JP4492916B2 - シリンジポンプ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシリンジポンプのスライダ（シリンジの押子の押圧手段）を移動（駆動）させる制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリンジポンプによって、薬液を患者の体内に送液する準備段階の構成は、通常、図３に示すようになっている。シリンジポンプ１は、薬液の入ったシリンジ２の筒体（外筒）２１をクランプ３等で保持し、スライダ４をシリンジの長手方向に移動させる（駆動する）ことでシリンジ２の押子２２を押圧してシリンジ内の薬液をチューブ１００，カテーテル１１０を介して、患者の体内（例えば、鎖骨静脈）に送り出す。図３の準備段階では、チューブ１００内は薬液で満たされ、カテーテル１１０内はヘパリン（もしくは患者の血液）で満たされている。
【０００３】
この状態は、カテーテル１１０の一端に三方活栓１２０を取り付け、カテーテル１１０の内部をヘパリンで満たして他端を体内に通し（もしくは、カテーテル１１０は空で体内に通して後内部を患者の血液で満たし）、三方活栓１２０のコックを回して、カテーテル１１０の前記一端を閉じる。その後、シリンジ２と三方活栓１２０の間をチューブ１００で接続して、チューブ１００とチューブ１３０（他端部は開放）が連通する三方活栓１２０の状態で、シリンジポンプ１を駆動してチューブ１００の内部を薬液で満たすことで達せられる。
【０００４】
通常、図３の準備段階の状態から、チューブ１００とカテーテル１１０が連通するように三方活栓１２０のコックを回して、シリンジポンプ１によって、高速流量（通常、数百ｍｌ／ｈ以上）で、カテーテル１１０の内部に満たされているヘパリン（もしく患者の血液）を患者の体内に注入して（プライミングの動作をして）停止させ、その後、ヘパリン（もしく患者の血液）に続いてカテーテル１１０の先端まで送り出されているシリンジ２内部の薬液を設定された所定流量（通常、数ｍｌ／ｈ）で患者の体内に吐出させる。
【０００５】
この高速流量（通常、数百ｍｌ／ｈ以上）のプライミング動作（送液動作）の停止は、送液がカテーテル１１０の容量を考慮した設定予定量（ｍｌ）に達した時に自動的に停止するか、シリンジポンプ１の停止スイッチの操作（押下）によって停止するようになっている。このシリンジポンプ１の送液動作停止により、シリンジポンプ１のモータは停止して押子２２の取り付けられたスライダ４も停止する。しかし、直前のプライミングが高速流量であるため、加圧されたチューブ１００，カテーテル１１０やシリンジ２の筒体２１の内部の薬液の圧力は、唯一の開放口であるカテーテル１１０の患者側の開口端を介して、大きく減圧され、送液動作停止後、シリンジ２の押子２２のガスケットは吐出方向に伸び、チューブ１００，カテーテル１１０の径は小さくなり、しばらくは送液が続く。このため、設定された所定流量（通常、数ｍｌ／ｈ）で、薬液を患者の体内に吐出（送液）させる前に、すでに、幾分か薬液が患者の体内に吐出されてしまっていた。図４（ａ）（ｂ）には、この様子が示されている。図４（ａ）は、従来例のシリンジポンプ１のプライミング動作開始（送液動作開始時）よりプライミング動作停止（送液動作停止時）前後までに制御されるモータの回転速度の変化の概略グラフであり、図４（ｂ）は、対応する吐出流量の変化の概略グラフである。図４（ｂ）の曲線Ａに示されるように、プライミング動作停止（送液動作停止時）の後、しばらくは送液が続いている。（破線Ｃは、送液動作停止後、すぐに吐出が停止する理想曲線である。）
従来、このようなプライミング動作停止（送液動作停止時）直後の送液のため、必要以上の量の薬液が患者の体内に投与されてしまうという不都合があった。特に、患者への薬液の注入量が１日の上限量に近い場合や、患者の容態が配合禁忌等で悪化している場合など、薬液の注入量に正確さが要求される場合には、患者の容態を悪化させるおそれもあった。
