CN101115518A - 医疗器件的投药计量操作 - Google Patents

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CN101115518A CNA2006800045754A CN200680004575A CN101115518A CN 101115518 A CN101115518 A CN 101115518A CN A2006800045754 A CNA2006800045754 A CN A2006800045754A CN 200680004575 A CN200680004575 A CN 200680004575A CN 101115518 A CN101115518 A CN 101115518A
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Abstract

本发明涉及控制投药计量操作的方法，其中医疗器件中的活塞移动到所需位置，这种投药计量操作应用马达使活塞提供力以排出一定剂量的液体药剂，此方法包括下述步骤：以第一固定速率移动活塞至其移动中的第一位置；以递降速率将此活塞从所述第一位置移动到所述移动中的第二位置；以第二固定速率将此活塞从所述第二位置移至此移动中的所需位置。此方法还包括在活塞已到达所需位置时应经过一段固定的等待时间。这样就能使活塞精确地移动与停动，从而可以精确进行投药计量，并能在使用者从其皮肤中撤出针头之前使后点滴量最少且只需一固定的短的等待时间。

Description

医疗器件的投药计量操作
技术领域
本发明涉及医疗器件的投药计量操作的控制。
在拟将液体药剂提供给需用者时，有种种可能的方法。例如可以将液体药剂置入药水瓶中，病人可通过注射从药水瓶中抽吸入适当的剂量。
背景技术
在这种技术中，周知可将液体药剂加到预充装的盒中。然后将这样的盒插入注射器内，在将适当计量的药剂装放到注射器内后，便可通过针头注射。
美国专利6340357公开了一种药物输送装置，其中拟从盒内分配的药量是通过改变协同工作的药量设定件的相对位置设定，并且是通过将一按钮压抵到一止动件来进行注射的。通过操作总计量钮或倒数钮设定剂量并将其读入包括有微处理机的电子电路，这些剂量设定元件相互相对的剂量设定运动则是由此电路依据读入的剂量所控制的马达进行。还控制此马达去进行活塞杆的某些运动，使得在要更换所述盒时此杆回撤，而在此盒已更换时则推进活塞杆与活塞贴合，且进一步前推活塞使空气从盒中排出。
美国专利6248090公开了这样一种注射器，它具有剂量设定机构、能够起动以注射设定剂量的按钮、能够在注射开始与结束之间的某个时刻起动的开关，以及设定剂量大小和持续投药剂量大小这类参数的电子显示。这种电子显示包括从起动开关后经过的小时数的指示，还可以包括对于开关刚起动后一段预定时间所经过的秒数显示。后一种显示可以给病人提供在注射钮业已起动注入药剂后，针头应保持插入到皮肤中的这段时间的视觉指示。所述应将针头保持插于皮肤中的这段时间已证明以4-10秒而最好为6秒适当。
通常，病人将迫使这种医疗器件的针头进到其皮肤内，注射药剂然后在其撤出针头之前等待一段时间。之所以需要经过这么一段时间是因为必须要等到点滴部位，同时药剂需要一点时间合适地定位于皮肤下。
在供给液体药剂时，重要的是对用户供给预定的剂量。例如若是将胰岛素作为液体药剂以少于预定的剂量供给病人时，就可能使病人随后面对高血糖级。
相反，要是胰岛素因意外事件或由于医疗器件不精确，致供给的量过多地高于预计的量时，这就有可能使病人随后面临太低的血糖级。
胰岛素量过低或过高两种情形会在糖尿病患者未意识到时导致没有投放计划的药剂量，结果是未遵照用胰岛素进行的规定治疗。
于是需要有具备可靠和精密的投药计量机构的医疗器件。
通常，医疗器件中使活塞运动来排放(注入)液体药剂的一次剂量。
上述先有技术器件涉及到这样一个问题：当活塞行径一段预定的距离，并没有装置来确保药物剂量得到精确计量。因此，需要有这样的医疗器件，它能借助活塞的可靠与精确运动作为投药计量机理。
发明内容
