JP2022072728A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。【解決手段】変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダ２９と、可動ホルダ２９の第１受部２９ａと軸心方向に沿って第１受部２９ａと反対側の第２受部２９ｂとにより保持された第２軸部３０と、第２軸部３０に回転可能に支持された第２ギヤ３１と、第２受部２９ｂと第２ギヤ３１との間で、第２軸部３０に対して回転可能で且つ第２軸部３０の軸心に対して傾動可能に支持される中空円筒状のサブローラ２０であって、第２軸部３０が挿通されるとともに軸心方向の中間部の内周面が第２軸部３０に接触するサブローラ２０と、サブローラ２０が第２軸部３０の軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、第２ギヤ３１の回転をサブローラ２０の下端部に伝達する回転伝達機構部３２と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、印刷装置に係わり、特に、被印刷媒体を搬送する搬送手段を備える印刷装置に関する。

従来より、ファイルの背表紙に貼付するなどの用途に適したテープ状のラベルを作成する印刷装置が知られている。

このような印刷装置としては、例えば、キーボード等の入力手段を利用して入力した文字や図柄等を印字ヘッドとインクリボンとにより、テープ状の被印字媒体に印字するラベル作成装置が周知である。

また、このようなラベル作成装置においては、被印刷媒体を印字ヘッドに向けて搬送する搬送機構として、プラテンローラを有する第１ローラ機構と、この第１ローラ機構よりも搬送方向の下流側に配置されたサブローラを有する第２ローラ機構と、これら第１ローラ機構及び第２ローラ機構とが印刷ヘッドに対して接近・離隔するように変位させる変位機構と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４０７５８８８号公報

しかしながら、上述したサブローラにあっては、被印字媒体に接近させた際に荷重変化に対応するために調芯機構を搭載する必要がある。また、幅の広い被印字媒体に対応するためには、プラテンローラ及びサブローラの軸方向の長さを長くする必要がある。この場合、調芯機構の強度が不十分であると、サブローラを回転可能に支持するローラ軸が撓んでしまい、搬送不良が発生するという問題があった。

本発明の目的は、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷媒体を搬送する搬送手段であって、第１ローラを有する第１ローラ機構と、第２ローラを有する第２ローラ機構とを含み、前記第２ローラ機構は前記第１ローラ機構よりも搬送方向の下流側に配置される搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記第１ローラ機構及び前記第２ローラ機構と前記印刷ヘッドとが接近する接近位置と、前記接近位置よりも離れた離隔位置とに変位させる変位機構とを備えた印刷装置であって、前記第１ローラ機構は、回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第１ギヤを有する第１軸部と、前記第１軸部が挿通されるとともに回転可能に支持され、前記変位機構によって前記印刷ヘッドに対し接離する方向に移動する第１ローラとを有し、前記第２ローラ機構は、前記変位機構によって前記被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダと、前記可動ホルダの前記第１側の第１受部と軸心方向に沿って前記第１側と反対側である第２側の第２受部とにより保持された第２軸部と、前記可動ホルダの前記第１受部よりも前記第２側に配置され、前記第２軸部に回転可能に支持された第２ギヤと、前記可動ホルダの前記第２受部と前記第２ギヤとの間で、前記第２軸部に対して回転可能で且つ前記第２軸部の前記軸心に対して傾動可能に支持される中空円筒状の第２ローラであって、前記第２軸部が挿通されるとともに前記軸心方向の中間部の内周面が前記第２軸部に接触する前記第２ローラと、前記第２ローラが前記第２軸部の前記軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、前記第２ギヤの回転を前記第２ローラの前記第１側の端部に伝達する回転伝達機構と、を備えるものである。

本願発明においては、搬送手段の搬送経路に沿って、第１ローラ機構と第２ローラ機構とが備えられている。第１ローラ機構には第１軸部が挿通された第１ローラが設けられ、第１ローラ機構の搬送方向下流側に位置する第２ローラ機構には第２軸部が挿通された第２ローラが設けられている。このとき、第２ローラ機構はまた、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダが設けられており、第２軸部はその可動ホルダに設けられている。これにより、第２ローラの第２軸部が、例えば被印刷媒体の張力や搬送挙動に対応して適宜に被印刷媒体に接離する方向に移動する構成となり、いわゆる調芯機能が実現される。