【０００６】
また、プライミング動作停止直後ではなくても、流量を数百ｍｌ／ｈから急激に数ｍｌ／ｈに再設定するに際して、停止スイッチを操作（押下）して送液動作を停止する場合の送液動作停止直後は、プライミング動作停止直後と同様、しばらくは、再設定以上の薬液が患者の体内に流れ込み、患者の様態を悪化させる等の不都合があった。
【０００７】
このような設定以上の流量で薬液が患者の体内に流れ込む不都合に対して、従来は、薬液を希釈し濃度をやや低めに設定しておくなどの対処（希釈の過程で感染の可能性があった。）はとられてはいたが、シリンジポンプのスライダ（シリンジの押子の押圧手段）の移動（駆動）の制御、すなわちモータ駆動の制御については考えられてはいなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、薬液を送液するためにプライミング動作停止直後の薬液の吐出や、流量を高速設定値（数百ｍｌ／ｈ）から低速設定値（数ｍｌ／ｈ）に変更するための停止スイッチの操作直後での過渡的な薬液の吐出をなくするようにスライダ（シリンジの押子の押圧手段）の移動（モータ駆動）を制御するシリンジポンプを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のシリンジポンプは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含む制御部、圧力検出手段、設定部、操作部、モータ駆動部，モータを備え、シリンジを着脱自在に保持し、スライダに前記シリンジの押子を取り付け、該制御部による制御により、該モータ駆動部で該モータを駆動させて前記スライダを該シリンジの長手方向に移動させることで押子を押圧して、該設定部で入力された設定流量に基づいて該シリンジの薬液を送り出すシリンジポンプであって、該操作部でプライミング動作を停止させた直後、読み込まれている該シリンジのメーカー名、プライミングの流量及び検出されたシリンジ径より決定された該シリンジの容量に基づいて、プライミング動作停止状態となった直後の薬液の吐出をなくするために、該ＲＯＭテーブルにある該モータの逆回転速度と引圧力の閾値から、該モータを駆動する該モータの逆回転速度と該引圧力の閾値を選択し、該制御部のＣＰＵは、該モータ駆動部を制御して、選択した該逆回転速度で、数百ｍｓ該モータを逆回転させ、前記圧力検出手段で検出された前記引圧力が選択された前記引圧力の閾値以下になった後、該モータを停止させるようにすることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシリンジポンプを添付図面に示す好適実施例に基づいて、詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施例のシリンジポンプのスライダの駆動（移動）機構の概略を示した図である。
【００１８】
シリンジ２は、シリンジポンプ１の基部となる斜線で示したベース５上で、薬液を収納した筒体２１のフランジ２３をシリンジポンプ１のスリット６に嵌め込み、押子２２をスライダ４に取り付けた後、クランプ３をシリンジ２の外筒（筒体）２１を押圧する状態にすることで、シリンジポンプ１に保持されている。
【００１９】
クランプ３の押圧位置（上下方向）は検出され、これにより用いたシリンジ２の外筒（筒体）２１の径がシリンジ径検出部（図示せず）で検出される。
【００２０】
ベース５には左右壁面部７ａ、７ｂを一体形成したフレーム７が固定されており、この左右壁面部７ａ、７ｂにおいてインナーシャフト８と軸体９とを固定し、送りネジ１０を回転自在に軸支している。
【００２１】
