CN109720109B - 液体喷出装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在针对多个介质而并行地执行连续印刷任务的情况下，能够在更适当的定时下实施维护的液体喷出装置的控制方法。其中，在对多个介质中的一个介质依次印刷多个图像的第一连续印刷任务中的对第一图像进行印刷的印刷任务结束后、且在第一图像的下一个图像的印刷任务开始前，中断所述第一连续印刷任务，并在与一个介质并行实施的向其他的介质进行的第二连续印刷任务中，在于所述第一连续印刷任务被中断的时间点下处于执行中的印刷任务结束后，中断所述第二连续印刷任务，并在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务被中断的状态下，执行印刷头的维护。

Description

液体喷出装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种能够在并排设置了多个介质的状态下，从印刷头喷出液体而在各个介质上印刷图像的液体喷出装置的控制方法。
背景技术
液体喷出装置为，具备液体喷出头并从该喷出头喷出各种液体的装置。作为这种液体喷出装置，例如已知有喷出油墨的喷墨式打印机或喷墨式绘图仪等的图像记录装置。近年来，作为这些图像记录装置，还提出有能够在并排设置了多个连续纸等介质的状态下，从印刷头喷出液体而在各个介质上印刷图像的更大型的装置(例如，参照专利文献1)。
在对于连续纸等的介质而依次印刷多个图像的连续印刷任务中，由于所印刷的图像的数量越多，则执行印刷动作所跨及时间就越长，因此有可能在液体喷出时所产生的微小的液滴会附着到喷嘴附近、或者有气泡滞留在印刷头内的流道中、或者非喷出喷嘴的内部的液体逐渐增稠，从而给液体的喷出带来障碍。为了防止这种不良情况，需要在连续印刷任务的执行中定期地实施清洗动作等的维护。但是，在被印刷于上述这样的多个介质的每一个上的图像的长度不同的情况下，一个图像量的印刷任务的结束定时在各个介质中各不相同。因此，如果不实施维护直到印刷任务的结束定时一致为止，则有可能会提高产生由喷嘴漏喷或喷嘴堵塞造成的喷出不良的可能性。此外，在于针对多个介质中的一个介质的关于预定的图像的印刷任务结束了的时间点下，将在其他的介质中处于执行中的连续印刷任务中断而实施维护的情况下，在印刷被中断并再次开始的图像中，在中断前被印刷的部分和印刷动作再次开始后被印刷的部分处浓度或色调有可能有所不同从而产生不均匀。
专利文献
专利文献1：日本特开2015-182335号公报
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的发明，其目的在于，提供一种在针对多个介质而以并行的方式执行连续印刷任务的情况下，能够在更适当的定时下实施维护的液体喷出装置的控制方法。
本发明是为了实现上述目的而提出的发明，其为一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：输送机构，其在第一介质和第二介质并排设置的状态下于输送方向上对其进行输送；印刷头，其在向与所述输送方向交叉的方向移动的同时向所述第一介质和所述第二介质喷出液体而印刷多个图像；维护机构，其对所述印刷头进行维护，所述多个图像中的至少一个与其他的图像在所述输送方向上的长度不同，在所述液体喷出装置的控制方法中，对所述第一介质依次印刷多个图像的第一连续印刷任务以与执行对所述第二介质的多个图像的依次印刷的第二连续印刷任务并行的方式被执行，在对所述第一连续印刷任务中所包含的第一图像进行印刷的印刷任务结束后、且在所述第一连续印刷任务中所包含的所述第一图像的下一个图像的印刷任务开始前，中断所述第一连续印刷任务，在所述第二连续印刷任务中，在所述第一连续印刷任务被中断的时间点下处于执行中的印刷任务结束之后，中断所述第二连续印刷任务，在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下，通过所述维护机构而执行所述印刷头的维护。
根据该控制方法，由于是在针对第一以及第二介质的第一以及第二连续印刷任务的各自的印刷任务结束了的定时下实施维护的，因此能够对在维护前后于图像中产生不均匀的不良情况进行抑制，并且对喷出不良进行抑制。
在上述控制方法中，优选为，基于和所述第一介质以及所述第二介质分别对应的印刷任务数据，而计算出从向所述第一介质进行的印刷所述第一图像的印刷任务的结束定时起到向所述第二介质进行的印刷任务的结束定时为止的时间差，在所述时间差处于预先规定的设定范围内的中断条件下，在所述第一连续印刷任务以及所述二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
根据该控制方法，由于是从在第一连续印刷任务内的印刷任务的结束定时的起到第二连续印刷任务内的印刷任务的结束定时为止的时间差处于设定范围内的这样的中断条件下中断印刷任务并执行维护的，因此能够对从第一以及第二连续印刷任务被中断之后起到在维护后再次开始进行第一以及第二连续印刷任务为止的待机时间变长的情况进行抑制。
此外，在上述控制方法中，优选为，基于和所述第一介质以及所述第二介质分别对应的印刷任务数据，而计算出从向所述第一介质进行的印刷所述第一图像的印刷任务的结束定时起到向所述第二介质进行的印刷任务的结束定时为止的时间差，在所述时间差成为最小的中断条件下，在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
根据该控制方法，能够进一步缩短从第一以及第二连续印刷任务被中断之后起到在维护后再次开始进行第一以及第二连续印刷任务为止的待机时间。
而且，在上述控制方法中，优选为，基于容许期间内的所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务中所包含的印刷任务的结束定时而计算出所述时间差，并且在所述中断条件下在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护，其中，所述容许期间为，在不执行所述维护的条件下，能够继续进行印刷的期间的容许范围。
