JP2023132350A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部による刈高さを検出するための構成を備えたコンバインにおいて、分草体の位置を調整しても、刈高さの目標値を再設定する必要をなくし、良好な作業性を得ることを可能とする。【解決手段】走行機体に対して昇降可能に設けられた刈取部と、刈取部の高さを検出するための刈高検出装置４０と、を備えたコンバインであって、刈高検出装置４０は、上下回動可能に設けられた装置本体４１と、装置本体４１に対して回動可能に支持された接地体４２と、接地体４２の回動量を検出する検出センサ４３と、を有し、検出センサ４３による検出信号に基づいて刈取部の高さを検出するものであり、装置本体４１は、刈取部の前部に設けられた分草板２１を支持する分草体支持部１２０に対して設けられており、分草板２１は、分草体支持部１２０に対して位置調整可能に取り付けられている。【選択図】図７

Description

本発明は、高さ調整可能な刈取部を有するコンバインに関する。

一般に、コンバインは、走行機体の前側に刈取部を備えるとともに、走行機体上に脱穀部を備え、走行しながら刈取部による穀稈の刈取りや脱穀部による脱穀等を行う。従来、コンバインには、刈取部を走行機体に対して昇降可能に設け、刈取部の地面からの高さである刈高さを制御するため、刈高検出装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成においては、刈高検出装置の検出信号に基づき、刈取部を昇降させる油圧シリンダ等の昇降用装置の動作が制御され、刈高さの自動制御が行われる。

特許文献１には、刈高検出装置として、刈取部が有する分草体の後下方に配置されたセンサユニットを備えた構成が開示されている。センサユニットは、分草体に取り付けられたブラケットに対して設けられた装置本体としてのユニット本体と、ユニット本体の回動位置を検出する検出センサであるポテンショメータと、ユニット本体に対して左右方向を軸方向として回動可能に設けられた接地体とを備える。

特許５９５４２７５号公報

特許文献１に開示されているようなセンサユニットの構成によれば、次のような問題がある。刈取部が有する分草体の取付け構造に関し、分草体を上下に回動可能に設けること等により、分草体の上下位置を調整可能としたものがある。このような分草体に対してブラケットを介してユニット本体を取り付けた構成によれば、分草体の上下位置の変更にともない、分草体とともにユニット本体が上下に移動することになる。

ユニット本体が上下に移動すると、所定の高さ位置にあるユニット本体について刈取部の刈刃の高さ位置等を基準としてあらかじめ設定された目標値を設定し直す必要が生じる。一旦設定した刈高さの目標値を、分草体の上下位置の変更の都度設定し直すことは、作業性を低下させる。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、刈取部による刈高さを検出するための構成において、分草体の位置を調整しても、刈高さの目標値を再設定する必要がなく、良好な作業性を得ることができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインは、走行機体に対して昇降可能に設けられた刈取部と、前記刈取部の高さを検出するための刈高検出装置と、を備えたコンバインであって、前記刈高検出装置は、上下回動可能に設けられた装置本体と、前記装置本体に対して回動可能に支持された接地体と、前記接地体の回動量を検出する検出センサと、を有し、前記検出センサによる検出信号に基づいて前記刈取部の高さを検出するものであり、前記装置本体は、前記刈取部の前部に設けられた分草体を支持する分草体支持部に対して設けられており、前記分草体は、前記分草体支持部に対して位置調整可能に取り付けられているものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記分草体支持部には、前記装置本体の上方に位置し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する上方ガイド部が設けられているものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記上方ガイド部は、前記検出センサから延出した信号線を支持する部分であるものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記分草体支持部には、前記装置本体の前方に位置し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する前方ガイド部が設けられているものである。

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記検出センサは、前記装置本体に取り付けられた状態で設けられており、前記装置本体には、前記検出センサを被覆するセンサカバーが設けられているものである。

本発明によれば、刈取部による刈高さを検出するための構成において、分草体の位置を調整しても、刈高さの目標値を再設定する必要がなく、良好な作業性を得ることができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る分草部および刈高検出装置の構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置およびその支持構成を示す左前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置およびその支持構成を示す右前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置およびその支持構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置およびその支持構成を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置の底面図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置およびその支持構成を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るセンサユニットを示す前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置の軸支部の構成を示す平面断面図である。 本発明の一実施形態に係る刈高検出装置およびその周辺の構成を模式的に示した正面図であり、本発明の一実施形態に係るコンバインの作用効果についての説明図である。

本発明は、高さ調整可能な刈取部を有するコンバインにおいて、分草体を位置調整可能に設けるとともに、刈取部の高さを検出するための刈高検出装置の装置本体の支持構成等を工夫することにより、作業性の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１および図２を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方（図１における左方）に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。走行機体４は、コンバイン１の車体の枠状の構造部を含む。コンバイン１は、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１を備える。

走行機体４の前部には、圃場の稲、麦等の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部５が設けられている。走行機体４上には、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。コンバイン１は、走行部２により走行しながら刈取部５による穀稈の刈取りや脱穀部６による脱穀等を行う。

走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された駆動スプロケット３ｂ等の各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｃとを有する。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｂにおいてエンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。

刈取部５は、エンジン１１からの駆動力によって駆動し、穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀部６等に搬送する。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して昇降可能に設けられている。なお、図２は、刈取部５を図１に示す状態に対して下降させた状態を示している。

脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａと、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置とを有する。穀稈供給装置は、刈取部５により刈り取られた穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェン６ｂと、これと協動して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体６ｃとを含んで構成されている。

走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、風選別装置および穀粒搬送装置とを有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。

走行機体４上の右側後端部には、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９が旋回可能に設けられている。排出オーガ９は、先端部に排出口９ａを有し、穀粒タンク７に貯留されている穀粒を排出口９ａから排出する。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。

走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。

走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン１３により覆われた運転部１４が設けられている。運転部１４の前部には、操向操作部としてのハンドル部１５が設けられており、ハンドル部１５の後方に、運転席１６が設けられており、運転席１６の側方に、各種操作具が配設されている。

運転部１４の下方にはエンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンである。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、コンバイン１が各部において備える各種装置に伝達される。

刈取部５について、図１から図３を用いて説明する。刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠２０を有し、この刈取支持機枠２０に、分草板２１、引起装置２２、掻込装置２３、刈刃装置２４、穀稈搬送装置２５等を支持させて構成されている。刈取部５が有する各装置は、エンジン１１から動力が伝達されることで作動する。

