JP2021172059A - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画質と印刷時間とのバランスを取れる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１０では、制御装置２０は、記録処理、第１判定処理、記録前フラッシング処理、第１記録中フラッシング処理及び第２記録中フラッシング処理を実行し、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合、記録前フラッシング処理と第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、第１記録中フラッシング処理と第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

従来の液体吐出装置として、特許文献１のインクジェット式印刷装置が知られている。このインクジェット式印刷装置では、予備吐出工程を所定間隔で複数回実行する際に、予備吐出工程の間隔が段階的に短くなるように実行している。

特開２００３−８０７０２号公報

上記インクジェット式印刷装置のように、予備吐出工程の間隔を一律に短くすると、予備吐出工程の実施回数が増え、印刷時間が長くなってしまう。一方、予備吐出工程の間隔を長くすると、ノズル内の液体が乾燥し、印刷画質が低下してしまう。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、印刷画質と印刷時間とのバランスを取ることができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る液体吐出装置は、ノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、前記吐出面を覆うキャップと、前記ヘッドから吐出された液体を受ける受け部と、前記キャップが前記吐出面を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出面から離間しているアンキャッピング位置との間で前記キャップを移動する移動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出させる記録処理、前記印刷データに基づいて第１モード及び前記第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより前記記録処理を実行するかを判定する第１判定処理、前記キャップのアンキャッピング後で前記記録処理前に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる記録前フラッシング処理、前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第１記録中フラッシング処理、及び、前記第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行し、前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記記録前フラッシング処理と前記第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、前記第１記録中フラッシング処理と前記第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする。

本発明のある態様に係る液体吐出装置の制御方法は、ノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、前記吐出面を覆うキャップと、前記ヘッドから吐出された液体を受ける受け部と、前記キャップが前記吐出面を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出面から離間しているアンキャッピング位置との間で前記キャップを移動する移動装置と、制御装置と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記制御装置は、印刷データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出させる記録処理、前記印刷データに基づいて第１モード及び前記第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより前記記録処理を実行するかを判定する第１判定処理、前記キャップのアンキャッピング後で前記記録処理前に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる記録前フラッシング処理、前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第１記録中フラッシング処理、及び、前記第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行し、前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記記録前フラッシング処理と前記第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、前記第１記録中フラッシング処理と前記第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする。

本発明のある態様に係るプログラムは、ノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、前記吐出面を覆うキャップと、前記ヘッドから吐出された液体を受ける受け部と、前記キャップが前記吐出面を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出面から離間しているアンキャッピング位置との間で前記キャップを移動する移動装置と、制御装置と、を備えた液体吐出装置に、印刷データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出させる記録処理、前記印刷データに基づいて第１モード及び前記第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより前記記録処理を実行するかを判定する第１判定処理、前記キャップのアンキャッピング後で前記記録処理前に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる記録前フラッシング処理、前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第１記録中フラッシング処理、及び、前記第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行させ、前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記記録前フラッシング処理と前記第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、前記第１記録中フラッシング処理と前記第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする。

本発明は、以上に説明した構成を有し、液体の増粘による吐出不良を抑制しつつ、印刷の高速化を実現することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置を上方から視た概略図である。 図２（ａ）は、図１のヘッドを概略的に示す断面図である。図２（ｂ）は、図１の受け部を前方から視た概略図である。 図１の液体吐出装置の構成を示す機能ブロック図である。 図４（ａ）は、印刷処理を示す図である。図４（ｂ）は、第１パターンのフラッシング間隔を示す図である。図４（ｃ）は、第２パターンのフラッシング間隔を示す図である。 図１の液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態５に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態６に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態７に係る液体吐出装置における第３パターンのフラッシング間隔を示す図である。 本発明の実施の形態８に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態９に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

［実施の形態１］
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置１０は、図１に示すように、インク等の液体を記録媒体Ｍに吐出する装置であって、例えば、インクジェットプリンタである。液体吐出装置１０は、シリアルヘッド方式が採用され、筐体１１、ヘッドユニット１２、プラテン１３、搬送装置１４、走査装置１５、貯留タンク１６、受け部１７、メンテナンスユニット１８及び制御装置２０を備えている。

なお、プラテン１３よりもヘッドユニット１２側を上と称し、その反対側を下と称する。また、搬送装置１４により記録媒体Ｍを搬送する方向（搬送方向）を後と称し、その反対側を前と称する。走査装置１５によりヘッドユニット１２を移動する方向（走査方向）を左右方向と称する。この走査方向は、搬送方向に交差（例えば、直交）する。但し、液体吐出装置１０の配置方向はこれに限定されない。また、制御装置２０の詳細については後述する。

筐体１１は、液体吐出装置１０の各部を収容している。筐体１１内において、左右方向にフラッシング領域Ａ、記録領域Ｂ及びメンテナンス領域Ｃが設けられている。フラッシング領域Ａは記録領域Ｂに対して左右方向の一方側（左側）に配置され、メンテナンス領域Ｃは記録領域Ｂに対して左右方向の他方側（右側）に配置されている。記録領域Ｂは、左右方向においてフラッシング領域Ａとメンテナンス領域Ｃとの間に配置され、フラッシング領域Ａ及びメンテナンス領域Ｃのそれぞれの領域に隣接している。

ヘッドユニット１２は、キャリッジ１２ａ及びヘッド３０を有している。ヘッド３０は、キャリッジ１２ａに搭載されており、キャリッジ１２ａと共に左右方向において往復移動する。

ヘッド３０は、ノズル３１、駆動素子３２（図２（ａ））及び流路形成体３３（図２（ａ））を有している。流路形成体３３は、液体流路が内部に形成され、流路形成体３３の下面（吐出面３３ａ）に液体流路のノズル３１が開口している。複数のノズル３１は、前後方向に並んで、複数（例えば、４列）のノズル列を構成している。駆動素子３２が駆動されて、液体流路の容積を変更することにより、ノズル３１の開口のメニスカスが振動し、液体の粒（液滴）が吐出される。これにより、記録媒体Ｍに画像が記録される。つまり、ヘッド３０は、液体を吐出するためのノズル３１を有している。ヘッド３０の詳細については後述する。

プラテン１３は、記録領域Ｂに配置され、平板部材であり、その上面に記録媒体Ｍが配置される。プラテン１３は、記録媒体Ｍと、これに対向して設けられるヘッド３０の吐出面３３ａとの間の距離を決める。

搬送装置１４は、例えば、２本の搬送ローラ１４ａ、及び、搬送モータ１４ｂ（図３）を有する。２本の搬送ローラ１４ａは、前後方向においてプラテン１３を挟み、回転軸が左右方向に延びるように互いに平行に配置されている。搬送ローラ１４ａは、搬送モータ１４ｂに連結されており、搬送モータ１４ｂの駆動によって回転し、記録媒体Ｍをプラテン１３上において後方に搬送する。

走査装置１５は、例えば、２本のガイドレール１５ａ、走査モータ１５ｂ（図３）、無端ベルト等を有している。ガイドレール１５ａは、フラッシング領域Ａとメンテナンス領域Ｃとの間に亘って左右方向に延びている。ヘッドユニット１２のキャリッジ１２ａは、２本のガイドレール１５ａに支持され、無端ベルトに固定されている。無端ベルトは、走査モータ１５ｂにプーリを介して連結されており、走査モータ１５ｂの駆動に応じて走行する。これにより、キャリッジ１２ａはガイドレール１５ａに沿って左右方向に往復移動し、ヘッド３０は記録領域Ｂを介してフラッシング領域Ａとメンテナンス領域Ｃとの間を移動する。

貯留タンク１６は、例えば、筐体１１に脱着可能なカートリッジであり、液体の種類ごとに設けられている。例えば、４つの貯留タンク１６があり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの液体をそれぞれ貯留している。各貯留タンク１６は、ヘッド３０の液体流路にチューブ１６ａによって接続され、対応するノズル列のノズル３１に液体を供給する。

受け部１７は、フラッシング領域Ａに配置されており、フラッシング処理によってヘッド３０から吐出された液体を受ける。受け部１７の詳細については後述する。

メンテナンスユニット１８は、メンテナンス領域Ｃに配置されており、キャップ１８ａ及び移動装置１８ｂ（図３）を有している。キャップ１８ａは、例えば、凹部を有し上側に開口した直方体形状である。移動装置１８ｂは、キャップ１８ａが吐出面３３ａを覆うキャッピング位置と、キャップ１８ａが吐出面３３ａから離間しているアンキャッピング位置との間でキャップ１８ａを移動する。移動装置１８ｂは、例えば、モータ等を含み、キャップ１８ａをキャッピング位置とアンキャッピング位置との間で上下動させる。

アンキャッピング位置は、例えば、キャッピングよりも下方に位置し、キャップ１８ａが吐出面３３ａから離れて吐出面３３ａを露出し、キャップ１８ａの開口がメンテナンス領域Ｃに配置されたヘッド３０の吐出面３３ａと対向する。そして、キャッピング位置にて、キャップ１８ａが吐出面３３ａに接近して吐出面３３ａを覆い、吐出面３３ａにおけるノズル３１の開口から液体が乾燥することを防止することができる。

＜ヘッドの構成＞
ヘッド３０は、図２に示すように、駆動素子３２、流路形成体３３及び振動板３４を有している。流路形成体３３は複数のプレートの積層体であり、各プレートには大小様々な孔及び溝が形成されている。各プレートが積層された積層体において、孔及び溝が組み合わされて、複数の液体流路が形成される。この液体流路は、複数のノズル３１、及び、ノズル３１に液体を供給する供給路を有している。この供給路は、複数の個別流路３５及びマニホールド３６を含んでいる。

ノズル３１は、流路形成体３３の吐出面３３ａに開口している。マニホールド３６は、前後方向に延びて、その端に供給口を有している。供給口がチューブ１６ａ（図１）等により貯留タンク１６（図１）に接続されている。個別流路３５は、マニホールド３６からノズル３１に至り、この間に絞り流路３５ａ、圧力室３５ｂ及び連通路３５ｃを有し、これらはこの順に接続されている。つまり、圧力室３５ｂは、ノズル３１に連通している。

このような構成において、液体は貯留タンク１６からチューブ１６ａ等を通り、供給口を介してマニホールド３６に流入する。液体がマニホールド３６を流れている間に、複数の個別流路３５のそれぞれに流入する。個別流路３５において、液体は絞り流路３５ａ、圧力室３５ｂ及び連通路３５ｃをこの順で流れ、ノズル３１に供給される。

振動板３４は、流路形成体３３上に配置され、圧力室３５ｂの上側開口を覆っている。駆動素子３２は、例えば、圧電素子であって、圧力室３５ｂ上の振動板３４に配置され、制御装置２０（図１）に接続されている。駆動素子３２は、制御装置２０からの駆動信号が印加されると伸縮する。これに応じて、振動板３４は変形して圧力室３５ｂの容積を変更する。これにより、圧力室３５ｂの液体に圧力が付与され、ノズル３１から液体が吐出される。

＜受け部の構成＞
受け部１７は、図２（ｂ）に示すように、例えば、吸収体１７ａ及びガイド１７ｂを有している。吸収体１７ａ及びガイド１７ｂは左右方向に並べられ、ガイド１７ｂが吸収体１７ａよりも記録領域Ｂの近く（右側）に配置されている。左右方向において、吸収体１７ａ及びガイド１７ｂの寸法は、複数のノズル３１の形成範囲の長さと同じ又はそれよりも長い。吸収体１７ａは、例えば、液体を吸収する多孔質体で形成されており、上方が開口する容器に収容されていてもよい。なお、受け部１７は吸収体１７ａ及びガイド１７ｂのいずれか一方であってもよい。また、吸収体１７ａに代えて、受け部１７は、上方が開口した容器を有していてもよい。

ガイド１７ｂは、例えば、平板を曲げた形状を有しており、前後方向に延び、下端から途中までの下部が鉛直方向に延在して、途中から上端までの上部が上に向かって記録領域Ｂ側（右側）に傾斜している。このため、ガイド１７ｂの上部のうち、吸収体１７ａ側（左側）の傾斜面は、上に向かって吸収体１７ａとの間隔が広がるように、ヘッド３０の吐出面３３ａに対して傾斜している。この傾斜面は、一定の角度で傾斜する平坦面であってもよいし、湾曲する曲面であってもよい。また、傾斜面は、フッ素コーティング等がコーティングされており、撥水性を有している。

ガイド１７ｂの下方には廃棄タンク１９が配置されている。ガイド１７ｂの下部は、廃棄タンク１９内に延びている。フラッシング処理により吐出面３３ａのノズル３１から吐出された液体は、吸収体１７ａに着弾して吸収されたり、ガイド１７ｂの傾斜面に着弾して、傾斜面を滑落し廃液タンクに収容されたりする。

＜制御装置の構成＞
制御装置２０は、図３に示すように、演算処理部２１、記憶部２２及び波形生成部２３を有している。制御装置２０は、コンピュータ及びネットワーク等の外部装置Ｅに接続され、外部装置Ｅから印刷データ等の各種データを受信する。印刷データは、記録媒体Ｍに画像を印刷するためのデータを含んでいる。

記憶部２２は、演算処理部２１にアクセス可能であって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算処理部２１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、プログラムは、外部装置Ｅから取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

演算処理部２１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算処理部２１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子３２、走査モータ１５ｂ、搬送モータ１４ｂ及び移動装置１８ｂを制御して、各種処理を行う。例えば、制御装置２０は、印刷処理、記録処理、第１判定処理及びフラッシング処理（記録前フラッシング処理、第１記録中フラッシング処理、第２記録中フラッシング処理）を実行する。これらの処理については後述する。

波形生成部２３は、駆動素子３２に出力される駆動信号の波形を規定する波形信号を生成する。波形生成部２３は、専用の回路であってもよく、演算処理部２１及び記憶部２２により構成されていてもよい。波形信号は、例えば、パルス信号であって、ノズル３１から吐出される液滴の量が異なる複数種類の波形信号を含んでいる。複数種類の波形信号は、ノズル３１から液体を吐出する吐出波形信号、及び、液滴を吐出しないようにノズル３１の開口のメニスカスを振動させる非吐出波形信号を有している。この吐出波形信号は、例えば、所定量（中玉）の液滴を吐出させる中玉波形信号、所定量よりも少ない量（小玉）の液滴を吐出させる小玉波形信号、及び、所定量よりも多い量（大玉）の液滴を吐出させる大玉波形信号を含んでいる。

演算処理部２１は、印刷データに基づいて、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を、ノズル３１毎及び駆動周期毎に選択し、波形選択データを生成する。この際、演算処理部２１は、印刷データに基づいた１滴ごとの液滴量に応じて、印字用波形選択データを生成する。

また、演算処理部２１は、フラッシング処理のためにフラッシング用波形選択データを生成する。このフラッシング用波形選択データにより、所定の吐出波形信号、例えば、液滴の吐出量が最も多い大玉波形信号が選択される。なお、吐出波形信号に、印字用波形信号よりも吐出量が多いフラッシング用波形信号がさらに含まれており、フラッシング用波形選択データによってこのフラッシング用波形信号が選択されてもよい。

制御装置２０はヘッド駆動回路３７に接続され、ヘッド駆動回路３７は駆動素子３２に接続されている。このため、制御装置２０は波形信号及び波形選択データをヘッド駆動回路３７に出力する。ヘッド駆動回路３７は、波形信号及び選択データから駆動素子３２の駆動信号に変換し、駆動信号を駆動素子３２に出力する。

これにより、駆動素子３２が駆動信号に応じて駆動して、液体流路の圧力室３５ｂの容積が変更し、圧力室３５ｂの液体に圧力が付与される。これにより、非吐出駆動信号によって、圧力室３５ｂに連通するノズル３１から液体が吐出しないようにノズル３１の開口におけるメニスカスが振動する。また、フラッシング用波形選択データに基づいた駆動信号によって、最大量の液滴がノズル３１から吐出される。さらに、印字用波形選択データに基づいた駆動信号によって、印刷データに応じた量の液滴がノズル３１から吐出される。

また、制御装置２０は、走査駆動回路１５ｃを介して走査モータ１５ｂに接続され、搬送駆動回路１４ｃを介して搬送モータ１４ｂに接続されている。制御装置２０は、印刷データに基づいて走査駆動回路１５ｃによって走査モータ１５ｂの駆動を制御する。制御装置２０は、印刷データに基づいて搬送駆動回路１４ｃによって搬送モータ１４ｂの駆動を制御する。これにより、走査モータ１５ｂ及び搬送モータ１４ｂの駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御される。

さらに、制御装置２０はメンテナンス駆動回路１８ｃを介して移動装置１８ｂに接続されている。制御装置２０が、印刷データの取得による印刷指令に応じてメンテナンス駆動回路１８ｃによって移動装置１８ｂの駆動を制御する。これにより、印刷処理が開始すると、移動装置１８ｂはキャップ１８ａをキャッピング位置からアンキャッピング位置に移動させる。また、印刷処理が終了すると、移動装置１８ｂはキャップ１８ａをアンキャッピング位置からキャッピング位置に移動させる。

＜印刷処理＞
制御装置２０は印刷データを取得すると、印刷処理が開始する。印刷処理では、印刷データに基づいて、ヘッド３０を左右方向に移動する走査動作、ノズル３１から液体を吐出する吐出動作、記録媒体Ｍを後方に所定距離毎に搬送する搬送動作、第１判定処理、及び、フラッシング処理が行われる。さらに、印刷処理では、走査動作と共に吐出動作を行う記録処理が行われる。この記録処理と搬送処理とが交互に繰り返されて、記録媒体Ｍに画像が記録され、印刷処理が進んでいく。

例えば、図４（ａ）に示すように、メンテナンス領域Ｃにてヘッド３０のアンキャッピングＵが行われると、ヘッド３０はメンテナンス領域Ｃからフラッシング領域Ａに向かって記録領域Ｂを左側へ移動する、復路移動が行われる。続いて、ヘッド３０がフラッシング領域Ａにおいて左側へ移動しながら減速し、フラッシング領域Ａの左端にて折り返し、ヘッド３０がフラッシング領域Ａを右側に移動しながら加速する。この減速及び加速の走査動作中に、搬送動作が行われる。

加速中には、ヘッド３０が受け部１７上を移動し、この間に記録前フラッシング処理が実行される。ここで、制御装置２０はクロック信号等に基づいて記録前フラッシング処理からの経過時間を計測する。また、印刷処理が開始してから記録処理が開始するまでの間に、印刷データに基づいて第１判定処理が実行され、この判定結果に応じてフラッシング間隔が設定される。

この記録前フラッシング処理に続いて、ヘッド３０がフラッシング領域Ａからメンテナンス領域Ｃに向かって記録領域Ｂを右側へ移動しながら、印刷データに基づいて吐出動作を行う、記録処理（往路記録処理）が行われる。そして、ヘッド３０がメンテナンス領域Ｃにおいて右側へ移動しながら減速し、メンテナンス領域Ｃの右端にて折り返し、ヘッド３０がメンテナンス領域Ｃを左側に移動しながら加速する。この減速及び加速の走査動作中に、搬送動作が行われる。

さらに、ヘッド３０がメンテナンス領域Ｃからフラッシング領域Ａに向かって記録領域Ｂを左側へ移動しながら、印刷データに基づいて吐出動作を行う、記録処理（復路記録処理）が行われる。そして、ヘッド３０がフラッシング領域Ａに達すると、フラッシング処理が可能であるため、記録前フラッシング処理からの経過時間がフラッシング間隔に到達しているか否かを判定する。そして、経過時間がフラッシング間隔に到達していれば、ヘッド３０がフラッシング領域Ａを右側に移動しながら加速する間に、記録中フラッシング処理を実行する。そして、制御装置２０は記録中フラッシング処理からの経過時間を計測する。

このような実行したフラッシング処理からの経過時間の計測、及び、経過時間がフラッシング間隔に達したか否かの判定は、ヘッド３０がフラッシング領域Ａに達する毎に判定される。なお、往復記録処理及び復路記録処理を１パスとするため、パス毎に経過時間の計測及び判定が行われる。また、フラッシング処理は、メンテナンス領域Ｃにおいてヘッド３０が減速している間に実行されてもよい。

＜記録処理、第１判定処理＞
制御装置２０は、印刷データに基づいてノズル３１から液体を吐出させる記録処理を実行する。また、制御装置２０は、印刷データに基づいて第１モード及び第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより記録処理を実行するかを判定する第１判定処理を実行する。

例えば、第１モードは、第２モードよりも画質を優先する高画質印刷モードであり、第２モードよりも印刷速度が遅い。第２モードは、第１モードよりも印刷速度を優先する高速印刷モードであり、第１モードよりも印刷速度が速い。このため、制御装置２０は、ヘッド３０の移動速度が第１モードの記録処理よりも第２モードの記録処理で速くなるように、走査駆動回路１５ｃによりヘッド３０の移動速度を制御する。

また、印刷データは印刷条件を含んでおり、制御装置２０はこの印刷条件に基づいて第１判定処理を実行する。例えば、印刷条件は、ユーザが入力装置を用いて制御装置２０に入力した印刷モードであってもよい。この場合、制御装置２０は、印刷条件が高画質印刷モードであれば、記録処理のモードを第１モードと判定する。また、制御装置２０は、印刷条件が高速印刷モードであれば、記録処理のモードを第２モードと判定する。

また、印刷条件は、記録媒体Ｍの種類であってもよい。この種類としては、例えば、ＰＰＣ用紙等の標準紙、並びに、印刷された画像の再現性が標準紙よりも良い上質紙及び光沢紙などの高画質紙がある。この種類は、ユーザが入力装置を用いて制御装置２０に入力した情報であってもよいし、液体吐出装置１０に備えられたセンサにより検知されて制御装置２０に入力された情報であってもよい。制御装置２０は、種類が高画質紙であれば、記録処理のモードを第１モードと判定する。制御装置２０は、種類が標準紙であれば、記録処理のモードを第２モードと判定する。

＜フラッシング処理＞
制御装置２０は、キャップ１８ａのアンキャッピング後で記録処理前にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させる記録前フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、記録処理中にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させる第１記録中フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ記録処理中にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合、記録前フラッシング処理と第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、第１記録中フラッシング処理と第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする。

具体的には、フラッシング処理では、制御装置２０はヘッド３０をフラッシング領域Ａにおいて移動している間に、ノズル３１から吐出された液体が受け部１７に入るように駆動素子３２を駆動する。この駆動素子３２の駆動によって、ノズル３１の液体に圧力が付与されて、液体がノズル３１から吐出され受け部１７に入る。この１回のフラッシング処理にて、液体の吐出動作が所定回数（例えば、５０回）、行われる。このように、フラッシング処理によってノズル３１から液体が吐出されるため、増粘液体による吐出不良を低減することができる。

フラッシング処理は、印刷処理中に行われ、記録前フラッシング処理及び記録中フラッシング処理を有している。図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、印刷処理は、その開始から終了までの間に、複数の記録処理を有している。記録前フラッシング処理Ｆ０は、キャップ１８ａのアンキャッピングＵ後であって、複数の記録処理のうち最初の記録処理の開始Ｓ前に行われる。記録中フラッシング処理は、複数の記録処理のうちの連続する２つの記録処理の間（記録中）に行われ、第１記録中フラッシング処理Ｆ１及び第２記録中フラッシング処理Ｆ２を含んでいる。第１記録中フラッシング処理Ｆ１は記録前フラッシング処理Ｆ０に続いて行われ、第２記録中フラッシング処理Ｆ２は第１記録中フラッシング処理Ｆ１に続いて行われる。

このため、記録前フラッシング処理Ｆ０、第１記録中フラッシング処理Ｆ１及び第２記録中フラッシング処理Ｆ２はこの順で連続的に行われる。記録前フラッシング処理Ｆ０と第１記録中フラッシング処理Ｆ１との間の第１フラッシング間隔Ｉ１、及び、第１記録中フラッシング処理Ｆ１と第２記録中フラッシング処理Ｆ２との間の第２フラッシング間隔Ｉ２には、記録処理が行われる。

図４（ｂ）に示すように、第１モードの記録処理には第１パターンのフラッシング間隔が用いられる。第１パターンのフラッシング間隔では、第１フラッシング間隔Ｉ１と、第２フラッシング間隔Ｉ２とは、互いに等しい。例えば、第ｎ−１記録中フラッシング処理Ｆｎ−１と第ｎ記録中フラッシング処理Ｆｎとの間の第ｎフラッシング間隔Ｉｎは、第１フラッシング間隔Ｉ１に等しい。このｎは２以上の整数である。図４（ｂ）の例では、１ページ目から３ページ目までの全ての印刷処理において、記録中フラッシング処理が等間隔（例えば、１０秒）で行われる。

図４（ｃ）に示すように、第２モードの記録処理には第２パターンのフラッシング間隔が用いられる。第２パターンのフラッシング間隔では、第１フラッシング間隔Ｉ１は第２フラッシング間隔Ｉ２よりも長い。例えば、第２フラッシング間隔Ｉ２以降の第ｎフラッシング間隔Ｉｎは、互いに等しいが、第１フラッシング間隔Ｉ１よりも短い。また、第２パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１は、第１パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１よりも長い。例えば、第１フラッシング間隔Ｉ１は６０秒であって、第ｎフラッシング間隔Ｉｎは１０秒である。図４（ｃ）の例では、記録前フラッシング処理Ｆ０から６０秒の間に、印刷中フラッシング処理を実行せずに、１ページ目から３ページ目まで記録処理にて画像を記録し、３ページ目の記録処理中に第１記録中フラッシング処理Ｆ１が実行され、それから１０毎に第ｎ記録中フラッシング処理が実行される。

＜液体吐出装置の制御方法＞
図５に示す制御装置２０が印刷データを取得する前には、ヘッド３０はメンテナンス領域Ｃに配置されており、キャップ１８ａはキャッピング位置に配置されている。このため、吐出面３３ａがキャップ１８ａにより覆われ、吐出面３３ａに開口するノズル３１内の液体の乾燥が防止されている。

制御装置２０は、印刷データを取得すると（ステップＳ１）、印刷処理を開始する。このため、制御装置２０は、移動装置１８ｂによってキャップ１８ａをキャッピング位置からアンキャッピング位置に下降させる。これにより、キャップ１８ａのアンキャッピングが行われ（ステップＳ２）、吐出面３３ａが露出する。

そして、制御装置２０は、復路移動によりヘッド３０をフラッシング領域Ａに移動させる。このフラッシング領域Ａにて、制御装置２０は、駆動素子３２により記録前フラッシング処理Ｆ０を実行する（ステップＳ３）。これにより、ノズル３１から液体が吐出されて、増粘液体による吐出不良を低減することができる。また、制御装置２０は、記録前フラッシング処理Ｆ０からの経過時間を計時する。

続いて、制御装置２０は、第１判定処理を実行する（ステップＳ４）。この第１判定処理の結果、記録処理のモードが第１モードであれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置２０は、第１パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ６）。そして、制御装置２０は、記録処理及び搬送処理を実行する（ステップＳ７）。

制御装置２０は、これらの処理を実行している間に、ヘッド３０が記録領域Ｂからメンテナンス領域Ｃに至る際に、記録前フラッシング処理Ｆ０からの経過時間が、第１パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、制御装置２０は、経過時間が第１フラッシング間隔Ｉ１未満であれば（ステップＳ８：ＮＯ）、記録処理及び搬送処理の実行を継続する（ステップＳ７）。一方、制御装置２０は、経過時間が第１フラッシング間隔Ｉ１以上であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、第１記録中フラッシング処理を実行する（ステップＳ９）。

これにより、記録処理及び搬送処理中にノズル３１内の液体が乾燥しても、第１記録中フラッシング処理により液体をノズル３１から吐出するため、増粘液体による吐出不良を低減することができる。また、第１パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１は第２パターンよりも短いため、第１モードの印刷処理時間は第２モードよりも長くなる。しかしながら、第１モードの記録中フラッシング処理の回数は第２モードよりも多くなり、印刷中フラッシング処理によって増粘液体による吐出不良を低減することができるため、高画質を重視する第１モードの趣旨に沿った印刷が可能になる。

また、制御装置２０は、第１記録中フラッシング処理Ｆ１からの経過時間を計時する。そして、制御装置２０は、全パスについて記録処理が実行されていなければ、ステップＳ７の処理に戻り、残りのパスについてステップＳ７からステップＳ１０の処理を繰り返す。

ここで、制御装置２０は、記録中フラッシング処理を実行すると、この記録中フラッシング処理からの経過時間を計測する。制御装置２０は、ヘッド３０がメンテナンス領域Ｃに達する度に、前回の記録中フラッシング処理からの経過時間が、第１パターンの第ｎフラッシング間隔Ｉｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。制御装置２０は、経過時間が第ｎフラッシング間隔Ｉｎ以上であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、第ｎ＋１記録中フラッシング処理を実行する（ステップＳ９）。そして、制御装置２０は、全パスについて記録処理が実行されていれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

一方、ステップＳ４の第１判定処理の結果、記録処理のモードが第２モードであれば（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置２０は、第２パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１を選択する（ステップＳ１１）。この第２パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１は、第１パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１及び第２パターンの第２フラッシング間隔Ｉ２よりも長い。そして、ステップＳ７以降の処理を実行する。このように、第２パターンでは第１フラッシング間隔Ｉ１を第２フラッシング間隔Ｉ２よりも長くすることにより、印刷中フラッシング処理の回数及び時間を減らせるため、印刷速度が速い第２モードの趣旨に沿って高速印刷が可能になる。また、印刷中フラッシング処理によって増粘液体による吐出不良を低減することができる。

［実施の形態２］
本発明の実施の形態２に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１において、図３に示すように、液体の種類を検知する液体センサ４０を備えている。制御装置２０は、種類が所定種類であるかを判定する第２判定処理を実行する。制御装置２０は、第１フラッシング間隔を、第２判定処理により種類が所定種類でないと判定した場合、第２判定処理により種類が所定種類であると判定した場合よりも短くする。

具体的には、液体センサ４０は、液体の種類を直接的又は間接的に検出するセンサであって、制御装置２０に接続されており、検出情報を制御装置２０に出力する。以下では、液体の種類を間接的に検出する液体センサ４０について説明するが、液体の種類を直接的に検出する液体センサ４０を第２判定処理に用いてもよい。

液体センサ４０には、例えば、貯留タンク１６の種類を識別する識別センサが用いられる。この場合、貯留タンク１６にはＩＤタグが取り付けられている。ＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ等のパッシブ型ＩＣタグであって、貯留タンク１６の識別情報が予め記録されている。液体センサ４０は、ＲＦＩＤリーダ等のＩＤリーダであって、ＩＤタグから読み取った貯留タンク１６の識別情報を制御装置２０に出力する。

第２判定処理において、制御装置２０は、液体センサ４０から出力された情報が、記憶部２２に予め記憶されている所定の識別情報である場合、その貯留タンク１６に貯留されている液体は所定種類の液体であると判定する。一方、制御装置２０は、液体センサ４０から出力された情報が所定の識別情報でない場合、その貯留タンク１６に貯留されている液体は所定種類の液体でないと判定する。

また、液体センサ４０に、貯留タンク１６の液量を検出する液量センサが用いられてもよい。液量センサは、貯留タンク１６内の液量を検出し、検出液量を制御装置２０に出力する。第２判定処理において、制御装置２０は、検出液量に基づいて、貯留タンク１６の交換がなく、貯留タンク１６の液量が増えている場合、貯留タンク１６に液体が追加されたとして、貯留タンク１６に貯留されている液体は所定種類の液体でないと判定する。一方、制御装置２０は、検出液量に基づいて、貯留タンク１６の交換がなく、貯留タンク１６の液量が増えていない場合、貯留タンク１６に貯留されている液体は所定種類の液体であると判定する。

図６に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ１２及びＳ１３の処理を実行する。ステップＳ１２では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、液体の第２判定処理を実行する。

ステップＳ１３では、制御装置２０は、第２判定処理により液体の種類が所定種類であると判定されると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第２判定処理により液体の種類が所定種類でないと判定されると（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ６）。この第２パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１は、第１パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１及び第２パターンの第２フラッシング間隔Ｉ２よりも長い。

このように、所定種類の液体では、液体の蒸発率等がわかっている。このため、第１フラッシング間隔が長い第２パターンを選択しても、液体が想定以上に乾燥して吐出不良になる事態を回避することができる。これに対し、所定種類の液体でない場合には、液体が想定以上に乾燥して吐出不良になる可能性があるため、第１フラッシング間隔が第２パターンよりも短い第１パターンを選択する。これにより、増粘液体による吐出不良を低減することができる。

［実施の形態３］
本発明の実施の形態３に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１又は２において、図３に示すように、ヘッド３０の使用期間を計時するタイマ４１を備えている。制御装置２０は、使用期間が所定期間以上であるかを判定する第３判定処理を実行する。制御装置２０は、第１フラッシング間隔を、第３判定処理により使用期間が所定期間以上であると判定した場合、第３判定処理により使用期間が所定期間未満であると判定した場合よりも短くする。

具体的には、タイマ４１は、制御装置２０により構成されていてもよいし、制御装置２０とは異なる機器であってもよい。タイマ４１は、液体吐出装置１０又はヘッド３０の使用開始、及び、ヘッド３０の交換等をヘッド３０の使用開始タイミングとして検出し、この使用開始タイミングからの経過時間をヘッド３０の使用期間としてクロック信号等に基づいて計測する。例えば、タイマ４１が制御装置２０により構成される場合、制御装置２０は、クロック信号に基づき記憶部２２の所定の領域に定期的に数値を加算する。この場合、記憶部２２に記憶された数値を、ヘッド３０の使用期間とすることができる。

図７に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ１４及びＳ１５の処理を実行する。ステップＳ１４では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、液体の第３判定処理を実行する。第３判定処理では、制御装置２０はタイマ４１により計測されたヘッド３０の使用期間が所定期間以上であるか否かを判定する。

ステップＳ１５では、制御装置２０は、第３判定処理により使用期間が所定期間未満であると判定されると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第３判定処理により使用期間が所定期間以上であると判定されると（ステップＳ１５：ＮＯ）、第１パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ６）。

このように、ヘッド３０の使用期間が長くなるほど、液体の吐出不良が生じ易くなる。このため、使用期間が所定期間以上と長い場合には、第１パターンを選択することにより、第１フラッシング間隔を第２パターンよりも短くし、増粘液体による吐出不良を低減することができる。一方、ヘッド３０の使用期間が所定期間未満と短い場合には、第２パターンを選択することにより高速印刷が可能になる。

［実施の形態４］
本発明の実施の形態４に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１〜３のいずれかにおいて、図３に示すように、吐出面３３ａに対向する位置に記録媒体Ｍを搬送する搬送装置１４と、記録媒体Ｍを検出する記録媒体センサ４２を備えている。制御装置２０は、記録媒体センサ４２の検出結果に基づいて記録媒体Ｍのジャム（紙詰まり）の発生及び解消を判定する第４判定処理を実行する。制御装置２０は、第１フラッシング間隔を、第４判定処理によりジャムが発生したと判定した場合、ジャムの解消後、ジャムの発生前よりも短くする。

具体的には、記録媒体センサ４２は、例えば、発光部及び受光部を有し、記録媒体Ｍが搬送装置１４により搬送される搬送経路において設けられている。発光部及び受光部は、搬送装置１４により搬送されている記録媒体Ｍを互いの間に挟むように配置されている。発光部からの光が記録媒体Ｍにより遮られ、受光部が発光部の光を受光しないと、記録媒体センサ４２は搬送経路の記録媒体Ｍを検知して、検知信号を制御装置２０に出力する。一方、受光部が発光部からの光を受光すると、搬送経路に記録媒体Ｍがないとして、記録媒体センサ４２は検知信号を制御装置２０に出力しない。なお、受光部が発光部からの光を受光する場合、記録媒体センサ４２は、記録媒体Ｍが搬送経路にないとの信号を制御装置２０に出力してもよい。

図８に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ１６及びＳ１７の処理を実行する。ステップＳ１６では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第４判定処理を実行する。

この第４判定処理では、制御装置２０は、記録媒体センサ４２により記録媒体Ｍが検出されていない状態から検出された状態に変化すると、記録媒体Ｍの前端が記録媒体センサ４２に到達したと判定する。また、制御装置２０は、記録媒体センサ４２により記録媒体Ｍが検出されている状態から検出されない状態に変化すると、記録媒体Ｍの後端が記録媒体センサ４２を通過したと判定する。制御装置２０は、記録媒体Ｍの前端到達タイミングと後端通過のタイミングとの間の搬送時間を計時する。制御装置２０は、搬送時間が所定時間未満であれば、記録媒体Ｍは搬送経路を円滑に搬送されており、ジャムは発生していないと判定する。一方、制御装置２０は、搬送時間が所定時間に達すると、記録媒体Ｍが搬送されておらず、ジャムが発生したと判定する。また、記録媒体Ｍは、ジャムの発生を判定した後、記録媒体センサ４２が記録媒体Ｍを検出しなくなったら、記録媒体Ｍが搬送経路から除去され、ジャムが解消したと判定する。

ステップＳ１７では、制御装置２０は、第４判定処理によりジャムが発生していないと判定されると（ステップＳ１６：ＮＯ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第４判定処理によりジャムが発生したと判定されると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、発生したジャムの解消後について第１パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ６）。

このように、ジャムが発生すると、吐出面３３ａが露出された状態が続くため、ノズル３１の液体が乾燥している可能性がある。このため、ジャムが発生して解消した後は、第１パターンを選択することにより、第１フラッシング間隔を第２パターンよりも短くし、増粘液体による吐出不良を低減することができる。一方、ジャムが発生していない状態では、第２パターンを選択することにより高速印刷が可能になる。

［実施の形態５］
本発明の実施の形態５に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１〜４のいずれかにおいて、図３に示すように、液体の温度を検知する温度センサ４３を備えている。制御装置２０は、液体の温度が所定温度以上であるかを判定する第５判定処理を実行する。制御装置２０は、第１フラッシング間隔を、第５判定処理により液体の温度が所定温度未満であると判定した場合、第５判定処理により液体の温度が所定温度以上であると判定した場合よりも短くする。

具体的には、温度センサ４３は、ヘッド３０内の液体の温度を間接的に又は直接的に検知するよう、液体吐出装置１０内又はヘッド３０に配置されている。例えば、温度センサ４３は、キャリッジ１２ａに搭載されており、キャリッジ１２ａと共に左右方向において往復移動する。温度センサ４３が液体の温度を間接的に検出する場合には、制御装置２０は、温度センサ４３による検知温度と液体の温度との対応関係を表す所定の情報に基づいて、温度センサ４３による検知温度からヘッド３０内の液体の温度を取得する。

図９に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ１８及びＳ１９の処理を実行する。ステップＳ１８では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第５判定処理を実行し、温度センサ４３による検知温度に基づいたヘッド３０内の液体の温度が所定温度以上か否かを判定する。

ステップＳ１９では、制御装置２０は、第５判定処理により液体の温度が所定温度以上であると判定されると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第５判定処理により液体の温度が所定温度未満であると判定されると（ステップＳ１９：ＮＯ）、第１パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ６）。

このように、液体の温度が低いほど、液体の粘度が高くなり、吐出不良が生じ易い。このため、液体の温度が所定温度未満の場合には、第１パターンを選択することにより、第１フラッシング間隔を第２パターンよりも短くし、増粘液体による吐出不良を低減することができる。一方、液体の温度が所定温度以上の場合には、第２パターンを選択することにより高速印刷が可能になる。

［実施の形態６］
本発明の実施の形態６に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１〜５のいずれかにおいて、図３に示すように、液体吐出装置１０内の湿度を検知する湿度センサ４４を備えている。制御装置２０は、液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上であるかを判定する第６判定処理を実行する。制御装置２０は、第１フラッシング間隔を、第６判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度未満であると判定した場合、第６判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上であると判定した場合よりも短くする。

湿度センサ４４は、液体吐出装置１０内の湿度を間接的に又は直接的に検知するよう、液体吐出装置１０内に配置されている。例えば、湿度センサ４４は、キャリッジ１２ａに搭載されており、キャリッジ１２ａと共に左右方向において往復移動する。湿度センサ４４が液体吐出装置１０内の湿度を間接的に検出する場合には、制御装置２０は、湿度センサ４４による検知湿度と液体吐出装置１０内の湿度との対応関係を表す所定の情報に基づいて、湿度センサ４４による検知湿度から液体吐出装置１０内の湿度を取得する。

図１０に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ２０及びＳ２１の処理を実行する。ステップＳ２０では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第６判定処理を実行し、湿度センサ４４による検知湿度に基づく液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上か否かを判定する。

ステップＳ２１では、制御装置２０は、第６判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上であると判定されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第６判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度未満であると判定されると（ステップＳ２１：ＮＯ）、第１パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ６）。

このように、液体吐出装置１０内の湿度が低いほど、液体の粘度が高くなり、吐出不良が生じ易い。このため、液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度未満の場合には、第１パターンを選択することにより、第１フラッシング間隔を第２パターンよりも短くし、増粘液体による吐出不良を低減することができる。一方、液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上の場合には、第２パターンを選択することにより高速印刷が可能になる。

［実施の形態７］
本発明の実施の形態７に係る液体吐出装置１０では、実施の形態１〜６のいずれかにおいて、制御装置２０は、印刷処理中にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させ且つ第２記録中フラッシング処理の後に実行される第３記録中フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合、第２記録中フラッシング処理と第３記録中フラッシング処理との間の第３フラッシング間隔を、第２フラッシング間隔よりも短くする。

すなわち、図５〜図１０に示すフローチャートにおいて、制御装置２０は、ステップＳ１１の第２パターンのフラッシング間隔に代えて、例えば、第３パターンのフラッシング間隔を選択する。例えば、図１１に示す第３パターンのフラッシング間隔では、第２フラッシング間隔Ｉ２が第１フラッシング間隔Ｉ１よりも短く、第３フラッシング間隔Ｉ３が第２フラッシング間隔Ｉ２よりも短い。第３パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１は、第１パターンの第１フラッシング間隔Ｉ１よりも長い。

例えば、第１フラッシング間隔Ｉ１は６０秒であって、第２フラッシング間隔Ｉ２は５０秒であって、第３フラッシング間隔Ｉ３は４０秒である。このように、フラッシング間隔を印刷処理が進むに伴い短くしていくことにより、高速印刷を維持しつつ、時間の経過と共に進行していくノズル３１内の液体の乾燥に対して印刷中フラッシング処理が実行され、増粘液体による吐出不良を低減することができる。

なお、図１１に示すように、第２モードの記録処理では、フラッシング間隔が印刷処理の進行に伴い段階的に短くなってもよい。この場合、フラッシング間隔が所定間隔（例えば、１０秒）に達すると、制御装置２０は、それ以降のフラッシング間隔を所定間隔よりも短くせずに、所定間隔の等間隔とする。これにより、フラッシング間隔が短くなり過ぎて、印刷処理時間が長くなり過ぎることを抑制することができる。

［実施の形態８］
本発明の実施の形態８に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１〜４のいずれかにおいて、図３に示すように、液体の温度を検知する温度センサ４３を備えている。制御装置２０は、記録処理中にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させ且つ第２記録中フラッシング処理の後に実行される第３記録中フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、液体の温度が所定温度以上であるかを判定する第７判定処理を実行する。制御装置２０は、第７判定処理により液体の温度が所定温度未満であると判定した場合、第２記録中フラッシング処理と第３記録中フラッシング処理との間の第３フラッシング間隔を、第２フラッシング間隔よりも短くする。

図１２に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を実行する。ステップＳ２２では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第７判定処理を実行し、温度センサ４３による検知温度に基づいたヘッド３０内の液体の温度が所定温度以上か否かを判定する。

ステップＳ２３では、制御装置２０は、第７判定処理により液体の温度が所定温度以上であると判定されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第７判定処理により液体の温度が所定温度未満であると判定されると（ステップＳ２３：ＮＯ）、第３パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ２４）。

このように、液体の温度が所定温度未満の場合には、液体の粘度が高くなり、吐出不良が生じ易い。この場合、第３パターンを選択することにより、第３フラッシング間隔が第２フラッシング間隔よりも短く、フラッシング間隔が印刷処理の進行に伴い短くなるため、増粘液体による吐出不良を低減することができる。一方、液体の温度が所定温度以上の場合には、第２パターンを選択することにより高速印刷が可能になる。

［実施の形態９］
本発明の実施の形態９に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１〜５のいずれかにおいて、図３に示すように、液体吐出装置１０内の湿度を検知する湿度センサ４４を備えている。制御装置２０は、記録処理中にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させ且つ第２記録中フラッシング処理の後に実行される第３記録中フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上であるかを判定する第８判定処理を実行する。制御装置２０は、第８判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度未満であると判定した場合、第２記録中フラッシング処理と第３記録中フラッシング処理との間の第３フラッシング間隔を、第２フラッシング間隔よりも短くする。

図１３に示す液体吐出装置１０の制御方法のフローチャートでは、制御装置２０は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ５とステップＳ１１との間に、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を実行する。ステップＳ２５では、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、第８判定処理を実行し、湿度センサ４４による検知湿度に基づく液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上か否かを判定する。

ステップＳ２３では、制御装置２０は、第８判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上であると判定されると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、第２パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ１１）。一方、制御装置２０は、第８判定処理により液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度未満であると判定されると（ステップＳ２６：ＮＯ）、第３パターンのフラッシング間隔を選択する（ステップＳ２７）。

このように、液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度未満の場合には、液体の粘度が高くなり、吐出不良が生じ易い。この場合、第３パターンを選択することにより、第３フラッシング間隔が第２フラッシング間隔よりも短く、フラッシング間隔が印刷処理の進行に伴い短くなるため、増粘液体による吐出不良を低減することができる。一方、液体吐出装置１０内の湿度が所定湿度以上の場合には、第２パターンを選択することにより、高速印刷が可能になる。

［実施の形態１０］
本発明の実施の形態１０に係る液体吐出装置１０では、実施の形態１〜９のいずれかにおいて、制御装置２０は、記録処理をパス毎に実行する。制御装置２０は、記録処理中にノズル３１から液体を受け部１７に吐出させる複数の記録中フラッシング処理を実行する。制御装置２０は、記録処理において前回のパスまでにノズル３１から吐出された液体の吐出量（累積吐出量）が所定液量以上であるかを判定する第９判定処理を実行する。制御装置２０は、第９判定処理により累積吐出量が所定液量以上であると判定した場合、記録中フラッシング処理と当該記録中フラッシング処理との間の前回フラッシング間隔を、当該記録中フラッシング処理と次回記録中フラッシング処理との間の次回フラッシング間隔よりも長くする。

具体的には、制御装置２０は、第１判定処理により第２モードにて記録処理を実行すると判定すると、第２パターンのフラッシング間隔を選択する。そして、制御装置２０は、第２パターンのフラッシング間隔にて記録中フラッシング処理を実行していく。制御装置２０は、記録中フラッシング処理を実行すると、第９判定処理を実行する。

第９判定処理では、制御装置２０は、例えば、前回のパスまでの吐出デューティを液体の累積吐出量として算出する。吐出デューティは、前回パスまでに吐出面３３ａに開口する複数のノズル３１の吐出可能最大合計量に対する吐出量である。吐出可能最大合計量は、各ノズル３１から１回の駆動に吐出できる液体の最大量を、パスにおける全てのノズル３１及び全ての駆動周期に対して合計した量であって、予め記憶部２２に記憶されている。液体の吐出量は、印刷データに基づいて画像の濃度から、各ノズル３１及び各駆動周期に吐出される液滴量が求められ、これをパスにおける全てのノズル３１及び全ての駆動周期に対して合計した量である。

例えば、大玉が、１つのノズル３１から１回の駆動に吐出される液体の最大量である場合、この大玉の液滴が複数のノズル３１から当該パスの全駆動で吐出されると、この液体の吐出量が吐出可能最大合計量に相当するため、吐出デューティは１００％になる。一方、液滴が複数のノズル３１から当該パスの全駆動で吐出されないと、この液体の吐出量が０であるため、吐出デューティは０％になる。制御装置２０は、パス毎に吐出デューティを印刷データに基づいて算出する。そして、制御装置２０は、算出した吐出デューティと、既に記憶されている吐出デューティとの平均値を、記憶部２２の所定の領域に記憶する。また、制御装置２０は、この平均値を液体の累積吐出量として用いる。

第９判定処理により累積吐出量が所定液量未満であると判定すると、制御装置２０は第２パターンのフラッシング間隔に基づいて記録中フラッシングを実行する。

一方、制御装置２０は、第９判定処理により累積吐出量が所定液量以上であると判定すると、当該記録中フラッシング処理と、当該フラッシング処理の直前に実行した前回記録中フラッシング処理との間の前回フラッシング間隔を取得する。そして、制御装置２０は、当該記録中フラッシング処理と、当該記録中フラッシング処理の直後に実行する次回記録中フラッシング処理との間の次回フラッシング間隔を、前回フラッシング間隔よりも長くなるように、フラッシング間隔を変更する。例えば、前回フラッシング間隔が１０秒である場合、次回フラッシング間隔を２０秒に長くする。

この記録処理における印刷情報に基づいた吐出動作では液体がノズル３１から吐出されるため、この吐出動作をフラッシング処理の一種とみなすことができる。よって、前回パスまでの吐出デューティが多いほど、液体の吐出不良が生じ難くなる。このため、累積吐出量が所定液量以上と多い場合には、次回フラッシング間隔を前回フラッシング間隔よりも長くする。これにより、増粘液体による吐出不良を低減しながら、高速印刷が可能になる。

なお、上記第９判定処理では、吐出デューティが液体の累積吐出量として用いられたが、累積吐出量はこれに限定されない。例えば、液体の積算量及び印字率を用いてもよい。液体の積算量は、前回のパスまでに複数のノズル３１から吐出された液体の量を、積算した量である。この場合、制御装置２０は、印刷データに基づいて画像の濃度から各ノズル３１から各駆動周期に吐出される液滴量を求め、この液滴量をパスにおける全てのノズル３１及び全ての駆動周期に対して合計した量を算出する。そして、制御装置２０は、算出した合計量を、既に記憶されている合計量に足して、この和を記憶部２２に記憶する。また、制御装置２０は、この記憶した合計量を、液体の累積吐出量として用いる。

また、印字率は、吐出された液体により形成された画像の濃度及び面積を、記録媒体Ｍにおける印刷範囲の面積で割った値である。例えば、印刷範囲の５０％の面積における画像の濃度が５０％であって、残りの５０％の印刷範囲における画像の濃度が０％である場合、印字率は２５％である。

制御装置２０は、記録媒体Ｍを印刷する度に、印刷データに基づいて画像の濃度及び面積、並びに印刷範囲の面積から印字率を算出する。そして、制御装置２０は、算出した印字率と、既に記憶されている印字率との平均値を、記憶部２２の所定の領域に記憶する。また、制御装置２０は、この平均値を液体の累積吐出量として用いる。

［実施の形態１１］
本発明の実施の形態１１に係る液体吐出装置１０は、実施の形態１〜１０のいずれかにおいて、図３に示すように、ヘッド３０を走査方向に移動する走査装置１５を備えている。制御装置２０は、第１記録中フラッシング処理及び第２記録中フラッシング処理においてノズル３１から液体を吐出させる吐出回数及び液体の吐出量を、ヘッド３０を移動しながらノズル３１から吐出した液体が受け部１７にて受け止められる範囲内とする。

フラッシング処理では、ヘッド３０がフラッシング領域Ａを加速して移動している間に、ヘッド３０のノズル３１から液体が吐出される。この際、吐出された液体が受け部１７に入るように、制御装置２０は駆動素子３２を駆動させる。つまり、制御装置２０は、移動速度、吐出面３３ａと受け部１７との間隔、駆動信号に対応する液体の飛翔速度等から液体の着弾位置を演算し、左右方向において着弾位置が受け部１７の範囲内になるように、駆動素子３２の駆動タイミング等を制御する。

なお、ヘッド３０が右側に移動しながら、ヘッド３０から液体を吐出する。このため、吐出された液体は、左右方向において、吐出位置よりも着弾位置は右側に位置する。よって、ヘッド３０は、その移動方向において受け部１７の左端よりも上流（左側）において液体の吐出を開始し、受け部１７の右端よりも上流（左側）において液体の吐出を終了する。これにより、吐出した液体は受け部１７に受け止められる。

このように、フラッシング処理によってノズル３１から吐出された液体は、受け部１７の吸収体１７ａ及びガイド１７ｂに着弾する。このため、液体が受け部１７以外の部品等に着弾して堆積し、この堆積物によってヘッド３０の移動が妨げられる等の事態を防止することができる。

また、フラッシング処理では、ヘッド３０の走査動作及び吐出動作が並行して実行される。このフラッシング処理中に移動するヘッド３０の速度は、フラッシング処理をせずにフラッシング領域Ａを移動するヘッド３０の速度に等しい。このため、フラッシング処理による印刷処理の速度低下を抑制することができる。

＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態では、メンテナンス領域Ｃ及びフラッシング領域Ａは、記録領域Ｂを挟んで互いに反対側に配置されていたが、記録領域Ｂに対して同じ側に配置されていてもよい。また、受け部１７はキャップ１８ａとは別に設けられていたが、受け部１７にキャップ１８ａを用いてもよい。この場合、メンテナンス領域Ｃとフラッシング領域Ａとは互いに同じ領域になる。

上記全ての実施の形態では、各判定処理の判定結果に応じて第１パターン又は第２パターンのフラッシング間隔を選択した。但し、第１パターンのフラッシング間隔を基本パターンとして設定されており、各判定処理の判定結果に応じて第１パターンから第２パターンにフラッシング間隔を変更してもよい。この場合、全パスの記録処理が終了してから、制御装置２０はフラッシング間隔を第１パターンに戻す。

上記全ての実施の形態では、記録処理の後であってフラッシング処理を実行する直前に、駆動素子３２を非吐出駆動を実行してもよい。この駆動素子３２によって、圧力室３５ｂに連通するノズル３１から液体が吐出しないようにノズル３１の開口におけるメニスカスが振動する。よって、この直後のフラッシング処理においてノズル３１から液体を吐出し易くなる。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明の液体吐出装置、その制御方法及びプログラムは、印刷画質と印刷時間とのバランスを取ることができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラム等として有用である。

１０ ：液体吐出装置
１４ ：搬送装置
１５ ：走査装置
１７ ：受け部
１８ａ ：キャップ
１８ｂ ：移動装置
２０ ：制御装置
３０ ：ヘッド
３１ ：ノズル
３３ａ ：吐出面
４１ ：タイマ
４３ ：温度センサ
４４ ：湿度センサ

Claims (13)

1. ノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、
   前記吐出面を覆うキャップと、
   前記ヘッドから吐出された液体を受ける受け部と、
   前記キャップが前記吐出面を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出面から離間しているアンキャッピング位置との間で前記キャップを移動する移動装置と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   印刷データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出させる記録処理、前記印刷データに基づいて第１モード及び前記第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより前記記録処理を実行するかを判定する第１判定処理、前記キャップのアンキャッピング後で前記記録処理前に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる記録前フラッシング処理、前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第１記録中フラッシング処理、及び、前記第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行し、
   前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記記録前フラッシング処理と前記第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、前記第１記録中フラッシング処理と前記第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする、液体吐出装置。
2. 前記液体の種類を検知する液体センサを備え、
   前記制御装置は、
   前記種類が所定種類であるかを判定する第２判定処理を実行し、
   前記第１フラッシング間隔を、前記第２判定処理により前記種類が前記所定種類でないと判定した場合、前記第２判定処理により前記種類が前記所定種類であると判定した場合よりも短くする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記ヘッドの使用期間を計時するタイマを備え、
   前記制御装置は、
   前記使用期間が所定期間以上であるかを判定する第３判定処理を実行し、
   前記第１フラッシング間隔を、前記第３判定処理により前記使用期間が前記所定期間以上であると判定した場合、前記第３判定処理により前記使用期間が前記所定期間未満であると判定した場合よりも短くする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記吐出面に対向する位置に記録媒体を搬送する搬送装置と、
   前記記録媒体を検出する記録媒体センサと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記記録媒体センサの検出結果に基づいて前記記録媒体のジャムの発生及び解消を判定する第４判定処理を実行し、
   第１フラッシング間隔を、前記第４判定処理により前記ジャムが発生したと判定した場合、前記ジャムの解消後、前記ジャムの発生前よりも短くする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体の温度を検知する温度センサを備え、
   前記制御装置は、
   前記温度が所定温度以上であるかを判定する第５判定処理を実行し、
   前記第１フラッシング間隔を、前記第５判定処理により前記温度が前記所定温度未満であると判定した場合、前記第５判定処理により前記温度が前記所定温度以上であると判定した場合よりも短くする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出装置内の湿度を検知する湿度センサを備え、
   前記制御装置は、
   前記湿度が所定湿度以上であるかを判定する第６判定処理を実行し、
   前記第１フラッシング間隔を、前記第６判定処理により前記湿度が前記所定湿度未満であると判定した場合、前記第６判定処理により前記湿度が前記所定湿度以上であると判定した場合よりも短くする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させ且つ前記第２記録中フラッシング処理の後に実行される第３記録中フラッシング処理を実行し、
   前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記第２記録中フラッシング処理と前記第３記録中フラッシング処理との間の第３フラッシング間隔を、前記第２フラッシング間隔よりも短くする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体の温度を検知する温度センサを備え、
   前記制御装置は、
   前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させ且つ前記第２記録中フラッシング処理の後に実行される第３記録中フラッシング処理を実行し、
   前記温度が所定温度以上であるかを判定する第７判定処理を実行し、
   前記第７判定処理により前記温度が前記所定温度未満であると判定した場合、前記第２記録中フラッシング処理と前記第３記録中フラッシング処理との間の第３フラッシング間隔を、前記第２フラッシング間隔よりも短くする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出装置内の湿度を検知する湿度センサを備え、
   前記制御装置は、
   前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させ且つ前記第２記録中フラッシング処理の後に実行される第３記録中フラッシング処理を実行し、
   前記湿度が所定湿度以上であるかを判定する第８判定処理を実行し、
   前記第８判定処理により前記湿度が前記所定湿度未満であると判定した場合、前記第２記録中フラッシング処理と前記第３記録中フラッシング処理との間の第３フラッシング間隔を、前記第２フラッシング間隔よりも短くする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御装置は、
    前記記録処理をパス毎に実行し、
    前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる複数の記録中フラッシング処理を実行し、
    前記記録処理において前回の前記パスまでに前記ノズルから吐出された前記液体の吐出量が所定液量以上であるかを判定する第９判定処理を実行し、
    前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定し、且つ、前記第９判定処理により前記吐出量が前記所定液量以上であると判定した場合、前回記録中フラッシング処理と当該記録中フラッシング処理との間の前回フラッシング間隔を、前記当該記録中フラッシング処理と次回記録中フラッシング処理との間の次回フラッシング間隔よりも長くする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
11. 前記ヘッドを走査方向に移動する走査装置を備え、
    前記制御装置は、前記第１記録中フラッシング処理及び前記第２記録中フラッシング処理において前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出回数及び前記液体の吐出量を、前記ヘッドを移動しながら前記ノズルから吐出した前記液体が前記受け部にて受け止められる範囲内とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
12. ノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、
    前記吐出面を覆うキャップと、
    前記ヘッドから吐出された液体を受ける受け部と、
    前記キャップが前記吐出面を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出面から離間しているアンキャッピング位置との間で前記キャップを移動する移動装置と、
    制御装置と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
    前記制御装置は、
    印刷データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出させる記録処理、前記印刷データに基づいて第１モード及び前記第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより前記記録処理を実行するかを判定する第１判定処理、前記キャップのアンキャッピング後で前記記録処理前に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる記録前フラッシング処理、前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第１記録中フラッシング処理、及び、前記第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行し、
    前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記記録前フラッシング処理と前記第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、前記第１記録中フラッシング処理と前記第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする、液体吐出装置の制御方法。
13. ノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、
    前記吐出面を覆うキャップと、
    前記ヘッドから吐出された液体を受ける受け部と、
    前記キャップが前記吐出面を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出面から離間しているアンキャッピング位置との間で前記キャップを移動する移動装置と、
    制御装置と、を備えた液体吐出装置に、
    印刷データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出させる記録処理、前記印刷データに基づいて第１モード及び前記第１モードよりも処理速度が速い第２モードのうちいずれのモードにより前記記録処理を実行するかを判定する第１判定処理、前記キャップのアンキャッピング後で前記記録処理前に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる記録前フラッシング処理、前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第１記録中フラッシング処理、及び、前記第１記録中フラッシング処理の後に実行され且つ前記記録処理中に前記ノズルから前記液体を前記受け部に吐出させる第２記録中フラッシング処理を実行させ、
    前記第１判定処理により前記第２モードにて前記記録処理を実行すると判定した場合、前記記録前フラッシング処理と前記第１記録中フラッシング処理との間の第１フラッシング間隔を、前記第１記録中フラッシング処理と前記第２記録中フラッシング処理との間の第２フラッシング間隔よりも長くする、プログラム。

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