RU2491965C2 - Инъекционное устройство со средствами электронного контроля - Google Patents

Инъекционное устройство со средствами электронного контроля Download PDF

Info

Publication number
RU2491965C2
RU2491965C2 RU2010129479/14A RU2010129479A RU2491965C2 RU 2491965 C2 RU2491965 C2 RU 2491965C2 RU 2010129479/14 A RU2010129479/14 A RU 2010129479/14A RU 2010129479 A RU2010129479 A RU 2010129479A RU 2491965 C2 RU2491965 C2 RU 2491965C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
injection
dose
speed
needle
during
Prior art date
Application number
RU2010129479/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010129479A (ru
Inventor
Сёрен Краг ЕСПЕРСЕН
Клаус Уруп ГЁДЕСЕН
Андре ЛАРСЕН
Original Assignee
Ново Нордиск А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ново Нордиск А/С filed Critical Ново Нордиск А/С
Publication of RU2010129479A publication Critical patent/RU2010129479A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2491965C2 publication Critical patent/RU2491965C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16804—Flow controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31525—Dosing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3368—Temperature
    • A61M2205/3372—Temperature compensation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3379—Masses, volumes, levels of fluids in reservoirs, flow rates
    • A61M2205/3389—Continuous level detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/581—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by audible feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/582—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by tactile feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6018—General characteristics of the apparatus with identification means providing set-up signals for the apparatus configuration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1454—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons spring-actuated, e.g. by a clockwork
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M5/1684—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion
    • A61M5/1685—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion by detection of position of a floating member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/3146—Priming, e.g. purging, reducing backlash or clearance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A61M5/3157—Means providing feedback signals when administration is completed

