JP2022048815A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部による刈高さを検出するための構成を安定して支持することを可能とし、外部から力が加わることに起因して支持部において生じる破損等の不具合を抑制するとともに、精度良く刈高さを検出することを可能とする。【解決手段】分草部を有し走行機体に対して昇降可能に設けられた刈取部と、刈取部の高さを検出するための刈高検出装置４０と、を備えたコンバインであって、刈高検出装置４０は、上下回動可能に設けられた装置本体４１と、回動可能に支持された接地体４２と、接地体４２の回動量を検出する検出センサ４３と、を備え、刈高検出装置４０の前後に、刈高検出装置４０を前後方向の軸回りに回動可能に支持する前側軸支部１３０Ａと後側軸支部１３０Ｂとが設けられている。【選択図】図９

Description

本発明は、高さ調整可能な刈取部を有するコンバインに関する。

一般に、コンバインは、走行機体の前側に刈取部を備えるとともに、走行機体上に脱穀部を備え、走行しながら刈取部による穀稈の刈取りや脱穀部による脱穀等を行う。従来、コンバインには、刈取部を走行機体に対して昇降可能に設け、刈取部の地面からの高さである刈高さを制御するため、刈高検出装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成においては、刈高検出装置の検出信号に基づき、刈取部を昇降させる油圧シリンダ等の昇降用装置の動作が制御され、刈高さの自動制御が行われる。

特許文献１には、刈高検出装置として、刈取部が有する分草体の後下方に配置されたセンサユニットを備えた構成が開示されている。センサユニットは、分草体にブラケットを介して上下回動可能に取り付けられたユニット本体と、ユニット本体の回動位置を検出するポテンショメータと、ユニット本体に対して上下回動可能に取り付けられた接地体とを備える。ユニット本体は、その前部に位置する第１回転軸によりブラケットに回動可能に支持される。接地体は、ユニット本体の後部に位置する第２回転軸によりユニット本体に回動可能に支持され、ユニット本体の後部から下方に向けて延出している。

特許文献１に開示されたセンサユニットによれば、通常走行時である機体前進時において、後方への回動が規制された接地体が地面や切り株から押圧されると、接地体とユニット本体とが一体的に第１回転軸回りに上下回動し、そのユニット本体の回動位置に基づいて分草体の地面からの高さが検出される。一方、機体後進時においては、接地体が地面や切り株から押圧されて前方へ回動してユニット本体の下面に当接し、さらに接地体が切り株などから上方に押圧されることで、接地体とユニット本体とが一体的に第１回転軸回りに上方に回動する。

特許第５６７２２９３号公報

特許文献１に開示されたセンサユニットにおいて、第１回転軸を介してユニット本体の取付けを受けるブラケットは、分草体のカバー支持部材に取り付けられた前傾状の回動軸に回動可能に取り付けられている。つまり、ユニット本体は、分草体のカバー支持部材に対して、ブラケットとともに、前傾状の回動軸の軸回りに回動可能に支持されている。このような構成によれば、次のような問題がある。

特許文献１に開示されたセンサユニットの支持構成は、センサユニットをその前側に位置する分草体に対してブラケット等を介して支持することで、片持ち支持の態様でセンサユニットを支持する。このため、センサユニットの支持部において十分な支持強度を得ることが困難であり、例えばユニット本体に対して外部から力が加わると、センサユニットの支持部において破損等の不具合が生じる可能性がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、刈取部による刈高さを検出するための構成を安定して支持することが可能であり、外部から力が加わることに起因して支持部において生じる破損等の不具合を抑制することができ、精度良く刈高さを検出することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインは、分草部を有し走行機体に対して昇降可能に設けられた刈取部と、前記刈取部の高さを検出するための刈高検出装置と、を備えたコンバインであって、前記刈高検出装置は、上下回動可能に設けられた装置本体と、回動可能に支持された接地体と、前記接地体の回動量を検出する検出センサと、を備え、前記刈高検出装置の前後に、前記刈高検出装置を前後方向の軸回りに回動可能に支持する前側軸支部と後側軸支部とが設けられているものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記分草部は、前記刈取部の下部に設けられた分草フレームと、前記分草フレームの前側に設けられた分草板と、前記分草フレームに固定されたサポートフレームと、を含み、前記前側軸支部は、前記分草板の後側に設けられ、前記後側軸支部は、前記サポートフレームに設けられているものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記刈高検出装置は、前記装置本体を上下回動可能に支持する装置本体支持部材を備え、前記前側軸支部は、前記分草板の後側に設けられた前支持部と、前記装置本体支持部材の前端部に設けられ、前記前支持部に支持された前支持軸部と、を有し、前記後側軸支部は、前記サポートフレームに設けられた後支持部と、前記装置本体支持部材の後端部に設けられ、前記後支持部に支持された後支持軸部と、を有するものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記前側軸支部は、前記分草フレームよりも前方に位置し、前記装置本体の少なくとも一部は、前記分草フレームの前端よりも前方に位置するものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記分草部は、前記分草板を前記分草フレームに支持する分草板支持部材を含み、前記分草板支持部材は、後上がりの傾斜状に設けられ、前記サポートフレームは、前記分草板支持部材の後方側から後下がりに傾斜した傾斜フレーム部を有し、前記分草板支持部材および前記傾斜フレーム部は、側面視で上側を凸側とした山型の形態をなし、前記刈高検出装置は、前記分草板支持部材と前記傾斜フレーム部との間に配置されているものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記装置本体支持部材は、前端部および後端部のそれぞれに、前後方向の軸方向視で前記装置本体の少なくとも一部と重複する部分を有するものである。

本発明によれば、刈取部による刈高さを検出するための構成において、地面や切り株から接地体に作用する力に起因する不具合を解消することができ、精度良く刈高さを検出することができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部の構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るコンバインの刈高検出装置およびその設置部の近傍の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る分草部および刈高検出装置の構成を示す左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る分草部および刈高検出装置の構成を示す右側面図である。 本発明の第１実施形態に係るセンサユニットを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置を示す左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置を示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置の装置本体の内部構造を示す左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置の装置本体の内部構造を示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置の装置本体の内部構造の一部を省略した左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置の装置本体の内部構造を示す斜視図である。 図１１におけるＡ－Ｂ－Ｃ位置の組合せ断面図である。 本発明の第１実施形態に係る前側固定軸の位置調整機構についての説明図である。 本発明の第１実施形態に係る前側軸支部の構成を示す平面断面図である。 本発明の第１実施形態に係るコンバインのバック時の刈高検出装置の動作についての説明図である。 本発明の第１実施形態に係るコンバインのバック時から前進する際の刈高検出装置の動作についての説明図である。 本発明の第１実施形態に係るコンバインの機体停止時において刈取部が下降した際の刈高検出装置の動作についての説明図である。 本発明の第１実施形態に係る刈高検出装置の左右回動についての説明図である。 本発明の第２実施形態に係るコンバインの刈高検出装置およびその設置部の近傍の構成を示す左側面図である。 本発明の第２実施形態に係る刈高検出装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る刈高検出装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る刈高検出装置の装置本体の内部構造を示す左側面図である。 本発明の第２実施形態に係る刈高検出装置の装置本体の内部構造を示す平面図である。 図２５におけるＸ－Ｙ－Ｚ位置の組合せ断面図である。 本発明の第２実施形態に係る前側軸支部の構成を示す平面断面図である。 本発明の第２実施形態に係る後側軸支部の構成を示す平面断面図である。 本発明の第２実施形態に係る刈高検出装置の動作についての説明図である。

本発明は、高さ調整可能な刈取部を有するコンバインにおいて、刈取部の高さを検出するための刈高検出装置に関し、刈高検出装置の構成を工夫することにより、刈高検出装置の精度の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

［コンバインの全体構成］
まず、図１および図２を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方（図１における左方）に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。走行機体４は、コンバイン１の車体の枠状の構造部を含む。コンバイン１は、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１を備える。

走行機体４の前部には、圃場の稲、麦等の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部５が設けられている。走行機体４上には、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。コンバイン１は、走行部２により走行しながら刈取部５による穀稈の刈取りや脱穀部６による脱穀等を行う。

走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された駆動スプロケット３ｂ等の各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｃとを有する。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｂにおいてエンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。

刈取部５は、エンジン１１からの駆動力によって駆動し、穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀部６等に搬送する。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して昇降可能に設けられている。なお、図２は、刈取部５を図１に示す状態に対して下降させた状態を示している。

脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａと、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置とを有する。穀稈供給装置は、刈取部５により刈り取られた穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェン６ｂと、これと協動して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体６ｃとを含んで構成されている。

走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、風選別装置および穀粒搬送装置とを有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。

走行機体４上の右側後端部には、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９が旋回可能に設けられている。排出オーガ９は、先端部に排出口９ａを有し、穀粒タンク７に貯留されている穀粒を排出口９ａから排出する。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。

走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。

また、走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン１３により覆われた運転部１４が設けられている。運転部１４の前部には、操向操作部としてのハンドル部１５が設けられており、ハンドル部１５の後方に、運転席１６が設けられており、運転席１６の側方に、各種操作具が配設されている。

運転部１４の下方にはエンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンである。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、コンバイン１が各部において備える各種装置に伝達される。

刈取部５について、図１から図３を用いて説明する。刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠２０を有し、この刈取支持機枠２０に、分草板２１、引起装置２２、掻込装置２３、刈刃装置２４、穀稈搬送装置２５等を支持させて構成されている。刈取部５が有する各装置は、エンジン１１から動力が伝達されることで作動する。

分草板２１は、刈取部５が有する分草部５０を構成するものであり、刈取部５の前端に設けられ、先細り形状を有し、圃場に植生する穀稈を分草する。引起装置２２は、分草板２１の後側に設けられており、チェンで連結された複数のタイン２２ａを動作させることで、倒伏している穀稈を引き起こす。

掻込装置２３は、引起装置２２の後側に設けられており、チェン駆動する搬送機構２３ａや回転パッカー２３ｂ等を含んで構成されており、穀稈を掻き込む。なお、図３においては、掻込装置２３のうち、左側の端部に設けられた構成部分のみを示し、他の構成部分についての図示を省略している。

刈刃装置２４は、引き起された穀稈の株元を切断するバリカン型の装置である。穀稈搬送装置２５は、刈り取られた穀稈を搬送する装置であり、複数条の刈取り穀稈を合流して後上方へ挟持搬送し、脱穀部６のフィードチェン６ｂの始端部に横倒れ姿勢で受け渡す。

図１に示すように、刈取支持機枠２０は、走行機体４の前側において前下がり状に配された支持フレーム２６により支持されている。支持フレーム２６は、機体左右方向の略中央部に設けられており、支持フレーム２６の前側に、刈取支持機枠２０が設けられている。

図３に示すように、刈取支持機枠２０は、機体の左右方向に延伸した横フレーム３１と、横フレーム３１から前方に延出した複数の分草フレーム３２，３４とを有する。刈取支持機枠２０は、横フレーム３１において支持フレーム２６による支持を受ける。

横フレーム３１は、角パイプ状の部材からなる直線状のフレーム部分である。分草フレーム３２，３４は、丸パイプ状の部材からなるフレーム部分であり、所定の屈曲形状または湾曲形状を有し、平面視で前後方向に延伸している。分草フレーム３２，３４は、後端部または後部を横フレーム３１に固定支持させることで、片持ち状に支持されている。

複数の分草フレーム３２，３４は、左右方向に所定の間隔を隔てて、並列配置されている。分草フレーム３２，３４は、コンバイン１の刈取りの条数よりも１つ多い本数設けられる。本実施形態に係るコンバイン１は７条刈りであり、８本の分草フレーム３２，３４が設けられている。８本の分草フレーム３２，３４のうち、左端に位置する分草フレーム３４は、他の複数の（７本の）分草フレーム３２と異なる形状を有する。

左右に隣り合う分草フレーム３２，３４間に、引起装置２２が配置されており、合計７台の引起装置２２が設けられている。引起装置２２の下部が、各分草フレーム３２，３４の前部に支持ステー３３（図４参照）等を介して連結支持されている。また、各分草フレーム３２，３４の前端に、分草板２１が取り付けられている。なお、複数の分草板２１としては、比較的大きいものと比較的小さいものとの２種の分草板２１が所定の配置で設けられている。

以上のような構成を備えた刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用装置としての油圧シリンダ１８を介して所定の軸回りに回動可能に装着されている（図１参照）。つまり、刈取部５は、油圧シリンダ１８の伸縮動作による回動動作によって走行機体４に対して昇降可能に設けられている。油圧シリンダ１８は、走行機体４と支持フレーム２６との間に設けられており、支持フレーム２６の後端部が、刈取部５の昇降回動の支点として左右方向の軸回りに回動可能に支持されている。

以上のように、コンバイン１は、刈取部５を走行機体４に対して昇降可能に設けている。そして、コンバイン１は、刈取部５の地面Ｇ１からの高さである刈高さを制御するため、刈高検出装置４０を備える。このような構成においては、刈高検出装置４０の検出信号に基づき、刈取部５を昇降させる油圧シリンダ１８の動作が制御され、刈高さの自動制御が行われる。

油圧シリンダ１８の動作は、制御弁である電磁弁の動作制御によって制御される。コンバイン１が備える制御部は、刈高検出装置４０の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１８の制御弁の動作を制御することで、刈高さを制御する。

刈高さの自動制御は、刈高検出装置４０の検出信号に基づいて、刈取部５の刈高さを設定値に維持するように、油圧シリンダ１８の制御弁の動作を制御し、刈取部５を自動的に昇降制御するものである。なお、運転部１４には、刈高さ調整用の操作部が設けられており、例えば、刈高さの自動制御中において、操作部の操作による刈高さの調整を優先させる制御が行われる。

以上のように、コンバイン１は、分草板２１を含む分草部５０を有し走行機体４に対して昇降可能に設けられた刈取部５と、刈取部５の高さである刈高さを検出するための刈高検出装置４０とを備える。本実施形態では、刈高検出装置４０は、８個の分草板２１のうち、左端に位置する分草板２１Ａの後側に配置されている。左端の分草板２１Ａは、左端に位置する分草フレーム３４により支持されている。なお、左端の分草板２１Ａは、２種の分草板２１のうち比較的大きい分草板２１である。

