TW202226167A - 自動加熱式販賣機 - Google Patents
自動加熱式販賣機 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202226167A TW202226167A TW109146703A TW109146703A TW202226167A TW 202226167 A TW202226167 A TW 202226167A TW 109146703 A TW109146703 A TW 109146703A TW 109146703 A TW109146703 A TW 109146703A TW 202226167 A TW202226167 A TW 202226167A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- food
- vending machine
- arm
- heating
- rotating
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 80
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 235000021268 hot food Nutrition 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 235000021270 cold food Nutrition 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 235000001497 healthy food Nutrition 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
- G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/163—Delivery means characterised by blocking access to the output bins
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/22—Pushers actuated indirectly by hand, e.g. through cranks or levers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
- G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
- G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/72—Auxiliary equipment, e.g. for lighting cigars, opening bottles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
本發明為一種自動加熱式販賣機。自動加熱式販賣機包括存放空間、儲存機構、取物機構、夾取臂機構、旋轉盤機構及加熱機構。儲存機構係安裝於存放空間內，用以儲存食品。取物機構係安裝於存放空間內並配置於儲存機構之下方，用以承接自儲存機構掉落之食品。夾取臂機構用以夾取取物機構上的食品。旋轉盤機構係配置於夾取臂機構的一側；其中夾取臂機構夾取食品後，係將食品放置於旋轉盤機構。加熱機構係位於旋轉盤機構之上方；其中食品放置於旋轉盤機構後，旋轉盤機構係水平及垂直向上移動，使食品得以進入加熱機構後加熱。
Description
本發明係關於一種自動加熱式販賣機，特別是一種可直接對食品進行加熱的自動加熱式販賣機。
在現在社會中，人們對於食物的要求已經不單單是求取溫飽，還要求有更美味及健康的食物。並且隨著科技的進步，忙碌的人們會需要更快速方便取得食物，因此常常利用自動販賣機來購買食物。然而自動販賣機僅能固定販賣冷食或熱食，對使用者來說就少了許多選擇。且如果使用者要吃熱食就要自行拿去加熱，對使用者來說也會造成不便。
因此，有必要發明一種新的自動加熱式販賣機，以解決先前技術的缺失。
本發明之主要目的係在提供一種自動加熱式販賣機，其可分隔成不同的溫度區域。
為達成上述之目的，本發明之自動加熱式販賣機包括存放空間、儲存機構、取物機構、夾取臂機構、旋轉盤機構及加熱機構。儲存機構係安裝於存放空間內，用以儲存食品。取物機構係安裝於存放空間內並配置於儲存機構之下方，用以承接自儲存機構掉落之食品。夾取臂機構係配置於取物機構的一側，用以夾取取物機構上的食品。旋轉盤機構係配置於夾取臂機構的一側，可水平及垂直移動；其中夾取臂機構夾取食品後，係將食品放置於旋轉盤機構。加熱機構係位於旋轉盤機構之上方；其中食品放置於旋轉盤機構後，旋轉盤機構係水平及垂直向上移動，使食品得以進入加熱機構後加熱。
為能讓 貴審查委員能更瞭解本發明之技術內容，特舉較佳具體實施例說明如下。
以下請參考圖1係本發明之自動加熱式販賣機之架構示意圖。
本發明是一種自動加熱式販賣機1包括存放空間10、儲存機構20、取物機構30、夾取臂機構40、旋轉盤機構50及加熱機構60。儲存機構20及取物機構30都設置於存放空間10內部。存放空間10可以具有制冷功能，所以可以形成冷藏或是冷凍的空間，其中冷藏的溫度為1~5˚C，冷凍的溫度可以為-25~-18 ˚C，但本發明並不限於此溫度，存放空間10的內部溫度也可以為常溫狀態。存放空間10可以具有一開口11，係位於該取物機構30及該夾取臂機構40之間。
