランジャロッド位置は、カートリッジアセンブリ６００のカートリッジコード特徴部（図４を参照）によって決定されていてよい。

第１のストッパ位置および／または第１のプランジャロッド位置は、空気の排出の完了後の第１のストッパ７０８および／またはプランジャロッド４００の位置であってよい。したがって、第１のストッパ位置および／または第１のプランジャロッド位置は、カートリッジ室７０２内の空気を例えばカートリッジ出口７１４および／または針９０２を通って吐出させた第１のストッパ７０８および／またはプランジャロッド４００の位置であってよい。

図６ｃは、典型的な第２のストッパ位置にある第１のストッパ７０８、および典型的な第２のプランジャロッド位置にあるプランジャロッド４００を示している。図６ｂと比較して、プランジャロッド４００は、カートリッジ出口７１４に向かって、例えば第１のストッパ方向７２２に、第２のプランジャロッド位置まで移動している。第１のストッパ７０８は、プランジャロッド４００の移動によって第２のストッパ位置へと移動している。第１のストッパ７０８は、プランジャロッド４００のプランジャロッド前端部４１０によって押されている。

第２のストッパ位置および／または第２のプランジャロッド位置は、薬剤の注射の完了後など、薬剤の排出の完了後の第１のストッパ７０８および／またはプランジャロッド４００の位置であってよい。したがって、第２のストッパ位置および／または第２のプランジャロッド位置は、カートリッジ室７０２内の薬剤を例えばカートリッジ出口７１４および／または針９０２を通って吐出させた第１のストッパ７０８および／またはプランジャロッド４００の位置であってよい。

図７が、典型的な自動注射器４のブロック図を示している。自動注射器は、複数のセンサ２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４と、処理ユニット２０と、駆動モジュール５００と、トリガ部材１１０２とを備える。センサ２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４は、処理ユニット２０に接続される。トリガ部材１１０２は、処理ユニット２０に接続される。処理ユニットは、駆動モジュール５００に接続される。

処理ユニット２０は、センサ２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４およびトリガ部材１１０２から信号を受信する。処理ユニット２０は、駆動モジュール５００を制御するように構成される。処理ユニット２０は、センサ２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４からの受信信号のうちの１つ以上に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。

自動注射器４は、向きセンサ２２を備える。向きセンサ２２は、自動注射器４に受け入れられたカートリッジの向きを表す向き信号をもたらすように構成される。例えば、向きセンサ２２を、自動注射器４の向きを検出するように構成することができる。カートリッジの向きを、自動注射器４の向きに基づいて決定することができる。向きセンサ２２を、重力の方向を検出するように構成することができる。例えば、向きセンサ２２は、加速度計を備えることができる。

処理ユニット２０は、向きセンサ２２に接続される。処理ユニット２０は、向き信号を受信するように構成される。処理ユニット２０は、向き信号に基づいてカートリッジの向きを決定することができる。処理ユニット２０は、向き信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、向き信号に基づいてプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。例えば、処理ユニット２０を、例えばプランジャロッドの第１のプランジャロッド位置への移動にて空気がカートリッジ室から吐出されるよう、カートリッジ出口が上方を向いている場合に限り、プランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。

自動注射器４は、コードセンサ２４を備える。コードセンサ２４は、カートリッジコード特徴部を読み取り、カートリッジコード特徴部を表すコード信号をもたらすように構成される。例えば、コードセンサを、色コードを読み取る／検出するように構成することができる。

処理ユニット２０は、コードセンサ２４に接続される。処理ユニット２０は、コード信号を受信するように構成される。処理ユニット２０は、コード信号に基づいてカートリッジアセンブリのカートリッジコード特徴部を決定することができる。処理ユニット２０は、コード信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、コード信号に基づいて駆動モジュール５００を制御してプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置へと移動させるように構成することができる。例えば、処理ユニット２０を、コード信号に基づいて第１のプランジャロッド位置の位置を決定するように構成することができる。