［第１実施形態］
刈高検出装置４０およびその支持構成の第１実施形態について、図４から図２１を用いて説明する。

（刈高検出装置の構成）
図４から図１７に示すように、刈高検出装置４０は、装置本体４１と、接地体４２と、検出センサ４３と、装置本体支持部材であるユニット支持体４４とを備える。刈高検出装置４０において、装置本体４１、接地体４２、および検出センサ４３により、一体的なセンサユニット４５が構成されており（図８参照）、このセンサユニット４５が、ユニット支持体４４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持されている。ユニット支持体４４は、分草部５０に対して、前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。

刈高検出装置４０は、全体として、分草部５０に対して前後方向の軸回りに回動可能に支持されるとともに、センサユニット４５を、ユニット支持体４４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持させている。刈高検出装置４０の前後方向軸回りの回動、およびセンサユニット４５の左右方向軸回りの回動は、刈高検出装置４０に作用する外力に応じて行われる。以下では、刈高検出装置４０に外力が作用していない状態を基準状態とし、特に断りが無い限り基準状態の刈高検出装置４０について説明する。

センサユニット４５において、装置本体４１は、例えば金属製の鋳物で構成されたケース５１内に、各種のギアやバネ等を所定の軸に支持させた構成を有する。ケース５１は、ケース５１の本体部をなす右ケース体５２と、右ケース体５２の左側を蓋状に覆う左ケース体５３とによる左右二分割構造を有する。右ケース体５２と左ケース体５３は、側面視でケース５１の周囲の４箇所で固定ボルト５５により互いに固定されている。固定ボルト５５は、ケース５１の左側から左ケース体５３のボルト孔を貫通し、右ケース体５２のネジ孔５２ａ（図１１参照）に螺挿されている。

図９に示すように、ケース５１は、側面視において前後方向（図９における左右方向）を長手方向とした概略矩形状の外形を有する。ケース５１の側面視外形における四隅近傍に、固定ボルト５５による固定部が設けられている。ケース５１は、側面視において、概略的に、上辺側を凸側、下辺側を凹側とした湾曲形状を有する。

センサユニット４５において、接地体４２は、ケース５１の後端の後側から下方に延出している。また、検出センサ４３は、ケース５１の右側面部に付設された態様で設けられている。

ユニット支持体４４は、帯状の板状部材が平面視で所定の形状をなすように屈曲形成された態様の部材であり、前後方向に延伸している。ユニット支持体４４は、前後方向に細長い左側面部４４ａと、左側面部４４ａの前端部から右方に向けて直角状をなすように形成された前面部４４ｂと、前面部４４ｂの右端部から後方に向けて直角状をなすように形成された右前側面部４４ｃと、左側面部４４ａの後端部から右方に向けて直角状をなすように形成された後面部４４ｄとを有する。これらの面部は、いずれも縦面部であり、全体として略一定の幅（上下方向の寸法）を有する。

左側面部４４ａは、左右方向を板厚方向とする前後に細長い略矩形板状の部分である。左側面部４４ａは、その後部において、前側から後側にかけて徐々に幅を狭くした形状を有する。前面部４４ｂは、前後方向を板厚方向とする板状の部分である。前面部４４ｂは、左右方向について、左側面部４４ａの前後方向の長さの１／４～１／３程度の寸法を有する。

右前側面部４４ｃは、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、左側面部４４ａの前端部に対して左右方向に対向している。右前側面部４４ｃは、前後方向について、左側面部４４ａの前後方向の長さの１／６～１／５程度の長さを有する。後面部４４ｄは、前後方向を板厚方向とする板状の部分であり、前面部４４ｂに対して前後方向に対向している。後面部４４ｄは、左右方向について、前面部４４ｂの長さの半分よりも長い寸法を有する。

ユニット支持体４４は、上下を開放させるとともに、左側面部４４ａ、前面部４４ｂ、右前側面部４４ｃ、および後面部４４ｄにより、平面視で、前後に長い矩形状に沿うとともに、右後側の大部分を開放させた形状を有する。

このようなユニット支持体４４に対し、センサユニット４５が、ユニット支持体４４により囲まれた空間部分の前部に位置するように設けられている。センサユニット４５は、その略全体を、平面視でユニット支持体４４の外形が沿う矩形状の範囲内に位置させている。

センサユニット４５は、ケース５１の前端部を、前面部４４ｂの直後方であって左側面部４４ａの前端部と右前側面部４４ｃとの間に位置させている。また、前後方向について、左側面部４４ａは、その後側の略半分を、ケース５１の後端よりも後側に位置させている。

また、センサユニット４５は、左側面視において、ケース５１の上下方向の中間部を、ユニット支持体４４の左側面部４４ａに重ねている。センサユニット４５は、左側面視において、左側面部４４ａに対して、ケース５１の前後中央部を上方にはみ出させるとともに、ケース５１の下側の部分部を下方にはみ出させている（図９参照）。

センサユニット４５の各部について説明する。装置本体４１は、第１軸である前側固定軸６１に上下回動可能に設けられている。前側固定軸６１は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第１軸心Ｐ１を中心としてセンサユニット４５を回動可能に支持する。

前側固定軸６１は、装置本体４１において、ケース５１の前端部近傍に位置している。前側固定軸６１は、右端部を、ユニット支持体４４の右前側面部４４ｃに固定させた状態で、右前側面部４４ｃから左方に向けて延出している。つまり、前側固定軸６１は、右前側面部４４ｃに対して片持ち状に支持された固定軸である。なお、前側固定軸６１は、その左端部をユニット支持体４４の左側面部４４ａの前端部に固定させることで片持ち状に支持された軸であってもよく、また、左側面部４４ａの前端部および右前側面部４４ｃの両側に固定されてこれらの面部間に架設された軸であってもよい。

前側固定軸６１は、ケース５１に対して相対回転可能に支持されている。つまり、ケース５１は、前側固定軸６１に対して回動可能に支持されている。図１５に示すように、前側固定軸６１は、右ケース体５２に対し、右ケース体５２の前部に形成された筒状のボス部５２ｈを貫通し、ボス部５２ｈに対して軸受部材であるブッシュ４７を介して支持されている。前側固定軸６１は、左ケース体５３に対し、左側の端部を左ケース体５３の前部に形成された軸支穴５３ａにブッシュ４８を介して挿嵌させた状態で支持されている。また、右ケース体５２における前側固定軸６１の右方への突出基部には、前側固定軸６１を貫通させるリング状のオイルシール４９が設けられている。

このように、センサユニット４５は、ユニット支持体４４に固設された固定軸である前側固定軸６１に対して、左右方向を軸方向として片持ち支持の状態で上下回動可能に設けられている（図９、矢印Ａ１参照）。すなわち、本実施形態において、ユニット支持体４４は、前側固定軸６１によってセンサユニット４５の装置本体４１を上下回動可能に支持する装置本体支持部材に相当する。

ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の第１軸心Ｐ１回りの回動に関し、センサユニット４５は、図１１および図１２に示すように、ケース戻しバネ５６および固定プレート５７により、下方回動方向に付勢されている。

固定プレート５７は、前側固定軸６１の軸方向に対して垂直な板状の部分であり、前側固定軸６１の左側の部分に固設されている。つまり、固定プレート５７は、前側固定軸６１と一体の部分である。固定プレート５７は、ブッシュ４８の右側に位置している。固定プレート５７は、円形状の外形に沿う本体部分から後側へ向けて突出した鋭角状の支持アーム部５７ａを有し、全体として略涙滴型の板形状を有する。

ケース戻しバネ５６は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に延出部５６ａ，５６ｂを有する。ケース戻しバネ５６は、固定プレート５７の右側に位置し、コイル状の部分の右側の部分をボス部５２ｈに対して外嵌させ、前側固定軸６１を貫通させた状態で設けられている。

ケース戻しバネ５６は、コイル状の部分の右側に位置する一方の延出部５６ａを、右ケース体５２の下面５２ｂに当接させるとともに、コイル状の部分の左側に位置する他方の延出部５６ｂを、固定プレート５７に係止させている。他方の延出部５６ｂは、先端部を左方に向けて屈曲させて、固定プレート５７の支持アーム部５７ａに形成された係止孔５７ｂに貫通させることで、固定プレート５７に係止されている。

ケース戻しバネ５６は、延出部５６ａ，５６ｂ同士を離間させる方向の付勢力により、前側固定軸６１に固設された固定プレート５７に対して右ケース体５２を下側に押し下げる力を作用させる。これにより、センサユニット４５が、前側固定軸６１の軸回りに下方に回動する方向に付勢される。

一方、ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の回動に関し、ケース５１に設けられた係止突起５３ｂにより、センサユニット４５の下方への回動が基準状態の位置で規制されている。係止突起５３ｂは、左ケース体５３の前後中央部の上端部に、左ケース体５３の一部として、左方に向けて突出形成されている。基準状態において、センサユニット４５は、係止突起５３ｂをユニット支持体４４の左側面部４４ａの上縁に当接させることで、ユニット支持体４４に対する下方への相対回動を不能としている。

このように、センサユニット４５は、前側固定軸６１回りの回動について、下方回動方向に付勢された状態で、基準状態からのユニット支持体４４に対する下方回動が規制されている。したがって、センサユニット４５を前側固定軸６１回りに上方に回動させる外力がセンサユニット４５に作用することで、センサユニット４５は、ケース戻しバネ５６の付勢力に抗して上方に回動し、外力が解除されることで、ケース戻しバネ５６の付勢力によって自動的に下方に回動し、係止突起５３ｂの係止作用によって基準状態の位置に戻る。

本実施形態に係る刈高検出装置４０において、ユニット支持体４４に対してセンサユニット４５を支持する前側固定軸６１は、ユニット支持体４４に対する回動方向の相対位置が調整可能に設けられている。前側固定軸６１の位置調整機構について、図１０、図１４および図１６を用いて説明する。

前側固定軸６１は、横断面形状を円形とする棒状の部材により構成されており、右端部を、ユニット支持体４４の右前側面部４４ｃの下部に形成された円形の軸孔４４ｅ（図７参照）に回動可能に嵌合させている。前側固定軸６１の右端部には、右前側面部４４ｃの内側（左側）に重なる軸支持プレート４６が固設されている。軸支持プレート４６は、前側固定軸６１と一体的に回動する部分となる。軸支持プレート４６は、側面視において右前側面部４４ｃの外形の範囲内に位置している。なお、図１４においては軸支持プレート４６の図示を省略している。

軸支持プレート４６は、固定ボルト５８により、右前側面部４４ｃに締結固定されている。固定ボルト５８は、前側固定軸６１の上方の位置において、右方から右前側面部４４ｃを貫通して、軸支持プレート４６の左側に設けられたナット部４６ａに螺挿されている。右前側面部４４ｃにおいて、固定ボルト５８を貫通させるボルト孔４４ｆは、前側固定軸６１の第１軸心Ｐ１を中心とした回動を許容する長孔となっている。

このような構成において、固定ボルト５８による締結を緩めた状態で、第１軸心Ｐ１回りに軸支持プレート４６を回動させることで（図１６、矢印Ｂ１参照）、ユニット支持体４４に対する前側固定軸６１の回動方向の位置が調整される。こうした前側固定軸６１の位置調整に関し、前側固定軸６１の位置決めを行うための止めネジ５９が設けられている。

図１６に示すように、止めネジ５９は、ユニット支持体４４における前面部４４ｂと右前側面部４４ｃによる角部の下部において、上下方向を筒軸方向とする円筒状のネジ筒６０の内周側に形成されたネジ孔６０ａに対して下方から螺挿された状態で設けられている。ネジ筒６０は、溶接等によってユニット支持体４４に固定されている。止めネジ５９は、先端部を縮径状の当接部５９ａとしてネジ筒６０から上方に突出させ、軸支持プレート４６に下方から当接している。止めネジ５９の当接部５９ａの反対側の端面には、止めネジ５９を回転操作するための溝部５９ｂが形成されている。

軸支持プレート４６は、止めネジ５９の当接を受ける部分として、鋭角状の部分である被当接部４６ｂを前側（図１６において左側）に突出させている。被当接部４６ｂは、下側に、止めネジ５９の当接部５９ａの当接を受ける被当接面４６ｃを有する。

軸支持プレート４６は、ユニット支持体４４に対する前側固定軸６１の回動位置の位置調整において、被当接部４６ｂを止めネジ５９に当接させることで位置決めされる。つまり、左側面視でのユニット支持体４４に対する前側固定軸６１の左回転方向の回動について、止めネジ５９が、軸支持プレート４６に対するストッパとなり、軸支持プレート４６を介して前側固定軸６１の位置決めが行われる。

したがって、止めネジ５９を回転させてネジ筒６０の上端からの止めネジ５９の突出量を調整することで、ユニット支持体４４に対して軸支持プレート４６が位置決めされる回動位置を調整することができる。軸支持プレート４６の回動位置の調整により、ユニット支持体４４に対する前側固定軸６１の位置の調整が可能となる。

接地体４２は、装置本体４１に対して前側固定軸６１の後方に位置する第２軸である後側回動軸６２により回動可能に支持されている。後側回動軸６２は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第２軸心Ｐ２を中心として、装置本体４１のケース５１に対して接地体４２を回動可能に支持する。

後側回動軸６２は、装置本体４１において、ケース５１の後端部近傍に位置している。後側回動軸６２は、ケース５１に対して相対回転可能に支持されている。後側回動軸６２は、右ケース体５２に対し、右ケース体５２の後部に形成された軸支持孔５２ｃを貫通し、軸支持孔５２ｃに対して軸受部材であるブッシュ６５を介して支持されている。後側回動軸６２は、左ケース体５３に対し、左側の端部を左ケース体５３の後部に形成された軸支穴５３ｃにブッシュ６６を介して挿嵌させた状態で支持されている。また、右ケース体５２における後側回動軸６２の右方への突出基部には、後側回動軸６２を貫通させるリング状のオイルシール６７が設けられている。

後側回動軸６２のケース５１から右方への突出部分に、接地体４２が固設されている。接地体４２は、装置本体４１から下方に延出した部分である接地体本体部４２ａと、後側回動軸６２に対する支持部分である支持アーム部４２ｂとを有する。接地体本体部４２ａおよび支持アーム部４２ｂは、いずれも所定の形状を有する板状の部分である。

接地体本体部４２ａは、背面視で表れる板面形状として、上側から下側にかけて徐々に幅（左右方向の寸法）を広げた下広がりの形状を有するへら状の部分である。接地体本体部４２ａは、側面視において、上下の中央部を頂部として前側を凸側とした鈍角状の屈曲形状をなす部分である。側面視で接地体本体部４２ａの上半部と下半部とがなす屈曲の角度は、例えば１４０～１５０°程度である。接地体本体部４２ａは、最大幅をケース５１の左右幅と略同じとし、左右方向についてケース５１の左右幅内に位置している。

支持アーム部４２ｂは、鈍角状の屈曲形状をなす縦壁状の部分であって、ケース５１の直後方に位置する接地体本体部４２ａの上端部から、ケース５１に沿うように右前側に延出され、後側回動軸６２に固定されている。支持アーム部４２ｂは、その前側の部分を、左右方向を板厚方向とする固定面部とし、この固定面部に、後側回動軸６２の右端部を相対回転不能に貫通させ、ナット６８等により後側回動軸６２に締結固定されている。

このように、接地体４２は、後側回動軸６２に固定され、第２軸心Ｐ２を中心として後側回動軸６２と一体的に回動する。接地体４２は、その回動範囲において、ケース５１に干渉しないように設けられている。接地体４２の回動位置に関し、基準状態の刈高検出装置４０における接地体４２の位置を基準位置とする。

接地体４２は、装置本体４１に対する後側回動軸６２回りの相対回動として、次のような回動を行う。すなわち、接地体４２は、先端を地面Ｇ１に接触させた状態で、コンバイン１が前進することによる地面Ｇ１からの引きずり抵抗（接地摺動抵抗）により、先端側を後方に移動させるように回動（後方回動）する（図９、矢印Ｃ１参照）。一方、接地体４２は、コンバイン１が後進することによる接地摺動抵抗により、先端側を前方に移動させるように回動（前方回動）する（図９、矢印Ｃ２参照）。

検出センサ４３は、接地体４２の後側回動軸６２回りの回動量を検出するセンサである。検出センサ４３は、刈高検出装置４０が備える第３軸である中間回動軸７０に対して設けられ、中間回動軸７０の回動量から、接地体４２の後側回動軸６２回りの回動量を検出する。

中間回動軸７０は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第３軸心Ｐ３を中心として、装置本体４１のケース５１に対して相対回動可能に支持されている。中間回動軸７０は、前後方向について、前側固定軸６１と後側回動軸６２の中間に位置している。

中間回動軸７０は、右ケース体５２に対し、右ケース体５２の前後中間部に形成された筒状のボス部５２ｄを貫通し、ボス部５２ｄに対して軸受部材であるブッシュ７１を介して支持されている。中間回動軸７０は、左ケース体５３に対し、左側の端部を左ケース体５３の前後中間部に形成された軸支穴５３ｄにブッシュ７２を介して挿嵌させた状態で支持されている。

検出センサ４３は、ロータリ型のポテンショメータであり、中間回動軸７０および後側回動軸６２を介して、接地体４２の回転位置を検出する。検出センサ４３は、前後方向について、前側固定軸６１と後側回動軸６２の間に位置している。検出センサ４３は、右ケース体５２の右側面部に形成された円形状の凹部５２ｅに本体部の左側に形成された円形状の突出部４３ｂを嵌合させた状態で、右ケース体５２に螺挿されるボルト７３により前後２箇所で右ケース体５２に固定されている。

検出センサ４３は、中間回動軸７０の右端部の連結を受け、中間回動軸７０を検出軸として、直接的には中間回動軸７０の第３軸心Ｐ３回りの回転位置を検出する。検出センサ４３は、その本体部から上方に信号線４３ａを延出させており、走行機体４側に備えられた制御部に接続されている。なお、信号線４３ａの代わりに、本体部において信号線を接続させるコネクタ部を有する構成であってもよい。

中間回動軸７０は、接地体４２の回動にともなう後側回動軸６２の回転動力の伝達を受けて回動する。中間回動軸７０は、刈高検出装置４０が備える第１伝達部材である検出用駆動ギア７６および第２伝達部材である検出用従動ギア７７を介して、後側回動軸６２の回転動力の伝達を受ける。

検出用駆動ギア７６は、後側回動軸６２を貫通させた状態で、後側回動軸６２に対して相対回動可能に支持されている。検出用駆動ギア７６は、周方向の一部に凹凸状の歯部をなすギア部７６ａを有する部分ギアであり、略扇形状を有する。検出用駆動ギア７６は、側面視においてギア部７６ａを中間回動軸７０側に向けた状態で設けられている。ギア部７６ａが形成される角度範囲は、例えば８０～９０°の角度範囲である。

検出用従動ギア７７は、中間回動軸７０を貫通させるとともに中間回動軸７０に固定された状態で、中間回動軸７０と一体的に回動するように設けられている。検出用従動ギア７７は、検出用駆動ギア７６から後側回動軸６２の回転動力の伝達を受ける。検出用従動ギア７７は、周方向の一部に凹凸状の歯部をなすギア部７７ａを有する部分ギアである。検出用従動ギア７７は、側面視においてギア部７７ａを後側に向けた状態で設けられており、ギア部７７ａを検出用駆動ギア７６のギア部７６ａに噛合させることで、検出用駆動ギア７６と噛合している。ギア部７７ａが形成される角度範囲は、例えば１５０～１７０°の角度範囲である。

刈高検出装置４０は、後側回動軸６２の回動を検出用駆動ギア７６に伝達するための構成として、後側回動軸６２に固定された駆動部材である駆動アーム８０を有する。駆動アーム８０は、後側回動軸６２を貫通させた筒状の基部８１と、基部８１から後側回動軸６２の径方向外側に向けて延出したアーム部８２とを有する。

駆動アーム８０は、後側回動軸６２に対して基部８１をスプライン嵌合の態様で係合させており、後側回動軸６２に対し、相対回転が不能となるように締結固定されている。つまり、駆動アーム８０は、第２軸心Ｐ２を中心として後側回動軸６２と一体的に回動する。

アーム部８２は、後側回動軸６２の軸方向を板厚方向とする板状の部分であり、基部８１から第２軸心Ｐ２に対して斜め後上方に向けて突設されている。アーム部８２は、側面視において、基部８１側から先端側にかけて、基部８１の外径から徐々に先細りの形状を有する。アーム部８２は、後側回動軸６２の軸方向について、筒状の基部８１の中間部に設けられており、検出用駆動ギア７６の左側に隣接している。検出用駆動ギア７６は、基部８１のうちアーム部８２よりも右側の部分に対して取り付けられており、基部８１に対して相対回転可能に支持されることで、後側回動軸６２に対して相対回転可能に設けられている。

駆動アーム８０は、検出用駆動ギア７６に当接作用する検出用ピン８３を有する。検出用ピン８３は、アーム部８２の略中央部から右方に向けて円柱状に突出するように設けられている。検出用ピン８３は、検出用駆動ギア７６に対して、ギア部７６ａの外周縁部よりも後側回動軸６２の径方向の内側に位置しており、後側回動軸６２の軸方向について、検出用駆動ギア７６に干渉する突出長さを有する。検出用ピン８３は、ギア部７６ａの後側の縁部７６ｂを、検出用駆動ギア７６に対する当接部とする。

このような構成において、検出用ピン８３が、接地体４２の後方への回動にともなう後側回動軸６２の回動を検出用駆動ギア７６に伝達して検出用駆動ギア７６を後側回動軸６２回りに回動させる第１伝達部材用入力部となる。

すなわち、接地体４２の後方への回動にともなって後側回動軸６２を介して駆動アーム８０がアーム部８２を前方に移動させるように回動し、これにより検出用駆動ギア７６が後側から検出用ピン８３によって押されて後側回動軸６２回りに回動する。検出用駆動ギア７６が回動することで、これに噛合した検出用従動ギア７７とともに中間回動軸７０が回動し、その中間回動軸７０の回動が検出センサ４３によって検出される。

以上のように、刈高検出装置４０は、センサユニット４５において、接地体４２の後方回動を検出センサ４３に検出させるための検出用伝達機構として、後側回動軸６２、駆動アーム８０、検出用駆動ギア７６、検出用従動ギア７７、および中間回動軸７０を含む構成を有する。

また、装置本体４１は、接地体４２が基準位置より前方に位置する状態では、接地体４２の回動に連動して前側固定軸６１回りに回動するように構成されている。すなわち、例えばコンバイン１の機体後進時等において、接地摺動抵抗として接地体４２が後方からの押圧作用を受けることで基準位置よりも前側に回動する際には、装置本体４１に対する接地体４２の相対回動にともなって、装置本体４１が前側固定軸６１回りに上方に回動する。

刈高検出装置４０は、センサユニット４５において、接地体４２の基準位置から前方への回動にともなって装置本体４１を上方に回動させるための構成として、ケース回動用伝達機構を備える。

ケース回動用伝達機構について説明する。ケース回動用伝達機構は、後側回動軸６２、駆動アーム８０、第３伝達部材としてのケース回動用駆動ギア８６、第４伝達部材としてのケース回動用従動ギア８７、中間回動軸７０、固定プレート５７、および前側固定軸６１を含む。

ケース回動用駆動ギア８６は、後側回動軸６２を貫通させた状態で、後側回動軸６２に対して相対回動可能に支持されている。ケース回動用駆動ギア８６は、後側回動軸６２の軸方向について、駆動アーム８０のアーム部８２の左側に隣接している。ケース回動用駆動ギア８６は、駆動アーム８０の基部８１のうちアーム部８２よりも左側の部分に対して取り付けられており、基部８１に対して相対回転可能に支持されることで、後側回動軸６２に対して相対回転可能に設けられている。

ケース回動用駆動ギア８６は、周縁部の大部分を凹凸状の歯部をなすギア部８６ａとするとともに、周縁部の一部を切欠状の凹部８６ｂとした部分ギアである。ケース回動用駆動ギア８６は、凹部８６ｂを上側に向けた状態で設けられている。凹部８６ｂは、後側に、側面視においてギア部８６ａが沿う円弧形状とともに山型状の角部をなす係止面８６ｃを有する。凹部８６ｂが形成される角度範囲は、例えば７０～８０°の角度範囲である。

ケース回動用従動ギア８７は、中間回動軸７０を貫通させるとともに中間回動軸７０に対して相対回動可能に支持された状態で設けられている。ケース回動用従動ギア８７は、中間回動軸７０上において、検出用従動ギア７７の左方に位置している。ケース回動用従動ギア８７は、ケース回動用駆動ギア８６から後側回動軸６２の回転動力の伝達を受ける。ケース回動用従動ギア８７は、周方向の一部に凹凸状の歯部をなすギア部８７ａを有する部分ギアである。ケース回動用従動ギア８７は、中間回動軸７０に対する所定の径方向を長手方向とした長手状の部材であり、長手方向の一側にギア部８７ａを有し、長手方向の他側を、頂部をなすように鋭角状に延出させたアーム部８７ｂとしている。

ケース回動用従動ギア８７は、側面視においてギア部８７ａを後側回動軸６２側に向けた状態で設けられており、ギア部８７ａをケース回動用駆動ギア８６のギア部８６ａに噛合させることで、ケース回動用駆動ギア８６と噛合している。ギア部８７ａが形成される角度範囲は、例えば８０～９０°の角度範囲である。

ケース回動用従動ギア８７は、固定プレート５７に当接作用する支持ピン８８を有する。支持ピン８８は、アーム部８７ｂの先端部から右方に向けて円柱状に突出するように設けられている。ケース回動用従動ギア８７は、中間回動軸７０の軸方向について、本体部分を、固定プレート５７より左側に位置させており、支持ピン８８は、固定プレート５７に干渉する突出長さを有する。支持ピン８８は、支持アーム部５７ａの上側の縁部５７ｃを、固定プレート５７に対する当接部とする。

刈高検出装置４０は、後側回動軸６２の回動をケース回動用駆動ギア８６に伝達するための構成として、後側回動軸６２に固定された駆動アーム８０を有する。

駆動アーム８０は、ケース回動用駆動ギア８６に当接作用するケース回動用ピン８４を有する。ケース回動用ピン８４は、アーム部８２の略中央部から左方に向けて円柱状に突出するように設けられている。ケース回動用ピン８４は、検出用ピン８３と同軸上に位置しており、検出用ピン８３に対して略左右対称に設けられている。

ケース回動用ピン８４は、後側回動軸６２の軸方向について、ケース回動用駆動ギア８６に干渉する突出長さを有し、ケース回動用駆動ギア８６の凹部８６ｂ上に位置している。ケース回動用ピン８４は、凹部８６ｂの係止面８６ｃを、ケース回動用駆動ギア８６に対する当接部とする。

このような構成において、ケース回動用ピン８４が、接地体４２の前方への回動にともなう後側回動軸６２の回動をケース回動用駆動ギア８６に伝達してケース回動用駆動ギア８６を後側回動軸６２回りに回動させる第３伝達部材用入力部となる。

すなわち、接地体４２の前方への回動にともなって後側回動軸６２を介して駆動アーム８０がアーム部８２を後方に移動させるように回動し、これによりケース回動用駆動ギア８６が前側からケース回動用ピン８４によって押されて後側回動軸６２回りに回動する。ケース回動用駆動ギア８６が回動することで、これに噛合したケース回動用従動ギア８７が回動する。

ケース回動用従動ギア８７は、回動して支持ピン８８を固定プレート５７に当接させることで、固定プレート５７に押圧作用する。固定プレート５７は、前側固定軸６１に固定されていることから、支持ピン８８による押圧作用の反作用として、装置本体４１を構成するケース５１が後側を上昇させるように前側固定軸６１回りに回動する。ここで、ケース５１の上昇回動は、ケース戻しバネ５６による付勢力に抗して行われる。このように、固定プレート５７は、前側固定軸６１に固定されケース回動用従動ギア８７の回転動力を受けて装置本体４１を前側固定軸６１回りに回動させる回動支持部として機能する。

以上のような構成において、接地体４２は、後側回動軸６２回りの回動について、外力の作用を受けていない状態で所定の基準位置に位置決めされるように設けられている。接地体４２の位置決めのための構成について説明する。