ここで、本願発明においては、可動ホルダの第１受部と第２受部とによって第２軸部が保持されている。その第１受部の第２側において第２ギヤが第２軸部に回転可能に支持されており、第２ギヤと第２受部との間において中空円筒状の第２ローラが第２軸部に挿通されて回転可能に支持されている。なお、第２ローラの軸心方向の中間部の内周面が第２軸部に接触することで、第２ローラは第２軸部の軸心に対して傾動可能に支持されている。

このとき、本願発明においては、第２ギヤと第２ローラとの間に回転伝達機構が設けられており、この回転伝達機構は、第２ローラが第２軸部の軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、第２ギヤの回転を第２ローラの第１側の端部に伝達する。すなわち、第２ギヤの駆動力を円筒形状の第２ローラの端部へと伝達する構成である。

これにより、可動ケースに設けた軸の外周側で中空円筒状の駆動シャフトを回転させ、そのさらに外周側に中空円筒状のローラを配置し、ローラの内周面の突起を駆動シャフトの係合溝に係合させる従来構造に比べ、全体の剛性を向上できる。すなわち、本願発明によれば、円筒形状の駆動シャフト→係合溝→突起→円筒形状のローラの経路で駆動力を伝達する従来構造と異なり、第２ギヤ→回転伝達機構→円筒形状の第２ローラの第１側端部の経路で駆動力を伝達する。ギヤから円筒形状のローラに直接回転を伝達するので伝達経路に細径部等の剛性の弱い部分が存在せず、撓みが生じにくい。

これにより、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

本発明によれば、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

印刷装置のカバーを取り外した状態の正面図である。 テープカセット周辺構造の斜視図である。 印刷搬送ユニットの正面図である。 レバーに連動する第２ローラ機構の動作を表し、（Ａ）はレバー倒伏状態の要部の正面図、（Ｂ）はレバー起立状態の要部の正面図である。 レバーに連動する第２ローラ機構の動作を表し、（Ａ）はレバー倒伏状態の要部の側面図、（Ｂ）はレバー起立状態の要部の側面図である。 一部を破断した第２ローラ機構の正面図である。 第２ローラ機構の側面図である。 第２ローラ機構の要部を表し、（Ａ）は第２ローラ機構の正面図、（Ｂ）は一部を破断した第２ローラ機構の側面図である。 一部を破断した第２ローラ機構の正面図である。 第２ローラ機構の要部の断面図である。 サブローラを表し、（Ａ）はサブローラの斜視図、（Ｂ）はサブローラの断面図、（Ｃ）はサブローラの正面図である。

次に、本発明の一実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。なお、各図に示す実施形態の構成要素は、本発明の理解を助けるために縮尺が適宜変更されている。また、以下の説明では、文字等を入力して印刷を実行する場合、例えば、テーブル等に載置して印刷を実行する場合における印刷装置の使用形態とし、その際の使用者側から見た場合の上下左右を方向の基準として説明する。

本実施形態では、被印刷媒体を収容するテープカセットを着脱可能に装着して、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置を例として説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体状の本体ケース２の上面に、後述するテープカセットを装着するためのカセット収納部３と、文字等を入力するためのキーボード部４と、を備える。

なお、カセット収納部３は、図示を略すカバーによって覆われるようになっている。このカバーは、本体ケース２に対してヒンジ機構を介して回動する開閉式である。また、図示を略すカバーには、例えば、キーボード部４を用いて使用者が入力した文字等を表示するための表示部等が配置される。

図２に示すように、印刷装置１に用いられるテープカセット５は、カセット収納部３に配置された印刷搬送ユニット６に装着可能となっている。

テープカセット５は、図示を略す帯状の基材テープが巻装された第１ロール５ｂと、図示を略す透明なカバーテープが巻装された第２ロール５ａと、図示を略すインクリボンが巻装されたリボン供給側ロール５ｄと、印刷後のインクリボンを巻き取るリボン巻取りローラ５ｃと、テープ送りローラ５ｅと、を有する。なお、基材テープは両面テープからなり、一方の面には剥離紙が貼付されており、他方の面は粘着層を有し、印刷されたカバーテープと貼り合わされることで所望のラベルが作成される。また、以下の説明においては、特に限定しない場合を除き、カバーテープを被印刷媒体と総称する。

図３に示すように、印刷搬送ユニット６は、第１搬送部１４と第２搬送部１６とを備える。第１搬送部１４は、駆動モータ１５の駆動によって、リボン巻取りローラ５ｃを回転駆動させるリール部９及びテープ送りローラ５ｅを回転駆動させる駆動ローラ１１と、印刷ヘッドを含む印刷ヘッド部１３とを備える。第２搬送部１６は、詳しくは後述するが、印刷ヘッド部１３に対してインクリボンとカバーテープを重ねて押し付けながら搬送しつつ、カバーテープに印刷を行うプラテンローラ１８と、カバーテープと基材テープをテープ送りローラ５ｅと挟むことで、貼り合わせながら搬送するサブローラ２０とを備える。

第２搬送部１６は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、上記のカバーによってカセット収納部３が閉じられた際にカバーに押されて平伏側に回動するとともに、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、上記のカバーによってカセット収納部３が開放された際に起立側に回動するレバー１７を備える。

第２搬送部１６は、被印刷媒体を搬送する搬送手段を構成しており、図６～図９に示すように、第１ローラとしてのプラテンローラ１８を有する第１ローラ機構１９と、第１ローラ機構１９よりも搬送方向の下流側に配置された第２ローラとしてのサブローラ２０を有する第２ローラ機構２１と、を備える。

第２搬送部１６は、レバー１７の回動に連動して、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１を印刷ヘッド部１３に対して接近位置と離隔位置とに変位させるヘッド可動機構の変位機構を構成するローラホルダ２２を備える。

なお、駆動モータ１５及び変位機構を構成するレバー１７及びローラホルダ２２は、基枠フレーム２３及びサイドフレーム２４を介して本体ケース２に装着されている。また、レバー１７は、ローラホルダ２２に軸２５を介して装着されたスプリング２６によってカバー開放方向に付勢されている。

第１ローラ機構１９は、ローラホルダ２２に回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側（この例では下側）の部位に第１ギヤ２７を有する第１軸部２８を備える。プラテンローラ１８は、第１軸部２８を介して回転可能にローラホルダ２２に支持される。レバー１７の回動に連動してローラホルダ２２が揺動すると、プラテンローラ１８は印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動する。

第２ローラ機構２１は、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダ２９と、可動ホルダ２９の第１側の第１受部２９ａと軸心方向に沿って第１側と反対側である第２側（この例では上側）の第２受部２９ｂとにより保持された第２軸部３０と、可動ホルダ２９の第１受部２９ａよりも第２側に配置され、第２軸部３０に回転可能に支持された第２ギヤ３１と、を備える。

サブローラ２０は、可動ホルダ２９の第２受部２９ｂと第２ギヤ３１との間で、第２軸部３０に対して回転可能で且つ第２軸部３０の軸心に対して傾動可能に支持される中空円筒状に構成されている。ここで、サブローラ２０は、例えば、軟質樹脂等から構成された外側筒体２０ａと硬質樹脂等から構成された内側筒体２０ｂとの２重構造となっており、内側筒体２０ｂに第２軸部３０が挿通されるとともに軸心方向の中間部の内周面が第２軸部３０に接触する。なお、上述した軟質と硬質とは樹脂材料として化学的に分類される硬度を意味するものではなく、外側と内側とを比較した場合の硬度を意味する。

また、内側筒体２０ｂの軸心方向の中間部には、軸心方向に向けて突出した環状のリブ部２０ｃが形成されており、第２軸部３０に対してはこのリブ部２０ｃのみが接触した構成を採用している。