自動注射器４は、プランジャロッド位置センサなどの排出センサ２６を備える。排出センサ２６は、自動注射器４のプランジャロッドの位置および／またはカートリッジの第１のストッパの位置を検出し、プランジャロッドおよび／または第１のストッパの位置を表す排出センサ信号をもたらすように構成される。

処理ユニット２０は、排出センサ２６に接続される。処理ユニット２０は、排出センサ信号を受信するように構成される。処理ユニット２０は、排出センサ信号に基づいてプランジャロッドの位置を決定することができる。処理ユニット２０は、排出センサ信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、排出センサ信号に基づいてプランジャロッドの移動を開始させ、停止させ、あるいは継続させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。例えば、処理ユニット２０を、排出センサ信号に基づいてプランジャロッドが第１のプランジャロッド位置へと移動したと判断するように構成することができる。

自動注射器４は、カートリッジセンサ２８を備える。カートリッジセンサ２８は、自動注射器４におけるカートリッジアセンブリの受け入れを検出するように構成される。カートリッジセンサ２８は、カートリッジアセンブリの受け入れを示すカートリッジセンサ信号をもたらす。

処理ユニット２０は、カートリッジセンサ２８に接続される。処理ユニット２０は、カートリッジセンサ信号を受信するように構成される。処理ユニット２０は、カートリッジセンサ信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、カートリッジアセンブリが受け入れられた場合、および／またはカートリッジアセンブリが受け入れられた場合に限り、プランジャロッドの移動を開始させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。

コードセンサ２４およびカートリッジセンサ２８は、同じセンサであってもよく、例えばコードセンサ２４を、カートリッジアセンブリの受け入れを検出し、次いでカートリッジコード特徴部を読み取るように構成することができる。

自動注射器４は、針センサ３０を備える。針センサ３０は、カートリッジアセンブリが自動注射器４に受け入れられたときに、カートリッジアセンブリの針および／または針アセンブリおよび／または針アセンブリの針カバーを検出するように構成される。針センサ３０は、カートリッジアセンブリの針および／または針アセンブリおよび／または針アセンブリの針カバーの存在を示す針信号をもたらす。

処理ユニット２０は、針センサ３０に接続される。処理ユニット２０は、針信号を受信するように構成される。処理ユニット２０は、針信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、針が存在する場合に限り、さらには／あるいは針カバーが存在しない場合に限って、プランジャロッドの移動を開始させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。

自動注射器４は、温度センサ３２を備える。温度センサ３２は、自動注射器および／またはカートリッジおよび／または薬剤の温度などの温度を検出するように構成される。温度センサ３２は、温度を表す温度信号をもたらすように構成される。

処理ユニット２０は、温度センサ３２に接続される。処理ユニット２０は、温度信号を受信するように構成される。処理ユニット２０を、温度信号に基づいて自動注射器および／またはカートリッジおよび／または薬剤の温度などの温度を決定するように構成することができる。処理ユニット２０は、温度信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、温度信号に基づいて駆動モジュール５００を制御してプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置および／または第２のプランジャロッド位置に移動させるように構成することができる。例えば、処理ユニット２０を、温度信号に基づいて第１のプランジャロッド位置の位置を決定するように構成することができる。

自動注射器４は、抵抗センサ３４を備える。抵抗センサ３４は、自動注射器４のプランジャロッドの移動に対する抵抗を検出するように構成される。抵抗センサ３４を、駆動モジュール５００の測定値に基づいてプランジャロッドの移動に対する抵抗を検出するように構成することができる。例えば、抵抗センサ３４を、駆動モジュール５００のモータの電流を検出するように構成することができる。抵抗センサ３４は、プランジャロッドの移動に対する抵抗を表す抵抗信号をもたらすように構成される。

