JP2022072729A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。【解決手段】第１ローラ機構１９は、回転可能に支持された第１ギヤ２７を有する第１軸部２８と、第１軸部２８が挿通され、変位機構によって印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動するプラテンローラ１８とを有し、第２ローラ機構２１は、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動するローラホルダ２２と、ローラホルダ２２に回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第２ギヤ３１を有する第２軸部３０と、第２軸部３０が挿通され当該第２軸部３０の軸心に対して傾動可能な中空円筒状のサブローラ２０と、サブローラ２０のうち軸心方向の中間部の内周面に凹設された係合溝２０ｃと、第２軸部３０の外周面から突出して設けられサブローラ２０の係合溝２０ｃと係合する突起３４とを有する。【選択図】図１０

Description

本発明は、印刷装置に係わり、特に、被印刷媒体を搬送する搬送手段を備える印刷装置に関する。

従来より、ファイルの背表紙に貼付するなどの用途に適したテープ状のラベルを作成する印刷装置が知られている。

このような印刷装置としては、例えば、キーボード等の入力手段を利用して入力した文字や図柄等を印字ヘッドとインクリボンとにより、テープ状の被印字媒体に印字するラベル作成装置が周知である。

また、このようなラベル作成装置においては、被印刷媒体を印字ヘッドに向けて搬送する搬送機構として、プラテンローラを有する第１ローラ機構と、この第１ローラ機構よりも搬送方向の下流側に配置されたサブローラを有する第２ローラ機構と、これら第１ローラ機構及び第２ローラ機構とが印刷ヘッドに対して接近・離隔するように変位させる変位機構と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４０７５８８８号公報

しかしながら、上述したサブローラにあっては、被印字媒体に接近させた際に荷重変化に対応するために調芯機構を搭載する必要がある。また、幅の広い被印字媒体に対応するためには、プラテンローラ及びサブローラの軸方向の長さを長くする必要がある。この場合、調芯機構の強度が不十分であると、サブローラを回転可能に支持するローラ軸が撓んでしまい、搬送不良が発生するという問題があった。

本発明の目的は、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷媒体を搬送する搬送手段であって、第１ローラを有する第１ローラ機構と、第２ローラを有する第２ローラ機構とを含み、前記第２ローラ機構は前記第１ローラ機構よりも搬送方向の下流側に配置される前記搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記第１ローラ機構及び前記第２ローラ機構と前記印刷ヘッドとが接近する接近位置と、前記接近位置よりも離れた離隔位置とに変位させる変位機構とを備えた印刷装置であって、前記第１ローラ機構は、回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第１ギヤを有する第１軸部と、前記第１軸部が挿通されるとともに回転可能に支持され、前記変位機構によって前記印刷ヘッドに対し接離する方向に移動する第１ローラとを有し、前記第２ローラ機構は、前記変位機構によって前記被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダと、前記可動ホルダに回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第２ギヤを有する第２軸部と、前記第２軸部が挿通され当該第２軸部の前記軸心に対して傾動可能な中空円筒状の第２ローラと、前記第２ローラのうち前記軸心方向の中間部の内周面に凹設された係合溝と、前記第２軸部の外周面から突出して設けられ前記第２ローラの前記係合溝と係合する突起とを有するものである。

本願発明においては、搬送手段の搬送経路に沿って、第１ローラ機構と第２ローラ機構とが備えられている。第１ローラ機構には第１軸部が挿通された第１ローラが設けられ、第１ローラ機構の搬送方向下流側に位置する第２ローラ機構には第２軸部が挿通された第２ローラが設けられている。このとき、第２ローラ機構はまた、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダが設けられており、第２軸部はその可動ホルダに設けられている。これにより、第２ローラの第２軸部が、例えば被印刷媒体の張力や搬送挙動に対応して適宜に被印刷媒体に接離する方向に移動する構成となり、いわゆる調芯機能が実現される。

