JP7057899B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
特許文献1には、複数種類のインクを吐出可能なインクジェット記録装置の一例として、4色のインクを吐出可能なインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、ノズルとインクカートリッジ(インクタンク)とを繋ぐ流路、及びピエゾ素子(駆動素子)が、インク色ごとに設けられている。そして、ピエゾ素子の両端に設けられた2種類の電極の間に所定の駆動電圧の駆動パルス信号を印加したときの、当該ピエゾ素子の変形を利用して、ノズルからインクを吐出させている。
また、特許文献1のインクジェット記録装置では、インクタンク内のインクの残量を検知する目的で、ノズルから吐出されるインクの吐出量が算出される。具体的には、インクの1液滴当たりの重量(体積)が単位インク量として予め記憶されている。所定期間内に吐出されたインクの液滴数に対して、上記単位インク量を乗算することにより、所定期間内に吐出されるインクの吐出量が算出される。
ところで、この種のインクジェット記録装置には、複数種類のインクに対応する複数の駆動素子に対して、共通の駆動電圧を印加するものがある。また、一般的に、駆動パルス信号の波形は、標準の条件下では、各種類のインクについて、ノズルから所望の体積のインク滴が吐出されるように設定されている。
ここで、各種類のインクはそれぞれ組成が異なるため、場合によっては、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が、他の種類のインクに係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。例えば、インクジェット記録装置に使用するインクとして、ある色については顔料インクを採用し、他の色については染料インクを採用することがある。上記顔料インクは、印刷した画像の明瞭さ等が向上する等の利点を有している反面、長時間静置状態にあると、インクタンクの底部に顔料が沈降するという問題がある。このように、顔料がインクタンクの底部に沈降すると、インクタンクの底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。従って、この粘度が高くなった顔料インクがノズル内に供給されたときには、ノズル内のインクの粘度が大きく上昇する。その結果、顔料インクに係るノズル内のインクの粘度が、染料インクに係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。
また、インクジェット記録装置に使用するインクとして、全ての色について顔料インクを採用する場合がある。これらの顔料インクは、顔料粒子の径の大きさや顔料粒子の含有量等の違いにより、顔料の沈降のしやすさが、互いに異なる。このため、顔料の沈降に起因して、ある色に係るノズル内のインクの粘度が、他の色に係るノズル内のインクの粘度よりも、大きく上昇することがある。
また、インクジェット記録装置に使用するインクとして、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる複数種類のインクを採用する場合がある。例えば、染料インクは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる。その結果、インクの増粘の進行度合も互いに異なる。このため、例えば、インクジェット記録装置に使用するインクとして、全ての色について染料インクを採用した場合、水分の蒸発に起因して、単位時間当たりの蒸発量が多い色に係るノズル内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が少ない他の色に係るノズル内のインクの粘度よりも、大きく上昇することがある。
このように、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が上昇すると、流路内での摩擦抵抗が増加し、ある種類のインク滴をノズルから吐出できない問題が生じ得る。従って、ある種類のインク滴をノズルから吐出させるためには、上記共通の駆動電圧を高くする必要がある。しかしながら、共通の駆動電圧を高くすると、その他の種類のインクについては、所望の体積よりも大きいインク滴がノズルから吐出される。このため、上記の算出方法では、その他の種類のインクの吐出量を精度よく算出できない。
そこで、本発明の目的は、インクの吐出量を精度よく算出できるインクジェット記録装置を提供することである。
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、第1インクタンク内から供給される第1インクを吐出する第1ノズル、第2インクタンク内から供給される第1インクとは異なる第2インクを吐出する第2ノズル、前記第1ノズル内の第1インクにエネルギーを付与する第1駆動素子、及び、前記第2ノズル内の第2インクにエネルギーを付与する第2駆動素子を有するインクジェットヘッドと、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1ノズル内の第1インクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理と、前記ノズル内粘度推定処理により推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第1駆動電圧を生成させ、前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧よりも高い第2駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、印刷データに基づいて、前記第1ノズル及び前記第2ノズルからインクを吐出させるために、前記電圧生成回路により生成された駆動電圧により、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子を駆動する吐出処理と、前記吐出処理により吐出される第1インク及び第2インクの吐出量を、前記印刷データに基づいてそれぞれ算出する吐出量算出処理と、を実行し、前記吐出量算出処理では、前記第2駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量が、前記第1駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量と比べて、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧の差分に基づく吐出量の増加に応じて、多くなるように算出することを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために、本発明の別の態様のインクジェット記録装置は、第1インクタンクから供給される第1インクを吐出するよう構成された第1ノズル、第2インクタンクから供給される第1インクとは異なる第2インクを吐出するよう構成された第2ノズル、前記第1ノズルから前記第1インクを吐出するためのエネルギーを付与する第1駆動素子、及び、前記第2ノズルから前記第2インクを吐出するためのエネルギーを付与する第2駆動素子を有するインクジェットヘッドと、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1ノズル内の第1インクの粘度を推定し、推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第1駆動電圧を生成させ、推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧よりも高い第2駆動電圧を生成させ、吐出指示に基づいて前記第1ノズル及び前記第2ノズルから前記第1インク及び前記第2インクをそれぞれ吐出させるために、前記電圧生成回路により生成された駆動電圧により、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子を駆動し、前記第1ノズルから吐出される前記第1インクの吐出量及び前記第2ノズルから吐出される前記第2インクの吐出量を、前記吐出指示に基づいてそれぞれ算出し、さらに、前記制御部は、前記第2駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される前記第2インクの吐出量が、前記第1駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される前記第2インクの吐出量と比べて、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧に基づく吐出量の増加に応じた所定量多くなるように、算出することを特徴とする。
本発明では、第1ノズル内での第1インクの粘度が閾値以上に上昇すると、駆動電圧が第1駆動電圧から第2駆動電圧に上昇する。このため、第1インクの増粘により第1インクが吐出されなくなるのを防ぐことができる。また、駆動電圧が第1駆動電圧から第2駆動電圧に上昇すると、第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量は多くなる。そこで、第2インクの吐出量は、駆動電圧が第2駆動電圧である場合には、第1駆動電圧と比べて、所定量多くなるように算出される。所定量とは、第2駆動電圧と第1駆動電圧に基づく吐出量の増加に応じた量である。これにより第2インクについての吐出量の算出精度を向上させることができる。
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ1の概略構成について説明する。図1に示すように、プリンタ1は、プラテン2、キャリッジ3、インクジェットヘッド5(以下、単にヘッド5とも称す)、ホルダ6、給紙ローラ7、排紙ローラ8、メンテナンスユニット9、フラッシング受け10、電源回路60(図2参照)、温度センサ160、タッチパネル161(図2参照)、及びコントロールユニット100等を備えている。尚、以下では、図1の紙面手前側をプリンタ1の「上方」、紙面向こう側をプリンタ1の「下方」と定義する。また、図1に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ1の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
プラテン2の上面には、記録媒体である用紙Sが載置される。また、プラテン2の上方には、左右方向(走査方向)に平行に延びる2本のガイドレール15,16が設けられる。
キャリッジ3は、2本のガイドレール15,16に取り付けられ、プラテン2と対向する領域において2本のガイドレール15,16に沿って左右方向に移動可能である。また、キャリッジ3には、駆動ベルト17が取り付けられている。駆動ベルト17は、2つのプーリ18,19に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ18はキャリッジ駆動モータ20(図2参照)に連結されている。キャリッジ駆動モータ20によってプーリ18が回転駆動されることで駆動ベルト17が走行し、これにより、キャリッジ3が左右方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ3上に搭載されたヘッド5は、このキャリッジ3とともに左右方向に往復移動する。
ホルダ6は、左右方向に並ぶ4つのカートリッジ装着部41を備えている。各カートリッジ装着部41には、インクカートリッジ42が着脱可能に装着される。4つのカートリッジ装着部41に装着される4つのインクカートリッジ42には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯溜されている。尚、以下の説明において、インクジェットプリンタの構成要素のうち、ブラック(K)、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す"K"、イエローを示す"Y"、シアンを示す"C"、マゼンタを示す"M"の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ42Kは、ブラックのインクを貯溜するインクカートリッジ42を示す。尚、本実施形態では、ブラックのインクは、顔料インクであり、それ以外のカラーインク、即ち、イエロー、シアン、マゼンタのインクは、染料インクである。
図3に示すように、インクカートリッジ42は、略直方体状の筐体43、筐体43内に配置され、インクを貯溜する略直方体状の貯溜室44、貯溜室44の下部に接続された排出管45、及び、貯溜室44に接続された大気連通部39を備えている。
排出管45は、貯溜室44に貯溜されたインクを、インクカートリッジ42の外部に供給するための流路を画定している。カートリッジ装着部41は、インクカートリッジ42が装着されたときに、この排出管45と接続してインクを流通するニードル41aを備えている。
大気連通部39は、貯溜室44とインクカートリッジ42の外とを連通させる流路、及び、当該流路上に設けられたバルブ等を備えている。インクカートリッジ42がカートリッジ装着部41に装着されたときに、このバルブが開くことにより、貯溜室44が、カートリッジ装着部41に形成された大気連通流路41bを介して大気に連通する。
また、カートリッジ装着部41には、インクカートリッジ42がカートリッジ装着部41に装着されているか否かを検知するための装着検知センサ71、及び、インクカートリッジ42のインク残量が所定量以下(ニアエンプティ)になったか否かを検出するための光センサ72が設けられている。
図1に戻って、ヘッド5は、キャリッジ3に搭載されている。このヘッド5は、ヘッド本体13と、4つのサブタンク14(14K,14Y,14M,14C)とを有する。4つのサブタンク14は、左右方向に沿って並べて配置されている。また、これら4つのサブタンク14にはチューブジョイント21が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント21には、可撓性を有する4本のインク供給チューブ22(22K,22Y,22M,22C)それぞれの一端が着脱可能に接続されている。4本のインク供給チューブ22それぞれの他端は、ホルダ6の4つのカートリッジ装着部41(41K,41Y,41M,41C)のニードル41aに接続されている。カートリッジ装着部41に装着された4つのインクカートリッジ42内のインクは、この4本のインク供給チューブ22を介して、4つのサブタンク14にそれぞれ供給される。
ヘッド本体13は、4つのサブタンク14の下部に取り付けられている。ヘッド本体13の下面は、インクを吐出するための複数のノズル46が形成されたノズル面である。ノズル面において、複数のノズル46は、前後方向に配列されており、左右方向に並ぶ4列のノズル列47を構成している。この4列のノズル列47は、イエローのインクを吐出するノズル列47Yと、マゼンタのインクを吐出するノズル列47Mと、シアンのインクを吐出するノズル列47Cと、ブラックのインクを吐出するノズル列47Kとからなる。ヘッド本体13の詳細な構成については後述する。
給紙ローラ7と排紙ローラ8は、搬送モータ29(図2参照)によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ7と排紙ローラ8は協働して、プラテン2に載置された用紙Sを前方(搬送方向)に搬送する。
そして、プリンタ1は、給紙ローラ7と排紙ローラ8によって用紙Sを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ3とともにヘッド5を左右方向(走査方向)に移動させながらインクを吐出させることにより、用紙Sに所望の画像等を印刷する。即ち、本実施形態のプリンタ1は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
フラッシング受け10は、プラテン2よりも左側に配置されている。キャリッジ3を移動させてヘッド5をフラッシング位置に位置付けたとき、複数のノズル46が、フラッシング受け10と上下に対向する。そして、プリンタ1では、ヘッド5をフラッシング位置に位置付けた状態で、フラッシングデータ(吐出指示の一例)に基づいてヘッド5に、ノズル46からフラッシング受け10に向けてインクを排出させる、フラッシングを行わせることができる。
メンテナンスユニット9は、ヘッド5の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うために設けられ、キャップユニット50、吸引ポンプ51、切換装置52、及び廃液タンク53等を備えている。
キャップユニット50は、プラテン2よりも右側に配置されている。キャリッジ3がプラテン2よりも右側に移動したとき、複数のノズル46は、キャップユニット50と上下に対向する。また、キャップユニット50は、キャップ昇降モータ24(図2参照)により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット50は、ヘッド5に接触して装着可能な、キャップ55を備えている。キャップ55は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部55(a)及びカラーキャップ部55(b)を有する。
キャリッジ3がキャップユニット50と対向した状態では、キャップ55がヘッド本体13の下面と対向する。そして、キャリッジ3とキャップユニット50とが対向した状態でキャップユニット50が上昇すると、キャップユニット50がヘッド5に装着される。このとき、ブラックキャップ部55(a)によりノズル列47Kが覆われ、カラーキャップ部55(b)により、3列のノズル列47Y,47M,47Cが共通に覆われる。
ブラックキャップ部55(a)及びカラーキャップ部55(b)は、それぞれ、切換装置52を介して吸引ポンプ51に接続されている。切換装置52は、吸引ポンプ51の連通先を、ブラックキャップ部55(a)、及びカラーキャップ部55(b)の間で選択的に切り換える。廃液タンク53は、吸引ポンプ51に対して、切換装置52とは反対側に接続されている。
そして、プリンタ1では、コントロールユニット100の制御の下、メンテナンス動作として、ノズル46からインクを強制的に排出させる吸引パージを、メンテナンスユニット9に行わせることができる。
具体的には、ノズル列47Kに属するノズル46Kからブラックのインクを強制的に排出させる吸引パージを行う場合、ブラックキャップ部55(a)でノズル列47Kを覆い、ブラックキャップ部55(a)を吸引ポンプ51と連通させた状態で、吸引ポンプ51を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部55(a)内が負圧となり、ノズル列47Kのノズル46Kからブラックのインクが強制的に排出される。
同様に、ノズル列47Y,47M,47Cに属するノズル46Y,46M,46Cからカラーインクを強制的に排出させる吸引パージを行う場合、カラーキャップ部55(b)でノズル列47Y,47M,47Cを覆い、カラーキャップ部55(b)を吸引ポンプ51と連通させた状態で、吸引ポンプ51を駆動させる。
電源回路60は、図2に示すように、電源スイッチ61、整流回路62、電圧出力回路63、設定回路64等を有する。電源スイッチ61は、100Vの交流電源との接続/遮断を行う。整流回路62は、交流電源から供給された交流を直流に変換する。また、その際に、電圧を100Vから、それよりも低い電圧(例えば、30V程度)まで降圧させる。整流回路62からの直流電圧は電圧出力回路63に供給される。電圧出力回路63では、後述するドライバIC90等の、プリンタ1を構成する様々な駆動部を駆動するための出力電圧(VDD)を生成して出力する。また、電圧出力回路63は、生成した出力電圧の、各駆動部への供給/非供給を切り換える機能を兼ね備えている。設定回路64は、出力電圧を所定の電圧に維持するためのフィードバック制御の制御目標値を、電圧出力回路63に対して設定するためのPWM回路である。電源回路60は、複数レベルの電圧を出力可能に構成されている。
温度センサ160は、ホルダ6近傍に配置されており、周囲温度を計測する。
コントロールユニット100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、不揮発性メモリ104、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)105等を含む。ROM102には、CPU101が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAM103には、プログラム実行時に必要なデータ(印刷データ、フラッシングデータ等)が一時的に記憶される。ASIC105は、ヘッド5、キャリッジ駆動モータ20等、プリンタ1の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、ASIC105は、PC等の外部装置31と接続されている。
コントロールユニット100は、外部装置31から受信した印刷指示に基づいて、ヘッド5やキャリッジ駆動モータ20等を制御して、用紙Sに画像等を印刷させる印刷処理を実行する。本実施形態では、この印刷処理の印刷モードとして、ブラックのインクを少なくとも使用して印刷を行う第1印刷モードと、ブラックのインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行う第2印刷モード(例えば、写真印刷用のモード)とを有している。
尚、本実施形態において、コントロールユニット100が行う印刷処理等の各種処理は、単一のCPUで行ってもよく、CPUと、ASICとの協動で行ってもよい。また、コントロールユニット100が複数のCPUを備え、複数のCPUによって処理を分担して行ってもよい。また、コントロールユニット100が複数のASICを備え、複数のASICによって処理を分担してもよい。あるいは、1つのASIC単独で処理を行ってもよい。
次に、ヘッド本体13について詳細に説明する。ヘッド本体13は、図4(a)に示すように、複数のノズル46及び複数のノズル46にそれぞれ連通する複数の圧力室83が形成された流路構造体81と、流路構造体81の上面に配置された圧電アクチュエータ86とを備えている。
図4(c)に示すように、流路構造体81は4枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体81の下面には複数のノズル46が開口している。図4(a)に示すように、複数のノズル46は前後方向(用紙Sの搬送方向)に配列されており、4色のインクにそれぞれ対応した、4列のノズル列47を構成している。複数の圧力室83は、複数のノズル46と同様に4列に配列されている。
さらに、図4(a),4(b)に示すように、流路構造体81には、それぞれ前後方向に延在する4本のマニホールド84(84K,84Y,84M,84C)が形成されている。4本のマニホールド84は、4列の圧力室列に、4色のインクをそれぞれ供給する。また、4本のマニホールド84は、流路構造体81の上面に形成された4つのインク供給孔85(85K,85Y,85M,85(c))にそれぞれ接続されている。4つのインク供給孔85には、4つのサブタンク14(図1参照)から4色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体81内には、各マニホールド84から分岐して、圧力室83を経てノズル46に至る複数の個別流路が形成されている。
図4(c)に示すように、圧電アクチュエータ86は、複数の圧力室83を覆う振動板87と、この振動板87の上面に配置された圧電層88と、複数の圧力室83に対応した複数の個別電極89とを備えている。圧電層88の上面に位置する複数の個別電極89は、圧電アクチュエータ86を駆動するドライバIC90とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバIC90には、図2に示すように、電源線99a、グランド線99b、制御信号線99c等の配線が接続されている。電源線99aは、電源回路60で生成された出力電圧をドライバIC90に供給するための線である。グランド線99bは、ドライバIC90をグランドに接続するための線である。制御信号線99cは、コントロールユニット100からドライバIC90へ、後述するパルス波形データや波形選択データ等の制御信号を入力するための線である。
圧電層88の下面に位置する振動板87は金属材料で形成されており、圧電層88を挟んで複数の個別電極89と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板87はドライバIC90のグランド線99bに接続されて常にグランド電位に保持される。
以上の構成において、1つの個別電極89、共通電極としての振動板87の、1つの圧力室83に対向する電極部分、及び、圧電層88の1つの圧力室83と対向する部分によって、1つの圧電素子95(図4(c)参照)が構成されている。
ドライバIC90は、コントロールユニット100からの制御信号に基づいて、各圧電素子95の個別電極89に対して駆動パルス信号を出力し、個別電極89に印加する電圧を、Highレベル(電源線99aを通じて電源回路60から受電した出力電圧のレベル)とLowレベル(グランドレベル)との間で切り換える。このように、本実施形態では、電源回路60により出力された出力電圧が、各圧電素子95に共通に印加される。
ノズル46からインクを吐出させる際の、上記圧電アクチュエータ86の動作は、以下の通りである。ドライバIC90により、ある圧電素子95の個別電極89の電圧がLowからHighに切り換えられる。このとき、個別電極89と共通電極としての振動板87との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層88に圧電変形が生じる。この圧電層88の圧電変形によって圧力室83に体積変化が生じて、圧力室83(ノズル46)内のインクに圧力(エネルギー)が付与される。このとき、上記圧力室83に連通するノズル46からインクの液滴が吐出される。
尚、以下では、説明の便宜上、図1に示すように、ニードル41aから複数のノズル46に至る流路全体をインク流路30(30K,30Y,30M,30C)と総称する。
次に、上記圧電アクチュエータ86を駆動するための、電気的な構成の詳細について説明する。まず、圧電アクチュエータ86に駆動パルス信号を供給する、ドライバIC90の構成について説明する。
ドライバIC90は、各吐出周期(用紙Sに1ドットを形成する周期)において、圧電素子95の個別電極89に対して、図5(a)~5(d)に示す4種類の信号の中から1種類の信号を選択して供給する。これら4種類の信号のうち、1種類の信号(図5(a))は駆動パルスPを有さない非吐出信号である。また、残りの3種類の信号(図5(b)~5(d))は、パルス波形が互いに異なる駆動パルス信号であり、多階調印刷を可能とするために、1つのノズル46からサイズの異なる3種類の液滴(小玉、中玉、大玉)を吐出させる信号である。より具体的には、図5(b)~5(d)に示すように、3種類の駆動パルス信号は、1吐出周期に含まれる駆動パルスPの数が異なっている。また、ドライバIC90は、コントロールユニット100から送信された後述する波形選択データに基づいて、各圧電素子95の個別電極89に対して、図5(a)~5(d)に示される4種類の信号のうちの1つを選択して出力する。
図6(a)に示すように、ドライバIC90は、シフトレジスタ91、ラッチ回路92、波形選択回路93、及び、出力回路94を有する。シフトレジスタ91には、コントロールユニット100から、複数の圧電素子95のそれぞれに対応した波形選択データが入力される。1つの圧電素子95に対応する波形選択データは、後述する波形選択回路93において、図5(a)~5(d)に示す4種類の信号から1種類の信号を選択させるための、数ビットのビットデータである。また、1吐出周期における、複数の圧電素子95に対応する波形選択データの総ビット数は、(1つの波形選択データのビット数)×(圧電素子95の総数)となり、これら多数のビットデータはコントロールユニット100からドライバIC90へシリアル入力される。
シフトレジスタ91は、上記のシリアル入力された多数のビットデータを、パラレル変換してラッチ回路92へ順次出力する。また、ラッチ回路92は、シフトレジスタ91からパラレル出力される多数のビットデータ(波形選択データ)を、1吐出周期に係る全てのデータの入力が完了するまで保持する。そして、全ての波形選択データの入力が完了すると、保持している波形選択データを波形選択回路93へパラレル出力する。
波形選択回路93には、コントロールユニット100から図5(a)~5(d)に示す4種類の信号のパルス波形データが入力される。そして、波形選択回路93は、ラッチ回路92から入力された、複数の個別電極89のそれぞれに対応する波形選択データに基づいて、4種類の信号の中から1種類を選択し、その波形信号を出力回路94へ出力する。
波形選択回路93から出力される波形信号は、シフトレジスタ91、ラッチ回路92、及び、波形選択回路93等のロジック回路の制御電圧レベルの信号である。そして、出力回路94は、この波形選択回路93から入力された波形信号を、電源回路60により出力された出力電圧に応じた電圧レベルまで増幅して駆動パルス信号を生成し、圧電素子95の個別電極89へ駆動パルス信号を出力する。
次に、上記圧電アクチュエータ86を駆動するための、コントロールユニット100のASIC105の構成について説明する。図2に示すように、ASIC105は、波形データ記憶回路151、波形選択データ生成回路152、及び信号出力回路153を有する。波形データ記憶回路151は、図5(a)~5(d)に示す、4種類の信号のパルス波形に関するデータ(パルス波形データ)を記憶する。波形選択データ生成回路152は、外部装置31から受信した印刷データ(吐出指示の一例)に基づいて、図5(a)~5(d)に示す4種類のパルス波形から1つを選択するための波形選択データを、複数の圧電素子95のそれぞれについて生成する。
信号出力回路153は、波形データ記憶回路151に記憶されたパルス波形データと、波形選択データ生成回路152で生成された波形選択データとを、ドライバIC90に出力する。これを受けて、ドライバIC90は複数の圧電素子95のそれぞれについて、電源回路60により生成された出力電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号を生成し、複数の圧電素子95にそれぞれ供給する。以上のようにして、圧電アクチュエータ86が駆動されることで、複数のノズル46からインクが吐出される。
ところで、上述したように、CPU101は、カートリッジ装着部41に設けられた光センサ72により、各インクカートリッジ42内のインク残量が所定量以下(ニアエンプティ)になったか否かを判断することは可能である。しかしながら、この光センサ72だけでは、インクカートリッジ42内のインク残量が零(エンプティ)になったか否かを判断することはできない。
ここで、インクカートリッジ42内のインク残量が零となった後に、印刷処理等を行うためにノズル46からインクが吐出されると、その吐出量分だけ、インクカートリッジ42内のエアがインク流路30に侵入する。その結果、このインク流路30に侵入したエアにより、インクの吐出不良等が生じ得る。そこで、光センサ72により、インクカートリッジ42内のインク残量が上記所定量以下になったことを検知した時点において、インクカートリッジ42の交換を促す交換画面をタッチパネル161に表示させることも考えられる。しかしながら、この場合には、インクカートリッジ42内にインクが未だ残留しているにも関わらず、交換される可能性がある。
そこで、本実施形態では、光センサ72によりインクカートリッジ42内のインク残量が上記所定量以下になったことを検知した場合、それ以降に印刷処理を実行したときには、当該印刷処理において吐出されたインクの吐出量を色ごとに算出する吐出量算出処理を、印刷データに基づいて実行する。そして、この吐出量算出処理の算出結果に基づいて、各インクカートリッジ42内のインク残量を推定する残量推定処理を実行するように構成されている。以下、具体的に説明する。
ASIC105は、図2に示すように、パルス波形カウント回路154を更に有している。このパルス波形カウント回路154は、図5(a)~5(d)に示す4種類のパルス波形それぞれについて、波形選択データ生成回路152により当該パルス波形を選択させる波形選択データが生成された回数を、インク色ごとにカウントし、そのカウント情報をCPU101に出力する。即ち、パルス波形カウント回路154は、図5(a)~5(d)に示す4種類の信号それぞれがドライバIC90から出力された出力回数を、インク色ごとにカウントする。
不揮発性メモリ104には、3種類の駆動パルス信号(小玉、中玉、大玉)それぞれについて、圧電素子95に出力されたときに、ノズル46から吐出されるインクの液滴量を規定した液滴量規定テーブル122(図6(b)参照)が記憶されている。尚、この液滴量規定テーブル122が規定している規定液滴量は、電源回路60により通常電圧が出力されるときの液滴量である。換言すれば、電源回路60により通常電圧が出力されるときに、液滴量規定テーブル122が規定している液滴量のインクが吐出されるように、各駆動パルス信号のパルス波形が決められている。
CPU101は、吐出量算出処理において、パルス波形カウント回路154から出力されたカウント情報を基に、液滴量規定テーブル122を参照して、当該印刷処理中に吐出されたインクの吐出量を色毎に算出する。即ち、各駆動パルス信号が圧電素子95に1回出力されたときにノズル46から吐出される液滴量が、規定液滴量であるものとして、パルス波形カウント回路154から出力されたカウント情報を基に、インクの吐出量を色毎に算出する。
また、不揮発性メモリ104には、4つのインクカートリッジ42に対応して4つのカートリッジ情報121(121K,121Y,121M,121C)が記憶されている。各カートリッジ情報121は、インクカートリッジ42内のインク残量を示す残量カウント情報131を有している。この残量カウント情報131のカウント値の初期値は、インクカートリッジ42がニアエンプティのときのインク残量である上記所定量である。そして、CPU101は、光センサ72により任意の色のインクカートリッジ42内のインク残量が所定量以下となったことを検知した以降において、吐出量算出処理を実行する毎に、算出した当該色の吐出量を、残量カウント情報131のカウント値から減算する。
尚、CPU101は、印刷処理以外の、上記フラッシングや吸引パージ等の、インクカートリッジ42内からインク流路30へインクが供給される処理を実行したときにおいても、それぞれのインクの供給量を算出して、残量カウント情報131のカウント値から、その算出分を減算する。フラッシングの際の供給量については、上記吐出量算出処理と同様な方法で算出することができる。また、吸引パージの供給量については、吸引ポンプ51の回転速度や駆動時間により算出することができる。
以上により、各カートリッジ情報121の残量カウント情報131のカウント値を参照することで、各インクカートリッジ42内のインク残量を精度よく取得することができ、インク残量が零となった時点を精度よく判断することが可能となる。
ところで、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ42Kが、長時間静置状態にされると、ヘッド5においてブラックのインクの吐出不良が生じる場合がある。以下、詳細に説明する。
顔料インクでは、顔料が溶媒中に分散された状態で存在しており、長時間静置されると比重の大きい顔料がインクカートリッジ42の底部に沈降する。このため、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ42Kにおいては、長時間静置されると、インクカートリッジ42Kの底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ42の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。この増粘した顔料インクがノズル46K内に供給されると、ノズル46K内のインクの粘度が閾値以上に上昇する場合がある。この場合、ブラックのインクに対応する圧電素子95Kに、上記のように通常電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号を出力したとしても、ノズル46Kから所望量のブラックのインクが吐出されない、あるいは、ブラックのインクがノズル46Kから全く吐出されない問題が生じる。
これに対して、染料インクは、顔料インクとは異なり、その成分が沈降することは殆どない。従って、これら染料インクを貯溜するインクカートリッジ42Y,42M,42Cが長時間静置されたとしても、これらインクカートリッジ42Y,42M,42Cの底部において、粘度が局所的に高くなることはない。このため、ノズル46Y,46M,46C内のインクの粘度も上記閾値以上となることは殆どない。
以上のように、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ42Kが、長時間静置されると、ヘッド5においてブラックのインクの吐出不良が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、CPU101は、印刷指示を受信した後、印刷処理を実行する前に、ノズル46K内のインクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理を実行する。そして、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル46K内のインクの粘度が閾値以上の場合には、通常電圧よりも高い高電圧を電源回路60に出力させる電圧生成処理を実行する。これにより、圧電素子95Kに出力される駆動パルス信号の電圧レベルが上昇して、ノズル46K内のインクに付与される吐出エネルギーが上昇する。その結果として、ノズル46Kから所望量のブラックのインクを吐出させることが可能となる。
次に、電圧生成処理について詳細に説明する。CPU101は、推定したノズル46K内のインクの粘度が閾値以上の場合には、電源回路60に出力させる高電圧の電圧値を、以下のように設定する。即ち、液滴量規定テーブル122で規定された各駆動パルス信号の液滴量である規定液滴量と、高電圧の電圧値に応じた電圧レベルの各駆動パルス信号が圧電素子95Kに印加された際にノズル46Kから吐出されるインクの液滴量である高電圧時液滴量との差が、規定液滴量に対して所定割合以内(例えば、3%以内)となるように、電源回路60に出力させる高電圧の電圧値を設定する。例えば、液滴量規定テーブル122で規定された小玉の駆動パルス信号の規定液滴量を液滴量Aとする。また、ノズル46K内のインクの粘度が閾値以上の場合に、高電圧の電圧値に応じた電圧レベルの小玉の駆動パルス信号が圧電素子95Kに出力された際にノズル46Kから吐出されるインクの高電圧時液滴量をA'とする。このとき、液滴量Aと液滴量A'との差(=A-A')が、液滴量Aに対して上記所定割合以内となるように、電源回路60に出力させる高電圧の電圧値を設定する。
これにより、ノズル46K内のインクの粘度が閾値未満の場合に、通常電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号が圧電素子95Kに出力されてノズル46Kから吐出されるブラックインクの吐出量である第1吐出量と、ノズル46K内のインクの粘度が閾値以上の場合に、高電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号が圧電素子95Kに出力されてノズル46Kから吐出されるブラックインクの吐出量である第2吐出量との差が、第1吐出量に対して上記所定割合以内となる。その結果として、ノズル46K内のインクの粘度が閾値以上に上昇したとしても、ブラックインクの粘度が閾値未満のときと略同じ吐出量のインクを吐出することができる。
加えて、本実施形態では、各種類の駆動パルス信号において、規定液滴量よりも、高電圧時液滴量が少なくなるように、電源回路60に出力させる高電圧の電圧値を設定する。つまり、上記第1吐出量よりも上記第2吐出量が少なくなるように、電源回路60に出力させる高電圧の電圧値を設定する。これにより、カートリッジ情報121Kの残量カウント情報131のカウント値が示すインクカートリッジ42K内のインク残量が、実際の残量よりも多くなることを抑制することができる。その結果として、インクカートリッジ42K内からインク流路30にエアが侵入することを抑制することができる。
ところで、インク流路30K内においても、サブタンク14K等で顔料の沈降が生じ得るが、その沈降量は極めて少なく、顔料の沈降による粘度上昇は主にインクカートリッジ42K内で生じる。そこで、本実施形態では、CPU101は、ノズル内粘度推定処理において、推定精度を高めるために、インクカートリッジ42Kにおける貯溜室44の下部のインクの粘度、即ち、貯溜室44内の排出管45との接続部分(以下、排出管接続部分)のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を、まず、実行する。そして、このカートリッジ内粘度推定処理により推定した排出管接続部分のインクの粘度を用いて、ノズル46K内のインクの粘度を推定する。以下、カートリッジ内粘度推定処理について詳細に説明する。
インクカートリッジ42K内に沈降する顔料の沈降量は、当該インクカートリッジ42Kが静置されていた期間が長いほど多くなる。また、インクカートリッジ42K内に沈降する顔料の沈降量は、インクカートリッジ42K内からインク流路30内へのインクの供給頻度が少ないほど多くなる。加えて、顔料インクは、インクカートリッジ42内の温度が高いほど、粘度が低くなるため、顔料の沈降が促進される。
そこで、不揮発性メモリ104のカートリッジ情報121Kは、図2に示すように、総供給量カウント情報132、経過時間情報133、及び温度履歴情報134を有している。
総供給量カウント情報132は、インクカートリッジ42Kがカートリッジ装着部41Kに装着されたことを装着検知センサ71が検知した装着検知時点から、インクカートリッジ42K内からインク流路30へ供給されたインクの供給量を示すカウント情報である。CPU101は、印刷処理、フラッシング、吸引パージ等、インクカートリッジ42K内からインク流路30へインクが供給される毎に、その供給量を算出して、総供給量カウント情報132のカウント値に加算する。
経過時間情報133は、上記装着検知時点からの経過時間を示す情報であり、装着検知時点以降において、コントロールユニット100の内部時計により逐次更新される。温度履歴情報134は、上記装着検知時点から温度センサ160により計測された温度の履歴情報である。CPU101は、内部時計により一定時間を計時する毎に、そのときに温度センサ160により計測されていた温度を温度履歴情報134に追加する。
CPU101は、カートリッジ内粘度推定処理では、これら総供給量カウント情報132、経過時間情報133、及び温度履歴情報134に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度を推定する。これにより、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度を精度よく推定することができる。従って、このカートリッジ内粘度推定処理の推定結果を用いることで、ノズル46K内のインクの粘度を精度よく推定することができる。
ところで、電源回路60により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇すると、圧電素子95Y,95M,95(c)に出力される駆動パルス信号の電圧レベルも上昇する。しかしながら、先に触れたように、染料インクを吐出する、ノズル46Y内,ノズル46M内、ノズル46C内のインクの粘度は、閾値以上には殆どならない。このため、電源回路60により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧へ上昇すると、ノズル46Y,ノズル46M、ノズル46Cそれぞれから、液滴量規定テーブル122で規定された規定液滴量よりも大きいサイズの液滴が吐出される。このため、上述したように、吐出量算出処理において、各駆動パルス信号を圧電素子95Y,95M,95(c)に1回出力したときにノズル46Y,ノズル46M、ノズル46Cそれぞれから吐出される液滴量が規定液滴量であるとして吐出量を算出すると、その算出した吐出量は実際の吐出量よりも少なくなる。その結果として、カートリッジ情報121Y,121M,121Cの残量カウント情報131のカウント値が示すインク残量が、実際のインク残量よりも多くなる問題が生じる。
そこで、本実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクの吐出量については、電源回路60により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇した場合には、その電圧上昇に基づく吐出量の増加に応じて、多くなるように算出する。以下、具体的に説明する。
電源回路60により高電圧が出力されるときに、任意の種類の駆動パルス信号を圧電素子95Y,95M,95(c)に出力した際にノズル46Y,46M,46Cから吐出されるインクの液滴量の規定液滴量からの増加量U'は、以下の式1により求めることができる。
U'=α(V-V0)×U・・・(式1)
U':液滴量の増加量
α:電圧感度
V:高電圧の電圧値
V0:通常電圧の電圧値
U:規定液滴量
この式1から分かるように、増加量U'は、高電圧の電圧値Vが高いほど多くなる。尚、電圧感度αは、電圧に対する液滴量の増加割合を示す。この電圧感度αは、インクの色毎、及び駆動パルス信号のパルス波形毎に異なる。不揮発性メモリ104には、図6(c)に示すように、各カラーインクについて、駆動パルス信号のパルス波形毎の電圧感度αの値を規定した電圧感度テーブル124が記憶されている。
U':液滴量の増加量
α:電圧感度
V:高電圧の電圧値
V0:通常電圧の電圧値
U:規定液滴量
この式1から分かるように、増加量U'は、高電圧の電圧値Vが高いほど多くなる。尚、電圧感度αは、電圧に対する液滴量の増加割合を示す。この電圧感度αは、インクの色毎、及び駆動パルス信号のパルス波形毎に異なる。不揮発性メモリ104には、図6(c)に示すように、各カラーインクについて、駆動パルス信号のパルス波形毎の電圧感度αの値を規定した電圧感度テーブル124が記憶されている。
CPU101は、電源回路60により高電圧が出力されるときには、パルス波形カウント回路154から出力されたカウント情報、液滴量規定テーブル122、及び電圧感度テーブル124に基づいて、各カラーインクについて、電圧上昇による吐出量の増加量を算出する。そして、この増加量を、ノズル46Y,46M,46Cから吐出される液滴量が規定液滴量であるものとして算出した上記吐出量に加算する。以上により、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクについての吐出量の算出精度を向上させることができる。
<インクジェットプリンタの動作>
次に、プリンタ1の処理の一例について、図7を参照しつつ説明する。
<インクジェットプリンタの動作>
次に、プリンタ1の処理の一例について、図7を参照しつつ説明する。
CPU101は、外部装置31から印刷指示を受信する受信処理を実行する(S1:YES)と、後で図8を参照して説明するノズル内粘度推定処理を実行する(S2)。ノズル内粘度推定処理により、ノズル46K内のインクの粘度が推定される。この後、CPU101は、推定したノズル46K内のインクの粘度が閾値以上か判断する(S3)。閾値以上と判断した場合(S3:YES)には、CPU101は、受信した印刷指示に基づいて、印刷処理中にブラックインクをノズル46Kから吐出させる必要があるか判断するブラックインク吐出要否判断処理を実行する(S4)。具体的には、印刷指示が、上記第1印刷モードでの印刷処理の実行を指示している場合には、ブラックインクを吐出させる必要があると判断し、第2印刷モードでの印刷処理の実行を指示している場合には、ブラックインクを吐出させる必要がないと判断する。
印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要があると判断した場合(S4:YES)には、CPU101は、電源回路60により出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧に設定し、その設定した高電圧の電圧値を電圧設定情報123として不揮発性メモリ104に記憶する(S5)。尚、このとき、S2により推定したノズル46K内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値を設定する。S5の処理が終了すると、S7の処理に移る。
S3の処理でノズル46K内のインクの粘度が閾値未満と判断した場合(S3:NO)、あるいは、S4の処理で印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要がないと判断した場合(S4:NO)には、CPU101は、電源回路60により出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した通常電圧の電圧値を電圧設定情報123として不揮発性メモリ104に記憶する(S6)。このように、ノズル46K内のインクの粘度が閾値以上である場合でも、印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要がなければ、電源回路60により出力させる出力電圧が通常電圧に設定される。このため、消費電力を抑えることができる。このS6の処理が終了すると、S7の処理に移る。
S7の処理では、CPU101は、電圧設定情報123に設定された電圧値の出力電圧を電源回路60に出力させた上で、印刷データに基づいて、ヘッド5及びキャリッジ駆動モータ20を制御する印刷処理を実行する。以上のS5又はS6における不揮発性メモリ104に電圧設定情報123を記憶する処理、及びS7の電圧設定情報123に設定された電圧値の出力電圧を電源回路60に出力させる処理が、「電圧生成処理」に相当する。
S7の処理の後、CPU101は、パルス波形カウント回路154から出力されたカウント情報を基に、液滴量規定テーブル122を参照して、S7の印刷処理中に吐出されたインクの吐出量を色毎に算出する(S8)。
次に、CPU101は、電圧設定情報123に設定された電圧値が高電圧値である場合(S9:YES)には、パルス波形カウント回路154から出力されたカウント情報、液滴量規定テーブル122、及び電圧感度テーブル124に基づいて、各カラーインク色について、電圧上昇による吐出量の増加量を算出し、S8の処理で算出した吐出量に加算する(S10)。このS8~S10の処理が「吐出量算出処理」に相当する。
S10の処理の後、あるいは、S9の処理で電圧設定情報123に設定された電圧値が高電圧値でない場合(S9:NO)には、CPU101は、各カートリッジ情報121の総供給量カウント情報132のカウント値に対して、対応する色について算出したインクの吐出量を加算する(S11)。
この後、光センサ72によりインク残量が所定量以下(ニアエンプティ)となったことが検知されているインクカートリッジ42に関する残量カウント情報131のカウント値から、対応する色について算出された吐出量分を減算する(S12)。この後、CPU101は、カートリッジ情報121の残量カウント情報131を参照して、4つのインクカートリッジ42それぞれのインク残量を推定する残量推定処理を実行する(S13)。そして、CPU101はS13で推定した、4つのインクカートリッジ42の何れかのインク残量が零(エンプティ)か判断する(S14)。4つのインクカートリッジ42の何れかのインク残量が零と判断した場合(S14:YES)には、当該インク残量が零と判断したインクカートリッジ42の交換を促す交換画面をタッチパネル161に表示して(S15)、本処理を終了する。
次に、図8を参照して、ノズル内粘度推定処理について説明する。
まず、CPU101は、総供給量カウント情報132、経過時間情報133及び温度履歴情報134を参照して、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分の現在のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を実行する(A1)。この後、CPU101は、推定した現在のインクの粘度と、総供給量カウント情報132の現在のカウント値とを関連付けて、不揮発性メモリ104のカートリッジ情報121Kの粘度履歴情報135に新たに記憶して、粘度履歴情報135を更新する(A2)。尚、粘度履歴情報135は、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度と、総供給量カウント情報132のカウント値とを関連付けた、排出管接続部分のインクの粘度の履歴情報である。
次に、CPU101は、粘度履歴情報135を参照して、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度が過去に閾値以上であったことがあるか判断する(A3)。インクの粘度が過去に閾値以上であったことがないと判断した場合(A3:NO)には、CPU101は、A2の処理で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か判断する(A4)。現在のインクの粘度が閾値以上であると判断した場合(A4:YES)には、CPU101は、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移したとして、総供給量カウント情報132の現在のカウント値を増粘カウント値としてカートリッジ情報121Kのカウント情報136に記憶する(A5)。A5の処理の後、あるいは、A4の処理において、現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合(A4:NO)には、CPU101は、ノズル46K内のインクの粘度は閾値未満と推定して(A6)、本処理を終了する。
A3の処理で、インクの粘度が過去に閾値以上であったことがあると判断した場合(A3:YES)には、CPU101は、A1で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か判断する(A7)。現在のインクの粘度が閾値以上と判断した場合(A7:YES)には、CPU101は、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移した(増粘した)後に、インクカートリッジ42K内からインク流路30Kに供給されたインクの供給量を算出する(A8)。具体的には、総供給量カウント情報132の現在のカウント値から、カウント情報136の増粘カウント値を減算した量を、増粘後の供給量とする。この後、CPU101は、増粘後の供給量が、インク流路30Kの流路容量未満か判断することで、増粘したインクがノズル46K内に到達したか推定する到達推定処理を実行する(A9)。増粘後の供給量が、インク流路30Kの流路容量未満と判断した場合(A9:YES)には、CPU101は、増粘したインクがノズル46内には未だ到達しておらず、ノズル46K内のインクの粘度は閾値未満と推定し(A6)、本処理を終了する。
一方で、A9の処理で、増粘後の供給量が、インク流路30Kの流路容量以上と判断した場合(A9:NO)には、CPU101は、増粘したインクがノズル46内に到達しており、ノズル46K内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つその粘度を推定する増粘推定処理を実行する(A10)。具体的には、粘度履歴情報135において、総供給量カウント情報132の現在のカウント値から、インク流路30Kの流路容量を減算した値に最も近いカウント値に関連付けられた粘度を、ノズル46K内のインクの粘度と推定する。A10の処理が終了すると、本処理を終了する。
A7の処理で、A2で推定したインクカートリッジ42Kの排出管接続部分の現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合(A7:NO)には、粘度履歴情報135を参照して、前回のカートリッジ内粘度推定処理により推定したインクカートリッジ42Kの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上か判断する(A11)。前回のインクの粘度が閾値以上と判断した場合(A11:YES)には、CPU101は、インクカートリッジ42Kの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したとして、総供給量カウント情報132の現在のカウント値を増粘解消後カウント値としてカウント情報136に記憶する(A12)。この後、CPU101は、A10の処理に移り、ノズル46K内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。
A11の処理で、前回のインクの粘度が閾値未満と判断した場合(A11:NO)には、CPU101は、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移した(増粘解消)後に、インクカートリッジ42K内からインク流路30Kに供給されたインクの供給量を算出する(A13)。具体的には、総供給量カウント情報132の現在のカウント値から、カウント情報136の増粘解消後カウント値を減算した量を、増粘解消後の供給量とする。この後、CPU101は、増粘解消後の供給量が、インク流路30Kの流路容量未満か判断する(A14)。増粘解消後の供給量が、インク流路30Kの流路容量未満と判断した場合(A14:YES)には、CPU101は、増粘したインクがノズル46K内に未だ留まっていると判断し、A10の処理に移り、ノズル46K内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。増粘解消後の供給量が、インク流路30Kの流路容量以上と判断した場合(A14:NO)には、CPU101は、インク流路30K内の増粘したインクはノズル46Kから全て吐出されたと判断し、ノズル46K内のインクの粘度は閾値未満と推定し(A15)、本処理を終了する。
以上、本実施形態によると、ノズル46K内でのブラックインクの粘度が閾値以上に上昇すると、電源回路60が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇する。このため、印刷処理において、ブラックインクの増粘によりブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、カラーインクについては、電源回路60が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇すると、印刷処理により吐出されるインクの吐出量は多くなる。そこで、吐出量算出処理において、これらカラーインクの吐出量については、電源回路60が出力する出力電圧が高電圧である場合には、通常電圧と比べて、吐出量増加に応じて多く算出する。これによりカラーインクについての吐出量の算出精度を向上させることができる。
以上説明した実施形態において、ノズル46Kが「第1ノズル」に相当し、ノズル46Y,46M,46Cが「第2ノズル」に相当する。インクカートリッジ42Kが「第1インクタンク」に相当し、インクカートリッジ42Y,42M,42Cが「第2インクタンク」に相当する。ブラックインク(顔料インク)が「第1インク」に相当し、カラーインク(染料インク)が「第2インク」に相当する。圧電素子95Kが「第1駆動素子」に相当し、圧電素子95Y,95M,95(c)が「第2駆動素子」に相当する。電源回路60が「電圧生成回路」に相当する。不揮発性メモリ104が「メモリ」に相当する。コントロールユニット100及びドライバIC90を合わせたものが「コントローラ」に相当する。液滴量規定テーブル122及び電圧感度テーブル124を合わせたものが、「信号関連情報」及び「インク関連情報」に相当する。カートリッジ装着部41Kの光センサ72が「第1センサ」に相当し、カートリッジ装着部41Y,41M,41Cの光センサ72が「第2センサ」に相当する。カートリッジ装着部41が「タンク装着部」に相当する。温度センサ160が「温度計測部」に相当する。排出管45が「供給部」に相当する。印刷指示が「吐出指示」に相当する。
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。上述の実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクは染料インクであったが、顔料インクであってもよい。ここで、ブラックの顔料インクは、イエロー、シアン、マゼンタのカラーの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。これは、ブラックの顔料インクの方が、カラーの顔料インクよりも、顔料粒子の粒子径が大きくて重く、且つその顔料粒子の含有量が多いことに主に起因する。従って、各インクカートリッジ42が、長時間静置された場合には、インクカートリッジ42Kの方が、インクカートリッジ42Y,42M,42Cと比べて底部に顔料が多量に沈降して、その粘度も高くなる。このため、ノズル46K内のインクは、ノズル46Y内、ノズル46M内、ノズル46C内のインクと比べて、その粘度が閾値以上になり易い。従って、この変更形態についても、上述の実施形態と同じく、ノズル46K内のインクの粘度を推定して、その推定結果に応じて電源回路60から出力させる出力電圧を調整することで、ブラックインクが不吐出となることを抑制できる。また、カラーインクの吐出量については、電源回路60の出力電圧が高電圧である場合には、通常電圧と比べて、電圧上昇に基づく吐出量の増加に応じて多く算出することで、吐出量の算出精度を向上させることができる。
また、上述の実施形態では、ノズル内粘度推定処理は、インクカートリッジ42内での顔料の沈降を考慮して行われるが、インクの水分蒸発を考慮して行われてもよい。具体的には、インクカートリッジ42内にインクが滞在する間、及び、インクカートリッジ42内のインクがノズル46に移動する過程において、インクの水分は時間の経過とともに蒸発する。このときの、単位時間当たりの蒸発量はインクの種類によって互いに異なる。例えば、染料インクは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる。このため、複数のノズル46内において、単位時間当たりの蒸発量が大きいインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が小さいインクの粘度よりも、大きく上昇することがある。従って、例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、マゼンタインクの全てが染料インクの場合、CPU101は、単位時間当たりの蒸発量が大きいインクの粘度を総供給量カウント情報132や経過時間情報133に基づいて推定してもよい。この場合、単位時間当たりの蒸発量が大きいインクの粘度が閾値以上になった場合に、電源回路60から出力させる出力電圧を高電圧に上昇させる。一方で、単位時間当たりの蒸発量が小さいインクの吐出量については、電源回路60が出力する出力電圧が高電圧である場合には、通常電圧の場合と比べて、電圧上昇に基づく吐出量の増加に応じて、多く算出する。これにより、インクが不吐出となることを抑制しつつ、吐出量の算出精度を向上させることができる。
次に、別の変更形態について説明する。上述の実施形態ではブラックインクを吐出するノズル46K内のインクの粘度のみを推定し、その推定した粘度が閾値以上となったときに、電源回路60が出力する出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させている。しかしながら、カラーインクを吐出するノズル46Y内、ノズル46M内、ノズル46C内のインクの粘度も閾値以上となる可能性もあり、これらカラーインクが吐出できない場合も生じ得る。特に、カラーインクが顔料インクである場合、染料インクである場合と比べて、ノズル46Y内、ノズル46M内、ノズル46C内のインクの粘度は上昇しやすい。このため、各インクカートリッジ42のカートリッジ装着部41への装着時期等によっては、ノズル46K内のインクの粘度よりも、ノズル46Y内、ノズル46M内、ノズル46C内のインクの粘度が高くなる場合もあり得る。そこで、本変更形態では、ノズル内粘度推定処理では、各ノズル46内のインクの粘度を推定する。そして、何れかのノズル46内のインクの粘度が閾値以上の場合には、電源回路60が出力する出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させる。これにより、各色のインクについて、インクの増粘によりノズル46からインクを吐出できなくなることを抑制することができる。
以下、本変更形態のプリンタ1の処理の一例について、図9を参照しつつ説明する。尚、不揮発性メモリ104の電圧感度テーブル124には、ブラックについての電圧感度αの値も、駆動パルス信号のパルス波形毎に規定されている。また、各カートリッジ情報121には、残量カウント情報131、総供給量カウント情報132、経過時間情報133、温度履歴情報134、粘度履歴情報135、及びカウント情報136が記憶されている。
CPU101は、外部装置31から印刷指示を受信する(B1:YES)と、図8を参照して説明したノズル内粘度推定処理をインク色毎に実行する(B2)。このノズル内粘度推定処理により、ノズル46K内のインクの粘度だけでなく、ノズル46Y,46M,46C内のインクの粘度も推定される。この後、CPU101は、推定した何れかのノズル46内のインクの粘度が閾値以上か判断する(B3)。何れかのノズル46内のインクの粘度が閾値以上と判断した場合(B3:YES)には、CPU101は、受信した印刷指示に基づいて、印刷処理中に当該ノズル46からインクを吐出させる必要があるか判断する(B4)。
印刷処理中に当該ノズル46からインクを吐出させる必要があると判断した場合(B4:YES)には、CPU101は、電源回路60により出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧に設定し、その設定した高電圧の電圧値を電圧設定情報123として不揮発性メモリ104に記憶する(B5)。
B3の処理で全てのノズル46内のインクの粘度が閾値未満と判断した場合(B3:NO)、あるいは、B4の処理で印刷処理中に当該ノズル46からインクを吐出させる必要がないと判断した場合(B4:NO)には、CPU101は、電源回路60により出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した通常電圧の電圧値を電圧設定情報123として不揮発性メモリ104に記憶する(B6)。
B5の処理の後、又はB6の処理の後、CPU101は、上記S7及びS8と同様な、B7及びB8の処理を実行する。この後、CPU101は、電圧設定情報123に設定された電圧値が高電圧値である場合(B9:YES)には、パルス波形カウント回路154から出力されたカウント情報、液滴量規定テーブル122、及び電圧感度テーブル124に基づいて、B3の処理で粘度が閾値未満と推定した各インクについて、電圧上昇による吐出量の増加量を算出し、B8の処理で算出した吐出量に加算する(B10)。
B10の処理の後、あるいは、B9の処理で電圧設定情報123に設定された電圧値が高電圧値でない場合(B9:NO)には、上記S11~S15の処理と同様なB11~B15の処理を実行して、本処理を終了する。
以上、本変更形態によると、或るノズル46内でのインクの粘度が閾値以上に上昇すると、電源回路60が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇する。このため、印刷処理において、インクの増粘により当該或るノズル46からインクが吐出できなくなることを抑制することができる。また、ノズル46内のインクの粘度が閾値未満であると推定しているインクの吐出量については、電源回路60が出力する出力電圧が高電圧である場合には、通常電圧と比べて、電圧上昇に基づく吐出量の増加に応じて多くなるように算出する。これによりインクの吐出量の算出精度を向上させることができる。
以下、その他の変更形態について説明する。
上述の実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクの吐出量については、電源回路60により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇した場合には、その電圧上昇、即ち、高電圧と通常電圧との差分に基づく吐出量の増加に応じて、多くなるように算出した。しかしながら、高電圧の通常電圧に対する比率に基づく吐出量の増加に応じて、カラーインクの吐出量が多くなるように算出してもよい。この場合も、インクの吐出量を精度よく算出することができる。
ノズル内粘度推定処理は、少なくともノズル46Kを含む流路領域に存在するインクの粘度を推定する処理であればよい。従って、例えば、ノズル内粘度推定処理が、圧力室83からノズル46Kに至る流路等、インクの吐出に影響を及ぼす流路内に存在するインクの粘度を推定する処理であってもよい。
残量カウント情報131のカウント値の初期値が零であり、光センサ72によりニアエンプティが検出された以降において、吐出量算出処理が実行される毎に、算出された吐出量を残量カウント情報131のカウント値に加算するように構成されていてもよい。この場合、CPU101は、残量カウント情報131のカウント値がニアエンプティに相当する所定量に到達したときに、インクカートリッジ42のインク残量が零と判断する。また、光センサ72が設けられておらず、総供給量カウント情報132のカウント値のみにより各インクカートリッジ42のインク残量を判断するように構成されていてもよい。
また、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部がキャリッジに搭載された、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンタにも適用することができる。インクカートリッジ42の排出管45は、貯溜室44の下部に接続されていなくてもよく、例えば、貯溜室44の中部に接続されていてもよい。また、ノズル46K内のインクの粘度が閾値以上の場合には、印刷モードに関わらず、電源回路60に高電圧を出力させるように構成されていてもよい。
加えて、上述の実施形態では、インクの供給源であるタンクは、インクカートリッジであったが、これに限定されるものではなく、例えば、可撓性を有する樹脂からなるパウチ式のインク収容袋であってもよい。このインク収容袋には、インク供給チューブ22を接続可能なキャップが設けられており、インク供給チューブ22をこのキャップに接続したときにインク収容袋内のインクがインク供給チューブ22に流通可能となる。
また、上述の実施形態では、各色のインクについての液滴量に関する電圧感度情報は、プリンタ1の不揮発性メモリ104の電圧感度テーブル124に予め記憶されていたが、これに限定されるものではない。例えば、各インクカートリッジ42に、貯溜されているインクの液滴量に関する電圧感度情報を記憶するメモリが設けられており、このメモリに記憶されている電圧感度情報を受信することで、各色のインクについての電圧感度情報を取得してもよい。
各インクカートリッジ42に貯溜されているインクは、互いに色が異なるが、種類(成分)が異なるならば、同じ色であってもよい。ノズル46内のインクに吐出エネルギーを付与する駆動素子は、圧電素子であったが、これに限定されるものではない。例えば、駆動素子として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を採用してもよい。また、圧電素子95に共通の電圧を生成する電圧生成回路が、ヘッド5に搭載されていてもよい。カートリッジ内粘度推定処理では、総供給量カウント情報132、経過時間情報133、及び温度履歴情報134に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度を推定していたが、総供給量カウント情報132、及び経過時間情報133のみに基づいて推定してもよい。また、インクカートリッジ42内のインクの残量が減ると、顔料の沈降量が少なくなる。このため、インクカートリッジ42K内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したかについては、増粘後のインク供給量のみに基づいて推定してもよい。
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。
1 インクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)
42K インクカートリッジ(第1インクタンク)
42Y,42M,42C インクカートリッジ(第2インクタンク)
46 ノズル
95 圧電素子(駆動素子)
63 電圧生成回路
90 ドライバIC
100 制御装置
42K インクカートリッジ(第1インクタンク)
42Y,42M,42C インクカートリッジ(第2インクタンク)
46 ノズル
95 圧電素子(駆動素子)
63 電圧生成回路
90 ドライバIC
100 制御装置
Claims (23)
- 第1インクタンク内から供給される第1インクを吐出する第1ノズル、第2インクタンク内から供給される第1インクとは異なる第2インクを吐出する第2ノズル、前記第1ノズル内の第1インクにエネルギーを付与する第1駆動素子、及び、前記第2ノズル内の第2インクにエネルギーを付与する第2駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1ノズル内の第1インクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理と、
前記ノズル内粘度推定処理により推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第1駆動電圧を生成させ、前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧よりも高い第2駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
印刷データに基づいて、前記第1ノズル及び前記第2ノズルからインクを吐出させるために、前記電圧生成回路により生成された駆動電圧により、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子を駆動する吐出処理と、
前記吐出処理により吐出される第1インク及び第2インクの吐出量を、前記印刷データに基づいてそれぞれ算出する吐出量算出処理と、を実行し、
前記吐出量算出処理では、
前記第2駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量が、前記第1駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量と比べて、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧の差分に基づく吐出量の増加に応じて、多くなるように算出することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記電圧生成処理において、
前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値未満の場合に前記第1駆動電圧が前記第1駆動素子に印加されて前記第1ノズルから吐出される第1インクの吐出量である第1吐出量と、前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合に前記第2駆動電圧が前記第1駆動素子に印加されて前記第1ノズルから吐出される第1インクの吐出量である第2吐出量との差が、前記第1吐出量に対して所定割合以内となるように、前記第2駆動電圧の電圧値を設定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記吐出量算出処理により算出した第1インクの吐出量に基づいて、前記第1インクタンク内の第1インクの残量を推定し、前記吐出量算出処理により算出した第2インクの吐出量に基づいて、前記第2インクタンク内の第2インクの残量を推定する残量推定処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1インクタンク内の第1インクの残量が第1所定量以下となったことを検知する第1センサと、
前記第2インクタンク内の第2インクの残量が第2所定量以下となったことを検知する第2センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記残量推定処理において、
前記第1センサにより前記第1インクタンク内の第1インクの残量が前記第1所定量以下となったことを検知した場合、それ以降の前記第1インクタンク内の第1インクの残量の推定については、前記第1所定量、及び、前記第1所定量以下となったことを検知した以降に実行した前記吐出量算出処理により算出した第1インクの吐出量に基づいて行い、
前記第2センサにより前記第2インクタンク内の第2インクの残量が前記第2所定量以下となったことを検知した場合、それ以降の前記第2インクタンク内の第2インクの残量の推定については、前記第2所定量、及び、前記第2所定量以下となったことを検知した以降に実行した前記吐出量算出処理により算出した第2インクの吐出量に基づいて行うことを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記電圧生成処理において、
前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合に前記第1駆動素子に前記第2駆動電圧を印加したときの第1インクの吐出量が、前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値未満の場合に前記第1駆動素子に前記第1駆動電圧を印加したときの第1インクの吐出量と比べて少なくなるように、前記電圧生成回路に生成させる前記第2駆動電圧の電圧値を設定することを特徴とする請求項3又は4に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記吐出処理の実行を指示する吐出指示を外部から受信する受信処理をさらに実行可能であり、
前記受信処理により前記吐出指示を受信したときに、当該吐出指示に係る前記吐出処理を実行する前に、前記ノズル内粘度推定処理、及び前記電圧生成処理を実行することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記吐出処理の実行を指示する吐出指示を外部から受信する受信処理と、
前記受信処理により受信した前記吐出指示に基づいて、前記吐出処理中に第1インクを吐出させる必要があるか否かを判断する第1インク吐出要否判断処理と、
をさらに実行可能であり、
前記電圧生成処理においては、
前記第1インク吐出要否判断処理により、前記吐出処理中に第1インクを吐出させる必要がないと判断したときには、前記ノズル内粘度推定処理により推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合でも、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧を生成させることを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記吐出処理において、
前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する、互いにパルス波形が異なる複数種類の駆動パルス信号を選択的に、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子に出力し、
前記電圧生成回路が前記第1駆動電圧を生成する場合に前記第2駆動素子に印加する複数種類の駆動パルス信号各々に対応する前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量、及び、前記電圧生成回路が前記第2駆動電圧を生成する場合に前記第2駆動素子に印加する複数種類の駆動パルス信号各々に対応する前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量に関する、信号関連情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記吐出量算出処理においては、
前記吐出処理により前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量については、前記記憶部に記憶された前記信号関連情報を参照して、算出することを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第2ノズルは、複数設けられ、複数の前記第2ノズルが、複数種類の第2インクを各々吐出し、
互いに異なる複数種類の第2インクに対応して、前記第2駆動素子を複数備えており、
前記第1駆動電圧を複数の前記第2駆動素子に印加したときに前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量、及び、前記第2駆動電圧を前記第2駆動素子に印加したときに前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量に関する、インク関連情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記吐出量算出処理においては、
前記吐出処理により複数の前記第2ノズルからそれぞれ吐出される第2インクの吐出量については、前記記憶部に記憶された前記インク関連情報を参照して、算出することを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記電圧生成処理において、
前記ノズル内粘度推定処理により推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合には、当該第1ノズル内の第1インクの粘度が高いほど電圧値が高くなるように、前記電圧生成回路に前記第2駆動電圧を生成させ、
前記吐出量算出処理においては、
前記電圧生成回路が前記第2駆動電圧を生成する場合の前記第2ノズルから吐出される第2インクの吐出量は、その第2駆動電圧の電圧値が高いほど多くなるように算出することを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 第1インクは、顔料インクであり、
第2インクは、染料インクであることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 第1インク及び第2インクは、ともに顔料インクであり、
第1インクは、第2インクよりも顔料が沈降しやすい顔料インクであることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 第1インク及び第2インクは、ともに顔料インクであり、
第1インクは、第2インクよりも、顔料粒子の重量が大きく、且つ、顔料粒子の含有量が多い顔料インクであることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1インクタンクを装着可能なタンク装着部と、
温度計測部と、
を備え、
前記第1インクタンクは、第1インクを貯溜する貯溜室、及び、前記貯溜室に接続され、前記貯溜室内の第1インクを外部へ供給するための供給部と、を備えており、
前記制御部は、
前記ノズル内粘度推定処理においては、
前記第1インクタンクが前記タンク装着部に装着された装着時点からの、当該第1イン
クタンクから前記インクジェットヘッドに向けて供給された第1インクの総供給量、前記装着時点からの前記温度計測部による温度の計測結果、及び前記装着時点からの経過時間をそれぞれ取得し、これら取得した情報に基づいて、前記第1インクタンク内での顔料の沈降により、前記第1インクタンクの前記貯溜室内における前記供給部との接続部分の第1インクの粘度が前記閾値未満から前記閾値以上となったか否かを推定するタンク内粘度推定処理を実行し、
前記タンク内粘度推定処理の推定結果を用いて、前記第1ノズル内の第1インクの粘度を推定することを特徴とする請求項11~13のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記ノズル内粘度推定処理においては、
前記タンク内粘度推定処理により、前記第1インクタンクの前記貯溜室内における前記供給部との接続部分の第1インクの粘度が前記閾値未満から前記閾値以上となったと推定したときからの、前記第1インクタンクから前記インクジェットヘッドに向けて供給された第1インクの総供給量を取得し、この取得した総供給量に基づいて、前記第1インクタンクの前記貯溜室内における前記供給部との接続部分にあった粘度が前記閾値以上の第1インクが前記第1ノズル内に到達したか否かを推定する到達推定処理と、
前記到達推定処理により前記第1インクタンクの前記貯溜室内における前記供給部との接続部分にあった粘度が前記閾値以上の第1インクが前記第1ノズル内に到達したと推定したときに、前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上と推定する増粘推定処理と
を実行することを特徴とする請求項14に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、
前記タンク内粘度推定処理においては、
前記第1インクタンクの前記貯溜室内における前記供給部との接続部分の第1インクの粘度が前記閾値未満から前記閾値以上となったと推定したときからの、前記第1インクタンクから前記インクジェットヘッドに向けて供給された第1インクの総供給量を取得し、この取得した総供給量に基づいて、前記第1インクタンクから前記インクジェットヘッドに向けて、粘度が前記閾値以上の第1インクが供給されることにより、前記接続部分の第1インクの粘度が、前記閾値以上から前記閾値未満になったか否かをさらに推定することを特徴とする請求項14又は15に記載のインクジェット記録装置。 - 互いに異なる種類のインクを貯溜する複数のインクタンクにそれぞれ対応し、対応する前記インクタンク内から供給されるインクを吐出する複数のノズル、及び、前記複数のノズルにそれぞれ対応し、対応する前記ノズル内のインクにエネルギーを付与する複数の駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数のノズルそれぞれの、前記ノズル内のインクの粘度を推定する粘度推定処理と、
前記粘度推定処理により推定した前記複数のノズルの全ての前記ノズル内のインクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第1駆動電圧を生成させ、前記複数のノズルの何れかの前記ノズル内のインクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧よりも高い第2駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
印刷データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出させるために、前記電圧生成回路により生成された駆動電圧により、前記複数の駆動素子を駆動する吐出処理と、
前記吐出処理により前記複数のノズルそれぞれから吐出されるインクの吐出量を、前記印刷データに基づいて算出する吐出量算出処理と、を実行し、
前記吐出量算出処理では、
前記複数のノズルのうち、前記ノズル内のインクの粘度が前記閾値未満であると推定している前記ノズルから吐出されるインクの吐出量が、当該ノズルに対応する前記駆動素子に対して前記第2駆動電圧が印加される場合には、前記第1駆動電圧が印加される場合と比べて、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧の差分に基づく吐出量の増加に応じて、多くなるように算出することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 第1インクタンクから供給される第1インクを吐出するよう構成された第1ノズル、第2インクタンクから供給される第1インクとは異なる第2インクを吐出するよう構成された第2ノズル、前記第1ノズルから前記第1インクを吐出するためのエネルギーを付与する第1駆動素子、及び、前記第2ノズルから前記第2インクを吐出するためのエネルギーを付与する第2駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1ノズル内の第1インクの粘度を推定し、
推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第1駆動電圧を生成させ、
推定した前記第1ノズル内の第1インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧よりも高い第2駆動電圧を生成させ、
吐出指示に基づいて前記第1ノズル及び前記第2ノズルから前記第1インク及び前記第2インクをそれぞれ吐出させるために、前記電圧生成回路により生成された駆動電圧により、前記第1駆動素子及び前記第2駆動素子を駆動し、
前記第1ノズルから吐出される前記第1インクの吐出量及び前記第2ノズルから吐出される前記第2インクの吐出量を、前記吐出指示に基づいてそれぞれ算出し、
さらに、前記制御部は、
前記第2駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される前記第2インクの吐出量が、前記第1駆動電圧が前記第2駆動素子に印加される場合に前記第2ノズルから吐出される前記第2インクの吐出量と比べて、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧に基づく吐出量の増加に応じた所定量多くなるように、算出することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記所定量は、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧の差分に基づく吐出量の増加に応じた量である請求項18に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定量は、前記第2駆動電圧の前記第1駆動電圧に対する比率に基づく吐出量の増加に応じた量である請求項18に記載のインクジェット記録装置。
- 互いに異なる種類のインクを貯留する複数のインクタンクにそれぞれ対応し、対応する前記インクタンクから供給されるインクを吐出する複数のノズル、及び、前記複数のノズルにそれぞれ対応し、対応する前記複数のノズルから前記複数種類のインクを吐出するエネルギーを付与する複数の駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数のノズル内の前記複数種類のインクの粘度を推定し、
推定した前記複数のノズル内の前記複数種類のインクの粘度が全て閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第1駆動電圧を生成させ、
前記複数のノズルのうちの、所定のノズル内の所定のインクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第1駆動電圧よりも高い第2駆動電圧を生成させ、
吐出指示に基づいて前記複数のノズルから前記複数種類のインクをそれぞれ吐出させるために、前記電圧生成回路により生成された駆動電圧により、前記複数の駆動素子を駆動し、
前記複数のノズルそれぞれから吐出される前記複数種類のインクの吐出量を、前記吐出指示に基づいてそれぞれ算出し、
さらに、前記制御部は、
前記第2駆動電圧が前記所定のノズルに対応する所定の駆動素子に印加される場合に前記所定のノズルから吐出される前記所定のインクの吐出量が、前記第1駆動電圧が前記所定の駆動素子に印加される場合に前記所定のノズルから吐出される前記所定のインクの吐出量と比べて、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧に基づく吐出量の増加に応じた所定量多くなるように、算出することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記所定量は、前記第2駆動電圧と前記第1駆動電圧の差分に基づく吐出量の増加に応じた量である請求項21に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定量は、前記第2駆動電圧の前記第1駆動電圧に対する比率に基づく吐出量の増加に応じた量である請求項21に記載のインクジェット記録装置。
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