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицинскому инъекционному устройству для применения с картриджем. Устройство содержит подпружинивающее средство, сконфигурированное для запасания энергии во время процедуры, предшествующей инъекции, приводной элемент, выполненный с возможностью перемещать поршень указанного картриджа в сторону выпускного конца картриджа, при этом к приводному элементу во время инъекции прикладывается усилие, создаваемое подпружинивающим средством при высвобождении энергии, запасенной в указанном средстве, компонент для инициирования высвобождения энергии подпружинивающим средством, запускающий тем самым введение дозы. Датчик выполнен с возможностью детектировать позиционную информацию, относящуюся к приводному элементу или компоненту, сопряженному с приводным элементом. Электронная схема связана с датчиком, предназначена для обработки сигналов, сформированных датчиком, и выполнена с возможностью определять данные о скорости введения дозы на основе сигналов, сформированных датчиком, сопоставлять данные об указанной скорости с определенными ранее данными о скорости и осуществлять управляющее воздействие при выходе скорости введения дозы, определенной во время инъекции, за пределы нормальных значений. Раскрыт конструктивно отличающийся вариант устройства. Технический результат - снижение риска неточной дозы. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил., 2 табл.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к медицинским инъекционным устройствам, предназначенным для введения отмеренных доз лекарственного препарата (далее - препарат). Более конкретно, изобретение относится к медицинским инъекционным устройствам, снабженным средством прецизионно отслеживаемого введения дозы, а также средством, уведомляющим или предупреждающим пользователя о правильном или неправильном применении устройства.
Изобретение позволяет использовать инъекционные устройства более эффективно, в то же время предлагая усовершенствования, относящиеся к точности введения дозы.
Уровень техники
Настоящее изобретение будет описано, в основном, применительно к лечению диабета посредством инъекции или инфузии инсулина, однако такое применение является лишь предпочтительным вариантом использования настоящего изобретения.
Чтобы пациент мог ввести себе надлежащую дозу, предлагались различные механические инъекционные устройства, оборудованные дополнительной электронной схемой для измерения и отображения величины дозы, которая будет введена в процессе инъекции. Примеры таких устройств приведены в патентных документах WO 02/064196 и WO 02/092153.
Некоторые механические инъекционные устройства снабжены компонентом, аккумулирующим энергию, таким как пружина. Указанный компонент накапливает механическую энергию во время манипуляций, предшествующих инъекции, например, при создании напряжения пружины во время установки дозы. Далее эту накопленную энергию можно использовать, чтобы, приведя в процессе инъекции в движение приводной элемент, вывести фиксированную или индивидуально установленную дозу. В WO 2008/037801 описаны устройства такого типа, в которых предусмотрено наличие дополнительной электронной схемы, детектирующей величину установленной или инъецированной дозы.
В процессе работы механических инъекционных устройств возможны некоторые нежелательные ситуации, такие как блокирование инъекционной иглы или использование пациентами инъекционного устройства, первоначальная подготовка которого перед инъекцией ("прайминг"), включая выведение из устройства воздуха, не была проведена надлежащим образом. Такие ситуации могут представлять серьезные факторы риска, если они не были обнаружены пользователем с принятием соответствующих мер. Используя механические инъекционные устройства, пользователь, чтобы заставить поршень картриджа перемещаться вперед, в течение всего процесса инъекции прилагает усилие к приводному механизму. При этом он может почувствовать некоторый ощутимый ответный отклик со стороны приводного механизма в процессе его срабатывания. Обычно такой отклик может давать какую-то настораживающую информацию в случае каких-то нежелательных отклонений. Однако в случае применения подпружиненных инъекционных устройств, таких как описанные в WO 2008/037801, указанная информация может быть довольно ограниченной.
Патентные документы US 2003/0009133, US 2003/0073954, US 6340357, WO 03/099357 и WO 2006/116997 относятся к аппаратуре, осуществляющей механизированную инъекцию или механизированную инфузию, причем для управления приводом двигателя использована специальная электронная схема. Такую схему легко адаптировать для контроля приводного механизма во время работы, что позволяет детектировать специфические ситуации и предупреждать о них пациента. В патентном документе WO 2007/107558 описана система датчика картриджа, позволяющая детектировать аксиальное положение поршня во внутреннем объеме картриджа, при этом, применяя в соответствующем устройстве введения препарата дополнительные датчики, можно детектировать ситуацию, в которой игла заблокирована.
После проведения подкожной инъекции препарата желательно немного выждать, прежде чем извлекать иглу инъекционного устройства из кожи пациента. Как правило, лечащие врачи инструктируют своих пациентов о том, что, проведя инъекцию, пациенты должны выждать 5-10 с (а для увеличенных доз еще больше) до выведения иглы из кожи. Обычно считают, что это необходимо, поскольку рассасывание инъецированного препарата локальным образом из точки инъекции внутрь тела пациента занимает несколько секунд. Если после инъекции препарата иглу извлечь слишком рано, возникает опасность, что, по меньшей мере, часть инъецированного препарата может не успеть рассосаться, а выйти наружу через отверстие, оставленное иглой.
К сожалению, указанная проблема особенно обостряется, когда пациент использует аппаратуру для инъекции препарата, чтобы ввести его самостоятельно. От нетерпения он может извлечь иглу раньше, чем препарат рассосется.
Чтобы хотя бы частично решить указанную проблему, патентная заявка WO 97/30742 предлагает инъекционное устройство, обеспечивающее электронное представление рекомендованного периода выжидания после завершения движения по осуществлению инъекции, тем самым советуя пациенту удерживать иглу введенной в кожу в течение рекомендованного периода времени.
Продолжительность требуемого выжидания составляет вклад в суммарное время, которое необходимо затратить пациенту-диабетику на лечебную процедуру, причем в общем случае это время следует свести к минимуму. Далее, поскольку период выжидания относится к времени пассивности (никаких действий, необходимых или дозволенных пациенту), у пациента создается психологическое ощущение затраты большей доли от суммарного использованного периода, чем это имеет место в действительности. Наконец, простая, неинтеллектуальная процедура, задающая максимальное фиксированное время ожидания, вполне возможно, увеличивает риск того, что некоторые пациенты будут испытывать нетерпение и преждевременно извлекут иглу.
Для реализации упомянутого выше принципа рекомендации удлиненного периода выжидания в случае инъекции большой дозы (по сравнению с ситуацией, когда инъецируют меньшие дозы) патентная заявка WO 03/057283 предлагает аппарат для инъекции препаратов, в котором момент активирования сигнального средства, извещающего о конце периода выжидания, выбирается в зависимости от количества инъецированного препарата. Даже несмотря на то, что некоторыми пациентами такая система может восприниматься положительно, указанная простая корректирующая процедура может привести к получению пользователем неправильной рекомендации, в результате чего часть пользователей при выведении иглы из кожи может столкнуться с утечкой текучей среды по периметру отверстия, проделанного иглой, и утечкой в виде капель из иглы.
Раскрытие изобретения
С учетом проблем и недостатков, описанных выше, задача, на решение которой направлено изобретение в своем первом аспекте, состоит в уменьшении риска введения неточной или неправильной дозы в ситуации, когда посредством ручного инъекционного устройства пружинного типа нужно ввести фиксированную или индивидуально установленную дозу препарата.
Кроме того, у данного изобретения имеется второй аспект, задачей которого является улучшение руководства действиями пациента во время применения медицинского инъекционного устройства, причем указанное руководство относится к определению скорректированного момента выведения иглы из кожи. Еще одной задачей изобретения является сведение к минимуму неудобства, испытываемого пациентом, и, одновременно с этим, поддержание высокой точности определения количества препарата, вводимого пациенту.
Согласно первому аспекту изобретения предлагается ручное инъекционное устройство, предназначенное для инъекции препарата, вводимого из резервуара, который содержит поршень, установленный с возможностью принудительного смещения в сторону выпускного конца резервуара. В результате такого смещения инъецируется требуемое количество препарата. Указанное устройство содержит:
- подпружинивающее средство, сконфигурированное для запасания энергии во время процедуры, предшествующей инъекции,
- приводной элемент, выполненный с возможностью перемещать поршень резервуара в сторону выпускного конца резервуара, при этом к приводному элементу во время инъекции прикладывается усилие, создаваемое подпружинивающим средством при высвобождении энергии, запасенной в указанном средстве,
- компонент для инициирования высвобождения энергии подпружинивающим средством, запускающий введение дозы и запуска тем самым введения дозы,
- датчик, выполненный с возможностью детектировать позиционную информацию, относящуюся к приводному элементу или компоненту, сопряженному с приводным элементом,
- электронную схему, связанную или соединенную с датчиком и предназначенную для обработки сигналов, воспринимаемых датчиком.
При этом электронная схема определяет данные о скорости на основе сигналов, сформированных датчиком, сопоставляет данные о скорости с определенными ранее данными о скорости и осуществляет управляющее воздействие, если скорость, определенная во время инъекции, выходит за пределы нормальных значений.
В предпочтительном варианте изобретение согласно своему первому аспекту предлагает устройство для многократной инъекции находящихся в резервуаре индивидуально устанавливаемых доз текучей среды или лекарственного препарата. В альтернативных вариантах устройство предназначено для многократных инъекций фиксированной дозы, причем во время процедуры, предшествующей инъекции, оно взводится для последующего введения фиксированной дозы при спуске (высвобождении) подпружинивающего средства.
Предусмотрена возможность жесткого крепления резервуара к остальной части инъекционного устройства. В альтернативном варианте инъекционное устройство выполнено с возможностью приема резервуара с препаратом, имеющего форму сменного картриджа.
В конкретных вариантах осуществления предусмотрена возможность снабдить подпружинивающее средство пружиной, такой как пружина сжатия или торсионная пружина. В альтернативном варианте подпружинивающее средство может содержать упругий пеноматериал или сжимаемую газовую среду.
В тех вариантах осуществления, в которых инъекционное устройство содержит механизм установки дозы, позволяющий пользователю выбирать определенную величину вводимой дозы, предусмотрена возможность взвести (перевести в напряженное состояние) подпружинивающее средство во время процедуры установки дозы. В альтернативных вариантах осуществления указанное средство выполнено с возможностью взведения во время упомянутой процедуры начальной подготовки (прайминга).
Приводному элементу для подачи поршня резервуара вперед можно придать форму поршневого штока. Предусмотрена возможность присоединить к данному элементу упомянутый выше датчик, воспринимающий его перемещения во время инъекции. В альтернативных вариантах датчик может воспринимать перемещения других компонентов устройства, присоединенных к приводному элементу или сопряженных с ним (т.е. компонентов, которые перемещаются синхронно с приводным элементом, по меньшей мере, во время инъекции). В одной из конкретных конструкций датчик может воспринимать линейное перемещение или, альтернативно, вращательное перемещение или перемещение по спирали.
Для отслеживания перемещений указанного элемента датчик, по меньшей мере, во время инъекции подключен к электронной схеме таким образом, чтобы обеспечивать получение информации о позиции данного конкретного элемента. В контексте изобретения эквивалентные термины "информация о позиции" и "позиционная информация" охватывают зависящие от времени параметры, связанные с данными о позиции или скорости элемента.