ここで、本願発明においては、第２ローラは中空円筒状に構成されており、その中空円筒状の内周面に係合溝が凹設されている。一方、第２ローラの中空円筒状の内部に挿入される第２軸部には突起が設けられ、その突起が上記係合溝に係合する。これにより、第２軸部の第１側の部位に位置する第２ギヤから第２軸部に駆動力が伝達され、その駆動力が上記突起及び上記係合溝を介して第２ローラに伝達される。

このように、本願発明によれば、駆動力を、円筒形状内部の丸棒状の第２軸部からその外周側に位置する円筒形状の第２ローラへと伝達する構成である。

これにより、可動ケースに設けた軸の外周側で中空円筒状の駆動シャフトを回転させ、そのさらに外周側に中空円筒状のローラを配置し、ローラの内周面の突起を駆動シャフトの係合溝に係合させる従来構造に比べ、全体の剛性を向上できる。すなわち、本願発明によれば、円筒形状の駆動シャフト→係合溝→突起→円筒形状のローラの経路で駆動力を伝達する従来構造と異なり、丸棒状の第２軸部→突起→係合溝→円筒形状の第２ローラの経路で伝達するので、撓みが生じにくい。

これにより、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

本発明によれば、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

印刷装置のカバーを取り外した状態の正面図である。 テープカセット周辺構造の斜視図である。 印刷搬送ユニットの正面図である。 レバーに連動する第２ローラ機構の動作を表し、（Ａ）はレバー倒伏状態の要部の正面図、（Ｂ）はレバー起立状態の要部の正面図である。 レバーに連動する第２ローラ機構の動作を表し、（Ａ）はレバー倒伏状態の要部の側面図、（Ｂ）はレバー起立状態の要部の側面図である。 一部を破断した第２ローラ機構の正面図である。 第２ローラ機構の側面図である。 第２ローラ機構の要部を表し、（Ａ）は第２ローラ機構の正面図、（Ｂ）は一部を破断した第２ローラ機構の側面図である。 一部を破断した第２ローラ機構の正面図である。 第２ローラ機構の要部の断面図である。 一部を破断した他の第２ローラ機構の正面図である。 他の第２ローラ機構の要部の断面図である。

次に、本発明の一実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。なお、各図に示す実施形態の構成要素は、本発明の理解を助けるために縮尺が適宜変更されている。また、以下の説明では、文字等を入力して印刷を実行する場合、例えば、テーブル等に載置して印刷を実行する場合における印刷装置の使用形態とし、その際の使用者側から見た場合の上下左右を方向の基準として説明する。

本実施形態では、被印刷媒体を収容するテープカセットを着脱可能に装着して、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置を例として説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体状の本体ケース２の上面に、後述するテープカセットを装着するためのカセット収納部３と、文字等を入力するためのキーボード部４と、を備える。

なお、カセット収納部３は、図示を略すカバーによって覆われるようになっている。このカバーは、本体ケース２に対してヒンジ機構を介して回動する開閉式である。また、図示を略すカバーには、例えば、キーボード部４を用いて使用者が入力した文字等を表示するための表示部等が配置される。

図２に示すように、印刷装置１に用いられるテープカセット５は、カセット収納部３に配置された印刷搬送ユニット６に装着可能となっている。

テープカセット５は、図示を略す帯状の基材テープが巻装された第１ロール５ｂと、図示を略す透明なカバーテープが巻装された第２ロール５ａと、図示を略すインクリボンが巻装されたリボン供給側ロール５ｄと、印刷後のインクリボンを巻き取るリボン巻取りローラ５ｃと、テープ送りローラ５ｅと、を有する。なお、基材テープは両面テープからなり、一方の面には剥離紙が貼付されており、他方の面は粘着層を有し、印刷されたカバーテープと貼り合わされることで所望のラベルが作成される。また、以下の説明においては、特に限定しない場合を除き、カバーテープを被印刷媒体と総称する。

図３に示すように、印刷搬送ユニット６は、第１搬送部１４と第２搬送部１６とを備える。第１搬送部１４は、駆動モータ１５の駆動によって、リボン巻取りローラ５ｃを回転駆動させるリール部９及びテープ送りローラ５ｅを回転駆動させる駆動ローラ１１と、印刷ヘッドを含む印刷ヘッド部１３とを備える。第２搬送部１６は、詳しくは後述するが、印刷ヘッド部１３に対してインクリボンとカバーテープを重ねて押し付けながら搬送しつつ、カバーテープに印刷を行うプラテンローラ１８と、カバーテープと基材テープをテープ送りローラ５ｅと挟むことで、貼り合わせながら搬送するサブローラ２０とを備える。

第２搬送部１６は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、上記のカバーによってカセット収納部３が閉じられた際にカバーに押されて平伏側に回動するとともに、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、上記のカバーによってカセット収納部３が開放された際に起立側に回動するレバー１７を備える。

第２搬送部１６は、被印刷媒体を搬送する搬送手段を構成しており、図６～図１０に示すように、第１ローラとしてのプラテンローラ１８を有する第１ローラ機構１９と、第１ローラ機構１９よりも搬送方向の下流側に配置された第２ローラとしてのサブローラ２０を有する第２ローラ機構２１と、を備える。

第２搬送部１６は、レバー１７の回動に連動して、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１を印刷ヘッド部１３に対して接近位置と離隔位置とに変位させるヘッド可動機構の変位機構を構成するローラホルダ２２を備える。

なお、駆動モータ１５及び変位機構を構成するレバー１７及びローラホルダ２２は、基枠フレーム２３及びサイドフレーム２４を介して本体ケース２に装着されている。また、レバー１７は、ローラホルダ２２に軸２５を介して装着されたスプリング２６によってカバー開放方向に付勢されている。

第１ローラ機構１９は、ローラホルダ２２に回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側（この例では下側）の部位に第１ギヤ２７を有する第１軸部２８を備える。プラテンローラ１８は、第１軸部２８を介して回転可能にローラホルダ２２に支持される。レバー１７の回動に連動してローラホルダ２２が揺動すると、プラテンローラ１８は印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動する。

第２ローラ機構２１は、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダ２９と、可動ホルダ２９の第１側の第１受部２９ａと軸心方向に沿って第１側と反対側である第２側（この例では上側）の第２受部２９ｂとにより保持された第２軸部３０と、可動ホルダ２９の第１受部２９ａよりも第２側に配置され、第２軸部３０に回転可能に支持された第２ギヤ３１と、を備える。

サブローラ２０は、可動ホルダ２９の第２受部２９ｂと第２ギヤ３１との間で、第２軸部３０に対して回転可能で且つ第２軸部３０の軸心に対して傾動可能に支持される中空円筒状に構成されている。ここで、サブローラ２０は、例えば、軟質樹脂等から構成された外側筒体２０ａと硬質樹脂等から構成された内側筒体２０ｂとの２重構造となっており、内側筒体２０ｂに第２軸部３０が挿通されるとともに軸心方向の中間部の内周面が第２軸部３０に接触する。なお、上述した軟質と硬質とは樹脂材料として化学的に分類される硬度を意味するものではなく、外側と内側とを比較した場合の硬度を意味する。

また、内側筒体２０ｂの軸心方向の中間部の内周面に凹設された係合溝２０ｃが形成されている。本実施の形態では、この係合溝２０ｃは、内側筒体２０ｂの第１側から中途部に跨って形成されており、互いに対向するように一対形成されている。

一方、第２軸部３０には、軸線と直交する方向に延びる軸状の突起３４が外周面から突出して設けられており、この突起３４の外周面から突出した両端がサブローラ２０の係合溝２０ｃと係合している。したがって、第２軸部３０は、内側筒体２０ｂに対してはこの突起３４のみが接触した構成を採用している。

なお、ローラホルダ２２には、第１軸部２８及び第２軸部３０のローラホルダ２２の変位方向に対するプラテンローラ１８及びサブローラ２０の変位を許容するよう長孔２２ａ，２２ｂが形成されている。