インナーシャフト８の廻りには、一端にスライダ４を固定し、他端においてハーフナット１２ａを設けたハーフナットホルダ１２とブロック１３とが固定され、ハーフナットホルダ１２がスライダ４に設けられたレバー４ａの押圧操作により回動されることで、送りネジ１０の歯部に歯合する状態から解除するようにしたパイプシャフト１１が設けられており、このパイプシャフト１１を摺動軸受１４で摺動自在に軸支して、送りネジ１０の駆動にともないスライダ４を移動（駆動）させることで押子２２を押圧して薬液を、患者の体内に通じるチューブ１００に送り出す。
【００２２】
送りネジ１０の左端は不図示のラジアル軸受で軸支されている。また、送りネジ１０の右端近傍にはモータ１５の出力軸のギアに歯合するギア１８が固定されるとともに、右壁面部７ｂに穿設された孔部を通過し、さらに圧力検出手段である歪ゲージ１７（引圧力検出部）を固定したバネ板１６に固定された軸受により軸支されている。モータ１５は、パルスモータであり、与えられるパルスインターバルで回転速度が決定される。
【００２３】
モータ１５の駆動によりスライダ４が移動し押子２２をシリンジ２の長手方向に押圧することでシリンジ２内部（筒体２１内部）の薬液を送り出すが、プライミング動作停止直後や流量を高速設定値（数百ｍｌ／ｈ）から低速設定値（数ｍｌ／ｈ）に変更する時の送液の停止スイッチ操作（押下）直後では、直前の高速流量の影響を受けて加圧されたチューブ１００内やシリンジ２の筒体２１内の薬液の圧力が、唯一の開放口であるチューブ１００の患者側先端（従って、図３のカテーテル１１０の患者側の開口端）を介して、大きく減圧される。
【００２４】
シリンジ２の筒体２１内の薬液の圧力Ｐは、図１の圧力伝播を示す破線の矢印Ａで示されるように、ガスケット２２ａを通して押子２２に作用し、スライダ４に伝えられ、パイプシャフト１１を介してハーフナットホルダ１２に伝えられる。そして、ハーフナットホルダ１２のハーフナット１２ａは送りネジ１０の歯部に歯合していることから伝播される圧力は送りネジ１０を軸支している軸受を通してバネ板部材１６を撓ませる。そして、この撓み（弾性変形）に比例する信号が、歪ゲージ１７から出力されることで、筒体２１内の薬液の圧力Ｐが検出される。
【００２５】
図２は、本実施例のシリンジポンプでのスライダを移動させるモータの駆動制御の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図に示すように、シリンジポンプのモータの駆動制御の構成は、制御部３０、表示部３１、設定部３２、操作部３３、シリンジ径検出部３４、圧力検出部３５（歪ゲージ１７）、モータ駆動部３６、モータ１５からなっている。制御部３０は演算・処理用のＣＰＵ３０ａ、処理プログラムを格納するＲＯＭ３０ｂ、補助記憶用のＲＡＭ３０ｃからなっている。特に、ＲＯＭ３０ｂには、後述のように、ＣＰＵ３０ａによりモータ制御のために読み込まれる、用いるシリンジ（容量とメーカー）と直前の流量に応じた逆回転パルスインターバル（逆回転速度）や筒体２１内の薬液の圧力の閾値のテーブルが格納されている。また、ＲＡＭ３０ｃには、流量などの設定値が、設定により格納される。
【００２７】
表示部３１には、送液の流量（ｍｌ／ｈ），積算量（ｍｌ）や各種アラーム（残量アラーム，バッテリアラーム等）が表示される。設定部３２では、流量（ｍｌ／ｈ）やプライミングの予定量（ｍｌ）や用いるシリンジのメーカー名が設定される。（プライミングの予定量は設定されない場合もある。）操作部３３は、電源スイッチ、開始スイッチ、停止スイッチからなっている。シリンジ径検出部３４では、用いられているシリンジ２の筒体２１の外径が検出される。この外径より、ＣＰＵ３０ａで用いられているシリンジ２の容量（１０ｍｌ，２０ｍｌ，…）が決定される。モータ１５はモータ駆動部３６を通して、制御部３０によって適切に制御される。
【００２８】
次に、シリンジポンプのプライミングの終了状態までの動作の参考例を、図５のフロー図を用いて説明する。
【００２９】
