JP2022104834A - 加熱式自動販売機 - Google Patents
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Abstract
Description
1 加熱式自動販売機
11 開口部
20 ストック機構
2 食品
21 垂直ラック
211 環状の支持枠
22 第1クランプ
23 第1電磁石
24 第2クランプ
25 第2電磁石
30 取り出し機構
31 置き場
32 ストッパー
33 回転機構
34 第1駆動モジュール
35 第1センシングモジュール
40 掴み取りアーム機構
41 ロボットアーム
42 第2駆動モジュール
43 スライドレール
44 第3駆動モジュール
45 クランプジョー
46 第2センシングモジュール
50 ターンテーブル機構
51 載置円盤
52 回転アーム
53 第4駆動モジュール
54 電動レール
55 第5駆動モジュール
60 加熱機構
61 空洞部
62 加熱モジュール
P1 第1位置
P2 第2位置
Claims (10)
- 収納スペースと、
前記収納スペース内に取り付けられ、食品をストックするためのストック機構と、
前記収納スペース内に取り付けられると共に前記ストック機構の下に配置され、前記ストック機構から落ちた前記食品を受け取るための取り出し機構と、
前記取り出し機構の一側に配置され、前記取り出し機構上の前記食品を掴み取るための掴み取りアーム機構と、
前記掴み取りアーム機構の一側に配置され、前記掴み取りアーム機構が前記食品を掴み取った後、前記食品をターンテーブル機構に置き、水平及び垂直に移動できるターンテーブル機構と、
前記ターンテーブル機構の上方に位置し、前記食品が前記ターンテーブル機構に置かれた後、前記ターンテーブル機構が水平及び垂直方向上方に移動し、前記食品を加熱機構に入った後加熱させることができる加熱機構と、
を備える加熱式自動販売機。 - 前記収納スペースは、前記取り出し機構と前記掴み取りアーム機構との間に位置する開口部を有する請求項1に記載の加熱式自動販売機。
- 前記ストック機構は、環状の支持枠に設けられ、各垂直ラック内に複数の食品を置く複数の垂直ラックを備える請求項1に記載の加熱式自動販売機。
- 前記ストック機構は、
前記垂直ラックに設けられ、前記複数の食品を挟持するための第1クランプと、
前記第1クランプに接続されて前記第1クランプを制御するための第1電磁石と
前記垂直ラックの下に位置して前記複数の食品を解放するための第2クランプと、
前記第2クランプに接続されて前記第2クランプを制御するための第2電磁石と、
をさらに備え、これにより前記第2電磁石は前記第2クランプを制御して食品の1つを前記取り出し機構に解放した後、前記第2クランプを制御して元に戻ってから前記第1電磁石が前記第1クランプを制御して別の1つの食品を解放する請求項3に記載の加熱式自動販売機。 - 前記取り出し機構は、
落ちた食品を置くための置き場と、
前記置き場に隣り合うことで前記食品が置き場から落ちるのを防ぐためのストッパーと、
前記置き場に連結される回転機構と、
前記回転機構の回転を制御し、前記置き場を前記掴み取りアーム機構に隣り合う場所まで回転させることができる第1駆動モジュールと、
を備える請求項1に記載の加熱式自動販売機。 - 前記取り出し機構は、
記置き場の現在位置をセンシングするための複数の第1センシングモジュールをさらに備える請求項5に記載の加熱式自動販売機。 - 前記掴み取りアーム機構は、
ロボットアームと、
前記ロボットアームが曲げられ、真っ直ぐに伸ばされ得るように前記ロボットアームに接続される第2駆動モジュールと、
前記ロボットアームに連結されるスライドレールと、
前記スライドレールに位置し、前記ロボットアームが前記スライドレールに沿って移動できるように前記ロボットアームに接続される第3駆動モジュールと、
前記ロボットアームの末端に連結されるクランプジョーと、
を備え、前記ロボットアームは回転すると共に前記スライドレールに沿って移動した後、前記クランプジョーに前記開口部から前記置き場上の前記食品を掴み取らせる請求項1に記載の加熱式自動販売機。 - 前記掴み取りアーム機構は、
前記クランプジョーに近い箇所に設けられ、前記クランプジョーが前記食品を掴んだかどうかを検出するための第2センシングモジュールをさらに備える請求項7に記載の加熱式自動販売機。 - 前記ターンテーブル機構は、
前記食品を載置するための載置円盤と、
前記載置円盤に連結される回転アームと、
前記回転アームに設けられると共に前記回転アームを制御して、前記載置円盤を水平移動させるための第4駆動モジュールと、
垂直に設置され、かつ前記回転アームを上に設けた前記電動レールと、
前記電動レールに設けられて前記電動レールを制御して、前記回転アーム及び前記載置円盤を垂直に移動させる第5駆動モジュールと、
を備える請求項1に記載の加熱式自動販売機。 - 前記加熱機構は、
前記食品を収容するための空洞部と、
前記空洞部の上方に位置し、前記食品を加熱するための加熱モジュールと、
を備える請求項1に記載の加熱式自動販売機。
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