基枠フレーム２３には、第１ギヤ２７と噛合する第３ギヤとしての伝達ギヤＧ６と、第２ギヤ３１と噛合する第４ギヤとしての伝達ギヤＧ７と、各ギヤＧ１～Ｇ７が回転可能に支持される。また、基枠フレーム２３には、図４（Ｂ）に示すように、第１軸部２８の第１側の部位及び第２軸部３０の第１側の部位をそれぞれ貫通させる第１貫通孔２３Ａ及び第２貫通孔２３Ｂを備える。第１貫通孔２３Ａ及び第２貫通孔２３Ｂは、貫通方向と直交する方向へ移動可能に第１軸部２８及び第２軸部３０をそれぞれ挿通している。ローラホルダ２２が退避位置にあるときには、第１軸部２８及び第２軸部３０は第１貫通孔２３Ａの第１縁部２３Ａａ及び第２貫通孔２３Ｂの第２縁部２３Ｂａにそれぞれ接触せず、ローラホルダ２２が印刷位置にあるときには、第１軸部２８及び第２軸部３０は第１縁部２３Ａａに設けられる第１位置決め部２３Ａｂ及び第２縁部２３Ｂａに設けられる第２位置決め部２３Ｂｂにそれぞれ当接する。

これにより、ローラホルダ２２が印刷位置にあるとき、第１軸部２８及び第２軸部３０を第１縁部２３Ａａ及び第２縁部２３Ｂａのうちの所定位置に位置決めすることができる。この結果、噛合するギヤ同士、すなわち第１ギヤ２７と第３ギヤとの距離、及び、第２ギヤ３１と第４ギヤとの距離を一定に保持することができる。この結果、ギヤのバックラッシュのばらつきを抑制し、搬送精度を向上させることができる。

変位機構は、揺動することにより第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１を印刷ヘッド部１３に向かって接離する方向に移動させるローラホルダ２２を備え、第１ローラ機構１９は、ローラホルダ２２に設けられており、プラテンローラ１８は、ローラホルダ２２に回転可能に支持され当該ローラホルダ２２の揺動により印刷ヘッド部１３に接離する方向に移動し、第２ローラ機構２１は、ローラホルダ２２のうち搬送方向に沿って第１ローラ機構１９よりも下流側の部位に配置されており、ローラホルダ２２は、ローラホルダ２２に支持され被印刷媒体に対し接離する方向に移動する。

このように、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１が、揺動するローラホルダ２２に設けられている。これにより、ローラホルダ２２の揺動により、第１ローラ機構１９のプラテンローラ１８を印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動させることができ、第２ローラ機構２１のローラホルダ２２を被印刷媒体に対し接離する方向に移動させることができる。

ここで、サブローラ２０の第２軸部３０は、金属製の軸部であり、突起３４は、第２軸部３０の軸心と直交する方向に延びる第１ピン（金属ｏｒ非金属）として機能し、サブローラ２０の係合溝２０ｃは、第１ピンとしての突起３４と係合し、第２軸部３０の回転は、互いに係合する突起３４及び係合溝２０ｃを介してサブローラ２０へ伝達される。

このように、金属製の第２軸部３０に設けた第１ピンとしての突起３４がサブローラ２０の係合溝２０ｃに係合し、第２軸部３０の回転が、第２軸部３０→突起３４→係合溝２０ｃ→サブローラ２０の経路で伝達される。このように、丸棒形状の第２軸部３０からその外周側に位置する中空円筒形状のサブローラ２０へと駆動力が伝達されるので、中空円筒形状の駆動シャフトから中空円筒形状のサブローラ２０へ伝達される従来構造に比べ、剛性を大きくすることができる。

ここで、第２ローラ機構２１は、第２軸部３０の外周面から突出して設けられ第２軸部３０の軸心と直交する方向に延びる第２ピン３５を更に有し、第２ギヤ３１は、第２ピン３５と嵌合し、第２ギヤ３１の回転は、篏合する第２ピン３５を介して第２軸部３０へ伝達するように構成される。この場合、突起３４の延設方向と第２ピン３５の延設方向は、同じ方向である。

このように、第２軸部３０から突出して設けられた第２ピン３５が第２ギヤ３１に対し嵌合しており、第２ギヤ３１の回転が第２ピン３５を介し第２軸部３０へ伝達される。これにより、第２ギヤ３１からの回転を高い剛性の構造で第２軸部３０へと伝達することができる。

サブローラ２０のうち軸心方向に沿った第１側の端面と、第２ギヤ３１のうち軸心方向に沿った第１側と反対側である第２側の端面とは、互いに軸心方向に離隔している。

これにより、サブローラ２０と第２ギヤ３１とを軸心方向に離隔させて配置することができ、中空円筒形状の駆動シャフトから中空円筒形状のサブローラ２０へ伝達される従来構造とは異なる構造を実現することができる。

ここで、第１位置と第２位置とに亙って移動することでローラホルダ２２を退避位置と印刷位置との間で揺動させる移動体３６を更に備え、この移動体３６は、ローラホルダ２２のうちプラテンローラ１８が配置される側とは反対側の面に接触しローラホルダ２２が傾かないよう保持する支え部３６ａを有している。支え部３６ａの軸心方向の長さ（図５における紙面上下方向の長さ）は、ローラホルダ２２の軸心方向の長さの１／２よりも大きくしている。

すなわち、移動体３６が第１位置から第２位置の間を移動することで、ローラホルダ２２が退避位置と印刷位置との間で揺動する。このとき、移動体３６には、軸心方向の長さが、ローラホルダ２２の軸心方向の長さの半分よりも大きい支え部３６ａが設けられている。そして、この支え部３６ａが、ローラホルダ２２のうちプラテンローラ１８側と反対側に接触することで、ローラホルダ２２が傾かないよう保持する。これにより、プラテンローラ１８が印刷ヘッド部１３に接するときの反力でローラホルダ２２が倒れたり傾いたりするのを抑制することができる。

このように、変位機構は、レバーの回動に連動して揺動することにより第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１を印刷ヘッド部１３に向かって接離する方向に移動させるローラホルダ２２を備える。第１ローラ機構１９は、ローラホルダ２２に設けられる。プラテンローラ１８は、ローラホルダ２２に回転可能に支持され当該ローラホルダ２２の揺動により印刷ヘッド部１３に接離する方向に移動する。第２ローラ機構２１は、ローラホルダ２２のうち搬送方向に沿って第１ローラ機構１９よりも下流側の部位に配置される。可動ホルダ２９は、ローラホルダに支持され被印刷媒体に対し接離する方向に移動する。

すなわち、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１が、揺動するローラホルダ２２に設けられている。これにより、ローラホルダ２２の揺動により、第１ローラ機構１９のプラテンローラ１８を印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動させることができ、第２ローラ機構２１の可動ホルダ２９を被印刷媒体に対し接離する方向に移動させることができる。

ここで、第２ローラ機構２１は、ローラホルダ２２と可動ホルダ２９との間に配置され、当該可動ホルダ２９を被印刷媒体に接近する方向に付勢する付勢手段としての複数の圧縮バネ３３を備える。

したがって、サブローラ２０は、ローラホルダ２２と可動ホルダ２９との間に設けた圧縮バネ３３により、可動ホルダ２９が被印刷媒体に接近させる方向に付勢される。これにより、例えば、被印刷媒体の張力や搬送挙動が変動してもそれに対応して可動ホルダ２９は被印刷媒体側へと付勢されつつ接離する方向に移動可能となり、円滑な調芯機能を実現することができる。

ここで、付勢手段は、第１側においてローラホルダ２２を押圧する第１押圧力のほうが、第１側と反対側である第２側においてローラホルダ２２を押圧する第２押圧力よりも大きくなるように構成することも可能である。

この場合、付勢手段は、第２ギヤ３１に近い第１側における押圧力が、第２側における押圧力よりも大きくなっている。これにより、第２ギヤ３１が噛合相手であるギヤから離隔するように移動する挙動を抑制することができる。

図４に示すように、基枠フレーム２３には、駆動モータ１５の駆動を伝達するための径の異なる複数の伝達ギヤＧ１～Ｇ７が配置され、伝達ギヤＧ４の回転によりリール部９が回転し、伝達ギヤＧ５の回転により伝達ギヤＧ６及び伝達ギヤＧ７が回転する。

上記の基本構成において、カバーを開放してテープカセット５をカセット収納部３に収納し、カバーを閉じてカセット収納部３を閉成すると、起立しているレバー１７が押されて倒伏側に回動する。

レバー１７が倒伏側へと回動すると、ローラホルダ２２が連動して印刷ヘッド部１３に接近するように変位し、駆動モータ１５の駆動によって伝達ギヤＧ６及び伝達ギヤＧ７が回転する。

伝達ギヤＧ６が回転すると、それに噛み合う第１ギヤ２７を介してプラテンローラ１８が回転する。伝達ギヤＧ７が回転すると、駆動ローラ１１が回転すると共に、伝達ギヤＧ７に噛み合う第２ギヤ３１を介してサブローラ２０が回転する。

駆動ローラ１１とサブローラ２０の間には、基材テープとカバーテープが重なって挟まれているので、駆動ローラ１１とサブローラ２０が回転することで、基材テープとカバーテープは貼り合わされて搬送される。

この際、サブローラ２０は、上述した補強構造によって幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

上述したように、印刷装置１は、被印刷媒体を搬送する搬送手段であって、プラテンローラ１８を有する第１ローラ機構１９と、サブローラ２０を有する第２ローラ機構２１とを含み、第２ローラ機構２１は第１ローラ機構１９よりも搬送方向の下流側に配置される搬送手段と、搬送手段により搬送される被印刷媒体に印刷する印刷ヘッド部１３と、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１と印刷ヘッド部１３とが接近する接近位置と、接近位置よりも離れた離隔位置とに変位させる変位機構（レバー１７及びローラホルダ２２）とを備えた印刷装置１であって、第１ローラ機構１９は、回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第１ギヤ２７を有する第１軸部２８と、第１軸部２８が挿通されるとともに回転可能に支持され、変位機構によって印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動するプラテンローラ１８とを有し、第２ローラ機構２１は、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動するローラホルダ２２と、ローラホルダ２２に回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第２ギヤ３１を有する第２軸部３０と、第２軸部３０が挿通され当該第２軸部３０の軸心に対して傾動可能な中空円筒状のサブローラ２０と、サブローラ２０のうち軸心方向の中間部の内周面に凹設された係合溝２０ｃと、第２軸部３０の外周面から突出して設けられサブローラ２０の係合溝２０ｃと係合する突起３４とを有する。

このように、印刷装置１は、搬送手段の搬送経路に沿って、第１ローラ機構１９と第２ローラ機構２１とを備えている。第１ローラ機構１９には第１軸部２８が挿通されたプラテンローラ１８が設けられる。第１ローラ機構１９の搬送方向下流側に位置する第２ローラ機構２１には第２軸部３０が挿通されたサブローラ２０が設けられる。このとき、第２ローラ機構２１はまた、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動するローラホルダ２２が設けられる。第２軸部３０はそのローラホルダ２２に設けられる。これにより、サブローラ２０の第２軸部３０が、例えば被印刷媒体の張力や搬送挙動に対応して適宜に被印刷媒体に接離する方向に移動する構成となり、いわゆる調芯機能が実現される。

ここで、サブローラ２０は中空円筒状に構成されており、その中空円筒状の内周面に係合溝２０ｃが凹設されている。一方、サブローラ２０の中空円筒状の内部に挿入される第２軸部３０には突起３４が設けられ、その突起３４が上記係合溝２０ｃに係合する。これにより、第２軸部３０の第１側の部位に位置する第２ギヤ３１から第２軸部３０に駆動力が伝達され、その駆動力が上記突起３４及び上記係合溝２０ｃを介してサブローラ２０に伝達される。

このように、駆動モータ１５の駆動力を、円筒形状内部の丸棒状の第２軸部３０からその外周側に位置する円筒形状のサブローラ２０へと伝達する構成である。

これにより、可動ケースに設けた軸の外周側で中空円筒状の駆動シャフトを回転させ、そのさらに外周側に中空円筒状のローラを配置し、ローラの内周面の突起を駆動シャフトの係合溝に係合させる従来構造に比べ、全体の剛性を向上できる。すなわち、円筒形状の駆動シャフト→係合溝２０ｃ→突起３４→円筒形状のローラの経路で駆動力を伝達する従来構造と異なり、丸棒状の第２軸部３０→突起３４→係合溝２０ｃ→円筒形状のサブローラ２０の経路で伝達するので、撓みが生じにくい。これにより、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

なお、図１１及び図１２に示すように、第２軸部３０における突起３４の延設方向と第２軸部３０における第２ピン３５の延設方向とは位相差で略９０°になるよう配置してもよい。

この場合、突起３４と第２ピン３５とが、互いに略９０°の位相差にて配置されることによって、前述の経路による回転の伝達時において、突起３４とサブローラ２０との係合におけるガタの影響と第２ピン３５と第２ギヤ３１との嵌合におけるガタの影響とは同時に生じることがなく、異なるタイミングで生じる。したがって、それら両方のガタによる第２ローラ機構２１全体に対する影響を低減することができる。

また、部品製造時において、突起３４の第２軸部３０への圧入と第２ピン３５の第２軸部３０への圧入とを別々の工程で行うことができるので、加工時の作業性を向上することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明した。しかしながら、本発明の技術的思想の範囲は、ここで説明した実施の形態に限定されないことは言うまでもない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内において、様々な変更や修正、組み合わせなどを行うことに想到できることは明らかである。従って、これらの変更や修正、組み合わせなどの後の技術も、当然に本発明の技術的思想の範囲に属するものである。

また、上記のテープカセット５は、カバーテープに印刷を行って基材テープと貼り合わせるタイプであったが、これに限られず、カバーテープを用いずに基材テープに備えられた被印字テープ層に印字を行うタイプ（貼りあわせを行わないタイプ）に本発明を適用してもよい。

さらに、テープカセット５の構成は、上記の構成に限定されない。例えば、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート（ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む）を、所定の収納部にスタックして（例えばトレイ状のものに平積み積層して）カートリッジ化し、このカートリッジを印刷装置１側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印刷を行うようにしてもよい。

さらには、レバー１７によってローラホルダ２２が印刷ヘッド部１３に接離する構成を採用したが、例えば、印刷ヘッド部１３がローラホルダ２２に接離する構成を採用することも可能である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印刷装置
１１ 駆動ローラ
１３ 印刷ヘッド部
１４ 第１搬送部
１５ 駆動モータ
１６ 第２搬送部
１７ レバー（変位機構）
１８ プラテンローラ
１９ 第１ローラ機構
２０ サブローラ
２１ 第２ローラ機構
２２ ローラホルダ（変位機構）
２３ 基枠フレーム
２４ サイドフレーム
２５ 軸
２６ スプリング
２７ 第１ギヤ
２８ 第１軸部
２９ 可動ホルダ
３０ 第２軸部
３１ 第２ギヤ
３３ 圧縮バネ
３４ 突起（第１ピン）
３５ 第２ピン
３６ 移動体

Claims (10)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送手段であって、第１ローラを有する第１ローラ機構と、第２ローラを有する第２ローラ機構とを含み、前記第２ローラ機構は前記第１ローラ機構よりも搬送方向の下流側に配置される前記搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記第１ローラ機構及び前記第２ローラ機構と前記印刷ヘッドとが接近する接近位置と、前記接近位置よりも離れた離隔位置とに変位させる変位機構と
   を備えた印刷装置であって、
   前記第１ローラ機構は、
   回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第１ギヤを有する第１軸部と、
   前記第１軸部が挿通されるとともに回転可能に支持され、前記変位機構によって前記印刷ヘッドに対し接離する方向に移動する第１ローラと
   を有し、
   前記第２ローラ機構は、
   前記変位機構によって前記被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダと、
   前記可動ホルダに回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第２ギヤを有する第２軸部と、
   前記第２軸部が挿通され当該第２軸部の前記軸心に対して傾動可能な中空円筒状の第２ローラと、
   前記第２ローラのうち前記軸心方向の中間部の内周面に凹設された係合溝と、
   前記第２軸部の外周面から突出して設けられ前記第２ローラの前記係合溝と係合する突起とを有する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記変位機構は、
   揺動することにより前記第１ローラ機構及び前記第２ローラ機構を前記印刷ヘッドに向かって接離する方向に移動させるローラホルダであり、
   前記第１ローラ機構は、
   前記ローラホルダに設けられており、
   前記第１ローラは、
   前記ローラホルダに回転可能に支持され当該ローラホルダの揺動により前記印刷ヘッドに接離する方向に移動し、
   前記第２ローラ機構は、
   前記ローラホルダのうち前記搬送方向に沿って前記第１ローラ機構よりも下流側の部位に配置されており、
   前記可動ホルダは、
   前記ローラホルダに支持され前記被印刷媒体に対し接離する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２ローラの前記第２軸部は、金属製の軸部であり、
   前記突起は、
   前記第２軸部の軸心と直交する方向に延びる第１ピンであり、
   前記第２ローラの前記係合溝は、前記第１ピンと係合し、
   前記第２軸部の回転は、
   互いに係合する前記第１ピン及び前記係合溝を介して前記第２ローラへ伝達されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第２ローラ機構は、
   前記第２軸部の外周面から突出して設けられ前記第２軸部の軸心と直交する方向に延びる第２ピンを更に有し、
   前記第２ギヤは、前記第２ピンと嵌合し、
   前記第２ギヤの回転は、
   篏合する前記第２ピンを介して前記第２軸部へ伝達されることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第２軸部における前記第１ピンの延設方向と前記第２軸部における前記第２ピンの延設方向との位相差が略９０°であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第２ローラのうち前記軸心方向に沿った前記第１側の端面と、前記第２ギヤのうち前記軸心方向に沿った前記第１側と反対側である第２側の端面とは、互いに前記軸心方向に離隔していることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載の印刷装置。
7. 前記ローラホルダと前記可動ホルダとの間に配置され当該可動ホルダを前記被印刷媒体に接近させる方向に付勢する付勢手段をさらに備えることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載の印刷装置。
8. 前記付勢手段は、
   前記第１側において前記可動ホルダを押圧する第１押圧力のほうが、前記第１側と反対側である第２側において前記可動ホルダを押圧する第２押圧力よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 第１位置と第２位置とに亙って移動することで前記ローラホルダを退避位置と印刷位置との間で揺動させる移動体を更に備え、
   前記移動体は、
   前記ローラホルダのうち前記第１ローラが配置される側とは反対側の面に接触し前記ローラホルダが傾かないよう保持する支え部を有し、
   前記支え部の前記軸心方向の長さは、前記ローラホルダの前記軸心方向の長さの１／２よりも大きいことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れか１項に記載の印刷装置。
10. 前記第１ギヤと噛合する第３ギヤと、
    前記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、
    前記第３ギヤ及び前記第４ギヤを回転可能に支持するフレーム
    を更に備え、
    前記フレームは、
    前記第１軸部の前記第１側の部位及び第２軸部の前記第１側の部位をそれぞれ貫通させる第１貫通孔及び第２貫通孔を備え、
    前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔は、
    貫通方向と直交する方向へ移動可能に前記第１軸部及び前記第２軸部をそれぞれ挿通しており、
    前記ローラホルダが前記退避位置にあるときには、前記第１軸部及び前記第２軸部は前記第１貫通孔の第１縁部及び前記第２貫通孔の第２縁部にそれぞれ接触せず、
    前記ローラホルダが前記印刷位置にあるときには、前記第１軸部及び前記第２軸部は前記第１縁部に設けられる第１位置決め部及び前記第２縁部に設けられる第２位置決め部にそれぞれ当接することを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。

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