使用者は、シリンジポンプ１の電源スイッチをＯＮにして（ＳＴ１００）後、シリンジ２をシリンジポンプ１のベース５上に載せ、シリンジ２の薬液を収納した筒体２１のフランジ２３をスリット６に嵌め込み、押子２２をスライダ４に取り付けて、クランプ３をシリンジ２の筒体（外筒）２１を押圧する状態にして、シリンジ２をシリンジポンプ１に保持する。
【００３０】
次に、シリンジポンプ１の設定部３２で、用いるシリンジ２のメーカー名とプライミングのための流量（数百ｍｌ／ｈ）を設定する。（プライミング流量が予め設定されている場合には、この設定は不要である。）また、カテーテル１１０の容量を考慮してプライミング予定量（ｍｌ）を設定する。（プライミング予定量の設定が必要ない場合には、この設定は不要である。）これにより、制御部３０のＣＰＵ３０ａは設定されたメーカー名と流量を読み込む（ＳＴ１０１、ＳＴ１０２）。また、クランプ３の押圧位置（上下方向）を検出することで、シリンジ２の外筒２１の径（筒体の径）がシリンジ径検出部（図示せず）により検出され（ＳＴ１０３）、制御部のＣＰＵ３０ａにより、シリンジ２の容量が決定される。
【００３１】
プライミング動作をするために、図３の準備段階（チューブ１００の内部が薬液で満たされ、カテーテル１１０の内部がヘパリン（もしくは患者の血液）で満たされている状態）にして、三方活栓１２０のコックを回してチューブ１００とカテーテル１１０を連通させてプライミング動作の開始準備状態にする（ＳＴ１０４）。
【００３２】
この後、使用者が操作部３３の開始スイッチを操作（押下）してヘパリン（患者の血液）注入の開始を指示すると（ＳＴ１０５）、制御部３０のＣＰＵ３０ａはこれを受けて、既に読み込まれているシリンジ２のメーカー名、及び、検出されたシリンジ径より決定されたシリンジ２の容量（１０ｍｌ，２０ｍｌ，…）より、プライミング流量（数百ｍｌ／ｈ）を正確に実現できるようにスライダ４を移動させるモータ１５の回転速度を決定し（パルスインターバルを決定し）（ＳＴ１０６）、モータ駆動部３６の制御によりモータ１５を駆動させる（ＳＴ１０７）。
【００３３】
プライミング動作の自動停止の仕様では、ＣＰＵ３０ａは、送液の積算量と予め設定されいてる予定量とを、送液中比較して、積算量が予定量に達したことを条件に（ＳＴ１０８−１）、ＣＰＵ３０ａは、モータ駆動部３６の制御によりモータ１５を停止させ（ＳＴ１０９）、プライミング動作を停止状態とする（ＳＴ１１０）。プライミング動作を停止スイッチの操作（押下）で停止させる仕様では、使用者は、表示部３１の積算量の表示を目視で確認して、積算量がカテーテル１１０の内部の容量に達した時に、破線のフローで示すように、停止スイッチを操作（押下）して（ＳＴ１０８−２）、薬液注入の停止を指示することで、ＣＰＵ３０ａは、モータ駆動部３６の制御によりモータ１５を停止させ（ＳＴ１０９）、プライミング動作を停止状態とする（ＳＴ１１０）。
【００３４】
制御部３０のＣＰＵ３０ａでは、プライミング動作が停止状態となった直後、読み込まれているシリンジ２のメーカー名、プライミングの流量［送液動作停止前の送液流量］（数百ｍｌ／ｈ）、及び検出されたシリンジ径より決定されたシリンジ２の容量（１０ｍｌ，２０ｍｌ，…）から、プライミング動作停止状態となった直後の薬液の吐出をなくするために適切にモータを駆動する逆回転速度（逆回転パルスインターバル）をＲＯＭ３０ｂのテーブルから選択する（ＳＴ１１１）。そして、ＣＰＵ３０ａは、モータ駆動部３６の制御により、選択した逆回転速度で、所定時間（数百ｍｓ）、モータ１５を逆回転させて（ＳＴ１１２）、停止させる（ＳＴ１１３）。すなわち、プライミング動作停止（送液動作停止時）より所定時間は、モータ１５を所定回転速度で逆回転させることで、スライダ４（押圧手段）を薬液の吐出方向とは逆方向に所定速度で移動させるように制御される。ここで、スライダ４の所定速度は、プライミング流量［送液動作停止前の送液流量］と用いるシリンジの容量とメーカー名に基づいて決定されている。尚、プライミング時間（送液動作停止前の高速流量の送液時間）が短い場合には、更に、スライダ４の所定速度を、プライミング時間（送液動作停止前の高速流量の送液時間）によって、異なるようにする（異なるように、ＲＯＭ３０ｂのテーブルをつくる）こともできる。