根据该控制方法，由于是在容许期间内实施维护的，因此能够更可靠地防止喷出不良。
此外，在上述控制方法中，也能够采用如下方法，即，具备检测机构，所述检测机构对所述印刷头的喷出不良进行检测，在通过所述检测机构而检测到了所述印刷头的喷出不良的情况下计算出所述时间差，并且在所述中断条件下，在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
根据该控制方法，由于是在通过检测机构而检测到了关于从喷嘴的液体的喷出的异常的情况下执行维护的，因此能够对实施不必要的维护的情况进行抑制。因此，提高印刷动作的吞吐量。
此外，在上述控制方法中，优选为，在从通过所述检测机构而检测到了所述印刷头的喷出不良之后起到预先规定的期间内计算出所述时间差，并且在所述中断条件下在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务的双方均被中断的状态下执行所述维护。
根据该控制方法，能够在对各个介质的连续印刷任务的待机时间进行抑制的同时，从检测到喷出不良的时间点起在尽可能早的阶段中实施维护。
此外，在上述控制方法中，优选为，在所述维护被实施后，再次开始进行所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务中的至少一个。
而且，本发明的液体喷出装置的控制方法的特征在于，所述液体喷出装置具备：输送机构，其在第一介质和第二介质并排设置的状态下于输送方向上对其进行输送；印刷头，其在向与所述介质的输送方向交叉的方向移动的同时向第一介质和第二介质喷出液体而印刷多个图像；维护机构，其对所述印刷头进行维护，所述多个图像中的至少一个与其他的图像在所述输送方向上的长度不同，在所述液体喷出装置的控制方法中，对所述第一介质依次印刷多个图像的第一连续印刷任务以与对所述第二介质依次印刷多个图像的第二连续印刷任务并行的方式被执行，在对第一连续印刷任务中所包含的第一图像进行印刷的印刷任务结束后、且在第一图像的下一个图像的印刷任务开始前，中断所述第一连续印刷任务，在所述第二连续印刷任务中，在于所述第一连续印刷任务被中断的第一时间点下正在执行的印刷中图像为所述第一图像的印刷分辨率以上的印刷分辨率的第二图像的情况下，在该第二图像的印刷任务结束了的第二时间点下，中断所述第二连续印刷任务，在于所述第一时间点下在所述第二连续印刷任务中正在被执行的所述印刷中图像为印刷分辨率与所述第一图像的印刷分辨率相比较低的第三图像的情况下，在所述第三图像的印刷任务的中途，中断所述第二连续印刷任务，在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下，通过所述维护机构而执行所述印刷头的维护。
此外，在上述控制方法中，优选为，在所述维护被实施后，再次开始进行所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务中的至少一个。
根据该控制方法，在维护的执行定时已到来的情况下，且在印刷中图像之中包含有印刷分辨率比较高的图像时，由于是从关于该图像的印刷任务结束之后中断各个连续印刷任务并实施维护的，因此能够在对要求更高画质的图像中产生不均匀的不良情况进行抑制的同时，对喷出不良进行抑制。
附图说明
图1为对液体喷出装置(打印机)的一个方式的结构进行说明的侧视图。
图2为对液体喷出装置的一个方式的结构进行说明的俯视图。
图3为对液体喷出装置的电气结构进行说明的框图。
图4为对印刷头的一个方式的结构进行说明的剖视图。
图5为针对印刷介质而实施的连续印刷任务的时序图。
图6为针对印刷介质而实施的连续印刷任务的时序图。
图7为表示液体喷出装置的印刷动作的处理的流程的流程图。
图8为表示第二实施方式中的印刷动作的处理的流程的流程图。
图9为表示第三实施方式中的印刷动作的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。另外，虽然在下文所叙述的实施方式中，作为本发明的优选的具体例而进行了各种限定，但是只要在以下的说明中没有特别对本发明进行限定的主旨的记载，则本发明的范围并不限定于这些方式。此外，在以下的说明中，作为本发明的液体喷出装置而列举了搭载有作为液体喷出头的一种的喷墨式印刷头(以下，称为印刷头)的喷墨式打印机1(以下，称为打印机)的示例。
图1以及图2为对本发明所涉及的打印机1的一个方式的结构进行说明的图，图1为打印机1的内部结构的侧视图，图2为打印机1的内部结构的俯视图。本实施方式中的打印机1为，相对于印刷介质2(本发明中的介质的一种)的表面而喷出液体状的油墨(本发明中的液体的一种)从而实施图像等的印刷(记录)的装置。该打印机1具备：印刷头3、安装有该印刷头3上的滑架4、对滑架4进行轴支承的导向杆5、将印刷介质2向副扫描方向(输送方向：图1以及图2中的箭头标记的方向)进行输送的输送机构6、使滑架4在印刷介质2的宽度方向(与副扫描方向交叉的主扫描方向)上进行移动的滑架移动机构11(参照图3)等。本实施方式的印刷介质2为由记录用纸(连续纸)、布、或者树脂薄膜等构成的介质的一种，且以被卷绕成卷筒状的状态而被保持在放卷轴8上。而且，该印刷介质2被构成为，通过输送机构6的驱动而在以相对于印刷头3的下表面(喷嘴面)隔开间隔的方式被配置的压印板9上进行移动，并在通过印刷头3而印刷了图像之后，被收卷在收卷轴10上。本发明所涉及的打印机1被构成为，能够在以于印刷头3的移动方向(主扫描方向)上并排配置的状态下对多个(在本实施方式中为三个)印刷介质2(2a～2c)进行输送，并且通过印刷头3而在各个印刷介质2上分别印刷图像。
导向杆5在打印机1的内部沿着与副扫描方向正交的方向而架设。滑架4在被该导向杆5导向的同时，通过DC电机等的脉冲电机(未图示)而在主扫描方向(各个印刷介质2的宽度方向)上进行往复移动。输送机构6具备供纸辊12和输送辊13。供纸辊12由能够在夹持了印刷介质2的状态下向彼此相反的方向同步旋转的上下一对的辊12a、12b构成。该供纸辊12通过来自供纸电机(未图示)的动力而被驱动，从而向印刷头3侧供给印刷介质2。本实施方式中的供纸辊12被构成为，能够分别对多个印刷介质2单独地进行输送。输送辊13以与供纸辊12之间夹着压印板9的方式而被配置在相反侧，并且将印刷后的印刷介质2向收卷轴10侧进行导向。
作为上述油墨，能够使用水类油墨、溶剂类油墨等各种各样的油墨。这样的油墨被贮留在作为液体供给源的墨盒7的内部。而且，墨盒7以能够拆装的方式被安装在滑架4(印刷头3)上。另外，也可以采用如下的结构，即，墨盒7被配置于打印机1的主体侧，并从该墨盒7通过油墨供给管而向印刷头3实施供给的结构。
如图2所示，在相对于压印板9而偏向主扫描方向的一端侧(图2右侧)的位置处，设定有作为印刷头3的待机位置的初始位置。在该初始位置处，从一端侧起依次设置有压盖机构15以及擦拭机构16。此外，在与初始位置隔着压印板9的主扫描方向的另一端部(图2左侧)处，作为冲洗区域而设置有冲洗盒17。压盖机构15例如具有由弹性体等弹性部件构成的盖18，并且被构成为，能够变换为使该盖18与印刷头3的喷嘴面(喷嘴板30)抵接从而将其封闭的状态(压盖状态)或者与该喷嘴面分离的避让状态。并且，通过在对喷嘴面进行了压盖的状态下利用未图示的抽吸泵等负压机构而使盖内的空间负压化(抽吸)，从而实施使增稠的油墨或气泡等与油墨一起从印刷头3的喷嘴34排出至盖内的、作为维护的一种的清洗动作。
擦拭机构16为，实施通过擦拭件19而对印刷头3的喷嘴面进行擦拭的作为维护的一种的擦拭动作的结构。本实施方式中的擦拭机构16被构成为，能够变换为使擦拭件19与喷嘴面抵接的状态或者与该喷嘴面分离的避让状态。虽然擦拭件19能够采用各种结构，但是例如由具有弹性的刮板主体的表面被布覆盖而成的部件构成。在本实施方式中，在擦拭件19与喷嘴面抵接的状态下，通过使印刷头3在主扫描方向上进行移动，从而使擦拭件19在喷嘴面上进行滑动并进行擦拭(拂拭)。另外，也能够采用如下的结构，即，在印刷头3停止移动的状态下，通过擦拭件19自由运行从而对喷嘴面进行擦拭的结构。总而言之，只要为印刷头3和擦拭件19进行相对移动而使喷嘴面被擦拭的结构即可。这些压盖机构15以及擦拭机构16作为维护机构20而发挥功能。上述冲洗盒17具有对在冲洗动作时被喷出的油墨进行接收的托盘状的油墨接收部21，所述冲洗动作为，强制性地使油墨从与针对印刷介质2的印刷而不同的印刷头3的喷嘴34中喷出的动作。该油墨接收部21的位置被固定。
图3为对打印机1的电气结构进行说明的框图。本实施方式中的打印机1具有：输送机构6、滑架移动机构11、线性编码器22、印刷头3、喷嘴异常检测部23(本发明中的检测机构的一种)、以及对这些部件进行控制的打印机控制器24。
本实施方式中的打印机控制器24具备控制电路25以及驱动信号产生电路26等。控制电路25为用于实施打印机整体的控制的运算处理装置，且由未图示的CPU和存储装置等构成。控制电路25根据被存储于存储装置中的程序等而对各个单元进行控制。此外，本实施方式中的控制电路25基于从外部设备等接收到的印刷数据(印刷任务数据)，而生成表示在印刷动作时从印刷头3的喷嘴34(参照图4)中在哪一定时下(针对哪个印刷介质2)喷出多大的油墨滴(液滴)的喷出数据，并将该喷出数据发送到印刷头3的头控制器27中。
此外，控制电路25以下文所述的方式根据随着滑架4的移动(主扫描)而从线性编码器22输出的编码器信号(编码器脉冲)而生成时钟信号(时钟脉冲)。驱动信号产生电路26在每次接收到该时钟信号时输出驱动信号COM。该驱动信号产生电路26基于与驱动信号的波形相关的波形数据而生成模拟的电压信号，并通过未图示的放大电路而对该电压信号进行放大从而生成驱动信号COM。由驱动信号产生电路26所产生的驱动信号COM被发送至印刷头3的头控制器27中。
滑架移动机构11具备经由同步齿形带等而使滑架4进行移动的驱动电机(例如，DC电机)等(未图示)，并使搭载于滑架4上的印刷头3沿着导向杆5而在主扫描方向上进行移动。输送机构6以上述的方式而将印刷介质2(2a～2c)依次送出至压印板9上并实施副扫描。此外，线性编码器22将与搭载于滑架4上的印刷头3的扫描位置相应的编码器信号作为主扫描方向上的位置信息而输出至打印机控制器24的控制电路25中。控制电路25能够基于从线性编码器22侧接收到的编码器信号而掌握印刷头3的扫描位置(当前位置)。
喷嘴异常检测部23为，对印刷头3的各个喷嘴34的喷出不良进行检测的机构。通过该喷嘴异常检测部23，从而在印刷动作中针对喷嘴34而实施是否正在正常地实施油墨的喷出的检测。本实施方式中的喷嘴异常检测部23被构成为，将基于在油墨的喷出时于压电元件32(后述)被驱动之际的压力室35内的油墨中所生成的振动而形成的该压电元件32的电动势信号(检测信号)输出至控制电路25中。控制电路25基于从喷嘴异常检测部23输出的电动势信号，从而针对从该喷嘴34的油墨的喷出而对有无异常进行判断。在未从喷嘴34喷出油墨的喷嘴漏喷的情况、或者在尽管从喷嘴34喷出了油墨但与正常的喷嘴34相比油墨的量或飞翔速度(初始速度)极低的情况等的异常时，上述的检测信号的周期成分或振幅成分与预先获得的正常时的振动周期(参考振动周期)或振幅相比而有所不同。虽然因基于该电动势信号而进行的喷出异常的检测是众所周知的，从而省略了详细的说明，但是能够通过该检测方法而对由油墨的增稠或气泡造成的喷出异常(喷嘴漏喷)进行检测。另外，作为喷嘴漏喷的检测方法，并不限于通过所例示的反电动势而实现的方法，例如，能够采用通过对从喷嘴34喷出的油墨滴进行光学性的检测而实现的方法等众所周知的各种方法。
以这种方式构成的打印机1通过输送机构6而依次对印刷介质2进行输送，并且在使印刷头3相对于印刷介质2而在主扫描方向上进行相对移动的同时，使作为液体的一种的油墨(油墨滴)从该印刷头3的喷嘴34(参照图4)喷出，并通过使该油墨喷落到印刷介质2上，从而对图像等进行印刷。
图4为对印刷头3的内部结构进行说明的主要部分剖视图。
本实施方式中的印刷头3以层叠有喷嘴板30、流道基板31、压电元件32以及外壳33等的方式而被构成。喷嘴板30为以与点形成密度相应的间距而呈列状地开口设置有多个喷嘴34的板状的部件，例如，由单晶硅基板或者不锈钢等的金属板制作而成。在本实施方式中，由多个喷嘴34构成的喷嘴列(喷嘴组)在喷嘴板30上并排设置有两列。本实施方式中的喷嘴列由例如合计400个喷嘴34构成。
在流道基板31上，以与上述喷嘴板30的各个喷嘴34相对应的方式而形成有多个压力室35。在该流道基板31中的压力室35的列的外侧处，形成有共同液室36。该共同液室36经由供给口38而与各个压力室35分别连通。此外，来自墨盒7侧的油墨穿过外壳33的导入流道37而被导入至共同液室36中。在流道基板31的与喷嘴板30侧相反一侧的上表面上经由弹性膜39而形成有压电元件32(压力产生部的一种)。
压电元件32通过依次层叠金属制的下电极膜、例如由锆钛酸铅等构成的压电体层、和由金属构成的上电极膜(均未图示)而被形成。该压电元件32为所谓挠曲模式的压电元件，且以覆盖压力室35的上部的方式而被形成。在本实施方式中，以与两列的喷嘴列相对应的方式而并排设置有两列压电元件列。在各个压电元件32的端子部上，电连接有构成信号路径的一部分且作为配线部件的一种的COF(Chip On Film：覆晶薄膜)等的配线基板40。该配线基板40将从驱动信号产生电路26传送来的驱动信号COM施加在压电元件32上。虽然在本实施方式中，在该配线基板40上设置有头控制器27(参照图3)，但并不限定于此，也可以采用将头控制器27配置在作为插入器(interposer)而发挥功能的其他用途的基板上的结构。从驱动信号产生电路26侧通过配线基板40而传送来的驱动信号COM由头控制器27基于从控制电路25传送来的喷出数据而选择性地被施加于压电元件32上。当驱动信号COM中包含的驱动脉冲被施加到压电元件32上时，该压电元件32根据该驱动脉冲的电压波形而发生变形。由此，在与该压电元件32相对应的压力室35内的油墨中产生压力变动，并通过该油墨的压力变动而从喷嘴34中喷出油墨。另外，印刷头3的结构并不限于所例示的结构，能够采用以众所周知的各种各样结构的印刷头。
接下来，对本发明所涉及的打印机1的动作进行说明。在下文中，如图2所示那样，对如下情况进行说明，即，在于主扫描方向上排列的状态下依次对三个印刷介质2a～2c进行输送，并且通过印刷头3而对各个印刷介质2a～2c分别印刷不同的图像等的情况。当接收到印刷任务数据时，控制电路25对该印刷任务数据进行解析，并生成针对各个印刷介质2a～2c的每次扫描的喷出数据，并且向头控制器27输出。并且，在印刷头3中，基于从控制电路25接收到的喷出数据而实施将由驱动信号产生电路26生成的驱动信号COM施加到压电元件32上的控制，并据此而从喷嘴34中喷出油墨。通过这种方式，从而实施在各个印刷介质2a～2c的每一个上印刷图像等的印刷动作。在下文中，将对一个图像进行印刷的动作称为印刷任务。此外，在基于印刷任务数据而依次连续地实施多个图像的印刷的情况下，将与这些多个图像相对应的一系列的印刷动作称为连续印刷任务。
在此，在针对印刷介质2而印刷多个图像的连续印刷任务中，由于进行印刷的图像的数量越多，则执行印刷动作所跨及的时间越长，因此有可能在油墨喷出时所产生的微小的油墨滴会附着在喷嘴板30的喷嘴34附近，或者气泡会滞留在印刷头3内的流道中，或者未喷出油墨滴的非喷出喷嘴34的内部的油墨会逐渐增稠，从而给油墨的喷出带来障碍。为了防止这样的不良情况，需要在连续印刷任务的执行中定期地实施清洗动作等维护。但是，在针对多个印刷介质2而以并行的方式实施印刷动作的情况下，在进行印刷的多个图像中的至少一个的副扫描方向上的长度与其他的图像的副扫描方向上的长度不同时，印刷任务的结束定时在各个印刷介质2中各不相同。因此，如果不实施维护直到印刷任务的结束定时一致为止，则有可能会提高发生喷嘴漏喷或喷嘴堵塞从而成为喷出不良的可能性。此外，在于针对多个印刷介质2中的一个印刷介质2的关于预定的图像的印刷任务结束了的时间点下，将在其他的印刷介质2中处于执行中的连续印刷任务的印刷中的图像的印刷中断而实施维护的情况下，在印刷被中断并再次开始的图像中，在中断前被印刷的部分与印刷动作再次开始后被印刷的部分处浓度或色调有可能有所不同。在本发明所涉及的打印机1中，为了防止这种不良情况，而被构成为，在更适当的定时下将连续印刷任务中断并执行维护。
图5以及图6为表示针对印刷介质2a～2c而实施的连续印刷任务的时序图，图5表示实施维护前(连续印刷任务的中断前)，图6表示实施维护后(连续印刷任务的再开始后)。此外，图7为表示打印机1的印刷动作中的处理的流程的流程图。另外，在图5以及图6中，通过箭头标记的长短来表示各个印刷任务所需要的时间的长短。此外，在图5以及图6中，由Ct所表示的范围表示作为在不执行维护的条件下能够继续进行印刷的期间的容许范围的容许期间。即，在超过该容许期间Ct并继续进行印刷的情况下，由于容易发生不良情况(喷出不良)，因此优选为，在容许期间Ct内至少实施一次维护。在此，图像的输送方向上的相对于预定的长度的循环数(印刷头3的扫描次数)越多，则各个图像的分辨率越高。图5以及图6所示的(pass)表示在对规定的范围内的图像进行印刷时的印刷头3的扫描次数。例如，本实施例的各个图像中的、对规定的范围的图像进行印刷时的印刷头3的扫描单位即循环的次数为12(Pass)的图像是在该示例中印刷分辨率最高的高分辨率的图像。同样地，各个图像中的、对规定的范围的图像进行印刷时的循环的次数为8(Pass)的图像是在该示例中印刷分辨率为中等程度的分辨率的图像，而对规定的范围的图像进行印刷时的循环的次数为4(Pass)的图像是在该示例中印刷分辨率最低的低分辨率的图像。另外，关于各个分辨率的循环数并不限定于所例示的次数，也可根据打印机(液体喷出装置)的规格等进行设定。如图5以及图6所示那样，被印刷在印刷介质2a～2c上的各个图像的印刷分辨率、或副扫描方向上的长度各不相同。因此，在各自的连续印刷任务中，印刷任务的结束定时也各不相同。在这样的情况下，在本发明所涉及的打印机1中，以如下的方式在印刷动作中(连续印刷任务中)实施维护。
如图7所示那样，当从外部设备等接收到印刷任务数据时(步骤S1)，控制电路25基于该印刷任务数据而对用于在连续印刷任务内实施维护的连续印刷任务的中断条件进行设定(步骤S2)。更具体而言，计算出从各个印刷介质2a～2c中的向一个印刷介质2进行的一个印刷任务的结束时间点(结束定时)起至向其他的印刷介质2进行的印刷任务的结束时间点为止的时间差，并设定使该时间差成为预先规定的设定范围内的中断条件。此外，在本实施方式中，以在上述的容许期间Ct内至少实施一次维护的方式，基于与该容许期间Ct相对应的范围内的印刷任务数据，即，基于与该容许期间Ct相对应的范围内的连续印刷任务中所包含的各个印刷任务的结束定时，而计算出上述的时间差。例如，如图5所示，假设在各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务中的、第一印刷介质2a(Media1)的连续印刷任务在印刷任务J1a的结束时间点下最初被中断，则求出该印刷任务J1a的结束时间点t1与在该时间点t1下处于执行中(继续中)的第三印刷介质2c(Media3)的印刷任务J1c的结束时间点t2的时间差，并且求出该印刷任务J1a的结束时间点t1与在时间点t1下处于执行中的第二印刷介质2b(Media2)的印刷任务J1b的结束时间点t3的时间差。
在此，上述的各个印刷任务的结束时间点中的、从最初第一印刷介质2a的印刷任务J1a被中断的时间点t1起到最后第二印刷介质2b的印刷任务J1b被中断的时间点t3为止的时间，通过(t3-t1)而求出。此外，从接着第三印刷介质2c的印刷任务J1c被中断的时间点t2起到最后第二印刷介质2b的印刷任务J1b被中断的时间点t3为止的时间，通过(t3-t2)而求出。像本实施方式这样，在三个以上以并行的方式实施的印刷介质2的连续印刷任务被中断的情况下，期望各自的连续印刷任务的等待时间较短。因此，在设定中断条件时，作为时间差Δt而对最后的中断时间点与除此以外的各个中断时间点之差的合计，即，在图5的示例的情况下，对Δt＝(t3-t1)+(t3-t2)进行计算，并判定该值是否在预先规定的设定范围内。由此，例如，即使(t3-t1)的值相同，而(t3-t2)的值更小，则时间差Δt的值也会变小。而且，只要所计算出的时间差Δt在设定范围内，则设定了在该各个时间点t1～t3下连续印刷任务分别被中断的中断条件。在本实施方式中，设定了该时间差Δt在容许期间Ct内成为最小的中断条件。通过设定为这样的中断条件，从而能够尽可能地减少从各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务被中断之后到在维护后再次开始印刷为止的等待时间。
另外，如图6所示那样，在从维护结束并再次开始各个连续印刷任务的时间点(CLEND)起进一步实施长于容许期间Ct的连续印刷任务的情况下，将从该时间点起基于容许期间Ct的范围内的印刷任务数据而再次对时间差进行计算，从而设定中断条件。在图6的示例中，在第一印刷介质2a的印刷任务J3a被中断的时间点t4、第二印刷介质2b的印刷任务J3b被中断的时间点t5、第三印刷介质2c的印刷任务J4c被中断的时间点t6下，时间差Δt在容许期间Ct内成为最小，从而设定了在各个时间点t4～t6下连续印刷任务分别被中断的中断条件。另外，在一部分的印刷介质2的连续印刷任务于针对全部的印刷介质2的连续印刷任务结束之前结束的情况下，基于与之后剩余的印刷介质2相对应的印刷任务数据而计算时间差并设定中断条件。此外，在仅针对单一的印刷介质2而实施连续印刷任务的情况下，能够在容许期间Ct内的任意印刷任务结束的时间点下中断该连续印刷任务并执行维护。
如上文所述，如果基于印刷任务数据而设定了中断条件，则开始进行针对各个印刷介质2a～2c的印刷动作，即，连续印刷任务被开始(步骤S3)。接下来，对针对各个印刷介质2a～2c的全部的连续印刷任务是否已结束进行判断(步骤S4)。在此，在判断为针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务已结束(是)的情况下，结束一系列的印刷动作。另一方面，在判断为针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务还未结束(No)的情况下，接着对被设定的中断条件的最初的中断时间点是否已到来进行判断(步骤S5)。即，在图5的示例中，对在中断条件中连续印刷任务最初被中断的时间点即第一印刷介质2a的印刷任务J1a的结束时间点t1是否到来进行判定。并且，在判断为中断条件的最初的中断时间点还未到来(否)的情况下，返回步骤S3，从而继续进行印刷动作，即，继续进行针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务。另一方面，在判断为中断条件的最初的中断定时已到来(Yes)的情况下，通过被设定的中断条件而依次中断各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务(步骤S6)。即，在图5的示例中，在结束第一印刷介质2a(相当于一个介质以及第一介质)的印刷任务J1a并开始接下来的印刷任务J2a之前(时间t1)，中断该第一印刷介质2a的连续印刷任务(第一连续印刷任务)。同样地，在结束第三印刷介质2c(相当于其他的介质或者第二介质)的印刷任务J1c并开始接下来的印刷任务J2c之前(时间t2)，中断该第三印刷介质2c的连续印刷任务(第二连续印刷任务)，最后，在结束第二印刷介质2b(相当于其他的介质或者第二介质)的印刷任务J1b并开始接下来的印刷任务J2b之前(时间t3)，中断该第二印刷介质2b的连续印刷任务(第二连续印刷任务)。
