CN105597198A - 具有延迟机构的药物输送系统 - Google Patents

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P·桑
C·宾厄姆
S·C·西蒙斯
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Abstract

本发明的一个方面据此在于提供具有延迟机构的药剂输送系统以在激活至少一个子系统或操作之前保证剂量完成。本发明的前述和/或其它方面通过提供一种药剂输送系统实现，该药剂输送系统包括药剂容器和延迟机构，该延迟机构在药剂从药剂容器输送完成之前激活。延迟机构在药剂输送完成之后自动激活子系统或启动操作。本发明的前述和/或其它方面也通过提供一种输送药剂的方法被实现，该方法包括：接收激活命令；和响应于接收激活命令，释放排出机构以从容器排出药剂。

Description

具有延迟机构的药物输送系统
本案是2012年11月20日提交的、国际申请号为PCT/US2012/066057、发明名称为“具有延迟机构的药物输送系统”、中国阶段申请号为201280064897.3的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请根据35USC§119(e)要求2011年11月22日提交的美国临时专利申请No.61/562,500的优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及药物或药剂输送系统，并且更特别地涉及具有延迟机构的药物或药剂输送系统。
背景技术
药剂输送系统可以具有多个子系统相互作用，例如，装置激活、用以将药剂容器与患者用针连接的阀操作、药剂输送开始、针伸出、针撤回以及剂量结束指示。在这种药剂输送系统中，每个子系统都具有尺寸公差。因此，在整个装置中，公差的增大产生出完整剂量输送时间的公差窗口(tolerancewindow)。不希望的是例如在实际剂量完成之前指示剂量结束或撤回患者用针。因此，会有利的是设置延迟机构来确保在激活这种子系统或操作之前完成剂量输送。
发明内容
因此，本发明的一方面是提供一种具有延迟机构的药剂输送系统以保证在激活至少一个子系统或操作之前完成剂量输送。
本发明的前述和/或其它方面通过提供一种药剂输送系统而实现，该药剂输送系统包括药剂容器和延迟机构，该延迟机构在从药剂容器输送药剂完成之前被激活。延迟机构在药剂输送完成之后自动激活子系统或启动操作。
本发明的前述和/或其它方面也通过提供一种输送药剂的方法被实现，该方法包括：接收激活命令；和响应于接收激活命令而释放排出机构以从容器排出药剂。该方法还包括，在从容器排出基本所有药剂之前激活延迟机构，并且在从容器排出基本所有药剂之后通过延迟机构自动激活子系统或启动操作。
本发明实施例的另外和/或其它方面和优点将在下面的描述中加以阐述，并且将根据该描述是显然的，或者可以通过实践本发明而了解。
附图说明
根据结合附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和/或其它方面和优点将变得显然并且更容易被理解，其中：
图1是根据本发明实施例的药剂输送装置的俯视透视图；
图2和图3是示出图1装置操作的该装置内部的透视图；
图4是图1装置的柱基座的局部透视图；
图5是图1装置的柱构件的仰视透视图；
图6－图9是示出图1装置操作的该装置内部的透视图；
图10和图11是示出备选棘爪构件的图1装置的局部透视图；
图12和图13是根据本发明另一实施例的药剂输送装置的局部透视图；
图14和图15是示出延迟机构激活的图12装置的侧视透视图；
图16－图18是根据本发明另一实施例的药剂输送装置的局部透视图；
图19和图20是根据本发明另一实施例的药剂输送装置的局部透视图；
图21示出根据本发明另一实施例的延迟机构；
图22是根据本发明另一实施例的药剂输送装置的局部透视图；
图23和图24示出根据本发明其它实施例的备选柱组件；
图25－图28示出根据本发明另一实施例的柱组件；并且
图29示出根据本发明另一实施例的激活机构。
具体实施方式
现在将详细参考附图中示出的本发明实施例，其中类同的附图标记始终指示类同的元件。本文描述的实施例通过参考附图例示出本发明，但不限制本发明。如本领域技术人员将理解地，诸如上、下、底和顶的术语是相对的，其用于帮助说明但不是限制性的。
图1是根据本发明实施例的药剂输送装置100的俯视透视图。该装置100包括主体102、激活按钮104和安全件106。为了操作该装置100，使用者首先使安全件106滑动离开激活按钮104以使安全件106从激活按钮104脱离接合。在这个阶段，在将该装置100放置在患者皮肤上之后，使用者可以下压激活按钮104以开始药剂输送过程。本领域技术人员将理解，使用者和患者可以是不同的人，或者使用者和患者可以是相同的人。术语“使用者”和“患者”在下文有时将可互换地使用。将理解，本发明的实施例不限于使用者和患者是相同的人的那些实施例或使用者和患者是不同的人的那些实施例。
图2、图3以及图6－图9是示出装置100操作的该装置内部的透视图。该装置100包括：基座108；液体药剂容器110，该液体药剂容器带有以可运动的方式布置于其中的塞子112；以及如下文将更详细地描述的延迟机构，该延迟机构在药剂输送完成之前自动地激活。延迟机构在药剂输送完成之后自动激活子系统或启动操作。
该装置100还包括：阀114；滑动支架116；偏压柱塞118，该偏压柱塞用来使塞子112在药剂容器110内移动以分配药剂；和闸板120，该闸板用来选择性地保持和释放柱塞118。根据一个实施例，该装置100另外还具有注射/缩回柱组件122，该注射/缩回柱组件包括激活按钮104。
如图3中所示(其中激活按钮104被示出为透明的)，柱组件122还包括：针轴124，患者用针126(例如在图14和图15中示出)布置在该针轴中；柱基座128；针弹簧130，该针弹簧向下偏压针轴；和柱构件132。根据一个实施例，柱基座128与基座108一体地形成为整体结构。根据另一实施例，柱基座128附接到基座108。如图4中所示，柱基座128包括：引导表面134，该引导表面用来引导针轴124的旋转；和引导部分136，该引导部分用来引导针轴124的竖直移动以使针126延伸超出基座108而插入到使用者体内。此外，在柱基座128周围布置有多个保持部分138。
如随后更详细地讨论地，保持部分138与柱构件132的脚部140(该脚部在图5中示出)相互作用。柱构件132还包括齿轮部142，该齿轮部用来与延迟机构相互作用。
操作装置100时，在移动安全件106之后，下压激活按钮104(图3所示状态)的动作将受偏压的滑动支架116释放。滑动支架116的滑动运动使得针轴124旋转，直到针轴124的臂达到引导部分136(图6)，在该处针弹簧130使针轴124沿引导部分136向下移动以使针126移出该装置100之外并进入使用者体内(图7)。滑动支架116的滑动运动还打开阀114(图8)并激活闸板120(图6－图8)，这释放偏压柱塞118以开始使塞子112在药剂容器110内移动。
如前所述，药剂输送装置的各种部件的总体公差会影响输送完整剂量所需的时间。例如，塞子的长度、药剂容器的内直径、针的内直径以及药剂容器与针之间的连接部的内直径都会影响药剂的流率，并因此影响完成剂量输送所需的时间量。
因为一些药剂的费用，使用者希望输送基本上100％的剂量，并会希望指示何时已经输送该剂量。但因为各种部件的总体公差，剂量输送完成的确定性会难以确定，特别是在相对长的时间段(诸如5、10、20或60分钟)上施加该剂量的情况下。例如，如果各种部件的总体公差导致剂量输送速率方面的10％的可变性，则在60分钟的目标剂量输送时间的情况下，该剂量会在54分钟或66分钟内被输送。因此，希望具有延迟机构以激活一个或更多个后输送子系统或操作，诸如阀关闭、剂量结束指示或者针保护。这种延迟机构例如可以在完成90％或95％剂量输送时触发，接着在预定的延迟(该预定的延迟将确保剂量输送完成)之后，该延迟机构可以激活子系统或启动操作。