接地体４２は、後側回動軸６２回りの回動について、接地体戻しバネ９０により、検出用駆動ギア７６および駆動アーム８０を介して、前方回動の方向に付勢されている。接地体戻しバネ９０は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に延出部９０ａ，９０ｂを有する。接地体戻しバネ９０は、検出用駆動ギア７６の右側に位置し、コイル状の部分にブッシュ９１を介して後側回動軸６２を貫通させた状態で設けられている。

接地体戻しバネ９０は、コイル状の部分の右側に位置する一方の延出部９０ａを、右ケース体５２の下面５２ｂに当接させるとともに、コイル状の部分の左側に位置する他方の延出部９０ｂを、検出用駆動ギア７６に係止させている。他方の延出部９０ｂは、先端部を左方に向けて屈曲させて、検出用駆動ギア７６のギア部７６ａの前側の縁部７６ｃに当接させることで、検出用駆動ギア７６に係止されている。

接地体戻しバネ９０は、延出部９０ａ，９０ｂ同士を離間させる方向の付勢力により、検出用駆動ギア７６に対して左側面視で右回りに回動する力を作用させ、検出用駆動ギア７６から検出用ピン８３により駆動アーム８０に対してアーム部８２を後側に移動させる力を作用させる。これにより、接地体４２が、駆動アーム８０が固設された後側回動軸６２を介して前方に回動する方向に付勢される。

一方、基準状態における接地体４２の前方への回動は、上述したケース回動用伝達機構により、ケース戻しバネ５６の付勢力の作用によって規制される。接地体４２が前方に回動しようとすることで、駆動アーム８０のケース回動用ピン８４からケース回動用駆動ギア８６およびケース回動用従動ギア８７を介して、支持ピン８８から固定プレート５７に押圧力が作用し、この押圧力が、ケース戻しバネ５６によるケース５１を押し下げようとする付勢力に抗する力となる。

すなわち、ケース戻しバネ５６によるケース５１を押し下げようとする付勢力が、ケース回動用従動ギア８７、ケース回動用駆動ギア８６、駆動アーム８０、および後側回動軸６２を介して接地体４２に作用し、基準状態における接地体４２の前方への回動が規制される。したがって、ケース戻しバネ５６および接地体戻しバネ９０それぞれの付勢力（トルク）は、接地体４２が基準位置で位置決めされるように設定される。

以上のような構成を備えた刈高検出装置４０において、接地体４２は、基準位置より後方に位置する状態では、前側固定軸６１軸回りの回動を停止させた状態の装置本体４１に対し、後側回動軸６２回りに回動するように設けられている。すなわち、例えばコンバイン１の機体前進時等において、接地体４２が前方からの押圧作用を受けることで基準位置よりも後側に回動した状態では、装置本体４１は前側固定軸６１回りに回動することなく、接地体４２のみが装置本体４１に対して後側回動軸６２回りに相対回動することとなる。

そして、検出センサ４３は、接地体４２の基準位置から後方への回動量を検出する。すなわち、接地体４２が基準位置にある状態からの接地体４２の装置本体４１に対する後方への相対回動が、刈高さを検出するための回動として、検出センサ４３によって検出される。

一方、接地体４２の装置本体４１に対する相対回動に関し、接地体４２の基準位置から前方への回動については、ケース５１の上昇回動をともなうことになる。すなわち、接地体４２の基準位置から前方への回動においては、接地体４２の回動に連動して、装置本体４１が全体的に前側固定軸６１回りに上昇回動することとなる。

ここで、装置本体４１に対する接地体４２の基準位置から前方への相対回動においては、駆動アーム８０がアーム部８２を後方に移動させるように回動するため、検出用ピン８３は、検出用駆動ギア７６に作用しない。したがって、検出用駆動ギア７６に噛合した検出用従動ギア７７を軸支する中間回動軸７０は回動することなく、検出センサ４３による中間回動軸７０の回動の検出は行われない。

以上のように、刈高検出装置４０は、装置本体４１に対する接地体４２の基準位置からの後方への回動状態において、検出センサ４３による接地体４２の回動量の検出が行われるように構成されている。

以上のような構成を備えた刈高検出装置４０により、コンバイン１は、検出センサ４３による検出信号に基づいて刈取部５の高さ（刈高さ）を検出する。上述のとおり、刈高検出装置４０は、接地体４２の後方回動を検出するものであるため、主にコンバイン１の機体前進時において、刈高さの検出を行う。

刈高検出装置４０において、検出センサ４３は、接地体４２の回動位置に対応した第２軸心Ｐ２回りの中間回動軸７０の回動位置を検出することで、分草板２１の地面Ｇ１からの高さ、つまり刈高さを検出する。接地体４２の検出信号は、信号線４３ａから制御部に送られる。制御部は、検出センサ４３からの検出信号の入力を受け、その検出信号に基づき、検出結果から算出される刈高さを設定値に保持するように、油圧シリンダ１８を動作させ、刈高さを調整する。

（刈高検出装置の支持構成）
本実施形態に係る刈高検出装置４０の支持構成について説明する。刈高検出装置４０は、分草部５０に対するユニット支持体４４の支持構成により、前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。すなわち、図９および図１０に示すように、刈高検出装置４０は、分草部５０に対し、前後方向に沿う軸心線Ｏ１を中心に、左右に揺動するように回動可能に支持されている。

刈高検出装置４０の支持に関する分草部５０の構成について説明する。分草部５０は、刈取部５の下部に設けられた左端の分草フレーム３４と、分草フレーム３４の前側に設けられる分草板２１と、分草フレーム３４に固定されるサポートフレーム１００とを含む。ここで、刈高検出装置４０の支持に関する分草板２１は、左端に位置する分草板２１Ａである（図３参照）。

分草フレーム３４は、後側から前側にかけて、前下がりの傾斜部分である後側傾斜部１０１と、後側傾斜部１０１とともに鈍角状の角部をなす前上がりの傾斜部分である中間傾斜部１０２と、中間傾斜部１０２とともに鋭角状の角部をなす前下がりの傾斜部分である前側傾斜部１０３とを有する。中間傾斜部１０２および前側傾斜部１０３は、角部として上側に凸の湾曲部１０４を形成している。分草フレーム３４は、後側傾斜部１０１の後端部を基端部とし、前側傾斜部１０３の前端部を先端部とする。分草フレーム３４は、全体として側面視で略「Ｚ」状をなす屈曲形状を有する。

分草フレーム３４は、図５に示すように、後側傾斜部１０１の中間部を横フレーム３１の左端部の上方に位置させ、横フレーム３１の左端部上に固設された支持部材１０５を介して、後側傾斜部１０１を横フレーム３１に固定させている。分草フレーム３４は、中間傾斜部１０２の湾曲部１０４近傍の部位から、右方に向けて、左端の引起装置２２の下部を支持する支持フレーム部１０６を延出させている（図４参照）。支持フレーム部１０６に、左端の引起装置２２を支持する支持ステー３３が固設されている。

サポートフレーム１００は、丸パイプ状の部材からなるフレーム部分であり、所定の屈曲形状または湾曲形状を有し、分草フレーム３４の下側において、平面視で前後方向に沿うように設けられている。本実施形態では、サポートフレーム１００は、分草フレーム３２よりも径が小さいパイプ部材により形成されている。

サポートフレーム１００は、後側から前側にかけて、前下がりの傾斜部分である後側傾斜部１１１と、後側傾斜部１１１とともに鈍角状の角部をなす水平状の部分である水平部１１２と、水平部１１２とともに鈍角状の角部をなす前上がりの傾斜部分である前側傾斜部１１３と、前側傾斜部１１３とともに鈍角状の角部をなすように斜め後上方に立ち上がった起立部１１４とを有する。

サポートフレーム１００の後端部である後側傾斜部１１１の後端部は、分草フレーム３４の中間傾斜部１０２の下部の前側に溶接等によって固定されている。後側傾斜部１１１は、側面視において分草フレーム３４の後側傾斜部１０１と略上下対称となる傾斜角度を有する。分草フレーム３４に対する後側傾斜部１１１の固定部分の下側には、左右方向を板厚方向とする補強板１１５が両フレーム間に溶接等によって固定された状態で架設されている。

また、サポートフレーム１００において、水平部１１２は、上下方向について、分草板２１の下端よりもわずかに上方に位置している。前側傾斜部１１３は、側面視において分草フレーム３４の中間傾斜部１０２と略平行となる傾斜角度を有する。起立部１１４は、側面視において分草フレーム３４の前側傾斜部１０３と略平行となる傾斜角度を有し、前側傾斜部１０３の後側に沿った状態で前側傾斜部１０３に溶接等によって固定されている。前側傾斜部１１３と起立部１１４がなす角部は、分草フレーム３４の先端部の直後方に位置している。

サポートフレーム１００は、前後両側を分草フレーム３４に溶接等によって固定させており、分草フレーム３４とともに、側面視において多角形状をなす閉じたフレーム部分を構成している。すなわち、分草フレーム３４の中間傾斜部１０２および前側傾斜部１０３による上側に凸の部分と、概略的に側面視で下側を凸側とした形態をなすサポートフレーム１００とが上下に合わさり、側面視で略五角形状をなすフレーム部分が構成されている。

分草板２１は、分草板本体１２１と、分草板本体１２１の後側に設けられたリブ板部１２２とを有する。分草板本体１２１は、平面断面視において前側を凸側とする板状の部材であり、正面視形状をなす正面板部と、正面板部の周囲から後側に湾曲状に形成された側面部とを有する。分草板本体１２１は、正面視および平面視において後側から前側にかけて徐々に幅狭となる先鋭形状を有する。分草板本体１２１は、側面視において前下がりかつ後下側を凸側とした湾曲形状を有する。

リブ板部１２２は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、分草板本体１２１の正面板部の後側において、分草板本体１２１の左右中央部に設けられている。リブ板部１２２は、板状の部材を溶接等によって分草板本体１２１に固定することで、分草板本体１２１と一体の部分として設けられている。リブ板部１２２は、分草板本体１２１に対して、上下方向について中央よりもやや上の位置から下端（先端）までの範囲で設けられている。

リブ板部１２２は、分草板本体１２１の側面視の湾曲形状に沿う形状を有しながら、平面断面視で分草板本体１２１とともに矢印形状をなすように分草板本体１２１から後側に突出するように設けられている。分草板本体１２１にリブ板部１２２を設けた構成は、左右対称な形状を有する。

また、分草部５０は、分草板２１の後側に設けられた分草板支持部材としてのヒッチ１２５を含む。ヒッチ１２５は、分草板２１に取り付けられるとともに、分草フレーム３４に固定されることで、分草板２１を分草フレーム３４に支持する。

ヒッチ１２５は、長手状の板状部材であり、その長手方向を、分草板２１の後上がりの傾斜に沿わせるように、後上がりの傾斜状に設けられている。ヒッチ１２５は、上下方向について、リブ板部１２２の上端と略同じ位置から、リブ板部１２２の下部までの範囲にわたる長さを有し、側面視で大部分をリブ板部１２２に重ねた状態で、リブ板部１２２に取り付けられている。

ヒッチ１２５は、リブ板部１２２に対して左側から重なり、ヒッチ１２５の下端部と上部との上下２箇所でボルト１２６およびナット１２７によりリブ板部１２２に締結固定されている。ボルト１２６は、左側からヒッチ１２５およびリブ板部１２２を貫通して右側に位置するナット１２７に螺挿されている。

ヒッチ１２５は、溶接等によって分草フレーム３４の先端部に固定されている。詳細には、ヒッチ１２５は、上部において、側面視でリブ板部１２２から後方にはみ出た上部突出部１２５ａを有し、この上部突出部１２５ａの後側が、分草フレーム３４の先端部の前側に溶接等によって固定されている。

分草フレーム３４は、ヒッチ１２５の固定を受ける先端部分、つまり前側傾斜部１０３の下端部分を、分草フレーム３４の本体部分をなすパイプ部材とは別体の先端形成部材１２８により形成している。先端形成部材１２８は、円筒状の部材であり、一側に円筒状の縮径部を有し、その縮径部を分草フレーム３４の本体部分をなすパイプ部材に挿嵌させた状態で、ボルト１２９等によりパイプ部材に固定されている。

先端形成部材１２８は、分草フレーム３４において、本体部分をなすパイプ部材と同径状の先端部を形成しており、先端部を先細り状のテーパ部１２８ａとしている。ヒッチ１２５の上部突出部１２５ａは、その後縁部において、テーパ部１２８ａを有する先端形成部材１２８の前側の側面視形状にならう屈曲形状を有し、先端形成部材１２８を嵌合させた態様で、先端形成部材１２８に固定されている。

このように、ヒッチ１２５は、分草フレーム３４に固定されることで、分草フレーム３４の前方に、分草板２１を支持する。分草板２１は、ヒッチ１２５に対する取付け角度（傾斜角度）が調整可能に設けられている。

具体的には、ヒッチ１２５のリブ板部１２２に対するボルト１２６による上下２箇所の固定部のうち、上側の固定部において、ヒッチ１２５にボルト１２６を貫通させるボルト孔１２５ｂは、後下がりの傾斜方向を長手方向とする長孔となっている。また、下側の固定部におけるヒッチ１２５のボルト孔１２５ｃは、ボルト１２６を貫通させる円形の孔である。このようなヒッチ１２５の固定構造により、分草板２１は、ヒッチ１２５に対して、下側のボルト１２６による固定部を支点とした回動方向について、長孔であるボルト孔１２５ｂによる可動範囲で、取付け角度（傾斜角度）が調整可能となっている。

以上のような構成を備えた分草部５０に対して、刈高検出装置４０は、分草部５０に対して、前後両側を軸支部１３０として前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。すなわち、刈高検出装置４０は、分草部５０に対する支持部として、前側の軸支部１３０である前側軸支部１３０Ａと、後側の軸支部１３０である後側軸支部１３０Ｂとを有し、これらの軸支部１３０により、前後方向の軸心線Ｏ１を回動軸として回動可能に支持されている。このように、刈高検出装置４０の前後に、刈高検出装置４０を前後方向の軸回りに回動可能に支持する前側軸支部１３０Ａと後側軸支部１３０Ｂとが設けられている。

前側軸支部１３０Ａは、分草板２１の後側に設けられ、後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に設けられている。前後の各軸支部１３０について説明する。

前側軸支部１３０Ａは、分草板２１の後側に設けられた前支持部であるボス部１３２と、ユニット支持体４４の前端部に設けられ、ボス部１３２に支持された前支持軸部１３１とを有する。前側軸支部１３０Ａは、ユニット支持体４４から前方に向けて突設された前支持軸部１３１を、ヒッチ１２５の下端部に設けられたボス部１３２に支承させた構成を有する。つまり、本実施形態では、刈高検出装置４０の前端部側は、ボス部１３２を介してヒッチ１２５に取り付けられている。

前支持軸部１３１は、ユニット支持体４４の前面部４４ｂから前方に向けて突出している。前支持軸部１３１は、前面部４４ｂに対して、ピン状の軸体を、前後方向を軸方向として溶接等によって貫通固定させることで設けられている。前支持軸部１３１は、ユニット支持体４４と一体の部分であり、軸心を軸心線Ｏ１に一致させている。

ボス部１３２は、図１７に示すように、円筒状の内周面１３２ａにより軸支持空間１３２ｂをなす中空円筒状の部分であり、後側を開口させるとともに、前側を先細り状のテーパ部１３２ｃとしている。ボス部１３２は、円筒状の部材をヒッチ１２５の下端部に固定することで設けられている。

ヒッチ１２５は、その下端部に、側面視において、テーパ部１３２ｃを有するボス部１３２の前部の上側の側面視形状に沿う屈曲形状をなす凹部１２５ｄを有する。ボス部１３２をなす円筒状の部材は、ヒッチ１２５の凹部１２５ｄに前部を嵌合させた状態で、溶接等によってヒッチ１２５に固設されている。ボス部１３２は、ヒッチ１２５の板厚よりも大きい外径を有し、左右方向について中央部にヒッチ１２５を位置させている。

ボス部１３２に対し、前支持軸部１３１が、その前部を軸支持空間１３２ｂ内に挿入させた状態で回動可能に支持されている。前支持軸部１３１は、ボス部１３２の内周面１３２ａとの間に、前支持軸部１３１を貫通させた部材として、前側から後側にかけて順に、軸受部材としての円筒状のブッシュ１３４、バックアップリング１３５、およびＯリング１３６を介在させている。

前支持軸部１３１は、ボス部１３２に対して、ボス部１３２の外側から径方向内側に向けて螺挿された止めネジ１３７およびロックナット１３８によって抜け止めされている。ロックナット１３８は、ボス部１３２の外周面に溶接等によって固定されている。止めネジ１３７は、ロックナット１３８に螺挿されるとともに、ボス部１３２の周壁を貫通し、前支持軸部１３１に係合している。止めネジ１３７は、その先端部を、前支持軸部１３１のブッシュ１３４よりも前側の部分に部分的な縮径部により形成された外周溝１３１ａ内に位置させることで、前支持軸部１３１に係合している。

このように、前側軸支部１３０Ａは、分草板２１に対して、ヒッチ１２５を介して、ボス部１３２により、ユニット支持体４４の前部に設けられた前支持軸部１３１を支承している。これにより、前側軸支部１３０Ａは、分草部５０に対して、刈高検出装置４０の前側を、前後方向を回動軸として回動可能に支持している。

前記後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に設けられた後支持部であるステー１４２と、ユニット支持体４４の後端部に設けられ、ステー１４２に支持された後支持軸部１４１とを有する。後側軸支部１３０Ｂは、ユニット支持体４４から後方に向けて突設された後支持軸部１４１を、サポートフレーム１００に対して支持プレート１４３を介して設けられたステー１４２に支承させた構成を有する。つまり、本実施形態では、刈高検出装置４０の後端部側は、ステー１４２および支持プレート１４３を介してサポートフレーム１００に取り付けられている。

後支持軸部１４１は、ユニット支持体４４の後面部４４ｄから後方に向けて突出している。後支持軸部１４１は、後面部４４ｄに対して、ピン状の軸体を、前後方向を軸方向として溶接等によって貫通固定させることで設けられている。後支持軸部１４１は、ユニット支持体４４と一体の部分であり、軸心を軸心線Ｏ１に一致させている。つまり、後支持軸部１４１は、前支持軸部１３１と同軸心上に配置されている。

支持プレート１４３は、略直角三角形状の板状部材である。支持プレート１４３は、サポートフレーム１００に対して、直角三角形状の外形の直角側を前側とするとともに斜辺部を前側傾斜部１１３の傾斜に沿わせ、前側傾斜部１１３の下部の左側に溶接等によって固設されている。

ステー１４２は、細長い矩形板状の部材を略「Ｌ」字状に屈曲形成した部材であり、直角状の角部をなす面部として、長手状の面部である固定面部１４２ａと、短手状の面部である支持面部１４２ｂとを有する。ステー１４２は、固定面部１４２ａを、長手方向を前後方向として支持プレート１４３の左側に重ね、固定面部１４２ａおよび支持プレート１４３を貫通するボルト１４５およびボルト１４５の螺挿を受けるナット部１４６等によって前後２箇所で支持プレート１４３に固定されている。

ステー１４２は、固定面部１４２ａの前側から右方に向けて屈曲した支持面部１４２ｂを、ユニット支持体４４の後面部４４ｄと平行状とし、後面部４４ｄの後側に近接対向させている。支持面部１４２ｂには、後支持軸部１４１を貫通させる支持孔１４２ｃが形成されている。ステー１４２は、支持孔１４２ｃに対して遊びがある状態で後支持軸部１４１を貫通させ、後支持軸部１４１を回動可能に支持している。

このように、後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に対して、支持プレート１４３を介して、ステー１４２により、ユニット支持体４４の後部に設けられた後支持軸部１４１を支承している。これにより、後側軸支部１３０Ｂは、分草部５０に対して、刈高検出装置４０の後側を前側軸支部１３０Ａと同軸上に前後方向を回動軸として回動可能に支持している。

以上のように、刈高検出装置４０は、分草部５０に対してユニット支持体４４を前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動可能に支持させことで、ユニット支持体４４に支持されたセンサユニット４５を左右揺動可能に支持させている。このような支持構成において、ユニット支持体４４は、前端部および後端部のそれぞれに、前後の各軸支部１３０にて支持される支持軸部として、前支持軸部１３１および後支持軸部１４１を有する。

刈高検出装置４０は、前後方向の軸回りの回動について、前側軸支部１３０Ａに設けられた戻しバネ１４７により、所定の中立位置に位置するように弾性的に位置決めされている。戻しバネ１４７は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に直線状の延出部１４７ａ，１４７ｂを有する。戻しバネ１４７は、そのコイル状の部分を、前支持軸部１３１の拡径状の基部１３１ｂに貫通させ、両端の延出部１４７ａ，１４７ｂを上方に延出させた状態で設けられている。なお、基部１３１ｂは、前支持軸部１３１のうち、ボス部１３２から後側に露出した部分であり、ボス部１３２とユニット支持体４４の前面部４４ｂとの間に位置する。

一方、ユニット支持体４４においては、前面部４４ｂから前方に向けて係止ピン１４８が突設されている。係止ピン１４８は、前面部４４ｂの上縁部に設けられた半円状の突出部４４ｇから前方に突出しており、前支持軸部１３１の上方に位置している。

戻しバネ１４７は、係止ピン１４８の左右両側に延出部１４７ａ，１４７ｂを位置させ、延出部１４７ａ，１４７ｂにより係止ピン１４８を左右両側から弾性力を持って挟持している。また、戻しバネ１４７は、係止ピン１４８の上方に位置するヒッチ１２５の下部の左右両側に延出部１４７ａ，１４７ｂを位置させ、延出部１４７ａ，１４７ｂにより弾性力を持ってヒッチ１２５を挟持している。

このような構成によれば、刈高検出装置４０を軸心線Ｏ１回りに回動させる所定の大きさ以上の外力が刈高検出装置４０に作用すると、刈高検出装置４０は、回動方向に応じて係止ピン１４８により一方の延出部１４７ａ，１４７ｂを押すことで、戻しバネ１４７の弾性力に抗して回動する。そして、外力の作用が無くなると、戻しバネ１４７の弾性力によって刈高検出装置４０が中立位置に復帰する。

また、分草板２１においては、リブ板部１２２の下部の左右両側からガイド棒１２４が設けられている。２本のガイド棒１２４は、平面視で互いの間の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げるように、リブ板部１２２から後方に向けて延出している。２本のガイド棒１２４は、例えばコンバイン１の機体前進時において刈高検出装置４０に近付こうとする雑草等の夾雑物等を左右の側方に案内して後方に逃がすためのガイドとして機能する。

また、本実施形態のコンバイン１において、前側軸支部１３０Ａは、分草フレーム３４よりも前方に位置し、装置本体４１の少なくとも一部は、分草フレーム３４の前端よりも前方に位置する。具体的には次のとおりである。

前側軸支部１３０Ａの後端部は、ユニット支持体４４の前面部４４ｂから前方に突出した前支持軸部１３１の基端部である。一方、分草フレーム３４の前端部は、先端形成部材１２８のテーパ部１２８ａであり、テーパ部１２８ａは、前後方向について、ユニット支持体４４の略中央部に位置する。前後方向について、テーパ部１２８ａの位置は、装置本体４１の後端部と略同じ位置である。このように、前側軸支部１３０Ａは、分草フレーム３４よりも前方に位置している。

また、ユニット支持体４４は、前後方向について、略前半部を、分草フレーム３４の前端部であるテーパ部１２８ａよりも前側に位置させている。そして、ユニット支持体４４に支持されたセンサユニット４５の装置本体４１は、前後方向について、略全体を、ユニット支持体４４の略前半部の範囲内に位置させている。このように、本実施形態では、装置本体４１は、前後方向の略全体を、分草フレーム３４の前端よりも前方に位置させている。

また、本実施形態では、刈高検出装置４０は、分草部５０に対して次のような配置で設けられている。分草部５０において、サポートフレーム１００は、ヒッチ１２５の後方に、前上がりに傾斜した傾斜フレーム部である前側傾斜部１１３を有する。つまり、前側傾斜部１１３は、ヒッチ１２５の後方側から後下がりに傾斜したフレーム部分である。そして、ヒッチ１２５および前側傾斜部１１３は、側面視で上側を凸側とした山型の形態をなす。

図５および図７に示すように、側面視において、後上がり状に傾斜したヒッチ１２５と、前上がり状に傾斜したサポートフレーム１００の前側傾斜部１１３とにより、分草フレーム３４の先端部近傍を頂部とする概略山形状の部分が構成されている。つまり、後上がり状に傾斜したヒッチ１２５の上端部と、前上がり状に傾斜した前側傾斜部１１３の上端部とが、分草フレーム３４の先端部を介して互いに近傍に位置している。

そして、刈高検出装置４０は、ヒッチ１２５とサポートフレーム１００の前側傾斜部１１３との間に配置されている。すなわち、側面視において、ヒッチ１２５および前側傾斜部１１３の下側には、前後方向についてヒッチ１２５と前側傾斜部１１３とにより挟まれた空間部が形成されており、その空間内に、刈高検出装置４０が配置されている。

刈高検出装置４０は、ヒッチ１２５および前側傾斜部１１３の下側において、ユニット支持体４４の前側についてはボス部１３２を介してヒッチ１２５の下端部に支持され、ユニット支持体４４の後側についてはステー１４２等を介して前側傾斜部１１３の下部に支持されることで、前後方向に架設された態様で設けられている。このような支持構成によれば、前後方向に延伸したユニット支持体４４と、ユニット支持体４４の前端部近傍から後上がりに傾斜したヒッチ１２５と、ユニット支持体４４の後端部近傍から前上がりに傾斜した前側傾斜部１１３とにより、側面視において、ユニット支持体４４側を底辺側とした略二等辺三角形状に沿うフレーム構造部が構成されている。

また、本実施形態では、刈高検出装置４０における装置本体４１の支持構成に関し、次のような構成が採用されている。ユニット支持体４４は、前端部および後端部のそれぞれに、前後方向の軸方向視で装置本体４１の少なくとも一部と重複する部分を有する。

ユニット支持体４４は、前端部に前面部４４ｂを有し、後端部に後面部４４ｄを有する。前面部４４ｂは、ユニット支持体４４の左側面部４４ａの前部と略同じ上下幅を有し、後面部４４ｄは、左側面部４４ａの後部を略同じ上下幅を有する。装置本体４１の外形をなすケース５１は、上述のとおり、側面視において、左側面部４４ａに対して上下にはみ出す大きさを有する（図９参照）。

また、図１０に示すように、ユニット支持体４４は、左右方向について、前面部４４ｂの左右方向の寸法Ｄ１の範囲内に、ケース５１の全体を位置させている。また、ユニット支持体４４は、左右方向について、後面部４４ｄの左右方向の寸法Ｄ２の範囲内に、ケース５１の左側（図１０における下側）の大部分を位置させている。

以上のような構成により、ユニット支持体４４は、正面視において前面部４４ｂの大部分をケース５１に重ねた状態で、ケース５１を前側から覆っている。一方、ユニット支持体４４は、背面視において、後面部４４ｄの略全体をケース５１に重ねた状態で、ケース５１を後側から覆っている。さらに、ユニット支持体４４は、左側面部４４ａにより、ケース５１の上下方向の中間部を、ケース５１の前後方向の全体にわたって左方から覆っている。

（刈高検出装置の動作）
以上のような本実施形態に係る刈高検出装置４０の動作について説明する。

まず、コンバイン１による通常作業時、つまり機体前進状態での作業時の刈高検出装置４０の動作について、図１３を用いて説明する。通常作業時には、刈高検出装置４０において検出用伝達機構が作用し、刈高さの検出が行われる。すなわち、刈高さが設定値に保持されるように、刈高検出装置４０による刈高さの検出値に基づいて、刈高さの制御が行われる。刈高さの検出は、接地体４２が装置本体４１に対する回動位置を基準位置より後方とした状態で行われる。