上述这种需要通过一种控制投药计量操作的方法得以实现，在此方法中，医疗器件的活塞移动到一所需位置，在此位置于进行投药计量操作时，使马达转动让活塞施力以排出一定剂量的液体药剂，所述方法包括下述步骤：
以第一固定速率移动活塞至其移动中的第一位置；
以递降速率将此活塞从所述第一位置移动到所述移动中的第二位置；
以第二固定速率将此活塞从所述第二位置移至此运动的所需位置S基准。
本发明的优点在于此活塞能进行精确的移动和止动，特别是由于当此活塞将要到达其所需的终点位置时(移动所需位置，S基准)时，活塞将以最低可能的速率即所述第二固定速率止动。若不如此，此驱动活塞的马达就必须从较高的速率下完成止动，这在把一切情况和可能性都考虑进去后，将不可避免地导致一较为不定的止动位置，相当于一种不精确的止动。
此外，这种活塞的运动和止动是精确的。这是因为此医疗器件按上三个步骤所反映的是以受控的方式(最好由微处理机)进行这些操作。由于有较为精确的止动位置，结果投药剂量也将同样会精确，这是因为投放的剂量与活塞移动的长度成正比的缘故。
作为本发明的结果和作为本发明的优点，在这种情形下可使后点滴量较少或最少化。这是因为活塞于投药后是在较低的计量速率(第二固定速率)下停止。于是所述活塞是以较低的压力保持于此停动位置(这是由于在停动前的较低速率即第二固定速率)。然后，活塞从压缩态返回不压缩态，导致一定量的液体排出，此量已被最小化，因为当活塞运动停止后是由停动前的第二固定速率(最好是马达可以运转的最低速率)引起这种压缩态。
由于这种情况后点滴量最少化，也就有助于最精确的投药计量。
在本发明的实施形式中，所述方法还包括下述步骤：
当活塞已到达所需位置时，应经过一段固定的等待时间。
在所述计量操作完成之后，病人在确认液体药剂已合适地位于皮肤之下时可以撤除针头。
上述等待时间通常是固定的，选择为3-6秒间隔中的一个固定数，此固定等待时间最好设定为5秒。
或者，此等待时间设定到约2秒。
或者，此等待时间设定到约3秒。
或者，此等待时间设定到约4秒。
本发明的优点之一是，在药剂排出仅仅一般短的但是固定的等待时间后，病人即可撤出针头。此外，所述等待时间由于它与投放的药剂量无关而为一固定时间。
在本发明的最佳实施形式中，所述液体药剂是胰岛素，GLP-1人生长激素，但最好是胰岛素。
如上所述，本发明可以于医疗器件上实施，在本说明书中，“医疗器件”可以是注射型器件(例如笔杆式注射器或喷射注射器)，用以输送离散剂量的液体药剂(可能取细滴形式)，也可以是用于连续输送液体药剂的医用泵。
美国专利6540672、6656114、2002010432与2003032868都公开了智能化医疗器件，它们的内容综合于此供参考。
附图说明
下面结合最佳实施形式与参考附图较详细地说明本发明，附图中：
图1具体说明渐降法；
图2示明为了获得固定的等待时间，在排放药剂前渐降的马达速率；
图3示明低投药力情形下马达速率与时间关系；
图4示明高投药力情形下马达速率与时间关系；
图5示明医疗器件的典型实施形式；
图6示明上述器件的电子电路的典型实施形式；
图7示明上述电子电路的另一典型实施形式。
在所有这些附图中以相同的标号指相似或相应的特征与功能等。
具体实施方式
图1具体说明渐降法。图中的粗线表明用在不同时间的基准速率V基准。如图中曲线图所示，只要是所选择的速率大于最小速率，则所用的速率是渐降速率与名义投药计量速率(V目标速率)二者中较小的。
将马达控制成使其不在低于其最低速率Vmin之下运行是适当的，这样就能确保所述马达不会在低于上述最小速率下运动。在太低的速率下，由于活塞与盒例如Penfill(商品名)盒之间的摩擦力就会有使活塞被吸附的风险。
在移动活塞时，控制活塞运动的系统的微处理机测量活塞的速率并将其与基准速率V基准比较。V基准取决于选择运动中剩余的运动量。在渐降时即在递降速率下，V基准便是如稍后所讨论的V渐降。
在活塞运动中为了获得正确的投药计量精度测量V基准是重要的。V基准被连续地修正，亦即在所示的图中它依循图中的曲线。
当将活塞朝前移向所需位置时，即移向所选择的药剂量分配完的位置时，马达速率以受控的方式下降。在马达速率下降时，应用本发明一典型实施形式中的算法，此算法利用余剩的距离，即由所需的位置(距离)减去当前位置(距离)来确定计量速率。