如果通过被设定的中断条件而中断了全部的印刷介质2a～2c的连续印刷任务，则将在该状态下执行维护(例如，清洗动作)(步骤S7)。即，通过滑架移动机构11而使滑架4移动至初始位置，并且通过在印刷头3的喷嘴面被压盖机构15压盖了的状态下使盖18内的空间被负压化(抽吸)，从而实施作为将增稠的油墨或气泡等与油墨一起从印刷头3的喷嘴34排出至盖内的维护的一种的清洗动作。而且，在实施了维护之后，返回步骤S3，并分别再次开始各个印刷介质2的连续印刷任务。即，在图6的示例中，从针对第一印刷介质2a的印刷任务J2a、针对第二印刷介质2b的印刷任务J2b、以及针对第三印刷介质2c的印刷任务J2c起，分别再次开始各个连续印刷任务。
以此方式，在针对多个印刷介质2而以并行的方式执行连续印刷任务的情况下，在一个图像的印刷任务结束之后、且接下来的图像的印刷任务开始之前，中断向一个印刷介质2进行的连续印刷任务，在与一个印刷介质2并行实施的向其他的印刷介质2进行的连续印刷任务中，在于向一个印刷介质2进行的连续印刷任务被中断的时间点下处于执行中的印刷任务结束之后，中断向其他的印刷介质2进行的连续印刷任务，由于在这些连续印刷任务被中断的状态下，通过维护机构来执行印刷头3的维护，并在实施了维护之后一起再次开始向印刷介质2进行的连续印刷任务，即，由于在关于多个印刷介质2的各个连续印刷任务的各自的印刷任务结束了的定时下实施维护，因此能够在抑制于维护的前后在图像上产生不均匀的不良情况的同时，抑制喷出不良的发生。
此外，在本实施方式中，由于在容许期间Ct内实施维护，因此能够更可靠地防止喷出不良。而且，通过设定了从向各个印刷介质2a～2c中的一个印刷介质2进行的一个印刷任务的结束定时起到向其他的印刷介质2进行的印刷任务的结束的定时为止的时间差成为在预先规定的设定范围内这样的中断条件，从而能够抑制从各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务被中断之后到在维护后再次开始各个连续印刷任务为止的待机时间变长的情况。而且，通过设定使上述时间差成为最小的这样的中断条件，从而能够进一步缩短待机时间。
另外，虽然在上述第一实施方式中，例示了基于与容许期间Ct相对应的范围的印刷任务数据而计算出时间差并设定中断条件的结构，但是并不限定于此，例如，在全部的印刷介质2的连续印刷任务在容许期间Ct内结束的情况下，也可以基于与各个连续印刷任务的整个期间相对应的印刷任务数据而计算出时间差并设定中断条件。
图8为表示本发明的第二实施方式中的打印机1的印刷动作的处理的流程的流程图。在本实施方式中，与上述第一实施方式的不同点在于，在通过喷嘴异常检测部23而检测到了来自喷嘴34的油墨的喷出的异常的情况下，基于从该时间点起的印刷任务数据而计算出上述时间差并设定中断条件。即，当从外部设备等接收到印刷任务数据时(步骤S10)，开始进行针对各个印刷介质2a～2c的印刷动作，即，开始连续印刷任务(步骤S11)。在执行印刷动作的期间内，控制电路25对喷嘴异常检测部23进行监视，并基于来自该喷嘴异常检测部23的检测信号而对是否检测到了喷嘴异常进行判断(步骤S12)。在判断为未检测到喷嘴异常(否)的情况下，接着对针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务是否已结束进行判断(步骤S13)。在判断为针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务已结束(是)的情况下，结束一系列的印刷动作。另一方面，在判断为针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务还未结束(No)的情况下，返回步骤S11，并继续进行印刷动作。
在步骤S12中，在判断为检测到了喷嘴异常(是)的情况下，设定连续印刷任务的中断条件(步骤S14)。即，与第一实施方式同样地，计算出从向各个印刷介质2a～2c中的一个印刷介质2进行的一个印刷任务的结束定时起到向其他的印刷介质2进行的印刷任务的结束定时为止的时间差，并设定该时间差成为预先规定的设定范围内这样的中断条件。此时，优选为，基于与从检测到了喷嘴异常的时间点起到预先规定的期间相对应的印刷任务数据而计算出时间差，并设定中断条件。由此，能够在对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务的待机时间进行抑制的同时，从检测到喷嘴异常的时间点起在尽可能早的阶段内实施维护。而且，通过被设定的中断条件而依次中断各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务(步骤S15)，接着执行维护(步骤S16)。在实施了维护之后，返回步骤S11，并分别再次开始进行各个印刷介质2的连续印刷任务。在本实施方式中，在通过喷嘴异常检测部23而检测到了从喷嘴34的油墨的喷出的异常的情况下，由于是在基于从该时间点起的印刷任务数据而计算出上述时间差并设定中断条件的基础之上执行维护的，因此能够对实施不必要的维护的情况进行抑制。因此，提高了印刷动作的吞吐量。
图9为表示本发明的第三实施方式中的打印机1的印刷动作的处理的流程的流程图。在本实施方式中，与上述各实施方式的不同点在于，根据被印刷的图像的印刷分辨率来改变连续印刷任务的中断条件。即，当从外部设备等接收到印刷任务数据时(步骤S20)，开始进行针对各个印刷介质2a～2c的印刷动作，即，开始连续印刷任务(步骤S21)。接着，对针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务是否已结束进行判断(步骤S22)。在判定为针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务已结束(是)的情况下，结束一系列的印刷动作。另一方面，在判定为针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务还未结束(否)的情况下，接着对预先规定的维护定时是否已到来进行判断(步骤S23)。在判定为并非维护定时(否)的情况下，返回步骤S21，并继续进行印刷动作。在步骤S23中，在判定为维护定时已到来(是)的情况下，在针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务中，对在当前印刷中的图像中是否具有印刷分辨率在第一分辨率以上的图像进行判断(步骤S24)。在于当前印刷中的图像中不具有印刷分辨率在第一分辨率以上的图像的情况下，即使在中途，也中断印刷中的小于第一分辨率的图像的印刷任务，即，中断执行对具有小于第一分辨率的第二分辨率的图像进行印刷的连续印刷任务(第三连续印刷任务)(步骤S25)，接着实施维护(步骤S26)。另一方面，在步骤S24中，在针对各个印刷介质2a～2c的连续印刷任务中，在判断为于当前印刷中的图像(第一图像以及第二图像)中具有印刷分辨率在第一分辨率以上的图像的情况下，使印刷分辨率在第一分辨率以上的图像中的、从该判断时间点起最初结束印刷任务的连续印刷任务(第一连续印刷任务)在印刷中的图像(第一图像)的印刷任务已结束的时间点(第一时间点)下被中断(步骤S27)。在此期间中，对于其他的印刷介质2而言，在实施印刷分辨率在第一分辨率以上的图像中的其他的图像(第二图像)的印刷任务的情况下，继续进行该连续印刷任务(第二连续印刷任务)。
接下来，在第一连续印刷任务被中断的第一时间点下，对针对其他的印刷介质2而言是否存在正在执行印刷任务的图像(印刷中图像)进行判断(步骤S28)。在于第一时间点处针对其他的印刷介质2而言不存在正在执行印刷任务的图像(印刷中图像)的情况下，执行维护(步骤S26)。另一方面，在于第一时间点下针对其他的印刷介质2而言存在正在执行印刷任务的图像(印刷中图像)的情况下，重复进行步骤S24、步骤25、步骤27、以及步骤28。
在此，将分辨率为第一分辨率以上的图像，且在于步骤S23中判断为维护定时已到来了之后，在最初被中断的连续印刷任务在中断之前所印刷的图像，称为第一图像，并且相当于本发明中的一个图像。此外，将在此后的步骤S24、S25、S27、以及S28的反复中被中断的连续印刷任务在中断之前所印刷的图像且分辨率在第一分辨率以上的图像，称为第二图像，并且相当于本发明中的其他的图像。此外，将在步骤S23中判断为维护定时已到来之后，印刷第一分辨率以上的图像的印刷中的连续印刷任务之中的、最初被中断的连续印刷任务，称为第一连续印刷任务，将在此后的步骤S24～步骤28的反复中被中断的连续印刷任务，称为第二连续印刷任务。而且，与第一连续印刷任务相对应的印刷介质2相当于本发明中的一个介质或者第一介质，与第二连续印刷任务相对应的印刷介质2相当于本发明中的其他的介质或者第二介质。此外，将第二连续印刷任务被中断的时间点称为第二时间点。此外，将分辨率小于第一分辨率的图像称为第三图像，将在步骤S25中被中断的连续印刷任务称为第三连续印刷任务，将与第三连续印刷任务相对应的印刷介质2称为第三介质。另外，第一分辨率并不限定于中等程度的分辨率，能够选择适当规定的分辨率。
对将按照上述的流程图而实现的印刷动作应用于图5所示的连续印刷任务中的示例进行说明。在维护定时于第一印刷介质2a的连续印刷任务的印刷任务J1a的结束时间点t1的之前已到来的情况下，在分辨率为第一分辨率(例如，以印刷头的扫描次数为8(Pass)的状态而对规定的范围内的图像进行印刷的分辨率，即，中等程度的分辨率)以上的图像中的、最初结束印刷任务的图像即印刷任务J1a的图像(第一图像、一个图像)的印刷结束时间点t1(第一时间点)下，中断印刷介质2a(一个介质或者第一介质)的连续印刷任务(第一连续印刷任务)。另外，继续执行印刷介质2b以及2c的连续印刷任务，直到印刷任务J1a的图像的印刷结束时间点t1为止。接下来，在于印刷任务J1a的图像的印刷结束时间点t1下处于印刷中且为第一分辨率以上的图像即印刷任务J1b的图像(第二图像、其他的图像)的印刷结束定时t3(第二时间点)下，中断印刷介质2b(其他的介质或者第二介质)的连续印刷任务(第二连续印刷任务)。由于在该印刷介质2b的印刷任务J1b的图像的印刷结束时间点t3下，处于印刷中的印刷介质2c的印刷任务J2c的图像为小于第一分辨率的分辨率(以印刷头的扫描次数为4(Pass)的状态而对规定的范围内的图像进行印刷的分辨率，即，低分辨率)，因此在印刷任务J2c的图像(第三图像)的印刷中途即时间点t3下，中断印刷介质2c的连续印刷任务(第三连续印刷任务)中断。以此方式，在印刷介质2a～2c的连续印刷任务全部被中断的时间点下，执行维护。
以此方式，在本实施方式中，在维护的执行定时已到来的情况下，并在于印刷中的图像之中包含有分辨率在印刷分辨率比较高的第一分辨率以上的第一图像的情况下，由于是在关于该第一图像的印刷任务结束之后中断各个连续印刷任务并实施维护的，因此能够对在追求更高画质的图像中产生不均匀的不良情况进行抑制，并且在针对较低画质的图像而使生产率提高的同时，对喷出不良进行抑制。
另外，虽然在上述各个实施方式中，例示了针对三个印刷介质2而印刷图像的结构，但是并不限定于此，也能够将本发明应用在针对两个或者四个以上的印刷介质2而印刷图像的结构中。
另外，虽然在上述各个实施方式中，例示了在维护被实施后，一起再次开始向印刷介质2进行的连续印刷任务的结构，但是并不限定于此。在维护被实施后，不再开始向印刷介质2进行的连续印刷任务的结构也能够适用于本发明。此外，在维护被实施后，仅再次开始至少一个向印刷介质2进行的连续印刷任务的结构也适用于本发明。也就是说，只要能够在针对多个介质的各个连续印刷任务的各自的印刷任务结束了的定时下实施维护，就能够在对维护前后于图像中产生的不均匀的不良状况进行抑制的同时，对喷出不良进行抑制。
符号说明
1…打印机；2…印刷介质；3…印刷头；4…滑架；5…导向杆；6…输送机构；7…墨盒；8…放卷轴；9…压印板；10…收卷轴；11…滑架移动机构；12…供纸辊；13…输送辊；15…压盖机构；16…擦拭机构；17…冲洗盒；18…盖；19…擦拭件；20…维护机构；21…油墨接收部；22…线性编码器；23…喷嘴异常检测部；24…打印机控制器；25…控制电路；26…驱动信号产生电路；27…头控制器；30…喷嘴板；31…流道基板；32…压电元件；33…外壳；34…喷嘴；35…压力室；36…共同液室；37…导入流道；38…供给口；39…弹性膜；40…配线基板。

Claims (9)

1.一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：输送机构，其在第一介质和第二介质并排设置的状态下于输送方向上对其进行输送；印刷头，其在向与所述输送方向交叉的方向移动的同时向所述第一介质和所述第二介质喷出液体从而印刷多个图像；维护机构，其对所述印刷头进行维护，所述多个图像中的至少一个与其他的图像在所述输送方向上的长度不同，在所述液体喷出装置的控制方法中，
对所述第一介质依次印刷多个图像的第一连续印刷任务以与对所述第二介质依次印刷多个图像的第二连续印刷任务的执行并行的方式被执行，
在对所述第一连续印刷任务中所包含的第一图像进行印刷的印刷任务结束后、且在所述第一图像的下一个图像的印刷任务开始前，中断所述第一连续印刷任务，
在所述第二连续印刷任务中，在于所述第一连续印刷任务被中断的时间点下处于执行中的印刷任务结束之后，中断所述第二连续印刷任务，
在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下，通过所述维护机构而执行所述印刷头的维护。
2.如权利要求1所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
基于和所述第一介质以及所述第二介质分别对应的印刷任务数据，而计算出从向所述第一介质进行的印刷所述第一图像的印刷任务的结束定时起到向所述第二介质进行的印刷任务的结束定时为止的时间差，
在所述时间差处于预先规定的设定范围内的中断条件下，在所述第一连续印刷任务以及所述二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
3.如权利要求1所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
基于和所述第一介质以及所述第二介质分别对应的印刷任务数据，而计算出从向所述第一介质进行的印刷所述第一图像的印刷任务的结束定时起到向所述第二介质进行的印刷任务的结束定时为止的时间差，
在所述时间差成为最小的中断条件下在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
4.如权利要求2或权利要求3所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
基于容许期间内的所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务中所包含的印刷任务的结束定时而计算出所述时间差，并且在所述中断条件下在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护，其中，所述容许期间为，在不执行所述维护的条件下，能够继续进行印刷的期间的容许范围。
5.如权利要求2或权利要求3所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
具备检测机构，所述检测机构对所述印刷头的喷出不良进行检测，
在通过所述检测机构而检测到了所述印刷头的喷出不良的情况下，计算出所述时间差，并且在所述中断条件下，在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
6.如权利要求5所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
在从通过所述检测机构而检测到了所述印刷头的喷出不良之后起到预先规定的期间内计算出所述时间差，并且在所述中断条件下，在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下执行所述维护。
7.如权利要求1所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
在所述维护被实施后，再次开始进行所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务中的至少一个。
8.一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：输送机构，其在第一介质和第二介质并排设置的状态下于输送方向上对其进行输送；印刷头，其在向与所述输送方向交叉的方向移动的同时向所述第一介质和所述第二介质喷出液体而印刷多个图像；维护机构，其对所述印刷头进行维护，所述多个图像中的至少一个与其他的图像在所述输送方向上的长度不同，在所述液体喷出装置的控制方法中，
对所述第一介质依次印刷多个图像的第一连续印刷任务以与对所述第二介质依次印刷多个图像的第二连续印刷任务的执行并行的方式被执行，
在对所述第一连续印刷任务中所包含的第一图像进行印刷的印刷任务结束后、且在所述第一图像的下一个图像的印刷任务开始前，中断所述第一连续印刷任务，
在所述第二连续印刷任务中，在于所述第一连续印刷任务被中断的第一时间点下正在执行的印刷中图像为所述第一图像的印刷分辨率以上的印刷分辨率的第二图像的情况下，在该第二图像的印刷任务结束了的第二时间点下，中断所述第二连续印刷任务，
在于所述第一时间点下在所述第二连续印刷任务中正在执行的所述印刷中图像为印刷分辨率与所述第一图像的印刷分辨率相比较低的第三图像的情况下，在所述第三图像的印刷任务的中途，中断所述第二连续印刷任务，
在所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务双方均被中断的状态下，通过所述维护机构而执行所述印刷头的维护。
9.如权利要求8所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
在所述维护被实施后，再次开始进行所述第一连续印刷任务以及所述第二连续印刷任务中的至少一个。
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