JP7024257B2

JP7024257B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP7024257B2
Application number: JP2017163908A
Authority: JP
Inventors: 覚荒金
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2022-02-24
Anticipated expiration: 2037-08-29
Also published as: JP2019038225A

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、複数種類のインクを吐出可能なインクジェット記録装置の一例として、４色のインクを吐出可能なインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、ノズルとインクタンクとを繋ぐ流路、及び圧電素子（駆動素子）が、インク色ごとに設けられている。そして、圧電素子は、所定の駆動電圧の駆動波形が印加されたときの、圧電素子の圧電効果を利用して、ノズルからインクを吐出させている。

また、この特許文献１のインクジェットプリンタ装置では、インクの吐出性能を回復する目的で、圧電素子に駆動波形を印加して、ノズルからインクを吐出させて排出するフラッシング処理を行っている。

特開２００５－２１２３６５号公報

ところで、この種のインクジェット記録装置には、複数種類のインクに対応する複数の駆動素子に対して、共通の駆動電圧を印加するものがある。また、一般的に、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形は、標準の条件下では、各種類のインクが、ノズルから所望の体積のインク滴が吐出されるように設定されている。

ここで、各種類のインクはそれぞれ組成が異なるため、場合によっては、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が、他の種類のインクに係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。例えば、インクジェット記録装置の使用インクとして、あるインク色については顔料インクを採用し、他のインク色については染料インクを採用することがある。上記顔料インクは、印刷した画像の明瞭さ等が向上するなどの利点を有している反面、長時間静置状態にあると、インクタンクの底部に顔料が沈降するという問題がある。このように、顔料がインクタンクの底部に沈降すると、インクタンクの底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。従って、この粘度が高くなった顔料インクがノズル内に供給されたときには、ノズル内のインクの粘度が大きく上昇することになる。その結果として、顔料インクを使用したインク色に係るノズル内のインクの粘度が、染料インクを使用したインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。

また、インクジェット記録装置の使用インクとして、インク色の全てについて顔料インクを採用する場合がある。これらの顔料インクは、顔料粒子の径の大きさや顔料粒子の含有率等の違いにより、顔料の沈降のしやすさが、互いに異なる。このため、あるインク色に係るノズル内のインクの粘度が、他のインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも、顔料の沈降に起因して、大きく上昇することがある。

また、インクジェット記録装置の使用インクとして、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる複数種類のインクを採用する場合がある。例えば、染料インクでは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なることになり、その結果として、インクの増粘の進行度合も互いに異なることになる。このため、例えば、インクジェット記録装置の使用インクとして、インク色の全てについて染料インクを採用した場合、単位時間当たりの蒸発量が多いあるインク色に係るノズル内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が少ない他のインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも、水分の蒸発に起因して、大きく上昇することがある。

このように、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が上昇すると、流路内での摩擦抵抗の増加により、ある種類のインクのインク滴をノズルから吐出させることができない問題が生じ得る。従って、ある種類のインクのインク滴をノズルから吐出させるためには、上記共通の駆動電圧を高くする必要がある。しかしながら、共通の駆動電圧を高くすると、その他の種類のインクについては、所望の体積よりも大きいインク滴がノズルから吐出されることになる。このため、印刷処理やフラッシング処理の際に、インクが余分に排出される。

そこで、本発明の目的は、フラッシング処理の際に余分にインクが排出されることを抑制可能なインクジェット記録装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出する第１ノズル、第２インクタンク内から供給される第１インクよりも粘度の低い第２インクを吐出する第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有し、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加するための吐出信号を生成し、更に、前記制御部は、前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定する粘度推定処理と、前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、前記第２ノズルから第２インクを吐出して排出させる第２インク用フラッシング処理を実行するために、前記吐出信号を複数連ねた第１吐出信号群、又は、前記吐出信号を複数連ねた第２吐出信号群を前記第２駆動素子へ出力する第２インク用信号出力処理と、を実行し、前記第２インク用信号出力処理では、前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合には、前記第１吐出信号群を出力し、前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記第２吐出信号群を出力しており、前記第２吐出信号群は、前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合に、前記第１吐出信号群を出力した場合の前記第１駆動電圧から前記第２駆動電圧への電圧の上昇に伴う第２インクの吐出量の増加量を減らすように設定されている。

本発明では、第１ノズル内での第１インクの粘度が閾値以上に上昇すると、駆動電圧が第１駆動電圧から第２駆動電圧に上昇するため、インクの増粘により第１インクが不吐出となることを抑制することができる。
また、電圧生成回路により生成される駆動電圧が第１駆動電圧から第２駆動電圧に上昇した場合には、この電圧上昇に伴う第２インクの吐出量の増加量を減らすように、第１駆動電圧のときとは異なる吐出信号群を第２駆動素子に出力して、第２インク用フラッシング処理を実行する。これにより、第２インク用フラッシング処理の際に第２インクが余分に排出されることを抑制することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着されている状態を示す、インクカートリッジ及びカートリッジ装着部の側面断面図である。（ａ）はヘッド本体の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。ドライバＩＣから圧電アクチュエータへ供給される信号（非吐出信号、吐出信号）の波形図である。（ａ）はドライバＩＣの回路構成を概略的に示すブロック図である。インクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。ノズル内粘度推定処理を説明するフローチャートである。変更形態に係るインクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。変更形態に係る高電圧用吐出信号群に属する吐出信号の波形図である。

本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、インクジェットヘッド５（以下、単にヘッド５とも称す）、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９、フラッシング受け１０、電源回路６０（図２参照）、温度センサ１６０、及び制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。

プラテン２の上面には、被記録媒体である用紙Ｓが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って左右方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が左右方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッド５は、このキャリッジ３とともに左右方向に往復移動することになる。

ホルダ６は、左右方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのカートリッジ装着部４１に装着される４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯溜されている。尚、以下の説明において、インクジェットプリンタの構成要素のうち、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す"Ｋ"、イエローを示す"Ｙ"、シアンを示す"Ｃ"、マゼンタを示す"Ｍ"の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ４２Ｋは、ブラックインクを貯溜するインクカートリッジ４２を示す。尚、本実施形態では、ブラックインクは、顔料インクであり、それ以外のカラーインク、即ち、イエロー、シアン、マゼンタのインクは、染料インクである。

図３に示すように、インクカートリッジ４２は、略直方体状の筐体４３、筐体４３内に配置され、インクを貯溜する略直方体状の貯溜室４４、貯溜室４４の下部に接続された排出管４５、及び、貯溜室４４に接続された大気連通部３９を備えている。

排出管４５は、貯溜室４４に貯溜されたインクを、インクカートリッジ４２の外部に供給するための流路を画定している。カートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が装着されたときに、この排出管４５と接続してインクを流通するニードル４１ａを備えている。

大気連通部３９は、貯溜室４４とインクカートリッジ４２外とを連通させる流路、及び、当該流路上に設けられたバルブ等を備えている。インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されたときに、このバルブが開くことにより、貯溜室４４が、カートリッジ装着部４１に形成された大気連通流路４１ｂを介して大気に連通する。また、カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されているか否かを検知するための装着検知センサ７１が設けられている。

図１に戻って、ヘッド５は、キャリッジ３に搭載されている。このヘッド５は、ヘッド本体１３と、４つのサブタンク１４（１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ）とを有する。４つのサブタンク１４は、左右方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク１４にはチューブジョイント２１が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント２１には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ２２（２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ２２それぞれの他端は、ホルダ６の４つのカートリッジ装着部４１（４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）のニードル４１ａそれぞれに接続されている。カートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ２２を介して、４つのサブタンク１４にそれぞれ供給される。

ヘッド本体１３は、４つのサブタンク１４の下部に取り付けられている。ヘッド本体１３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル４６が形成されたノズル面である。ノズル面において、複数のノズル４６は、前後方向に配列されており、左右方向に並ぶ４列のノズル列４７を構成している。この４列のノズル列４７は、イエローのインクを吐出するノズル列４７Ｙと、マゼンタのインクを吐出するノズル列４７Ｍと、シアンのインクを吐出するノズル列４７Ｃと、ブラックのインクを吐出するノズル列４７Ｋとからなる。ヘッド本体１３の詳細な構成については後述する。

給紙ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ２９（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｓを前方（搬送方向）に搬送する。

そして、プリンタ１は、給紙ローラ７と排紙ローラ８によって用紙Ｓを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ３とともにヘッド５を左右方向（走査方向）に移動させながらインクを吐出させることにより、用紙Ｓに所望の画像等を印刷する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。

フラッシング受け１０は、プラテン２よりも左側に配置されている。キャリッジ３を移動させてヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせたとき、複数のノズル４６が、フラッシング受け１０と上下に対向する対向状態となる。そして、プリンタ１では、ヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド５に、ノズル４６からフラッシング受け１０に向けてインクを吐出して排出させるフラッシングを行わせることができる。

メンテナンスユニット９は、ヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。

キャップユニット５０は、プラテン２よりも右側に配置されている。キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動したときにはこのキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド５に接触して装着可能な、キャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。

キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がヘッド本体１３の下面と対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップユニット５０がヘッド５に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル列４７Ｋが覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより、３列のノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃが共通に覆われる。

ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂは、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、及びカラーキャップ部５５ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。

そして、プリンタ１では、制御装置１００の制御の下、メンテナンス動作として、ノズル４６からインクを強制的に排出させる吸引パージを、メンテナンスユニット９に行わせることができる。

具体的には、ノズル列４７Ｋに属するノズル４６Ｋからブラックインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、ブラックキャップ部５５ａでノズル列４７Ｋを覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、ノズル列４７Ｋのノズル４６Ｋからブラックインクが強制的に排出される。

同様に、ノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属するノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃからカラーインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、カラーキャップ部５５ｂでノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃを覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。

電源回路６０は、図２に示すように、電源スイッチ６１、整流回路６２、電圧出力回路６３、設定回路６４等を有する。電源スイッチ６１は、１００Ｖの交流電源との接続／遮断を行う。整流回路６２は、交流電源から供給された交流を直流に変換する。また、その際に、電圧を１００Ｖから、それよりも低い電圧（例えば、３０Ｖ程度）まで降圧させる。整流回路６２からの直流電圧は電圧出力回路６３に供給される。電圧出力回路６３では、後述するドライバＩＣ９０等のプリンタ１を構成する様々な駆動部を駆動するための出力電圧（ＶＤＤ）を生成して出力する。また、電圧出力回路６３は、生成した出力電圧を、各駆動部への出力電圧の供給／非供給を切り換える機能を兼ね備えている。設定回路６４は、出力電圧を所定の電圧に維持するためのフィードバック制御の制御目標値を、電圧出力回路６３に対して設定するためのＰＭＷ回路である。電源回路６０は、複数レベルの電圧を出力可能に構成されている。

温度センサ１６０は、ホルダ６近傍に配置されており、周囲温度を計測する。

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（印刷データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド５、キャリッジ駆動モータ２０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、ＡＳＩＣ１０５は、ＰＣ等の外部装置３１と接続されている。

制御装置１００は、外部装置３１から受信した印刷指示に基づいて、ヘッド５やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、用紙Ｓに画像等を印刷させる印刷処理を実行する。本実施形態では、この印刷処理の印刷モードとして、ブラックインクを少なくとも使用して印刷を行う第１印刷モードと、ブラックインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行う第２印刷モード（例えば、写真印刷用のモード）を有している。

尚、本実施形態において、制御装置１００が行う印刷処理等の各種処理は、単一のＣＰＵで行ってもよく、ＣＰＵと、ＡＳＩＣとの協動で行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。

次に、ヘッド本体１３について詳細に説明する。ヘッド本体１３は、図４(ａ)に示すように、複数のノズル４６及び複数のノズル４６にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。

図４（ｃ）に示すように、流路構造体８１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル４６が形成されている。図４（ａ）に示すように、複数のノズル４６は前後方向（用紙Ｓの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列４７を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル４６と同様に４列に配列されている。

さらに、図４（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４（８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ）が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給孔８５（８５Ｋ，８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ）に接続されている。４つのインク供給孔８５には、４つのサブタンク１４（図１参照）から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体８１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル４６に至る個別流路が複数形成されている。

図４（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバＩＣ９０には、図２に示すように、電源線９９ａ、グランド線９９ｂ、制御信号線９９ｃ等の配線が接続されている。電源線９９ａは、電源回路６０で生成された出力電圧をドライバＩＣ９０に供給するための線である。グランド線９９ｂは、ドライバＩＣ９０をグランドに接続するための線である。制御信号線９９ｃは、制御装置１００からドライバＩＣ９０へ、後述するパルス波形データや波形選択データ等の制御信号を入力するための線である。

圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線９９ｂに接続されて常にグランド電位に保持される。

以上の構成において、１つの個別電極８９、共通電極としての振動板８７の１つの圧力室８３に対向する電極部分、及び、圧電層８８の１つの圧力室８３と対向する部分によって、１つの圧電素子９５（図４（ｃ）参照）が構成されている。

ドライバＩＣ９０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して駆動パルス信号を出力し、個別電極８９に印加させる電圧を、Ｈｉｇｈレベル（電源線９９ａを通じて電源回路６０から受電した出力電圧のレベル）とＬｏｗレベル（グランドレベル）との間で切り換える。このように、本実施形態では、電源回路６０により出力された出力電圧が、各圧電素子９５に共通に印加される。

上記の圧電アクチュエータ８６の、ノズル４６からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバＩＣ９０により、ある圧電素子９５の個別電極８９の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えられたとする。このとき、個別電極８９と共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じる。この圧電層８８の圧電変形によって圧力室８３に体積変化が生じて、圧力室８３（ノズル４６）内のインクに圧力（エネルギー）が付与される。これにより、上記圧力室８３に連通するノズル４６からインクの液滴が吐出される。また、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、ニードル４１ａから複数のノズル４６に至る流路全体をインク流路３０（３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ）と総称する。

次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、電気的な構成の詳細について説明する。まず、圧電アクチュエータ８６に駆動パルス信号を供給する、ドライバＩＣ９０の構成について説明する。

ドライバＩＣ９０は、各吐出周期（用紙Ｓに１ドットを形成する周期）において、圧電素子９５の個別電極８９に対して、４種類の信号（図５参照）の中から１種類の信号を選択して供給する。

これら４種類の信号のうち、１種類の信号（図５（ａ））はパルスＰを有さない非吐出信号であり、３種類の信号（図５（ｂ）～（ｄ））はパルスＰを有する吐出信号である。３種類の吐出信号は、多階調印刷を可能とするために、１つのノズル４６からサイズの異なる３種類の液滴（小玉、中玉、大玉）を吐出させるための駆動パルス信号である。本実施形態では、３種類の吐出信号は、１吐出周期に含まれるパルスＰの数が互いに異なっている。

ドライバＩＣ９０は、制御装置１００から送信された後述する波形選択データに基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して、４種類の信号のうちの１つを選択して出力する。

図６に示すように、ドライバＩＣ９０は、シフトレジスタ９１、ラッチ回路９２、波形選択回路９３、及び、出力回路９４を有する。シフトレジスタ９１には、制御装置１００から、複数の圧電素子９５のそれぞれに対応した波形選択データが入力される。１つの圧電素子９５に対応する波形選択データは、後述する波形選択回路９３において上記４種類の信号から１種類の信号を選択させるための数ビットのビットデータである。また、１吐出周期における、複数の圧電素子９５に対応する波形選択データの総ビット数は、（１つの波形選択データのビット数）×（圧電素子９５の総数）となり、これら多数のビットデータは制御装置１００からドライバＩＣ９０へシリアル入力される。

シフトレジスタ９１は、上記のシリアル入力された多数のビットデータを、パラレル変換してラッチ回路９２へ順次出力する。また、ラッチ回路９２は、シフトレジスタ９１からパラレル出力される多数のビットデータ（波形選択データ）を、１吐出周期に係る全てのデータの入力が完了するまで保持する。そして、全ての波形選択データの入力が完了すると、保持している波形選択データを波形選択回路９３へパラレル出力する。

波形選択回路９３には、制御装置１００から４種類の信号（図５参照）のパルス波形データが入力される。そして、波形選択回路９３は、ラッチ回路９２から入力された、複数の個別電極８９のそれぞれに対応する波形選択データに基づいて、４種類の信号の中から１種類を選択し、その波形信号を出力回路９４へ出力する。

波形選択回路９３から出力される波形信号は、シフトレジスタ９１、ラッチ回路９２、及び、波形選択回路９３等のロジック回路の制御電圧レベルの信号である。そして、出力回路９４は、この波形選択回路９３から入力された波形信号を、電源回路６０により出力された出力電圧に応じた電圧レベルまで増幅して駆動パルス信号（吐出信号）を生成し、圧電素子９５の個別電極８９へ駆動パルス信号を出力する。

次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、制御装置１００のＡＳＩＣ１０５の構成について説明する。図２に示すように、ＡＳＩＣ１０５は、波形データ記憶回路１５１、駆動データ生成回路１５２、選択データ生成回路１５３、及び信号出力回路１５４を有する。波形データ記憶回路１５１は、４種類の信号（図５参照）のパルス波形に関するデータ（パルス波形データ）を記憶するものである。

駆動データ生成回路１５２は、印刷処理の際には、印刷データに基づいて、吐出周期それぞれにおける、各圧電素子９５の駆動に係る駆動データを生成する。この駆動データは、圧電素子９５それぞれについて、各吐出周期での吐出信号の出力の有無、及び出力する場合にはその吐出信号の種類（小玉、中玉、大玉）を示すデータである。

選択データ生成回路１５３は、駆動データ生成回路１５２により生成された駆動データに基づいて、圧電素子９５のそれぞれに関して、各吐出周期において、４種類のパルス波形から１つを選択するための波形選択データを生成する。

信号出力回路１５４は、波形データ記憶回路１５１に記憶されたパルス波形データと、選択データ生成回路１５３で生成された波形選択データとを、ドライバＩＣ９０に出力する。これを受けて、ドライバＩＣ９０は複数の圧電素子９５のそれぞれについて、電源回路６０により生成された出力電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号を生成し、複数の圧電素子９５にそれぞれ供給する。

また、制御装置１００は、ノズル４６からインクを吐出して排出させるフラッシングをヘッド５に行わせるフラッシング処理を実行可能である。本実施形態では、フラッシング処理の際には、大玉の吐出信号を複数連ねた吐出信号群が各圧電素子９５に対して出力される。不揮発性メモリ１０４には、フラッシングの設定に関する係数情報１２３が記憶されている。この係数情報１２３には、吐出信号群に含ませる大玉の吐出信号の数（以下、フラッシング発数）の基準数ＢＢを規定した情報を含む。駆動データ生成回路１５２は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値未満である通常時には、フラッシング処理の際に、大玉の吐出信号を基準数ＢＢ連ねた吐出信号群（以下、基準吐出信号群と称す）を各圧電素子９５に出力するように構成されている。従って、駆動データ生成回路１５２は、フラッシング処理の際には、基準数ＢＢだけ、各圧電素子９５に大玉の吐出信号が出力されるように駆動データを生成する。

ところで、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋが、長時間静置状態にされると、ヘッド５においてブラックインクの吐出不良が生じる場合がある。以下、詳細に説明する。

顔料インクでは、顔料が溶媒中に分散された状態で存在しており、長時間静置状態にあると比重の大きい顔料がインクカートリッジ４２の底部に沈降する。このため、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋにおいては、長時間静置状態にあると、インクカートリッジ４２Ｋの底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ４２の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。この増粘した顔料インクがノズル４６Ｋ内に供給されると、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上に上昇する場合がある。この場合、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに、上記のように通常電圧に応じた電圧レベルの吐出信号を出力したとしても、ノズル４６Ｋから所望量のブラックインクが吐出されない、あるいは、ブラックインクがノズル４６Ｋから全く吐出されない問題が生じる。

これに対して、染料インクは、顔料インクとは異なり、その成分が沈降することは殆どない。従って、これら染料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが長時間静置状態に置かれたとしても、これらインクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃの底部において、粘度が局所的に高くなることはない。このため、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度も上記閾値以上となることは殆どない。

以上のように、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋが、長時間静置状態にされると、ヘッド５においてブラックインクの吐出不良が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、印刷指示を受信した後、印刷処理を実行する前に、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理を実行する。そして、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合には、通常電圧よりも高い高電圧を電源回路６０に出力させる電圧生成処理を実行する。具体的には、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値に設定する。これにより、圧電素子９５Ｋに出力される吐出信号の電圧レベルが上昇して、ノズル４６Ｋ内のインクに付与されるエネルギーが上昇する。その結果として、ノズル４６Ｋから所望量のブラックインクを吐出させることが可能となる。

ところで、インク流路３０Ｋ内においても、サブタンク１４Ｋ等で顔料の沈降が生じ得るが、インクカートリッジ４２Ｋと比べて、その沈降量は極めて少ない。従って、顔料の沈降による粘度上昇は主にインクカートリッジ４２Ｋ内で生じる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、ノズル内粘度推定処理において、推定精度を高めるために、インクカートリッジ４２Ｋにおける貯溜室４４の下部のインクの粘度、即ち、貯溜室４４内の排出管４５との接続部分（以下、排出管接続部分）のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を、まず、実行する。そして、このカートリッジ内粘度推定処理により推定した排出管接続部分のインクの粘度を用いて、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定する。以下、カートリッジ内粘度推定処理について詳細に説明する。

インクカートリッジ４２Ｋ内に沈降する顔料の沈降量は、当該インクカートリッジ４２Ｋが静置状態に置かれていた期間が長いほど多くなる。また、インクカートリッジ４２Ｋ内に沈降する顔料の沈降量は、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０内へのインクの供給頻度が少ないほど多くなる。加えて、顔料インクは、インクカートリッジ４２内の温度が高いほど、粘度が低くなるため、顔料の沈降が促進される。

そこで、不揮発性メモリ１０４のカートリッジ情報１２１Ｋは、図２に示すように、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３を有している。

総供給量カウント情報１３１は、装着検知センサ７１によりインクカートリッジ４２Ｋがカートリッジ装着部４１Ｋに装着されたことを検知した装着検知時点から、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０へ供給されたインクの供給量を示すカウント情報である。ＣＰＵ１０１は、印刷処理、フラッシング、吸引パージ等、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０へインクが供給される毎に、その供給量を算出して、総供給量カウント情報１３１のカウント値に加算する。なお、本実施形態では、電源回路６０の出力電圧を調整することで、各吐出信号それぞれを圧電素子９５Ｋに１回出力した際にノズル４６Ｋから吐出されるインクの液滴量が、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度に関わらず略同じとなるように構成されている。このため、印刷処理やフラッシングの際に供給されたインクの供給量は、各種類の吐出信号が圧電素子９５Ｋに対して出力された回数を取得することで算出することができる。また、吸引パージの際に供給されたインクの供給量については、吸引ポンプ５１の回転速度や駆動時間により算出することができる。

経過時間情報１３２は、上記装着検知時点からの経過時間を示す情報であり、装着検知時点以降において、制御装置１００の内部時計により逐次更新される。温度履歴情報１３３は、上記装着検知時点から温度センサ１６０により計測された温度の履歴情報である。ＣＰＵ１０１は、内部時計により一定時間を計時する毎に、そのときに温度センサ１６０により計測されていた温度を温度履歴情報１３３に追加する。

ＣＰＵ１０１は、カートリッジ内粘度推定処理では、これら総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を推定する。これにより、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を精度よく推定することができる。従って、このカートリッジ内粘度推定処理の推定結果を用いることで、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を精度よく推定することができる。

ところで、電源回路６０により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇すると、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力される吐出信号の電圧レベルも上昇することになる。しかしながら、先に触れたように、染料インクを吐出する、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度は、閾値以上には殆どならない。このため、電源回路６０により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧へ上昇したときに、吐出信号を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力すると、所望の液滴量よりも大きいインク滴が吐出されることになる。その結果として、印刷処理により印刷される画像の品質が劣化したり、フラッシング処理の際に余分にインクが排出される等の種々の問題が生じる。

本実施形態では、これら種々の問題のうち、フラッシング処理の際にインクが余分に排出される問題に着目して、この問題を解決すべく制御装置１００が以下の処理を実行する。つまり、制御装置１００は、電源回路６０により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇した場合には、フラッシング処理の際におけるフラッシング発数を、この電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らすように少なく設定する。即ち、係数情報１２３に規定された基準数ＢＢよりも少ない数の、大玉の吐出信号を連ねた吐出信号群（以下、高電圧用吐出信号群）を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに対して出力する。以下、具体的に説明する。

電源回路６０により通常電圧が出力されるときに、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに基準吐出信号群を出力した際に排出されるインクの排出量ＮＥそれぞれは、下記の式１により求めることができる。

ＮＥ＝ＢＢ×ＣＣ・・・式１
ＢＢ：基準吐出信号群のフラッシング発数（基準数）
ＣＣ：大玉の吐出信号の１出力当たりに吐出されるインクの液滴量

一方で、電源回路６０により高電圧が出力されるときに、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに基準吐出信号群を出力した際に排出される排出量ＨＥそれぞれは、下記の式２により求めることができる。

ＨＥ＝ＢＢ×ＣＣ×（１＋α×Ｖ）・・・式２
α：増加係数
Ｖ：電圧上昇幅

なお、増加係数αは、大玉の吐出信号を圧電素子９５に１回出力したときのインクの吐出量の、電圧上昇幅の単位量に対する増加割合を示す。つまり、増加係数αは、電源回路６０に出力させる出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させた際のインクの増加量に関する情報である。ここで、「α×Ｖ」は、電圧上昇幅Ｖが大きいほど、その値が大きくなる正の値である。このため、排出量ＨＥは、排出量ＮＥよりも、電源回路６０の出力電圧の電圧上昇に起因して多くなる。不揮発性メモリ１０４の係数情報１２３には、この増加係数αが含まれている。

また、電源回路６０により高電圧が出力される場合に、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに高電圧用吐出信号群を出力した際に排出される排出量ＩＥそれぞれは、下記の式３により求めることができる。

ＩＥ＝ＸＸ×ＣＣ×（１＋α×Ｖ）・・・式３
ＸＸ：高電圧用吐出信号群のフラッシング発数

本実施形態では、下記の式４に示すように上記排出量ＩＥが、排出量ＮＥと同じとなるよう、フラッシング発数ＸＸを設定する。つまり、式５を満たすように、高電圧用吐出信号群のフラッシング発数ＸＸを設定する。

ＮＥ＝ＩＥ・・・式４
ＸＸ＝ＢＢ／（１＋α×Ｖ）・・・式５

例えば、基準数ＢＢが６０、「α×Ｖ」の値が０．２の場合、フラッシング発数ＸＸを５０（＝６０／（１＋０．２）に設定する。以上のようにして、制御装置１００は、電源回路６０により高電圧が出力される場合には、電圧上昇幅Ｖ及び係数情報１２３に基づいて、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する高電圧用吐出信号群のフラッシング発数ＸＸを設定することで、フラッシング処理の際にカラーインクが余分に排出されることを抑制することができる。

また、上述したように、本実施形態では、印刷モードとして、ブラックインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行う第２印刷モードを有している。この第２印刷モードでは、用紙Ｓへの画像印刷のためにはブラックインクを吐出させる必要がないため、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合でも、電源回路６０により高電圧を出力させる必要がない。そこで、本実施形態では、第２印刷モードで印刷を行う際には、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合でも、電源回路６０により出力される出力電圧を通常電圧に維持する。これにより、消費電力を抑えることができる。

一方で、この第２印刷モードでの印刷中においても、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘を抑制する目的で、ノズル４６Ｋからインクを吐出して排出するフラッシングを行う必要がある。しかしながら、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上に増粘していると、基準吐出信号群を圧電素子９５Ｋに出力したとしても、ノズル４６Ｋから排出されるインクの排出量が少なくなる。その結果、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘を十分に解消することができない。そこで、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合でも、電源回路６０により出力される出力電圧を通常電圧に維持するときには、フラッシング処理の際におけるフラッシング発数を、この粘度上昇に伴う吐出量の減少量を減らすように多く設定する。即ち、係数情報１２３に規定された基準数ＢＢよりも多い数の、大玉の吐出信号を連ねた吐出信号群（以下、高粘度用吐出信号群）を圧電素子９５Ｋに対して出力する。以下、具体的に説明する。

電源回路６０により通常電圧が出力され、且つ、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合に、圧電素子９５Ｋに高粘度用吐出信号群を出力した際に排出される排出量ＭＥは、下記の式６により求めることができる。

ＭＥ＝ＹＹ×ＣＣ×（１－β×Ｊ）・・・式６
ＹＹ：高粘度用吐出信号群のフラッシング発数
β：減少係数
Ｊ：粘度上昇幅

なお、減少係数βは、大玉の吐出信号を圧電素子９５に１回出力した際のインクの吐出量の、粘度上昇幅の単位量に対する減少割合を示す。ここで、「β×Ｊ」は、粘度上昇幅が大きいほど、その値が大きくなる１未満の正の値である。不揮発性メモリ１０４の係数情報１２３には、この減少係数βも含まれている。本実施形態では、排出量ＭＥが排出量ＮＥと同じとなるよう、高粘度用吐出信号群を設定する。つまり、下記式７を満たすように、高粘度用吐出信号群のフラッシング発数ＹＹを設定する。

ＹＹ＝ＢＢ／（１－β×Ｊ）・・・式７

例えば、基準数ＢＢが６０、「β×Ｊ」の値が０．２の場合、フラッシング発数ＹＹは７５（＝６０／（１―０．２）となる。以上のようにして、制御装置１００は、電源回路６０により通常電圧が出力され、且つ、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合には、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度、及び係数情報１２３に基づいて、フラッシング処理の際に圧電素子９５Ｋに出力する高粘度用吐出信号群のフラッシング発数ＹＹを設定する。その結果として、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘を解消することができる。

（インクジェットプリンタの動作）
次に、プリンタ１の処理動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。

制御装置１００は、外部装置３１から印刷指示を受信する受信処理を実行する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、後で図８を参照して説明するノズル内粘度推定処理を実行する（Ｓ２）。このノズル内粘度推定処理により、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が推定される。この後、制御装置１００は、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ｓ３）。閾値以上と判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、不揮発性メモリ１０４の増粘フラグ１２５をオン状態にする（Ｓ４）。この増粘フラグ１２５は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上と推定した場合にオン状態、閾値未満と推定した場合にオフ状態となるフラグである。

Ｓ４の処理の後、制御装置１００は、受信した印刷指示に基づいて、印刷処理中にブラックインクをノズル４６Ｋから吐出させる必要があるか否かを判断するブラックインク吐出要否判断処理を実行する（Ｓ５）。具体的には、印刷指示が、上記第１印刷モードでの印刷処理の実行を指示している場合には、ブラックインクを吐出させる必要があると判断し、第２印刷モードでの印刷処理の実行を指示している場合には、ブラックインクを吐出させる必要がないと判断する。

印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要があると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧に設定し、その設定した高電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｓ６）。尚、このとき、Ｓ２により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値を設定する。この後、制御装置１００は、電圧設定情報１２２の電圧値、及び係数情報１２３に基づいて、印刷処理中に、カラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに対して出力する高電圧用吐出信号群に係るフラッシング発数ＸＸを設定し、その設定を不揮発性メモリ１０４のフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｓ７）。

この後、制御装置１００は、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに対して、印刷処理中に出力する吐出信号群を基準吐出信号群に設定（フラッシング発数を基準数ＢＢに設定）し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｓ８）。

Ｓ３の処理でノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、増粘フラグ１２５をオフ状態にする（Ｓ９）。Ｓ９の処理の後、あるいは、Ｓ５の処理で印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要がないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した通常電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｓ１０）。この後、制御装置１００は、カラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する吐出信号群を基準吐出信号群に設定（フラッシング発数を基準数ＢＢに設定）し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｓ１１）。次に、制御装置１００は、増粘フラグ１２５がオン状態でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、上記Ｓ８の処理に移る。

一方で、Ｓ１２において、増粘フラグ１２５がオン状態である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｓ２の粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度、及び係数情報１２３に基づいて、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに出力する高粘度用吐出信号群に係るフラッシング発数ＹＹを設定し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｓ１３）。

Ｓ８又はＳ１３の処理の後、制御装置１００は、電圧設定情報１２３に設定された電圧値の出力電圧を電源回路６０に出力させた上で、キャリッジ駆動モータ２０を駆動してキャリッジ３を移動させつつ、外部装置３１から受信した印刷データに基づいて、各圧電素子９５に吐出信号を出力して、ノズル４６からインクを吐出させる印刷処理を開始する（Ｓ１４）。そして、制御装置１００は、この印刷処理中において、フラッシング処理の実施時期か否かを判断する（Ｓ１５）。具体的には、例えば、フラッシング処理の前回実施時点から所定時間以上経過している場合に、フラッシング処理の実施時期と判断する。フラッシング処理の実施時期ではないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）には印刷処理を継続して、Ｓ１７の処理に移る。一方で、フラッシング処理の実施時期と判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、印刷処理を中断した後に、キャリッジ駆動モータ２０を制御して、ヘッド５をフラッシング受け１０と対向する位置に移動させ、フラッシング設定情報１２４において、各インク色の圧電素子９５それぞれに対して設定されたフラッシング発数の吐出信号群を各圧電素子９５に出力して、フラッシング処理を実行する（Ｓ１６）。Ｓ１６の処理の後、印刷処理を再開してＳ１７の処理に移る。

Ｓ１７の処理では、制御装置１００は印刷処理が終了したか否かを判断する。印刷処理が終了していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、Ｓ１５の処理に戻る。一方で、印刷処理が終了したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｓ１の処理で印刷指令を受信した以降において、印刷処理やフラッシング処理により吐出されたインクの総吐出量をインク色毎に算出する（Ｓ１８）。そして、算出した各インク吐出量を、各カートリッジ情報１２１の総供給量カウント情報１３１のカウント値に加算して（Ｓ１９）、本処理を終了する。

以上のＳ６又はＳ１０における不揮発性メモリ１０４に電圧設定情報１２３を記憶する処理、及びＳ１４の電圧設定情報１２３に設定された電圧値の出力電圧を電源回路６０に出力させる処理が、「電圧生成処理」に相当する。また、Ｓ７又はＳ１１のカラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに対して出力する吐出信号群に係るフラッシング発数を設定する処理、及び、Ｓ１６において、設定したフラッシング発数の吐出信号群を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する処理が「第２インク用信号出力処理」に相当する。また、Ｓ８又はＳ１３のブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに対して出力する吐出信号群のフラッシング発数を設定する処理、及び、Ｓ１６において、設定したフラッシング発数の吐出信号群を圧電素子９５Ｋに出力する処理が「第１インク用信号出力処理」に相当する。

次に、図８を参照して、ノズル内粘度推定処理について説明する。

まず、制御装置１００は、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２及び温度履歴情報１３３を参照して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分の現在のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を実行する（Ａ１）。この後、制御装置１００は、推定した現在のインクの粘度と、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値とを関連付けて、不揮発性メモリ１０４のカートリッジ情報１２１Ｋの粘度履歴情報１３４に新たに記憶して、粘度履歴情報１３４を更新する（Ａ２）。尚、粘度履歴情報１３４は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度と、総供給量カウント情報１３１のカウント値とを関連付けた、排出管接続部分のインクの粘度の履歴情報である。

次に、制御装置１００は、粘度履歴情報１３４を参照して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が過去に閾値以上であったことがあるか否かを判断する（Ａ３）。インクの粘度が過去に閾値以上であったことがないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ａ２の処理で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ４）。現在のインクの粘度が閾値以上であると判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移したとして、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値を増粘カウント値としてカートリッジ情報１２１Ｋのカウント情報１３５に記憶する（Ａ５）。Ａ５の処理の後、あるいは、Ａ４の処理において、現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定して（Ａ６）、本処理を終了する。

Ａ３の処理で、インクの粘度が過去に閾値以上であったことがあると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ａ２で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ７）。現在のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移した（増粘した）以降において、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０Ｋに供給されたインクの供給量を算出する（Ａ８）。具体的には、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、カウント情報１３５の増粘カウント値を減算した量を、増粘後の供給量とする。この後、制御装置１００は、増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満か否かを判断する（Ａ９）。増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満と判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６内には未だ到達していないとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定し（Ａ６）、本処理を終了する。

一方で、Ａ９の処理で、増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量以上と判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６内に到達しているとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つその粘度を推定する（Ａ１０）。具体的には、粘度履歴情報１３４において、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、インク流路３０Ｋの流路容量を減算した値に最も近いカウント値に関連付けられた粘度を、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度と推定する。Ａ１０の処理が終了すると、本処理を終了する。

Ａ７の処理で、Ａ２で推定したインクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分の現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、粘度履歴情報１３４を参照して、前回のカートリッジ内粘度推定処理により推定したインクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ１１）。前回のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ａ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したとして、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値を増粘解消後カウント値としてカウント情報１３５に記憶する（Ａ１２）。この後、制御装置１００は、Ａ１０の処理に移り、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。

Ａ１１の処理で、前回のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移した（増粘解消）以降において、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０Ｋに供給されたインクの供給量を算出する（Ａ１３）。具体的には、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、カウント情報１３５の増粘解消後カウント値を減算した量を、増粘解消後の供給量とする。この後、制御装置１００は、増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満か否かを判断する（Ａ１４）。増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満と判断した場合（Ａ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６Ｋ内に未だ留まっているとし、Ａ１０の処理に移り、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。一方で、増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量以上と判断した場合（Ａ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、インク流路３０Ｋ内の増粘したインクはノズル４６Ｋから全て吐出されたとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定し（Ａ１５）、本処理を終了する。

以上、本実施形態によると、ノズル４６Ｋ内でのブラックインクの粘度が閾値以上に上昇すると、電源回路６０が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇するため、印刷処理において、ブラックインクの増粘によりブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、電源回路６０により出力される出力電圧が高電圧に上昇した場合には、フラッシング処理の際には、この電圧上昇に伴うカラーインクの吐出量の増加量を減らすように、高電圧用吐出信号群が圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力される。これにより、フラッシング処理の際にカラーインクが余分に排出されることを抑制することができる。

以上説明した実施形態において、ノズル４６Ｋが「第１ノズル」に相当し、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃが「第２ノズル」に相当する。インクカートリッジ４２Ｋが「第１インクタンク」に相当し、インクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが「第２インクタンク」に相当する。ブラックの顔料インクが「第１インク」に相当し、カラーの染料インクが「第２インク」に相当する。インク流路３０Ｋが「第１流路」に相当し、インク流路３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃが「第２流路」に相当する。圧電素子９５Ｋが「第１駆動素子」に相当し、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃが「第２駆動素子」に相当する。電源回路６０が「電圧生成回路」に相当する。圧電素子９５Ｋに吐出信号群を出力するフラッシング処理が「第１インク用フラッシング処理」に相当する。圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに吐出信号群を出力するフラッシング処理が「第２インク用フラッシング処理」に相当する。基準吐出信号群が「第１吐出信号群」に相当し、高電圧用吐出信号群が「第２吐出信号群」に相当する。制御装置１００及びドライバＩＣ９０を合わせたものが「制御部」に相当する。カートリッジ装着部４１が「タンク装着部」に相当する。温度センサ１６０が「温度計測部」に相当する。フラッシング設定情報１２４の増加係数αが「吐出量増加量情報」に相当する。ブラックインク吐出要否判断処理（Ｓ５の処理）が「第１インク吐出要否判断処理」に相当する。印刷処理が「吐出処理」に相当し、印刷指示が「吐出指示」に相当する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。上述の実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクは染料インクであったが、顔料インクであってもよい。ここで、ブラックの顔料インクは、イエロー、シアン、マゼンタのカラーの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。これは、ブラックの顔料インクの方が、カラーの顔料インクよりも、顔料粒子の粒子径が大きくて重く、且つその顔料粒子の含有量が多いことに主に起因する。従って、各インクカートリッジ４２が、長時間静置状態にあった場合には、インクカートリッジ４２Ｋの方が、インクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃと比べて底部に顔料が多量に沈降して、その粘度も高くなる。このため、ノズル４６Ｋ内のインクは、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクと比べて、その粘度が閾値以上になり易い。従って、この変更形態についても、上述の実施形態と同じく、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定して、その推定結果に応じて電源回路６０から出力させる出力電圧を調整することで、ブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、電源回路６０により高電圧が出力される場合には、フラッシング処理の際に、高電圧用吐出信号群を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力することで、カラーインクが余分に排出されることを抑制することができる。

尚、このとき、カラーのインク色毎に、フラッシング処理の際のフラッシング発数を変更してもよい。つまり、各圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する高電圧用吐出信号群の吐出信号の数を互いに異ならせてもよい。例えば、カラーの顔料インクの中でも、マゼンタの顔料インクの方が、イエロー、シアンの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。従って、例えば、フラッシング処理の際に、圧電素子９５Ｍに出力する高粘度用吐出信号群の吐出信号の数よりも、圧電素子９５Ｙ，９５Ｃに出力する高粘度用吐出信号群の吐出信号の数を少なくしてもよい。

また、粘度推定処理において、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度に加えて、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度も推定する。そして、電源回路６０により高電圧が出力される場合には、フラッシング処理の際において、推定された各ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度に応じて、インク色毎に、フラッシング処理の際のフラッシング発数を変更してもよい。つまり、ノズル４６内のインクの粘度が高いインク色ほど、フラッシング処理の際のフラッシング発数を多くしてもよい。これにより、ノズル４６内のインクの増粘を解消しつつ、余分にインクが排出されることを抑制することができる。

また、上述の実施形態では、ノズル内粘度推定処理は、インクカートリッジ４２内での顔料の沈降を考慮した推定処理であったが、インクの水分蒸発を考慮した推定処理であってもよい。具体的には、インクカートリッジ４２内にインクが滞在する間、及び、インクカートリッジ４２内のインクがノズル４６に移動する過程において、インクの水分は時間の経過とともに蒸発する。このときの、単位時間当たりの蒸発量はインクの種類によって互いに異なる。例えば、染料インクは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる。その結果として、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が小さいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度よりも、水分の蒸発に起因して大きく上昇することがある。従って、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色が染料インクの場合、ＣＰＵ１０１は、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度を総供給量カウント情報１３１や経過時間情報１３２に基づいて推定してもよい。この場合、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度が閾値以上になった場合に、電源回路６０から出力させる出力電圧を高電圧に上昇させる。一方で、電源回路６０により出力される出力電圧が高電圧である場合には、フラッシング処理の際に、単位時間当たりの蒸発量が小さいインク色に対応する圧電素子９５に対して、高電圧用吐出信号群を出力することで、余分にインクが排出されることを抑制することができる。

次に、別の変更形態について説明する。上述の実施形態ではブラックインクを吐出するノズル４６Ｋ内のインクの粘度のみを推定し、その推定した粘度が閾値以上となったときに、電源回路６０が出力する出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させている。しかしながら、カラーインクを吐出するノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度も閾値以上となる可能性もあり、これらカラーインクが吐出できない場合も生じ得る。特に、カラーインクが顔料インクである場合、染料インクである場合と比べて、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度は上昇しやすい。このため、各インクカートリッジ４２のカートリッジ装着部４１への装着時期等によっては、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度よりも、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度が高くなる場合もあり得る。そこで、本変更形態では、ノズル内粘度推定処理では、各ノズル４６内のインクの粘度を推定する。そして、何れかのノズル４６内のインクの粘度が閾値以上の場合には、電源回路６０が出力する出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させる。これにより、各インク色について、インクの増粘によりノズル４６からインクが吐出できなくなることを抑制することができる。

以下、本変更形態のプリンタ１の処理動作の一例について、図９を参照しつつ説明する。尚、各カートリッジ情報１２１には、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、温度履歴情報１３３、粘度履歴情報１３４、及びカウント情報１３５が記憶されている。

制御装置１００は、外部装置３１から印刷指示を受信する受信処理を実行する（Ｂ１：ＹＥＳ）と、図８を参照して説明したノズル内粘度推定処理をインク色毎に実行する（Ｂ２）。このノズル内粘度推定処理により、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度だけでなく、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内それぞれのインクの粘度も推定される。この後、制御装置１００は、推定した何れかのノズル４６内のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ｂ３）。何れかのノズル４６内のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ｂ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘フラグ１２５をオン状態にし（Ｂ４）、この後、受信した印刷指示に基づいて、印刷処理中にノズル４６内のインクの粘度が閾値以上となっているインクをノズル４６から吐出させる必要があるか否かを判断する（Ｂ５）。

印刷処理中に粘度が閾値以上となっているインクを吐出させる必要があると判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧に設定し、その設定した高電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ６）。この後、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と推定したインク色に対応する圧電素子９５に対して出力する高電圧用吐出信号群に係るフラッシング発数ＸＸを、電圧設定情報１２２の電圧値、及び係数情報１２３に基づいて設定し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｂ７）。この後、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と推定したインク色に対応する圧電素子９５に対して出力する吐出信号群を基準吐出信号群に設定（フラッシング発数を基準数ＢＢに設定）し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｂ８）。

Ｂ３の処理で全てのノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ｂ３：ＮＯ）、制御装置１００は、増粘フラグ１２５をオフ状態にする（Ｂ９）。Ｂ９の処理の後、あるいは、Ｂ５の処理で印刷処理中に粘度が閾値以上となっているインクを吐出させる必要がないと判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した通常電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ１０）。この後、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と推定したインク色に対応する圧電素子９５に対して出力する吐出信号群を基準吐出信号群（フラッシング発数を基準数ＢＢに設定）に設定し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｂ１１）。次に、制御装置１００は、増粘フラグ１２５がオン状態でない場合（Ｂ１２：ＮＯ）には、上記Ｂ８の処理に移る。

Ｂ１２において、増粘フラグ１２５がオン状態である場合（Ｂ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値以上のインク色に対応する圧電素子９５に出力する高粘度用吐出信号群に係るフラッシング発数ＹＹを、Ｓ２の粘度推定処理により推定したノズル４６内のインクの粘度、及び係数情報１２３に基づいて設定し、その設定をフラッシング設定情報１２４に記憶する（Ｂ１３）。

Ｂ８またＢ１３の処理の後は、Ｓ１４～Ｓ１９の処理と同様なＢ１４～Ｂ１９の処理を実行して、本処理を終了する。

以上、本変更形態によると、或るノズル４６内でのインクの粘度が閾値以上に上昇すると、電源回路６０が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇するため、印刷処理において、インクの増粘により当該或るノズル４６からインクが吐出できなくなることを抑制することができる。また、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満であると推定しているインク色に対応する圧電素子９５に対しては、電源回路６０により高電圧が出力される場合には、フラッシング処理の際に、高電圧用吐出信号群が出力される。その結果として、インクが余分に排出されること抑制することができる。

以下、その他の変更形態について説明する。

ノズル内粘度推定処理は、少なくともノズル４６を含む流路領域に存在するインクの粘度を推定する処理であればよい。従って、例えば、ノズル内粘度推定処理が、圧力室８３からノズル４６内に至る流路等、インク吐出に影響を及ぼす流路内に存在するインクの粘度を推定する処理であってもよい。

上述の実施形態では、高電圧用吐出信号群は、基準吐出信号群よりもフラッシング発数を少なくすることで、電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らすように設定されていたが、これに限定されるものではない。例えば、基準吐出信号群の吐出信号が大玉の吐出信号の場合、高電圧用吐出信号群の吐出信号を、大玉の吐出信号よりも１吐出周期に含まれるパルスＰの数が少ない中玉の吐出信号や小玉の吐出信号に設定してもよい。この場合、吐出信号の圧電素子９５への１回の出力当たりに吐出されるインクの吐出量を減らすことができるため、電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らすことが可能となる。

また、基準吐出信号群の吐出信号のパルスＰのパルス幅Ｗ１（図１０（ａ）参照）と比べて、高電圧用吐出信号群の吐出信号のパルスＰのパルス幅Ｗ２（図１０（ｂ）参照）を短くしてもよい。この場合、吐出信号におけるパルスＰの１回の出力当たりの圧電素子９５の変形量が小さくなるため、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーを小さくすることができる。その結果、電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らすことが可能となる。

また、１吐出周期内において続けて出力されるパルスＰのパルス間隔を、各パルスＰで付与されるエネルギーが重ね合わされるように調整することで、ノズル４６内のインクに大きなエネルギーを付与することが可能である。即ち、吐出信号のパルスＰのパルス間隔を調整することで、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーを調整することもできる。従って、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、高電圧用吐出信号群の吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔Ｇ２を、基準吐出信号群の吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔Ｇ１と異ならせることで、電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らしてもよい。

以上のように、高電圧用吐出信号群の吐出信号を、基準吐出信号群の吐出信号と異ならせることで、電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らしてもよい。

また、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上と推定した場合でも、電源回路６０の出力電圧を通常電圧に維持する際（第２印刷モードで印刷する際）には、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号群を高粘度用吐出信号群に設定していたが、基準吐出信号群に設定してもよい。この場合、印刷処理後に、ノズル４６Ｋ内の増粘したインクを排出するために、吸引パージ等を行なえばよい。また、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合には、印刷モードに関わらず、電源回路６０に高電圧を出力させるように構成されていてもよい。

また、電源回路６０により高電圧が出力されている際に高電圧用吐出信号群を圧電素子９５に出力したときの排出量ＩＥと、電源回路６０により通常電圧が出力されている際に基準吐出信号群を圧電素子９５に出力したときの排出量ＮＥとが同じとなるように、高電圧用吐出信号群が設定されていなくてもよい。即ち、少なくとも電圧上昇に伴う吐出量の増加量を減らすように高電圧用吐出信号群が設定されていればよい。

ノズル４６内のインクにエネルギーを付与する駆動素子は、圧電素子であったが、これに限定されるものではない。例えば、駆動素子として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を採用してもよい。また、圧電素子９５に共通の電圧を生成する電圧生成回路が、ヘッド５に搭載されていてもよい。カートリッジ内粘度推定処理では、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を推定していたが、総供給量カウント情報１３１、及び経過時間情報１３２のみに基づいて推定してもよい。また、インクカートリッジ４２内のインクの残量が減ると、顔料の沈降量が少なくなる。このため、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したか否かについては、増粘後のインク供給量のみに基づいて推定してもよい。

インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部がキャリッジに搭載された、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンタにも適用することができる。インクカートリッジ４２の排出管４５は、貯溜室４４の下部に接続されていなくてもよく、例えば、貯溜室４４の中部に接続されていてもよい。

加えて、上述の実施形態では、インクの供給源であるタンクは、インクカートリッジであったが、これに限定されるものではなく、例えば、可撓性を有する樹脂からなるパウチ式のインク収容袋であってもよい。このインク収容袋には、インク供給チューブ２２を接続可能なキャップが設けられており、インク供給チューブ２２をこのキャップに接続したときにインク収容袋内のインクがインク供給チューブ２２に流通可能となる。各インクカートリッジ４２に貯溜されているインクは、互いに異なるインク色であったが、種類（成分）が異なるならば、同じインク色であってもよい。また、フラッシング処理は、印刷処理中に限定されず、印刷処理前や印刷処理後に行ってもよい。

また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。

１インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
４２Ｋインクカートリッジ（第１インクタンク）
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃインクカートリッジ（第２インクタンク）
４６ノズル
６０電源回路
９５圧電素子（駆動素子）
９０ドライバＩＣ
１００制御装置

Claims

第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出する第１ノズル、第２インクタンク内から供給される第１インクよりも粘度の低い第２インクを吐出する第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有し、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加するための吐出信号を生成し、
更に、前記制御部は、
前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定する粘度推定処理と、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記第２ノズルから第２インクを吐出して排出させる第２インク用フラッシング処理を実行するために、前記吐出信号を複数連ねた第１吐出信号群、又は、前記吐出信号を複数連ねた第２吐出信号群を前記第２駆動素子へ出力する第２インク用信号出力処理と、を実行し、
前記第２インク用信号出力処理では、
前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合には、前記第１吐出信号群を出力し、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記第２吐出信号群を出力しており、
前記第２吐出信号群は、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合に、前記第１吐出信号群を出力した場合の前記第１駆動電圧から前記第２駆動電圧への電圧の上昇に伴う第２インクの吐出量の増加量を減らすように設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記第２吐出信号群に属する前記吐出信号の数は、前記第１吐出信号群に属する前記吐出信号の数よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記第１吐出信号群に属する前記吐出信号は、第１吐出信号を含み、
前記第２吐出信号群に属する前記吐出信号は、第２吐出信号を含み、
前記第２吐出信号は、前記第１吐出信号と比べて、同一電圧レベルで前記第２駆動素子に印加された際の前記第２ノズル内の第２インクに付与される吐出エネルギーが小さい吐出信号であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記吐出信号は、パルス信号であり、
前記第２吐出信号は、前記第１吐出信号と比べて、パルス幅が短いことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
前記吐出信号は、パルス信号であり、
前記第１吐出信号及び前記第２吐出信号は、互いに異なるパルス数の信号であり、
前記第２吐出信号は、前記第１吐出信号よりもパルス数が少ないことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
前記吐出信号は、パルス信号であり、
前記第１吐出信号及び前記第２吐出信号は、ともに複数のパルスを有し、
前記第１吐出信号の前記複数のパルスのパルス間隔は、前記第２吐出信号の前記複数のパルスのパルス間隔とは異なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
前記制御部は、
前記第１ノズルから第１インクを吐出して排出させる第１インク用フラッシング処理を実行するために、前記吐出信号を複数連ねた吐出信号群を前記第１駆動素子へ出力する第１インク用信号出力処理をさらに実行し、
前記第１インク用信号出力処理では、
前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合及び前記第２駆動電圧が生成される場合の何れの場合においても、同じ吐出信号群を前記第１駆動素子へ出力することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記制御部は、
前記第２インク用信号出力処理において、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記第１駆動電圧が生成される場合に前記第１吐出信号群が前記第２駆動素子に出力されたときの吐出量と同じ量の第２インクを前記第２ノズルから吐出させるための、前記第２吐出信号群を出力することを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記電圧生成回路により生成される駆動電圧を前記第１駆動電圧から前記第２駆動電圧に上昇させた際の第２インクの吐出量の増加量に関する吐出増加量情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記第２インク用信号出力処理において、
前記電圧生成回路により生成される駆動電圧が前記第２駆動電圧である場合には、前記記憶部に記憶された前記吐出増加量情報に基づいて、前記第２吐出信号群を生成して出力することを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記制御部は、
前記電圧生成処理においては、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上である場合には、当該第１ノズル内の第１インクの粘度が高いほど電圧が高くなるように、前記電圧生成回路に前記第２駆動電圧を生成させ、
前記第２インク用信号出力処理において、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、その第２駆動電圧の電圧値が高いほど、同一電圧レベルで前記第２駆動素子に出力された際の第２インクの吐出量がより少なくなる前記第２吐出信号群を、前記第２駆動素子に出力することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記制御部は、
印刷データに基づいて、前記吐出信号を前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子の少なくとも何れかに出力する吐出処理と、
前記吐出処理の実行を指示する吐出指示を外部から受信する受信処理と、
前記受信処理により受信した前記吐出指示に基づいて、前記吐出処理中に第１インクを吐出させる必要があるか否かを判断する第１インク吐出要否判断処理と、
をさらに実行可能であり、
前記電圧生成処理においては、
前記第１インク吐出要否判断処理により、前記吐出処理中に第１インクを吐出させる必要がないと判断したときには、前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合でも、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させることを特徴とする請求項１～１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記制御部は、
前記第１ノズルから第１インクを吐出して排出させる第１インク用フラッシング処理を実行するために、前記吐出信号を複数連ねた吐出信号群を前記第１駆動素子へ出力する第１インク用信号出力処理をさらに実行し、
前記第１インク用信号出力処理では、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上のときにおいて、
前記電圧生成回路により生成される駆動電圧が前記第１駆動電圧である場合には、前記吐出信号群とは異なる別の吐出信号群を出力し、
前記別の吐出信号群は、
第１インクの粘度上昇に伴う吐出量の減少量を減らすように設定されていることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
前記第２ノズルは、複数設けられ、複数の前記第２ノズルが、複数種類の第２インクを各々吐出し、
互いに異なる複数種類の第２インクに対応して、前記第２駆動素子を複数備えており、
前記制御部は、
前記粘度推定処理においては、
複数の前記第２ノズル内の第２インクの粘度についても推定し、
前記第２インク用信号出力処理においては、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記粘度推定処理により推定された複数の前記第２ノズル内の第２インクの粘度に応じて、前記第２駆動素子毎に異なる前記第２吐出信号群を出力することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
第１インクは、顔料インクであり、
第２インクは、染料インクであることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
第１インク及び第２インクは、ともに顔料インクであり、
第１インクは、第２インクよりも顔料が沈降しやすい顔料インクであることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
第１インク及び第２インクは、ともに顔料インクであり、
第１インクは、第２インクよりも、顔料粒子の重量が大きく、且つ、顔料粒子の含有量が多い顔料インクであることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
互いに異なる種類のインクを貯溜する複数のインクタンクにそれぞれ対応し、対応する前記インクタンク内から供給されるインクを吐出する複数のノズル、及び、前記複数のノズルにそれぞれ対応し、対応する前記ノズル内のインクにエネルギーを付与する複数の駆動素子とを有するインクジェットヘッドと、
前記複数の駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有し、前記ノズルからインクを吐出させるために前記駆動素子に印加するための吐出信号を生成し、
更に、前記制御部は、
前記複数のノズルそれぞれの、前記ノズル内のインクの粘度を推定する粘度推定処理と、
前記粘度推定処理により推定された前記複数のノズルの全ての前記ノズル内のインクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記複数のノズルの何れかの前記ノズル内のインクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記複数のノズルのうち、前記粘度推定処理により前記ノズル内のインクの粘度が前記閾値未満であると推定された前記ノズルに対応する前記駆動素子に対して、当該ノズルからインクを吐出して排出させるフラッシング処理を実行するために、前記吐出信号を複数連ねた第１吐出信号群、又は前記吐出信号を複数連ねた第２吐出信号群を出力する信号出力処理と、を実行し、
前記信号出力処理では、
前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合には、前記第１吐出信号群を出力し、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記第２吐出信号群を出力し、
前記第２吐出信号群は、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合に、前記第１吐出信号群を出力した場合の前記第１駆動電圧から前記第２駆動電圧への電圧の上昇に伴うインクの吐出量の増加量を減らすように設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置。