儲存機構20係安裝於該存放空間10內，用以儲存一食品2。取物機構30係安裝於該存放空間10內並配置於該儲存機構20之下方，用以自該儲存機構20承接該食品2。夾取臂機構40係配置於該取物機構30的一側，用以夾取該取物機構30上的該食品2。旋轉盤機構50係配置於該夾取臂機構40的一側，可水平及垂直移動。該夾取臂機構40夾取該食品2後，放置於該旋轉盤機構50。加熱機構60係位於該旋轉盤機構50之上方；其中該食品2放置於該旋轉盤機構50後，該旋轉盤機構50係水平及垂直向上移動，使該食品2進入該加熱機構60後加熱。
接著請參考圖2A-2B係本發明之自動加熱式販賣機之儲存機構及取物機構之架構示意圖。
該儲存機構20包括複數之垂直貨架21，每一個垂直貨架21都放置複數之食品2，例如每個垂直貨架21可以依序放置10個食品2。複數之垂直貨架21可以設置於環狀之支撐架211上，藉以形成環狀之排列形狀，且環狀之支撐架211也可以轉動來方便補充食品2，但本發明並不限制其操作方式。取物機構30就設置在支撐架211的下方，且取物機構30可以與環狀之支撐架211分別轉動，取物機構30轉動時不會影響到上方的環狀之支撐架211及複數之垂直貨架21。
接著請參考圖3A-3B係本發明之自動加熱式販賣機之垂直貨架之作動示意圖。
儲存機構20更包括第一夾具22、第一電磁鐵23、第二夾具24及第二電磁鐵25。第一夾具22係設置於該垂直貨架21上以左右夾持該複數之食品2。第一電磁鐵23係控制該第一夾具22。第一電磁鐵23可以設置左右各一個來控制第一夾具22，但本發明並不限制其數量，也不限制其控制方式。第二夾具24係位於該垂直貨架21之下方，以利用開啟與閉合的方式來釋放食品2。第二電磁鐵25係控制該第二夾具24，讓第二夾具24的一次開啟與閉合僅能釋放一個食品2。藉此該第一電磁鐵23及該第二電磁鐵25控制該第一夾具22及該第二夾具24釋放一個食品2到該取物機構30後，再控制該第一夾具22及該第二夾具24重新夾取其餘的食品2。所以一次只會有一個食品2掉落到取物機構30上。
圖4A-4B係本發明之自動加熱式販賣機之取物機構之作動示意圖。
該取物機構30包括放置處31、止擋件32、旋轉機構33及第一驅動模組34。放置處31用以放置掉落的食品2。止擋件32係相鄰於該放置處31以防止該食品2自放置處31滑落。旋轉機構33係連接該放置處31。第一驅動模組34可以為步進馬達，係帶動該旋轉機構33旋轉，使該放置處31得以旋轉至相鄰於該夾取臂機構40之處。由於利用馬達帶動裝置旋轉的技術已經被本領域之技術人員所熟悉，故在此不再贅述。所以當消費者要購買時，放置處31先旋轉到欲購買的食品2的垂直貨架21下方。取物機構30還可設置多個第一感應模組35，以感應放置處31的所在位置，藉此讓取物機構30可以得知是否轉到正確的位置。第一感應模組35可以利用紅外線、光源、影像偵測等方式或是利用彈片等機械式的裝置來得知放置處31的位置，本發明並不限定第一感應模組35的技術。取物機構30轉到正確的位置時，第一電磁鐵23及該第二電磁鐵25再控制第一夾具22及該第二夾具24釋放食品2，讓食品2掉落到放置處31。接著放置處31旋轉到相鄰於該夾取臂機構40之處，此時止擋件32可以轉動，讓夾取臂機構40方便拿取食品2。
接著請參考圖5A-5B係本發明之自動加熱式販賣機之夾取臂機構之作動示意圖。
該夾取臂機構40包括機器臂41、第二驅動模組42、滑軌43及第三驅動模組44。第二驅動模組42及第三驅動模組44皆可為步進馬達。機器臂41藉由其構造可以達成彎曲及伸直的動作。第二驅動模組42係連接該機器臂41，用以使該機器臂41可以彎曲及伸直。滑軌43係連接該機器臂41，第三驅動模組44係位於該滑軌43並連接該機器臂41，用以使該機器臂41得以沿著該滑軌43在第一位置P1及第二位置P2間移動。如圖5A所示，第一位置P1為滑軌43之左側，第二位置P2為滑軌43之右側，但本發明並不限於此。滑軌43也可以在第一位置P1及第二位置P2處設置左側及右側的感應模組(圖未示)，來確認機器臂41不會滑動超過第一位置P1及第二位置P2之範圍。夾爪45係連接於該機器臂41之末端，具有夾取物品的功能，能用來夾取該食品2。靠近夾爪45的位置也可以設置第二感應模組46，以偵測是否夾取該食品2。第二感應模組46可以利用紅外線、光源、影像偵測等方式進行感應，但本發明並不限於此。如此一來，該機器臂41係沿著該滑軌43從第一位置P1移動到第二位置P2並伸直後，使該夾爪45得以伸入該開口11來夾取該放置處31上之該食品2。
接著請參考圖6係本發明之自動加熱式販賣機之將食品放置於旋轉盤機構之示意圖。
該旋轉盤機構50包括載盤51、旋轉臂52、第四驅動模組53、電動軌道54及第五驅動模組55。載盤51用以放置該食品2。旋轉臂52係連接於該載盤51，第四驅動模組53可為步進馬達，係連接並控制旋轉臂52，使該載盤51得以水平移動。電動軌道54係連接於該旋轉臂52並垂直設置。第五驅動模組55可以為伺服馬達，係連接於該電動軌道54，並控制電動軌道54帶動該載盤51及旋轉臂52來垂直移動。夾爪45自該開口11夾取該放置處31上之該食品2後，機器臂41係沿著該滑軌43從第二位置P2移動到第一位置P1後再彎曲，讓夾爪45得以將食品2放於載盤51上。
接著請參考圖7係本發明之自動加熱式販賣機之旋轉盤機構之作動示意圖、圖8係本發明之自動加熱式販賣機之加熱機構對食品進行加熱之作動示意圖及圖9係本發明之自動加熱式販賣機於食品加熱後旋轉盤機構之作動示意圖。