処理ユニット２０は、抵抗センサ３４に接続される。処理ユニット２０は、抵抗信号を受信するように構成される。処理ユニット２０を、抵抗信号に基づいてプランジャロッドの移動に対する抵抗を決定するように構成することができる。処理ユニット２０は、抵抗信号に基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、抵抗信号に基づいてプランジャの移動を調整するように、駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。例えば、処理ユニット２０を、抵抗信号に基づいてプランジャロッドの移動を開始させ、停止させ、あるいは継続するように、駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。

上述のセンサのすべてを含む自動注射器４が、例示されている。しかしながら、代わりに、自動注射器は、上述したセンサのうちのただ１つ、または上述したセンサのうちの１つ以上からなる任意の組み合わせを備えることができる。

自動注射器は、トリガ部材１１０２を備える。トリガ部材１１０２は、作動時にトリガイベントをもたらすように構成される。例えば、トリガ部材１１０２は、注射部位に押し付けられて作動するように構成された接触部材であってよい。

処理ユニット２０は、トリガ部材１１０２に接続される。処理ユニット２０は、トリガイベントを受信するように構成される。処理ユニット２０は、トリガイベントに基づいて駆動モジュール５００を制御することができる。例えば、処理ユニット２０を、トリガイベントの受信を受けてプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。処理ユニット２０を、トリガ部材１１０２からトリガイベントを受信した後でのみ、例えば薬剤を注射するためにプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように駆動モジュール５００を制御するように構成することができる。

自動注射器は、センサ２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４、処理ユニット２０、トリガ部材１１０２、および駆動モジュール５００を収容するハウジング６を備える。

図８が、これまでの図に関連して説明した自動注射器などの自動注射器を動作させるための典型的な方法２０００のフロー図を示している。方法２０００は、カートリッジアセンブリを受け入れるステップ２００１と、カートリッジアセンブリのカートリッジコード特徴部を読み取るステップ２００２と、自動注射器のプランジャロッドを、カートリッジコード特徴部に基づく第１のプランジャロッド位置へと移動させるステップ２００４と、トリガイベントを受信するステップ２００６と、トリガイベントの受信後にプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるステップ２００８とを含む。

方法２０００は、カートリッジの向きを決定する随意によるステップ２０１０をさらに含む。このステップは、カートリッジコード特徴部を読み取るステップ２００２と同時に実行されてよい。しかしながら、代案においては、向きを決定するステップ２０１０を、カートリッジコード特徴部を読み取るステップ２００２の前または後に実行してもよい。向きを決定するステップ２０１０が存在する場合、プランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるステップ２００４は、決定された向きに基づくことができる。例えば、移動させるステップ２００４は、決定された方向が例えば鉛直の予め定められた範囲内にあることを必要とすることができる。

方法２０００は、温度を検出する随意によるステップ２０１２をさらに含む。このステップは、カートリッジコード特徴部を読み取るステップ２００２および／または向きを決定するステップ２０１０と同時に実行されてよい。しかしながら、代案においては、温度を検出するステップ２０１２を、カートリッジコード特徴部を読み取るステップ２００２の前または後、ならびに／あるいは向きを決定するステップ２０１０の前または後に実行してもよい。温度を検出するステップ２０１２が存在する場合、第１のプランジャロッド位置は、検出された温度にさらに基づくことができる。プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるステップ２００８は、検出された温度に基づくことができる。例えば、移動２００８の速度が、検出された温度に基づくことができる。

典型的な方法２０００の各ステップ、とくにはカートリッジアセンブリのカートリッジコード特徴部を読み取るステップ２００２、カートリッジの向きを決定する随意によるステップ２０１０、温度を検出する随意によるステップ２０１２、自動注射器のプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるステップ２００４、トリガイベントを受信するステップ２００６、およびプランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるステップ２００８を、自動注射器の処理ユニットなどの処理ユニットによって制御することができる。