根据一个实施例，柱塞118包括尾部144，该尾部围绕线轴146卷绕，该线轴包括线轴臂148。当柱塞118使塞子112在药剂容器110内移动时，尾部144从线轴146解绕，由此使线轴146和线轴臂148旋转。在柱塞118和塞子112的预定移动以及线轴146的对应量旋转之后，线轴臂148接合延迟致动件150，从而激活延迟机构。根据一个实施例，线轴臂148接合延迟致动件150的凸轮表面152(在图11中最佳地示出)以使延迟致动件150旋转以与棘爪构件脱离接合。
如图2、图3和图6－图9中所示，延迟机构154包括偏压机构。根据一个实施例，偏压机构包括弹簧174，该弹簧缠绕在两个线轴176和178之间(例如见图6)。线轴176与轴158同心地布置以与该轴一起旋转。延迟机构154还包括棘爪构件156和轴158。棘爪构件156包括基座部分160和从基座部分160延伸的一对相对的棘爪臂162。基座部分160以可旋转的方式连接到基座108。根据一个实施例，基座部分160被偏压到中性位置。为了实现这种中性偏压，棘爪构件156包括偏压部分164(例如见图2)。
轴158包括蜗轮166，该蜗轮接合柱构件132的齿轮部142。轴158还包括脉冲轮或盘状件168，该脉冲轮或盘状件具有周向地布置在其相对两侧上的齿或钝齿170以便与棘爪臂162相互作用。
一旦线轴臂148接合延迟致动件150的凸轮表面152以使延迟致动件150旋转而与棘爪构件156脱离接合，延迟机构154由此激活，棘爪构件156可以绕其旋转轴线自由地摆动。因为弹簧174的偏压，轴158旋转，因此引起轮168的相对两侧上的齿170交替地接合棘爪臂162。这种相互作用使得轴158的旋转延迟。
轴158的旋转也旋转蜗轮166，该蜗轮由此与齿轮部142的相互作用，使得注射/缩回柱组件122旋转，如图8中所示。在柱组件122旋转预定量(这在完成药剂输送之后发生)之后，柱构件132的脚部140不再与柱基座128的保持部分138对准，并且柱弹簧180使得柱组件122向上移动离开使用者(图9)。柱组件的该移动使得针从使用者皮肤撤回并回到装置100内。因此，根据一个实施例，延迟机构154在完成药剂输送之后自动激活子系统(针安全机构)。另外，因为激活按钮104位于柱组件122上，当柱组件122向上运动时，激活按钮104也向上运动，因此用作可视的剂量结束指示器。此外，根据一个实施例，柱组件122的向上运动用作指示剂量完成的听觉和触觉反馈。
数个因素可以被设计用来影响延迟机构154的总延迟。例如，尾部144的长度、线轴146的直径以及线轴臂148的最初角位置。另外的因素——包括齿170的数量、尺寸和形状、盘状件168的直径、棘爪构件156摆动的快速程度(即棘爪臂162的长度和/或偏压元件164的强度)，和弹簧174的强力程度。
图10和图11是示出备选棘爪构件的图1装置的局部透视图。在这个实施例中，不是偏压部分164而是棘爪构件182包括位于中心柱184内的一个或更多个弹簧。这种内部弹簧将棘爪构件偏压到中性位置。
图12是根据本发明另一实施例的药剂输送装置200的局部透视图。在许多方面，装置200与前述装置100大致类似地操作。因此，为简洁起见而省略掉冗余的描述。装置200采用的延迟机构202包括多个相互啮合的齿轮204、以及摇臂206，该摇臂上有多个桨片或叶片。在这个实施例中，延迟致动件208包括枢转臂208，该枢转臂在其第一端部处具有凸轮表面210以便与线轴臂152相互作用。枢转臂208的第二相对端部最初接合钝齿齿轮212(图12－图14)以防止齿轮204旋转。
齿轮204还包括相互配合齿轮214，该相互配合齿轮与齿轮部142相互配合以选择性地旋转柱组件122。另外，如图13中所示，齿轮204被偏压构件216(诸如表簧216)偏压。本领域技术人员将理解可以不偏离本发明范围的情况下使用其它偏压构件。
