JP2022104353A - 印刷装置及びヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】静電容量を測定できる印刷装置及びヘッドを提供する。
【解決手段】印刷装置は、ノズルから液体を吐出させるために、印加電圧によって変形する圧電体と、該圧電体の上に形成された個別電極と、該個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第１共通電極と、該第１共通電極とは異なる電圧が印加され、前記個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第２共通電極と、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第１共通電極とによって構成された第１コンデンサ、及び、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第２共通電極とによって構成された第２コンデンサにおける静電容量を検出する検出回路とを備え、前記検出回路は、前記個別電極に接続される発振回路を含む。
【選択図】図５

Description

本技術は、ノズルから液体を吐出して印刷する印刷装置及びヘッドに関する。

２個の共通電極層と、１個の個別電極層と、圧電素子と、圧電体層とを有するアクチュエータを備え、該アクチュエータの振動によって、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドが提案されている。液体吐出ヘッドは、検査工程にて圧電体層の静電容量を測定する（特許文献１参照）。

特開２００４－９６０７０号公報

印刷装置において、圧電体層の静電容量を測定することは、ヘッドの温度推定等の為に、重要である。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、静電容量を測定できる印刷装置及びヘッドを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、ノズルから液体を吐出させるために、印加電圧によって変形する圧電体と、該圧電体の上に形成された個別電極と、該個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第１共通電極と、該第１共通電極とは異なる電圧が印加され、前記個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第２共通電極と、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第１共通電極とによって構成された第１コンデンサ、及び、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第２共通電極とによって構成された第２コンデンサにおける静電容量を検出する検出回路とを備え、前記検出回路は、前記個別電極に接続される発振回路を含む。

本開示の一実施形態に係るヘッドは、ノズルから液体を吐出させるために、印加電圧によって変形する圧電体と、該圧電体に形成された個別電極と、該個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第１共通電極と、該第１共通電極とは異なる電圧が印加され、前記個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第２共通電極と、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第１共通電極とによって構成された第１コンデンサ、及び、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第２共通電極とによって構成された第２コンデンサにおける静電容量を検出する検出回路とを備え、前記検出回路は、前記個別電極に接続される発振回路を含む。

本開示の一実施形態に係る印刷装置及びヘッドにあっては、発振回路を使用することによって、第１コンデンサ及び第２コンデンサの静電容量を検出することができる。

実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。 サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。 インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 印刷装置のブロック図である。 検出回路の回路図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る制御装置のブロック図である。 第１検出用スイッチのオンオフのタイミングと、第２検出用スイッチのオンオフのタイミングとの一例を示すタイミングチャートである。 検出回路に入力される、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの第１コンデンサ及び第２コンデンサからの電圧波形の一例を示すタイミングチャートである。 実施の形態３に係る制御装置のブロック図である。 実施の形態４に係る検出回路の回路図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態５に係る検出回路の回路図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態６に係る印刷装置の略示平面図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図、図２は、サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

サブタンク７の内部には、四つのインク室１９が形成されている。四つのインク室１９には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０が形成されている。図２に示すように、一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室１９に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室１９にそれぞれ接続されている。

インクジェットヘッド８の上面には、インク供給口８ａと、インク排出口８ｂとが設けられている。インク供給口８ａ及びインク排出口８ｂは、チューブ等を介してインク室１９に接続されている。インク供給口８ａ及びインク室１９の間には、循環ポンプ１０が介装されている。

循環ポンプ１０は、例えばチューブをロータでしごくことによって、チューブ内の液体を押し出すチューブポンプである。循環ポンプ１０は、インク室１９のインクをインクジェットヘッド８に送り込む。

循環ポンプ１０によってインク室１９から送出されたインクは、インク供給口８ａを通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口８ｂを通って、インク室１９に戻る。インクは、インク室１９及びインクジェットヘッド８の間を循環する。なお循環ポンプ１０に代えて、他の循環の為の動力源、例えばサブタンク７内に圧縮空気を送り込み、インクをインクジェットヘッド８に送り込む装置を使用してもよい。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジと共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の記憶部５０ａ等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブを受信して、記憶部５０ａに記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

図３は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。つまり、インクジェットヘッド８は、圧電体８３と、個別電極８５と、第１共通電極８４と、第２共通電極８６と、を含む。なお、インクジェットヘッド８は、後述する検出回路６５をも含む。

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

複数のノズル８０は第１ノズル８０ａ及び第２ノズル８０ｂを含む。圧電体８３における第１ノズル８０ａの上側に配置された部分を第１圧電体８３ａとも称し、第１ノズル８０ａの上側に配置された個別電極８５を第１個別電極８５ａとも称する。圧電体８３における第２ノズル８０ｂの上側に配置された部分を第２圧電体８３ｂとも称し、第２ノズル８０ｂの上側に配置された個別電極８５を第２個別電極８５ｂとも称する。

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ制御部６７（図４参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

図４は、印刷装置１のブロック図である。印刷装置１は、ＡＣ電源６１に接続されるＡＣ／ＤＣコンバータ６２を備える。ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６３は電圧を変更し、スイッチ制御部（ＳＷ制御部）６７に出力する。

スイッチ制御部６７は、複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）と、検出用スイッチ６７ａとを備える。スイッチ制御部６７はスイッチング回路を構成する。第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａは、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。各第ｎスイッチ６７（ｎ）の一端及び検出用スイッチ６７ａの一端は、共通バスを介して個別電極８５に接続される。

複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）の他端は、複数の第ｎ波形生成部６６（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）にそれぞれ接続される。即ち、第１スイッチ６７（１）は第１波形生成部６６（１）に接続され、第２スイッチ６７（２）は第２波形生成部６６（２）に接続され、第ｎスイッチ６７（ｎ）は第ｎ波形生成部６６（ｎ）に接続される。
ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に出力する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、第ｎ波形生成部６６（ｎ）それぞれにＶＣＯＭ電圧を出力し、また第２共通電極８６にＶＣＯＭ電圧を出力する。

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

検出用スイッチ６７ａの他端は、検出回路６５の端子３１（図５参照）に接続される。検出回路６５は、アクチュエータ８８の静電容量、換言すれば、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出する。印刷装置１は制御回路６４を備える。制御回路６４は、ＣＰＵ、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）等を備える。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａの接続又は切断を行わせる。制御回路６４は、各第ｎ波形生成部６６（ｎ）に駆動波形を出力させる。各第ｎ波形生成部６６（ｎ）は、それぞれ異なる波形を出力する。制御回路６４は検出回路６５に前記静電容量を検出させる。制御回路６４は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に電圧値を指示する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、指示された電圧値に対応した電圧を出力する。

アクチュエータ８８を駆動させる場合について説明する。例えば、第１波形生成部６６（１）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第１スイッチ６７（１）のみを接続させ、第１波形生成部６６（１）からアクチュエータ８８に駆動波形を出力させる。このとき、全ての他のスイッチ、即ち、第２スイッチ６７（２）、第３スイッチ６７（３）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）、及び検出用スイッチ６７ａは切断されている。なお、第２波形生成部６６（２）、第３波形生成部６６（３）、・・・、又は第ｎ波形生成部６６（ｎ）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合も同様に処理する。

前記静電容量の検出を行う為の回路動作について説明する。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、検出用スイッチ６７ａのみを接続させる。検出回路６５は、例えば前記静電容量に充電及び放電を行い、静電容量を測定する。このとき、全ての第ｎスイッチ６７（ｎ）、即ち、第１スイッチ６７（１）、第２スイッチ６７（２）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）は切断されている。

図５は、検出回路６５の回路図である。検出回路６５は、クラップ型発振回路３０を備える。クラップ型発振回路３０はインダクタ３２を備える。インダクタ３２の一端は端子３１に接続される。端子３１は検出用スイッチ６７ａの他端に接続される。インダクタ３２の他端はＦＥＴ３３のゲートに接続される。ＦＥＴ３３のドレインは電源３７の正極に接続される。ＦＥＴ３３のソースは抵抗３６を介してグランドに接続される。電源３７の負極はグランドに接続される。なおＦＥＴ３３はスイッチング機能をする。ＦＥＴに代えてスイッチング機能を有する素子、例えばバイポーラ・トランジスタを使用してもよい。

クラップ型発振回路３０は二つのコンデンサ３４、３５を備える。二つのコンデンサ３４、３５は直列に接続されている。一方のコンデンサ３４はＦＥＴ３３のゲートに接続される。他方のコンデンサ３５はグランドに接続される。クラップ型発振回路３０は抵抗３８を備える。抵抗３８の一端はＦＥＴ３３のゲートに接続され、他端はグランドに接続される。ＦＥＴ３３と抵抗３６とコンデンサ３４、３５の接続点から波形信号が出力される。

検出回路６５は、波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４及び記憶部４５を備える。波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３及び計数回路４４は、ダイレクト・カウント方式の周波数カウンタを構成する。波形整形回路４０は、クラップ型発振回路３０の出力に接続され、前記波形信号が波形整形回路４０に入力される。

波形整形回路４０は入力された波形信号を整形して、ＡＮＤゲート４１に出力する。例えば矩形のパルス波にして出力する。基準発振回路４２はクロック信号を生成し、分周回路４３に出力する。分周回路４３は、入力されたクロック信号を分周してＡＮＤゲート４１に出力する。例えば、分周されたクロック信号のＨｉｇｈの時間が測定時間になる。ＡＮＤゲート４１は、前記測定時間の間に波形整形回路４０から入力されたパルス波を計数回路４４に出力する。計数回路４４は、入力されたパルス波のパルス数をカウントし、パルス波の数を測定時間で除して、クラップ型発振回路３０から出力された波形信号の周波数Ｆ１を導出する。例えば、計数回路４４に入力されたパルス数が１００００個であり、測定時間が１ｍｓである場合、１００００／０．００１＝１０ＭＨｚの周波数が導出される。即ち、下記数１式に基づいて、波形信号の周波数Ｆ１が導出される。なお、下記数１式において、Ｃ１はコンデンサ３４の静電容量を示し、Ｃ２はコンデンサ３５の静電容量を示し、Ｃ３は、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの合成容量を示し、Ｌ１はインダクタ３２のインダクタンスを示す。

記憶部４５は、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの波形信号の基準周波数Ｆ０と、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの基準合成容量Ｃ０と、を対応させて記憶している。計数回路４４は、周波数Ｆ１と基準周波数Ｆ０との差分を演算する。計数回路４４は、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０から、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの合成容量Ｃ３と、前記基準合成容量Ｃ０との差分Ｃ３－Ｃ０を演算し、差分Ｃ３－Ｃ０と基準合成容量Ｃ０とを加算し、合成容量Ｃ３を求める。

周波数の差分Ｆ１－Ｆ０と、静電容量の差分Ｃ３－Ｃ０とは対応し、アクチュエータ８８の温度変化量と、静電容量の差分Ｃ３－Ｃ０とは対応する。即ち、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０と、アクチュエータ８８の温度変化量とは対応する。したがって、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０からアクチュエータ８８の温度変化量を求めることができる。

図６は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は、印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理である。

次に制御装置５０は、静電容量検出処理を実行する（Ｓ３）。静電容量検出処理は、例えばインクジェットヘッド８の温度を検出する為に、定期的に実行される。制御装置５０は制御回路６４に検出実行指令を出力し、制御回路６４は、検出回路６５に第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出させる。次に制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ４）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ５）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ６）。

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は、２印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ７）。２印刷タスクが完了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ８）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ９）、静電容量検出処理を実行して（Ｓ１０）、ステップＳ４に処理を戻す。なお、制御装置５０は、ステップＳ７において、１印刷タスクが完了したか否か判定してもよい。また、静電容量検出処理を実行した後に、フラッシング処理を実行してもよい。

ステップＳ８において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御装置５０は静電容量検出処理を実行し（Ｓ１５）、ステップＳ４に処理を戻す。

ステップＳ７において、３印刷タスクが完了してない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ１１）。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ１２）、ステップＳ４に処理を戻す。

ステップＳ１１において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ１３）。非吐出フラッシング処理は、液体の吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、液体の表面（メニスカス）を揺らす処理である。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１４）、ステップＳ４に処理を戻す。ステップＳ１４において、制御装置５０は制御回路６４に非吐出フラッシング処理を実行する指令を出力し、制御回路６４は、第ｎ波形生成部６６（ｎ）に非吐出フラッシング処理に対応した駆動波形を生成させて個別電極８５に供給させる。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ４に処理を戻す。

ステップＳ１０、Ｓ１５において、フラッシング処理又は印刷タスクの実行によって、第１共通電極８４（ＣＯＭ）と、第２共通電極８６（ＶＣＯＭ）とに電圧が印加された状態、即ち活線状態の下で、検出用スイッチ６７ａが接続され、静電容量検出処理が実行される。活線状態の下で検出用スイッチ６７ａが接続された場合、クラップ型発振回路３０に、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって分圧された電圧が入力される。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの並列抵抗値は充分に大きい。そのため、活線状態の下で検出用スイッチ６７ａを接続しても、クラップ型発振回路３０は破壊されず、静電容量検出処理を実行することができる。

検出回路６５の破壊を防止するために、ＶＣＯＭの電圧をオンにした後、オフにし、ＶＣＯＭの電圧が安定するまで待機して、検出用スイッチ６７ａを接続させることがある。しかし待機時間によって、静電容量検出処理に要する時間が長くなる。上述したように、実施の形態１においては、制御装置５０は活線状態にあるとき、例えば印字中に、静電容量検出処理を行うことができるので、静電容量の検出時間を短くすることができる。