典型的な自動注射器、カートリッジ、システム、および方法が、以下の項目に記載される。

項目１．薬剤を投与するための自動注射器であって、
ハウジングと、
薬剤を収容するカートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えるカートリッジアセンブリを受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、
前記カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサと、
プランジャロッドを移動させるように組み合わせられた駆動モジュールと、
前記コードセンサおよび前記駆動モジュールに接続された処理ユニットと
を備えており、
前記処理ユニットは、
・前記コードセンサから前記カートリッジコード特徴部を表すコード信号を受信し、
・前記プランジャロッドを、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
ように構成されている、自動注射器。

項目２．前記第１のプランジャロッド位置は、前記カートリッジから空気を吐出させるように選択される、項目１に記載の自動注射器。

項目３．前記処理ユニットは、
・トリガイベントを受信し、
・前記トリガイベントの受信の後に、前記プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
ようにさらに構成されている、項目１または２に記載の自動注射器。

項目４．トリガ部材を備えており、前記トリガイベントは、前記トリガ部材の作動を含む、項目３に記載の自動注射器。

項目５．前記トリガイベントは、当該自動注射器が注射部位に対して押し付けられたことを示す、項目３または４に記載の自動注射器。

項目６．向きセンサを備えており、前記処理ユニットは、前記向きセンサに接続され、前記処理ユニットは、前記カートリッジ受けに受け入れられたカートリッジの向きを表す向き信号を前記向きセンサから受信するように構成され、前記処理ユニットは、前記向き信号に基づいて前記プランジャロッドを前記第１のプランジャロッド位置へと移動させるように前記駆動モジュールを制御するように構成されている、項目１～５のいずれかに記載の自動注射器。

項目７．前記向きセンサは、加速度計を備える、項目６に記載の自動注射器。

項目８．前記処理ユニットは、鉛直とカートリッジに沿って延びる長手軸との間の傾斜が鉛直の４５度の範囲内であり、カートリッジのカートリッジ出口がカートリッジの薬剤を収容しているカートリッジ室よりも高い鉛直位置にある旨を前記向き信号が示す場合に限り、前記プランジャロッドを前記第１のプランジャロッド位置へと移動させるように前記駆動モジュールを制御するように構成されている、項目６または７に記載の自動注射器。

項目９．前記コードセンサは、光学センサを備える、項目１～８のいずれかに記載の自動注射器。

項目１０．前記カートリッジコード特徴部は、色、バーコード、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣタグ、識別番号、およびＱＲコード（登録商標）のうちの１つ以上を備える、項目１～９のいずれかに記載の自動注射器。

項目１１．前記カートリッジ受けに受け入れられたカートリッジの温度を表す温度信号をもたらすように構成された温度センサを備え、前記処理ユニットは、前記温度センサに接続され、前記温度信号を受信するように構成され、前記処理ユニットは、前記温度信号に基づいて前記プランジャロッドを前記第１のプランジャロッド位置へと移動させるように前記駆動モジュールを制御するように構成されている、項目１～１０のいずれかに記載の自動注射器。

項目１２．前記プランジャロッドは、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド速度で前記第１のプランジャロッド位置へと移動させられる、項目１～１１のいずれかに記載の自動注射器。

項目１３．自動注射器用のカートリッジアセンブリであって、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えており、前記カートリッジは、薬剤を収容し、前記カートリッジコード特徴部は、該カートリッジコード特徴部に基づいて自動注射器のプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるために自動注射器のコードセンサによって読み取られるように構成されている、カートリッジアセンブリ。

項目１４．前記カートリッジは、薬剤を収容するカートリッジ室と、カートリッジ出口と、前記カートリッジ室内を前記カートリッジ出口に向かって移動することができる第１のストッパとを備え、前記カートリッジコード特徴部は、前記カートリッジ室内の空気が少なくなる前記第１のストッパの位置を表す、項目１３に記載のカートリッジアセンブリ。