さらに、内側筒体２０ｂの第１側及び第２側である両端は、第２軸部３０とは独立して第１受部２９ａと第２受部２９ｂとに接触可能に支持されている。

また、第１受部２９ａと第２受部２９ｂとは、被印刷媒体の搬送方向には移動不能で且つ搬送方向と直交する方向には移動可能にサブローラ２０を案内するように開放した案内部２９ｃ，２９ｄを有する。

このように、可動ホルダ２９には案内部２９ｃ，２９ｄが設けられている。この案内部２９ｃ，２９ｄがサブローラ２０の第１側及び第２側の端部にそれぞれ接触することで、サブローラ２０は、搬送方向には移動不能とされつつ、搬送方向と直交する方向には移動可能に案内される。これにより、前述のように被印刷媒体の張力や搬送挙動が変動したとき、サブローラ２０を案内部２９ｃ，２９ｄでガイドしつつ被印刷媒体に対し接離する方向に移動可能とすることができる。

なお、ローラホルダ２２には、第１軸部２８及び第２軸部３０のローラホルダ２２の変位方向に対するプラテンローラ１８及びサブローラ２０の変位を許容するよう長孔２２ａ，２２ｂが形成されている。

このように、変位機構は、レバーの回動に連動して揺動することにより第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１を印刷ヘッド部１３に向かって接離する方向に移動させるローラホルダ２２を備え、第１ローラ機構１９は、ローラホルダ２２に設けられており、プラテンローラ１８は、ローラホルダ２２に回転可能に支持され当該ローラホルダ２２の揺動により印刷ヘッド部１３に接離する方向に移動し、第２ローラ機構２１は、ローラホルダ２２のうち搬送方向に沿って第１ローラ機構１９よりも下流側の部位に配置されており、可動ホルダ２９は、ローラホルダに支持され被印刷媒体に対し接離する方向に移動する。

すなわち、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１が、揺動するローラホルダ２２に設けられている。これにより、ローラホルダ２２の揺動により、第１ローラ機構１９のプラテンローラ１８を印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動させることができ、第２ローラ機構２１の可動ホルダ２９を被印刷媒体に対し接離する方向に移動させることができる。

ここで、第２ローラ機構２１は、ローラホルダ２２と可動ホルダ２９との間に配置され、当該可動ホルダ２９を被印刷媒体に接近する方向に付勢する付勢手段としての複数の圧縮バネ３３を備える。

したがって、サブローラ２０は、ローラホルダ２２と可動ホルダ２９との間に設けた圧縮バネ３３により、可動ホルダ２９が被印刷媒体に接近させる方向に付勢される。これにより、例えば、被印刷媒体の張力や搬送挙動が変動してもそれに対応して可動ホルダ２９は被印刷媒体側へと付勢されつつ接離する方向に移動可能となり、円滑な調芯機能を実現することができる。

図４に示すように、基枠フレーム２３には、駆動モータ１５の駆動を伝達するための径の異なる複数の伝達ギヤＧ１～Ｇ７が配置され、伝達ギヤＧ４の回転によりリール部９が回転し、伝達ギヤＧ５の回転により伝達ギヤＧ６及び伝達ギヤＧ７が回転する。

一方、図１０及び図１１に示すように、第２ローラ機構２１は、第２軸部３０への動力伝達として、サブローラ２０が第２軸部３０の軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、第２ギヤ３１の回転をサブローラ２０の第１側の端部に伝達する回転伝達機構部３２を備える。

回転伝達機構部３２は、第２ギヤ３１の第２側の部位に一体に設けられた係合部３４と、サブローラ２０の第１側の端部に設けられ第２ギヤ３１の係合部３４に係合する被係合部３５と、を備える。

このように、回転伝達機構部３２において、第２ギヤ３１の第２側に位置する係合部３４が、サブローラ２０の第１側の端部に位置する被係合部３５に係合して駆動力を伝達することにより、これら係合部３４及び被係合部３５による堅固な係合構造により、駆動力を伝達することができる。

第２ギヤ３１の係合部３４は、サブローラ２０との対向面に設けられた複数の凹凸状の第１歯部３４ａを備え、サブローラ２０の被係合部３５は、第２ギヤ３１との対向面に設けられ係合部３４の凹凸状の第２歯部３５ａを備え、これらの雌雄を異ならせて遊嵌しつつ噛合するようになっている。

このように、回転伝達機構部３２の上記係合構造として、第２ギヤ３１の係合部３４に設けられた凹凸状の第１歯部３４ａと、サブローラ２０の被係合部３５に設けられた凹凸状の第２歯部３５ａとの噛合いによって駆動力を伝達することにより、強固な噛合構造により駆動力を伝達することができる。

この際、係合部３４と凹凸状の第１歯部３４ａと被係合部３５の凹凸状の第２歯部３５ａとは、側面視において、噛合側の第１辺が噛合側と反対側の第２辺よりも短い略台形の形状とすることも可能である。

このように、凹凸状の各歯部３４ａ，３５ａの噛み合わせが側面視で台形形状に形成され、これらが雌雄を異ならせた逆向きの台形形状同士で向かい合う形で噛合されている。これにより、サブローラ２０が第２軸部３０の軸心に対して傾いても、それを許容しつつ駆動力を伝達することができる。

上記の基本構成において、カバーを開放してテープカセット５をカセット収納部３に収納し、カバーを閉じてカセット収納部３を閉成すると、起立しているレバー１７が押されて倒伏側に回動する。

レバー１７が倒伏側へと回動すると、ローラホルダ２２が連動して印刷ヘッド部１３に接近するように変位し、駆動モータ１５の駆動によって伝達ギヤＧ６及び伝達ギヤＧ７が回転する。

伝達ギヤＧ６が回転すると、それに噛み合う第１ギヤ２７を介してプラテンローラ１８が回転する。伝達ギヤＧ７が回転すると、駆動ローラ１１が回転すると共に、伝達ギヤＧ７に噛み合う第２ギヤ３１を介してサブローラ２０が回転する。

駆動ローラ１１とサブローラ２０の間には、基材テープとカバーテープが重なって挟まれているので、駆動ローラ１１とサブローラ２０が回転することで、基材テープとカバーテープは貼り合わされて搬送される。

この際、サブローラ２０は、上述した補強構造によって幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

このように、本発明の印刷装置１は、第１ローラ機構１９よりも搬送方向の下流側に配置されて被印刷媒体を搬送する第２搬送部１６は、第１ローラとしてのプラテンローラ１８を有する第１ローラ機構１９と、第２ローラとしてのサブローラ２０を有する第２ローラ機構２１とを含み、第２搬送部１６により搬送される被印刷媒体に印刷する印刷ヘッド部１３と、第１ローラ機構１９及び第２ローラ機構２１と印刷ヘッド部１３とが接近する接近位置と、接近位置よりも離れた離隔位置とに変位させる変位機構（レバー１７及びローラホルダ２２）と、を備え、第１ローラ機構１９は、回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第１ギヤ２７を有する第１軸部２８と、第１軸部２８が挿通されるとともに回転可能に支持され、変位機構によって印刷ヘッド部１３に対し接離する方向に移動するプラテンローラ１８と、を有し、第２ローラ機構２１は、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダ２９と、可動ホルダ２９の第１側の第１受部２９ａと軸心方向に沿って第１側と反対側である第２側の第２受部２９ｂとにより保持された第２軸部３０と、可動ホルダ２９の第１受部２９ａよりも第２側に配置され、第２軸部３０に回転可能に支持された第２ギヤ３１と、可動ホルダ２９の第２受部２９ｂと第２ギヤ３１との間で、第２軸部３０に対して回転可能で且つ第２軸部３０の軸心に対して傾動可能に支持される中空円筒状のサブローラ２０であって、第２軸部３０が挿通されるとともに軸心方向の中間部の内周面が第２軸部３０に接触するサブローラ２０と、サブローラ２０が第２軸部３０の軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、第２ギヤ３１の回転をサブローラ２０の第１側の端部（下端部）に伝達する回転伝達機構部３２と、を備える。

したがって、第２搬送部１６の搬送経路に沿って、第１ローラ機構１９と第２ローラ機構２１とが備えられている。第１ローラ機構１９には第１軸部２８が挿通されたプラテンローラ１８が設けられ、第１ローラ機構１９の搬送方向下流側に位置する第２ローラ機構２１には第２軸部３０が挿通されたサブローラ２０が設けられている。このとき、第２ローラ機構２１はまた、変位機構によって被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダ２９が設けられており、第２軸部３０はその可動ホルダ２９に設けられている。これにより、サブローラ２０の第２軸部３０が、例えば被印刷媒体の張力や搬送挙動に対応して適宜に被印刷媒体に接離する方向に移動する構成となり、いわゆる調芯機能が実現される。

ここで、可動ホルダ２９の第１受部２９ａと第２受部２９ｂとによって第２軸部３０が保持されている。その第１受部２９ａの第２側において第２ギヤ３１が第２軸部３０に回転可能に支持されており、第２ギヤ３１と第２受部２９ｂとの間において中空円筒状のサブローラ２０が第２軸部３０に挿通されて回転可能に支持されている。なお、サブローラ２０の軸心方向の中間部の内周面が第２軸部３０に接触することで、サブローラ２０は第２軸部３０の軸心に対して傾動可能に支持されている。

このとき、本願発明においては、第２ギヤ３１とサブローラ２０との間に回転伝達機構部３２が設けられており、この回転伝達機構部３２は、サブローラ２０が第２軸部３０の軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、第２ギヤ３１の回転をサブローラ２０の第１側の端部に伝達する。すなわち、第２ギヤ３１の駆動力を円筒形状のサブローラ２０の端部へと伝達する構成である。

これにより、可動ケースに設けた軸の外周側で中空円筒状の駆動シャフトを回転させ、そのさらに外周側に中空円筒状のローラを配置し、ローラの内周面の突起を駆動シャフトの係合溝に係合させる従来構造に比べ、全体の剛性を向上できる。すなわち、本願発明によれば、円筒形状の駆動シャフト→係合溝→突起→円筒形状のローラの経路で駆動力を伝達する従来構造と異なり、第２ギヤ３１→回転伝達機構部３２→円筒形状のサブローラ２０の第１側端部の経路で駆動力を伝達する。ギヤから円筒形状のローラに直接回転を伝達するので伝達経路に細径部等の剛性の弱い部分が存在せず、撓みが生じにくい。これにより、幅が広い被印刷媒体を搬送し印刷を行う場合であっても、搬送不良が発生する虞を低減することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明した。しかしながら、本発明の技術的思想の範囲は、ここで説明した実施の形態に限定されないことは言うまでもない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内において、様々な変更や修正、組み合わせなどを行うことに想到できることは明らかである。従って、これらの変更や修正、組み合わせなどの後の技術も、当然に本発明の技術的思想の範囲に属するものである。

また、上記のテープカセット５は、カバーテープに印刷を行って基材テープと貼り合わせるタイプであったが、これに限られず、カバーテープを用いずに基材テープに備えられた被印字テープ層に印字を行うタイプ（貼りあわせを行わないタイプ）に本発明を適用してもよい。

さらに、テープカセット５の構成は、上記の構成に限定されない。例えば、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート（ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む）を、所定の収納部にスタックして（例えばトレイ状のものに平積み積層して）カートリッジ化し、このカートリッジを印刷装置１側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印刷を行うようにしてもよい。

さらには、レバー１７によってローラホルダ２２が印刷ヘッド部１３に接離する構成を採用したが、例えば、印刷ヘッド部１３がローラホルダ２２に接離する構成を採用することも可能である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印刷装置
２ 本体ケース
３ カセット収納部
４ キーボード部
５ テープカセット
５ａ 第１ロール
５ｂ 第２ロール
５ｃ リボン供給側ロール
５ｄ リボン巻取りローラ
５ｅ テープ送りローラ
１３ 印刷ヘッド部（印刷ヘッド）
１８ プラテンローラ（第１ローラ）
１９ 第１ローラ機構
２０ サブローラ（第２ローラ）
２１ 第２ローラ機構
２２ ローラホルダ
２３ 基枠フレーム
２４ サイドフレーム
２７ 第１ギヤ
２８ 第１軸部
２９ 可動ホルダ
２９ａ 第１受部
２９ｂ 第２受部
２９ｃ 案内部
２９ｄ 案内部
３０ 第２軸部
３１ 第２ギヤ
３２ 回転伝達機構部（回転伝達機構）
３３ 圧縮バネ（付勢手段）
３４ 係合部
３５ 被係合部

Claims (7)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送手段であって、第１ローラを有する第１ローラ機構と、第２ローラを有する第２ローラ機構とを含み、前記第２ローラ機構は前記第１ローラ機構よりも搬送方向の下流側に配置される搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記第１ローラ機構及び前記第２ローラ機構と前記印刷ヘッドとが接近する接近位置と、前記接近位置よりも離れた離隔位置とに変位させる変位機構と
   を備えた印刷装置であって、
   前記第１ローラ機構は、
   回転可能に支持されるとともに軸心方向に沿った第１側の部位に第１ギヤを有する第１軸部と、
   前記第１軸部が挿通されるとともに回転可能に支持され、前記変位機構によって前記印刷ヘッドに対し接離する方向に移動する第１ローラと
   を有し、
   前記第２ローラ機構は、
   前記変位機構によって前記被印刷媒体に対し接離する方向に移動する可動ホルダと、
   前記可動ホルダの前記第１側の第１受部と軸心方向に沿って前記第１側と反対側である第２側の第２受部とにより保持された第２軸部と、
   前記可動ホルダの前記第１受部よりも前記第２側に配置され、前記第２軸部に回転可能に支持された第２ギヤと、
   前記可動ホルダの前記第２受部と前記第２ギヤとの間で、前記第２軸部に対して回転可能で且つ前記第２軸部の前記軸心に対して傾動可能に支持される中空円筒状の第２ローラであって、前記第２軸部が挿通されるとともに前記軸心方向の中間部の内周面が前記第２軸部に接触する前記第２ローラと、
   前記第２ローラが前記第２軸部の前記軸心に対して傾いた状態を許容しつつ、前記第２ギヤの回転を前記第２ローラの前記第１側の端部に伝達する回転伝達機構と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記変位機構は、
   揺動することにより前記第１ローラ機構及び前記第２ローラ機構を前記印刷ヘッドに向かって接離する方向に移動させるローラホルダであり、
   前記第１ローラ機構は、
   前記ローラホルダに設けられており、
   前記第１ローラは、
   前記ローラホルダに回転可能に支持され当該ローラホルダの揺動により前記印刷ヘッドに接離する方向に移動し、
   前記第２ローラ機構は、
   前記ローラホルダのうち前記搬送方向に沿って前記第１ローラ機構よりも下流側の部位に配置されており、
   前記可動ホルダは、
   前記ローラホルダに支持され前記被印刷媒体に対し接離する方向に移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ローラホルダと前記可動ホルダとの間に配置され、当該可動ホルダを前記被印刷媒体に接近する方向に付勢する付勢手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記回転伝達機構は、
   前記第２ギヤの前記第２側の部位に設けられた係合部と、
   前記第２ローラの前記第１側の端部に設けられ前記第２ギヤの前記係合部に係合する被係合部とを備える
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第２ギヤの前記係合部は、
   前記第２ローラとの対向面に設けられた複数の凹凸状の第１歯部を有し、
   前記第２ローラの前記被係合部は、
   前記第２ギヤとの対向面に設けられ前記第１歯部と遊嵌しつつ噛合する複数の凹凸状の第２歯部を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１歯部及び前記第２歯部は、
   側面視において、噛合側の第１辺が前記噛合側と反対側の第２辺よりも短い略台形の形状を備えている
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記可動ホルダは、
   前記第２ローラの前記第１側の端部及び前記第２側の端部に接触して、前記被印刷媒体の搬送方向には移動不能で且つ前記搬送方向と直交する方向には移動可能に前記第２ローラを案内する案内部を有する
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れか１項に記載の印刷装置。

Images