此時載盤51係藉由旋轉臂52而轉動，接著載盤51再向上移動到加熱機構60。該加熱機構60包括腔體61及加熱模組62。腔體61可以為金屬材質製成，用以容納該食品2。本發明並不限制腔體61之形狀，不論是立方體、球體或是其他不規則形狀皆在本發明的保護範圍內。加熱模組62係位於該腔體61之上方，用以對該食品2進行加熱。加熱模組62可以利用微波、紅外線或蒸氣等方式進行加熱，但本發明並不限制其加熱方式。於圖8中顯示兩個加熱模組62，但本發明並不限制加熱模組62的數量。載盤51水平及垂直移動後，讓食品2從腔體61的下方進入。接著利用載盤51貼緊腔體61的方式，使得載盤51形成腔體61的下方的平面，藉此讓腔體61形成密封空間，此時加熱模組62才進行加熱。當加熱完畢後，載盤51再水平及垂直移動，讓加熱完的食品2可以移動到出貨口，讓使用者拿取食品2。
需注意的是，自動加熱式販賣機1具有的各模組可以為硬體裝置、軟體程式結合硬體裝置、韌體結合硬體裝置等方式架構而成，但本發明並不以上述的方式為限。此外，本實施方式僅例示本發明之較佳實施例，為避免贅述，並未詳加記載所有可能的變化組合。然而，本領域之通常知識者應可理解，上述各模組或元件未必皆為必要。且為實施本發明，亦可能包含其他較細節之習知模組或元件。各模組或元件皆可能視需求加以省略或修改，且任兩模組間未必不存在其他模組或元件。
由上述的說明可知，本發明之自動加熱式販賣機1可以在使用者選擇後，自動將食品2加熱再提供給使用者。使用者不需要自己拿去加熱，能有效解決先前技術的缺失。
需注意的是，上述僅為實施例，而非限制於實施例。譬如 此不脫離本發明基本架構者，皆應為本專利所主張之權利範圍，而應以專利申請範圍為準。
1:自動加熱式販賣機
2:食品
10:存放空間
11:開口
20:儲存機構
21:垂直貨架
211:環狀之支撐架
22:第一夾具
23:第一電磁鐵
24:第二夾具
25:第二電磁鐵
30:取物機構
31:放置處
32:止擋件
33:旋轉機構
34:第一驅動模組
35:第一感應模組
40:夾取臂機構
41:機器臂
42:第二驅動模組
43:滑軌
44:第三驅動模組
45:夾爪
46:第二感應模組
50:旋轉盤機構
51:載盤
52:旋轉臂
53:第四驅動模組
54:電動軌道
55:第五驅動模組
60:加熱機構
61:腔體
62:加熱模組
P1:第一位置
P2:第二位置
圖1係本發明之自動加熱式販賣機之架構示意圖。
圖2A-2B係本發明之自動加熱式販賣機之儲存機構及取物機構之架構示意圖。
圖3A-3B係本發明之自動加熱式販賣機之垂直貨架之作動示意圖。
圖4係本發明之自動加熱式販賣機之取物機構之架構示意圖。
圖5A-5B係本發明之自動加熱式販賣機之夾取臂機構之作動示意圖。
圖6係本發明之自動加熱式販賣機之將食品放置於旋轉盤機構之示意圖。
圖7係本發明之自動加熱式販賣機之旋轉盤機構之作動示意圖。
圖8係本發明之自動加熱式販賣機之加熱機構對食品進行加熱之作動示意圖。
圖9係本發明之自動加熱式販賣機於食品加熱後旋轉盤機構之作動示意圖。
1:自動加熱式販賣機
2:食品
10:存放空間
11:開口
20:儲存機構
30:取物機構
40:夾取臂機構
50:旋轉盤機構
60:加熱機構
Claims (10)
- 一種自動加熱式販賣機，包括： 一存放空間； 一儲存機構，係安裝於該存放空間內，用以儲存一食品； 一取物機構，係安裝於該存放空間內並配置於該儲存機構之下方，用以承接自該儲存機構掉落之該食品； 一夾取臂機構，係配置於該取物機構的一側，用以夾取該取物機構上的該食品； 一旋轉盤機構，係配置於該夾取臂機構的一側，可水平及垂直移動；其中該夾取臂機構夾取該食品後，係將該食品放置於該旋轉盤機構；以及 一加熱機構，係位於該旋轉盤機構之上方；其中該食品放置於該旋轉盤機構後，該旋轉盤機構係水平及垂直向上移動，使該食品得以進入該加熱機構後加熱。
- 如請求項1所述之自動加熱式販賣機，其中該存放空間具有一開口，係位於該取物機構及該夾取臂機構之間。
- 如請求項1所述之自動加熱式販賣機，其中該儲存機構包括： 複數之垂直貨架，係設置於一環狀之支撐架上，且每一垂直貨架內都放置複數之食品。
- 如請求項3所述之自動加熱式販賣機，其中該儲存機構更包括： 一第一夾具，係設置於該垂直貨架上以夾持該複數之食品； 一第一電磁鐵，係連接於該第一夾具以控制該第一夾具； 一第二夾具，係位於該垂直貨架之下方以釋放該複數之食品；以及 一第二電磁鐵，係連接於該第二夾具以控制該第二夾具；藉此該第二電磁鐵控制該第二夾具釋放其中一食品落到該取物機構後，該第二電磁鐵控制該第二夾具回復原狀，該第一電磁鐵再控制該第一夾具釋放另一食品。
- 如請求項1所述之自動加熱式販賣機，其中該取物機構包括： 一放置處，用以放置掉落之該食品； 一止擋件，係相鄰於該放置處以防止該食品掉落； 一旋轉機構，係連接該放置處；以及 一第一驅動模組，係控制該旋轉機構旋轉，使該放置處得以旋轉至相鄰於該夾取臂機構之處。
- 如請求項5所述之自動加熱式販賣機，其中該取物機構更包括： 複數之第一感應模組，用以感應該放置處的所在位置。
- 如請求項1所述之自動加熱式販賣機，其中該夾取臂機構包括： 一機器臂； 一第二驅動模組，係連接該機器臂，用以使該機器臂可以彎曲及伸直； 一滑軌，係連接該機器臂； 一第三驅動模組，係位於該滑軌並連接該機器臂，用以使該機器臂得以沿著該滑軌移動；以及 一夾爪，係連接於該機器臂；其中該機器臂係轉動及沿著該滑軌移動後，使該夾爪得以自該開口夾取該放置處上之該食品。
- 如請求項7所述之自動加熱式販賣機，其中該夾取臂機構更包括一第二感應模組，係設置於鄰近該夾爪處，以偵測該夾爪是否夾取該食品。
- 如請求項1所述之自動加熱式販賣機，其中該旋轉盤機構包括： 一載盤，用以放置該食品； 一旋轉臂，係連接於該載盤； 一第四驅動模組，係設置於該旋轉臂並控制該旋轉臂，用以帶動該載盤得以水平移動； 一電動軌道，係垂直設置，並且該旋轉臂係設置於該電動軌道上；以及 一第五驅動模組，係設置於該電動軌道以控制該電動軌道，使該旋轉臂及該載盤得以垂直移動。
- 如請求項1所述之自動加熱式販賣機，其中該加熱機構包括： 一腔體，用以容納該食品；以及 一加熱模組，係位於該腔體之上方，用以對該食品進行加熱。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109146703A TWI777341B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 自動加熱式販賣機 |
| US17/563,212 US11928912B2 (en) | 2020-12-29 | 2021-12-28 | Automatic heating vending machine |
| JP2021215251A JP7252310B2 (ja) | 2020-12-29 | 2021-12-28 | 加熱式自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109146703A TWI777341B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 自動加熱式販賣機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202226167A true TW202226167A (zh) | 2022-07-01 |
| TWI777341B TWI777341B (zh) | 2022-09-11 |
Family
ID=82117317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109146703A TWI777341B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 自動加熱式販賣機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11928912B2 (zh) |
| JP (1) | JP7252310B2 (zh) |
| TW (1) | TWI777341B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI777341B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-09-11 | 皇丞創新科技股份有限公司 | 自動加熱式販賣機 |
| CN115465483A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 深圳市点喔网络科技有限公司 | 自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5524708Y2 (zh) * | 1975-11-19 | 1980-06-13 | ||
| JPS5845967B2 (ja) | 1975-12-09 | 1983-10-13 | シンダイキヨウワセキユカガク カブシキガイシヤ | セキユジユシノ セイゾウホウホウ |
| JPS60104983U (ja) | 1983-12-20 | 1985-07-17 | 富士電機株式会社 | 自動販売機の商品棚 |
| FR2633423A1 (fr) * | 1988-06-24 | 1989-12-29 | Saussier Jean Louis | Distributeur a prepaiement pour des articles conditionnes dans des emballages |
| US5105979A (en) * | 1989-09-07 | 1992-04-21 | Fri-Jado B.V. | Vending machine |
| US5147994A (en) * | 1990-01-10 | 1992-09-15 | Patentsmith Corporation | Microwave vending machine |
| IT1239193B (it) * | 1990-04-09 | 1993-09-28 | Corrado Zizola | Distributore automatico di prodotti alimentari pastosi, particolarmente per vetrine espositrici di gelato |
| WO1992006895A1 (en) * | 1990-10-10 | 1992-04-30 | Edgewater International, Limited | Heat-in carton with steam vent |
| EP0482245A1 (de) * | 1990-10-26 | 1992-04-29 | T.A. S.R.L.Tecnologie Alimentari | Speisen-Automat |
| US5449888A (en) * | 1992-07-02 | 1995-09-12 | Patentsmith Technology, Ltd. | Microwave vending machine |
| US5799822A (en) * | 1994-04-21 | 1998-09-01 | Krh Thermal Systems | Vending machine including multiple failure control devices |
| ES2110904B1 (es) | 1995-07-17 | 1998-10-01 | Montserrat Gibernau Antonio | Maquina expendedora de productos alimenticios envasados. |
| GB2310990A (en) * | 1996-03-05 | 1997-09-10 | David Harvey Briggs | Microwave food package heating apparatus |
| US6072163A (en) * | 1998-03-05 | 2000-06-06 | Fsi International Inc. | Combination bake/chill apparatus incorporating low thermal mass, thermally conductive bakeplate |
| US6464104B1 (en) * | 1998-10-08 | 2002-10-15 | Gregory Waddell | Vending system |
| IT1308665B1 (it) * | 1999-12-03 | 2002-01-09 | Unione Di A Gubbini L | Apparecchio distributore di pizze calde. |
| FR2823893A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-25 | Andre Monfredo | Distributeur automatique universel de denrees alimentaires |
| US7001626B2 (en) * | 2002-04-17 | 2006-02-21 | Carrier Commerical Refrigeration, Inc. | Automated grill |
| AU2002333911A1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-29 | Miro Pepio, Rosa Maria | Dispensing machine for hot food such as pizza |
| ITRM20030390A1 (it) * | 2003-08-08 | 2005-02-09 | Maximilian M Tabonis | Apparecchiatura per la distribuzione automatica di prodotti alimentari cotti, in particolare per la distribuzione automatica di pizze calde. |
| KR20090073320A (ko) * | 2007-12-31 | 2009-07-03 | 그린포스 주식회사 | 인스턴트피자 자동판매기 |
| IT1396044B1 (it) * | 2009-10-16 | 2012-11-09 | Cierreci S R L | Apparecchio distributore automatico di prodotti alimentari, quali pizze od altri, riscaldati e metodo di funzionamento |
| DE102011084634B4 (de) * | 2011-10-17 | 2015-08-27 | Thomas Meier | Verpflegungsautomat und Verfahren zu dessen Betrieb |
| TWM466324U (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-21 | Bos N Internat Co Ltd | 熱食自動販賣機 |
| ITUA20161735A1 (it) * | 2016-03-16 | 2017-09-16 | N&W Global Vending S P A | Erogatore di bicchieri per un distributore automatico di bevande |
| US10217310B2 (en) * | 2017-04-21 | 2019-02-26 | Noodle Time Holdings Limited | Vending machine |
| JP2021502660A (ja) * | 2017-11-08 | 2021-01-28 | コマーシャル オートメーション, エルエルシーCommercial Automation, Llc | 食品の貯蔵および販売キオスク |
| US20210012606A1 (en) * | 2017-11-08 | 2021-01-14 | Commercial Automation, Llc | Food product storage and vending kiosk |
| US11127240B2 (en) * | 2018-02-02 | 2021-09-21 | Jukka, Inc. | Vending machine |
| JP7057155B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2022-04-19 | 川崎重工業株式会社 | 容器供給装置 |