項目１５．前記カートリッジ室は、薬剤の第１の薬剤成分を収容する第１のカートリッジ部分室と、薬剤の第２の薬剤成分を収容する第２のカートリッジ部分室とを有し、前記第１の薬剤成分は、流体であり、前記第２の薬剤成分は、凍結乾燥させられた薬剤である、項目１３または１４に記載のカートリッジアセンブリ。

項目１６．カートリッジアセンブリと、自動注射器とを備えるシステムであって、
前記カートリッジアセンブリは、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備え、前記カートリッジは、薬剤を収容し、前記自動注射器は、
ハウジングと、
前記カートリッジアセンブリを受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、
前記カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサと、
プランジャロッドを移動させるように組み合わせられた駆動モジュールと、
前記コードセンサおよび前記駆動モジュールに接続された処理ユニットと
を備えており、
前記処理ユニットは、
・前記コードセンサから前記カートリッジコード特徴部を表すコード信号を受信し、
・前記プランジャロッドを、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
ように構成されている、システム。

項目１７．前記処理ユニットは、
・トリガイベントを受信し、
・前記トリガイベントの受信の後に、前記プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
ようにさらに構成されている、項目１６に記載のシステム。

項目１８．プランジャロッドを備える自動注射器を動作させるための方法であって、
・薬剤を収容するカートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えるカートリッジアセンブリを受け入れるステップと、
・前記カートリッジコード特徴部を読み取るステップと、
・前記カートリッジコード特徴部に基づく第１のプランジャロッド位置へと、前記プランジャロッドを移動させるステップと
を含む方法。

項目１９．・トリガイベントを受信するステップと、
・前記トリガイベントの受信の後に、前記プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるステップと
をさらに含む、項目１８に記載の方法。

項目２０．前記プランジャロッドは、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド速度で前記第１のプランジャロッド位置へと移動させられる、項目１８または１９に記載の方法。

Claims (19)