钝齿齿轮212具有多个钝齿218，该多个钝齿与枢转臂208和摇臂206相互作用。操作时，在完成药剂剂量输送之前，一旦线轴臂152在凸轮表面210上旋转以使枢转臂208枢转而与钝齿齿轮212的钝齿218脱离接触(图15)，钝齿齿轮212(和其余相互啮合的齿轮)开始在偏压构件216的影响下旋转。在钝齿齿轮旋转时，相继的钝齿218滑动接合摇臂206的交替的桨片220。
擒纵机构的这种相互作用延迟齿轮204的旋转，使得在完成药剂剂量输送之后，柱组件122旋转直至柱构件132的脚部140不再与柱基座128的保持部分138对准，并且柱弹簧180使柱组件122向上移动。因此，延迟机构202在完成药剂输送之后自动激活子系统(针安全机构和/或剂量结束指示器)。
图16－图18是根据本发明另一实施例的药剂输送装置230的局部透视图。在许多方面，装置230与前述装置100大致类似地起作用。因此，为简洁起见而省略掉冗余的描述。除了向上偏压柱组件122的柱弹簧180外，柱组件122还包括以可旋转的方式偏压柱组件122的柱扭转弹簧232。
在这个实施例中，延迟激活装置234包括旋转臂部236和接合部238。接合部238具有：第一端部，该第一端部用来选择性地接合线轴臂152；和相对的第二端部，该第二端部用来选择性地接合柱组件122中的凹口239。如图16所示，该接合部分接合该凹口239以选择性地防止柱组件122旋转。
该装置230还包括延迟机构，该延迟机构包括阻尼器筒240，该阻尼器筒上有齿轮242，该齿轮242用来与齿轮部142接合。根据一个实施例，阻尼器筒240包括诸如硅树脂的粘性流体，当齿轮242旋转时，该粘性流体被推动通过开口。本领域技术人员将理解可以不偏离本发明范围的情况下使用其它粘性流体或非牛顿流体。
在完成药剂剂量输送之前，线轴臂152接触接合部238并且旋转臂236使接合部238旋转而与凹口239脱离接合，由此释放柱组件122，使其在柱扭转弹簧232的影响下旋转。然而，齿轮部142和阻尼器筒240的齿轮242之间的接合使得柱组件122的旋转完成得以延迟，直至完成药剂输送之后(图17)。在柱组件旋转完时(图18)，柱弹簧180向上驱动柱组件。
根据一个实施例，如果柱扭转弹簧232的能量在柱组件122旋转完时没有被消耗掉，则弹簧232在柱组件122的向上运动之后自由地消耗其剩余能量。
图19和图20是根据本发明另一实施例的药剂输送装置250的局部透视图。在许多方面，装置250与前述装置100大致相同地操作。因此，为简洁起见而省略掉冗余的描述。除了向上偏压柱组件122的柱弹簧180外，柱组件122还包括以可旋转的方式偏压柱组件122的柱扭转弹簧(类似于柱扭转弹簧232，虽然未在图19和图20中示出)。此外，装置250中的柱组件122没有布置在其上的齿轮部142。
装置250具有延迟机构252，该延迟机构包括螺线管254和臂256，该臂连接到螺线管254并且以可旋转的方式连接到基座108。延迟机构252还包括诸如印刷电路板(PCB)的控制器258、以及便携式电源260。虽然被描绘为一对尺寸AAA电池，但本领域技术人员将理解可以在不偏离本发明范围的情况下使用其它便携式电源(诸如钟表电池或纽扣电池)。
操作时，在完成药剂剂量之前激活延迟机构。一旦被激活，控制器258就启动延迟计时器。在延迟计时器到期时，控制器258控制螺线管254以使臂256与柱组件122中的凹口262脱离接合，因此释放柱组件122使其在柱扭转弹簧的影响下旋转。根据一个实施例，直至完成药剂剂量输送之后(图20)，延迟计时器才从凹口262释放该臂，并且柱组件122的旋转基本上不受阻碍。
另外，在绘出的装置250的实施例中，线轴146与控制器258连接以当柱塞118已经移动预定量时输入给控制器258。然而，本领域技术人员将理解，在不偏离本发明范围的情况下可以使用其它装置来产生这种输入。例如，可以采用光学传感器使得当塞子112阻断光束时，控制器258启动延迟计时器。作为另一示例，可以在药剂容器110内采用压力传感器。作为另外的示例，可以在柱塞上采用磁体或RFID芯片以检测柱塞118何时经过预定位置，以便接下来发送信号给控制器258以启动延迟计时器。本领域技术人员也将理解，延迟计时器的实际延迟可以基于为该装置250选择的特定传感器或输入而变化。