分草板２１は、刈取部５が有する分草部５０を構成する分草体の一例であり、刈取部５の前部に設けられている。分草板２１は、先細り形状を有し、圃場に植生する穀稈を分草する。引起装置２２は、分草板２１の後側に設けられており、チェンで連結された複数のタイン２２ａを動作させることで、倒伏している穀稈を引き起こす。

掻込装置２３は、引起装置２２の後側に設けられており、チェン駆動する搬送機構２３ａや回転パッカー２３ｂ等を含んで構成されており、穀稈を掻き込む。なお、図３においては、掻込装置２３のうち、左側の端部に設けられた構成部分のみを示し、他の構成部分についての図示を省略している。

刈刃装置２４は、引き起された穀稈の株元を切断するバリカン型の装置である。穀稈搬送装置２５は、刈り取られた穀稈を搬送する装置であり、複数条の刈取り穀稈を合流して後上方へ挟持搬送し、脱穀部６のフィードチェン６ｂの始端部に横倒れ姿勢で受け渡す。

図１に示すように、刈取支持機枠２０は、走行機体４の前側において前下がり状に配された支持フレーム２６により支持されている。支持フレーム２６は、機体左右方向の略中央部に設けられており、支持フレーム２６の前側に、刈取支持機枠２０が設けられている。

図３に示すように、刈取支持機枠２０は、機体の左右方向に延伸した横フレーム３１と、横フレーム３１から前方に延出した複数の分草フレーム３２，３４とを有する。刈取支持機枠２０は、横フレーム３１において支持フレーム２６による支持を受ける。

横フレーム３１は、角パイプ状の部材からなる直線状のフレーム部分である。分草フレーム３２，３４は、丸パイプ状の部材からなるフレーム部分であり、所定の屈曲形状または湾曲形状を有し、平面視で前後方向に延伸している。分草フレーム３２，３４は、後端部または後部を横フレーム３１に固定支持させることで、片持ち状に支持されている。

複数の分草フレーム３２，３４は、左右方向に所定の間隔を隔てて、並列配置されている。分草フレーム３２，３４は、コンバイン１の刈取りの条数よりも１つ多い本数設けられる。本実施形態に係るコンバイン１は６条刈りであり、７本の分草フレーム３２，３４が設けられている。７本の分草フレーム３２，３４のうち、左から２番目、６番目にそれぞれ位置する分草フレーム３４は、他の複数の（５本の）分草フレーム３２と異なる形状を有する。

左右に隣り合う分草フレーム３２，３４間に、引起装置２２が配置されており、合計６台の引起装置２２が設けられている。引起装置２２の下部が、各分草フレーム３２，３４の前部に図示せぬ支持ステー等を介して連結支持されている。また、各分草フレーム３２，３４の前部に、分草板２１が取り付けられている。なお、複数の分草板２１としては、比較的大きいものと比較的小さいものとの２種の分草板２１が所定の配置で設けられている。本実施形態では、４つの比較的大きい分草板２１と３つの比較的小さい分草板２１とが左右方向について交互に配置されている。

以上のような構成を備えた刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用装置としての油圧シリンダ１８（図１参照）を介して所定の軸回りに回動可能に装着されている。つまり、刈取部５は、油圧シリンダ１８の伸縮動作による回動動作によって走行機体４に対して昇降可能に設けられている。油圧シリンダ１８は、走行機体４と支持フレーム２６との間に設けられている。支持フレーム２６の後端部が、刈取部５の昇降動作の回動支点として走行機体４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持されている。

以上のように、コンバイン１は、刈取部５を走行機体４に対して昇降可能に設けている。そして、コンバイン１は、刈取部５の地面Ｇ１からの高さである刈高さ（対地高さ）を制御するため、刈高検出装置４０を備える。このような構成においては、刈高検出装置４０の検出信号に基づき、刈取部５を昇降させる油圧シリンダ１８の動作が制御され、刈高さの自動制御が行われる。

油圧シリンダ１８の動作は、制御弁である電磁弁の動作制御によって制御される。コンバイン１が備える制御部を構成する制御装置（図示略）は、刈高検出装置４０の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１８の制御弁の動作を制御することで、刈高さを制御する。

刈高さの自動制御は、刈高検出装置４０の検出信号に基づいて、刈取部５の刈高さを設定値に維持するように、油圧シリンダ１８の制御弁の動作を制御し、刈取部５を自動的に昇降制御するものである。刈高さの自動制御において、制御装置は、刈高検出装置４０により検出された刈高さがあらかじめ設定された目標値（以下「刈高目標値」という。）となるように刈取部５の高さを制御する。

すなわち、制御装置は、検出された刈高さが刈高目標値を下回っている場合は、刈取部５を上昇させ、検出された刈高さが刈高目標値を上回っている場合は、刈取部５を下降させることで、刈取部５の高さが刈高目標値に対応した高さに保持されるように刈取部５の昇降制御を行う。なお、運転部１４には、刈高さ調整用の操作部が設けられており、例えば、刈高さの自動制御中において、操作部の操作による刈高さの調整を優先させる制御が行われる。刈高目標値は、例えば、１０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ等である。

以上のように、コンバイン１は、分草板２１を含む分草部５０を有し走行機体４に対して昇降可能に設けられた刈取部５と、刈取部５の高さである刈高さを検出するための刈高検出装置４０とを備える。

本実施形態では、刈高検出装置４０は、７個の分草板２１のうち、左から２番目、６番目にそれぞれ位置する分草板２１Ａの後側に配置されている（図３参照）。分草板２１Ａは、他の分草フレーム３２と形状が異なる分草フレーム３４により支持されている。分草板２１Ａは、２種の分草板２１のうち比較的小さい分草板２１である。このように、コンバイン１は、２つの刈高検出装置４０を備えている。ただし、コンバイン１が備える刈高検出装置４０の数や刈高検出装置４０を設ける位置は限定されるものではない。刈高検出装置４０は、例えば、左端または右端の分草板２１の後側の１箇所に設けられてもよい。

刈高検出装置４０の構成および刈高検出装置４０の支持構成について、図４から図１４を用いて説明する。刈高検出装置４０は、装置本体４１と、接地体４２と、刈高さセンサである検出センサ４３と、装置本体４１を支持する部材であるユニット支持体４４とを備える。

刈高検出装置４０において、装置本体４１、接地体４２、および検出センサ４３により、一体的なセンサユニット４５が構成されており（図１２参照）、このセンサユニット４５が、ユニット支持体４４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持されている。ユニット支持体４４は、分草部５０に対して、前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。