Выражение "ситуация выхода скорости за пределы нормальных значений" охватывает ситуации, находящиеся в противоречии с ситуациями, в которых скорость является нормальной. Ситуации с нормальной скоростью определяют как постоянно проводимые инъекции, во время которых приводной элемент отжимает поршень резервуара вперед в ходе непрерывного перемещения от начала инъекции к состоянию конца дозы, причем в течение всего процесса инъекции приводной элемент находится в контакте с поршнем. Состояние конца дозы - это состояние, в котором находится приводной элемент после введения всей выбранной дозы.
В некоторых вариантах изобретения электронная схема содержит сигнальное средство. В этом случае она выполнена с возможностью генерировать сигнал, выполняющий функцию управляющего действия, осуществляемого при обнаружении ситуации выхода скорости за пределы нормальных значений. Сигнальное средство может содержать индикатор с электронным управлением, например дисплей, излучатель света, акустическую систему для испускания звукового сигнала, вибрационный блок, генерирующий колебания, или блок электромышечной стимуляции (ЭМС), обеспечивающий тактильную индикацию. Предусмотрена возможность выполнить электронную схему таким образом, чтобы в ответ на детектирование выхода скорости за пределы нормальных значений она генерировала сигнал тревоги, легко распознаваемый пользователем.
В порядке альтернативы или дополнительно, если в инъекционном устройстве предусмотрено хранение журнала, содержащего данные, связанные с множеством проведенных инъекций, оно осуществляет управляющее действие в виде регистрации обнаруженного выхода скорости за пределы нормальных значений, сохраняя эту регистрацию вместе с другими данными, относящимися к данной конкретной инъекции, например такими, как величина дозы, время и дата ее введения, тип препарата, данные BGM, переданные или введенные в устройство, и другие параметры. Эту информацию можно показать на дисплее устройства или передать на вспомогательное приспособление.
Электронная схема может содержать память, в которой записано, по меньшей мере, одно предварительно заданное пороговое значение скорости. В таком варианте схема выполнена с возможностью сопоставления полученных данных о скорости, по меньшей мере, с одним пороговым значением, чтобы детектировать ситуацию выхода скорости за пределы нормальных значений.
В одном из вариантов осуществления изобретения устройство можно выполнить таким образом, чтобы оно детектировало ситуацию блокирования иглы. В такой системе, если скорость, воспринимаемая в течение процесса инъекции, ниже первого порогового значения скорости, есть основания полагать, что имеет место закупоривание потока, выведенного из резервуара. В частности, если во время инъекции детектируется неподвижность приводного элемента, данные о скорости, полученные от датчика, содержат скорость, соответствующую ситуации с неподвижным приводным элементом, и на основании указанных данных происходит включение управляющего действия, такого как сигнал тревоги, указывающий на вероятность закупоривания иглы.
Электронную схему можно выполнить с возможностью различать инъекцию с упором приводного элемента в поршень и инъекцию в отсутствие такого упора. Кроме того, предусмотрена возможность детектировать ситуацию, в которой приводной элемент не упирается в поршень во время, по меньшей мере, части процесса инъекции. Следовательно, такую систему можно выполнить с возможностью детектирования ситуации, когда прайминг инъекционного устройства не был выполнен должным образом, так что приводной элемент не имеет контакта с поршнем.
Устройство можно сконфигурировать так, чтобы оно детектировало ситуацию прайминга, если скорость, определенная во время инъекции, выше второго порогового значения скорости. Альтернативно или дополнительно, детектирование подобной ситуации можно реализовать путем анализа совокупности данных о скорости, чтобы выделить из зарегистрированных данных изменение скорости, происходящее в конце хода поршня при производстве инъекции и указывающее на соударение приводного элемента и поршня.
Устройство можно выполнить таким образом, чтобы оно детектировало ситуацию, соответствующую выведению воздуха, если скорость, определенная во время инъекции, выше третьего порогового значения скорости, но ниже четвертого порогового значения скорости. Альтернативно или дополнительно, детектирование подобной ситуации можно реализовать путем анализа совокупности данных о скорости, чтобы выделить из зарегистрированных данных изменение скорости, указывающее на соударение приводного элемента и поршня во время хода поршня при производстве инъекции.
Упомянутую совокупность данных о скорости можно получить, непрерывно регистрируя в процессе инъекции данные о скорости, чтобы сформировать профиль скорости для полного хода поршня в процессе инъекции, позволяющий анализировать изменения скорости.
В конкретных вариантах осуществления изобретения инъекционное устройство дополнительно содержит средство измерения температуры, измеряющее, например, температуру окружающей среды, температуру конкретного элемента устройства или температуру жидкого препарата, содержащегося в резервуаре. В таких вариантах изобретения значения пороговых скоростей можно корректировать с учетом измеренной температуры. Кроме того, в этих вариантах можно выполнить электронную схему таким образом, чтобы она принимала во внимание измерения температуры. Например, соответствующие пороговые значения можно понизить, если измерение температуры указывает на особо холодные рабочие условия, или повысить применительно к повышенной температуре. Если нужно измерить температуру жидкого препарата, датчик температуры можно поместить непосредственно в резервуар, а инъекционное устройство выполнить с возможностью взаимодействия с датчиком (включая управление им) с помощью соответствующей проводной или беспроводной связи, например, используя сопряженный с резервуаром датчик температуры, отвечающий требованиям RFID (радиочастотной идентификации).
В других вариантах осуществления изобретения, в которых устройство содержит механизм установки дозы, электронную схему можно выполнить с возможностью учета установленного размера дозы при анализе полученных данных о скорости и сопоставлении измеренных данных с хранящимися справочными данными. Например, для небольших доз, когда ожидаются относительно низкие скорости введения дозы, можно использовать соответственно низкие значения пороговых скоростей.
В некоторых вариантах осуществления изобретения предусмотрена возможность настройки электронной схемы для выбора одного из нескольких размерных параметров иглы (например внутреннего диаметра и/или длины) таким образом, чтобы значения пороговых скоростей изменялись в зависимости от конкретного выбора иглы, прикрепленной к инъекционному устройству.
Инъекционное устройство может использовать средство детектирования, когда задействован компонент, запускающий введение дозы. Кроме того, инъекционное устройство может использовать средство восприятия состояния конца дозы. Предусмотрена возможность выполнить электронную схему с возможностью отслеживания данных о скорости только во время тех интервалов, в которых задействован указанный компонент, причем до тех пор, пока не детектируется состояние конца дозы.
В некоторых вариантах осуществления изобретения в инъекционном устройстве использован приводной механизм такого типа, в котором для совершения инъецирующего перемещения компонент, запускающий введение дозы, можно переводить из неактивного состояния в активное, прилагая к нему соответствующее усилие. При этом, когда такое усилие сбрасывается, данный компонент возвращается в неактивное состояние, а инъецирующее перемещение прекращается, когда компонент, запускающий введение дозы, возвращается в неактивное состояние. В таком устройстве отслеживание ситуаций несоответствия нормальным скоростям происходит только тогда, когда датчик, сопряженный с компонентом, запускающим введение дозы, определяет, что данный компонент находится в активном состоянии.
Согласно второму аспекту изобретения предлагается медицинское инъекционное устройство, предназначенное для инъекции препарата из резервуара, который содержит поршень, установленный с возможностью перемещения в сторону выпускного конца резервуара. В результате такого смещения инъецируется требуемое количество препарата. Устройство по изобретению содержит:
- приводной элемент, выполненный с возможностью принудительно направлять поршень резервуара в сторону выпускного конца резервуара,
- узел иглы, присоединяемый разъемным образом к инъекционному устройству, при его использовании, для установления связи по потоку с резервуаром, при этом игла имеет передний конец, выполненный с возможностью введения в кожу пользователя и выведения из нее,
- вычислительное средство для определения следующего за завершением процесса инъекции периода выжидания перед выведением иглы и
- средство связи с пользователем для указания пользователю периода выжидания перед выведением иглы.
Кроме того, инъекционное устройство содержит средство детектирования скорости, выполненное с возможностью определять параметр, связанный со скоростью проведения инъекции. При этом вычислительное средство выполнено с возможностью учитывать указанный параметр при вычислении периода выжидания перед выведением иглы.
Поскольку суммарное рабочее время уменьшается, а время пассивного выжидания сведено к минимуму, применение описанного инъекционного устройства становится более удобным. Уменьшается потенциальный риск для пользователя извлечь иглу раньше времени, поскольку период выжидания ограничен только реально необходимым временем, а пациент, следящий за показателями переменного времени выжидания, будет, скорее всего, более информирован о важности обозначенного периода выжидания.
В контексте изобретения под термином "проведение инъекции" подразумевается движение, происходящее в инъекционном устройстве во время инъецирующего перемещения. Проведение инъекции заканчивается, когда останавливается приводное средство, передвигающее поршень вперед.
Средство связи с пользователем может содержать индикатор с электронным управлением, например дисплей, излучатель света, акустическую систему для испускания звукового сигнала, вибрационный блок, генерирующий колебания, или блок электро-мышечной стимуляции (ЭМС), обеспечивающий тактильную индикацию. Предусмотрена возможность выполнить указанное средство таким образом, чтобы оно передавало длительность рекомендованного периода выжидания перед выведением иглы в начале этого периода, во время инъекции и/или в конце этого периода. Например, при использовании дисплея единственный показатель конкретного периода в секундах можно отобразить в начале периода. Альтернативно, во время периода выжидания генерируется сигнал, т.е. пользователь получает возможность отслеживать протекание данного периода. Еще одна альтернатива заключается в том, что средство связи с пользователем можно выполнить с возможностью индикации только момента, когда иглу можно безопасным образом вывести из кожи пользователя.
Резервуар, применяемый в комплекте с инъекционным устройством, может представлять собой картридж, предварительно заполненный препаратом. Можно прикрепить резервуар к инъекционному устройству разъемным образом, с возможностью замены, при исчерпании препарата, новым резервуаром. В альтернативном варианте резервуар можно жестко прикрепить к инъекционному устройству. В этом случае, когда исходное количество препарата в резервуаре закончилось, резервуар и инъекционное устройство выбрасывают.
Приводное средство инъекционного устройства может содержать приводной элемент, такой как поршневой шток в виде жесткого гибкого стержня, способный во время введения дозы проталкивать поршень вперед. Кроме того, приводное средство может содержать средство установки дозы, посредством которого пользователь получает возможность выбрать величину дозы, предназначенной для введения в процессе инъекции. Приводное средство инъекционного устройства по второму аспекту изобретения может быть ручным или, альтернативно, механизированным, подобным применяемому в устройстве, обычно именуемом "механизированным дозатором".
Предусмотрена возможность ввести в конструкцию инъекционного устройства средство определения инъецируемого или инъецированного количества препарата. В таком варианте рекомендованный период выжидания перед выведением иглы может дополнительно зависеть от количества препарата, инъецированного в процессе инъекции, или от величины дозы, установленной во время установки дозы.
Если инъекционное устройство содержит средство определения инъецируемого или инъецированного количества препарата, средство детектирования скорости можно выполнить с возможностью вычисления средней скорости проведения инъекции на основе инъецируемого/инъецированного количества препарата и длительности процесса инъекции.
Приводное средство может содержать приводной элемент, такой как поршневой шток, предназначенный для приведения в контакт с поршнем резервуара. Средство детектирования скорости может содержать датчик, воспринимающий перемещение приводного элемента во время инъекции. Альтернативно, если приводное средство содержит дополнительный компонент, перемещающийся от первой позиции ко второй при смещении приводного элемента, инъецирующего требуемое количество препарата, средство детектирования скорости можно снабдить датчиком, воспринимающим перемещение указанного дополнительного компонента приводного средства во время инъекции.
Средство детектирования скорости может содержать генератор сигналов, генерирующий импульсы во время инъецирующего перемещения, и датчик, воспринимающий данные импульсы. При этом скорость проведения инъекции пропорциональна частоте импульсов, воспринятых во время инъекции. Обеспечена, соответственно, возможность определения величины введенной дозы путем подсчета количества воспринятых импульсов.
Средство детектирования скорости может содержать процессор, подключенный к памяти, в которой хранятся справочные таблицы. По указанным таблицам определяют период выжидания перед выведением иглы, как функцию скорости введения дозы, и, как вариант, функцию величины дозы. После завершения процесса инъекции, т.е. когда поршневой шток останавливается, контроллер производит поиск в указанных таблицах для определения рекомендованного периода выжидания перед выведением иглы.
Использованный, со ссылками на первый и второй аспекты изобретения, термин "ручное инъекционное устройство" означает немеханизированное инъекционное устройство, т.е. устройство, которое не содержит электродвигателя и в котором энергия для проведения инъекции поступает от пользователя во время и/или до начала инъекции. Ручные инъекционные устройства подразделяются на устройства, в которых пользователь активно проталкивает вперед дозирующую кнопку в течение всего процесса инъекции, и на устройства, в которых он взводит пружинный механизм, чтобы аккумулировать энергию во время манипуляций, предшествующих инъекции, например во время установки дозы, и аккумулированная энергия используется для продвижения приводного средства вперед в процессе инъекции.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение будет описано более подробно со ссылками на чертежи, из которых
фиг.1а и 1b схематично иллюстрируют эффект изменения скорости введения дозы в инъекционном устройстве,
фиг.2 схематично иллюстрирует инъекционное устройство по варианту осуществления изобретения согласно его второму аспекту,
фиг.3а и 3b схематично иллюстрируют два состояния инъекционного устройства согласно первому аспекту изобретения,
на фиг.4 представлен график, иллюстрирующий использованную в примере 2 функциональную зависимость между величиной дозы и связанным с этой величиной параметром f.
Осуществление изобретения
Фиг.1а и 1b схематично иллюстрируют различные состояния инъекционного устройства 1 во время инъекции дозированных количеств жидкого препарата. Указанное устройство содержит резервуар, заполненный препаратом и имеющий форму картриджа 2, на дистальном конце которого зафиксирована инъекционная игла, сообщающаяся с внутренним объемом картриджа. Картридж 2 снабжен резиновым поршнем 3, установленным с возможностью скользящего перемещения в сторону дистального конца устройства (т.е. по направлению к правой стороне чертежа) под воздействием надлежащего приводного механизма. На указанных чертежах приводной механизм схематично проиллюстрирован в виде поршневого штока 5, выполненного с возможностью приведения в действие с перемещением в сторону дистального конца устройства, чтобы сместить поршень 3 в картридже 2 вперед.
Схематичное изображение, представленное на фиг.1а, иллюстрирует ситуацию, в которой поршневой шток 5 приведен в действие небольшим усилием для медленного продвижения резинового поршня 3 в дистальном направлении, в сторону иглы. Как показано на чертеже, в процессе инъекции гибкий резиновый поршень 3, по существу, сохраняет свою ненапряженную конфигурацию.
Для сравнения на фиг.1b схематично показано быстрое инъецирующее перемещение. Когда к поршневому штоку 5 прилагается повышенное усилие, резиновый поршень 3 проявляет тенденцию к деформированию и сжатию под воздействием трения вдоль стенки картриджа 2 и увеличенного давления текучей среды во внутреннем объеме картриджа. Если перемещение поршневого штока 5 прекращается из-за остановки приводного механизма, поршень постепенно восстанавливает свою исходную форму. Во время этого процесса поршень 3 дополнительно смещается на небольшое расстояние в сторону дистального конца, что проявляется в дополнительном вытеснении небольшого количества жидкости через иглу 4. По истечении последующего отрезка времени, достаточного для завершения перемещения поршневого штока, поршень 3 останавливается, прекращая тем самым дальнейшее вытеснение жидкости.
Как было показано выше, рекомендованное время выжидания перед выведением иглы сильно зависит от реальной процедуры вытеснения, используемой во время инъекции. Из-за того что проникновение препарата в ткань зависит от времени, указанный эффект для некоторых инъекционных систем фактически проявляется даже более заметным образом, чем наблюдаемая или гипотетическая опасность обратного затягивания препарата через отверстие, оставленное иглой.
Согласно второму аспекту изобретения отставание по времени, вызванное деформацией резинового поршня 3, учитывается посредством корректировки рекомендованного периода выжидания перед выведением иглы, следующего непосредственно за процессом инъекции.
На фиг.2 схематично представлен пример варианта осуществления согласно второму аспекту изобретения. В данном случае инъекционное устройство 1 снабжено системой управления, отслеживающей различные параметры устройства и управляющей пользовательским интерфейсом, выполненным с возможностью передавать пользователю инъекционного устройства сведения о различных рабочих условиях. Кроме того, для регулировки и инъекции дозированных количеств препарата устройство 1 оборудовано приводным средством, содержащим инъекционный механизм с установкой дозы.
Указанным механизмом может быть механизм с ручным приводом, посредством которого пользователь обеспечивает энергию для перемещения поршневого штока вперед, отжимая для этого инъекционную кнопку в том же направлении. В альтернативном варианте указанный механизм представляет собой пружинный инъекционный механизм, с помощью которого пользователь во время процедуры установки дозы аккумулирует в пружине требуемую энергию, высвобождаемую далее при проведении инъекции. В другом альтернативном варианте инъекционный механизм можно оснастить механизированным приводным механизмом.
Для пользовательского интерфейса предусмотрена возможность наличия одного или нескольких блоков из следующего перечня: визуальный индикатор, такой как дисплей, акустическая система для испускания звукового сигнала, например, простого сигнала тревоги, генерируемого тональным звуковым генератором, или сигнала в виде синтезированной или записанной речи, сообщающего инструкции пользователю, вибрационный блок, генерирующий вибрационный сигнал, или блок электро-мышечной стимуляции (ЭМС), генерирующий сигналы, воспринимаемые пользователем.
Система управления сопряжена со схемой датчика, которая выполнена с возможностью воспринимать параметры, связанные со скоростью проведения инъекции, т.е. со скоростью компонента инъекционного устройства при его перемещении во время введения дозы. Данная схема может содержать датчик, выполненный с возможностью отслеживать процедуру установки дозы и/или процедуру инъекции, проводя мониторинг количества препарата, которое регулируется во время установки дозы и/или инъецируется во время введения дозы. Дополнительно в схеме датчика может находиться средство измерения времени, отслеживающее начальный и конечный моменты введения дозы для получения средней скорости, с которой проводилась инъекция. Эта дополнительная часть схемы может содержать два переключателя, реагирующие, соответственно, на активирование приводного механизма и на ситуацию конца дозы.
В одном простом варианте изобретения инъекционное устройство снабжено датчиком, выполненным с возможностью генерировать импульсы во время инъекции по мере продолжения перемещений, обеспечивающих введение дозы. Количество импульсов, накопленных во время такого введения, соответствует величине вводимой дозы, а частота детектированных импульсов пропорциональна скорости введения дозы во время инъекции.
В других вариантах осуществления схема датчика может содержать датчики положения, выполненные с возможностью отслеживать во время инъекции перемещение конкретных компонентов приводного механизма. Указанные датчики положения могут отслеживать линейные или поворотные перемещения, причем конкретный выбор датчиков проводят в соответствии со спецификой конструкции механизма установки дозы и инъекционного механизма. Например, датчик линейного изменения положения может отслеживать перемещения поршневого штока во время инъекции. В альтернативном случае предусмотрено наличие датчиков положения, которые регистрируют перемещения компонента, движущегося во время инъекции синхронно с поршневым штоком. С помощью датчика поворотного положения можно отслеживать, например, движение компонента, установленного в устройстве с возможностью поворота и поворачивающегося во время инъекции. В результате появляется возможность вычисления скорости введения дозы, исходя из поворотного перемещения указанного компонента во время инъекции.
В других вариантах осуществления датчик может относиться к типу, позволяющему непосредственно получать сигнал, пропорциональный скорости перемещения.
Посредством надлежащего подбора сигналов датчиков во время инъекции схема датчика может обеспечить непрерывное отслеживание перемещений механизма введения дозы во время инъекции. Таким способом можно получить профиль скорости, используемый для установления рекомендованного периода выжидания после завершения процесса инъекции. По окончании указанного периода иглу выводят из кожи пациента.
Поскольку во время вытеснения большой дозы скорость ее введения может существенно измениться (в частности, когда компонент, обеспечивающий введение дозы, представляет собой инъекционный механизм с ручным приводом, т.е. пользователь рукой проталкивает инъекционную кнопку вперед), период выжидания перед выведением иглы можно вычислить, используя данные, которые выбраны из модифицированных данных о скорости, полученных исходя из профиля скорости, зарегистрированного во время инъекции. В частности, данным, относящимся к результатам, полученным при введении доз в конце процесса инъекции, можно придать увеличенные весовые коэффициенты по сравнению с данными о скорости, зарегистрированными в начале этого процесса.
Для установления правильного периода выжидания перед выведением иглы можно применять множество различных алгоритмов. В дополнение к сказанному, предусмотрена возможность использовать для инъекционного устройства справочную таблицу, в которой записаны комбинации данных о скорости введения дозы, величине дозы и о времени выжидания перед выведением иглы. По окончании процесса введения дозы, во время которого была получена полезная информация в виде данных о скорости введения и величине дозы, процессор инъекционного устройства с помощью справочной таблицы принимает решение о величине надлежащего периода выжидания перед выведением иглы и управляет пользовательским интерфейсом, чтобы указать пользователю, когда иглу можно безопасно извлечь из кожи.
В примерах 1 и 2, приведенных в данном описании, охарактеризованы два различных способа, использующие для установления указанного периода выжидания различные конфигурации справочной таблицы.
Обращаясь к первому аспекту изобретения, следует подчеркнуть, что предлагается ручное инъекционное устройство, которое также содержит картридж, заполненный препаратом и имеющий установленный с возможностью скольжения поршень. Указанный поршень приводится в движение поршневым штоком с целью вытеснения препарата из картриджа. Предусмотрена возможность прикрепить картридж к инъекционному устройству съемным образом или сформировать его в виде встроенной (несменяемой) части устройства. Когда требуется использовать новый картридж, поршневой шток устройства, как правило, отводят на некоторое расстояние от поршня. В дополнение к сказанному, указанная ситуация может иметь место, если пользователь или какое-то другое лицо, "играя" с устройством, случайно возвращает поршневой шток в сторону проксимального конца инъекционного устройства. В этом случае для пользователя с большой вероятностью возникает опасность, которая, если ее не идентифицировать и не уменьшить, может привести к передозировке.
Если инъекционное устройство снабжено средством отслеживания скорости введения дозы в процессе инъекции, приведенную выше ситуацию можно распознать автоматически с помощью следующей операции, описанной со ссылками на фиг.2, на которой иллюстрируются основы функционирования соответствующего ручного инъекционного устройства.
На фиг.3a иллюстрируется ситуация, в которой поршневой шток 5 отделен от поршня 3 картриджа 2. Поскольку усилие, требуемое для проталкивания указанного штока 5 вперед, в дистальном направлении, существенно ниже по сравнению с ситуацией по фиг.3b, где поршневой шток 5 упирается в поршень 3, шток проявляет тенденцию к более быстрому перемещению, чем в периоды, в течение которых он упирается в поршень.
При наличии схемы датчика, выполненной с возможностью отслеживать перемещение поршневого штока во время введения дозы или, в альтернативном варианте, перемещение компонента, двигающегося во время инъекции синхронно с указанным штоком, ситуацию, показанную на фиг.3a, можно детектировать, регистрируя профиль скорости во время инъекции. Соответствующие датчики являются датчиками положения или скорости. За счет надлежащего модифицирования устройства, например, программирования его процессора для анализа профиля скорости, отвечающего процессу инъекции или соответствующего периоду по завершении этого процесса, описанную ситуацию можно детектировать и известить об этом пользователя. На случай, если во время инъекции наблюдается заслуживающее внимания изменение скорости, конструкция устройства обеспечивает возможность испускания сигнала тревоги, и пользователь может предпринять надлежащее действие, например осуществлять более тщательный мониторинг своего уровня глюкозы в крови.
В некоторых вариантах осуществления изобретения инъекционное устройство можно запрограммировать для анализа профиля скорости таким образом, чтобы определялась дистанция перемещения, на которой упор поршневого штока в поршень считается неустановленным, а также дистанция, на которой указанный упор имеет место. В результате появляется возможность оценить величину реальной вытесненной дозы и/или передать пользователю оценку дозы, которую не удалось вытеснить из резервуара.
При использовании пружинного инъекционного устройства можно реализовать особенно простой вариант изобретения, в котором инъекция доз происходит с более или менее строго определенной скоростью, задаваемой подпружиненным исполнительным компонентом. Такое устройство может иметь форму, предложенную в документе WO 2008/037801, содержание которого включено в данное описание посредством ссылки. В этом устройстве использованы датчики, позволяющие отслеживать перемещения механизма введения дозы во время соответствующей процедуры.
В таком варианте можно задать порог скорости, ассоциированный с профилем скорости при правильном процессе инъекции, во время которого препарат вытесняется из резервуара на протяжении всей длины инъецирующего хода. Сразу же после введения конкретной дозы регистрируется соответствующий профиль скорости. Его сопоставляют с порогом скорости, который затем используют для различения правильной и неправильной инъекций. В инъекционное устройство можно заложить множество различных пороговых значений, причем каждое из них соответствует одному из множества величин доз, введение которых обеспечено конфигурацией указанного устройства. В таком варианте осуществления профиль скорости, зарегистрированный во время введения конкретной дозы, сопоставляется с порогом скорости, соответствующим этой дозе.
При использовании пружинного инъектора с картриджем Novo Nordisk PenFil®, вмещающим 100 интернациональных единиц действия (100 ИЕ) инсулина, и с иглой G31×6 мм или G30×8 мм рекомендуемые типичные скорости введения дозы для нормальных рабочих условий могут изменяться от 4 ИЕ/с до 25 ИЕ/с. Если применять пружинные инъекторы при повышенных или пониженных температурах, обычные скорости инъекции могут оказаться в интервале 2-30 ИЕ/с. В случае инъекции небольших доз, порядка 1 ИЕ, типичные скорости введения дозы могут быть несколько ниже. Приведенные цифровые данные получены для стандартных инъекций, т.е. инъекций в режимах нормальных скоростей.
Типичными значениями пороговых скоростей для детектирования ситуаций выведения воздуха и прайминга являются соответственно 75 ИЕ/с и 200 ИЕ/с.
В других вариантах осуществления пружинных инъекционных устройств можно использовать упрощенный комплект датчиков, для которого непрерывное отслеживание длины хода поршня при введении дозы не обязательно требует наличия датчиков положения и датчиков скорости. Вместо этого применяют датчик величины дозы, определяющий количества, которые могут составить вводимую или введенную дозу. Предусмотрено наличие электронной схемы измерения времени, выполненной с возможностью измерения времени, затраченного на полный ход поршня при введении дозы. В таком варианте осуществления процессор можно запрограммировать для облегчения сопоставления измеренной величины дозы и отрезка времени, соответствующего этой дозе, с записанными справочными данными.
Справочные данные могут состоять из определенных ранее значений, для которых указан конкретный тип инъекционной иглы, т.е., в конечном счете, тип картриджа, связанного с инъекционным устройством. Чтобы иметь возможность использовать множество различных типов игл и картриджей, предусмотрена возможность сконструировать инъекционное устройство таким образом, чтобы можно было вручную проводить их конкретный выбор. Эта возможность реализуется посредством введения в память значений, характеризующих эти заранее отобранные детали, с соответствующим программированием устройства относительно различных динамических параметров (параметров, связанных с потоком, трением, вязкостью препарата и т.д.). Еще в одном альтернативном варианте иглы и картриджи можно закодировать таким образом, чтобы инъекционное устройство могло автоматически распознавать конкретный выбор иглы и/или картриджа и автоматически программировать динамические параметры.
В альтернативном варианте справочные данные получают, регистрируя введения дозы инъекционным устройством в виде серии инъекций, которые оцениваются пользователем как правильно осуществленные. При обнаружении отклонения временных параметров какой-либо выполненной инъекции по сравнению с предыдущими нормальными введениями, устройство может обеспечивать возможность сообщить пользователю об этом отклонении.
Хотя описанные выше пружинные инъекционные устройства за счет достаточно точно заданного и предсказуемого отношения усилие/ход поршня обеспечивают предсказуемую скорость инъекции, можно использовать и другие ручные инъекционные устройства с другими дозирующими механизмами. Например, если инъекционное устройство содержит приводной механизм, к которому пользователь прикладывает инъецирующее усилие, непрерывно отжимая инъекционную кнопку вперед, можно установить датчик усилия, непрерывно измеряющий усилие, приложенное пользователем в процессе инъекции. Сопоставляя приложенное усилие с реальными перемещениями при введении дозы, можно в анализе скорости перемещений во время инъекции учесть изменения инъецирующего перемещения, связанные с переменными усилиями, приложенными пользователем.
Хотя в данном документе подробно описаны только несколько вариантов осуществления, для специалистов в этой области будет понятно, что в эти варианты, приведенные только в качестве примеров, можно внести многочисленные изменения, не отклоняясь от сущности новых признаков и преимуществ изобретения. Соответственно, все изменения такого рода следует считать находящимися в границах настоящего изобретения, определяемых прилагаемой формулой.
В приведенном описании вариантов осуществления изобретения различные конструкции, обеспечивающие желаемые связи между разными компонентами, а также средства, обеспечивающие указанные функциональные возможности разных компонентов, были рассмотрены в той степени, которая необходима, чтобы концепция настоящего изобретения была понятна квалифицированному читателю. Детальное конструирование и подробное описание различных конструкций следует считать задачей стандартной процедуры проектирования, проводимой специалистом в этой области в соответствии со сведениями, приводимыми в данном описании.
Содержание всех упомянутых патентных заявок и патентов полностью включено в данное описание путем ссылок на них, как если бы каждая ссылка сопровождалась индивидуальным указанием о включении ее содержания путем ссылки или полностью излагалась в данном описании (в максимальном объеме, разрешенном законодательством).
Все заголовки и подзаголовки использованы в данном описании только для удобства и никоим образом не ограничивают объем изобретения.
Применение какого-либо или всех примеров, а также ссылок на примеры (с использованием, в частности, выражений типа "такой как"), включенных в данное описание, служит только разъяснению изобретения и не имеет своей целью ограничение его объема, если это каким-то образом не оговорено. Никакие выражения в данном описании не должны интерпретироваться как указывающие на какой-либо не включенный в формулу элемент как на существенный признак изобретения.
В данном описании ссылки на патентные документы и включение их содержания в описание используются только из соображений удобства изложения и не отражают какую-либо точку зрения на достоверность, патентоспособность и/или действительность этих документов. Настоящее изобретение включает в себя все изменения и эквиваленты изложенного в приложенной формуле предмета изобретения в объеме, разрешенном действующим законодательством.
Пример 1
В данном примере параметр "v" (скорость введения дозы) и величину "Vol" дозы, введенной в процессе инъекции, используют для вычисления рекомендованного периода выжидания перед выведением иглы. Параметр v для одной дозы задают, как среднее значение, выведенное из профиля скорости введения дозы. Кроме того, учитывают величину дозы. В данном случае инсулин марки U100, имеющий концентрацию сто интернациональных единиц на 1 мл, помещают в картридж, а к инъекционному устройству присоединяют инъекционную иглу G31.
Контроллер инъекционного устройства снабжен памятью, в которую предварительно загружена справочная таблица, содержащая комбинации величин дозы и скоростей введения дозы, а также соответствующие значения времени выжидания, отвечающие конкретным комбинациям величины дозы и скорости введения дозы. Данные из справочной таблицы для примера 1 приведены в Таблице 1.
Таблица 1
Скорость введения дозы (ИЕ/с) Величина дозы (ИЕ) Время выжидания (с)
v<4 Vol<6 3
v<4 6≤Vol≤15 6
v<4 Vol>15 10
4≤v≤10 Vol<6 2
4≤v≤10 6≤Vol≤15 4
4≤v≤10 Vol>15 8
v>10 Vol<6 1
v>10 6≤Vol≤15 2
v>10 Vol>15 6
После завершения процесса инъекции, т.е. когда поршневой шток остановится, контроллер проводит поиск в справочной таблице, чтобы выбрать рекомендованный период выжидания перед выведением иглы. По истечении указанного периода инъекционное устройство сигнализирует пользователю, что ему была правильно введена полная доза и что можно безопасным образом извлечь иглу из инъекционного устройства.
Пример 2
В данном примере период выжидания перед выведением иглы вычисляется контроллером инъекционного устройства с учетом параметра "v" (скорость введения дозы) и величины инъецированной "Vol" дозы. Как и в предыдущем примере, параметр скорости введения дозы означает среднюю скорость дозы, вычисленную после завершения процесса инъекции.
Рекомендованный период выжидания от момента, когда поршневой шток остановится, до того, как иглу можно будет безопасным образом вывести, можно вычислить, используя следующую формулу:
время выжидания = f(величина дозы) + g(скорость введения дозы),
где слагаемые f (величина дозы) и g (скорость введения дозы) представляют собой вклады в суммарное время ожидания, соотносящиеся соответственно с инъецированной дозой и со скоростью ее введения.
Параметр f (величина дозы) можно определить с помощью следующей функциональной зависимости:
f(величина дозы) = min(10 с; Vol*0,2 с/ИЕ).
На фиг.4 вклад величины дозы, т.е. параметр f (величина дозы), представлен в виде функции от переменной дозы.
Вклад скорости введения дозы, т.е. параметр g (скорость введения дозы), можно определить, используя данные из справочной таблицы, хранящейся в инъекционном устройстве, причем указанная таблица может содержать данные, приведенные в Таблице 2:
Таблица 2
Скорость введения дозы g (скорость введения дозы)
(ИЕ/с) (с)
v<4 6
4≤v≤10 4
10≤v≤20 2
v>20 1
Как и в предыдущем примере, в данном случае после вычисления рекомендованного периода выжидания перед выведением иглы, определенного на основе значений f (величина дозы) и g (скорость введения дозы), инъекционное устройство сообщает пользователю о правильном моменте для извлечения инъекционной иглы из кожи пациента.

Claims (16)

1. Медицинское инъекционное устройство для применения в комбинации с картриджем, заполненным лекарственным препаратом, выполненное с возможностью многократной инъекции индивидуально задаваемых или фиксированных доз лекарственного препарата из находящегося в устройстве картриджа и содержащее:
- подпружинивающее средство, сконфигурированное для запасания энергии во время процедуры, предшествующей инъекции,
- приводной элемент, выполненный с возможностью перемещать поршень указанного картриджа в сторону выпускного конца картриджа, при этом к приводному элементу во время инъекции прикладывается усилие, создаваемое подпружинивающим средством при высвобождении энергии, запасенной в указанном средстве,
- компонент для инициирования высвобождения энергии подпружинивающим средством, запускающий тем самым введение дозы,
- датчик, выполненный с возможностью детектировать позиционную информацию, относящуюся к приводному элементу или компоненту, сопряженному с приводным элементом,
- электронную схему, связанную с датчиком и предназначенную для обработки сигналов, сформированных датчиком, причем электронная схема выполнена с возможностью определять данные о скорости введения дозы на основе сигналов, сформированных датчиком, сопоставлять данные об указанной скорости с определенными ранее данными о скорости и осуществлять управляющее воздействие при выходе скорости введения дозы, определенной во время инъекции, за пределы нормальных значений.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронная схема содержит сигнальное средство и выполнена с возможностью осуществлять управляющее воздействие, генерируя сигнал в качестве отклика на детектирование выхода указанной скорости за пределы нормальных значений.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронная схема содержит память, в которой записано, по меньшей мере, одно пороговое значение скорости введения дозы, и выполнена с возможностью сопоставлять определенные ей данные об указанной скорости, по меньшей мере, с одним пороговым значением указанной скорости, чтобы детектировать ситуацию выхода скорости за пределы нормальных значений.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что сконфигурировано детектировать ситуацию блокирования иглы, если скорость введения дозы, определенная во время инъекции, ниже первого порогового значения указанной скорости.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что сконфигурировано детектировать ситуацию прайминга, если скорость введения дозы, определенная во время инъекции, выше второго порогового значения указанной скорости.
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что сконфигурировано детектировать ситуацию выведения воздуха, если скорость введения дозы, определенная во время инъекции, выше третьего порогового значения указанной скорости и ниже четвертого порогового значения указанной скорости.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство детектирования, по меньшей мере, одной температуры из группы, состоящей из температуры окружающей среды, температуры компонента устройства и температуры находящегося в устройстве картриджа, при этом, по меньшей мере, одно пороговое значение указанной скорости зависит от детектированной температуры.
8. Устройство по п.3, отличающееся тем, что содержит механизм установки дозы, выполненный с возможностью устанавливать желаемую дозу, при этом, по меньшей мере, одно пороговое значение указанной скорости зависит от установленной дозы.
9. Устройство по любому из пп.3-8, отличающееся тем, что электронная схема выполнена с возможностью настраиваться в соответствии с одним из нескольких размеров иглы, при этом, по меньшей мере, одно пороговое значение указанной скорости зависит от выбранного размера иглы.
10. Медицинское инъекционное устройство для применения в комбинации с картриджем, заполненным лекарственным препаратом, выполненное с возможностью многократной инъекции индивидуально заданных или фиксированных доз лекарственного препарата из удерживаемого картриджа и содержащее:
- приводной элемент, выполненный с возможностью принудительно перемещать поршень картриджа в сторону выпускного конца картриджа,
- узел иглы, присоединяемый разъемным образом к инъекционному устройству при его использовании, для установления связи по потоку с картриджем, при этом игла имеет передний конец, выполненный с возможностью введения в кожу пользователя и выведения из нее,
- вычислительное средство для определения следующего за завершением процесса инъекции периода выжидания перед выведением иглы и
- средство связи с пользователем для указания пользователю периода выжидания перед выведением иглы,
причем инъекционное устройство дополнительно содержит средство детектирования скорости, выполненное с возможностью определять скорость введения дозы, а рекомендуемый период выжидания перед выведением иглы зависит от скорости введения дозы, детектированной средством детектирования скорости.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит средство определения инъецируемого или инъецированного количества лекарственного препарата, при этом рекомендуемый период выжидания перед выведением иглы дополнительно зависит от указанного инъецированного количества.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит средство определения инъецируемого или инъецированного количества лекарственного препарата, а средство детектирования скорости выполнено с возможностью вычислять среднюю скорость введения дозы на основе инъецируемого/инъецированного количества и длительности процесса инъекции.
13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что средство детектирования скорости содержит датчик для восприятия перемещения во время инъекции приводного элемента или компонента, сопряженного с приводным элементом.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что средство детектирования скорости содержит генератор сигналов, генерирующий импульсы во время инъецирующего перемещения, и датчик для приема указанных импульсов, причем скорость введения дозы пропорциональна частоте импульсов, принятых во время инъекции.
15. Устройство по любому из пп.10-14, отличающееся тем, что средство детектирования скорости содержит процессор, связанный с памятью, в которой записана справочная таблица, задающая период выжидания перед выведением иглы, как функцию скорости введения дозы.
16. Устройство по любому из пп.11-14, отличающееся тем, что средство детектирования скорости содержит процессор, связанный с памятью, в которой записана справочная таблица, задающая период выжидания перед выведением иглы, как функцию скорости введения дозы и величины дозы.
RU2010129479/14A 2007-12-31 2008-12-31 Инъекционное устройство со средствами электронного контроля RU2491965C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07124175 2007-12-31
EP07124175.6 2007-12-31
PCT/EP2008/068389 WO2009083600A1 (en) 2007-12-31 2008-12-31 Electronically monitored injection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010129479A RU2010129479A (ru) 2012-02-10
RU2491965C2 true RU2491965C2 (ru) 2013-09-10

Family

ID=40527476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010129479/14A RU2491965C2 (ru) 2007-12-31 2008-12-31 Инъекционное устройство со средствами электронного контроля

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8708957B2 (ru)
EP (1) EP2229201B1 (ru)
JP (1) JP5728231B2 (ru)
CN (1) CN101909673B (ru)
AT (1) ATE555822T1 (ru)
AU (1) AU2008342558B2 (ru)
BR (1) BRPI0821457A2 (ru)
CA (1) CA2707820A1 (ru)
DK (1) DK2229201T3 (ru)
ES (1) ES2385630T3 (ru)
PL (1) PL2229201T3 (ru)
RU (1) RU2491965C2 (ru)
WO (1) WO2009083600A1 (ru)

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8034026B2 (en) 2001-05-18 2011-10-11 Deka Products Limited Partnership Infusion pump assembly
EP2140891B1 (en) 2001-05-18 2013-03-27 DEKA Products Limited Partnership Conduit for coupling to a fluid delivery device
WO2003068290A2 (en) 2002-02-11 2003-08-21 Antares Pharma, Inc. Intradermal injector
WO2006079064A1 (en) 2005-01-24 2006-07-27 Antares Pharma, Inc. Prefilled needle assisted jet injector
US7833189B2 (en) 2005-02-11 2010-11-16 Massachusetts Institute Of Technology Controlled needle-free transport
WO2007131013A1 (en) 2006-05-03 2007-11-15 Antares Pharma, Inc. Two-stage reconstituting injector
US9144648B2 (en) 2006-05-03 2015-09-29 Antares Pharma, Inc. Injector with adjustable dosing
US10219832B2 (en) 2007-06-29 2019-03-05 Actuated Medical, Inc. Device and method for less forceful tissue puncture
US9987468B2 (en) 2007-06-29 2018-06-05 Actuated Medical, Inc. Reduced force device for intravascular access and guidewire placement
US8328738B2 (en) 2007-06-29 2012-12-11 Actuated Medical, Inc. Medical tool for reduced penetration force with feedback means
US8043229B2 (en) 2007-06-29 2011-10-25 Actuated Medical, Inc. Medical tool for reduced penetration force
DE102007054868A1 (de) * 2007-11-07 2009-05-20 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Vorrichtung und Verfahren zur Montage einer pharmazeutischen Applikationshilfe
EP2268342B1 (en) 2008-03-10 2015-09-16 Antares Pharma, Inc. Injector safety device
WO2010017285A2 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Antares Pharma, Inc. Multiple dosage injector
US8708376B2 (en) 2008-10-10 2014-04-29 Deka Products Limited Partnership Medium connector
US8223028B2 (en) 2008-10-10 2012-07-17 Deka Products Limited Partnership Occlusion detection system and method
US8267892B2 (en) 2008-10-10 2012-09-18 Deka Products Limited Partnership Multi-language / multi-processor infusion pump assembly
US8066672B2 (en) 2008-10-10 2011-11-29 Deka Products Limited Partnership Infusion pump assembly with a backup power supply
US8262616B2 (en) 2008-10-10 2012-09-11 Deka Products Limited Partnership Infusion pump assembly
US9180245B2 (en) 2008-10-10 2015-11-10 Deka Products Limited Partnership System and method for administering an infusible fluid
US9724475B2 (en) * 2009-02-27 2017-08-08 Lifescan, Inc. Drug delivery management systems and methods
KR101597672B1 (ko) 2009-03-20 2016-02-25 앤태어스 파머, 인코퍼레이티드 위험 약제 주사 장치
WO2011028719A2 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification techniques and devices for discovering dynamic and static tissue properties
EP2327431A1 (en) * 2009-11-25 2011-06-01 Letcat Aktiebolag Medical delivery device
CA3154661A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 Deka Products Limited Partnership Infusion pump apparatus, method and system
CA2787178C (en) 2010-01-22 2019-02-12 Deka Products Limited Partnership Method and system for shape-memory alloy wire control
US8915879B2 (en) 2010-09-24 2014-12-23 Perqflo, Llc Infusion pumps
US9308320B2 (en) * 2010-09-24 2016-04-12 Perqflo, Llc Infusion pumps
WO2012048277A2 (en) * 2010-10-07 2012-04-12 Massachusetts Institute Of Technology Injection methods using a servo-controlled needle-free injector
US9211378B2 (en) * 2010-10-22 2015-12-15 Cequr Sa Methods and systems for dosing a medicament
EP2652652B1 (en) * 2010-12-17 2019-11-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament administration
US10446269B2 (en) 2011-03-24 2019-10-15 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Device and method for detecting an actuation action performable with a medical device
WO2012140097A2 (en) * 2011-04-11 2012-10-18 Novo Nordisk A/S Injection device incorporating dose monitoring
US9220660B2 (en) 2011-07-15 2015-12-29 Antares Pharma, Inc. Liquid-transfer adapter beveled spike
US8496619B2 (en) 2011-07-15 2013-07-30 Antares Pharma, Inc. Injection device with cammed ram assembly
CN106267472B (zh) * 2011-07-15 2019-08-30 赛诺菲-安万特德国有限公司 带机电式驱动机构的药物递送装置
US8768620B2 (en) 2011-07-27 2014-07-01 Msa Technology, Llc Navigational deployment and initialization systems and methods
CN105597198A (zh) 2011-11-22 2016-05-25 贝克顿·迪金森公司 具有延迟机构的药物输送系统
EP4327849A3 (en) 2012-03-06 2024-04-24 Antares Pharma, Inc. Prefilled syringe with breakaway force feature
WO2013144152A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with piston proximity sensing
US9950125B2 (en) 2012-04-06 2018-04-24 Antares Pharma, Inc. Needle assisted jet injection administration of testosterone compositions
WO2013169800A1 (en) 2012-05-07 2013-11-14 Antares Pharma, Inc. Injection device with cammed ram assembly
EP2892590B1 (en) 2012-09-05 2018-01-10 E3D Agricultural Cooperative Association Ltd. Electronic auto-injection device
EP2727617A1 (en) 2012-11-06 2014-05-07 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector
ITBO20120610A1 (it) * 2012-11-07 2014-05-08 Medica S P A Sistema per rilevare lo sfilamento di un ago da un accesso venoso durante un trattamento di emodialisi o similare praticato su di un paziente
WO2014111338A1 (en) 2013-01-15 2014-07-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Pen type drug injection device with low friction dose encoder mechanism on thread
DK2945672T3 (en) * 2013-01-15 2017-09-18 Sanofi Aventis Deutschland PENTYPE PHARMACEUTICAL INJECTION DEVICE WITH OPTICAL SYSTEM FOR CODING AND DECODING A DOSE
DK2950850T3 (en) * 2013-01-29 2017-02-06 Sanofi Aventis Deutschland DEVICE FOR DETERMINING A POSITION OF A STAMP
PT2953667T (pt) 2013-02-11 2020-01-28 Antares Pharma Inc Dispositivo de injeção a jato auxiliado por agulha tendo força de gatilho reduzida
CN105007964B (zh) * 2013-02-19 2018-01-30 诺和诺德股份有限公司 用于给药装置的剂量捕获筒模块
JP6030803B2 (ja) 2013-03-11 2016-11-24 アンタレス・ファーマ・インコーポレーテッド ピニオンシステムを有する用量注射器
WO2014165136A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Antares Pharma, Inc. Constant volume prefilled syringes and kits thereof
US9180260B2 (en) 2013-08-30 2015-11-10 Covidien Lp Systems and methods for monitoring an injection procedure
US9486589B2 (en) * 2013-11-01 2016-11-08 Massachusetts Institute Of Technology Automated method for simultaneous bubble detection and expulsion
SE538612C2 (sv) 2013-11-20 2016-10-04 Brighter Ab (Publ) Medicinteknisk anordning med säkerhetsanordning
EP3071259B1 (en) 2013-11-21 2019-04-10 Novo Nordisk A/S Rotary sensor assembly with axial switch and redundancy feature
WO2015075134A1 (en) 2013-11-21 2015-05-28 Novo Nordisk A/S Rotary sensor assembly with space efficient design
CN103767784B (zh) * 2014-02-20 2015-10-28 中国科学技术大学 一种带药物输送功能的冷热刀及系统
GB201407680D0 (en) * 2014-05-01 2014-06-18 New Injection Systems Ltd Indicator
TWI689326B (zh) * 2014-08-06 2020-04-01 加拿大商複製細胞生命科學公司 注射裝置
US10971260B2 (en) 2014-09-14 2021-04-06 Becton, Dickinson And Company System and method for capturing dose information
US10704944B2 (en) 2014-09-14 2020-07-07 Becton, Dickinson And Company System and method for capturing dose information
EP3021243A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-18 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament dosage data collection
WO2016076650A1 (ko) * 2014-11-12 2016-05-19 (주)디엑스엠 펠티어소자에 의해 치과용 매트리얼을 가열하는 치과용 매트리얼 가열주입기
EP3058970A1 (en) 2015-02-19 2016-08-24 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Data collection device for attachment to an injection device
AU2016226530A1 (en) * 2015-03-02 2017-09-21 Biogen Ma Inc. Drug delivery dose indicator
ES2805230T5 (es) 2015-06-09 2023-11-24 Sanofi Aventis Deutschland Aparato de recopilación de datos para su fijación a un dispositivo de inyección
US10940292B2 (en) 2015-07-08 2021-03-09 Actuated Medical, Inc. Reduced force device for intravascular access and guidewire placement
WO2017013464A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Biocorp Production S.A. Dose control device for injectable-drug delivery devices
DK3419699T3 (da) * 2015-07-21 2023-09-11 Biocorp Production SA Dosisstyresystem til injicerbare lægemiddelafgivelsesindretninger og tilknyttede fremgangsmåder til anvendelse
EP3141275A1 (en) * 2015-09-14 2017-03-15 Carebay Europe Ltd. Medicament delivery device
US11793543B2 (en) 2015-09-18 2023-10-24 Obvius Robotics, Inc. Device and method for automated insertion of penetrating member
US10842946B2 (en) * 2015-11-27 2020-11-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Injection device
EP3397322A1 (en) 2015-12-30 2018-11-07 Ascendis Pharma A/S Auto injector with detection of used cartridge and associated method
CA3006626C (en) 2015-12-30 2023-10-03 Ascendis Pharma A/S Auto injector with adaptable air-shot mechanism
CA3006638C (en) 2015-12-30 2024-03-05 Ascendis Pharma A/S Auto injector with charger safety
WO2017114909A1 (en) 2015-12-30 2017-07-06 Ascendis Pharma A/S Front loaded auto injector for administering a medicament
AU2016383022B2 (en) 2015-12-30 2021-04-01 Ascendis Pharma A/S Auto injector with cartridge retention system
US10688255B2 (en) 2016-04-29 2020-06-23 Verily Life Sciences Llc Air shot detection
US10518039B2 (en) 2016-04-29 2019-12-31 Verily Life Sciences Llc Apparatus and methods for tracking administering of medication by medication injection devices
US10953155B2 (en) 2016-04-29 2021-03-23 Verily Life Sciences Llc Pressure sensor in plunger head to wake up electronics
MX2019001875A (es) * 2016-08-17 2019-09-13 SAWHNEY Nisha Dispositivo y sistema de monitoreo de inyeccion.
HUE061359T2 (hu) 2016-09-02 2023-06-28 Hoffmann La Roche Folyékonygyógyszer-patron típusazonosítása
KR20180032832A (ko) * 2016-09-23 2018-04-02 최규동 광센서를 이용한 주입량 측정이 가능한 인슐린 주입기
US11357924B2 (en) 2016-10-13 2022-06-14 Shl Medical Ag Controller for a medicament delivery device
US20180165422A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Verily Life Sciences Llc Systems and methods for controlling the operational state of a medical device
EP3348293A1 (en) * 2017-01-17 2018-07-18 Carebay Europe Ltd. Medicament delivery device
MX2019008559A (es) 2017-01-25 2019-11-11 Biocorp Production SA Sistema de control de dosis para dispositivos de suministro de medicamentos inyectables y metodos de uso asociados.
CN115591054A (zh) 2017-05-23 2023-01-13 阿森迪斯药物股份有限公司（Dk） 自动注射器、系统和用于控制自动注射器的方法
SG11201910224VA (en) * 2017-06-29 2020-01-30 Ascendis Pharma As Auto injector with reconstitution handling support
EP3664867A4 (en) 2017-07-14 2021-06-23 Zealand Pharma A/S COMMUNICATION ACCESSORIES FOR AN ACTIVE INGREDIENT RELEASE DEVICE
US11771832B2 (en) 2017-11-14 2023-10-03 Sanofi Conserving power in an injection device
WO2019101962A1 (en) 2017-11-23 2019-05-31 Sanofi Medicament injection device with rotary encoder
EP3723826B1 (en) * 2017-12-11 2022-03-16 Sanofi A device for managing a medication regime
DK3727521T3 (da) 2017-12-21 2024-09-23 Sanofi Sa Bestemmelse af en status af en injektion
US20210052819A1 (en) * 2017-12-28 2021-02-25 Sanofi Dosage measurement system
WO2019133648A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Genentech, Inc. Injection monitoring device with delivery signature
US20210038833A1 (en) * 2018-02-05 2021-02-11 Sanofi Pressure sensor assembly and methods for injection devices
EP3545992A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-02 Tecpharma Licensing AG State estimation for drug delivery systems
US20210307963A1 (en) * 2018-08-24 2021-10-07 Irenix Medical, Inc. Active Agent Delivery Devices and Methods for Using the Same
EP3925647A4 (en) * 2019-03-29 2022-04-13 TERUMO Kabushiki Kaisha DRUG SOLUTION DELIVERY DEVICE
EP4021371A4 (en) * 2019-08-30 2024-01-17 Becton, Dickinson and Company SYRINGE WITH DISPOSABLE BODY AND REUSABLE CAP TO ALLOW DOSE RECORDING
USD955566S1 (en) 2020-07-01 2022-06-21 Zealand Pharma A/S Medicament delivery device
US11559823B2 (en) * 2020-09-18 2023-01-24 Asmpt Singapore Pte. Ltd. Volumetric measurement and regulation device incorporated in a time-pressure dispenser