実施の形態１にあっては、検出回路６５に発振回路、例えばクラップ型発振回路３０を使用することによって、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出することができる。

また第１共通電極８４及び第２共通電極８６の間に電圧を印加した状態で、例えば印字中に、発振回路を個別電極８５に接続させて、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出する。第２共通電極８６への電圧印加をオン及びオフにして、電圧が安定するまで待機する必要がなく、静電容量検出のための時間を短くすることができる。

またキャリッジ６が所定回数１走査又は２走査する毎に周波数を測定することによって、静電容量検出処理の回数を削減することができる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、制御装置５０のブロック図である。なお図７において、ＡＣ電源６１及びＤＣ／ＤＣコンバータ６３の記載は省略している。

制御装置５０は、第１アクチュエータ８８ａ及び第２アクチュエータ８８ｂを含む複数のアクチュエータ８８を備える。第１アクチュエータ８８ａ及び第２アクチュエータ８８ｂには、それぞれ、スイッチ制御部６７が設けられている。第ｎ波形生成部６６（ｎ）は、各スイッチ制御部６７の第ｎスイッチ６７（ｎ）に接続される。即ち、一つの第ｎ波形生成部６６（ｎ）が複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）に接続される。検出回路６５が、各スイッチ制御部６７の検出用スイッチ６７ａに接続される。即ち、一つの検出回路６５が複数の検出用スイッチ６７ａに接続される。ここで、第１アクチュエータ８８ａに接続される検出用スイッチ６７ａを第１検出用スイッチ６７ａ１とし、第２アクチュエータ８８ｂに接続される検出用スイッチ６７ａを第２検出用スイッチ６７ａ２とする。

例えば、第１アクチュエータ８８ａ及び第２アクチュエータ８８ｂの静電容量を検出する場合、まず第１検出用スイッチ６７ａ１を接続し、第２検出用スイッチ６７ａ２を切断して、第１アクチュエータ８８ａの静電容量を検出する。次に、第１検出用スイッチ６７ａ１を切断し、第２検出用スイッチ６７ａ２を接続して、第２アクチュエータ８８ｂの静電容量を検出する。なお、実施の形態１と同様に、第１共通電極８４及び第２共通電極８６の間に電圧を印加した状態で、第１アクチュエータ８８ａ及び第２アクチュエータ８８ｂそれぞれの静電容量が検出される。

図８は、第１検出用スイッチ６７ａ１のオンオフのタイミングと、第２検出用スイッチ６７ａ２のオンオフのタイミングとの一例を示すタイミングチャートである。図８において、Ｗ１は第１検出用スイッチ６７ａ１のオンオフのタイミングを示し、Ｗ２は第２検出用スイッチ６７ａ２のオンオフのタイミングを示す。オンはスイッチの接続を意味し、オフはスイッチの切断を意味する。

図８に示すように、「待機時間あり」の場合、第１検出用スイッチ６７ａ１がオフになってから、第２検出用スイッチ６７ａ２がオンになるまで、待機時間が存在し、第２検出用スイッチ６７ａ２がオフになってから、第１検出用スイッチ６７ａ１がオンになるまで、待機時間が存在する。
「同時」の場合、第１検出用スイッチ６７ａ１及び第２検出用スイッチ６７ａ２のオンオフが同時に行われる。
「オーバーラップあり」の場合、第１検出用スイッチ６７ａ１がオンの状態で、第２検出用スイッチ６７ａ２がオンになり、所定時間経過後、第１検出用スイッチ６７ａ１がオフになり、第２検出用スイッチ６７ａ２がオンの状態で、第１検出用スイッチ６７ａ１がオンになり、所定時間経過後、第１検出用スイッチ６７ａ１がオフになる。即ち、第１検出用スイッチ６７ａ１及び第２検出用スイッチ６７ａ２のオンオフが切り替わる場合、第１検出用スイッチ６７ａ１及び第２検出用スイッチ６７ａ２の両者がオンになる時間がある。

図９は、検出回路６５に入力される、第１アクチュエータ８８ａ及び第２アクチュエータ８８ｂの第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの電圧波形の一例を示すタイミングチャートである。図９において、「待機時間あり」、「同時」、「オーバーラップあり」は、それぞれ、図８の「待機時間あり」、「同時」、「オーバーラップあり」に対応する。

待機時間ありの場合、待機時間において、検出回路６５に入力される第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの電圧波形が時間Ｔ１の間、不安定になる。同時の場合、時間Ｔ２の間、前記電圧波形は不安定になる。オーバーラップありの場合、第１検出用スイッチ６７ａ１及び第２検出用スイッチ６７ａ２のオンオフが切り替わった場合、前記電圧波形は時間Ｔ３の間、不安定になる。しかし、時間Ｔ３は数波分の時間に過ぎず、時間Ｔ１及びＴ２に比べて短い。

実施の形態２においては、第１検出用スイッチ６７ａ１及び第２検出用スイッチ６７ａ２のオンオフを切り替える場合、第１検出用スイッチ６７ａ１及び第２検出用スイッチ６７ａ２の両者がオンになる時間を設けて、検出回路６５に入力される第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの電圧波形を短時間で安定させる。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１または２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１０は、制御装置５０のブロック図である。

図１０に示すように、印刷装置１は、第１アクチュエータ８８ａに対応する第１検出回路６５（１）と、第２アクチュエータ８８ｂに対応する第２検出回路６５（２）とを備える。第１アクチュエータ８８ａは第１圧電体８３ａ（図３参照）を備え、第２アクチュエータ８８ｂは第２圧電体８３ｂ（図３参照）を備える。即ち、検出回路６５（１）は第１圧電体８３ａに対応し、第２検出回路６５（２）は第２圧電体８３ｂに対応する。第１検出回路６５（１）及び第２検出回路６５（２）は、それぞれクラップ型発振回路３０を備える。以下、第１検出回路６５（１）のクラップ型発振回路３０を第１発振回路と称し、第２検出回路６５（２）のクラップ型発振回路３０を第２発振回路と称する。

制御回路６４は、第１検出用スイッチ６７ａ１を接続し、第１検出回路６５（１）に第１圧電体８３ａの静電容量を検出させる。第２検出用スイッチ６７ａ２を接続し、第２検出回路６５（２）に第１圧電体８３ａの静電容量を検出させる。第１発振回路及び第２発振回路は、第１圧電体８３ａ及び第２圧電体８３ｂの静電容量をそれぞれ略同時に検出する。言い換えると、第１発振回路及び第２発振回路は、第１圧電体８３ａ及び第２圧電体８３ｂの静電容量を検出する時期の一部を重複させていてもよいし、第１圧電体８３ａ及び第２圧電体８３ｂの静電容量を検出する時期の始期を一致させてもよい。さらには、第１発振回路及び第２発振回路は、第１圧電体８３ａ及び第２圧電体８３ｂの静電容量を検出する時期の始期を一致させたうえで、第１圧電体８３ａ及び第２圧電体８３ｂの静電容量を検出する時期の周期も一致させてもよい。なお、実施の形態１と同様に、第１共通電極８４及び第２共通電極８６の間に電圧を印加した状態で、第１アクチュエータ８８ａ及び第２アクチュエータ８８ｂそれぞれの静電容量が検出される。

実施の形態３にあっては、第１発振回路及び第２発振回路は、第１圧電体８３ａ及び第２圧電体８３ｂの静電容量を同時に検出するので、各圧電体の静電容量を順に検出する場合に比べて、静電容量の検出時間を削減することができる。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１１は、検出回路６５Ａの回路図である。検出回路６５Ａは、波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４、記憶部４５及び演算回路４６を備える。波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４及び演算回路４６は、レシプロカル・カウント方式の周波数カウンタを構成する。

波形整形回路４０は入力された波形信号を整形して、分周回路４３に出力する。分周回路４３は、入力された波形信号を分周してＡＮＤゲート４１に出力する。基準発振回路４２はクロック信号を生成し、ＡＮＤゲート４１に出力する。ＡＮＤゲート４１は、分周した波形信号の一周期の間に、基準発振回路４２から入力したクロック信号のパルス波を出力する。計数回路４４は、入力されたパルス波のパルス数をカウントして、演算回路４６に出力する。演算回路４６は、カウントされたパルス数の逆数、即ち、分周された波形信号の周期を演算し、該周期に分周比を乗算し、波形信号の周期を演算する。そして波形信号の周期とクロック信号の周波数とを乗算し、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂを含むクラップ型発振回路３０からの波形信号の周波数Ｆ１を導出する。例えば、分周比が４、クロック信号の周波数が２０ＭＨｚ、カウントされたパルス数が１０００である場合、８０ｋＨｚの周波数が導出される。なお分周回路４３を設けなくてもよく、分周回路４３を設けない場合、演算回路４６は、波形信号の周期を演算する。

図１２は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。図１２のステップＳ２１～Ｓ２５は、実施の形態１におけるステップＳ１～Ｓ５（図６参照）と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

ステップＳ２５において、１印刷タスクが完了した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、１ページの印刷が完了したか否か判定する（Ｓ２６）。１ページの印刷が完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ２４に処理を戻す。１ページの印刷が完了した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ２７）。印刷ジョブが完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御装置５０は給紙処理を行う（Ｓ２８）。

ここで記録用紙２００は、第１記録媒体及び第２記録媒体を含む。第１記録媒体及び第２記録媒体は、それぞれ１ページに対応する。例えば、第１記録媒体の印刷が完了し、且つ印刷ジョブが完了していない場合、給紙処理において、搬送ローラ５だけが第１記録媒体を搬送する状態から、搬送ローラ５だけが第１記録媒体を搬送しかつ搬送ローラ５だけが第２記録媒体を搬送する状態を経て、第２記録媒体がプラテン２に搬送される。即ち第１記録媒体及び第２記録媒体はノズル８０に向けて搬送される。なお、第２記録媒体がプラテン２に到達するときには、第１記録媒体が搬送ローラ５から離れ、第１記録媒体の搬送が終了する。

給紙処理開始後、給紙処理と並行して制御装置５０は静電容量検出処理を実行し（Ｓ２９）、Ｓ２４に処理を戻す。制御装置５０は、検出回路６５Ａに検出実行指令を出力し、制御回路６４は、検出回路６５Ａに第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出させる。即ち、第１記録媒体への印刷終了後、前記第２記録媒体への印刷開始前に、検出回路６５Ａは、クラップ型発振回路３０から出力された波形信号の周期を測定し、前記静電容量を検出する。

第１記録媒体への印刷終了後、前記第２記録媒体への印刷開始前の間の時間は、印刷タスク間の時間よりも短い。レシプロカル・カウント方式の周波数カウンタは、ダイレクト・カウント方式の周波数カウンタよりも短い時間で周波数を測定することができる。そのため、検出回路６５Ａは、第１記録媒体への印刷終了後、前記第２記録媒体への印刷開始前に、周波数を測定する。

実施の形態４にあっては、第１記録媒体への印刷終了後、前記第２記録媒体への印刷開始前に、周波数を測定し、周波数の測定に要する時間を短くすることができる。

またレシプロカル・カウント方式の周波数カウンタを使用することによって、短時間での周波数の測定を実現することができる。

（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は、検出回路６５Ｂの回路図である。検出回路６５Ｂは、波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４、記憶部４５、演算回路４６及び逓倍回路４７を備える。波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４及び演算回路４６は、逓倍回路方式の周波数カウンタを構成する。

クラップ型発振回路３０から出力された波形信号が逓倍回路４７に入力される。逓倍回路４７は波形信号の周波数を増加させ、例えば１０倍にして、波形整形回路４０に出力する。波形整形回路４０、分周回路４３、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、計数回路４４及び演算回路４６は、実施の形態４のレシプロカル・カウント方式と同様にして、波形信号の周期を演算し、該周期とクロック信号の周波数とを乗算し、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂを含むクラップ型発振回路３０からの波形信号の周波数Ｆ１を導出する。なお逓倍回路４７を、実施の形態１のダイレクト・カウント方式の周波数カウンタに組み込んで、周波数Ｆ１を導出してもよい。

図１４は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。図１４のステップＳ４１～Ｓ４６は、実施の形態４におけるステップＳ２１～Ｓ２６（図１２参照）と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

ステップＳ４６において、１ページの印刷が完了した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ４７）。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ４４に処理を戻す。印刷ジョブが完了している場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、即ち記憶部５０ａに印刷ジョブが記憶されていない状態となった場合、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ４８）、静電容量検出処理を実行して（Ｓ４９）、印刷処理を終了する。即ち、制御装置５０は、フラッシング処理及び静電容量検出処理を並行に実行し、印刷処理を終了する。

実施の形態５にあっては、制御装置５０は、印刷ジョブに基づく全ての印刷が完了した後に静電容量検出処理を実行する。逓倍回路４７を、ダイレクト・カウント方式の周波数カウンタに組み込んで、周波数Ｆ１を導出する場合、周波数の導出に長時間を要することがある。そのため、印刷ジョブに基づく全ての印刷が完了した後に静電容量検出処理を実行することによって、印刷を円滑に実行することができる。

また制御装置５０は、印刷ジョブに基づく全ての印刷が完了した後に、フラッシング処理及び静電容量検出処理を並行に実行する。フラッシング処理に要する時間は、印刷タスク間の時間よりも長い。フラッシング処理の実行中に静電容量検出処理を実行することで、検出回路６５Ｂによる静電容量検出処理を実現することができる。また並行に実行することによって、印刷処理全体に要する時間を削減することができる。