刈高検出装置４０は、全体として、分草部５０に対して前後方向の軸回りに回動可能に支持されるとともに、センサユニット４５を、ユニット支持体４４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持させている。刈高検出装置４０の前後方向軸回りの回動、およびセンサユニット４５の左右方向軸回りの回動は、刈高検出装置４０に作用する外力に応じて行われる。以下では、刈高検出装置４０に外力が作用していない状態を基準状態とし、基本的に基準状態の刈高検出装置４０について説明する。

センサユニット４５において、装置本体４１は、例えば金属製の鋳物で構成されたケース５１内に、各種のギアやバネ等を所定の軸に支持させた構成を有する。ケース５１は、ケース５１の本体部をなす右ケース体５２と、右ケース体５２の左側を蓋状に覆う左ケース体５３とによる左右二分割構造を有する。右ケース体５２と左ケース体５３は、側面視でケース５１の周囲の４箇所で固定ボルト５５により互いに固定されている。ケース５１は、側面視において前後方向（図７における左右方向）を長手方向とした概略矩形状の外形を有する。ケース５１は、側面視において上辺側を上側に凸の山型形状としている。

センサユニット４５において、接地体４２は、ケース５１の後端の後側から下方に延出している。また、検出センサ４３は、ケース５１の右側面部に付設された態様で設けられている。

ユニット支持体４４は、幅狭の板状部材が平面視で所定の形状をなすように屈曲形成された態様の部材であり、前後方向に延伸している。ユニット支持体４４は、図９および図１０に示すように、主にユニット支持体４４の左側の部分を構成する第１支持体４６と、主にユニット支持体４４の右側の部分を構成する第２支持体４７とを有する。

ユニット支持体４４は、前後方向に細長い左側面部４４ａと、左側面部４４ａの前端部から右方に向けて直角状をなすように形成された前面部４４ｂと、前面部４４ｂの右端部から後方に向けて形成され前後方向に細長い右側面部４４ｃとを有する。ユニット支持体４４をなすこれらの面部は、いずれも縦面部である。

すなわち、第１支持体４６および第２支持体４７は、いずれも平面視で所定の形状をなすように屈曲形成された態様の板状部材であり、これらの支持体によって左側面部４４ａ、前面部４４ｂおよび右側面部４４ｃが形成されている。ユニット支持体４４は、全体的に下側の縁部を略一定の高さに位置させるような形状を有する。

図９および図１０に示すように、第１支持体４６は、ユニット支持体４４の左側面部４４ａをなす外側壁面部４６ａと、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの一部をなす前側壁面部４６ｂと、前側壁面部４６ｂの右端部から後方に向けて直角状をなすように形成された内側壁面部４６ｃとを有する。内側壁面部４６ｃは、外側壁面部４６ａの前端部に対して左右方向に対向するように形成されている。第１支持体４６は、外側壁面部４６ａ、前側壁面部４６ｂおよび内側壁面部４６ｃにより、平面視で略「Ｊ」字状の屈曲形状をなしている（図９参照）。

第２支持体４７は、ユニット支持体４４の右側面部４４ｃをなす側壁面部４７ａと、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの一部をなす前側壁面部４７ｂと、側壁面部４７ａと前側壁面部４７ｂによる角部に形成され底面視で面取り形状をなす斜面壁面部４７ｃとを有する。

ユニット支持体４４の左側面部４４ａ（第１支持体４６の外側壁面部４６ａ）は、左右方向を板厚方向とする前後に細長い板状の部分である。左側面部４４ａは、前側の略半分を、比較的上下方向の寸法（幅）を広くした幅広の部分としており、後側の略半分を、前側の部分に対して略１／２～１／３程度の幅を有する幅狭の部分としている。左側面部４４ａは、前後の中央部の上側において、前側から後側にかけて徐々に幅を狭くするように下り傾斜した斜辺部を有する。左側面部４４ａは、前後方向について、後端部の位置を、ケース５１の後端部よりも後方に延出させている。

ユニット支持体４４の前面部４４ｂは、前後方向を板厚方向とする板状の部分である。前面部４４ｂは、上下方向の寸法を、左側面部４４ａの前部の上下方向の寸法と略同じとしている。前面部４４ｂは、左右方向について、左側面部４４ａの前後方向の長さの１／２程度の寸法を有する。前面部４４ｂは、第１支持体４６の前側壁面部４６ｂと、第２支持体４７の前側壁面部４７ｂとにより形成されている。具体的には、前面部４４ｂは、第１支持体４６の前側壁面部４６ｂの右側の部分に対して、第２支持体４７が前側壁面部４７ｂを前側から重ねた部分となっている。

第１支持体４６および第２支持体４７は、前側壁面部４６ｂ，４７ｂ同士の重なり部分を貫通するネジ体４８およびナット４９により締結固定されることで、互いに連結されている。ネジ体４８は、ネジ部を第２支持体４７の前側壁面部４７ｂから前方に突出させており、この突出部分にナット４９が螺合している。ネジ体４８による固定部は、上下２箇所に設けられている。

ユニット支持体４４の右側面部４４ｃ（第２支持体４７の側壁面部４７ａ）は、左右方向を板厚方向とする前後に細長い板状の部分であり、左側面部４４ａに対して左右方向に対向するように設けられている。右側面部４４ｃは、前側の部分を、比較的幅を広くした幅広の部分としており、後側の部分を、前側の部分に対して略１／２～１／３程度の幅を有する幅狭の部分としている。右側面部４４ｃは、前部の上下方向の寸法を、前面部４４ｂの上下方向の寸法と略同じとしている。右側面部４４ｃは、前部の上側において、前側から後側にかけて徐々に幅を狭くするように下り傾斜した斜辺部を有する。右側面部４４ｃは、前後方向について、後端部の位置を、ケース５１の後端部と略同じ位置としている。

ユニット支持体４４は、上下を開放させるとともに、左側面部４４ａ、前面部４４ｂ、および右側面部４４ｃにより、平面視で、前後方向を長手方向とした略矩形状に沿う形状を有する。ユニット支持体４４は、左側面部４４ａ、前面部４４ｂ、および右側面部４４ｃを、それぞれセンサユニット４５（図１２参照）の左側方、前方、および右側方に位置させ、センサユニット４５の周囲を囲む周壁部を構成している。すなわち、センサユニット４５は、平面視において、略全体を、ユニット支持体４４により囲まれた空間部分に位置するように設けられている。

センサユニット４５は、前後方向および左右方向について、略全体をユニット支持体４４の内側に位置させている。特に、センサユニット４５は、左右方向について、ケース５１の略全体を、第１支持体４６の外側壁面部４６ａと内側壁面部４６ｃとの間に位置させている。これにより、センサユニット４５は、ケース５１の前端部を、前面部４４ｂの直後方であって外側壁面部４６ａ（左側面部４４ａ）の前端部と内側壁面部４６ｃとの間に位置させている。