图21示出延迟机构的另一实施例。在这个实施例中，一旦柱塞经过预定移动量，从动件302就被释放并且被约束以跟随长形路径304。即，该长形路径304长于柱塞所跟随的路径。因此，从动件302到达长形路径304的端部，这触发子系统并提供关于柱塞行程完成的延迟。
图22是根据本发明另一实施例的药剂输送装置270的局部透视图。在这个实施例中，柱塞272是弹簧加载的。另外，激活按钮(未示出)不是与柱组件274连接而是与弹簧加载的键孔板276连接。当使用者下压激活按钮时，键孔板276向下移动直到允许柱塞经其穿过。
根据一个实施例，针保护装置和剂量结束指示器是分离的。例如，使用者可以在剂量结束指示器变得可见之后激活针保护机构。
图23和图24示出柱组件280的备选实施例。如图23中所示，当使用者下压激活按钮282时，带角度的支撑件286迫使闭锁指状件284径向向外，从而允许内部弹簧288将针290驱入使用者体内。随后，如图24中所示，柱组件280的旋转迫使保持指状件292因与倾斜表面294的接触而径向向外。这个动作允许外部弹簧296(见图23)向上驱动柱组件280。
图25－图28示出根据本发明另一实施例的柱组件320。柱组件320包括：柱支撑结构322，该柱支撑结构具有多个径向向外伸出的肋；和针运动柱324，该针运动柱布置在柱支撑结构322内，并由支撑在伸出肋上的外部弹簧326向上偏压。柱组件320也包括针座328，该针座布置在针运动柱324内，并被内部弹簧330向下偏压。保持夹332选择性地防止针座328向下移动。柱组件320还包括针柱保持突出部334(见图28)。
当装置被激活时，保持夹332被移除，允许内部弹簧330将针座328(并因此将针)向下驱动到使用者的皮肤中。为了缩回针，针柱保持突出部334被移除，因此允许外部弹簧326向上驱动针运动柱324，这也使得针座328向上升起。作为备选，可以颠倒内部弹簧330和外部弹簧326的功能或放置。
图29示出根据本发明实施例的激活机构350。激活机构350包括：锁定构件352；与柱塞358连接的、被旋转地偏压的旋转致动器356；以及隔板360。锁定构件352以可旋转的方式与一基座连接。根据一个实施例，锁定构件352在销上相对于该基座旋转。根据另一实施例，锁定构件352从基座悬置，并弯曲或变形以相对于基座旋转。锁定构件352包括锁定销362，该锁定销布置在锁定构件的一个端部并伸出穿过该基座。锁定构件352还包括在其另一端部处的锁定突出部364。锁定突出部364选择性地配合在旋转致动器356中的凹口366中。
操作时，当该装置被放置在使用者的皮肤上时，该皮肤迫使锁定突出部362向上，因此旋转锁定构件352。这种旋转使得锁定突出部364运动而与旋转致动器356的凹口366脱离接合。旋转致动器356的旋转使柱塞旋转，直至柱塞的成形部分与隔板中的对应的成形通孔对准，这时，该柱塞开始在加压弹簧的影响下相对于药剂容器移动。
本发明的实施例包括延迟机构，该延迟机构用来触发子系统和/或操作，诸如剂量结束指示、针保护或者阀关闭。延迟机构在药剂输送完成之前被激活。在药剂输送已经完成之后，该延迟触发下一个子系统或操作。该延迟机构在性质上可以是机械的、电的、电子的和/或化学的。
在具有多个相互作用的药剂输送系统或装置中存在有尺寸公差，该尺寸公差产生完整药剂剂量输送完成时间的公差窗口。存在在药剂输送之后有利地具有延迟的一些情况。为了使剂量结束指示对该装置的使用者来说既精确又透明，剂量结束指示应当被自动触发。然而，因为存在公差窗口，剂量结束指示器的延迟需要在剂量完成之前被触发，从而该延迟将保证全部剂量将被输送，随后延迟机构将触发剂量结束指示器。
另外，可以在延迟之后启动针保护，该延迟提供足够的时间以给出已经完成药剂输送的高可信度。使用者不希望在输送完整剂量之前激活针保护。这会导致药剂泄漏到皮肤上。另外，患者会不知道是否输送了完整的剂量。而且，如果仍在输送计量的同时将针保护装置推到皮肤上，则会将短的针意外地推出皮肤。被动式针保护是理想的，因为使用者不必执行任何另外动作。在家里环境中，如果患者从皮肤取下药剂输送系统而此时针仍然是伸出的，则被延迟的被动式针保护装置仍将在没有使用者输入的情况下覆盖针。将针保护延迟的另一优点是，针可以在药剂输送完成之后缩回到该装置中。
存在一些情况，在这些情况中，药物输送系统可以具有一个子系统、或者链接到延迟机构的联接的子系统。例如，剂量指示子系统的端部可以联接到针保护子系统。该延迟可以触发剂量结束指示和针保护子系统。
此外，可以存在独立的子系统，诸如不由延迟机构触发的剂量结束指示(可能是电子的)。在这种实施例中，该延迟在剂量结束指示已被激活之后的一定时间去触发针保护。当针保护激活时，该装置可能已经从身体被移除。
通过实现在剂量完成之前被激活的延迟机构，该延迟机构可以被定时使得下游子系统(例如剂量结束指示、和/或阀关闭、和/或针保护)仅在剂量输送完成之后被激活。例如，被药物输送激活的第一触发可以激活时间延迟。第二触发可以是时间延迟的结束并可以激活下游子系统。
虽然示出且描述的实施例涉及在延长的时间段上输送药剂的药剂输送装置，但本领域技术人员将理解，本发明的实施例也可以与笔式注射器、自动注射器或类似物结合。而且，虽然仅仅描述了某些机械的和机电的延迟机构，但应当理解，在本发明的实践中可以使用任何类型的机械的、机电、电的、电子的和/或化学的延迟机构。
虽然已经示出且描述了本发明的仅仅几个实施例，但本发明不限于所描述的实施例。替代地，本领域技术人员将理解的是，可以改变这些实施例而不偏离本发明的原理和精神，本发明的范围由所附权利要求和它们的等同内容限定。

Claims (10)

1.一种药剂输送系统，包括：
药剂容器；
延迟机构，该延迟机构在药剂从所述药剂容器输送完成之前被激活，该延迟机构自动地激活子系统或者在药剂输送完成之后启动操作；和
柱塞，该柱塞布置成能够相对于所述药剂容器移动，以从所述药剂容器排出药剂，其中，所述柱塞的预定移动激活所述延迟机构；
其中，所述延迟机构包括：
基座，所述药剂容器布置在该基座上；
以能旋转的方式布置在所述基座上的棘爪构件，该棘爪构件具有一对相对的棘爪臂；和
轴，该轴具有蜗轮和盘状件，该盘状件带有周向地布置在该盘状件的相对两侧周围的齿，该齿用于与所述棘爪臂相互作用；并且
其中，在激活所述延迟机构时，所述棘爪臂交替地接合所述盘状件的相应两侧上的所述齿以延迟所述轴的旋转，并且所述蜗轮与所述子系统相互作用以在药剂输送完成之后自动地激活所述子系统。
2.根据权利要求1所述的药剂输送系统，其中，所述棘爪构件被偏压到中性位置。
3.一种药剂输送系统，包括：
药剂容器；
延迟机构，该延迟机构在药剂从所述药剂容器输送完成之前被激活，该延迟机构自动地激活子系统或者在药剂输送完成之后启动操作；和
柱塞，该柱塞布置成能够相对于所述药剂容器移动，以从所述药剂容器排出药剂，其中，所述柱塞的预定移动激活所述延迟机构；
针，用于从所述药剂容器输送药剂给患者，该针以能移动的方式布置在基座上；和
滑动支架，其中，在激活所述药剂输送系统时，该滑动支架滑动以激活针驱动机构，以便使所述针移动而延伸超出所述基座、使所述药剂容器和所述针流体地连接、并使所述柱塞释放以开始从所述药剂容器排出药剂；和
注射/缩回柱组件，该注射/缩回柱组件包括：
激活按钮，用于提供使用者界面以激活所述药剂输送系统；
针轴，所述针布置在该针轴内，该针轴具有至少一个臂，并且该针轴以能旋转的方式布置在所述柱组件内并沿第一方向被偏压；
柱基座，该柱基座提供：引导表面，该引导表面用于使所述针轴旋转；和引导部分，该引导部分用于引导所述针轴沿第一方向移动以使所述针延伸超出所述基座，所述柱基座上具有保持部分；
柱构件，该柱构件具有对应于所述保持部分的至少一个脚部，该柱构件以相对于所述柱基座能旋转的方式布置，并且该柱构件具有用于与所述延迟机构相互配合的齿轮部，其中，在激活所述药剂输送系统之前，所述脚部由所述保持部分保持；和
偏压构件，该偏压构件沿着与第一方向相反的第二方向偏压所述柱构件；
其中，在激活所述药剂输送系统时，所述滑动支架滑动以使所述针轴相对于所述柱基座旋转直至所述臂与所述引导件对准为止，所述引导件在所述针沿第一方向移动以延伸超出所述基座期间引导所述臂；并且
其中，在激活所述延迟机构时，所述延迟机构与所述齿轮部相互配合，以便使所述柱构件旋转直至在药剂输送完成之后所述脚部不再与所述保持部分对准为止，从而所述柱构件被释放而在所述偏压构件的影响下沿第二方向移动，由此缩回所述针。
4.根据权利要求3所述的药剂输送系统，其中，在所述柱构件在所述偏压构件的影响下沿第二方向移动时，所述激活按钮与所述柱构件一起沿第二方向移动以用作剂量结束指示器。
5.根据权利要求3所述的药剂输送系统，该系统还包括激活安全构件，该激活安全构件选择性地防止所述药剂输送系统的激活。
6.一种药剂输送系统，包括：
药剂容器；
延迟机构，该延迟机构在药剂从所述药剂容器输送完成之前被激活，该延迟机构自动地激活子系统或者在药剂输送完成之后启动操作；和
柱塞，该柱塞布置成能够相对于所述药剂容器移动，以从所述药剂容器排出药剂，其中，所述柱塞的预定移动激活所述延迟机构；和
延迟激活器和可旋转的线轴；
其中，所述柱塞包括尾部，该尾部围绕可旋转的所述线轴卷绕；
其中，当所述柱塞在所述药剂容器中前进时，所述尾部从所述线轴解绕；并且
其中，所述线轴的预定旋转使得所述延迟激活器被激活，进而激活所述延迟机构。
7.一种药剂输送系统，包括：
药剂容器；
延迟机构，该延迟机构在药剂从所述药剂容器输送完成之前被激活，该延迟机构自动地激活子系统或者在药剂输送完成之后启动操作；和
柱塞，该柱塞布置成能够相对于所述药剂容器移动，以从所述药剂容器排出药剂，其中，所述柱塞的预定移动激活所述延迟机构；
其中，所述延迟机构包括：
具有一对叶片的可旋转的摇臂；
脉冲轮，该脉冲轮被偏压以沿第一方向旋转，该脉冲轮上有钝齿；和
齿轮系统，该齿轮系统借助所述脉冲轮的旋转而旋转；
其中，在激活所述延迟机构时，所述摇臂的叶片交替地接合所述脉冲轮的钝齿以延迟所述脉冲轮的旋转，并且所述齿轮系统与所述子系统相互作用以在药剂输送完成之后自动地激活所述子系统。
8.根据权利要求7所述的药剂输送系统，还包括延迟激活器和可旋转的线轴；
其中，所述柱塞包括尾部，该尾部围绕可旋转的所述线轴卷绕；
其中，当所述柱塞在所述药剂容器中前进时，所述尾部从所述线轴解绕；并且
其中，所述线轴的预定旋转使得所述延迟激活器被激活，进而激活所述延迟机构。
9.一种药剂输送系统，包括：
药剂容器；
延迟机构，该延迟机构在药剂从所述药剂容器输送完成之前被激活，该延迟机构自动地激活子系统或者在药剂输送完成之后启动操作；和
柱塞，该柱塞布置成能够相对于所述药剂容器移动，以从所述药剂容器排出药剂，其中，所述柱塞的预定移动激活所述延迟机构；
其中，所述延迟机构包括阻尼器筒，该阻尼器筒上布置有可旋转的齿轮，该阻尼器筒中布置有粘性流体；
其中，所述粘性流体减缓所述齿轮的旋转；并且
其中，当激活所述延迟机构时，所述齿轮与所述子系统相互作用以在药剂输送完成之后自动地激活所述子系统。
10.一种药剂输送系统，包括：
药剂容器；
延迟机构，该延迟机构在药剂从所述药剂容器输送完成之前被激活，该延迟机构自动地激活子系统或者在药剂输送完成之后启动操作；和
柱塞，该柱塞布置成能够相对于所述药剂容器移动，以从所述药剂容器排出药剂，其中，所述柱塞的预定移动激活所述延迟机构；
其中，所述延迟机构包括：
螺线管；
与所述螺线管连接的臂；
控制器；和
便携式电源；
其中，在激活所述延迟机构时，所述控制器控制所述螺线管以使所述臂脱离所述子系统，从而在药剂输送完成之后自动地激活所述子系统。
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