JP2022104354A - 印刷装置及びヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】静電容量と比較する為にメモリに記憶させる閾値を削減することができる印刷装置及びヘッドを提供する。【解決手段】印刷装置は、液体が通流するマニホールドと、マニホールドに沿って並んだノズルを有する第１ノズル列とを備えるヘッドと、ノズルの静電容量を検出する検出回路と、圧電体と、圧電体に設けられ、ノズルに対応する個別電極及び共通電極と、個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量に基づいて、ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部と、制御部とを備え、制御部は、検出回路によって検出され、グループ識別子のうち所定のグループ識別子に対応したノズルの静電容量に基づいて導出される値が、所定のグループ識別子に対応する閾値以上であるか否かを判定する判定処理等を実行する。【選択図】図５

Description

本技術は、ノズルから液体を吐出して印刷する印刷装置及びヘッドに関する。

圧電体を駆動させて、ノズルからインクを吐出させるインクジェットプリントヘッドが提案されている。インクジェットプリントヘッドは圧電体の静電容量を検出し、インクの温度を測定する（特許文献１参照）。

特開２０１１－６３００９号公報

静電容量が予め定めた閾値よりも大きい場合、即ち、温度が高い場合、ノズルが詰まり、インクが吐出できていないおそれがある。各ノズルについて、インクの不吐出が発生しているか否か判断する為には、各ノズルに対応した閾値をメモリに記憶させる必要がある。しかし、多数のノズルそれぞれに対応した閾値を記憶させた場合、メモリの容量を圧迫する。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、静電容量と比較する為にメモリに記憶させる閾値を削減することができる印刷装置及びヘッドを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、液体が通流するマニホールドと、該マニホールドに沿って並んだノズルを有する第１ノズル列と、圧電体と、圧電体に設けられ、前記ノズルに対応する個別電極及び共通電極と、を備えるヘッドと、前記個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する検出回路と、前記ノズルと、前記コンデンサの静電容量に基づいて、前記ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、前記グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記検出回路によって検出され、前記グループ識別子のうち所定のグループ識別子に対応した前記静電容量に基づいて導出される値が、前記所定のグループ識別子に対応する閾値以上であるか否かを判定する判定処理と、該判定処理にて、前記値が前記閾値以上であると判定した場合に、前記所定のグループ識別子に対応する前記ノズルに対して、不吐出を解消する不吐出解消処理とを実行し、前記グループは第１グループを含み、前記マニホールドの最上流に位置する最上流ノズルと、該マニホールドの最下流に位置する最下流ノズルとが前記第１グループに割り当てられ、前記グループ識別子は、前記第１グループを示す第１グループ識別子を含み、前記閾値は、前記第１グループ識別子に対応する一つの第１閾値を含む。

本開示の一実施形態に係るヘッドは、液体が通流するマニホールドと、該マニホールドに沿って並んだノズルを有する少なくとも一つのノズル列と圧電体と、圧電体に設けられ、前記ノズルに対応する個別電極及び共通電極と、前記個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する検出回路と、前記ノズルと、前記静電容量に基づいて、前記ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、前記グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部とを備える。

本開示の一実施形態に係る印刷装置及びヘッドにあっては、複数のノズルそれぞれにグループを割り当て、各グループに一つずつ閾値を対応させる。一つのグループに対して、一つの閾値が対応するので、各ノズルに対して閾値を設定する必要はなく、閾値を削減することができる。

実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。 サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。 キャップ、昇降機構等を説明する説明図である。 インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 供給マニホールド及び帰還マニホールドの略示側面断面図である。 個別電極、供給マニホールド、及びノズルの略示平面図である。 印刷装置のブロック図である。 検出回路の回路図である。 第１テーブルの一例を示す概念図である。 第２テーブルの一例を示す概念図である。 ノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 制御装置による不吐出検出処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係るノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。 実施の形態３に係るノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。 実施の形態４に係るノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。 実施の形態７に係るインクジェットヘッドの略示平面図である。 インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 実施の形態８に係るインクジェットヘッドの略示平面図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図、図２は、サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。つまり、キャリッジ６は、キャップ２０とフラッシング受け２１との間でインクジェットヘッド８を移動させる。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

サブタンク７の内部には、四つのインク室１９が形成されている。四つのインク室１９には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０が形成されている。図２に示すように、一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室１９に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室１９にそれぞれ接続されている。

インクジェットヘッド８の上面には、インク供給口８ａと、インク排出口８ｂとが設けられている。インク供給口８ａ及びインク排出口８ｂは、チューブ等を介してインク室１９に接続されている。インク供給口８ａ及びインク室１９の間には、循環ポンプ１０が介装されている。

循環ポンプ１０は、例えばチューブをロータでしごくことによって、チューブ内の液体を押し出すチューブポンプである。循環ポンプ１０は、インク室１９のインクをインクジェットヘッド８に送り込む。

循環ポンプ１０によってインク室１９から送出されたインクは、インク供給口８ａを通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口８ｂを通って、インク室１９に戻る。インクは、インク室１９及びインクジェットヘッド８の間を循環する。なお循環ポンプ１０に代えて、他の循環の為の動力源、例えばサブタンク７内に圧縮空気を送り込み、インクをインクジェットヘッド８に送り込む装置を使用してもよい。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジと共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の記憶部５０ａ等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブを受信して、記憶部５０ａに記憶する。また、記憶部５０ａは、後述する第１テーブル、第２テーブルを記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

図３は、キャップ２０、昇降機構１８等を説明する説明図である。キャップ２０の下側に昇降機構１８が設けられている。昇降機構１８はキャップ２０を支持し、上下動する。言い換えると、昇降機構１８は、キャップ２０をインクジェットヘッド８のノズルプレート８７に接触した状態と、キャップ２０をインクジェットヘッド８のノズルプレート８７から離間させた状態とに、キャップ２０を昇降させる。キャップ２０はチューブ２４介して廃液タンク２２に接続されている。チューブ２４には、ポンプ２３が設けられている。

インクジェットヘッド８に吸引処理を実行する場合、キャリッジ６がキャップ２０の上側に配置される。昇降機構１８によって、キャップ２０は上昇し、インクジェットヘッド８のノズルプレート８７に接触する。ポンプ２３が駆動し、インクジェットヘッド８からインクを吸引する。吸引されたインクは廃液タンク２２に送られる。

フラッシング受け２１は廃液タンク２２にチューブ２５を介して接続される。フラッシング処理を行う場合、キャリッジ６がフラッシング受け２１の上側に配置される。インクジェットヘッド８はフラッシング受け２１にインクを吐出する。吐出されたインクはフラッシング受け２１から廃液タンク２２に送られる。

図４は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。図４は、右側のノズル８０のアクチュエータ８８を示している。左側のノズル８０のアクチュエータ８８は、右側のノズル８０のアクチュエータ８８の左右を逆にした構成であるので、ここでは、右側のノズル８０のアクチュエータ８８のみ図面にて示す。

インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。
図４に示すように、圧力室列の下側に、供給マニホールド８７ａが設けられている。供給マニホールド８７ａは前後に延びる。供給マニホールド８７ａの前端部はインク供給口８ａに連通される。供給マニホールド８７ａは液体供給路８２ｃを介して圧力室８１に連通される。供給マニホールド８７ａの下側に帰還マニホールド８７ｂが設けられている。

図５は、供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂの略示側面断面図、図６は、個別電極８５、供給マニホールド８７ａ、及びノズル８０の略示平面図である。図５に示すように、帰還マニホールド８７ｂは前後に延びる。帰還マニホールド８７ｂの後端部はインク排出口８ｂに連通される。帰還マニホールド８７ｂの下側にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。

図５及び図６に示すように、複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。ノズル８０は、供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂの右側に配置されている。つまり、図５及び図６に示すように、複数のノズル８０は、供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂに沿って並んでいる。上下に延びた連絡路８２ａを介して、圧力室８１とノズル８０とが連通される。

図４に示すように、連絡路８２ａと帰還マニホールド８７ｂとを連結する連結路８２ｂが、ノズルプレート８７の上側に設けられている。連結路８２ｂはノズルプレート８７の上面に沿って左右に延び、連絡路８２ａにおけるノズル８０の上側部分と、帰還マニホールド８７ｂの下面とを連結する。液体供給路８２ｃ、圧力室８１、連絡路８２ａ、及び連結路８２ｂは個別流路を構成する。

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ制御部６７（図７参照）に接続される。インク供給口８ａから供給マニホールド８７ａにインクが供給され、圧力室８１にインクが供給される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、連絡路８２ａを介してノズル８０からインクが吐出される。ノズル８０から吐出されなかったインクは、連結路８２ｂを通って、帰還マニホールド８７ｂに至り、インク排出口８ｂを通って、インク室１９に戻る。

図７は、印刷装置１のブロック図である。印刷装置１は、ＡＣ電源６１に接続されるＡＣ／ＤＣコンバータ６２を備える。ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６３は電圧を変更し、スイッチ制御部（ＳＷ制御部）６７に出力する。
例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３には４２Ｖの電圧が入力され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３は３．３Ｖ又は５．５Ｖの電圧を出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６３の出力電圧は、制御回路６４、検出回路６５及びスイッチ制御部６７に供給される。３．３Ｖ又は５．５Ｖの電圧は、制御回路６４、検出回路６５及びスイッチ制御部６７の駆動電圧である。

スイッチ制御部６７は、複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）と、検出用スイッチ６７ａとを備える。スイッチ制御部６７はスイッチング回路を構成する。第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａは、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。各第ｎスイッチ６７（ｎ）の一端及び検出用スイッチ６７ａの一端は、共通バスを介して個別電極８５に接続される。

複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）の他端は、複数の第ｎ波形生成部６６（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）にそれぞれ接続される。即ち、第１スイッチ６７（１）は第１波形生成部６６（１）に接続され、第２スイッチ６７（２）は第２波形生成部６６（２）に接続され、第ｎスイッチ６７（ｎ）は第ｎ波形生成部６６（ｎ）に接続される。
ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に出力する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、第ｎ波形生成部６６（ｎ）それぞれにＶＣＯＭ電圧を出力し、また第２共通電極８６にＶＣＯＭ電圧を出力する。

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

検出用スイッチ６７ａの他端は、検出回路６５の端子３１（図１０参照）に接続される。検出回路６５は、アクチュエータ８８の静電容量、換言すれば、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出する。印刷装置１は制御回路６４を備える。制御回路６４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び記憶部６４ａ等を備える。ＣＰＵに代えて、ロジック回路（例えばＦＰＧＡ）を備えてもよい。記憶部６４ａは、例えば、書き換え可能な不揮発性メモリ、ハードディスク等である。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａの接続又は切断を行わせる。制御回路６４は、各第ｎ波形生成部６６（ｎ）に駆動波形を出力させる。各第ｎ波形生成部６６（ｎ）は、それぞれ異なる波形を出力する。制御回路６４は検出回路６５に前記静電容量を検出させる。制御回路６４は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に電圧値を指示する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、指示された電圧値に対応した電圧を出力する。
制御回路６４は記憶部６４ａを備える。記憶部６４ａには、後述する第１テーブル（図９参照）及び第２テーブル（図１０参照）が記憶される。

アクチュエータ８８を駆動させる場合について説明する。例えば、第１波形生成部６６（１）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第１スイッチ６７（１）のみを接続させ、第１波形生成部６６（１）からアクチュエータ８８に駆動波形を出力させる。このとき、全ての他のスイッチ、即ち、第２スイッチ６７（２）、第３スイッチ６７（３）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）、及び検出用スイッチ６７ａは切断されている。なお、第２波形生成部６６（２）、第３波形生成部６６（３）、・・・、又は第ｎ波形生成部６６（ｎ）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合も同様に処理する。

前記静電容量の検出を行う為の回路動作について説明する。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、検出用スイッチ６７ａのみを接続させる。検出回路６５は、例えば前記静電容量に充電及び放電を行い、静電容量を測定する。このとき、全ての第ｎスイッチ６７（ｎ）、即ち、第１スイッチ６７（１）、第２スイッチ６７（２）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）は切断されている。

図８は、検出回路６５の回路図である。検出回路６５は、クラップ型発振回路３０を備える。クラップ型発振回路３０はインダクタ３２を備える。インダクタ３２の一端は端子３１に接続される。端子３１は検出用スイッチ６７ａの他端に接続される。インダクタ３２の他端はＦＥＴ３３のゲートに接続される。ＦＥＴ３３のドレインは電源３７の正極に接続される。ＦＥＴ３３のソースは抵抗３６を介してグランドに接続される。電源３７の負極はグランドに接続される。なおＦＥＴ３３はスイッチング素子の一例であり、ＦＥＴに代えてトランジスタを使用してもよい。

クラップ型発振回路３０は二つのコンデンサ３４、３５を備える。二つのコンデンサ３４、３５は直列に接続されている。一方のコンデンサ３４はＦＥＴ３３のゲートに接続される。他方のコンデンサ３５はグランドに接続される。クラップ型発振回路３０は抵抗３８を備える。抵抗３８の一端はＦＥＴ３３のゲートに接続され、他端はグランドに接続される。ＦＥＴ３３と抵抗３６との間、及び、二つのコンデンサ３４、３５の間から波形信号が出力される。

検出回路６５は、波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４及び記憶部４５を備える。波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３及び計数回路４４は、ダイレクト・カウント方式の周波数カウンタを構成する。波形整形回路４０は、ＦＥＴ３３と抵抗３６との間、及び、二つのコンデンサ３４、３５の間に接続され、前記波形信号が波形整形回路４０に入力される。

波形整形回路４０は入力された波形信号を整形して、ＡＮＤゲート４１に出力する。例えば矩形のパルス波にして出力する。基準発振回路４２はクロック信号を生成し、分周回路４３に出力する。分周回路４３は、入力されたクロック信号を分周してＡＮＤゲート４１に出力する。例えば、分周されたクロック信号のＨｉｇｈの時間が測定時間になる。ＡＮＤゲート４１は、前記測定時間の間に波形整形回路４０から入力されたパルス波を計数回路４４に出力する。計数回路４４は、入力されたパルス波のパルス数をカウントし、パルス波の数を測定時間で除して、クラップ型発振回路３０から出力された波形信号の周波数Ｆ１を導出する。即ち、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの波形信号の周波数Ｆ１を導出する。例えば、計数回路４４に入力されたパルス数が１００００個であり、測定時間が１ｍｓである場合、１００００／０．００１＝１０ＭＨｚの周波数が導出される。

記憶部４５は、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの波形信号の基準周波数Ｆ０と、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの基準合成容量Ｃ０と、を対応させて記憶している。計数回路４４は、周波数Ｆ１と基準周波数Ｆ０との差分を演算する。計数回路４４は、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０から、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの合成容量Ｃ１と、前記基準合成容量Ｃ０との差分Ｃ１－Ｃ０を演算し、差分Ｃ１－Ｃ０と基準合成容量Ｃ０とを加算し、合成容量Ｃ１を求める。

周波数の差分Ｆ１－Ｆ０と、静電容量の差分Ｃ１－Ｃ０とは対応し、アクチュエータ８８の温度変化量と、静電容量の差分Ｃ１－Ｃ０とは対応する。即ち、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０と、アクチュエータ８８の温度変化量とは対応する。したがって、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０からアクチュエータ８８の温度変化量を求めることができる。

図９は、第１テーブルの一例を示す概念図、図１０は、第２テーブルの一例を示す概念図、図１１は、ノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。図１１の矢印は、供給マニホールド８７ａにおけるインクの流れを模式的に示す。図１１に示すように、供給マニホールド８７ａに沿ってノズル列８０ａが並んでいる。ノズル列８０ａは、二つのノズル列ユニット８０ａ１、８０ａ２を備える。供給マニホールド８７ａの左側にノズル列ユニット８０ａ１が配置され、右側にノズル列ユニット８０ａ２が配置されている。

以下、ノズル列ユニット８０ａ１における、ノズルアドレス及びグループ識別子について説明する。ノズル列ユニット８０ａ１を構成する複数のノズル８０それぞれに、ノズルアドレスＮ（１）、Ｎ（２）、・・・、Ｎ（ｎ）が割り当てられている。本実施例において、ノズルアドレスＮ（１）、Ｎ（２）、・・・、Ｎ（ｎ）は、上流から下流に向かって順に割り当てられている。即ち、ノズルアドレスＮ（１）のノズル８０は、最上流ノズルに他対応し、ノズルアドレスＮ（ｎ）は最下流ノズルに対応し、ノズルアドレスＮ（２）のノズル８０は、第１近接ノズルに対応し、ノズルアドレスＮ（ｎ－１）のノズル８０は第２近接ノズルに対応する。

図９に示すように、例えば、ノズルアドレスＮ（１）及びＮ（ｎ）にグループ識別子Ｇ（１）が対応し、ノズルアドレスＮ（２）及びノズルアドレスＮ（ｎ－１）にグループ識別子Ｇ（２）が対応し、ノズルアドレスＮ（３）及びノズルアドレスＮ（ｎ―２）にグループ識別子Ｇ（３）が対応し、ノズルアドレスＮ（４）及びノズルアドレスＮ（ｎ－３）にグループ識別子Ｇ（４）が対応する。グループ識別子Ｇ（ｎ）（ｎは自然数）は、第ｎグループを示す。

図１０に示すように、グループ識別子Ｇ（１）～グループ識別子Ｇ（４）に、それぞれ、閾値Ｔ１～Ｔ４が対応する。各閾値は、各グループに所属する全てのノズル８０の合成容量と比較される。例えば、閾値Ｔ１と、ノズルアドレス（１）及びノズルアドレス（Ｎ）のノズル８０の合成容量とが比較される。供給マニホールド８７ａにおいて、各ノズル８０のアクチュエータ８８の駆動によって発生する熱がインクに伝達されるので、下流側に向かうに従って、インクの温度は上昇する。

例えば、ノズルアドレス（１）のインクの温度は最も低く、ノズルアドレス（Ｎ）のインクの温度は最も高い。ノズルアドレス（２）のインクの温度は２番目に低く、ノズルアドレス（Ｎ－１）のインクの温度は２番目に高い。ノズルアドレス（３）のインクの温度は３番目に低く、ノズルアドレス（Ｎ－２）のインクの温度は３番目に高い。ノズルアドレス（４）のインクの温度は４番目に低く、ノズルアドレス（Ｎ－３）のインクの温度は４番目に高い。

ノズルアドレス（１）とノズルアドレス（Ｎ）を同じグループに所属させ、ノズルアドレス（２）とノズルアドレス（Ｎ－１）を同じグループに所属させ、ノズルアドレス（３）とノズルアドレス（Ｎ－２）を同じグループに所属させ、ノズルアドレス（４）とノズルアドレス（Ｎ－３）を同じグループに所属させることによって、各グループにおけるインクの平均温度を、互いに近い値にさせることができ、合成容量も互いに近い値にさせることができ、閾値も互いに近い値にさせることができる。

図１２は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は、印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理である。

次に制御装置５０は、制御回路６４に不吐出検出処理を実行させる（Ｓ３）。不吐出検出処理の詳細は後述する。次に制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ４）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右又は左に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ５）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ６）。

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は２印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ７）。２印刷タスクが完了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ８）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ９）。制御装置５０は不吐出検出処理を実行し（Ｓ１０）、ステップＳ４に処理を戻す。

ステップＳ８において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御装置５０は不吐出検出処理を実行し（Ｓ１５）、ステップＳ４に処理を戻す。

ステップＳ７において、２印刷タスクが完了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ１１）。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ１２）、ステップＳ４に処理を戻す。

ステップＳ１１において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ１３）。非吐出フラッシング処理は、液体の吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、液体の表面（メニスカス）を揺らす処理である。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１４）、ステップＳ４に処理を戻す。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ４に処理を戻す。

図１３は、制御回路６４による不吐出検出処理を説明するフローチャートである。上述のステップＳ３、Ｓ１０、Ｓ１５において、制御装置５０は、制御回路６４に不吐出検出処理を実行させる。制御回路６４は第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に、ＶＣＯＭ電圧を０Ｖに設定させる（Ｓ２１）。制御回路６４は静電容量を検出するグループを指定し（Ｓ２２）、指定したグループに所属する全ノズル８０の静電容量を検出する（Ｓ２３）。

例えば、制御回路６４はグループ識別子Ｇ（１）を指定し、第１テーブルを参照して、グループ識別子Ｇ（１）に所属するノズル８０、即ち、ノズルアドレス（１）及び（Ｎ）のノズル８０を確認する。制御回路６４は、ノズルアドレス（１）のノズル８０に対応するスイッチ制御部６７の検出用スイッチ６７ａを接続し、静電容量Ｃ（１）を検出する。また、ノズルアドレス（Ｎ）のノズル８０に対応するスイッチ制御部６７の検出用スイッチ６７ａを接続し、静電容量Ｃ（Ｎ）を検出する。そして、静電容量Ｃ（１）及びＣ（Ｎ）を合成する。

制御回路６４は、検出した静電容量が閾値以上であるか否か判定する（Ｓ２４）制御回路６４は、第２テーブルを参照し、検出した静電容量と、指定されたグループ識別子に対応する閾値とを比較し、静電容量が閾値以上であるか否か判定する。例えば、静電容量Ｃ（１）及びＣ（Ｎ）の合成容量と、閾値Ｔ１とを比較し、合成容量が閾値Ｔ１以上であるか否か判定する。

検出した静電容量が閾値以上である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御回路６４は、吸引処理を実行し（Ｓ２６）、不吐出検出処理を終了する。検出した静電容量が閾値以上でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御回路６４は全グループに対し、静電容量の検出が完了したか否か判定する（Ｓ２５）。全グループに対し、静電容量の検出が完了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御回路６４はステップＳ２２に処理を戻す。全グループに対し、静電容量の検出が終了した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御回路６４は不吐出検出処理を終了する。

なお制御回路６４が不吐出検出処理を実行しているが、制御装置５０がスイッチ制御部６７及び検出回路６５を直接制御し、不吐出検出処理を実行してもよい。

実施の形態１にあっては、複数のノズルそれぞれにグループを割り当て、各グループに一つずつ閾値を対応させる。一つのグループに対して、一つの閾値が対応するので、各ノズル８０に対して閾値を設定する必要はなく、閾値を削減することができる。

また最上流ノズル及び最下流ノズルを第１グループに割り当て、第１近接ノズル及び第２近接ノズルを第２グループに割り当てることによって、第１グループの閾値Ｔ１と、第２グループの閾値Ｔ２とを、近い値にすることができる。

また供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂと、ノズル８０とが液体供給路８２ｃ、圧力室８１、連絡路８２ａ、及び連結路８２ｂを介して連通し、インクが循環するので、供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂ内におけるインクの温度にばらつきが発生する。このような場合でも、グループを適切に割り当てて、閾値を削減することができる。
なお実施の形態１において、記憶部５０ａは、閾値Ｔ１～Ｔ４と複数の閾値を記憶しているが、閾値Ｔ１だけを記憶していてもよい。各グループにおけるノズル周辺の合計温度はほぼ同じにとなるように、グループ識別子Ｇ（Ｎ）を割り当てているためである。

（実施の形態２）
以下本発明を、実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１４は、ノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。

ノズル列ユニット８０ａ２における、ノズルアドレス及びグループ識別子について説明する。ノズル列ユニット８０ａ２を構成する複数のノズル８０それぞれに、ノズルアドレスＭ（１）、Ｍ（２）、・・・、Ｍ（Ｍ）が割り当てられている。本実施例において、ノズルアドレスＭ（１）、Ｍ（２）、・・・、Ｍ（Ｍ）は、上流から下流に向かって順に割り当てられている。即ち、ノズルアドレスＭ（１）のノズル８０は、最上流ノズルに他対応し、ノズルアドレスＭ（Ｍ）は最下流ノズルに対応し、ノズルアドレスＭ（２）のノズル８０は、第１近接ノズルに他対応し、ノズルアドレスＭ（Ｍ－１）のノズル８０は第２近接ノズルに対応する。

ノズルアドレス（１）及びノズルアドレス（Ｎ）にグループ識別子Ｇ（１）が対応し、ノズルアドレス（２）及びノズルアドレス（Ｎ－１）にグループ識別子Ｇ（２）が対応し、ノズルアドレス（３）及びノズルアドレス（Ｎ―２）にグループ識別子Ｇ（３）が対応し、ノズルアドレス（４）及びノズルアドレス（Ｎ－３）にグループ識別子Ｇ（４）が対応する。グループ識別子Ｇ（Ｎ）（Ｎは自然数）は、第Ｎグループを示す。

図１４に示すように、ノズルアドレスＮ（１）、Ｎ（ｎ）、Ｍ（１）及びＭ（ｎ）にグループ識別子Ｇ（１）が対応し、ノズルアドレスＮ（２）、Ｎ（ｎ－１）、Ｍ（２）及びＭ（ｎ－１）にグループ識別子Ｇ（２）が対応し、ノズルアドレスＮ（３）、Ｎ（ｎ―２）、Ｍ（３）及びＭ（ｎ―２）にグループ識別子Ｇ（３）が対応し、ノズルアドレスＮ（４）、Ｎ（ｎ－３）、Ｍ（４）及びＭ（ｎ－３）にグループ識別子Ｇ（４）が対応する。グループ識別子Ｇ（１）及びグループ識別子Ｇ（２）に、それぞれ、閾値Ｔ１及びＴ２が対応する。

実施の形態２にあっては、最上流ノズル、最下流ノズル、第１近接ノズル及び第２近接ノズルが第１グループに割り当てられる。一つのグループに割り当てられるノズル数を増加させているので、閾値の数を削減することができる。

また複数のノズル列ユニット８０ａ１、８０ａ２に含まれる複数のノズルが一つのグループに割り当てられるので、閾値の数を削減することができる。

（実施の形態３）
以下本発明を、実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１５は、ノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。図１５に示すように、４個の供給マニホールド８７ａに沿って、それぞれ、４個のノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが並んでいる。４個の供給マニホールド８７ａには、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのインクが流れる。

ノズル列８０ｂは、二つのノズル列ユニット８０ｂ１、８０ｂ２を備える。供給マニホールド８７ａの左側にノズル列ユニット８０ｂ１が配置され、右側にノズル列ユニット８０ｂ２が配置されている。ノズル列ユニット８０ｂ１のノズル８０には、上流側から下流側に向かって、ノズルアドレスＬ（１）～Ｌ（ｎ）が割り当てられている。ノズル列ユニット８０ｂ２のノズル８０には、上流側から下流側に向かって、ノズルアドレスＯ（１）～Ｏ（ｎ）が割り当てられている。

ノズル列８０ｃは、二つのノズル列ユニット８０ｃ１、８０ｃ２を備える。供給マニホールド８７ａの左側にノズル列ユニット８０ｃ１が配置され、右側にノズル列ユニット８０ｃ２が配置されている。ノズル列ユニット８０ｃ１のノズル８０には、上流側から下流側に向かって、ノズルアドレスＰ（１）～Ｐ（ｎ）が割り当てられている。ノズル列ユニット８０ｃ２のノズル８０には、上流側から下流側に向かって、ノズルアドレスＱ（１）～Ｑ（ｎ）が割り当てられている。

ノズル列８０ｄは、二つのノズル列ユニット８０ｄ１、８０ｄ２を備える。供給マニホールド８７ａの左側にノズル列ユニット８０ｄ１が配置され、右側にノズル列ユニット８０ｄ２が配置されている。ノズル列ユニット８０ｄ１のノズル８０には、上流側から下流側に向かって、ノズルアドレスＲ（１）～Ｒ（ｎ）が割り当てられている。ノズル列ユニット８０ｄ２のノズル８０には、上流側から下流側に向かって、ノズルアドレスＳ（１）～Ｓ（ｎ）が割り当てられている。

図１５に示すように、ノズルアドレスＮ（１）、Ｎ（ｎ）、Ｍ（１）、Ｍ（ｎ）、Ｌ（１）、Ｌ（ｎ）、Ｏ（１）、Ｏ（ｎ）、Ｐ（１）、Ｐ（ｎ）、Ｑ（１）、Ｑ（ｎ）、Ｒ（１）、Ｒ（ｎ）、Ｓ（１）、Ｓ（ｎ）にグループ識別子Ｇ（１）が対応する。ノズルアドレスＮ（２）、Ｎ（ｎ－１）、Ｍ（２）、Ｍ（ｎ－１）、Ｌ（２）、Ｌ（ｎ－１）、Ｏ（２）、Ｏ（ｎ－１）、Ｐ（２）、Ｐ（ｎ－１）、Ｑ（２）、Ｑ（ｎ－１）、Ｒ（２）、Ｒ（ｎ－１）、Ｓ（２）、Ｓ（ｎ－１）にグループ識別子Ｇ（２）が対応する。ノズルアドレスＮ（３）、Ｎ（ｎ―２）、Ｍ（３）、Ｍ（ｎ―２）、Ｌ（３）、Ｌ（ｎ―２）、Ｏ（３）、Ｏ（ｎ―２）、Ｐ（３）、Ｐ（ｎ―２）、Ｑ（３）、Ｑ（ｎ―２）、Ｒ（３）、Ｒ（ｎ―２）、Ｓ（３）、Ｓ（ｎ―２）にグループ識別子Ｇ（３）が対応する。ノズルアドレスＮ（４）、Ｎ（ｎ－３）、Ｍ（４）、Ｍ（ｎ－３）、Ｌ（４）、Ｌ（ｎ－３）、Ｏ（４）、Ｏ（ｎ－３）、Ｐ（４）、Ｐ（ｎ－３）、Ｑ（４）、Ｑ（ｎ－３）、Ｒ（４）、Ｒ（ｎ－３）、Ｓ（４）、Ｓ（ｎ－３）にグループ識別子Ｇ（４）が対応する。グループ識別子Ｇ（１）～Ｇ（４）に、それぞれ、閾値Ｔ１～Ｔ４が対応する。

実施の形態３にあっては、異なる色の液体を吐出する複数のノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄそれぞれのノズル８０に、一つのグループが割り当てられる。一つのグループに割り当てられるノズル数を増加させているので、閾値の数を削減することができる。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１６は、ノズルアドレス及びグループ識別子の関係を説明する説明図である。

ノズル列８０ａ、８０ｄに対応する２個の供給マニホールド８７ａには、自己分散型顔料を使用したインクが流れる。ノズル列８０ｂ、８０ｃに対応する２個の供給マニホールド８７ａには、自己分散型顔料と、水と、グリコールエーテル類と、メチルセルロースとを有する染料を使用したインクが流れる。なお、４個の供給マニホールド８７ａには、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのインクが流れる。

図１６に示すように、ノズルアドレスＮ（１）、Ｎ（ｎ）、Ｍ（１）、Ｍ（ｎ）、Ｒ（１）、Ｒ（ｎ）、Ｓ（１）、Ｓ（ｎ）にグループ識別子Ｇ（１）が対応する。ノズルアドレスＬ（１）、Ｌ（ｎ）、Ｏ（１）、Ｏ（ｎ）、Ｐ（１）、Ｐ（ｎ）、Ｑ（１）、Ｑ（ｎ）にグループ識別子ｇ（１）が対応する。ノズルアドレスＮ（２）、Ｎ（ｎ－１）、Ｍ（２）、Ｍ（ｎ－１）、Ｒ（２）、Ｒ（ｎ－１）、Ｓ（２）、Ｓ（ｎ－１）にグループ識別子Ｇ（２）が対応する。ノズルアドレスＬ（２）、Ｌ（ｎ－１）、Ｏ（２）、Ｏ（ｎ－１）、Ｐ（２）、Ｐ（ｎ－１）、Ｑ（２）、Ｑ（ｎ－１）にグループ識別子ｇ（２）が対応する。

ノズルアドレスＮ（３）、Ｎ（ｎ―２）、Ｍ（３）、Ｍ（ｎ―２）、Ｒ（３）、Ｒ（ｎ―２）、Ｓ（３）、Ｓ（ｎ―２）にグループ識別子Ｇ（３）が対応する。ノズルアドレスＬ（３）、Ｌ（ｎ―２）、Ｏ（３）、Ｏ（ｎ―２）、Ｐ（３）、Ｐ（ｎ―２）、Ｑ（３）、Ｑ（ｎ―２）にグループ識別子ｇ（３）が対応する。ノズルアドレスＮ（４）、Ｎ（ｎ－３）、Ｍ（４）、Ｍ（ｎ－３）、Ｒ（４）、Ｒ（ｎ－３）、Ｓ（４）、Ｓ（ｎ－３）にグループ識別子Ｇ（４）が対応する。ノズルアドレスＬ（４）、Ｌ（ｎ－３）、Ｏ（４）、Ｏ（ｎ－３）、Ｐ（４）、Ｐ（ｎ－３）、Ｑ（４）、Ｑ（ｎ－３）にグループ識別子ｇ（４）が対応する。グループ識別子Ｇ（１）～Ｇ（４）に、それぞれ、閾値Ｔ１～Ｔ４が対応する。グループ識別子ｇ（１）～ｇ（４）に、それぞれ、閾値ｔ１～ｔ４が対応する。

実施の形態４にあっては、インクの材料毎に区別して、同種類の材料のインクを吐出するノズルにおいて、グループを割り当てる。そのため、インクの材料毎の特性を閾値に反映させやすくなる。
なお実施の形態４において、ノズル列８０ａ、８０ｄに対応する２個の供給マニホールド８７ａには、自己分散型顔料を使用したインクが流れ、ノズル列８０ｂ、８０ｃに対応する２個の供給マニホールド８７ａには、自己分散型顔料と、水と、グリコールエーテル類と、メチルセルロースとを有する染料を使用したインクが流れているが、これに限られない。ノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃに対応する３個の供給マニホールド８７ａには、自己分散型顔料を使用したインクが流れ、ノズル列８０ｄに対応する１個の供給マニホールド８７ａには、自己分散型顔料と、水と、グリコールエーテル類と、メチルセルロースとを有する染料を使用したインクが流れていてもよい。この場合、ノズル列８０ｄにはブラックのインクが流れる。

（実施の形態５）
実施の形態５に係る印刷装置１について説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。印刷装置１の制御装置５０は、外部装置１００から受信した印刷ジョブに基づいて、４個のノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの印字率を演算する。印字率は、１印刷タスクにおいて、記録用紙２００の印刷領域の面積に対して、インクが付着する面積の割合である。

例えば、ノズル列８０ａ、８０ｄの印字率が、印字率Ａ１～Ａ２の範囲内にあり、ノズル列８０ｂ、８０ｃの印字率が、印字率Ａ３～Ａ４の範囲内にある場合、実施の形態４と同様に、ノズル列８０ａ、８０ｄにおいて、グループ識別子Ｇ（ｎ）を作成し、ノズル列８０ｂ、８０ｃにおいて、グループ識別子ｇ（ｎ）を作成する（図１６参照）。

実施の形態５にあっては、異なる印字率の範囲毎に区別して、同じ印字率範囲のノズルにおいて、グループを割り当てる。そのため、印字率の違いを閾値に反映させやすくなる。

（実施の形態６）
実施の形態６に係る印刷装置１について説明する。実施の形態６に係る構成の内、実施の形態１～５と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。印刷装置１の制御装置５０は、外部装置１００から受信した印刷ジョブに基づいて、４個のノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの使用頻度を演算する。

例えば、ノズル列８０ａ、８０ｄの使用頻度が、使用頻度Ｂ１～Ｂ２の範囲内にあり、ノズル列８０ｂ、８０ｃの使用頻度が、使用頻度Ｂ３～Ｂ４の範囲内にある場合、実施の形態４及び５と同様に、ノズル列８０ａ、８０ｄにおいて、グループ識別子Ｇ（ｎ）を作成し、ノズル列８０ｂ、８０ｃにおいて、グループ識別子ｇ（ｎ）を作成する（図１６参照）。

実施の形態６にあっては、異なる使用頻度の範囲毎に区別して、同じ使用頻度範囲のノズルにおいて、グループを割り当てる。そのため、使用頻度の違いを閾値に反映させやすくなる。

（実施の形態７）
以下本発明を実施の形態７に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１７は、インクジェットヘッド８の略示平面図、図１８は、インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂに代えて、マニホールド８３ｃを備える。印刷装置１は四つのマニホールド８７ｃを備える。図１７においては、二つのマニホールド８７ｃが代表的に表されている。

マニホールド８７ｃは前後方向に延びる第１直線部８７ｄ及び第２直線部８７ｅと、左右方向に延びる接続部８７ｆとを備える。第１直線部８７ｄ及び第２直線部８７ｅは左右方向に離れている。第１直線部８７ｄの前端部はインク供給口８ａに接続され、第２直線部８７ｅの前端部はインク排出口８ｂに接続されている。第１直線部８７ｄ及び第２直線部８７ｅそれぞれの後端部は、接続部８７ｆによって接続されている。

図１８に示すように、実施の形態７においては、図３に示す構成とは異なり、供給マニホールド８７ａ及び帰還マニホールド８７ｂに代えて、マニホールド８７ｃが設けられている。圧力室８１とマニホールド８７ｃとは、液体供給路８２ｃを介して連通されている。なお連絡路８２ａとマニホールド８７ｃとは連通されていない。

サブタンク７からインク供給口８ａにインクが供給され、インクは、第１直線部８７ｄ、接続部８７ｆ、第２直線部８７ｅを通流し、インク排出口８ｂから排出され、サブタンク７に戻る。マニホールド８７ｃ内の流量は所定流量以下である。

四つのマニホールド８７ｃそれぞれに沿って、ノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが配置される。上述したように、各ノズル列８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄのノズル８０に対して、グループが割り当てられる。

実施の形態７にあっては、マニホールド８７ｃ内にインクが所定流量以下で流れる場合、マニホールド８７ｃ内におけるインクの温度にばらつきが発生する。このような場合でも、グループを適切に割り当てて、閾値を削減することができる。

（実施の形態８）
以下本発明を実施の形態８に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１９は、インクジェットヘッド８の略示平面図である。実施の形態７においては、マニホールド８７ｃが平面視Ｕ形であったが、実施の形態８においては、インク供給口８ａは後側に配置され、インク排出口８ｂは前側に配置され、マニホールド８７ｃは前後に直線的に延びる。マニホールド８７ｃの前後両端部は、インク排出口８ｂと、インク供給口８ａとにそれぞれ接続される。つまり、マニホールド８７ｃは前後方向において、インク供給口８ａとインク排出口８ｂとの間にある。マニホールド８７ｃ内の流量は所定流量以下である。

実施の形態８にあっては、マニホールド８７ｃ内にインクが所定流量以下で流れる場合、マニホールド８７ｃ内におけるインクの温度にばらつきが発生する。このような場合でも、グループを適切に割り当てて、閾値を削減することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 印刷装置
６ キャリッジ
７ サブタンク
８ インクジェットヘッド
８ａ インク供給口
８ｂ インク排出口
１８ 昇降機構
２０ キャップ
２１ フラッシング受け
２３ ポンプ
２４ チューブ
５０ 制御装置
６４ 制御回路
６４ａ 記憶部
６５ 検出回路
８０ ノズル
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ ノズル列
８０ａ１、８０ａ２、８０ｂ１、８０ｂ２、８０ｃ１、８０ｃ２、８０ｄ１、８０ｄ２ ノズル列ユニット
８１ 圧力室
８２ａ 連絡路
８２ｂ 連結路
８２ｃ 液体供給路
８７ ノズルプレート
８７ｂ 帰還マニホールド
８７ａ 供給マニホールド
８７ｄ 第１直線部
８７ｅ 第２直線部
８７ｆ 接続部

Claims (15)

1. 液体が通流するマニホールドと、該マニホールドに沿って並んだノズルを有する第１ノズル列と、圧電体と、圧電体に設けられ、前記ノズルに対応する個別電極及び共通電極と、を備えるヘッドと、
   前記個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する検出回路と、
   前記ノズルと、前記コンデンサの静電容量に基づいて、前記ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、前記グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部と、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記検出回路によって検出され、前記グループ識別子のうち所定のグループ識別子に対応した前記静電容量に基づいて導出される値が、前記所定のグループ識別子に対応する閾値以上であるか否かを判定する判定処理と、
   該判定処理にて、前記値が前記閾値以上であると判定した場合に、前記所定のグループ識別子に対応する前記ノズルに対して、不吐出を解消する不吐出解消処理と
   を実行し、
   前記グループは第１グループを含み、
   前記マニホールドの最上流に位置する最上流ノズルと、該マニホールドの最下流に位置する最下流ノズルとが前記第１グループに割り当てられ、
   前記グループ識別子は、前記第１グループを示す第１グループ識別子を含み、
   前記閾値は、前記第１グループ識別子に対応する一つの第１閾値を含む
   印刷装置。
2. 前記グループは第２グループを含み、
   該マニホールドにおいて、前記最上流ノズルに最も近い位置にあるノズルである第１近接ノズルと、前記最下流ノズルに最も近い位置にあるノズルである第２近接ノズルとが前記第２グループに割り当てられ、
   前記グループ識別子は、前記第２グループを示す第２グループ識別子を含み
   前記閾値は、前記第２グループ識別子に対応する一つの第２閾値を含む
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記最上流ノズルに最も近い位置にあるノズルである第１近接ノズルと、前記最下流ノズルに最も近い位置にあるノズルである第２近接ノズルとが前記第１グループに割り当てられる
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記第１ノズル列は、前記マニホールドに沿って並んでいる複数のノズル列ユニットを有しており、
   前記グループは、前記複数のノズル列ユニットに含まれる前記ノズルに割り当てられる
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記第１ノズル列とは異なる色の液体を吐出するノズルを有する第２ノズル列を備え、
   前記グループは、前記第１ノズル列に含まれるノズル及び前記第２ノズル列に含まれるノズルに割り当てられる
   請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
6. 前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列が吐出する液体とは材料の異なる液体を吐出するノズルを有し、
   前記グループは、前記液体の材料毎に区別して、前記第１ノズル列に含まれるノズル及び前記第２ノズル列に含まれるノズルを割り当てられる
   請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記第１ノズル列のノズルと印字率の異なるノズルを有する第３ノズル列を備え、
   前記グループは、異なる印字率の範囲毎に区別して、前記第１ノズル列に含まれるノズル及び前記第３ノズル列に含まれるノズルを割り当てられる
   請求項１から６のいずれか一つに記載の印刷装置。
8. 前記第１ノズル列のノズルと異なる使用頻度の液体を吐出するノズルを有する第４ノズル列を備え、
   前記グループは、異なる使用頻度の範囲毎に区別して、前記第１ノズル列に含まれるノズル及び前記第４ノズル列に含まれるノズルを割り当てられる
   請求項１から７のいずれか一つに記載の印刷装置。
9. 液体を貯留するタンクを備え、
   前記マニホールドは、
   前記タンクから前記ノズルに液体を供給する供給マニホールドと、
   前記ノズルから吐出されなかった液体を前記タンクに戻す帰還マニホールドと
   を有し、
   前記供給マニホールド及び帰還マニホールドと前記ノズルとを連通させる個別流路を備える
   請求項１から８のいずれか一つに記載の印刷装置。
10. 液体を貯留するタンクを備え、
    前記マニホールドは、前記タンクから液体を供給する供給口と、前記タンクに液体を戻す排出口とを連結し、
    前記マニホールド内の前記液体の流量は所定流量以下である
    請求項１から８のいずれか一つに記載の印刷装置。
11. 前記マニホールドは、所定方向にて、前記供給口及び排出口の間に配置される
    請求項１０に記載の印刷装置。
12. 前記マニホールドは、第１方向に延びる第１直線部と、前記第１方向に延びる第２直線部と、前記第１直線部と前記第２直線部とを接続する接続部とを含み、
    前記第１方向に交差する第２方向において、前記第１直線部及び第２直線部は離れ、
    前記接続部は、前記第１直線部の一端部と前記第２直線部の一端部とを接続し、
    前記第１直線部の他端部は前記供給口に接続され、前記第２直線部の他端部は前記排出口に接続される
    請求項１０に記載の印刷装置。
13. 前記ノズルが形成されたノズルプレートと接触するキャップと、
    前記キャップを前記ノズルプレートに接触した状態と、前記キャップを前記ノズルプレートから離間させた状態とに、前記キャップを昇降させる昇降機構と、
    ポンプと、
    前記キャップに接続されるチューブと、
    前記複数のノズルから吐出された液体を受ける受け部と、
    前記キャップと前記受け部との間で、前記ヘッドを移動させるためのキャリッジと、
    前記制御部は、
    前記不吐出解消処理において、（１）前記昇降機構を用いて前記ノズルプレートを前記キャップに接触した状態にした後、前記ポンプを駆動して前記ヘッドから前記キャップへ液体を吸引する吸引処理、または、（２）前記キャリッジを用いて前記ヘッドを前記受け部の上に移動させた後、前記ヘッドから前記受け部へインクを吐出させる吐出処理、を実行する
    請求項１から１２のいずれか一つに記載の印刷装置。
14. 液体が通流するマニホールドと、
    該マニホールドに沿って並んだノズルを有する少なくとも一つのノズル列と
    圧電体と、
    圧電体に設けられ、前記ノズルに対応する個別電極及び共通電極と、
    前記個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する検出回路と、
    前記ノズルと、前記静電容量に基づいて、前記ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、前記グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部と
    を備えるヘッド。
15. 前記検出回路によって検出され、前記グループ識別子のうち所定のグループ識別子に対応した前記静電容量に基づいて導出される値が、前記所定のグループ識別子に対応する閾値以上であるか否かを判定する判定部を備える
    請求項１４に記載のヘッド。

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