【００３５】
以上の過程により、プライミング動作は終了状態となり（ＳＴ１１４）、薬液の注入の待機状態となる。
【００３６】
図６（ａ）は、本実施例での、シリンジポンプ１のプライミング動作開始（送液動作開始時）よりプライミング動作停止（送液動作停止時）前後までに制御されるモータの回転速度の変化の概略グラフであり、図６（ｂ）は対応する吐出流量（ｍｌ／ｈ）の変化の概略グラフである。図６（ｂ）の曲線Ｂに示されるように、本実施例では、プライミング動作停止（送液動作停止時）後、速やかに送液の停止が実現できるものであり、従来例（図４（ｂ）の曲線Ａ）に比べて、理想の曲線Ｃ（送液動作停止直後で、液体の流量が０ｍｌ／ｈとなる）にきわめて近い。
【００３７】
モータ１５が停止して（ＳＴ１０９）、スライダ４（押圧手段）が停止しても、直前に高速流量（数百ｍｌ／ｈ）の吐出であったために、以後数百ｍｓ間は、加圧されたチューブ１００，カテーテル１１０やシリンジ２の筒体２１の内部の薬液の圧力が、唯一の開放口であるカテーテル１１０の患者側の開口端を介して、大きく減圧され、シリンジ２の押子２２のガスケット２２ａは吐出方向に伸び、チューブ１００，カテーテル１１０の径は小さくなり、シリンジ２内の薬液は押し出される傾向をもつが、本実施例では、この数百ｍｓ間、押子２２の取り付けられたスライダ４（押圧手段）を吐出方向とは反対の方向に移動するように、モータを逆回転に駆動することで、この薬の吐出（送液）をなくするものである。
【００３８】
ＣＰＵ３０ａによって読み込まれるＲＯＭ３０ｂ中のモータ１５の逆回転制御のテーブル（逆回転速度のテーブル）では、用いるシリンジ２の容量（外径）と設定流量だけでなく、メーカー名も考慮されている。これは、同じ容量（１０ｍｌ，２０ｍｌ，３０ｍｌ，…）のシリンジでも、メーカーによって、ガスケットの特性等が異なり、モータの逆回転制御ではこの点を考慮する必要があるからである。
【００３９】
次に、本発明のシリンジポンプのプライミングの終了状態までの動作の実施例を、図７のフロー図を用いて説明する。
【００４０】
ＳＴ２０１の電源スイッチＯＮからＳＴ２０９までのモータ停止までは、第１実施例のＳＴ１００〜ＳＴ１０９までと同じである。
【００４１】
プライミング動作が停止状態（ＳＴ２１０）となった直後（停止スイッチの操作直後）、制御部３０のＣＰＵ３０ａでは、読み込まれているシリンジのメーカー名、プライミング流量［送液動作停止前の送液流量］（数百ｍｌ／ｈ）、及び検出されたシリンジ径より決定されたシリンジ２の容量（１０ｍｌ，２０ｍｌ，…）から、プライミング動作停止状態となった直後の薬液の吐出をなくするためにモータ駆動の適切な逆回転速度（逆回転パルスインターバル）と後述の圧力（圧力信号値）の閾値（所定値）をＲＯＭ３０ｂのテーブルから選択する（ＳＴ２１１）。そして、ＣＰＵ３０ａは、モータ駆動部３６の制御により、選択した逆回転速度でモータ１５を逆回転させる（ＳＴ２１２）。モータ１５を逆回転制御する間、歪ゲージ１７（圧力検出手段、圧力検出部３５）で検出される圧力の信号値は閾値（用いるシリンジにより選択される所定値）と比較され（ＳＴ２１３）、圧力（圧力信号値）が閾値以下になると、モータ駆動部３５の制御により、モータ１５を停止させる（ＳＴ２１４）。すなわち、送液動作停止後、押子２２からスライダ４（押圧手段）に及ぼす圧力が所定値になるまでは、スライダ４（押圧手段）を薬液の吐出方向とは逆方向に所定速度で移動させるように制御される。ここでの圧力の閾値である所定値とスライダ４の所定速度は、プライミング流量［送液動作停止前の送液流量］と用いるシリンジの容量とメーカー名に基づいて決定されている。尚、プライミング時間（送液動作停止前の高速流量の送液時間）が短い場合には、更に、圧力の閾値である所定値やスライダ４の所定速度を、プライミング時間（送液動作停止前の高速流量の送液時間）によって、異なるようにする（異なるように、ＲＯＭ３０ｂのテーブルをつくる）こともできる。