また、センサユニット４５は、ケース５１の左右両側において、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃを、ケース５１の上下方向の中間部に位置させるように設けられている。すなわち、センサユニット４５は、側面視において、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃに対して、ケース５１の上下両側をユニット支持体４４からはみ出させている（図７参照）。

センサユニット４５の各部について説明する。装置本体４１は、第１軸である前側固定軸６１に上下回動可能に設けられている。前側固定軸６１は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第１軸心Ｐ１を中心としてセンサユニット４５を回動可能に支持する（図７、図９参照）。

前側固定軸６１は、装置本体４１において、ケース５１の前端部近傍に位置している。前側固定軸６１は、右端部を、第１支持体４６の内側壁面部４６ｃに対して支持プレート５６を介して固定させた状態で、内側壁面部４６ｃから左方に向けて延出している。前側固定軸６１は、内側壁面部４６ｃに対して片持ち状に支持された固定軸である。支持プレート５６は、内側壁面部４６ｃの内側（左側）に重なった状態で、ボルト５７により上下２箇所で固定されている。

前側固定軸６１は、ユニット支持体４４に対して固定された軸であればよい。したがって、前側固定軸６１は、その左端部をユニット支持体４４の左側面部４４ａの前端部に固定させることで片持ち状に支持された軸であってもよく、また、左側面部４４ａの前端部および内側壁面部４６ｃの両側に固定されてこれらの間に架設された軸であってもよい。

前側固定軸６１は、ケース５１に対して相対回転可能に支持されている。つまり、ケース５１は、前側固定軸６１に対して回動可能に支持されている。

このように、センサユニット４５は、ユニット支持体４４に固設された固定軸である前側固定軸６１に対して、左右方向を軸方向として片持ち支持の状態で上下回動可能に設けられている（図７、矢印Ａ１参照）。すなわち、ユニット支持体４４は、前側固定軸６１によってセンサユニット４５の装置本体４１を第１軸心Ｐ１回りに上下回動可能に支持している。

ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の第１軸心Ｐ１回りの回動に関し、センサユニット４５は、ケース５１内に設けられたバネ等の弾性部材であるケース戻し部材により、下方回動方向（左側面視で右回り方向）に付勢されている。ケース戻し部材は、例えば、コイル状の本体部の両端側を直線状の延出部としたトーションバネである。この場合、ケース戻し部材は、本体部に前側固定軸６１を貫通させ、一方の延出部を前側固定軸６１側に係止させるとともに他方の延出部をケース５１側に係止させた状態で設けられ、前側固定軸６１側に対してケース５１を下側に押し下げる力を作用させる。これにより、センサユニット４５が、前側固定軸６１の軸回りに下方に回動する方向に付勢される。

また、前側固定軸６１のケース５１からの右方への突出部分には、センサユニット４５を前側固定軸６１に対して下方回動方向に付勢するためのケース戻しバネ５８が設けられている。ケース戻しバネ５８は、コイル状の本体部の両端側を直線状の延出部５８ａとしたトーションバネである。

ケース戻しバネ５８は、本体部に前側固定軸６１を貫通させ、一方の延出部５８ａをケース５１の右ケース体５２の前部の右側に形成された係止孔部５２ａ（図８参照）に挿入させて係止させるとともに、他方の延出部５８ａをユニット支持体４４の前面部４４ｂに所定の態様で係止させた状態で設けられ、前側固定軸６１側に対してケース５１を下側に押し下げる力を作用させる。これにより、センサユニット４５が、前側固定軸６１の軸回りに下方に回動する方向に付勢される。

一方、ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の回動に関し、ケース５１に設けられたケースストッパボルト５９により、センサユニット４５の下方への回動が基準状態の位置で規制されている。ケースストッパボルト５９は、左ケース体５３の上縁部の前後中間部に左方から螺挿されており、頭部を左ケース体５３から左方に向けて突出させている。ケースストッパボルト５９は、４本の固定ボルト５５のうち上前に位置する固定ボルト５５の後側近傍に位置している。

このような構成により、基準状態において、センサユニット４５は、ケースストッパボルト５９の頭部をユニット支持体４４の左側面部４４ａの上縁に当接させることで、ユニット支持体４４に対する下方への相対回動を不能としている。なお、ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の係止部は、左ケース体５３の一部として突出形成された突起部分であってもよい。

このように、センサユニット４５は、前側固定軸６１回りの回動について、下方回動方向に付勢された状態で、基準状態からのユニット支持体４４に対する下方回動が規制されている。したがって、センサユニット４５を前側固定軸６１回りに上方に回動させるような地面Ｇ１等からの外力がセンサユニット４５に作用することで、センサユニット４５は、ケース５１内のケース戻し部材およびケース戻しバネ５８の付勢力に抗して上方に回動する。上方に回動した状態のセンサユニット４５は、外力の作用が解除されることで、ケース戻しバネ５８等の付勢力によって自動的に下方に回動し、ケースストッパボルト５９のユニット支持体４４に対する係止作用によって基準状態の位置に戻る。

接地体４２は、装置本体４１に対して前側固定軸６１の後方に位置する第２軸である後側回動軸６２により回動可能に支持されている。後側回動軸６２は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第２軸心Ｐ２を中心として、装置本体４１のケース５１に対して接地体４２を回動可能に支持する。

後側回動軸６２は、ケース５１の後端部近傍に位置し、ケース５１に対してブッシュ等の軸受部材を介して相対回転可能に支持されている。後側回動軸６２のケース５１から右方への突出部分に、接地体４２が固設されている。接地体４２は、装置本体４１から下方に延出した部分である接地体本体部４２ａと、後側回動軸６２に対する支持部分である支持アーム部４２ｂとを有する。接地体本体部４２ａおよび支持アーム部４２ｂは、いずれも所定の形状を有する板状の部分である。

接地体本体部４２ａは、上側から下側にかけて徐々に幅（左右方向の寸法）を広げた下広がりの形状を有するへら状の部分である。接地体本体部４２ａは、側面視において前側を凸側とした鈍角状の屈曲形状をなしている。接地体本体部４２ａは、最大幅をケース５１の左右幅と略同じとし、左右方向についてケース５１の左右幅内に位置している。

支持アーム部４２ｂは、ケース５１の直後方に位置する接地体本体部４２ａの上端部から、ケース５１に沿うように右前側に延出され、後側回動軸６２に固定されている。支持アーム部４２ｂは、その前部を、左右方向を板厚方向とする固定面部とし、この固定面部に、後側回動軸６２の右端部を貫通させ、ナット６８等により後側回動軸６２に締結固定されている。後側回動軸６２の右端部には、ナット６８の螺合を受けるネジ部が形成されている。

このように、接地体４２は、後側回動軸６２に固定され、第２軸心Ｐ２を中心として後側回動軸６２と一体的に回動する。接地体４２は、その回動範囲において、ケース５１に干渉しないように設けられている。接地体４２の回動位置に関し、基準状態の刈高検出装置４０における接地体４２の位置を基準位置とする。

接地体４２は、装置本体４１に対する後側回動軸６２回りの相対回動として、次のような回動を行う。すなわち、接地体４２は、先端を地面Ｇ１に接触させた状態で、コンバイン１が前進することによる地面Ｇ１からの引きずり抵抗（接地摺動抵抗）により、先端側を後方に移動させるように回動（後方回動）する（図７、矢印Ｃ１参照）。一方、接地体４２は、コンバイン１が後進することによる接地摺動抵抗により、先端側を前方に移動させるように回動（前方回動）する（図７、矢印Ｃ２参照）。

検出センサ４３は、接地体４２の後側回動軸６２回りの回動量を検出するセンサである。検出センサ４３は、刈高検出装置４０が備える第３軸である中間回動軸７０に対して設けられ、中間回動軸７０の回動量から、接地体４２の後側回動軸６２回りの回動量を検出する。

中間回動軸７０は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第３軸心Ｐ３を中心として、装置本体４１のケース５１に対してブッシュ等の軸受部材を介して相対回動可能に支持されている。中間回動軸７０は、前後方向について、前側固定軸６１と後側回動軸６２の中間に位置している。

検出センサ４３は、ロータリ型のポテンショメータであり、中間回動軸７０および後側回動軸６２を介して、接地体４２の回転位置を検出する。検出センサ４３は、右ケース体５２の右側面部に対して、ボルト７３により前後２箇所で右ケース体５２に固定されている。

検出センサ４３は、中間回動軸７０の右端部の連結を受け、中間回動軸７０を検出軸として、直接的には中間回動軸７０の第３軸心Ｐ３回りの回転位置を検出する。検出センサ４３は、本体部４３ａと、本体部４３ａにおいて信号線を接続させるコネクタ部４３ｂを有する。コネクタ部４３ｂには、信号線としてのワイヤハーネス８０の一端側が接続される（図６参照）。検出センサ４３は、ワイヤハーネス８０により、走行機体４側に備えられた制御装置に接続されている。

コネクタ部４３ｂは、本体部４３ａから後斜め上方に向けて突出した筒状の部分である。一端側をコネクタ部４３ｂに接続させたワイヤハーネス８０は、検出センサ４３から後斜め上方に向けて延出した態様となる。なお、検出センサ４３は、制御装置に対する接続構成として、本体部から信号線を直接延出させた構成を有するものであってもよい。

中間回動軸７０は、接地体４２の回動にともなう後側回動軸６２の回転動力の伝達を受けて回動する。中間回動軸７０は、後側回動軸６２および中間回動軸７０の各軸に対して設けられたギア等を介して、後側回動軸６２の回転動力の伝達を受ける。中間回動軸７０の回動が、検出センサ４３によって検出される。なお、接地体４２は、ケース５１内に設けられたバネ等の弾性部材である接地体戻し部材が用いられ、接地体戻し部材やケース戻し部材等の付勢力（トルク）の設定等により、後側回動軸６２回りの回動について、外力の作用を受けていない状態で所定の基準位置に位置決めされるように設けられている。

以上のような構成を備えた刈高検出装置４０において、接地体４２は、基準位置より後方に位置する状態では、前側固定軸６１軸回りの回動を停止させた状態の装置本体４１に対し、後側回動軸６２回りに回動するように設けられている。すなわち、例えばコンバイン１の機体前進時等において、接地体４２が前方からの押圧作用を受けることで基準位置よりも後側に回動した状態では、装置本体４１は前側固定軸６１回りに回動することなく、接地体４２のみが装置本体４１に対して後側回動軸６２回りに相対回動することとなる。

そして、検出センサ４３は、接地体４２の基準位置から後方への回動量を検出する。すなわち、接地体４２が基準位置にある状態からの接地体４２の装置本体４１に対する後方への相対回動が、刈高さを検出するための回動として、検出センサ４３によって検出される。

一方、接地体４２の装置本体４１に対する相対回動に関し、接地体４２の基準位置から前方への回動については、ケース５１の上昇回動をともなうことになる。すなわち、接地体４２の基準位置から前方への回動においては、接地体４２の回動に連動して、装置本体４１が全体的に前側固定軸６１回りに上昇回動することとなる。ここで、装置本体４１に対する接地体４２の基準位置から前方への相対回動においては、中間回動軸７０は回動することなく、検出センサ４３による中間回動軸７０の回動の検出は行われない。

以上のように、刈高検出装置４０は、装置本体４１に対する接地体４２の基準位置からの後方への回動状態において、検出センサ４３による接地体４２の回動量の検出が行われるように構成されている。

以上のような構成を備えた刈高検出装置４０により、コンバイン１は、検出センサ４３による検出信号に基づいて刈取部５の高さ（刈高さ）を検出する。上述のとおり、刈高検出装置４０は、接地体４２の後方回動を検出するものであるため、主にコンバイン１の機体前進時において、刈高さの検出を行う。

刈高検出装置４０において、検出センサ４３は、接地体４２の回動に連動して回動する中間回動軸７０の回動位置を検出することで、分草板２１の地面Ｇ１からの高さ、つまり刈高さを検出する。接地体４２の検出信号は、ワイヤハーネス８０により制御装置に送られる。制御装置は、検出センサ４３からの検出信号の入力を受け、その検出信号に基づき、検出結果から算出される刈高さを設定値に保持するように、油圧シリンダ１８（図１参照）を動作させ、刈高さを調整する。

刈高検出装置４０は、分草部５０に対するユニット支持体４４の支持構成により、前後方向に沿う軸心線Ｏ１（図７、図９参照）を中心に、左右に揺動するように回動可能に支持されている。

分草部５０の構成について説明する。分草部５０は、刈取部５の下部に設けられた分草フレーム３４と、分草フレーム３４の前側に設けられた分草板２１とを含む。ここで、刈高検出装置４０の支持に関する分草板２１および分草フレーム３４は、左から２番目、６番目にそれぞれ位置する分草板２１Ａおよび分草フレーム３４である（図３参照）。