なおノズル８０からの吸引処理を実行する場合、吸引処理は、フラッシング処理と同等の時間又はそれ以上の時間を必要とする。そのため、吸引処理中に静電容量検出処理を実行してもよい。フラッシング処理及び吸引処理はメンテナンス処理に含まれる。

（実施の形態６）
以下本発明を、実施の形態６に係る印刷装置１Ａの図面に基づいて説明する。実施の形態６に係る構成の内、実施の形態１～５に係る構成と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１５は、印刷装置１Ａの略示平面図である。図１５に示すように、印刷装置１Ａは、プラテン２、四つのインクジェットヘッド８Ａ、二つの搬送ローラ４、５、及び制御装置５０等を備える。印刷装置１Ａは、ラインヘッド方式の印刷装置であり、インクジェットヘッド８Ａは所定の位置に固定されている。

プラテン２の上面には、ラベル２０１が載置される。ラベル２０１は第一ラベル及び第二ラベルを含む。四つのインクジェットヘッド８Ａは、プラテン２の上方において、搬送方向（前後方向）に並んでいる。各インクジェットヘッド８Ａは、いわゆるラインタイプのヘッドである。例えば、各インクジェットヘッド８Ａは、実施の形態１のインクジェットヘッド８を複数有しており、実施の形態１のインクジェットヘッド８は、千鳥上に配列されている。インクジェットヘッド８Ａには、インクタンクからインクが供給される。四つのインクジェットヘッド８Ａには、異なる色のインクが供給される。

図１に示すように、二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン２上のラベル２０１を前方へ搬送する。例えば、第１ラベルの搬送後、第２ラベルを搬送する。制御装置５０は、外部装置１００から送られた印刷データに基づいて、印刷装置１Ａの各部を制御する。印刷装置１Ａは検出回路６５（図５参照）を備える。

図１６は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。図１６において、ステップＳ６１～Ｓ６３は、実施の形態１におけるステップＳ１～Ｓ３（図６参照）と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

制御装置５０は、静電容量検出処理の実行後（Ｓ６３）、１ラベルの印刷を実行し（Ｓ６４）、１ラベルの印刷が完了したか否か判定する（Ｓ６５）。１ラベルの印刷が完了していない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ６５に処理を戻す。１ラベルの印刷が完了している場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ６６）。印刷ジョブが完了した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷処理を終了する。

印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、制御装置５０は、ラベルを搬送し（Ｓ６７）、静電容量検出処理（Ｓ６８）を実行し、ステップＳ６４に処理を戻す。即ち、制御装置５０は第１ラベルへの印刷終了後、第２ラベルへの印刷開始前に、検出回路６５は、クラップ型発振回路３０から出力された波形信号の周期を測定し、前記静電容量を検出する。

実施の形態６にあっては、検出回路６５は、第一ラベルの印刷終了後、第二ラベルの印刷開始前の間に周波数を測定する。ダイレクト・カウント方式の周波数カウンタを使用して、周波数Ｆ１を導出する場合、周波数の導出に長時間を要することがある。第一ラベルの印刷終了後、第二ラベルの印刷開始前の間の時間は、印刷タスク間の時間と同等か、それよりも長いので、ダイレクト・カウント方式による周波数Ｆ１の導出を実現することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１、１Ａ 印刷装置
４、５ 搬送ローラ（搬送部）
６ キャリッジ
８、８Ａ インクジェットヘッド
３０ クラップ型発振回路
５０ 制御装置
６４ 制御回路
６５、６５Ａ、６５Ｂ 検出回路
６７ スイッチ制御部（スイッチング回路）
８０ ノズル
８０ａ 第１ノズル
８０ｂ 第２ノズル
８３ 圧電体
８４ 第１共通電極
８５ａ 第１個別電極
８５ｂ 第２個別電極
８６ 第２共通電極
８９ａ 第１コンデンサ
８９ｂ 第２コンデンサ

Claims (14)

1. ノズルから液体を吐出させるために、印加電圧によって変形する圧電体と、
   該圧電体の上に形成された個別電極と、
   該個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第１共通電極と、
   該第１共通電極とは異なる電圧が印加され、前記個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第２共通電極と、
   前記圧電体と、前記個別電極と、前記第１共通電極とによって構成された第１コンデンサ、及び、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第２共通電極とによって構成された第２コンデンサにおける静電容量を検出する検出回路と
   を備え、
   前記検出回路は、前記個別電極に接続される発振回路を含む
   印刷装置。
2. 前記個別電極及び発振回路の接続及び切断を切り替えるスイッチング回路を備え、
   前記スイッチング回路は、前記圧電体の静電容量の検出を実行する場合、前記第１共通電極及び第２共通電極の間に電圧を印加した状態で前記発振回路を前記個別電極に接続させる
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ノズルは、第１ノズル及び第２ノズルを含み、
   前記印刷装置は、
   前記第１ノズルに対応した第１圧電体と、
   前記第２ノズルに対応した第２圧電体と
   を備え、
   前記個別電極は、前記第１圧電体に形成された第１個別電極及び前記第２圧電体に形成された第２個別電極を含み、
   前記第１圧電体の静電容量の検出を終了して前記第２圧電体の静電容量の検出を開始する場合、前記第１個別電極及び第２個別電極と前記発振回路とを所定時間接続した後、前記第１個別電極と前記発振回路との接続を切断する
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ノズルは、第１ノズル及び第２ノズルを含み、
   前記圧電体は、前記第１ノズル及び第２ノズルにそれぞれ対応した第１圧電体及び第２圧電体を含み、
   前記発振回路は、前記第１圧電体及び第２圧電体にそれぞれ対応した第１発振回路及び第２発振回路を含み、
   前記第１発振回路及び第２発振回路は、前記第１圧電体及び第２圧電体の静電容量をそれぞれ同時に検出する
   請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記検出回路は、前記発振回路から出力された周波数を測定する測定回路を含み、
   前記測定回路は、印刷処理を構成する処理を所定回数完了する毎に前記周波数を測定する
   請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
6. 前記測定回路は、前記発振回路から出力された周波数をダイレクト・カウント方式の周波数カウンタによって測定する
   請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記圧電体と、前記個別電極と、前記第１共通電極と、前記第２共通電極と、前記検出回路とを含むヘッドと、
   前記ヘッドを支持し、走査方向において第１位置から第２位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、前記走査方向において第２位置から第１位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行うキャリッジと、を備え、
   前記第１移動または前記第２移動の間に行う印刷する場合、
   前記測定回路は、前記印刷処理において、前記キャリッジが１走査又は２走査する毎に前記周波数を測定する
   請求項５又は６に記載の印刷装置。
8. ラインヘッド方式にて第１ラベル及び第２ラベルを印刷する場合、前記測定回路は、前記印刷処理において、前記第１ラベルの印刷終了後、前記第２ラベルの印刷開始前の間に前記周波数を測定する
   請求項５又は６に記載の印刷装置。
9. 前記検出回路は、前記ノズルから液体を吐出するフラッシング処理の前又は後に、前記第１コンデンサ、及び、前記第２コンデンサにおける静電容量を検出する
   請求項５から８のいずれか一つに記載の印刷装置。
10. 第１記録媒体及び第２記録媒体を前記ノズルに向けて搬送する搬送部を備え、
    前記検出回路は、前記発振回路から出力された信号の周期を測定する第２測定回路を含み、
    前記第１記録媒体への印刷終了後、前記第２記録媒体への印刷開始前に、前記第２測定回路は前記周期を測定する
    請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
11. 前記第２測定回路は、前記発振回路から出力された信号の周期をレシプロカル・カウント方式の周波数カウンタによって測定する、
    請求項１０に記載の印刷装置。
12. 記憶部を備え、
    前記記憶部は印刷ジョブを記憶し、
    前記検出回路は、前記発振回路から出力された周波数を逓倍回路方式の周波数カウンタによって測定する第３測定回路を含み、
    前記記憶部にて記憶された印刷ジョブに基づく全ての印刷が完了した後に、前記第３測定回路は前記周波数を測定する
    請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
13. 前記第３測定回路は、前記印刷ジョブに基づく全ての印刷が完了した後に、メンテナンス処理を行う場合に、前記周波数を測定する
    請求項１２に記載の印刷装置。
14. ノズルから液体を吐出させるために、印加電圧によって変形する圧電体と、
    該圧電体に形成された個別電極と、
    該個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第１共通電極と、
    該第１共通電極とは異なる電圧が印加され、前記個別電極に対向するように前記圧電体に形成された第２共通電極と、
    前記圧電体と、前記個別電極と、前記第１共通電極とによって構成された第１コンデンサ、及び、前記圧電体と、前記個別電極と、前記第２共通電極とによって構成された第２コンデンサにおける静電容量を検出する検出回路と
    を備え、
    前記検出回路は、前記個別電極に接続される発振回路を含む
    ヘッド。

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