1. 薬剤を投与するための自動注射器であって、
   ハウジングと、
   薬剤を収容するカートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えるカートリッジアセンブリを受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、
   前記カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサと、
   プランジャロッドを移動させるように組み合わせられた駆動モジュールと、
   前記コードセンサおよび前記駆動モジュールに接続された処理ユニットと
   を備えており、
   前記処理ユニットは、
   ・前記コードセンサから前記カートリッジコード特徴部を表すコード信号を受信し、
   ・前記プランジャロッドを、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド位置であって、前記カートリッジから空気を吐出させるように選択される第１のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
   ように構成されている、自動注射器。
2. 前記処理ユニットは、
   ・トリガイベントを受信し、
   ・前記トリガイベントの受信の後に、前記プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
   ようにさらに構成されている、請求項１に記載の自動注射器。
3. トリガ部材を備えており、前記トリガイベントは、前記トリガ部材の作動を含む、請求項２に記載の自動注射器。
4. 前記トリガイベントは、当該自動注射器が注射部位に対して押し付けられたことを示す、請求項２または３に記載の自動注射器。
5. 向きセンサを備えており、前記処理ユニットは、前記向きセンサに接続され、前記処理ユニットは、前記カートリッジ受けに受け入れられたカートリッジの向きを表す向き信号を前記向きセンサから受信するように構成され、前記処理ユニットは、前記向き信号に基づいて前記プランジャロッドを前記第１のプランジャロッド位置へと移動させるように前記駆動モジュールを制御するように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の自動注射器。
6. 前記向きセンサは、加速度計を備える、請求項５に記載の自動注射器。
7. 前記処理ユニットは、鉛直とカートリッジに沿って延びる長手軸との間の傾斜が鉛直の４５度の範囲内であり、カートリッジのカートリッジ出口がカートリッジの薬剤を収容しているカートリッジ室よりも高い鉛直位置にある旨を前記向き信号が示す場合に限り、前記プランジャロッドを前記第１のプランジャロッド位置へと移動させるように前記駆動モジュールを制御するように構成されている、請求項５または６に記載の自動注射器。
8. 前記コードセンサは、光学センサを備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の自動注射器。
9. 前記カートリッジコード特徴部は、色、バーコード、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣタグ、識別番号、およびＱＲコード（登録商標）のうちの１つ以上を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の自動注射器。
10. 前記カートリッジ受けに受け入れられたカートリッジの温度を表す温度信号をもたらすように構成された温度センサを備え、前記処理ユニットは、前記温度センサに接続され、前記温度信号を受信するように構成され、前記処理ユニットは、前記温度信号に基づいて前記プランジャロッドを前記第１のプランジャロッド位置へと移動させるように前記駆動モジュールを制御するように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の自動注射器。
11. 前記プランジャロッドは、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド速度で前記第１のプランジャロッド位置へと移動させられる、請求項１～１０のいずれか一項に記載の自動注射器。
12. 自動注射器用のカートリッジアセンブリであって、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えており、前記カートリッジは、薬剤を収容し、前記カートリッジコード特徴部は、該カートリッジコード特徴部に基づいて自動注射器のプランジャロッドを第１のプランジャロッド位置へと移動させるために自動注射器のコードセンサによって読み取られるように構成され、前記第１のプランジャロッド位置は、前記カートリッジから空気を吐出させるように選択される、カートリッジアセンブリ。
13. 前記カートリッジは、薬剤を収容するカートリッジ室と、カートリッジ出口と、前記カートリッジ室内を前記カートリッジ出口に向かって移動することができる第１のストッパとを備え、前記カートリッジコード特徴部は、前記カートリッジ室内の空気が少なくなる前記第１のストッパの位置を表す、請求項１２に記載のカートリッジアセンブリ。
14. 前記カートリッジ室は、薬剤の第１の薬剤成分を収容する第１のカートリッジ部分室と、薬剤の第２の薬剤成分を収容する第２のカートリッジ部分室とを有し、前記第１の薬剤成分は、流体であり、前記第２の薬剤成分は、凍結乾燥させられた薬剤である、請求項１２または１３に記載のカートリッジアセンブリ。
15. カートリッジアセンブリと、自動注射器とを備えるシステムであって、前記カートリッジアセンブリは、カートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備え、前記カートリッジは、薬剤を収容し、前記自動注射器は、
    ハウジングと、
    前記カートリッジアセンブリを受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、
    前記カートリッジコード特徴部を読み取るように構成されたコードセンサと、
    プランジャロッドを移動させるように組み合わせられた駆動モジュールと、
    前記コードセンサおよび前記駆動モジュールに接続された処理ユニットと
    を備えており、
    前記処理ユニットは、
    ・前記コードセンサから前記カートリッジコード特徴部を表すコード信号を受信し、
    ・前記プランジャロッドを、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド位置であって、前記カートリッジから空気を吐出させるように選択される第１のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
    ように構成されている、システム。
16. 前記処理ユニットは、
    ・トリガイベントを受信し、
    ・前記トリガイベントの受信の後に、前記プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるように、前記駆動モジュールを制御する
    ようにさらに構成されている、請求項１５に記載のシステム。
17. プランジャロッドを備える自動注射器を動作させるための方法であって、
    ・薬剤を収容するカートリッジと、カートリッジコード特徴部とを備えるカートリッジアセンブリを受け入れるステップと、
    ・前記カートリッジコード特徴部を読み取るステップと、
    ・前記カートリッジコード特徴部に基づく第１のプランジャロッド位置であって、前記カートリッジから空気を吐出させるように選択される第１のプランジャロッド位置へと、前記プランジャロッドを移動させるステップと
    を含む方法。
18. ・トリガイベントを受信するステップと、
    ・前記トリガイベントの受信の後に、前記プランジャロッドを第２のプランジャロッド位置へと移動させるステップと
    をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記プランジャロッドは、前記コード信号に基づく第１のプランジャロッド速度で前記第１のプランジャロッド位置へと移動させられる、請求項１７または１８に記載の方法。

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