| CN209087052U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-07-09 | 苏州市小蜜蜂食品有限公司 | 一种自动售卖机的储货机构及出货机构 |
| CN208796377U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-04-26 | 义乌市中摄市场开发有限公司 | 自动煮面食售卖机 |
| CN209640989U (zh) * | 2019-04-08 | 2019-11-15 | 重庆蜀记供应链管理有限公司 | 一种自动贩卖机及其上的快速出餐流线 |
| TWI777341B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-09-11 | 皇丞創新科技股份有限公司 | 自動加熱式販賣機 |
-
2020
- 2020-12-29 TW TW109146703A patent/TWI777341B/zh active
-
2021
- 2021-12-28 JP JP2021215251A patent/JP7252310B2/ja active Active
- 2021-12-28 US US17/563,212 patent/US11928912B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI777341B (zh) | 2022-09-11 |
| US11928912B2 (en) | 2024-03-12 |
| US20220207955A1 (en) | 2022-06-30 |
| JP2022104834A (ja) | 2022-07-11 |
| JP7252310B2 (ja) | 2023-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI777341B (zh) | 自動加熱式販賣機 | |
| US9361746B2 (en) | Automatic catering machine and method for operating it | |
| TW554297B (en) | Vending apparatus and process for dispensing hot pizzas and pizzas and containers usable in a vending machine | |
| US9428336B2 (en) | Robotic storage and retrieval systems | |
| CN101863362A (zh) | 智能存取装置 | |
| CN105714245B (zh) | 反应腔室 | |
| CN101256408A (zh) | 基板处理装置的设定操作支援装置及其方法 | |
| US11350780B1 (en) | System, method, and apparatus for acceptance and delivery of flat objects | |
| KR102478579B1 (ko) | 음식물 자동 조리 판매로봇 장치 | |
| CN207587070U (zh) | 一种售货机 | |
| JP3160601B2 (ja) | モジュールｉｃハンドラーのキャリアハンドリング装置 | |
| CN112471828A (zh) | 一种智能变温储藏柜 | |
| CN217426204U (zh) | 一种自动售卖设备 | |
| CN208580455U (zh) | 一种无人售货柜及其控制系统 | |
| CN207742727U (zh) | 自动售货机 | |
| EP3499420A1 (en) | Rotary-disk type card storage and retrieval device and card storage and retrieval apparatus | |
| WO2023197168A1 (zh) | 控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法和装置 | |
| CN106056768B (zh) | 一种油炸食品投币售货装置及其售货方法 | |
| US11688224B2 (en) | Vending machine for hot packaged food | |
| CN206650058U (zh) | 一种多工位晶圆烘烤装置 | |
| CN208400226U (zh) | 盘式分度分区烤箱及烘烤自助售卖机 | |
| US11827457B2 (en) | System, method, and apparatus for acceptance and delivery of flat objects | |
| CN106847312A (zh) | 新型光盘阵列库 | |
| CN106097576A (zh) | 自动售卖机和无废料且不接触食物的裸露加热处理方法 | |
| EP2680242A1 (en) | Pizza box, pizza storage system, opening mechanism and a pizza oven for a pizza machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent |