JP7480559B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインク等の液体を吐出して被記録媒体に印刷する印刷装置に関する。

２つの連続する吐出期間（印字周期）において、吐出の後に不吐出が続いている場合、２つの連続する吐出期間に跨る駆動波形であって、キャンセルパルスを含む駆動波形が選択されるインクジェットヘッドの駆動装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２－１６０３６２号公報

しかしながら、上記特許文献１では、所定の駆動波形が複数の吐出期間にわたって連続している場合であって、当該所定の駆動波形によって１つの吐出期間内に生じた残留圧力を当該吐出期間内に減衰できない場合に生じる、印刷結果の不具合（例えば、ドットの抜け、ミストの発生等）については考慮されていなかった。

本発明は、所定の駆動波形が複数の印字周期にわたって連続している場合であって、当該所定の駆動波形によって１つの印字周期内に生じた残留圧力を当該印字周期内に減衰できない場合であっても、印刷結果に不具合が生じにくい印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の態様に従えば、複数のノズルと、前記複数のノズルにそれぞれ連通する複数の個別流路と、前記複数の個別流路にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別流路内の液体に吐出エネルギーを付与する複数の駆動素子とを有するヘッドと、
前記複数の駆動素子に対して、複数種類の駆動信号を供給するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記複数の駆動素子の各々について、外部装置から受信した画像データに基づいて、複数の印字周期の各々に、複数種類の駆動信号の何れかを割り当て、
前記複数種類の駆動信号は少なくとも、前記液体を吐出させない非吐出信号と、１つの前記印字周期内に収まる波形を有する第１吐出信号と、２つの前記印字周期に跨る波形を有する第２吐出信号とを含み、
前記コントローラは、連続する２つの印字周期において、２つの前記第１吐出信号が連続している場合、２つの前記第１吐出信号を、１つの前記第２吐出信号と１つの前記非吐出信号とに変更する印刷装置が提供される。

本発明の態様によれば、連続する２つの印字周期において２つの第１吐出信号が連続している場合、２つの第１吐出信号は１つの第２吐出信号と１つの非吐出信号に変更されるので、印刷結果に不具合が生じにくい。

本実施形態の印刷装置の構成を概略的に示す平面図である。 本実施形態の印刷装置を構成するヘッドの一例を示す底面図である。 ヘッドに形成される個別流路の断面図である。 本実施形態の印刷装置における電気的な構成を示すブロック図である。 コントローラからドライバＩＣに供給される複数種類の駆動信号の波形の一例を示す回路図である。 連続する複数の印字周期において所定の駆動信号が連続した場合に、各印字周期で選択されるべき駆動信号をコントローラが変更する様子を示す図である。 隣接する２つのノズルにおいて、連続する複数の印字周期で所定の駆動信号が連続した場合に、各印字周期で選択されるべき駆動信号をコントローラが変更する様子を示す図である。 異なる２つのノズル列にそれぞれ含まれる２つの隣接ノズルにおいて、連続する複数の印字周期で所定の駆動信号が連続した場合に、各印字周期で選択されるべき駆動信号をコントローラが変更する様子を示す図である。 変形例における図８相当の図である。

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図１～８を参照しつつ説明する。

図１において、シートＳの搬送方向上流側を印刷装置１の前方、搬送方向下流側を印刷装置１の後方と定義する。また、シートＳが搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する方向をシート幅方向と定義する。尚、図１の左側が印刷装置１の左方、図１の右側が印刷装置１の右方である。さらに、シートＳの搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、紙面表側が上方、紙面裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。シート幅方向は本発明の第１の方向の一例であり、搬送方向は本発明の第２の方向の一例である。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４個のラインヘッド４と、２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂと、コントローラ７とを備える。

プラテン３は筐体２内に平置きされている。プラテン３の上面には、シートＳが載置される。４個のラインヘッド４は、プラテン３の上方に前後方向に並設されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、プラテン３に対して前側と後側にそれぞれ配置されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、搬送モータ５１（図４参照）によってそれぞれ駆動され、プラテン３上のシートＳを後方へ搬送する。なお、本実施形態では、４個のラインヘッド４を備える構成であるが、ラインヘッド４の数は４個に限定されない。また、シートＳは、搬送方向の上流端を含む供給ロールと、搬送方向の下流端を含む回収ロールとからなるロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよく、回収ロールは搬送方向下流側の搬送ローラ５Ｂに取り付けられてもよい。あるいは、シートＳは、搬送方向の上流端を含む供給ロールのみを含むロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよい。

筐体２には、４個のラインヘッド４に対応して、４個のヘッド保持部８が取り付けられている。４個のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、搬送ローラ５Ａ、５Ｂの間の位置において、前後に並設されている。各ヘッド保持部８によって、１個のラインヘッド４が保持される。

４個のラインヘッド４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ラインヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する１色のインクが供給される。

図２に示すように、本実施形態の各ラインヘッド４は、９個のヘッド１１を備える。９個のヘッド１１は、シート幅方向に沿って千鳥状に２列に配置されている。１つのラインヘッド４には１色のインクが供給されるので、当該１つのラインヘッド４に含まれる９個のヘッド１１からは、当該１色のインクが吐出される。なお、本実施形態では、ラインヘッド４が９個のヘッド１１を備える構成であるが、ヘッド１１の数は９個に限定されない。

本実施形態の各ヘッド１１の底面には、複数（ｎ個）のノズル１１ａが開口しており、複数のノズル１１ａは、搬送方向に並べられた複数のノズル列を形成している。そして、各ノズル列は、シート幅方向に並べられた複数のノズル１１ａにより形成されている。

ここで、各ヘッド１１を構成する流路基板１１２について、図３を参照しつつ説明する。流路基板１１２には、複数のノズル１１ａ、複数のノズル１１ａとそれぞれ連通する複数の個別流路１２、及び、複数の個別流路１２と連通する共通流路１３が形成されている。そして、流路基板１１２には、複数の個別流路１２にそれぞれ対応して、複数の駆動素子１１１が配置されている。図３に示すように、各個別流路１２は圧力室１２ａを含み、各駆動素子１１１は圧力室１２ａと対向するように配置されている。共通流路１３には、流路基板１１２に設けられたインク供給口を介して、不図示のインク供給部からインクが供給され、共通流路１３に供給されたインクが、各個別流路１２に供給される。

そして、後述するように、コントローラ７から駆動信号が供給されることにより駆動素子１１１が変形すると、その駆動素子１１１と対向する圧力室１２ａが、図３の破線で示されるように変形する。これにより、圧力室１２ａの内圧が上昇し、ノズル１１ａからインクが吐出される。つまり、駆動素子１１１は、複数の個別流路１２内のインクに吐出エネルギーを付与する。一方、駆動素子１１１が変形から回復すると、図３の実線で示されるように、圧力室１２ａの変形も回復する。これにより、圧力室１２ａの内圧が回復し、個別流路１２には共通流路１３からインクが流れ込む。このように、駆動素子１１１が変形と回復を繰り返すことにより、対応するノズル１１ａからインクが吐出される。なお、駆動素子１１１としては、例えば、電圧を付与することにより圧電変形（圧電歪み）が生じる圧電素子を用いることができる。

図４に示すように、コントローラ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）７１の他に、ＲＯＭ(Read Only Memory)７２、ＲＡＭ(Random Access Memory)７３、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)７４などを備える。コントローラ７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置９と相互に通信が可能である。コントローラ７は、外部装置９又は印刷装置１が具備する操作部（不図示）からの指示により、ＲＯＭ７２に格納されたプログラムに従って各ヘッド１１及び搬送ローラ５Ａ、５Ｂの動作を制御する。なお、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ（Microprocessor Unit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を使用してもよい。

また、図４に示すように、各ヘッド１１には、ノズル１１ａと同数（ｎ個）の駆動素子１１１（１）～１１１（ｎ）と、ドライバＩＣ２７とが備えられている。本実施形態の印刷装置１は４個のラインヘッド４を備え、各ラインヘッド４は９個のヘッド１１を備えるので、印刷装置１は、３６個のヘッド１１を備える。従って、ドライバＩＣ２７の数も３６個となる。そして、コントローラ７は、３６個のドライバＩＣ２７に接続される。なお図４では、便宜上、１個のドライバＩＣ２７のみを示している。

コントローラ７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータ５１を制御して、搬送ローラ５Ａ、５ＢにシートＳを搬送方向に搬送させる。また、コントローラ７は、各ヘッド１１を制御してシートＳに向けてインクを吐出させる。これにより、シートＳに画像が印刷される。つまり、本実施形態の印刷装置１は、所謂ラインヘッド方式のインクジェットプリンタである。

コントローラ７は、ＰＣ等の外部装置９からの画像データに基づいて、複数のノズル１１ａに対応した複数の駆動素子１１１のそれぞれについて、波形選択信号ＳＩＮを生成する。波形選択信号ＳＩＮは、例えば図５に示すような複数種類の駆動信号から、１種類を選択させるための信号である。そして、コントローラ７は、複数種類の駆動信号の波形データＣＯＭを、波形選択信号ＳＩＮとともにドライバＩＣ２７に送信する。

複数種類の駆動信号は、１つのノズル１１ａから液滴を吐出させない非吐出信号ＤＳ０と、１つのノズル１１ａから異なる量の液滴（小滴、中滴、大滴、特大滴）を吐出させるための吐出信号ＤＳ１～ＤＳ４とを含む。図５に示すように、非吐出信号ＤＳ０は、１印字周期（シートＳに１ドットを形成する周期）にパルスＰを含まない。吐出信号ＤＳ１～ＤＳ３は、１印字周期（シートＳに１ドットを形成する周期）に含まれるパルスＰの数がそれぞれ異なっている。そして、吐出信号ＤＳ４は、２つの印字周期にまたがっており、２つの印字周期に含まれるパルスＰのパルス長が吐出信号ＤＳ１～ＤＳ３とは異なる。つまり、コントローラ７は、複数のノズル１１ａに対応した複数の駆動素子１１１のそれぞれについて、ＰＣ等の外部装置９からの画像データに基づいて、複数の印字周期の各々に、複数種類の駆動信号の何れかを割り当てている。小滴、中滴、大滴、特大滴の液滴量はそれぞれ、２ｐｌ、３ｐｌ、４ｐｌ、８ｐｌ程度である。なお、これらの液滴量は一例に過ぎず、特大滴の液滴量は大滴の液滴量の２倍以上であることが望ましい。吐出信号ＤＳ３は本発明の第１吐出信号の一例であり、吐出信号ＤＳ４は本発明の第２吐出信号の一例である。

ドライバＩＣ２７は、複数の駆動素子１１１のそれぞれについて、波形選択信号ＳＩＮに基づいて、複数種類の駆動信号の波形データから１種類を選択し、選択された波形を有する駆動信号ＶＩＮを生成する。そして、ドライバＩＣ２７は、生成した駆動信号ＶＩＮを複数の駆動素子１１１にそれぞれ供給する。

ここで、図５に示すように、本実施形態の吐出信号ＤＳ１及びＤＳ２では、最後のパルスＰが立ち下がってから次の印字周期が開始されるまでの時間（以下、「残り時間」という）が、吐出信号ＤＳ３の残り時間と比べて長い。このため、吐出信号ＤＳ１及びＤＳ２では、パルスＰによって個別流路１２内に生じた残留圧力は、次の印字周期が開始されるまでに、次の印字周期における印字に影響を与えない程度に減衰する。一方、吐出信号ＤＳ３では、吐出信号ＤＳ１及びＤＳ２により吐出されるインクよりもより多くのインクを吐出させるため、残り時間が短い。吐出信号ＤＳ３の最後のパルスＰによって個別流路１２内に生じた残留圧力は、次の印字周期が開始されるまでに、次の印字周期における印字に影響を与えない程度に減衰することができない。つまり、吐出信号ＤＳ３における残り時間は、最後のパルスＰによる残留圧力が、次の印字周期に影響を与えない程度まで減衰するのに要する時間よりも短い。

ここで、次の印字周期における駆動信号が吐出信号ＤＳ１又はＤＳ２の場合、残り時間が十分なため、最初のパルスＰの立ち上がりタイミングを遅らせることにより、前の印字周期からの残留圧力の影響を回避することができる。しかしながら、次の印字周期における駆動信号が吐出信号ＤＳ３の場合、残り時間が短いため、前の印字周期からの残留圧力の影響を回避できる程度まで、最初のパルスＰの立ち上がりタイミングを遅らせることができない。このため、２つの連続する印字周期において吐出信号ＤＳ３が連続した場合、後の印字周期では、前の印字周期における残留圧力の影響により、例えば、ドットの抜けが生じたりミストが発生して、印刷結果が乱れることがある。そしてこの問題は、駆動素子１１１の駆動周波数が高くなり、１印字周期が短くなるにつれて顕著となる。

そこで、本実施形態のコントローラ７は、各駆動素子１１１について、２つの連続する印字周期で吐出信号ＤＳ３が連続した場合、２つの吐出信号ＤＳ３を、吐出信号ＤＳ４に変更する。なお、本実施形態における吐出信号ＤＳ４は、上述したように２つの印字周期にまたがっており、十分な残り時間を有する。つまり、吐出信号ＤＳ４では、最後のパルスＰによって個別流路１２内に生じた残留圧力は、次の印字周期が開始されるまでに、次の印字周期における印字に影響を与えない程度に減衰する。

例えば、図６の表に示されるように、あるノズル１１ａ（ｋ）に対応する駆動素子１１１（ｋ）について、外部装置９から受信した画像データによれば、第１印字周期から第６印字周期まで、吐出信号ＤＳ３が連続していたと仮定する。もし、コントローラ７が吐出信号ＤＳ３を変更しない場合、シートＳには、第１印字周期から第６印字周期にかけて、大滴による６個のドットＤ３（１）～Ｄ３（６）が形成される。しかし、第２印字周期以降に形成されるドットＤ３（２）～Ｄ３（６）では、上述したように、それらよりも前の印字周期における残留圧力の影響により、印刷結果が乱れ易い。

そこで、コントローラ７は、第１印字周期の吐出信号ＤＳ３と第２印字周期の吐出信号ＤＳ３とを吐出信号ＤＳ４に変更する。次に、コントローラ７は、第３印字周期の吐出信号ＤＳ３と第４印字周期の吐出信号ＤＳ３とを吐出信号ＤＳ４に変更する。そして、コントローラ７は、第５印字周期の吐出信号ＤＳ３と第６印字周期の吐出信号ＤＳ３とを吐出信号ＤＳ４に変更する。つまり、連続する２つの印字周期において、２つの吐出信号ＤＳ３が連続している場合、２つの吐出信号ＤＳ３を、１つの吐出信号ＤＳ４に変更する。この結果、シートＳには、図６に示されるように、第１印字周期及び第２印字周期において、特大滴による１個のドットＤ４（１）が形成され、第３印字周期及び第４印字周期において、特大滴による１個のドットＤ４（３）が形成され、第５印字周期及び第６印字周期において、特大滴による１個のドットＤ４（５）が形成される。

ここで、上述したように、特大滴は大滴に約２倍の液滴量からなるので、特大滴によって形成された１個のドットＤ４の面積は、大滴によって形成された２個のドットＤ３の面積とほぼ等しい。このため、大滴による２個のドットＤ３を特大滴による１個のドットＤ４に置き換えることができる。また、上述したように、吐出信号ＤＳ４は残り時間が十分なので、残留圧力の影響が次の印字周期（第３印字周期、第５印字周期）までは及ばない。このため、第３印字周期及び第４印字周期において形成されたドットＤ４（３）と、第５印字周期及び第６印字周期において形成されたドットＤ４（５）では、印刷結果の乱れが生じにくく、所望の印字品質を得ることができる。

さらに、本実施形態のコントローラ７は、図７に示すように、ノズル１１ａ（ｋ）とシート幅方向に隣接するノズル１１ａ（ｋ＋１）において、２つの連続する印字周期で吐出信号ＤＳ３が連続した場合も、２つの吐出信号ＤＳ３を、吐出信号ＤＳ４に変更する。但し、この場合、ノズル１１ａ（ｋ＋１）では、第１印字周期において吐出信号ＤＳ３が非吐出信号ＤＳ０に変更され、第２印字周期と第３印字周期、第４印字周期と第５印字周期、及び第６印字周期と第７印字周期（図示せず）において２つの吐出信号ＤＳ３が吐出信号ＤＳ４に変更される。つまり、ノズル１１ａ（ｋ＋１）では、吐出信号ＤＳ４に変更する印字周期が、ノズル１１ａ（ｋ）と比べて１印字周期分ずれている。この結果、シートＳには、図７に示されるように、第１印字周期、第３印字周期、及び第５印字周期において、ノズル１１ａ（ｋ）から吐出された特大滴による３個のドットＤ４（１）、Ｄ４（３）、Ｄ４（５）が形成され、第２印字周期、第４印字周期、及び第６印字周期において、ノズル１１ａ（ｋ＋１）から吐出された特大滴による３個のドットＤ４（２）、Ｄ４（４）、Ｄ４（６）が形成される。この場合、ノズル１１ａ（ｋ）とノズル１１ａ（ｋ＋１）とで吐出信号ＤＳ４の供給される印字周期が同じ場合と比べて、印刷結果の解像度を高めることができる。ノズル１１ａ（ｋ）は本発明の第１ノズルの一例であり、ノズル１１ａ（ｋ＋１）は本発明の第２ノズルの一例である。

また、１つのヘッド１１にi列目のノズル列とｊ列目のノズル列とが含まれており、i列目のノズル列に含まれるノズル１１ａ（ｋ）とノズル１１ａ（ｋ＋１）において、吐出信号ＤＳ３が連続しており、ｊ列目のノズル列に含まれるノズル１１ａ（ｋ）とノズル１１ａ（ｋ＋１）においても、吐出信号ＤＳ３が連続している場合、コントローラ７は、図８に示されるように、吐出信号ＤＳ３を変更する。より具体的には、コントローラ７は、ｊ列目のノズル列に含まれるノズル１１ａ（ｋ）について、第１印字周期の吐出信号ＤＳ３を非吐出信号ＤＳ０に変更し、第２印字周期と第３印字周期とに連続する２つの吐出信号ＤＳ３を吐出信号ＤＳ４に変更する。また、コントローラ７は、ｊ列目のノズル列に含まれるノズル１１ａ（ｋ＋１）について、第１印字周期と第２印字周期とに連続する２つの吐出信号ＤＳ３を吐出信号ＤＳ４に変更する。つまり、i列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）、１１ａ（ｋ＋１）における吐出信号の入れ替え方と、ｊ列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）、１１ａ（ｋ＋１）における吐出信号の入れ替え方とを異ならせる。なお、ｊ列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）の、シート幅方向における位置は、i列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）の、シート幅方向における位置と同じであり、ｊ列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ＋１）の、シート幅方向における位置は、i列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ＋１）の、シート幅方向における位置と同じであるとする。この結果、シートＳには、図８に示されるように、i列目のノズル列に含まれるノズル１１ａ（ｋ）とノズル１１ａ（ｋ＋１）により６個のドットＤ４i（１）～Ｄ４i（６）が形成される。そして、ドットＤ４ｉ（１）、Ｄ４ｉ（３）、Ｄ４ｉ（５）とシート幅方向に重なる位置にはそれぞれ、ｊ列目のノズル列のノズル１１ａ（ｋ＋１）によって、ドットＤ４ｊ（１）、Ｄ４ｊ（３）、Ｄ４ｊ（５）が形成される。また、ドットＤ４ｉ（２）、Ｄ４ｉ（４）、Ｄ４ｉ（６）とシート幅方向に重なる位置にはそれぞれ、ｊ列目のノズル列のノズル１１ａ（ｋ）によって、ドットＤ４ｊ（２）、Ｄ４ｊ（４）、Ｄ４ｊ（６）が形成される。この場合、印刷結果の解像度をより高めることができる。なお、i列目のノズル列は本発明の第１ノズル列の一例であり、ｊ列目のノズル列は本発明の第２ノズル列の一例である。

また、本実施形態の印刷装置１は４個のラインヘッド４を備えており、４個のラインヘッド４からは４色のインクがそれぞれ吐出される。そして、コントローラ７は、各ラインヘッド４に含まれる９個のヘッド１１に対して、図６～図８に示されるような、吐出信号の入れ替えを行うことができる。このため、１個目のラインヘッド４を使って図８のＤ４i（１）～Ｄ４i（６）のようなドットを下地として形成した後に、２個目のラインヘッド４から下地の色とは異なる色のインクを吐出することにより、図８のＤ４ｊ（１）～Ｄ４ｊ（６）のようなドットを下地の上に重ねて形成することができる。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。上記実施形態では、図８に示されるように、i列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）、１１ａ（ｋ＋１）における吐出信号の入れ替え方が、ｊ列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）、１１ａ（ｋ＋１）における吐出信号の入れ替え方と異なっていたが、これには限られない。例えば、図９に示されるように、i列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）、１１ａ（ｋ＋１）における吐出信号の入れ替え方と、ｊ列目のノズル列に含まれる隣接ノズル１１ａ（ｋ）、１１ａ（ｋ＋１）における吐出信号の入れ替え方とが、同じであってもよい。この場合、図９に示されるように、ｊ列目のノズル列によって形成されるドットＤ４ｊ（１）～Ｄ４ｊ（６）の位置をそれぞれ、i列目のノズル列によって形成されたドットＤ４i（１）～Ｄ４i（６）の位置に重ね合わせることができる。

上記実施形態及び変形例では、印刷装置１は４個のラインヘッド４を備えており、４個のラインヘッド４からは４色のインクがそれぞれ吐出されていたが、これに限られない。印刷装置１は、２個のラインヘッド４を有していてもよいし、１個のラインヘッドを有していてもよい。これらの場合、１つのヘッド１１にi列目のノズル列とｊ列目のノズル列とが含まれており、i列目のノズル列からブラック色のインク、ｊ列目のノズル列からシアン色のインクを吐出させてもよい。i列目のノズル列からブラック色のインク、ｊ列目のノズル列からマゼンタ色のインクを吐出させてもよい。i列目のノズル列からブラック色のインク、ｊ列目のノズル列からイエロー色のインクを吐出させてもよい。また、i列目のノズル列からシアン色のインク、ｊ列目のノズル列からマゼンタ色のインクを吐出させてもよい。i列目のノズル列からシアン色のインク、ｊ列目のノズル列からイエロー色のインクを吐出させてもよい。さらに、i列目のノズル列からマゼンタ色のインク、ｊ列目のノズル列からイエロー色のインクを吐出させてもよい。つまり、i列目のノズル列から吐出されるインクの色が、ｊ列目のノズル列から吐出されるインクの色と異なってもよい。

上記実施形態の吐出信号ＤＳ１～ＤＳ４では、ノズル１１ａからインクを吐出させるためのパルスＰのみが含まれていたが、これに限られない。例えば、吐出信号ＤＳ１～ＤＳ４には、ノズル１１ａからインクを吐出させずに個別流路１２内の残留圧力を相殺するための、所謂キャンセルパルスが含まれていてもよい。また、吐出信号の種類は４種類に限られず、非吐出信号の種類も１種類には限られない。

上記実施形態及び上記変形例において、印刷装置１は、印刷装置１に対して固定されたシート幅方向に長いラインヘッド４からインクを吐出する所謂ラインヘッド方式で、シートＳへの印刷を行う。しかし、印刷装置１は、キャリッジによってヘッド１１をシート幅方向に移動させる所謂シリアルヘッド方式で、シートＳへの印刷を行ってもよい。

上記実施形態及び変形例では、印刷装置１にラインヘッド４が固定され、シートＳが搬送されていたが、ラインヘッド４に対してシートＳが相対的に移動していればよく、例えば、固定されたシートＳに対してラインヘッド４が移動するように構成してもよい。

１ 印刷装置
４ ラインヘッド
５Ａ，５Ｂ 搬送ローラ
７ コントローラ
１１ ヘッド
１１ａ ノズル
１２ 個別流路
１１ａ 圧力室
１３ 共通流路
２７ ドライバＩＣ
１１１ 駆動素子
１１２ 流路基板

Claims (4)

1. 複数のノズルと、前記複数のノズルにそれぞれ連通する複数の個別流路と、前記複数の個別流路にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別流路内の液体に吐出エネルギーを付与する複数の駆動素子とを有するヘッドと、
   前記複数の駆動素子に対して、複数種類の駆動信号を供給するコントローラとを備え、
   前記複数のノズルは、それぞれが第１の方向に沿って延びる第１ノズル列及び第２ノズル列を形成し、
   前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は、前記第１の方向と交差する第２の方向に並んでおり、
   前記第１ノズル列は、前記第１の方向に互いに隣接する第１ノズル及び第２ノズルを含み、
   前記第２ノズル列は、前記第１の方向に互いに隣接する第３ノズル及び第４ノズルを含み、
   前記第３ノズルは、前記第１ノズルと前記第１の方向における位置が同じであり、
   前記第４ノズルは、前記第２ノズルと前記第１の方向における位置が同じであり、
   前記コントローラは、前記複数の駆動素子の各々について、外部装置から受信した画像データに基づいて、複数の印字周期の各々に、複数種類の駆動信号の何れかを割り当て、
   前記複数種類の駆動信号は少なくとも、前記液体を吐出させない非吐出信号と、１つの前記印字周期内に収まる波形を有する第１吐出信号と、２つの前記印字周期に跨る波形を有する第２吐出信号とを含み、
   前記コントローラは、
   連続する第１印字周期及び第２印字周期において、前記第１ノズル、前記第２ノズル、前記第３ノズル、及び、前記第４ノズルの各々で２つの前記第１吐出信号が連続している場合、
   前記第１ノズル及び前記第４ノズルの各々について、前記第１印字周期と前記第２印字周期との２つの前記第１吐出信号を、１つの前記第２吐出信号に変更し、
   前記第２ノズル及び前記第３ノズルの各々について、前記第１印字周期の前記第１吐出信号を前記非吐出信号に変更し、前記第２印字周期と前記第２印字周期と連続する第３印字周期との２つの前記第１吐出信号を、１つの前記第２吐出信号に変更する印刷装置。
2. 前記液体はインクであり、
   前記第１ノズル列から吐出されるインクの色が、前記第２ノズル列から吐出されるインクの色とは異なる請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２吐出信号によって吐出される液滴量は、前記第１吐出信号によって吐出される液適量の２倍以上である請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第１吐出信号は複数の吐出パルスを含み、最後の吐出パルスが立ち下がってから次の印字周期が開始するまでの時間は、前記第１吐出信号による残留圧力が次の印字周期に影響を与えない程度まで減衰するのに要する時間よりも短い請求項１～３の何れか一項に記載の印刷装置。

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