一般地说，“渐降(ramp down)”或“在递减速时”这样的词可以指任何线性的、双曲线的或任何其他速率递降函数，例如当曲线是相对于距离与速率给出时，此曲线即表示下降的速率与移动距离的关系。此活塞受控以较高和固定的速率起动，然后再被控制以下降的速率移动，最后控制此活塞迫使其以较低的固定速率移动；根据此后这一速率，也即活塞运动之际的最低速率，至此控制此活塞强行停动。结果，正好在活塞停动之前的速率便低于开始投药时的速率。
所述盒例如Penfill盒与活塞在投药之际的压缩影响着在投药结束后需要经过的等待时间。活塞的大的压缩力导致较多的所谓“后滴点量”。要是活塞在投药之际是以低速移动，则此时的活塞在其移动中便产生较小的压缩力，相反若是活塞在投药中是以较高的速度移动，则此时的活塞在其移动中便产生较大的压缩力。
如果活塞在投药之际以较低的投药速率停止下来，则后点滴量就会较少，这是由于(活塞的)是以较低的压力返回到不压缩态。
相反，当(存在于盒例如Penfill盒中的)活塞以较高的投药速率投药后停止，这种情形就会导致高的后滴点量，这是由于活塞是以较高的压缩力返回不压缩态，使得某种体积的液体(对应于活塞在不压缩态与压缩态下所致的体积差)通过针头滴出。
于是希望此活塞在投药后能于结束移动时以低的投药速率(即从所述较低的投药速率)停止下来，这是因为这种情形将导致较低的后点滴量。这就是本发明的目的。
如前面讨论到的，使马达减速，结果得到较低的投药速率(例如此马达的最低速率Vmin)，从而可将后点滴量减到最少，这是由于在所选择的药剂量投放完后，活塞的压力较小从而可以在能将针头撤出前只需交短的等待时间。
以上情形说明，在本发明的实际应用中，病人能够在排出(注入)药剂时只不过是短暂的固定等待时间后，将针头撤出。此外，所述等待时间是固定时间，因为它与投放的药剂量无关，同时因为可以预期后点滴的液体量(它不得不例如通过针头离开医疗器件)常常具有相同的(液体)量，这是由于活塞的压力大小也可以要求它是固定的。此后一种情形是由于活塞在结束移动时，即正好在活塞运动中止而具有零速率时，其较低投药速率导致活塞从压缩态回到不压缩态。医疗器件中的活塞通常是由橡胶制成而是可压缩的。要是活塞是不可压缩的则不会引起后滴点问题。
在本发明一实施形式中，所述固定等待时间选择为2-6秒间隔中一固定数，最好此固定时间设定为5秒。
在本发明一实施形式中，此固定等待时间设定为约2秒。
在本发明一实施形式中，此固定等待时间设定为约3秒。
在本发明一实施形式中，此固定等待时间设定为约4秒。
在本发明一实施形式中，此固定等待时间设定为约5秒。
通过从恒定的名义马达速率例如V目标速率＝1.488mm/s起动，再递减速而完成渐降(ramping down)。这是在结束此种运动后发生，本发明也可同样应用于当投药计量或当活塞移动是依相反方向即当活塞回撤的情形中。
在本发明一典型实施形式中的渐降速率(V渐降)是作为一个依赖于此活塞移动剩余距离(S基准-S)的值而计算的：
Figure A20068000457500091
当目前位置(S)与所需终点位置(S渐变)之间的距离小于所确定的Ramp Onset距离(根据Ramp Down开始算法算出)，在此实施例中，此速率V渐降正比于剩余距离即S基准-S。要是此速率小于一确定的最小速率Vmin，在此实施形式中则可以用速率Vmin来确保马达保持以最低速率运行。
此速率相对于时间在正常情形下的曲线从原理上类似于图1。
基准速率V基准可以按下述方式选择：
在投药计量开始时，清除V基准。
在投药计量中，此操作可以下述程序伪代码表示：
当S＜S基准，
计算V渐降，如上所述
若(V目标速率＞V渐降)(＊渐降开始＊)
若(V渐降＞Vmin)则V基准＝V渐降
否则，则V基准＝Vmin(＊确保马达的最低速率＊)
否则，
V基准＝V目标速率(＊在渐降前正常的投药计量＊)。
所谓渐降即以递降速率移动活塞，它主要用来获得所需的投药计量精度，而基于投药力的渐降开始的变化则是用来减少后点滴量，此减少的后滴点量也有助于改进投药计量精度，因为后点滴量对于此投药计量是无益的份额。
图2示明为了获得固定的等待时间在排放药剂前的渐降马达速率。此渐降开始根据的是所测出的投药力，例如投药计量之际的马达电流。投药计量时高的马达电流则表示有高的投药力，也就是说与由低的马达电流进行投药计量时相比，活塞有较大的压缩力。大的压缩力导致较长的后点滴时间，这便导致较长的等待时间用以保证整个选择的药剂量都投入人体组织中。
投药力F投药用于以下述方式计算渐降开始。
F投药平均＝在固定马达速率下于投药计量区间的测量的平均F投药。
RampOnset＝渐降开始位置。
Min渐变距离＝最小渐变开始，常数，例如＝0.1488mm。
Max渐变距离＝最大渐变开始，常数，例如＝0.8928mm。
此Min渐变距离通常设定为1IU(胰岛素单位)，而Max渐变距离通常设定为6IU。
典型的渐变开始可以是2IU，相当于2×0.1488mm。
所有上述距离(位置)正比于以IU表示的剂量大小。
Fmin＝最小F投药平均，常数，例如＝10N。
图3示明低投药力情形下马达速率与时间的关系。在Max渐变距离计算的渐降开始位置。在低投药力情形，F投药平均接近Fmin，因而将渐变开始位置设定为Min渐变距离。
当活塞到达离所需Max渐变距离时，求得F投药平均，此投药力普遍是在固定马达速率下于投药计量间隔内测量的，根据这种投药力的许多样本，求得这些样本的平均值即F投药平均。此时，在这种投药计量顺序中，渐变开始是按以下程序伪代码计算的：
若F投药平均＜Fmin，则
F投药平均＝Fmin
RampOnset＝F投药平均/Fmin＊Min渐变距离
若RampOnset＞Max渐变距离  则
RampOnset＝Max渐变距离
图4示明在高投药力情形下马达速率与时间的关系。在Max渐变距 离时计算渐降开始位置。在此高投药力情形下，F投药平均接近Fmax，因而此渐变开始位置设定到Max渐变距离，同时总的投药计量时间与低投药力的情形相比较长。
高投药力的情形可以是这样的情形：若针头太细，则例如会由结晶物或是在药剂具有高粘度时，将其局部堵塞。此外，活塞的形状或磨损可以导致高投药力的情形。
分步骤说明
·用户选择投药量规格，通常按IU计算，计算的所需位置S基准是与此投药量规格成正比；
·用户将针头插入自身的皮肤内；
·用户起动药剂计量键；
·马达控制器或CPU计算拟移动活塞的距离，即所需位置S基准；
·投药计量开始；
·在位置Max渐变距离，用渐降开始公式计算渐变开始位置；
·在位置RampOnset，马达速率为渐降的，用渐降公式；
·在所需位置S基准，马达停转而等待时间开始；
·用户等待到等待符号消失而从其皮肤上取下针头。
图5示明器件1例如具有机壳的医疗器件的典型实施形式。注射针头2连接到与机壳远端连接的针头组件3且与一容器或贮器4例如含有待投放的药剂的盒或安瓿通连，这种药剂例如是基础性胰岛素或快速液注型胰岛素的注射液。
作为此器件1的一个整体部分，在活塞杆的端部设有活塞，此活塞在本发明的实施形式中可以在一圆柱形容器4例如Penfill盒中前后移动。移动活塞的力可由马达例如DC马达，步进马达或AC马达提供。当活塞沿朝向注射针头的方向移动时，拟投放的药剂便可通过所述针头排出。
在此医疗器件的典型实施例中设有许多操作钮5、6、7、9，其中包括用于设定拟注射的药剂量的投药剂量设定钮5，用于认可拨入的药剂量的认可钮6，用于在菜单中反向移动的逸出钮7以及注射钮9。
为了进行注射，用户可以用上拨/下拨钮5拨定拟注射的药剂量规格。在拨定药剂量时，药剂量的规格显示于显示屏8上。当设定的药剂量拨到合适的规格时，用户起动认可钮7来确认设定的药剂量。在已将注射针头2插入糖尿病人的组织内时，用户可起动注射钮9释放出设定的药剂。
此药剂的设定按图1-4所讨论的进行。
图6公开了这种器件的电子电路的典型实施形式。所述器件可以是医疗器件。数据的显示可以由采用图中所示的用于任何一般目的的装置/计算机系统的方法来实施。此图示明了这种系统的内部结构。计算机系统210例如是一种包括借助系统母线220相互连接的各种子系统的装置。微处理机230或CPU与其他子系统通信并控制其功能。存储器240帮助微处理机230具有存储指令以及数据的功能，这类数据中例如有快速浓注型胰岛素药剂，根据拟注射的胰岛素量，可以计算所需位置S基准即活塞必须到达的位置。所有这些位置都与以胰岛素单位IU表示的剂量成正比。
由于本发明一实施形式中的活塞可以在一圆柱形容器中移动，在拟输送的胰岛素量(IU)与活塞移动长度之间便存在线性关系。所述拟输送的胰岛素剂量可以由图5中论及的投药剂量设定钮5设定。
可以用固定驱动器(fixed drive)250来保持例如在数据库结构中的数据与实质上为永久性的指令如操作系统与其他程序，此外，此固定驱动器可以包括用于以后显示中的数据。显示适配器260用作系统母线与显示装置8之间的接口，此显示装置8一般是监控器或显示器。换言之，此显示装置与所述处理器接合，而此处理器可以构造成促使该显示装置显示各种数据如图形，数字，文本以及它们的任意组合。这种监控器或显示器可以用来显示各种数据，如在各个时刻根据处方进行的快速浓注胰岛素药剂投放。此外，所述数据的总和和所述数据的其他操作也可由显示器作为数字、文本、图形(例如条形图、拼图)显示，显示装置的用户可以确定显示的内容以及如何显示。网络接口280可用来通过有线或无线装置与网络的其他计算机连接。网络上的这些装置可以是医疗器件。这些医疗器件能够存储与病人有关的数据如快速浓注的胰岛素药物剂量、投药时刻。这些器件用各种通信媒体与计算机通信。通信装置可以是无线或有线的如电缆、RS232、蓝牙、红外等，采用各种协议如TCP/IP、SSL等。此计算机系统也可包含一语言卡290。此系统可以连接各种输入装置如键盘292与鼠标294以及输出装置如打印机296。这些个子系统可以有种种结构。应知实施本发明的装置与系统可以采用较以上所述较少或较多的子系统。
这些装置的个数可以根据需要增多与设定，以建立一个有效的病人-医生-亲属-对等层网络。例如所述计算系统可以周期性地注册到局域网或因特网，以将用户读数例如在什么时刻投放的快速浓注胰岛素剂量传输到连控的数据库服务器上，此服务器可以用来产生报告或从不同的计算系统如医生的、病人亲属等的，接收糖尿病人的治疗情况。这些计算装置可以是一般用途的台式计算机或其他变型，如膝上型的、个人数字助理机(PDA)与血糖计等。
前述方法例如通过由计算机系统执行的软件中的指令而包括在上述计算装置之中。此外，这种软件可以作为用于实施此方法的一个或多个模块执行。
特别是这种软件可以存储于计算机可读媒体包括存储装置中，或者可以通过接口从远地以及通过信道从因特网或其他网络点下载。此计算机系统包括的计算机可读媒体具有这样的软件或程序代码，它们记录成可以使这种软件指令或程序代码能够被执行。最好能用这种计算机系统有效地占优势的一些设备，为本发明实施例的计算机程序构制一运行时间符号表。
前述的数据无线传输可以由传输装置，网络例如局域网(LAN)、广域网(WAN)或它们的任意组合形式如因特网、内联网、外联网或在线服务执行。
或者，这种数据无线传输可以由IrDa、蓝牙通信标准或本项技术中已知的任何其他方式，在两个装置例如无线客户适配器与无线LAN适配器等之间进行无线数据传输。这种无线传输可以依据医用通信标准例如MICS(药物注入通信服务)或WMTS(医疗无线医测服务)执行。此外，数据的传输可以由采用各种标准如802.11a、802.11b或802.11g的无线LAN如WI-FI，或是由其未来的发展结果例如Wimax、UWB(超宽带)或是ZigBee作为动态网络来实施。
计算机可读存储媒体可以是磁带、光盘、数字视盘(DVD)、光盘(CD或CD-ROM)、小型磁盘、硬盘、软盘、智能卡、PCMCIA卡、存储棒(ram stick)等，或是任何其他能为计算机系统提供有关应如何执行指令/命令的信息的媒体。
图7示明所述电子电路的另一种典型实施形式。用户接口可对应于图5中所示的显示器8与钮6、7，包括其中的箭头键。存储器可用来保存计数的信号，拟注射的胰岛素量，数字式力信号等。AD变换器可用来将表示模拟测量的力的模拟电流或电压变换为数字式力信号。马达控制器控制着马达的速率，起动/停动与转向。例如对DC马达来说，本项技术中所知的H型桥可用来起动/停动和控制马达的转向，结果控制活塞运动的方向，可以用变速箱来改变(上/下)马达的转速(顺时针走向，反时针正向)或为活塞的线性运动(向前或向后)。
上述无器件在其所有可能变化中的任何组合形式，除非另有说明或在前后文件明显矛盾都应包括在本发明中。
在描述本发明的文句中用到的词“一个”与“这个”以及类似的对象，除非另有说明或在前后文中明显矛盾，都应理解为包括单个与多个情形。
这里列述的范围值除非另有说明只是用来作为指明各个属于此范围内的值的一种简便方法，而各个这样的值包括在本说明书中时在此都视作为独立列出的。除非另加指明，这里提供的所有精确值都是表示对应的近似值(例如相对于特定因素或测量提供的所有精确值，也可以看作是提供了一个对应的近似测量值，在合适的场所用“大约”来修饰)。
这里描述的所有方法除非另加指明或是在前后文中明显矛盾，都是可以按任何适当秩序进行的。
在本发明的任何方面或实施形式的描述中，相对于元器件用到的例如“包括”、“具有”、“包含”或“含有”的词，除非另有说明或在前后文中明显矛盾，都是用来对本发明的类似方面或实施形式中，相对于特定元器件所作的“由......组成”、“实质上由......组成”或“基本上包括”提供支持(例如这里描述为包括一特定元器件的结构，除非另作说明或是在前后文中明显矛盾，应理解为也描述了由这一元器件组成的结构)。
本发明在适用的法律允许的最大范围内，包括了这里提出的各个方面所述主题的所有改型与等效内容。
这里所引述的所有参考文献，包括出版物，专利申请以及专利，已全面地综合于此供参考，如同各个参考文献都已分别和具体地指出并综合于此供参考且把它们作为一个整体进行陈述(到法律允许的最大范围内)。
所有的标题与附标题在此仅仅是出于方便目的使用，而不应理解为是以任何方式限制本发明。
在此提供的任何和所有的例子或是典型的语言(例如“如同”)仅仅是用来更好地阐述本发明，除非另有声明，不是对本发明的范围作出限制的，本说明中无术语应理解为是在把任何非权利要求的内容作为在实施本发明必不可少的内容。
这里援引和加入的专利文献仅仅是为了方便，而并不反映这类专利文献的有效性，可以取得专利性和/或可实施性的任何观点。
本发明包括适用法律允许的，后附权利要求书所述主题的所有改型与等效内容。

Claims (12)

1.一种控制投药计量操作的方法，其中医疗器件(1)中的活塞移动到所需位置，在此位置进行投药计量操作时，应用马达使活塞提供力以排出一定剂量的液体药剂，所述方法包括下述步骤：
以第一固定速率移动活塞至其移动中的第一位置；
以递降速率将此活塞从所述第一位置移动到所述移动中的第二位置；和
以第二固定速率将此活塞从所述第二位置移至此移动中的所需位置S基准。
2.根据权利要求1的方法，还包括下述步骤：当活塞已到达所需位置时，停留经过一段固定的等待时间。
3.根据前述任一项权利要求的方法，其中所述第一位置即渐变开始位置是作为F投药平均/Fmin×Min渐变距离计算的，这里的F投药平均是在所述第一固定速率下移动时的平均投药力，Fmin是最小允许平均投药力，而Min渐变距离是最小渐变开始位置。
4.根据前述任一项权利要求的方法，其中当所述递减速率达到所述马达的最低速率Vmin时到达所述第二位置，这样就保证了所述马达不会以低于所述最低速率的速率运行。
5.根据前述任一项权利要求的方法，其中所述第一固定速率是名义投药计量速率V目标速率。
6.根据前述任一项权利要求的方法，其中所述递降速率V渐降是作为
Figure A2006800045750002C1
计算的，所述所需位置是S基准，而S是从所述第一位置至所述第二位置的所述移动的当前位置。
7.根据前述任一项权利要求的方法，其中所述第二固定速率是所述马达的最低速率Vmin。
8.根据前述任一项权利要求的方法，其中所述液体药剂是胰岛素、GLP-1或人生长激素，而最好是胰岛素。
9.根据前述任一项权利要求的方法，其中所述等待时间选择为2-6秒间隔之间的一个固定数；最好将此固定等待时间设定到5秒。
10.根据权利要求9的方法，其中所述固定等待时间设定到约2秒。
11.根据权利要求9的方法，其中所述固定等待时间设定到约3秒。
12.根据权利要求9的方法，其中所述固定等待时间设定到约4秒。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication