JP2022104356A - 印刷装置及びヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】共通電極の発熱を抑制することができる印刷装置及びヘッドを提供する。
【解決手段】印刷装置は、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第１ノズル列と、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第２ノズル列とを有するノズルプレートと、該第１ノズル列及び第２ノズル列に亘って配置された共通電極と、前記第１ノズル列のノズルに対応し、電圧が印加される第１個別電極と、前記第２ノズル列のノズルに対応し、電圧が印加される第２個別電極と、制御回路とを備え、前記制御回路は、ノズルから液体を吐出させるための駆動波形を、所定の駆動周期で入力させ、前記第１個別電極に電圧を印加する周期に対して、前記第２個別電極に電圧を印加する周期を、前記駆動周期よりも短い時間、遅延させる。
【選択図】図１０

Description

本技術は、ノズルから液体を吐出して印刷する印刷装置及びヘッドに関する。

２個の共通電極層と、１個の個別電極層と、圧電素子と、振動板とを有するアクチュエータを備え、該アクチュエータの振動によって、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドが提案されている。共通電極層は、ノズル列に直角な方向に延びた帯状の第１部分と、該第１部分から直角に延びた複数の第２部分とを有する（特許文献１参照）。

特開２００４－９６０７０号公報

電力がアクチュエータに供給され、アクチュエータが振動する。このとき、複数の第２部分から第１部分に向けて電流が流れる。第１部分には電流が集中し、第１部分は高温になりやすい。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、共通電極の発熱を抑制することができる印刷装置及びヘッドを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第１ノズル列と、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第２ノズル列とを有するノズルプレートと、該第１ノズル列及び第２ノズル列に亘って配置された共通電極と、前記第１ノズル列のノズルに対応し、電圧が印加される第１個別電極と、前記第２ノズル列のノズルに対応し、電圧が印加される第２個別電極と、制御回路とを備え、前記制御回路は、ノズルから液体を吐出させるための駆動波形を、所定の駆動周期で入力させ、前記第１個別電極に電圧を印加する周期に対して、前記第２個別電極に電圧を印加する周期を、前記駆動周期よりも短い時間、遅延させる。

本開示の一実施形態に係るヘッドは、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第１ノズル列と、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第２ノズル列とを有するノズルプレートと、該第１ノズル列及び第２ノズル列に亘って配置された共通電極と、前記第１ノズル列のノズルに対応し、周期的に電圧が印加される第１個別電極と、前記第２ノズル列のノズルに対応し、周期的に電圧が印加される第２個別電極と、制御回路とを備え、前記制御回路は、ノズルから液体を吐出させるための駆動波形を、所定の駆動周期で入力させ、前記第１個別電極に電圧を印加する周期に対して、前記第２個別電極に電圧を印加する周期を、前記駆動周期よりも短い時間、遅延させる。

本開示の一実施形態に係る印刷装置及びヘッドにあっては、ノズルから液体を吐出させるための駆動波形が所定の駆動周期で入力される。制御回路は、第１個別電極に電圧を印加する周期に対して、前記第２個別電極に電圧を印加する周期を、前記駆動周期よりも短い時間、遅延させて、共通電極に流れる電流を相殺させて、共通電極の発熱を抑制することができる。

実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。 サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。 インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 印刷装置のブロック図である。 共通電極の略示平面図である。 本流電極と、アクチュエータとの略示回路図である。 アクチュエータを同時に駆動させる場合における、第１電圧波形～第６電圧波形、第１電流波形～第６電流波形、及び総電流を示すタイミングチャートである。 アクチュエータをΔｔずつ遅延させて駆動させる場合における、第１電圧波形～第６電圧波形及び第１電流波形～第６電流波形を示すタイミングチャートである。 アクチュエータをΔｔずつ遅延させて駆動させる場合における、第１電流波形～第６電流波形及び総電流を示すタイミングチャートである。 アクチュエータをΔＴずつ遅延させて駆動させる場合における、第１電圧波形～第６電圧波形、第１電流波形～第６電流波形、及び総電流を示すタイミングチャートである。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係るインクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 印刷装置のブロック図である。 共通電極及び第２共通電極の略示平面図である。 本流電極と、アクチュエータとの略示回路図である。

（実施の形態１）
以下本発明を、実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて、説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図、図２は、サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

サブタンク７の内部には、四つのインク室１９が形成されている。四つのインク室１９には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０が形成されている。図２に示すように、一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室１９に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室１９にそれぞれ接続されている。

インクジェットヘッド８の上面には、インク供給口８３と、インク排出口８４とが設けられている。インク供給口８３及びインク排出口８４は、チューブ等を介してインク室１９に接続されている。インク供給口８３及びインク室１９の間には、循環ポンプ１０が介装されている。

循環ポンプ１０は、例えばチューブをロータでしごくことによって、チューブ内の液体を押し出すチューブポンプである。循環ポンプ１０は、インク室１９のインクをインクジェットヘッド８に送り込む。

循環ポンプ１０によってインク室１９から送出されたインクは、インク供給口８３を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口８４を通って、インク室１９に戻る。インクは、インク室１９及びインクジェットヘッド８の間を循環する。なお循環ポンプ１０に代えて、他の循環の為の動力源、例えばサブタンク７内に圧縮空気を送り込み、インクをインクジェットヘッド８に送り込む装置を使用してもよい。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジと共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブを受信し、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

図３は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に共通電極８４が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と共通電極８４とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、第１ノズル列８０ａ及び第２ノズル列８０ｂ（図５参照）を含む複数のノズル列を構成する。ノズル列は圧力室列に沿って延びる。共通電極８４は第１ノズル列８０ａ及び第２ノズル列８０ｂに亘って背馳されている。

共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続される。個別電極８５は、スイッチ制御部６７に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８１が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

図４は、印刷装置１のブロック図である。印刷装置１は、ＡＣ電源６１に接続されるＡＣ／ＤＣコンバータ６２を備える。ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６３は電圧を変更し、スイッチ制御部（ＳＷ制御部）６７に出力する。

スイッチ制御部６７は、複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）と、スイッチ６７ａとを備える。第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａは、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。各第ｎスイッチ６７（ｎ）の一端及び検出用スイッチ６７ａの一端は、共通バスを介して個別電極８５に接続される。

複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）の他端は、複数の第ｎ波形生成部６６（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）にそれぞれ接続される。即ち、第１スイッチ６７（１）は第１波形生成部６６（１）に接続され、第２スイッチ６７（２）は第２波形生成部６６（２）に接続され、第ｎスイッチ６７（ｎ）は第ｎ波形生成部６６（ｎ）に接続される。

検出用スイッチ６７ａの他端は、検出回路６５に接続される。検出回路６５は、アクチュエータ８８の静電容量、換言すれば、共通電極８４、個別電極８５、及び圧電体８３によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する。印刷装置１は制御回路６４を備える。制御回路６４は、ＣＰＵ、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）等を備える。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出量スイッチ６７ａの接続又は切断を行わせる。制御回路６４は、各第ｎ波形生成部６６（ｎ）に駆動波形を出力させる。各第ｎ波形生成部６６（ｎ）は、それぞれ異なる波形を出力する。制御回路６４は検出回路６５に前記静電容量を検出させる。

アクチュエータ８８を駆動させる場合について説明する。例えば、第１波形生成部６６（１）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第１スイッチ６７（１）のみを接続させ、第１波形生成部６６（１）からアクチュエータ８８に駆動波形を出力させる。このとき、全ての他のスイッチ、即ち、第２スイッチ６７（２）、第３スイッチ６７（３）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）、及び検出用スイッチ６７ａは切断されている。なお、第２波形生成部６６（２）、第３波形生成部６６（３）、・・・、又は第ｎ波形生成部６６（ｎ）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合も同様に処理する。

前記静電容量の検出を行う場合について説明する。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、検出用スイッチ６７ａのみを接続させる。検出回路６５は、例えば前記静電容量に充電及び放電を行い、静電容量を測定する。このとき、全ての第ｎスイッチ６７（ｎ）、即ち、第１スイッチ６７（１）、第２スイッチ６７（２）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）は切断されている。

図５は、共通電極８４の略示平面図である。図５において、Ｘ方向はノズル列に平行な方向を示し、Ｙ方向はノズル列に交差する方向を示す。共通電極８４は２個の本流電極９０、９０を備える。２個の本流電極９０、９０はＸ方向に離れている。本流電極９０は帯状をなし、Ｙ方向に延びる。各本流電極９０の一端部はＣＯＭ電極に接続される。各本流電極９０の他端部は連結部９３を介して連結される。

本流電極９０には、複数の支流電極９１が接続される。支流電極９１は帯状をなし、Ｘ方向に延びる。複数の支流電極９１はＹ方向に略等間隔を空けて並ぶ。即ち、共通電極８４は櫛歯状をなす。本実施例においては、一例として、一つの本流電極９０に６個の支流電極９１が接続されているが、支流電極９１の数は６個に限定されない。以下、６個の支流電極９１を、それぞれ、第１支流電極９１（１）、第２支流電極９１（２）、第３支流電極９１（３）、第４支流電極９１（４）、第５支流電極９１（５）、第６支流電極９１（６）とも称する。第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）は、本流電極９０の他端部（連結部９３に最も近い部分）から本流電極９０の一端部（ＣＯＭ電極に最も近い部分）に向けて、順に並ぶ。

支流電極９１の下側に圧力室列が並び、該圧力室の下側にノズル列が並ぶ。図５には、第１支流電極９１（１）の下側に第１ノズル列８０ａが配置され、第２支流電極９１（２）の下側に第２ノズル列８０ｂが配置された状態が示されている。なお図５における記載は省略するが、第３支流電極９１（３）～第６支流電極９１（６）の下側にも、それぞれ、第３ノズル列８０ｃ～第６ノズル列８０ｆ（図６参照）が配置されている。各ノズル列は２個の本流電極９０、９０の間に配置されている。

本流電極９０のＸ方向の幅をｄ１とし、支流電極９１のＹ方向の幅をｄ２とすると、ｄ１は、複数の支流電極９１の幅ｄ２の総和よりも短い。例えば、ｄ１は１０００μｍであり、ｄ２は６００μｍであり、支流電極９１は１２個である。

例えば、図５に示すように、本流電極９０における、第１支流電極９１（１）と第２支流電極９１（２）との間の領域を第１領域９０（１）とし、第２支流電極９１（２）と第２支流電極９１（３）との間の領域を第２領域９０（２）とし、第３支流電極９１（３）と第４支流電極９１（４）との間の領域を第３領域９０（３）とし、第４支流電極９１（４）と第５支流電極９１（５）との間の領域を第４領域９０（４）とし、第５支流電極９１（５）と第６支流電極９１（６）との間の領域を第５領域とし、第６支流電極９１（６）と本流電極９０の一端部（ＣＯＭ電極に最も近い部分）との間の領域を第６領域９０（６）とする。また第１領域９０（１）～第６領域９０（６）の抵抗を、それぞれ、第１抵抗ｒ１～第６抵抗をｒ６とする。

図６は、本流電極９０と、アクチュエータ８８ａ～８８ｆとの略示回路図である。図６において、第１ノズル列８０ａの各ノズル８０のアクチュエータ８８を、代表的に一つのアクチュエータ８８ａとして表記している。第２ノズル列８０ｂ～第６ノズル列８０ｆについても、同様に、一つのアクチュエータ８８ｂ～８８ｆとして表記している。

図７は、アクチュエータ８８ａ～８８ｆを同時に駆動させる場合における、第１電圧波形～第６電圧波形、第１電流波形～第６電流波形、及び総電流を示すタイミングチャートである。図７において、第１電圧波形～第６電圧波形は、アクチュエータ８８ａ～８８ｆに印加される電圧波形を示し、第１電流波形～第６電流波形は、第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）に流れる電流波形を示し、総電流は、本流電極９０に流れる電流量を示す。ここで、第１電圧波形～第６電圧波形は同じ形状の波形である。

図７に示すように、アクチュエータ８８ａ～８８ｆの個別電極８５に、第１電圧波形～第６電圧波形が同じタイミングで入力した場合、第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）にも、同じタイミングで電流が流れ、図５の矢印にて示すように、第１抵抗ｒ１～第６抵抗ｒ６に電流が流れる。詳細には、第１支流電極９１（１）に流れた電流が第１抵抗ｒ１に流れ、第１支流電極９１（１）及び第２支流電極９１（２）に流れた電流が第２抵抗ｒ２に流れ、第１支流電極９１（１）～第３支流電極９１（３）に流れた電流が第３抵抗ｒ３に流れ、第１支流電極９１（１）～第４支流電極９１（４）に流れた電流が第４抵抗ｒ４に流れ、第１支流電極９１（１）～第５支流電極９１（５）に流れた電流が第５抵抗ｒ５に流れ、第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）に流れた電流が第６抵抗ｒ６に流れる。第６抵抗ｒ６に流れる電流量は総電流に対応する。第１電流波形～第６電流波形において、立ち上がり時点及び立ち下がり時点が同じなので、本流電極９０において、第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）に流れた電流は、ＣＯＭ電極に向かうに従って順次加算される。そのため、本流電極９０には各支流電極９１に比べて大きい電流が流れ、本流電極９０の発熱量は大きくなりやすい。

図８は、アクチュエータ８８ａ～８８ｆをΔｔずつ遅延させて駆動させる場合における、第１電圧波形～第６電圧波形及び第１電流波形～第６電流波形を示すタイミングチャート、図９は、アクチュエータ８８ａ～８８ｆをΔｔずつ遅延させて駆動させる場合における、第１電流波形～第６電流波形及び総電流を示すタイミングチャートである。図８において、Ｓは第１電圧波形～第６電圧波形の駆動周期であり、Δｔは駆動周期Ｓよりも短い。
アクチュエータ８８ａの個別電極８５を第１個別電極８５ａとし、アクチュエータ８８ｂの個別電極８５を第２個別電極８５ｂとした場合（図３参照）、第２個別電極８５ｂに電圧を印加する周期は、第１個別電極８５ａに電圧を印加する周期よりも、Δｔ遅延する。

ここで、電流波形のパルス幅を２Δｔとし、第１電流波形の立ち上がり時点をｔ１とし、第２電流波形の立ち上がり時点をｔ２とし、第３電流波形の立ち上がり時点且つ第１電流波形の立ち下がり時点をｔ３とし、第４電流波形の立ち上がり時点且つ第２電流波形の立ち下がり時点をｔ４とし、第５電流波形の立ち上がり時点且つ第３電流波形の立ち下がり時点をｔ５とし、第６電流波形の立ち上がり時点且つ第４電流波形の立ち下がり時点をｔ６とし、第５電流波形の立ち下がり時点をｔ７とし、第６電流波形の立ち下がり時点をｔ８としている。

アクチュエータ８８ａ～８８ｆの駆動タイミングをΔｔずつ遅延させた場合、時点ｔ１における総電流は、第１支流電極９１（１）に流れる電流であり、時点ｔ２における電流量は、第１支流電極９１（１）及び第２支流電極９１（２）に流れる電流であり、時点ｔ３における総電流は、第２支流電極９１（２）及び第３支流電極９１（３）に流れる電流であり、時点ｔ４における総電流は、第３支流電極９１（３）及び第４支流電極９１（４）に流れる電流であり、時点ｔ５における総電流は、第４支流電極９１（４）及び第５支流電極９１（５）に流れる電流であり、時点ｔ６における総電流は、第５支流電極９１（３）及び第６支流電極９１（６）に流れる電流であり、時点ｔ７における総電流は、第６支流電極９１（６）に流れる電流である。時点ｔ８において、本流電極９０に電流は流れない。このように、アクチュエータ８８ａ～８８ｆを同時に駆動させる場合に比べて、アクチュエータ８８ａ～８８ｆの駆動タイミングをΔｔずつ遅延させた場合には、総電流量の実効値を小さくすることができる。

図１０は、アクチュエータ８８ａ～８８ｆをΔＴずつ遅延させて駆動させる場合における、第１電圧波形～第６電圧波形、第１電流波形～第６電流波形、及び総電流を示すタイミングチャートである。ここで、ΔＴは、第１電圧波形～第６電圧波形の駆動周期Ｓよりも短い。即ち、第２個別電極８５ｂに電圧を印加する周期は、第１個別電極８５ａに電圧を印加する周期よりも、ΔＴ遅延する。

ΔＴずつ遅延させることによって、第１電圧波形の立ち下がり開始時点ｋ１と、第２電圧波形の立ち上がり開始時点ｋ１とが同じになり、第１電圧波形の立ち下がり終了時点ｋ２と、第２電圧波形の立ち上がり終了時点ｋ２とが同じになる。即ち、第１電圧波形の傾きが負となる第１時間と、第２電圧波形の傾きが正となる第２時間とが同じになるように重なる。

同様に、第２電圧波形の立ち下がり開始時点と、第３電圧波形の立ち上がり開始時点とが同じになり、第２電圧波形の立ち下がり終了時点と、第３電圧波形の立ち上がり終了時点とが同じになる。第３電圧波形の立ち下がり開始時点と、第４電圧波形の立ち上がり開始時点とが同じになり、第３電圧波形の立ち下がり終了時点と、第４電圧波形の立ち上がり終了時点とが同じになる。第４電圧波形の立ち下がり開始時点と、第５電圧波形の立ち上がり開始時点とが同じになり、第４電圧波形の立ち下がり終了時点と、第５電圧波形の立ち上がり終了時点とが同じになる。第５電圧波形の立ち下がり開始時点と、第６電圧波形の立ち上がり開始時点とが同じになり、第５電圧波形の立ち下がり終了時点と、第６電圧波形の立ち上がり終了時点とが同じになる。
なお前記第１時間及び第２時間の少なくとも一部が重なるように、ΔＴを設定してもよい。

図１０に示すように、アクチュエータ８８ａが駆動を開始した場合、第１電圧波形の立ち上がりによって、第１電流波形が生成される、即ち、第１支流電極９１（１）に電流が流れる。次に、アクチュエータ８８ｂが駆動を開始した場合、第２電圧波形が立ち上がるが、同時に第１電圧波形が立ち下がるので、第１電流波形及び第２電流波形は相殺される。次に、アクチュエータ８８ｃが駆動を開始した場合、第３電圧波形が立ち上がるが、同時に第２電圧波形が立ち下がるので、第２電流波形及び第３電流波形は相殺される。次に、アクチュエータ８８ｄが駆動を開始した場合、第４電圧波形が立ち上がるが、同時に第３電圧波形が立ち下がるので、第３電流波形及び第４電流波形は相殺される。次に、アクチュエータ８８ｅが駆動を開始した場合、第５電圧波形が立ち上がるが、同時に第４電圧波形が立ち下がるので、第４電流波形及び第５電流波形は相殺される。次に、アクチュエータ８８ｆが駆動を開始した場合、第６電圧波形が立ち上がるが、同時に第５電圧波形が立ち下がるので、第５電流波形及び第６電流波形は相殺される。次に、アクチュエータ８８ａが駆動を開始した場合、第１電圧波形が立ち上がるが、同時に第６電圧波形が立ち下がるので、第６電流波形及び第１電流波形は相殺される。

これらが繰り返され、本流電極９０には、最初の第１電圧波形の立ち上がりによって生成された第１電流波形のみが流れる。そのため本流電極９０に流れる総電流量は抑制される。

図１１は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は、印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理である。このとき、制御装置５０は制御回路６４に遅延実行指令を出力し、制御回路６４はアクチュエータ８８ａ～８８ｆを、上述したようにΔｔ又はΔＴずつ遅延させて駆動させる。

次に制御装置５０は、静電容量検出処理を実行する（Ｓ３）。制御装置５０は制御回路６４に検出実行指令を出力し、制御回路６４は、検出回路６５に、個別電極８５、共通電極８４、及び圧電体８３によって構成されたコンデンサの静電容量を検出させる。次に制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ４）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右又は左に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ５）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ６）。

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は静電容量検出処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ７）。静電容量検出処理は、インクジェットヘッド８の温度を検出する為に、定期的に実行される。静電容量検出処理を行うタイミングである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ８）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ９）。ステップＳ９において、制御装置５０は制御回路６４に遅延実行指令を出力し、制御回路６４はアクチュエータ８８ａ～８８ｆを、上述したようにΔｔ又はΔＴずつ遅延させて駆動させる。制御装置５０は制御回路６７に静電容量検出処理を実行させ（Ｓ１０）、ステップＳ４に処理を戻す。ステップＳ１０において、制御回路６７は静電容量検出処理を実行する。

ステップＳ８において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ８：ＮＯ）、即ち、静電容量検出処理を行うタイミングであるが、フラッシング処理を行うタイミングでない場合、制御装置５０は制御回路６７に静電容量検出処理を実行させ（Ｓ１５）、ステップＳ４に処理を戻す。ステップＳ１５において、制御回路６７は静電容量検出処理を実行する。

ステップＳ７において、静電容量検出処理を行うタイミングでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ１１）。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ１２）、ステップＳ４に処理を戻す。ステップＳ１２において、制御装置５０は制御回路６４に遅延実行指令を出力してもよいし、しなくてもよい。

ステップＳ１１において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ１３）。非吐出フラッシング処理は、液体の吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、液体の表面（メニスカス）を揺らす処理である。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１４）、ステップＳ４に処理を戻す。ステップＳ１４において、制御装置５０は制御回路６４に非吐出フラッシング処理を実行する指令を出力し、制御回路６４は、第ｎ波形生成部６６（ｎ）に非吐出フラッシング処理に対応した駆動波形を生成させて個別電極８５に供給させる。また制御装置５０は制御回路６４に遅延実行指令を出力し、制御回路６４はアクチュエータ８８ａ～８８ｆを、上述したようにΔｔ又はΔＴずつ遅延させて駆動させる。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ４に処理を戻す。

なお制御装置５０は制御回路６４を介して静電容量検出処理を実行しているが、制御装置５０がスイッチ制御回路６７及び検出回路６５を直接制御し、静電容量検出処理を実行してもよい。

実施の形態１にあっては、ノズルから液体を吐出させるための駆動波形が所定の駆動周期Ｓで入力される。制御回路６４は、第１個別電極８５ａに電圧を印加する周期に対して、第２個別電極８５ｂに電圧を印加する周期を、駆動周期Ｓよりも短い時間Δｔ遅延させて、共通電極８４に流れる電流を相殺させて、共通電極８４の発熱を抑制することができる。

また第１電圧波形の傾きが負となる第１時間と、第２電圧波形の傾きが正となる第２時間とが少なくとも一部重なるように、制御回路６４は前記周期を遅延させるので、第１支流電極９１（１）に流れる電流と、第２支流電極９１（２）に流れる電流が少なくても一部相殺される。

また前記第１時間の開始時点ｋ１と、前記第２時間の開始時点ｋ２とが同じになるように、制御回路６４は前記周期を遅延させるので、第１支流電極９１（１）に流れる電流と、第２支流電極９１（２）に流れる電流を相殺しやすい。

また制御回路６４は、静電容量検出処理の前にフラッシング処理を実行する場合、前記周期を遅延させる。そのため、フラッシング処理による共通電極８４の温度上昇を抑制し、共通電極８４の温度上昇が静電容量検出処理に与える影響を抑制することができる。

またフラッシング処理の後に、静電容量検出処理を実行しない場合、制御回路６４は、フラッシング処理にて前記周期を遅延させないことができる。前記周期を遅延させないことによって、フラッシング処理に要する時間を短縮させることができる。

制御装置５０がフラッシング処理及び静電容量検出処理を実行する場合に、制御回路６４は前記周期を遅延させて、共通電極８４の発熱量を抑制することができる。

制御装置５０がフラッシング処理を実行する場合に、制御回路６４は前記周期を遅延させて、共通電極８４の発熱量を抑制することができる。

制御回路６４は、非吐出フラッシング処理を実行する場合に前記周期を遅延させて、共通電極８４の発熱量を抑制することができる。

本流電極９０のＸ方向の幅ｄ１は、複数の支流電極９１の幅ｄ２の総和よりも短い。幅ｄ１を大きくすると、インクジェットヘッド８のＸ方向寸法が大きくなる。幅ｄ１の大きさを抑制することによって、インクジェットヘッド８のＸ方向寸法が大きくなることを抑制し、Ｘ方向における小型化を図ることができる。なお実施の形態１において、共通電極８４は櫛歯状をなすが、板状に構成してもよい。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側に配置されている。第２共通電極８６は個別電極８５と対向し、共通電極８４とは対向しない。共通電極８４は、個別電極８５と対向し、第２共通電極８６とは対向しない位置に配置されている。振動板８２、圧電体８３、共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

図１３は、印刷装置１のブロック図である。ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に出力する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は電圧をＶＣＯＭ電圧に変更する。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は第２共通電極８６に接続され、第２共通電極８６にＶＣＯＭ電圧を印加する。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。

図１４は、共通電極８４及び第２共通電極８６の略示平面図である。図１４において、第１ノズル列８０ａ及び第２ノズル列８０ｂの記載を省略する。第２共通電極８６は１個の本流電極９４と、複数の支流電極とを備える。本流電極９４は帯状をなし、Ｙ方向に延びる。本流電極９４は、Ｘ方向において、共通電極８４の本流電極９０に対向するように、本流電極９０から離れた位置に配置されている。本流電極９４の一端部はＶＣＯＭ電極に接続される。各支流電極９５は帯状をなし、本流電極９４からＸ方向に延びる。複数の支流電極９５は、複数の支流電極９１と交互になるように、Ｙ方向に略等間隔を空けて並ぶ。

本実施例においては、一例として、一つの本流電極９４に６個の支流電極９５が接続されている。支流電極９５の数は６個に限定されない。以下、６個の支流電極９５を、それぞれ、第１支流電極９５（１）～第６支流電極９５（６）と称する。第１支流電極９５（１）～第６支流電極９５（６）は、本流電極９４の他端部（ＶＣＯＭ電極から最も遠い部分）から本流電極９５の一端部（ＶＣＯＭ電極に最も近い部分）に向けて、順に並ぶ。

例えば、図１４に示すように、本流電極９４において、第１支流電極９５（１）～第６支流電極９５（６）の間の各領域を、第１領域９４（１）～第５領域９４（５）とし、第６支流電極９５（６）と本流電極９４の一端部との間の領域を、第６領域９４（６）とする。また第１領域９４（１）～第６領域９４（６）の抵抗を、それぞれ、第７抵抗ｒ７～第１２抵抗をｒ１２とする。

図１５は、本流電極９０、９４と、アクチュエータ８８ａ～８８ｆとの略示回路図である。アクチュエータ８８ａ～８８ｆの個別電極８５に、第１電圧波形～第６電圧波形が入力し、図１４の矢印にて示すように、第１支流電極９５（１）～第６支流電極９５（６）に電流が流れ、第７抵抗ｒ７～第１２抵抗ｒ１２に電流が流れる。

第７抵抗ｒ７～第１２抵抗ｒ１２は、第１抵抗ｒ１～第６抵抗ｒ６に対応する。そのため、実施の形態１と同様に、アクチュエータ８８ａ～８８ｆをΔｔ又はΔＴずつ遅延させて駆動させることによって、第２共通電極８６に流れる電流を相殺させて、第２共通電極８６の発熱を抑制することができる。即ち、共通電極８４及び第２共通電極８６の両者の発熱を抑制することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 印刷装置
８ インクジェットヘッド
５０ 制御装置（制御部）
６４ 制御回路
８０ａ 第１ノズル列
８０ｂ 第２ノズル列
８３ 圧電体
８４ 共通電極
８５ａ 第１個別電極
８５ｂ 第２個別電極
８６ 第２共通電極
９０、９４ 本流電極（第１電極、第４電極）
９１、９５ 支流電極（第２電極、第３電極）

Claims (11)

1. 印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第１ノズル列と、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第２ノズル列とを有するノズルプレートと、
   該第１ノズル列及び第２ノズル列に亘って配置された共通電極と、
   前記第１ノズル列のノズルに対応し、電圧が印加される第１個別電極と、
   前記第２ノズル列のノズルに対応し、電圧が印加される第２個別電極と、
   制御回路と
   を備え、
   前記制御回路は、
   ノズルから液体を吐出させるための駆動波形を、所定の駆動周期で入力させ、
   前記第１個別電極に電圧を印加する周期に対して、前記第２個別電極に電圧を印加する周期を、前記駆動周期よりも短い時間、遅延させる印刷装置。
2. 前記第１個別電極に印加される第１電圧波形の傾きが負となる第１時間と、前記第２個別電極に印加される第２電圧波形の傾きが正となる第２時間とが、少なくとも一部重なるように、前記制御回路は前記周期を遅延させる
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１時間の開始時点と、前記第２時間の開始時点とが同じになるように、前記制御回路は前記周期を遅延させる
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記共通電極、第１個別電極及び第２個別電極が配置された圧電体を備え、
   前記制御回路は、
   前記ノズルから液体を吐出するフラッシング処理、及び、前記第１個別電極又は第２個別電極と、前記共通電極と、前記圧電体とによって構成されたコンデンサの静電容量を検出する静電容量検出処理を実行し、
   前記静電容量検出処理の前に前記フラッシング処理を実行する場合、前記周期を遅延させる
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
5. 前記制御回路は、
   前記フラッシング処理の後に、前記静電容量検出処理を実行しない場合、前記制御回路は、前記フラッシング処理にて前記周期を遅延させない
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記共通電極、第１個別電極及び第２個別電極が配置された圧電体と、
   前記制御回路と異なる制御部とを備え、
   前記制御部は、
   ノズルから液体を吐出させるフラッシング処理、及び、前記第１個別電極又は第２個別電極と、前記共通電極と、前記圧電体とによって構成されたコンデンサの静電容量を検出する静電容量検出処理を実行し、
   前記静電容量検出処理の前に前記フラッシング処理を実行する場合、前記制御回路に前記周期を遅延させる
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
7. 前記共通電極、第１個別電極及び第２個別電極が配置された圧電体と、
   前記制御回路と異なる制御部とを備え、
   前記制御回路は、前記第１個別電極又は第２個別電極と、前記共通電極と、前記圧電体のとによって構成されたコンデンサの静電容量を検出する静電容量検出処理を実行し、
   前記制御部は、ノズルから液体を吐出させるフラッシング処理を実行し、
   前記制御部が前記静電容量検出処理の前に前記フラッシング処理を実行する場合、前記制御回路は前記周期を遅延させる
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
8. 前記制御回路と異なる制御部を備え、
   前記制御部は、前記ノズルから液体を吐出せずにノズルの乾燥を防止する非吐出フラッシング処理を実行し、
   前記制御部が前記非吐出フラッシング処理を実行する場合に、前記制御回路は前記周期を遅延させる
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
9. 前記共通電極は、
   帯状の第１電極と、
   前記第１電極に交差する方向に前記第１電極から延びる、帯状の第２電極であって、上下方向において、前記第１ノズル列と重なる位置に配置される第２電極と、
   前記第１電極に交差する方向に前記第１電極から延びる、帯状の第３電極であって、前記上下方向において、前記第２ノズル列と重なる位置に配置される第３電極と、
   前記第１電極と同じ電位であり、前記第１電極に交差する方向において、前記第１電極から離れた位置に配置される帯状の第４電極と、
   を有し、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、前記第１電極と前記第４電極との間に配置され、
   前記第１電極の幅は、前記第２電極の幅と前記第３電極の幅との総和よりも短い
   請求項１から８のいずれか一つに記載の印刷装置。
10. 前記共通電極とは異なる電圧が印加される第２共通電極を備える
    請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
11. 印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第１ノズル列と、印加電圧によって液体を吐出する少なくとも一つのノズルを有する第２ノズル列とを有するノズルプレートと、
    該第１ノズル列及び第２ノズル列に亘って配置された共通電極と、
    前記第１ノズル列のノズルに対応し、周期的に電圧が印加される第１個別電極と、
    前記第２ノズル列のノズルに対応し、周期的に電圧が印加される第２個別電極と、
    制御回路と
    を備え、
    前記制御回路は、
    ノズルから液体を吐出させるための駆動波形を、所定の駆動周期で入力させ、
    前記第１個別電極に電圧を印加する周期に対して、前記第２個別電極に電圧を印加する周期を、前記駆動周期よりも短い時間、遅延させる
    ヘッド。

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