【００４２】
以上の過程により、プライミング動作は終了状態となり（ＳＴ２１５）、薬液の注入の待機状態となる。
【００４３】
参考例と異なる点は、モータ１５の逆回転は、所定時間の間ではなく、圧力検出手段である歪ゲージ１７（圧力検出部３５）から出力されるシリンジ２内の薬液の圧力（押子からスライダに及ぼす圧力）が閾値以下となる時点まで継続する点である。
【００４４】
実施例では、このように、モータ１５の逆回転速度だけでなく、モータ１５を逆回転させる期間を、シリンジ２（筒体２１）内の薬液の圧力に応じて変化させるように、モータ制御部２５により制御することで、より確実に、送液動作停止直後の薬液の吐出をなくすることができる。
【００４５】
本実施例の場合も、参考例の場合と同様、シリンジポンプ１のプライミング動作開始（送液動作開始時）よりプライミング動作停止（送液動作停止時）前後までに制御されるモータの回転速度の変化の概略グラフと対応する吐出流量（ｍｌ／ｈ）の変化の概略グラフは、それぞれ、図６（ａ）（ｂ）であり、図６（ｂ）の曲線Ｂに示されるように、送液動作停止後、速やかに送液の停止が実現できるものであり、従来例（図４（ｂ）の曲線Ａ）に比べて、理想の曲線Ｃ（送液動作停止直後で、液体の流量が０ｍｌ／ｈとなる）にきわめて近い。
【００４６】
参考例と本実施例でのプライミング操作は、開始時に開始スイッチを操作（押下）し、停止時には自動停止か停止スイッチを操作（押下）するものであるが、本発明は、このようなプライミング操作の行われるシリンジポンプに限定されるものではなく、１つのプライミングスイッチの押下（手で押す）でプライミングが開始され押下状態でプライミングを継続し、押下状態の解除（手を離す）でプライミングが停止するようなプライミング操作の行われるシリンジポンプであってもよい。この場合、参考例（図５）のＳＴ１０５〜ＳＴ１０８−２〜ＳＴ１１３と本実施例（図７）のＳＴ２０５〜ＳＴ２０８−２〜ＳＴ２１４で、ＳＴ１０５とＳＴ２０５を「プライミングスイッチ押下」と読みかえ、ＳＴ２０８−２とＳＴ２０８−２を「プライミングスイッチ押下解除」と読みかえられる。
【００４７】
また、参考例と本実施例は、共にプライミングの終了状態までの動作だが、本発明のシリンジポンプで、流量を高速設定値（数百ｍｌ／ｈ）から低速設定値（数ｍｌ／ｈ）に変更する場合に、一旦、高速設定値（数百ｍｌ／ｈ）での薬液の吐出を停止して、低速設定値（数ｍｌ／ｈ）での薬液の吐出を開始する場合にも、プライミング動作と同様に考えることができる。
【００４８】
すなわち、高速設定値（数百ｍｌ／ｈ）での薬液の吐出をプライミング動作でのヘパリンの吐出に対応させ、第１実施例（図５）のＳＴ１０５〜ＳＴ１０８−２〜ＳＴ１１３（ＳＴ１１０を「高速設定値（数百ｍｌ／ｈ）での薬液の吐出動作の停止状態」と読みかえる）と第２実施例（図７）のＳＴ２０５〜ＳＴ２０８−２〜ＳＴ２１４（ＳＴ２１０を「高速設定値での薬液の吐出動作の停止状態」と読みかえる）が、そのまま、高速設定値での薬液の吐出の開始から終了までのフローを示す。こうして、プライミング動作の場合と同様に、高速設定値から低速設定値に変更するために送液動作停止直後での過渡的な薬液の吐出をなくすることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明のシリンジポンプは、送液動作停止時より所定時間は、前記スライダ（押圧手段）を薬液の吐出方向とは逆方向に所定速度で移動させるように制御することから、プライミング動作停止直後の薬液の吐出や、流量をかなりの高速設定値から低速設定値に変更する過程の送液動作停止直後での過渡的な薬液の吐出をなくすることができる。
【００５０】
また、前記スライダの所定速度を、送液動作停止前の送液流量と用いるシリンジの容量とメーカー名に基づいて決定することで、より確実に、プライミング動作停止直後の薬液の吐出や、流量をかなりの高速設定値から低速設定値に変更する過程の送液動作停止直後での過渡的な薬液の吐出をなくすることができる。
【００５１】
更に、本発明のシリンジポンプは、送液動作停止後、押子からスライダ（押圧手段）に及ぼす圧力が所定値に下がるまでは、前記スライダを薬液の吐出方向とは逆方向に所定速度で移動させるように制御することから、用いるシリンジのバラツキをなくして、プライミング動作停止直後の薬液の吐出や、流量をかなりの高速設定値から低速設定値に変更する過程の送液動作停止直後での過渡的な薬液の吐出をなくすることができる。
【００５２】
また、前記圧力と比較される所定値および前記スライダ（押圧手段）の所定速度が、送液動作停止前の送液流量と用いるシリンジの容量とメーカー名によって決定されることで、より確実に、プライミング動作停止直後の薬液の吐出や、流量をかなりの高速設定値から低速設定値に変更する過程の送液動作停止直後での過渡的な薬液の吐出をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のシリンジポンプのスライダの駆動機構の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例のシリンジポンプでのモータの制御の構成を示すブロック図である。
【図３】薬液を患者の体内に送液する準備段階のシリンジポンプ周辺の構成を示す図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ、従来のシリンジポンプでのプライミング動作開始（送液動作開始時）よりプライミング動作停止（送液動作停止時）前後までに制御されるモータの回転速度の変化の概略グラフとそれに対応する吐出流量（ｍｌ／ｈ）の変化の概略グラフである。
【図５】参考例のシリンジポンプの動作のフロー図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ、参考例のシリンジポンプでのプライミング動作開始（送液動作開始時）よりプライミング動作停止（送液動作停止時）前後までに制御されるモータの回転速度の変化の概略グラフとそれに対応する吐出流量（ｍｌ／ｈ）の変化の概略グラフである。
【図７】本発明の実施例のシリンジポンプの動作のフロー図である。

Claims (1)

1. ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含む制御部、圧力検出手段、設定部、操作部、モータ駆動部，モータを備え、シリンジを着脱自在に保持し、スライダに前記シリンジの押子を取り付け、該制御部による制御により、該モータ駆動部で該モータを駆動させて前記スライダを該シリンジの長手方向に移動させることで押子を押圧して、該設定部で入力された設定流量に基づいて該シリンジの薬液を送り出すシリンジポンプであって、
   該操作部でプライミング動作を停止させた直後、
   読み込まれている該シリンジのメーカー名、プライミングの流量及び検出されたシリンジ径より決定された該シリンジの容量に基づいて、プライミング動作停止状態となった直後の薬液の吐出をなくするために、該ＲＯＭテーブルにある該モータの逆回転速度と引圧力の閾値から、該モータを駆動する該モータの逆回転速度と該引圧力の閾値を選択し、
   該制御部のＣＰＵは、該モータ駆動部を制御して、選択した該逆回転速度で、数百ｍｓ該モータを逆回転させ、前記圧力検出手段で検出された前記引圧力が選択された前記引圧力の閾値以下になった後、該モータを停止させるようにすることを特徴とするシリンジポンプ。

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