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96101968A (ru) * 1993-06-18 1998-03-27 Фармациа АБ Устройство для контролируемой подачи жидкостей
RU2238111C2 (ru) * 2002-05-15 2004-10-20 Закрытое акционерное общество "МедСил" Имплантируемая система для дозируемой инфузии
US7080936B1 (en) * 2001-06-13 2006-07-25 Simpson Frank B Wrap spring clutch syringe ram and frit mixer

Family Cites Families (121)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH563690A5 (ru) * 1973-03-09 1975-06-30 Radioelectrique Comp Ind
US4634431A (en) * 1976-11-12 1987-01-06 Whitney Douglass G Syringe injector
WO1980001643A1 (en) 1979-02-12 1980-08-21 American Hospital Supply Corp Capacitive switching circuit for energizing remote controlled device
JPS56163486A (en) 1980-05-21 1981-12-16 Citizen Watch Co Ltd Electronic timepiece
US4515584A (en) * 1982-07-06 1985-05-07 Fujisawa Pharmaceutical Co., Ltd. Artificial pancreas
DE3236374A1 (de) 1982-10-01 1984-04-05 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Sicherheitspapier
US4648872A (en) 1983-11-15 1987-03-10 Kamen Dean L Volumetric pump with replaceable reservoir assembly
ES277095Y (es) 1984-01-25 1985-02-16 Fernandez-Tresguerres Hernandez Jesus A. Suministrador-dosificador de productos inyectables
WO1986001728A2 (en) 1984-09-07 1986-03-27 Wolfgang Wagner Injection device with sensor
CA1254091A (en) * 1984-09-28 1989-05-16 Vladimir Feingold Implantable medication infusion system
US4812724A (en) * 1984-11-13 1989-03-14 Liebel-Flarsheim Corporation Injector control
NL8701091A (nl) * 1987-05-08 1988-12-01 Spruyt Hillen Bv Injectiepen.
US6056716A (en) 1987-06-08 2000-05-02 D'antonio Consultants International Inc. Hypodermic fluid dispenser
US4838860A (en) * 1987-06-26 1989-06-13 Pump Controller Corporation Infusion pump
JPH01100495A (ja) 1987-10-13 1989-04-18 Seiko Epson Corp ストップウォッチ
FR2622457A1 (fr) 1987-11-03 1989-05-05 Piccinali Eric Injecteur mesotherapique a microprocesseur
US4898578A (en) * 1988-01-26 1990-02-06 Baxter International Inc. Drug infusion system with calculator
GB8809115D0 (en) 1988-04-18 1988-05-18 Turner R C Syringes
JPH02126184A (ja) 1988-11-04 1990-05-15 Casio Comput Co Ltd ストップウォッチ装置
JPH02182267A (ja) 1989-01-06 1990-07-16 Oriental Kiden Kk 点滴監視装置
US5222362A (en) * 1989-01-10 1993-06-29 Maus Daryl D Heat-activated drug delivery system and thermal actuators therefor
DK68789A (da) 1989-02-14 1990-08-15 Novo Nordisk As Injektionspen
GB2229497B (en) 1989-03-10 1992-06-03 Graseby Medical Ltd Infusion pump
DE3908892A1 (de) 1989-03-17 1990-09-20 Siemens Ag Schaltungsanordnung und vorrichtung zur kontaktlosen sollwertvorgabe fuer einen mit nichtmagnetischem werkstoff umhuellten integrierten schaltkreis
DE3913001A1 (de) 1989-04-20 1990-10-31 Herberts Gmbh Hydroxylgruppenhaltiges bindemittel, verfahren zu dessen herstellung und seine verwendung
DE3923079A1 (de) 1989-07-13 1991-01-24 Fresenius Ag Verfahren und vorrichtung zum messen der fuellstandshoehe von elektrisch leitenden fluessigkeiten
DE3933542A1 (de) 1989-10-07 1991-04-18 Kg Catts Ges Fuer Erkennungs & Kodeanordnung und vorrichtungen zum lesen sowie zum kodieren derselben
US5097122A (en) 1990-04-16 1992-03-17 Pacesetter Infusion, Ltd. Medication infusion system having optical motion sensor to detect drive mechanism malfunction
US5135485A (en) * 1991-02-25 1992-08-04 Louis Cohen Capacitance-type fluid level sensor for i.v. and catheter bags
US5270685A (en) 1991-07-02 1993-12-14 Mallinckrodt Medical, Inc. Syringe pressure monitor
US5163904A (en) * 1991-11-12 1992-11-17 Merit Medical Systems, Inc. Syringe apparatus with attached pressure gauge
US5221268A (en) * 1991-12-06 1993-06-22 Block Medical, Inc. Multiple dose control apparatus
WO1994008647A1 (en) 1992-10-15 1994-04-28 The General Hospital Corporation An infusion pump with an electronically loadable drug library
US5320609A (en) * 1992-12-07 1994-06-14 Habley Medical Technology Corporation Automatic pharmaceutical dispensing syringe
US5383865A (en) 1993-03-15 1995-01-24 Eli Lilly And Company Medication dispensing device
GB9309151D0 (en) * 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
SE9302121D0 (sv) * 1993-06-18 1993-06-18 Kabi Pharmacia Ab Apparatus for controlled delivery of liquids
CA2129284C (en) * 1993-11-24 1999-03-09 Kenneth J. Niehoff Controlling plunger drives for fluid injection in animals
JPH09510775A (ja) * 1993-12-22 1997-10-28 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー 回転あるいは角運動を検出するための装置
AUPM348594A0 (en) * 1994-01-21 1994-02-17 University Of Melbourne, The Improvements in syringe pumps
US5536249A (en) * 1994-03-09 1996-07-16 Visionary Medical Products, Inc. Pen-type injector with a microprocessor and blood characteristic monitor
US6110148A (en) * 1994-07-22 2000-08-29 Health Hero Network, Inc. Capacitance-based dose measurements in syringes
US5720733A (en) * 1994-07-22 1998-02-24 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical capacitance measurements
DE19503230A1 (de) 1995-02-02 1996-08-08 Dietmar Dr Med Enk Spritze mit einer in den Kolben integrierten Dämpfungs- und Druckmeßeinrichtung und Verfahren zur vergleichmäßigten und druckkontrollierten Injektion mittels dieser Spritze
GB2309644B (en) 1995-05-22 2000-05-31 Wolfgang Wagner A method and device for diagnosis and injection
AU1860697A (en) * 1995-09-08 1997-07-28 Visionary Medical Products Corporation Pen-type injector drive mechanism
US5989221A (en) * 1995-10-20 1999-11-23 Pharmacia & Upjohn Ab Arrangement in electronically controlled injection devices
US5741211A (en) * 1995-10-26 1998-04-21 Medtronic, Inc. System and method for continuous monitoring of diabetes-related blood constituents
FR2740345A1 (fr) 1995-10-26 1997-04-30 Neftel Frederic Dispositif d'automedication
JPH09166474A (ja) 1995-12-19 1997-06-24 Omron Corp 残量センサ
US5628309A (en) * 1996-01-25 1997-05-13 Raya Systems, Inc. Meter for electrically measuring and recording injection syringe doses
EP0959922B1 (en) 1996-02-23 2003-05-21 Novo Nordisk A/S Syringe with electronic representation of parameters
FR2745637B1 (fr) * 1996-03-04 1998-05-22 Motorola Semiconducteurs Dispositif capteur chimique a semiconducteur et procede de formation d'un thermocouple pour ce dispositif
IL127586A0 (en) * 1996-07-05 1999-10-28 Novo Nordisk As Dose setting device
DE19632402C1 (de) * 1996-08-02 1998-04-09 Schering Ag Verfahren zur Herstellung einer vorgefüllten, sterilen Spritze
US6171276B1 (en) * 1997-08-06 2001-01-09 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
JP3436683B2 (ja) * 1998-03-17 2003-08-11 株式会社日立ユニシアオートモティブ 回動角検出装置
US6391005B1 (en) * 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
JP3017167B2 (ja) 1998-05-20 2000-03-06 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション デ一タ記憶媒体からのリ一ド信号の２値化方法および装置
US5933671A (en) * 1998-07-07 1999-08-03 Eastman Kodak Company Camera with touch sensitive switch
US6558320B1 (en) * 2000-01-20 2003-05-06 Medtronic Minimed, Inc. Handheld personal data assistant (PDA) with a medical device and method of using the same
US5993423A (en) * 1998-08-18 1999-11-30 Choi; Soo Bong Portable automatic syringe device and injection needle unit thereof
DE29900482U1 (de) 1999-01-14 2000-08-31 Medico Development Investment Co., Ascona Injektionsgerät
US6277099B1 (en) 1999-08-06 2001-08-21 Becton, Dickinson And Company Medication delivery pen
US6585698B1 (en) * 1999-11-01 2003-07-01 Becton, Dickinson & Company Electronic medical delivery pen having a multifunction actuator
US6673033B1 (en) * 1999-11-24 2004-01-06 Medrad, Inc. Injectors, injector systems and injector control
US6485465B2 (en) * 2000-03-29 2002-11-26 Medtronic Minimed, Inc. Methods, apparatuses, and uses for infusion pump fluid pressure and force detection
US6994261B2 (en) * 2000-08-10 2006-02-07 Novo Nirdisk A/S Support for a cartridge for transferring an electronically readable item of information from the cartridge to an electronic circuit
GB0020058D0 (en) * 2000-08-16 2000-10-04 Smiths Industries Plc Syringe pumps
WO2002055127A2 (en) * 2000-11-24 2002-07-18 Ckm Diagnostics, Inc. Nerve stimulator output control needle with depth determination capability and method of use
US6899699B2 (en) 2001-01-05 2005-05-31 Novo Nordisk A/S Automatic injection device with reset feature
WO2002064196A1 (en) 2001-02-14 2002-08-22 Novo Nordisk A/S Electronically controlled injection or infusion device
US6854620B2 (en) * 2001-04-13 2005-02-15 Nipro Diabetes, Systems, Inc. Drive system for an infusion pump
DE10133216B4 (de) * 2001-07-09 2005-01-27 Tecpharma Licensing Ag Positionsdetektion
GB0130138D0 (en) * 2001-12-18 2002-02-06 Dca Design Int Ltd Improvements in an relating to a medicament injection apparatus
GB0200637D0 (en) 2002-01-12 2002-02-27 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to medicament injection apparatus
DE10201875C1 (de) 2002-01-18 2003-05-22 Austriamicrosystems Ag Sensorsystem und Verfahren zum Betrieb des Sensorsystems
US7169107B2 (en) * 2002-01-25 2007-01-30 Karen Jersey-Willuhn Conductivity reconstruction based on inverse finite element measurements in a tissue monitoring system
US20040010204A1 (en) * 2002-03-28 2004-01-15 Pearl Technology Holdings, Llc Electronic/fiberoptic tissue differentiation instrumentation
US20050171476A1 (en) * 2002-05-24 2005-08-04 Judson Jared A. Medication injecting apparatus with fluid container piston-engaging drive member having internal hollow for accommodating drive member shifting mechanism
DE10226643A1 (de) * 2002-06-14 2004-01-15 Disetronic Licensing Ag Kolbenstopfen für Injektionsvorrichtung, Produktbehälter und Injektionsvorrichtung
US6929619B2 (en) * 2002-08-02 2005-08-16 Liebel-Flarshiem Company Injector
US20040051368A1 (en) * 2002-09-17 2004-03-18 Jimmy Caputo Systems and methods for programming pumps
WO2004028598A1 (en) 2002-09-24 2004-04-08 Shl Medical Ab Injecting device
AU2003266644B2 (en) 2002-09-26 2008-04-03 Men-Dar Wu Therapeutic causing contraction of mucosal tissue, method of treating diseases relating to mucosal tissues, injector and therapeutic set
US7993108B2 (en) * 2002-10-09 2011-08-09 Abbott Diabetes Care Inc. Variable volume, shape memory actuated insulin dispensing pump
US8016798B2 (en) * 2003-02-24 2011-09-13 Integrated Sensing Systems, Inc. Fluid delivery system and sensing unit therefor
GB0304823D0 (en) * 2003-03-03 2003-04-09 Dca Internat Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
CN100346746C (zh) 2003-03-06 2007-11-07 生命扫描有限公司 用于穿刺皮组织的系统和方法
EP1608305B1 (en) 2003-03-24 2008-07-30 Novo Nordisk A/S Transparent electronic marking of a medicament container
JP4492916B2 (ja) 2003-04-15 2010-06-30 テルモ株式会社 シリンジポンプ
KR20060005389A (ko) 2003-04-23 2006-01-17 바소겐 아일랜드 리미티드 주사 시스템
US7641668B2 (en) * 2003-05-16 2010-01-05 Scimed Life Systems, Inc. Fluid delivery system and related methods of use
DE10330986B4 (de) * 2003-07-09 2010-01-07 Tecpharma Licensing Ag Berührungslose Abtastung mit magnetoresistivem Sensor
EP1723977B1 (en) 2004-03-03 2021-10-20 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medical solution injection system
GB0406088D0 (en) 2004-03-18 2004-04-21 Smiths Group Plc Infusion apparatus and methods
ZA200608085B (en) * 2004-03-30 2008-06-25 Novo Nordisk As Actuator system comprising detection means
JP4925828B2 (ja) 2004-07-14 2012-05-09 株式会社根本杏林堂 薬液注入システム
DE102004046003A1 (de) 2004-09-17 2006-03-30 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Pharmazeutisches Packmittel und Verfahren zu dessen Herstellung
CN101039713B (zh) 2004-10-14 2011-10-12 诺和诺德公司 具有剂量机构的注射装置
WO2006045529A1 (en) 2004-10-21 2006-05-04 Novo Nordisk A/S Injection device with internal dose indicator
WO2006045525A1 (en) 2004-10-21 2006-05-04 Novo Nordisk A/S Injection device with a processor for collecting ejection information
ITVR20040168A1 (it) 2004-10-25 2005-01-25 C M Tecnologie S R L Selettore, particolarmente ma non esclusivamente per distributori automatici di bevande
DE102004063645A1 (de) 2004-12-31 2006-07-20 Tecpharma Licensing Ag Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines fluiden Produkts mit Entkopplung für einen Behältniswechsel
US20060173439A1 (en) * 2005-01-18 2006-08-03 Thorne Gale H Jr Syringe drive system
BRPI0606607B8 (pt) 2005-01-21 2021-06-22 Novo Nordisk As dispositivo de injeção portátil
KR100678824B1 (ko) * 2005-02-04 2007-02-05 한미약품 주식회사 용해성이 증가된 무정형 타크로리무스 고체분산체 및 이를포함하는 약제학적 조성물
JP2010511414A (ja) * 2005-02-14 2010-04-15 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 医療器具における注入動作
JP2006250582A (ja) 2005-03-08 2006-09-21 Hitachi Plant Technologies Ltd 荷重センサ付きｒｆｉｄタグ
WO2006116997A1 (en) 2005-04-29 2006-11-09 Novo Nordisk A/S Handheld injection device with integrated force sensor
WO2006128794A2 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Novo Nordisk A/S Injection device with visual end-of-content indication
ATE401921T1 (de) 2005-06-01 2008-08-15 Shl Medical Ab Medikamentenabgabevorrichtung
DE102005060929A1 (de) 2005-09-14 2007-03-15 Tecpharma Licensing Ag Injektionsvorrichtung mit Zweiwege-Rutschkupplung
EP1948112A4 (en) 2005-10-11 2011-04-13 Podaima Blake SMART MEDICAL COMPLIANCE PROCESS AND SYSTEM
EP1993633B1 (en) * 2006-02-09 2016-11-09 Deka Products Limited Partnership Pumping fluid delivery systems and methods using force application assembly
WO2007107558A2 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Novo Nordisk A/S Determination of cartridge content by capacitive means
US9192727B2 (en) 2006-05-18 2015-11-24 Novo Nordisk A/S Injection device with mode locking means
WO2008037801A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Novo Nordisk A/S An injection device with electronic detecting means
WO2008057223A2 (en) * 2006-10-26 2008-05-15 Mallinckrodt Inc. Medical fluid injector having a thermo-mechanical drive
US20080306443A1 (en) 2007-06-06 2008-12-11 Mallinckrodt Inc. Medical Fluid Injector Having Wireless Pressure Monitoring Feature
CN101951975B (zh) * 2007-09-17 2013-06-19 萨蒂什·桑达尔 高精度输注泵

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96101968A (ru) * 1993-06-18 1998-03-27 Фармациа АБ Устройство для контролируемой подачи жидкостей
US7080936B1 (en) * 2001-06-13 2006-07-25 Simpson Frank B Wrap spring clutch syringe ram and frit mixer
RU2238111C2 (ru) * 2002-05-15 2004-10-20 Закрытое акционерное общество "МедСил" Имплантируемая система для дозируемой инфузии

Also Published As

Publication number Publication date
EP2229201B1 (en) 2012-05-02
DK2229201T3 (da) 2012-07-09
AU2008342558A1 (en) 2009-07-09
JP5728231B2 (ja) 2015-06-03
CA2707820A1 (en) 2009-07-09
ATE555822T1 (de) 2012-05-15
US8708957B2 (en) 2014-04-29
JP2011507668A (ja) 2011-03-10
AU2008342558B2 (en) 2013-11-28
CN101909673A (zh) 2010-12-08
RU2010129479A (ru) 2012-02-10
EP2229201A1 (en) 2010-09-22
ES2385630T3 (es) 2012-07-27
BRPI0821457A2 (pt) 2015-06-16
CN101909673B (zh) 2012-12-26
PL2229201T3 (pl) 2012-10-31
WO2009083600A1 (en) 2009-07-09
US20110009821A1 (en) 2011-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2491965C2 (ru) Инъекционное устройство со средствами электронного контроля
CN108136121B (zh) 用于附接到注射装置的装置
KR102521197B1 (ko) 약물 주입 장치
CN105377328B (zh) 用于记录从注射设备排出的药剂量的装置和方法
EP2182456B1 (en) A method for monitoring the operation of a medication delivery device, an electronic module, and a medication delivery system
CN113908374B (zh) 用于润湿流体端口的内部流体路径表面以增进超声信号传输的方法和设备
US10814062B2 (en) Reservoir with low volume sensor
US20170319790A1 (en) Drug Delivery Device with Air-in-Cartridge Safety Feature
RU2742366C2 (ru) Идентификация типа картриджа для жидкого лекарственного средства
JP6336401B2 (ja) 投与量終了インジケータ
JP7161023B2 (ja) 薬物送達システムおよび薬物送達システムを動作させる方法
CN117677413A (zh) 利用药物递送设备监测分配过程

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170101