機体前進時（以下単に「前進時」という。）において、先端を地面Ｇ１に接触させた状態で摺動する接地体４２は、接地摺動抵抗により、装置本体４１のケース５１に対して、基準位置から後側回動軸６２回りに後方に回動する（矢印Ｅ１参照）。接地体４２は、後側回動軸６２と一体的に第２軸心Ｐ２回りに回動し、これにより、後側回動軸６２に固設された駆動アーム８０が、アーム部８２を前方に移動させるように回動する（矢印Ｅ２参照）。

駆動アーム８０が前方へ回動することで、駆動アーム８０の検出用ピン８３によって検出用駆動ギア７６が後側から押され、検出用駆動ギア７６が後側回動軸６２に対して第２軸心Ｐ２を中心として左側面視で左回りに相対回動する（矢印Ｅ３参照）。この検出用駆動ギア７６の回動にともない、検出用駆動ギア７６に噛合した検出用従動ギア７７が、中間回動軸７０と一体的に第３軸心Ｐ３を中心として左側面視で右回りに回動する（矢印Ｅ４参照）。この中間回動軸７０の回動が検出センサ４３によって検出され、中間回動軸７０の回動量に基づいて刈高さが検出される。

次に、コンバイン１の機体後進時（以下「バック時」という。）の刈高検出装置４０の動作について、図１１を用いて説明する。バック時には、刈高検出装置４０においてケース回動用伝達機構が作用し、装置本体４１の前側固定軸６１回りの上方回動が行われる。装置本体４１の上方回動は、接地体４２が装置本体４１に対する回動位置を基準位置より前方とした状態で行われる。

バック時において、先端を地面Ｇ１に接触させた接地体４２は、接地摺動抵抗により、装置本体４１のケース５１に対して、基準位置から後側回動軸６２回りに前方に回動する（矢印Ｆ１参照）。接地体４２は、後側回動軸６２と一体的に第２軸心Ｐ２回りに回動し、これにより、後側回動軸６２に固設された駆動アーム８０が、アーム部８２を後方に移動させるように回動する（矢印Ｆ２参照）。

駆動アーム８０が後方へ回動することで、駆動アーム８０のケース回動用ピン８４によってケース回動用駆動ギア８６が前側から押され、ケース回動用駆動ギア８６が後側回動軸６２に対して第２軸心Ｐ２を中心として左側面視で右回りに相対回動する（矢印Ｆ３参照）。このケース回動用駆動ギア８６の回動にともない、ケース回動用駆動ギア８６に噛合したケース回動用従動ギア８７が、中間回動軸７０に対して第３軸心Ｐ３を中心としてアーム部８７ｂを下げる向きに相対回動する（矢印Ｆ４参照）。

このケース回動用従動ギア８７の回動にともない、アーム部８７ｂに固定された支持ピン８８が、固定プレート５７の支持アーム部５７ａに上側から押圧作用して荷重を伝達する（矢印Ｆ５参照）。これにより、装置本体４１が前側固定軸６１を中心として後側を上昇させるように、接地体４２および検出センサ４３と一体的に回動する（矢印Ｆ６参照）。このように、ケース回動用伝達機構は、バック時において装置本体４１を上方へ回動させて逃がす逃げ構造として機能する。

次に、バック時の刈高検出装置４０の挙動について、図１８を用いて詳細に説明する。バック時において、接地体４２が接地していない状態では、刈高検出装置４０は基準状態となり、接地体４２は基準位置に位置する（図１８Ａ参照）。

バック時において（矢印Ｔ１参照）、接地体４２が接地していない状態から、刈取部５が下降し、図１８Ａに示すように、分草板２１の下端の地面Ｇ１からの高さである分草板高さが、接地体４２が接地する所定の高さＨ０よりも低くなることで、接地体４２が地面Ｇ１から接地摺動抵抗を受け、第２軸心Ｐ２回りに前方に回動する。高さＨ０は、例えば約６０ｍｍである。この状態において、第２軸心Ｐ２は、第１軸心Ｐ１よりもわずかに低い位置に位置している。なお、分草板高さは、刈高さを規定する指標の一つである。

図１８Ｂは、分草板高さが高さＨ０よりもわずかに低い高さＨ１となった状態を示している。この状態において、接地体４２は、装置本体４１に対してわずかに前方に相対回動し（矢印Ｊ１参照）、これに連動して、装置本体４１は、基準状態からわずかに逃げる方向に回動する（矢印Ｋ１参照）。この状態において、例えば、高さＨ１が約５０ｍｍの場合、接地体４２の基準位置からの回動角度α１は、約３０°となる。また、装置本体４１の基準状態からの回動角度は、約１０°となり、第２軸心Ｐ２は、第１軸心Ｐ１と略同じ高さに位置する。

図１８Ｃは、分草板高さが高さＨ１よりも低い高さＨ２となった状態を示している。この状態において、接地体４２は、装置本体４１に対してさらに前方に相対回動し（矢印Ｊ２参照）、これに連動して、装置本体４１は、さらに上方に逃げる方向に回動する（矢印Ｋ２参照）。この状態において、例えば、高さＨ２が約２８ｍｍの場合、接地体４２の基準位置からの回動角度α２は、約６０°となる。また、装置本体４１の基準状態からの回動角度は、約２５°となり、第２軸心Ｐ２は、第１軸心Ｐ１よりも高い位置に位置する。

図１８Ｄは、分草板高さが０の状態、つまり分草板２１の下端が地面Ｇ１に位置する状態を示している。この状態において、接地体４２は、装置本体４１に対してさらに前方に相対回動し（矢印Ｊ３参照）、装置本体４１は、さらに上方に逃げる方向に回動する（矢印Ｋ３参照）。この状態において、接地体４２の基準位置からの回動角度α３は、約９０°となる。また、装置本体４１の回動角度は、約３７．５°となり、第２軸心Ｐ２は、第１軸心Ｐ１よりもさらに高い位置に位置する。

続いて、バック時に装置本体４１が上方回動により逃げた状態から、分草板高さが０の状態のまま前進した場合の刈高検出装置４０の挙動について、図１９を用いて説明する。図１９Ａは、バック時における分草板高さが０の状態、つまり図１８Ｄと同様の状態を示している。

図１９Ａに示す状態から、分草板高さ０を保持した状態で機体が前進し始めると（矢印Ｔ２参照）、図１９Ｂに示すように、接地体４２が接地摺動抵抗によって装置本体４１に対して相対的に後方回動するとともに（矢印Ｌ１参照）、装置本体４１も上方に回動する（矢印Ｍ１参照）。図１９Ｂに示す状態は、装置本体４１が最も上方に回動した状態であり、この状態において、接地体４２の基準位置からの回動角度α４は、約６０°となる。つまり、接地体４２の基準位置からの回動角度が約６０°で、地面Ｇ１からの装置本体４１の押し上げ量が最大となる。

なお、ケース回動用伝達機構による装置本体４１に対する接地体４２の前方回動の位置に対応した装置本体４１の上方回動の位置よりもさらに上方への装置本体４１の回動は、ケース戻しバネ５６の付勢力に抗した回動となる。また、装置本体４１の上方回動については、ヒッチ１２５の上部突出部１２５ａの下側の凹状の角部１２５ｅの近傍部分が装置本体４１に対するストッパとなる。

図１９Ｂに示す状態からさらに機体が前進すると、図１９Ｃに示すように、接地体４２が押されてさらに後方に回動する一方で（矢印Ｌ２参照）、装置本体４１は、接地体４２の先端の位置に応じて下方に回動する（矢印Ｍ２参照）。図１９Ｃは、接地体４２の基準位置からの回動角度α５が３０°の状態を示している。この状態において、装置本体４１の基準状態からの回動角度は、約３８°となる。

図１９Ｃに示す状態からさらに機体が前進すると、図１９Ｄに示すように、装置本体４１がさらに下方に回動するとともに（矢印Ｍ３参照）、接地体４２は基準位置に戻る（矢印Ｌ３参照）。このように前進時において接地体４２が基準位置に戻る動作は、主に装置本体４１内の機構の作用ではなく地面Ｇ１からの反力（接地摺動抵抗）の作用により行われる。

次に、コンバイン１が停止している機体停止状態において、刈取部５を下げたときの刈高検出装置４０の動作について、図２０を用いて説明する。

図２０Ａは、機体停止時において、接地体４２が接地していない状態を示す。この状態では、刈高検出装置４０は基準状態となり、接地体４２は基準位置に位置する。

図２０Ａに示す状態から、分草板高さが０となるように刈取部５が下がることにより（矢印Ｕ１参照）、図２０Ｂに示すように、刈高検出装置４０は、接地体４２を接地させることで、地面Ｇ１からの反力（接地反力）によって装置本体４１を上昇させるように第１軸心Ｐ１回りに回動させる（矢印Ｎ１参照）。ここで、刈高検出装置４０は、接地体４２を装置本体４１に対して相対回動させることなく、接地体４２の基準位置を保持した状態のまま、装置本体４１を回動させる。基準状態からの装置本体４１の回動角度β１は、例えば約２７°である。

次に、刈高検出装置４０が横方向の外力を受けた場合の刈高検出装置４０の挙動について、図２１を用いて説明する。ここでは、刈高検出装置４０が、ユニット支持体４４から下方に突出した接地体４２において横方向からの外力を受ける場合について説明する。例えば、接地体４２が接地した状態で機体の操向操作が行われた場合等において、刈高検出装置４０に横方向の外力が作用する。

刈高検出装置４０に横方向の外力が作用した場合、刈高検出装置４０は、前後の軸支部１３０により、前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動して逃げることになる。図２１Ａは、刈高検出装置４０に横方向の外力が作用しておらず、軸心線Ｏ１回りについて刈高検出装置４０が中立位置に位置した状態を示す。

図２１Ａに示す状態から、刈高検出装置４０に対して左方（図２１Ａにおける右方）から外力が作用すると、図２１Ｂに示すように、刈高検出装置４０は、軸心線Ｏ１を中心として、接地体４２を右方に移動させるように回動する（矢印Ｑ１参照）。図２１Ｂは、刈高検出装置４０が中立位置から軸心線Ｏ１回りに左側に角度γ１回動した状態を示している。図２１Ｂに示す例において、角度γ１は約４５°である。

一方、図２１Ａに示す状態から、刈高検出装置４０に対して右方（図２１Ａにおける左方）から外力が作用すると、図２１Ｃに示すように、刈高検出装置４０は、軸心線Ｏ１を中心として、接地体４２を左方に移動させるように回動する（矢印Ｑ２参照）。図２１Ｃは、刈高検出装置４０が中立位置から軸心線Ｏ１回りに右側に角度γ２回動した状態を示している。図２１Ｃに示す例において、角度γ２は約７０°である。

図２１Ｂや図２１Ｃに示す状態から、横方向の外力の作用が無くなると、戻しバネ１４７および係止ピン１４８による付勢構造により、刈高検出装置４０は、所定の中立位置に戻ることになる。こうした前後方向の軸心線Ｏ１回りの横方向の回動（左右回動）は、接地体４２に対して前後方向の力が作用することによる接地体４２および装置本体４１の回動と独立した動作として行われる。つまり、刈高検出装置４０の軸心線Ｏ１回りの左右回動と、第１軸心Ｐ１回りの装置本体４１の回動および第２軸心Ｐ２回りの接地体４２の回動とは、刈高検出装置４０に作用する外力に応じて同時的に行われ得る。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成において、地面Ｇ１や切り株から接地体４２に作用する力に起因する不具合を解消することができ、精度良く刈高さを検出することができる。

本実施形態に係る刈高検出装置４０によれば、通常走行時において、接地体４２の後方回動により刈高さが検出されるため、装置本体４１が常に上下回動する状況を生じにくくすることができる。これにより、装置本体４１が損傷を受けにくくすることができる。また、装置本体４１が上下回動する状況が生じにくくなることで、装置本体４１と分草板２１やヒッチ１２５等との間に泥などが詰まることを抑制することができる。これにより、接地体４２に地面Ｇ１や切り株から受ける力が過大となることを抑制することができ、例えば接地体４２の破損等の不具合を抑制することが可能となる。

このように、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、例えば前進時において、後側回動軸６２回りの接地体４２の後方回動を規制することなく、その接地体４２の回動に基づいて、中間回動軸７０の回動を検出する検出センサ４３によって刈高さを検出するものであり、精度良く刈高さを検出することが可能となる。これにより、刈高さの制御の精度を向上することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、接地体４２の装置本体４１に対する相対回動について、接地体４２の基準位置から後方への回動量を検出センサ４３により検出するように構成されている。

このような構成によれば、例えば前進時において、接地摺動抵抗による接地体４２の後方回動により、検出センサ４３による刈高さの検出を行うことができる。これにより、接地体４２に地面Ｇ１や切り株から過大力が作用することを抑制することができ、例えば接地体４２の破損等の不具合を抑制することが可能となる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０においては、接地体４２は、基準位置より後方に位置する状態では、前側固定軸６１回りの回動を停止させた状態の装置本体４１に対して後側回動軸６２回りに回動する。つまり、刈高検出装置４０は、接地体４２が基準位置より後方に位置する状態では、装置本体４１は回動せずに接地体４２のみが回動するように構成されている。

このような構成によれば、例えば前進時において装置本体４１の位置を保持することができるので、例えば接地体４２の破損等の不具合を抑制しながら、接地体４２の回動に基づいて検出される刈高さを精度良く検出することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、接地体４２が基準位置より前方に位置する状態では、装置本体４１が接地体４２の回動に連動して前側固定軸６１回りに回動するように構成されている。

このような構成によれば、例えばバック時において接地体４２を介して装置本体４１を強制的に上方に逃がすことができるので、装置本体４１や接地体４２に対して破損を生じさせ得る過大な負荷が作用することを抑制することができる。すなわち、バック時においては、接地体４２は、接地摺動抵抗により、前方回動方向の作用を受けるが、接地体４２の基準位置からの前方回動にともなって、装置本体４１が上方に回動することになるので、接地体４２が過負荷状態となることを避けることができ、装置本体４１や接地体４２の破損等を抑制することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、接地体４２の後方回動を検出センサ４３に検出させるための検出用伝達機構において、接地体４２と一体的に回動する後側回動軸６２に回動可能に支持された検出用駆動ギア７６と、検出センサ４３に対する入力軸となる中間回動軸７０に固定された検出用従動ギア７７とを有する。そして、これらのギアを介して後側回動軸６２の回動が中間回動軸７０に伝達される。

このような構成によれば、接地体４２の回動を確実に検出センサ４３に入力することが可能となる。これにより、接地体４２の回動に基づいて検出される刈高さを精度良く検出することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、検出用伝達機構において、駆動アーム８０を有し、駆動アーム８０に、検出用駆動ギア７６を回動させる検出用ピン８３を有する。

このような構成によれば、検出用伝達機構をコンパクトに構成することができるとともに、接地体４２の回動を確実に検出センサ４３に入力することが可能となり、刈高さを精度良く検出することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、接地体４２の前方回動に連動して装置本体４１を上方に回動させるケース回動用伝達機構において、後側回動軸６２に回動可能に支持されたケース回動用駆動ギア８６と、中間回動軸７０に回動可能に支持されたケース回動用従動ギア８７と、前側固定軸６１に固定された固定プレート５７とを有する。

このような構成によれば、シンプルな構成によりケース回動用伝達機構を実現することができ、バック時において装置本体４１を上方に逃がすことができるので、装置本体４１の破損等の不具合を抑制することが可能となる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、ケース回動用伝達機構において、駆動アーム８０に、ケース回動用駆動ギア８６を回動させるケース回動用ピン８４を有する。

このような構成によれば、ケース回動用伝達機構をコンパクトに構成することができるとともに、接地体４２の回動を確実にケース回動用駆動ギア８６に入力することが可能となり、装置本体４１を上方に逃がすことができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、止めネジ５９の操作によるユニット支持体４４に対する前側固定軸６１の位置調整機構を有する。

このような構成によれば、ケース戻しバネ５６および係止突起５３ｂによるユニット支持体４４に対する装置本体４１の位置決め構造において、装置本体４１内におけるギア同士の噛合位置に応じて、駆動アーム８０の検出用ピン８３およびケース回動用ピン８４と、検出用駆動ギア７６およびケース回動用駆動ギア８６それぞれとの間のガタを無くすようにこれらを組み付けることが可能となる。これにより、検出センサ４３による刈高さの検出において刈高さを精度良く検出することができる。

また、本実施形態に係るコンバイン１によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成を安定して支持することが可能であり、外部から力が加わることに起因して支持部において生じる破損等の不具合を抑制することができ、精度良く刈高さを検出することができる。

本実施形態に係る刈高検出装置４０は、分草部５０に対して、前後両側を軸支部１３０として前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。

このような構成によれば、例えば、接地体４２が接地した状態で機体の操向操作が行われた際などに刈高検出装置４０に横方向の外力が作用した場合、刈高検出装置４０を軸心線Ｏ１回りにローリング回動させて逃がすことができ、外力の影響を低減することができる。これにより、刈高検出装置４０を分草部５０に対して安定した状態で支持することができ、主に横方向の入力に対して、刈高検出装置４０の破損等の不具合を抑制することができる。また、刈高検出装置４０を前後両側で支持することで、十分な支持強度を容易に得ることが可能となる。

また、本実施形態において、分草部５０は、ヒッチ１２５を介して分草板２１を支持する分草フレーム３４と、分草フレーム３４に固定されたサポートフレーム１００とを含む。そして、刈高検出装置４０の前後の軸支部１３０のうち、前側軸支部１３０Ａは、分草板２１の後側に設けられ、後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に設けられている。

このような構成によれば、刈高検出装置４０を安定的に支持することが可能となるとともに、刈高検出装置４０の前側を分草板２１によってガードすることができる。これにより、刈高検出装置４０の安定的な動作を確保することができ、精度良く刈高さを検出することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０は、ユニット支持体４４を備え、前側軸支部１３０Ａは、ボス部１３２とユニット支持体４４の前端部に設けられボス部１３２に支持された前支持軸部１３１とを有し、後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に対して設けられたステー１４２とユニット支持体４４の後端部に設けられステー１４２に支持された後支持軸部１４１とを有する。

このような構成によれば、簡単な構成により前後の軸支部１３０を設けることが可能となり、安定的に刈高検出装置４０を前後方向の軸回りに回動可能に支持することが可能となる。これにより、刈高検出装置４０への横方向の入力に対して、刈高検出装置４０の破損等の不具合を抑制することができる。

また、本実施形態において、前側軸支部１３０Ａは、分草フレーム３４よりも前方に位置し、装置本体４１の略全体は、分草フレーム３４の前端よりも前方に位置する。

このような構成によれば、刈高検出装置４０のセンサユニット４５を前方に配置させることができるので、刈高さの検出精度を向上させることができる。すなわち、刈高さは、センサユニット４５の接地体４２の回動動作に基づき、分草板２１の高さとして検出されるものであるため、センサユニット４５が前方の分草板２１に近付くことで、接地体４２の動作を分草板２１の高さ位置としてより精度よく反映させることが可能となる。

また、本実施形態において、分草部５０は、分草板２１を分草フレーム３４に支持するヒッチ１２５を含み、前側軸支部１３０Ａは、ヒッチ１２５に対して設けられている。

このような構成によれば、ヒッチ１２５に対する分草板２１の取付け角度にかかわらず、前側軸支部１３０Ａによる支持位置を保持することができる。これにより、刈高検出装置４０を安定的に支持することが可能となる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０の支持構成において、側面視で山型の形態をなすヒッチ１２５とサポートフレーム１００の前側傾斜部１１３との間に、刈高検出装置４０が配置されている。

このような構成によれば、ヒッチ１２５とサポートフレーム１００の前側傾斜部１１３により刈高検出装置４０を前後からカバーすることができるので、刈高検出装置４０のセンサユニット４５に対して、刈り取った穀稈や夾雑物等が接触することを抑制することができる。これにより、刈高検出装置４０の安定的な動作を確保することができ、良好な検出精度を保持することが可能となる。

また、本実施形態において、ユニット支持体４４は、前端部および後端部のそれぞれに、前後方向の軸心線Ｏ１の軸方向視で装置本体４１と重複する部分として、前面部４４ｂおよび後面部４４ｄを有する。

このような構成によれば、ユニット支持体４４の前面部４４ｂと後面部４４ｄによって装置本体４１を前後からカバーすることができるので、装置本体４１に対して、刈り取った穀稈や夾雑物等が接触することを抑制することができる。これにより、刈高検出装置４０の安定的な動作を確保することができ、良好な検出精度を保持することが可能となる。

［第２実施形態］
刈高検出装置４０およびその支持構成の第２実施形態について、図２２から図３０を用いて説明する。第２実施形態において、第１実施形態と共通のまたは同様の構成については、第１実施形態と同様の符号を付して適宜説明を省略する。本実施形態に係る刈高検出装置４０は、主に装置本体４１の内部機構の点、および刈高検出装置４０の支持構成の点について第１実施形態と異なる。

（刈高検出装置の構成）
本実施形態に係る刈高検出装置４０は、第１実施形態との対比において、接地体４２の後方回動を検出センサ４３に検出させるための検出用伝達機構のみを有し、接地体４２の基準位置から前方への回動にともなって装置本体４１を上方に回動させるためのケース回動用伝達機構を省略した構成となっている。したがって、刈高検出装置４０において、駆動アーム８０にはケース回動用ピン８４が設けられておらず、後側回動軸６２にはケース回動用駆動ギア８６が設けられておらず、中間回動軸７０にはケース回動用従動ギア８７が設けられていない。

このように、本実施形態では、装置本体４１においてケース回動用伝達機構が備えられていないことから、接地体４２の位置決めのための構成が、第１実施形態と異なっている。接地体４２の位置決めのための構成について説明する。

本実施形態に係る接地体４２は、第１接地体戻しバネ２２１と、第２接地体戻しバネ２２２とにより、後側回動軸６２回りの回動について、外力の作用を受けていない状態で所定の基準位置に位置決めされるように設けられている。

接地体４２は、後側回動軸６２回りの回動について、第１接地体戻しバネ２２１により、駆動アーム８０を介して、後方回動の方向に付勢されている。また、接地体４２は、第２接地体戻しバネ２２２により、検出用従動ギア７７、検出用駆動ギア７６、および駆動アーム８０を介して、前方回動の方向に付勢されている。なお、本実施形態では、駆動アーム８０の基部８１は、アーム部８２と一体的な板状の部分となっている。

第１接地体戻しバネ２２１は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に延出部２２１ａ，２２１ｂを有する。第１接地体戻しバネ２２１は、検出用駆動ギア７６の右側に位置し、コイル状の部分にブッシュ２２３を介して後側回動軸６２を貫通させた状態で設けられている。

第１接地体戻しバネ２２１は、コイル状の部分の右側に位置する一方の延出部２２１ａを、下後方に延出させて右ケース体５２の後下側の固定ボルト５５が螺挿されるボス部５２ｆの上側に当接させるとともに、コイル状の部分の左側に位置する他方の延出部２２１ｂを、駆動アーム８０に係止させている。他方の延出部２２１ｂは、駆動アーム８０の検出用ピン８３に対して下側から当接することで、駆動アーム８０に係止されている。

第１接地体戻しバネ２２１は、延出部２２１ａ，２２１ｂ同士を離間させる方向の付勢力により、駆動アーム８０に対して左側面視で左回りに回動する力を作用させる。これにより、接地体４２が、駆動アーム８０が固設された後側回動軸６２を介して後方に回動する方向に付勢される。

一方、第２接地体戻しバネ２２２は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に延出部２２２ａ，２２２ｂを有する。第２接地体戻しバネ２２２は、検出用従動ギア７７の右側に位置し、コイル状の部分をボス部５２ｄに対して外嵌させ、中間回動軸７０を貫通させた状態で設けられている。

第２接地体戻しバネ２２２は、コイル状の部分の右側に位置する一方の延出部２２１ａを、上方に延出させて右ケース体５２の後上側の固定ボルト５５が螺挿されるボス部５２ｇの前側に当接させるとともに、コイル状の部分の左側に位置する他方の延出部２２１ｂを、検出用従動ギア７７に係止させている。他方の延出部２２２ｂは、先端部を左方に向けて屈曲させて、検出用従動ギア７７の前側において径方向外側に向けて鋭角状に突出形成された係止凸部７７ｂに対して上側から当接させることで、検出用従動ギア７７に係止されている。

第２接地体戻しバネ２２２は、延出部２２２ａ，２２２ｂ同士を離間させる方向の付勢力により、検出用従動ギア７７に対して左側面視で左回りに回動する力を作用させ、検出用従動ギア７７に噛合した検出用駆動ギア７６から検出用ピン８３により駆動アーム８０に対してアーム部８２を後側に移動させる力を作用させる。これにより、接地体４２が、駆動アーム８０が固設された後側回動軸６２を介して前方に回動する方向に付勢される。

このように、第１接地体戻しバネ２２１による接地体４２に対する後方回動方向への付勢力と、第２接地体戻しバネ２２２による接地体４２に対する前方回動方向への付勢力とが、互いに抗力となる。第２接地体戻しバネ２２２による接地体４２の前方回動方向への付勢力が、第１接地体戻しバネ２２１による接地体４２の後方回動方向への付勢力よりも常に大きくなるように、両バネの付勢力が設定されている。そして、図２５に示すように、右ケース体５２の後部には、検出用駆動ギア７６の後側の位置に、検出用駆動ギア７６の後側の端面７６ｄの当接を受ける係止面５２ｓをなす凸部が形成されている。検出用駆動ギア７６の後側の端面７６ｄが係止面５２ｓに当接することにより、検出用駆動ギア７６の後側への回動が規制される。

このような構成によれば、第２接地体戻しバネ２２２による接地体４２の前方回動方向への付勢力によって検出用駆動ギア７６が端面７６ｄを係止面５２ｓに当接させることで右ケース体５２に係止され、第１接地体戻しバネ２２１の付勢力によって後方回動しようとする接地体４２の回動が停止状態となり、基準状態における接地体４２の回動が規制される。なお、接地体４２を基準位置で位置決めさせるための構成は、上記のとおり互いに抗力となる第１接地体戻しバネ２２１および第２接地体戻しバネ２２２それぞれの付勢力（トルク）の設定により、接地体４２を基準位置で位置決めさせるような構成であってもよい。

また、本実施形態では、ケース戻しバネ５６および固定プレート５７によるセンサユニット４５のユニット支持体４４に対する第１軸心Ｐ１回りの下方回動方向への付勢構造に関し、センサユニット４５の下方への回動を基準状態の位置で規制するための構成が、第１実施形態と異なっている。本実施形態では、係止突起５３ｂの代わりに、ケース５１に設けられたケースストッパボルト２１０により、センサユニット４５の下方への回動が基準状態の位置で規制されている。

ケースストッパボルト２１０は、左ケース体５３の上縁部の前後中間部に左方から螺挿されており、頭部を左ケース体５３から左方に向けて突出させている。ケースストッパボルト２１０は、４本の固定ボルト５５のうち上前に位置する固定ボルト５５の後側近傍に位置している。このような構成により、基準状態において、センサユニット４５は、ケースストッパボルト２１０の頭部をユニット支持体４４の左側面部４４ａの上縁に当接させることで、ユニット支持体４４に対する下方への相対回動を不能としている。

（刈高検出装置の支持構成）
本実施形態に係る刈高検出装置４０の支持構成は、主に前側軸支部１３０Ａおよび後側軸支部１３０Ｂの構成の点で第１実施形態と異なる。本実施形態に係る前側軸支部１３０Ａおよび後側軸支部１３０Ｂの構成について説明する。

前側軸支部１３０Ａは、分草板２１の後側に設けられた前支持部であるステー２４２と、ユニット支持体４４の前端部に設けられ、ステー２４２に支持された前支持軸部２３１とを有する。前側軸支部１３０Ａは、ユニット支持体４４から前方に向けて突設された前支持軸部２３１を、分草板２１のリブ板部１２２に対してステー２４２に支承させた構成を有する。つまり、本実施形態では、刈高検出装置４０の前端部側は、ステー２４２を介して分草板２１に取り付けられている。

前支持軸部２３１は、ユニット支持体４４の前面部４４ｂから前方に向けて突出している。前支持軸部２３１は、前面部４４ｂに対して、ピン状の軸体を、前後方向を軸方向として溶接等によって貫通固定させることで設けられている。前支持軸部２３１は、ユニット支持体４４と一体の部分であり、軸心を軸心線Ｏ１に一致させている。

ステー２４２は、細長い矩形板状の部材を略「Ｌ」字状に屈曲形成した部材であり、直角状の角部をなす面部として、長手状の面部である固定面部２４２ａと、短手状の面部である支持面部２４２ｂとを有する。ステー２４２は、固定面部２４２ａを、長手方向を前後方向としてリブ板部１２２の下部の右側に重ね、固定面部２４２ａおよびリブ板部１２２を貫通するボルト２４５およびボルト２４５の螺挿を受けるナット２４６等によって前後２箇所でリブ板部１２２に締結固定されている。

ステー２４２は、固定面部１４２ａの後側から左方に向けて屈曲した支持面部２４２ｂを、ユニット支持体４４の前面部４４ｂと平行状とし、前面部４４ｂの前側に対向させている。支持面部２４２ｂには、前支持軸部２３１を貫通させる支持孔２４２ｃが形成されている。ステー２４２は、支持孔２４２ｃに対して遊びがある状態で前支持軸部２３１を貫通させ、前支持軸部２３１を回動可能に支持している。前支持軸部２３１は、ユニット支持体４４の前面部４４ｂとステー２４２の支持面部２４２ｂとの間の部分を拡径状の基部２３１ａとしており、この基部２３１ａに、戻しバネ１４７が外嵌された状態で設けられている。

前記後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に設けられた後支持部であるボス部２３２と、ユニット支持体４４の後端部に設けられ、ボス部２３２に支持された後支持軸部２４１とを有する。後側軸支部１３０Ｂは、ユニット支持体４４から後方に向けて突設された後支持軸部２４１を、サポートフレーム１００に対して支持プレート１４３およびステー１４２を介して設けられたボス部２３２に支承させた構成を有する。つまり、本実施形態では、刈高検出装置４０の後端部側は、ボス部２３２、ステー１４２、および支持プレート１４３を介してサポートフレーム１００に取り付けられている。

後支持軸部２４１は、ユニット支持体４４の後面部４４ｄから後方に向けて突出している。後支持軸部２４１は、後面部４４ｄに対して、ピン状の軸体を、前後方向を軸方向として溶接等によって貫通固定させることで設けられている。後支持軸部２４１は、ユニット支持体４４と一体の部分であり、軸心を軸心線Ｏ１に一致させている。つまり、後支持軸部２４１は、前支持軸部２３１と同軸心上に配置されている。

ステー１４２において、ユニット支持体４４の後面部４４ｄの後側に対向した支持面部１４２ｂには、後支持軸部２４１を貫通させる支持孔１４２ｃが形成されている。ステー１４２は、支持孔１４２ｃに対して遊びがある状態で後支持軸部２４１を貫通させ、後支持軸部２４１を回動可能に支持している。

ボス部２３２は、図２９に示すように、円筒状の内周面２３２ａにより軸支持空間２３２ｂをなす中空円筒状の部分であり、前側を開口側とするとともに、後側を先細り状のテーパ部２３２ｃとしている。ボス部２３２は、円筒状の部材をユニット支持体４４の後面部４４ｄの後側に溶接等によって固定することで設けられている。ボス部２３２は、その外径を後面部４４ｄの外形よりも小さくし、軸心線Ｏ１の軸方向視において後面部４４ｄの外形の範囲内に納まるように設けられている。

ボス部２３２に対し、後支持軸部２４１が、その後部を軸支持空間２３２ｂ内に挿入させた状態で回動可能に支持されている。後支持軸部２４１は、ボス部２３２の内周面２３２ａとの間に、後支持軸部２４１を貫通させた部材として、軸受部材としての円筒状のブッシュ２３４、およびその前側に設けられたＯリング２３６を介在させている。

後支持軸部２４１は、ボス部２３２に対して、ボス部２３２の外側から径方向内側に向けて螺挿された止めネジ２３７およびロックナット２３８によって抜け止めされている。ロックナット２３８は、ボス部２３２の外周面に溶接等によって固定されている。止めネジ２３７は、ロックナット２３８に螺挿されるとともに、ボス部２３２の周壁を貫通し、後支持軸部２４１に係合している。止めネジ２３７は、その先端部を、後支持軸部２４１のブッシュ２３４よりも後側の部分に部分的な縮径部により形成された外周溝２４１ａ内に位置させることで、後支持軸部２４１に係合している。

このように、後側軸支部１３０Ｂは、サポートフレーム１００に対して、支持プレート１４３およびステー１４２を介して、ボス部２３２により、ユニット支持体４４の後部に設けられた後支持軸部２４１を支承している。これにより、後側軸支部１３０Ｂは、分草部５０に対して、刈高検出装置４０の後側を前側軸支部１３０Ａと同軸上に前後方向を回動軸として回動可能に支持している。

以上のように、刈高検出装置４０は、分草部５０に対してユニット支持体４４を前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動可能に支持させことで、ユニット支持体４４に支持されたセンサユニット４５を左右揺動可能に支持させている。このような支持構成において、ユニット支持体４４は、前端部および後端部のそれぞれに、前後の各軸支部１３０にて支持される支持軸部として、前支持軸部２３１および後支持軸部２４１を有する。

（刈高検出装置の動作）
以上のような本実施形態に係る刈高検出装置４０の動作について説明する。

コンバイン１による通常作業時には、第１実施形態と同様に、刈高検出装置４０において検出用伝達機構が作用し、刈高さの検出が行われる。すなわち、図２５に示すように、前進時において、接地体４２は、接地摺動抵抗により、後側回動軸６２と一体的に第２軸心Ｐ２回りに後方回動し（矢印Ｓ１参照）、後側回動軸６２に固設された駆動アーム８０が、アーム部８２を前方に移動させるように回動する。これにより、検出用駆動ギア７６が検出用ピン８３によって押されて後側回動軸６２に対して第２軸心Ｐ２を中心として左側面視で左回りに相対回動し、検出用駆動ギア７６に噛合した検出用従動ギア７７が、中間回動軸７０と一体的に第３軸心Ｐ３を中心として左側面視で右回りに回動する。この中間回動軸７０の回動が検出センサ４３によって検出される。

一方、本実施形態の刈高検出装置４０は、ケース回動用伝達機構を備えないことから、コンバイン１のバック時には、装置本体４１内のギアの動作をともなくことなく、接地体４２およびこれと一体の部分のみが回動する。すなわち、図２５に示すように、バック時において、接地体４２は、接地摺動抵抗により、装置本体４１のケース５１に対して、基準位置から後側回動軸６２回りに前方に回動する（矢印Ｓ２参照）。接地体４２は、後側回動軸６２と一体的に第２軸心Ｐ２回りに回動し、これにより、後側回動軸６２に固設された駆動アーム８０が、アーム部８２を後方に移動させるように回動する（矢印Ｓ３参照）。ここで、接地体４２は、第１接地体戻しバネ２２１の付勢力に抗して前方回動する。なお、接地体４２は、例えば基準位置よりも後側の回動位置にある状態から前方に回動する場合、地面Ｇ１からの反力を受けて装置本体４１を上昇させるように第１軸心Ｐ１回りに回動させ、装置本体４１の下側をくぐるようにして前方へと回動する。図２５においては、接地体４２の前方回動について、回動角度が約８５°であってケース５１に当接した状態となる最大回動状態の接地体４２および駆動アーム８０を二点鎖線で示している。

次に、本実施形態の刈高検出装置４０の他の挙動について、図３０を用いて説明する。図３０Ａは、機体停止時において、接地体４２が接地していない状態を示しており、刈高検出装置４０は基準状態であり、接地体４２は基準位置に位置している。

図３０Ａに示す状態から、分草板高さが０となるように刈取部５が下がることにより（矢印Ｕ１参照）、図３０Ｂに示すように、刈高検出装置４０は、接地体４２を接地させることで、地面Ｇ１からの反力（接地反力）によって装置本体４１を上昇させるように第１軸心Ｐ１回りに回動させる（矢印Ｖ１参照）。この第１軸心Ｐ１回りの装置本体４１の回動にともない、刈高検出装置４０は、接地反力によって接地体４２を装置本体４１に対して前方回動させる（矢印Ｗ１参照）。ここで、基準状態からの装置本体４１の回動角度は、例えば約５５°であり、接地体４２の基準位置からの回動角度は例えば約１０°である。

図３０Ｂに示す状態から、分草板高さ０を保持した状態で機体がバックすると（矢印Ｔ１参照）、図３０Ｃに示すように、接地体４２が接地摺動抵抗によって装置本体４１に対して相対的に前方回動するとともに（矢印Ｗ２参照）、装置本体４１は下方に回動し、ケース戻しバネ５６の付勢力等によって基準状態の位置に戻る（矢印Ｖ２参照）。この状態において、接地体４２は、前方への最大回動状態またはそれと略同じ状態となる。

一方、図３０Ｂに示す状態から、分草板高さ０を保持した状態で機体が前進すると（矢印Ｔ２参照）、図３０Ｄに示すように、接地体４２が接地摺動抵抗によって装置本体４１に対して相対的に後方回動するとともに（矢印Ｗ３参照）、装置本体４１は下方に回動し、ケース戻しバネ５６の付勢力等によって基準状態の位置に戻る（矢印Ｖ３参照）。この状態において、接地体４２は、後方への最大回動状態またはそれと略同じ状態となる。

以上のような構成を備えた本実施形態に係る刈高検出装置４０によれば、第１実施形態に係るコンバイン１と同様に、刈取部５による刈高さを検出するための構成において、地面Ｇ１や切り株から接地体４２に作用する力に起因する不具合を解消することができ、精度良く刈高さを検出することができる。

また、本実施形態に係る刈高検出装置４０の支持構成によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成を安定して支持することが可能であり、外部から力が加わることに起因して支持部において生じる破損等の不具合を抑制することができ、精度良く刈高さを検出することができる。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

上述した実施形態では、刈高検出装置４０は、刈取部５を構成する刈取支持機枠２０の左端部に設けられているが、刈高検出装置４０設ける位置は特に限定されるものではない。刈高検出装置４０は、例えば、上述した実施形態と左右対称な構成とすることで、刈取支持機枠２０の右端部に設けられてもよい。また、刈高検出装置４０は、例えば刈取支持機枠２０の左右両端部に設けること等により、複数個所に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、ユニット支持体４４は、前面部４４ｂと後面部４４ｄとを繋ぐ部分として左側面部４４ａを有するものであるが、ユニット支持体４４の形態は特に限定されるものではない。ユニット支持体４４は、例えば、前面部４４ｂと後面部４４ｄとを繋ぐ部分として、装置本体４１の右方に位置する右側面部を有する構成のものであってもよい。

１ コンバイン
４ 走行機体
５ 刈取部
１８ 油圧シリンダ
２１ 分草板
３４ 分草フレーム
４０ 刈高検出装置
４１ 装置本体
４２ 接地体
４３ 検出センサ
４４ ユニット支持体（装置本体支持部材）
４４ｂ 前面部
４４ｄ 後面部
４５ センサユニット
５０ 分草部
５７ 固定プレート（回動支持部）
６１ 前側固定軸（第１軸）
６２ 後側回動軸（第２軸）
７０ 中間回動軸（第３軸）
７６ 検出用駆動ギア（第１伝達部材）
７７ 検出用従動ギア（第２伝達部材）
８０ 駆動アーム（駆動部材）
８３ 検出用ピン（第１伝達部材用入力部）
８４ ケース回動用ピン（第３伝達部材用入力部）
８６ ケース回動用駆動ギア（第３伝達部材）
８７ ケース回動用従動ギア（第４伝達部材）
１００ サポートフレーム
１１３ 前側傾斜部（傾斜フレーム部）
１２１ 分草板本体
１２２ リブ板部
１２５ ヒッチ（分草板支持部材）
１３０ 軸支部
１３０Ａ 前側軸支部
１３０Ｂ 後側軸支部
１３１ 前支持軸部
１３２ ボス部（前支持部）
１４１ 後支持軸部
１４２ ステー（後支持部）
２３１ 前支持軸部
２３２ ボス部（後支持部）
２４１ 後支持軸部
２４２ ステー（前支持部）

Claims (6)

1. 分草部を有し走行機体に対して昇降可能に設けられた刈取部と、前記刈取部の高さを検出するための刈高検出装置と、を備えたコンバインであって、
   前記刈高検出装置は、
   上下回動可能に設けられた装置本体と、
   回動可能に支持された接地体と、
   前記接地体の回動量を検出する検出センサと、を備え、
   前記刈高検出装置の前後に、前記刈高検出装置を前後方向の軸回りに回動可能に支持する前側軸支部と後側軸支部とが設けられている
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記分草部は、前記刈取部の下部に設けられた分草フレームと、前記分草フレームの前側に設けられた分草板と、前記分草フレームに固定されたサポートフレームと、を含み、
   前記前側軸支部は、前記分草板の後側に設けられ、前記後側軸支部は、前記サポートフレームに設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈高検出装置は、前記装置本体を上下回動可能に支持する装置本体支持部材を備え、
   前記前側軸支部は、前記分草板の後側に設けられた前支持部と、前記装置本体支持部材の前端部に設けられ、前記前支持部に支持された前支持軸部と、を有し、
   前記後側軸支部は、前記サポートフレームに設けられた後支持部と、前記装置本体支持部材の後端部に設けられ、前記後支持部に支持された後支持軸部と、を有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記前側軸支部は、前記分草フレームよりも前方に位置し、前記装置本体の少なくとも一部は、前記分草フレームの前端よりも前方に位置する
   ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
5. 前記分草部は、前記分草板を前記分草フレームに支持する分草板支持部材を含み、
   前記分草板支持部材は、後上がりの傾斜状に設けられ、
   前記サポートフレームは、前記分草板支持部材の後方側から後下がりに傾斜した傾斜フレーム部を有し、
   前記分草板支持部材および前記傾斜フレーム部は、側面視で上側を凸側とした山型の形態をなし、
   前記刈高検出装置は、前記分草板支持部材と前記傾斜フレーム部との間に配置されている
   ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記装置本体支持部材は、前端部および後端部のそれぞれに、前後方向の軸方向視で前記装置本体の少なくとも一部と重複する部分を有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。

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