分草フレーム３４は、後端側から前端側にかけて次の各部を有する。すなわち、分草フレーム３４は、図４に示すように、前下がりの傾斜部分である後側傾斜部１０１と、水平状の部分である中間水平部１０２と、中間水平部１０２とともに鈍角状の角部をなす前上がりの傾斜部分である前側傾斜部１０３とを有する。後側傾斜部１０１は、後部に対して前部の傾斜を比較的急とした屈曲形状を有する。中間水平部１０２および前側傾斜部１０３は、湾曲状の角部１０４を形成している。分草フレーム３４は、後側傾斜部１０１の後端部を基端部とし、前側傾斜部１０３の前端部を先端部とする。

分草フレーム３４は、後側傾斜部１０１の後端部を横フレーム３１の上方に位置させ、横フレーム３１に固設された支持部材１０５を介して、後側傾斜部１０１を横フレーム３１に固定させている（図４参照）。支持部材１０５は、横フレーム３１や分草フレーム３４に溶接等により固定された複数の板状の部材により構成されている。

分草板２１は、分草板本体１２１と、分草板本体１２１の後側に設けられたリブ板部１２２とを有する。分草板本体１２１は、平面断面視において前側を凸側とする板状の部材であり、正面視および平面視において後側から前側にかけて徐々に幅狭となる先鋭形状を有する。分草板本体１２１は、側面視において前下がりかつ後下側を凸側とした湾曲形状を有する。

リブ板部１２２は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、分草板本体１２１の正面板部の後側において、分草板本体１２１の左右中央部に設けられている。リブ板部１２２は、板状の部材を溶接等によって分草板本体１２１に固定することで、分草板本体１２１と一体の部分として設けられている。リブ板部１２２は、分草板本体１２１に対して、上下方向の略中央部から下端（先端）までの範囲で設けられている。

リブ板部１２２は、分草板本体１２１の側面視の湾曲形状に沿う形状を有しながら、平面断面視で分草板本体１２１とともに矢印形状をなすように分草板本体１２１から後側に突出するように設けられている。分草板本体１２１にリブ板部１２２を設けた構成は、略左右対称な形状を有する。

また、分草部５０は、分草板２１の後側に設けられた分草板支持部材としてのヒッチ１２５を含む。ヒッチ１２５は、ヒッチ支持板１２４とともに、分草体支持部１２０を構成している。分草体支持部１２０は、分草板２１の取付けを受けるとともに、分草フレーム３４に固定されることで、分草板２１を分草フレーム３４に対して支持する。

ヒッチ１２５は、長手状の板状部材であり、その長手方向を、分草板２１の後上がりの傾斜に沿わせるように、後上がりの傾斜状に設けられている。ヒッチ１２５は、分草板本体１２１の延伸方向について、後端部を、分草板本体１２１の後端部の下側の近傍に位置させるとともに、前端部を、リブ板部１２２の前後の略中央部に位置させる長さを有する。

ヒッチ１２５は、その後部であるヒッチ後部１２５ａを、比較的幅狭の板状部分として傾斜状に配するとともに、ヒッチ後部１２５ａよりも前側の部分を、ヒッチ後部１２５ａに対して幅広のヒッチ前部１２５ｂとしている。ヒッチ前部１２５ｂは、ヒッチ１２５のうち、装置本体４１の前方に位置する部分となる。ヒッチ前部１２５ｂは、ヒッチ１２５においてヒッチ後部１２５ａとともに直線状の上縁部をなすとともに、側面視で略矩形状に沿う下側への突出部をなし、ヒッチ１２５の前部の上下方向の寸法を部分的に大きくしている。ヒッチ前部１２５ｂは、側面視で後部を分草板２１から下側にはみ出させている。ヒッチ前部１２５ｂは、ヒッチ１２５の前部において、水平状の下縁部１２５ｃを形成している。

ヒッチ１２５は、ヒッチ支持板１２４を介して分草フレーム３４に固定されている。ヒッチ支持板１２４は、左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、分草フレーム３４の前側傾斜部１０３に対して溶接等により固設されている。ヒッチ支持板１２４は、前側傾斜部１０３の上部の前側から、分草板２１の傾斜に沿うように前下方に向けて突出するように設けられている。

ヒッチ支持板１２４は、側面視で後側から前側にかけて徐々に上下方向の寸法を小さくした略三角形状の外形を有する。ヒッチ支持板１２４は、筒状の前側傾斜部１０３に対して、左右方向について略中央部に配置されている。なお、ヒッチ支持板１２４は、ヒッチ１２５よりも厚い板厚を有する。

ヒッチ支持板１２４に対し、ヒッチ１２５は、ヒッチ後部１２５ａを左側から重ねた状態で、前後２箇所でボルト１２７およびナット１２８によりヒッチ支持板１２４に締結固定されている。ボルト１２７は、ヒッチ１２５およびヒッチ支持板１２４を貫通し、ナット１２８に螺挿されている。ヒッチ支持板１２４は、後部において、左側面視でヒッチ１２５の後部から下方に突出した下方露出部１２４ａを有する。下方露出部１２４ａは、ヒッチ支持板１２４において、左側面視で、ボルト１２７による２箇所の固定部のうち後側の固定部よりも下側の部分であって、ヒッチ１２５の後端部と前側傾斜部１０３との間に位置する部分である。

ヒッチ１２５に対して、分草板２１が取り付けられている。分草板２１は、ヒッチ前部１２５ｂに対して、リブ板部１２２の後部を右側から重ねた状態で、前後２箇所でボルト１４１およびナット１４２によりヒッチ１２５に締結固定されている。ボルト１４１は、ヒッチ１２５およびリブ板部１２２を貫通し、ナット１４２に螺挿されている。

このように、ヒッチ１２５は、分草フレーム３４に固定されることで、分草フレーム３４の前方に分草板２１を支持する。分草板２１は、分草体支持部１２０に対して位置調整可能に取り付けられている。本実施形態では、分草板２１は、分草体支持部１２０を構成するヒッチ１２５に対する取付け角度（傾斜角度）が調整可能に設けられている。つまり、分草板２１は、ヒッチ１２５に対して角度位置が調整可能に取り付けられている。

具体的には、図７に示すように、ヒッチ１２５のリブ板部１２２に対するボルト１４１による前後２箇所の固定部のうち、後側の固定部において、ヒッチ１２５にボルト１４１を貫通させるボルト孔１２５ｄは、後下がりの傾斜方向を長手方向とした長孔となっている。また、前側の固定部におけるヒッチ１２５のボルト孔１２５ｅは、ボルト１４１を貫通させる円形の孔となっている。

このようなヒッチ１２５の固定構造により、分草板２１は、ヒッチ１２５に対して、前側のボルト１４１による固定部の中心を回動支点Ｂ０とした回動方向について、長孔であるボルト孔１２５ｄによる可動範囲で、取付け角度（傾斜角度）が調整可能となっている（図４、矢印Ｂ１参照）。つまり、分草板２１は、位置調整として、下側の固定部を支点とした回動範囲内において、後側を昇降させる昇降回動が可能となっている。なお、図７および図８においては、下降状態の分草板２１を二点鎖線で示しており、上昇させた状態の分草板２１を一点鎖線で示している。

以上のような構成を備えた分草部５０に対して、刈高検出装置４０は、前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。刈高検出装置４０は、その前側に、分草部５０に対する支持部分として軸支部１３０を有し、この軸支部１３０により、前後方向の軸心線Ｏ１を回動軸として回動可能に支持されている。

軸支部１３０は、分草板２１の後側に設けられている。軸支部１３０は、分草板２１の後側に設けられた支持部であるボス部１３２と、ユニット支持体４４の前端部に設けられ、ボス部１３２に支持された支持軸部１３１とを有する。軸支部１３０は、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの前側壁面部４６ｂから前方に向けて突設された支持軸部１３１を、ヒッチ１２５の下端部に設けられたボス部１３２に支承させた構成を有する。つまり、刈高検出装置４０の前端部側は、ボス部１３２を介してヒッチ１２５に取り付けられている。

支持軸部１３１は、ユニット支持体４４の前側壁面部４６ｂから前方に向けて突出している。支持軸部１３１は、前面部４４ｂに対して、ピン状の軸体を、前後方向を軸方向として溶接等によって貫通固定させることで設けられている。支持軸部１３１は、ユニット支持体４４と一体の部分であり、軸心を軸心線Ｏ１に一致させている。

ボス部１３２は、図１３に示すように、円筒状の内周面１３２ａにより軸支持空間１３２ｂをなす中空円筒状の部分であり、後側を開口させるとともに、前側を先細り状のテーパ部１３２ｃとしている。ボス部１３２は、円筒状の部材をヒッチ１２５の下端部に固定することで設けられている。

ヒッチ１２５は、その下端部に、側面視において、ボス部１３２の前部の側面視形状に沿う屈曲形状をなす切欠き状の凹部１２５ｆを有する。ボス部１３２をなす円筒状の部材は、ヒッチ１２５の凹部１２５ｆに前部を嵌合させた状態で、溶接等によってヒッチ１２５に固設されている。ボス部１３２は、ヒッチ１２５の板厚よりも大きい外径を有し、左右方向について中央部にヒッチ１２５を位置させている。

ボス部１３２に対し、支持軸部１３１が、その前部を軸支持空間１３２ｂ内に挿入させた状態で回動可能に支持されている。ボス部１３２は、後側の開口側の面端を、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの前面に近接させている。支持軸部１３１は、ボス部１３２の内周面１３２ａとの間に、支持軸部１３１を貫通させた軸受部材としての円筒状のブッシュ１３４およびＯリング１３６を介在させている。Ｏリング１３６は、ボス部１３２の開口端部の近傍に位置しており、支持軸部１３１に形成された外周溝１３１ｃに外嵌した状態で設けられている。

支持軸部１３１は、ボス部１３２に対して、ボス部１３２の外側から径方向内側に向けて螺挿された止めネジ１３７およびロックナット１３８によって抜け止めされている。ロックナット１３８は、ボス部１３２の外周面に溶接等によって固定されている。止めネジ１３７は、ロックナット１３８に螺挿されるとともに、ボス部１３２の周壁を貫通し、支持軸部１３１に係合している。止めネジ１３７は、その先端部を、支持軸部１３１のブッシュ１３４よりも前側の部分に縮径部１３１ａにより形成された外周溝内に位置させることで、支持軸部１３１に係合している（図１３参照）。

このように、軸支部１３０は、分草板２１に対して、ヒッチ１２５を介して、ボス部１３２により、ユニット支持体４４の前部に設けられた支持軸部１３１を支承している。これにより、軸支部１３０は、分草部５０に対して、刈高検出装置４０の前側を、前後方向を回動軸として回動可能に支持している。刈高検出装置４０は、軸支部１３０により、分草部５０に対して片持ち支持されている。

以上のように、刈高検出装置４０は、分草部５０に対してユニット支持体４４を前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動可能に支持させることで、ユニット支持体４４に支持されたセンサユニット４５を左右揺動可能に支持させている。

刈高検出装置４０は、前後方向の軸回りの回動について、軸支部１３０に設けられた戻しバネ１４７により、所定の中立位置に位置するように弾性的に位置決めされている。戻しバネ１４７は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に直線状の延出部１４７ａを有する。戻しバネ１４７は、そのコイル状の部分を、ボス部１３２の後部に貫通させ、両端の延出部１４７ａを上方に延出させた状態で設けられている。

一方、ユニット支持体４４においては、前側壁面部４６ｂから前方に向けて係止ピン１４８が突設されている。係止ピン１４８は、前側壁面部４６ｂの上縁部に設けられた半円状の突出部４４ｇから前方に突出しており、ボス部１３２の上方に位置している。

戻しバネ１４７は、係止ピン１４８の左右両側に延出部１４７ａを位置させ、延出部１４７ａにより係止ピン１４８を左右両側から弾性力を持って挟持している。また、戻しバネ１４７は、係止ピン１４８の上方に位置するヒッチ１２５の下部の左右両側に延出部１４７ａを位置させ、左右の延出部１４７ａにより弾性力を持ってヒッチ１２５を挟持している。

このような構成によれば、刈高検出装置４０を軸心線Ｏ１回りに回動させる所定の大きさ以上の外力が刈高検出装置４０に作用すると、刈高検出装置４０は、回動方向に応じて係止ピン１４８により一方の延出部１４７ａを押すとともに他方の延出部１４７ａをヒッチ１２５に係止させた状態で、戻しバネ１４７の弾性力に抗して回動する。そして、外力の作用が無くなると、戻しバネ１４７の弾性力によって刈高検出装置４０が中立位置に復帰する。

以上のような構成を備えた刈高検出装置４０においては、ユニット支持体４４が、保護部材として機能する。保護部材としてのユニット支持体４４は、刈取部５の前部に設けられた分草板２１を支持する分草体支持部１２０に対して装置本体４１を支持し、装置本体４１を前側および左右両側から保護する。

ユニット支持体４４は、前面部４４ｂから前方に向けて突出した支持軸部１３１およびボス部１３２を介して、ヒッチ１２５に対して前後軸回りに回動可能に支持されている。また、ユニット支持体４４は、内側壁面部４６ｃから左方に向けて突出した前側固定軸６１を介して、装置本体４１を左右軸回りに回動可能に支持している。

このように、ユニット支持体４４は、ヒッチ１２５と装置本体４１との間において、ヒッチ１２５に対して装置本体４１を支持する支持部材として介在している。つまり、装置本体４１は、ヒッチ１２５に対してユニット支持体４４を介して設けられている。

また、ユニット支持体４４は、前面部４４ｂを装置本体４１の前方に位置させており、前面部４４ｂにより、装置本体４１を前側から保護する。ユニット支持体４４は、正面視において前面部４４ｂの大部分を装置本体４１のケース５１に重ねた状態で、ケース５１を前側から覆っている。

ユニット支持体４４は、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃをそれぞれ装置本体４１の左方および右方に位置させており、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃにより、装置本体４１を左右両側から保護する。ユニット支持体４４は、左側面視において左側面部４４ａの大部分をケース５１に重ねた状態で、ケース５１を左側から覆っている。また、ユニット支持体４４は、右側面視において右側面部４４ｃの大部分をケース５１に重ねた状態で、ケース５１を右側から覆っている。

このように、ユニット支持体４４は、装置本体４１を左右両側から保護する部分として、左右方向を板厚方向とした板状の部分である左右の側方板部である左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃを含んでいる。

また、ユニット支持体４４は、分草体支持部１２０に対して、装置本体４１と一体的に前後方向を軸方向として回動可能に設けられている。すなわち、分草板２１に対してヒッチ１２５を介して軸支部１３０により刈高検出装置４０を支持した構成により、ユニット支持体４４は、前側固定軸６１を介して連結された装置本体４１と一体的に、ヒッチ１２５に対して軸心線Ｏ１回りに回動可能に支持されている。

また、ユニット支持体４４において、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃそれぞれの後側には、装置本体４１の後方に位置するように互いに向かい合う方向に屈曲した屈曲部としての左右の屈曲面部（１５１，１５２）が設けられている。

左側面部４４ａは、前後方向について装置本体４１の後端より後方に延伸しており、左側面部４４ａの後側に、左屈曲面部１５１が設けられている。左屈曲面部１５１は、左右方向を板厚方向とした板状の部分である左側面部４４ａの後端から、底面視で左側面部４４ａとともに鈍角をなすように左右内側（右側）に向けて屈曲した部分である。左屈曲面部１５１は、第１支持体４６の後端部において形成されている。本実施形態では、左側面部４４ａと左屈曲面部１５１とがなす角度は、約１３０°である。

左屈曲面部１５１は、左側面部４４ａ側から先端側にかけて徐々に上下方向の寸法を小さくしたわずかに先細りのテーパ形状を有する。左屈曲面部１５１は、先端部１５１ａをケース５１の左側の部分の後方に位置させるように設けられている。左屈曲面部１５１は、先端部１５１ａを半円筒状の面をなす円弧状の丸め形状部としている。

右側面部４４ｃの後側の右屈曲面部１５２は、左右方向を板厚方向とした板状の部分である右側面部４４ｃの後端から、底面視で右側面部４４ｃとともに鈍角をなすように左右内側（左側）に向けて屈曲した部分である。右屈曲面部１５２は、第２支持体４７の後端部において形成されている。本実施形態では、左側面部４４ａと右屈曲面部１５２とがなす角度は、約１２０°である。

右屈曲面部１５２は、右側面部４４ｃ側から先端側にかけて徐々に上下方向の寸法を小さくしたわずかに先細りのテーパ形状を有する。右屈曲面部１５２は、先端部１５２ａをケース５１の右側の部分の後方に位置させるように設けられている。右屈曲面部１５２は、先端部１５２ａを半円筒状の面をなす円弧状の丸め形状部としている。

左屈曲面部１５１および右屈曲面部１５２は、先端部１５１ａ，１５２ａ同士を突き合わせるように設けられている。図１０に示すように、左右の屈曲面部１５１，１５２は、左右方向について、それぞれの先端部１５１ａ，１５２ａを、刈高検出装置４０の後方に位置する分草フレーム３４の外径の範囲Ｄ０内に位置するように設けられている。すなわち、左右方向について、左屈曲面部１５１の先端部１５１ａは、分草フレーム３４の左端の位置Ｄ１よりも右側（図１０における下側）に位置しており、右屈曲面部１５２の先端部１５２ａは、分草フレーム３４の右端の位置Ｄ２よりも左側（図１０における上側）に位置している。

以上のようにユニット支持体４４が左右の屈曲面部１５１，１５２を有する構成においては、ユニット支持体４４により、装置本体４１の上下方向の中間部が、左右両側から、ケース５１の前後方向の全体にわたって覆われた状態となる。そして、ユニット支持体４４の後側における左屈曲面部１５１と右屈曲面部１５２の先端部１５１ａ，１５２ａ間の隙間１５３が、後方から分草フレーム３４の角部１０４により覆われた態様となっている。隙間１５３は、平面視において分草フレーム３４により覆われた状態となる。なお、左屈曲面部１５１および右屈曲面部１５２それぞれについての左側面部４４ａまたは右側面部４４ｃに対する屈曲角度の大きさは限定されるものではなく、同屈曲角度は鋭角の角度であっても直角であってもよい。

また、分草体支持部１２０を構成するヒッチ１２５のうち、ヒッチ前部１２５ｂには、装置本体４１の前方に位置し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する前方ガイド部としての水平ガイド板部１６０が設けられている。水平ガイド板部１６０は、水平板状の部分であり、板状の部材である前方ガイド板をヒッチ１２５の下側に固定することによって設けられている。

水平ガイド板部１６０は、ヒッチ１２５の下縁部１２５ｃにおける水平面状の下面に対して平板状の前方ガイド板を溶接等によって固定することにより設けられている。水平ガイド板部１６０は、底面視において、頂点側を前側とした略二等辺三角形状の外形を有する。水平ガイド板部１６０は、左右両側に、略二等辺三角形状の外形における斜辺部に対応したガイド縁部１６２を有する。

水平ガイド板部１６０は、左右方向について略中央部にヒッチ１２５を位置させ、左右両側の大部分をヒッチ１２５から左右に張り出させている。また、水平ガイド板部１６０は、前端部である頂部１６３をヒッチ１２５の下縁部１２５ｃから前方に突出させ、リブ板部１２２の左側に位置させている。水平ガイド板部１６０の頂部１６３側には、リブ板部１２２との干渉を避けるための直角状の切欠部１６４が形成されている。

水平ガイド板部１６０は、後縁部を、戻しバネ１４７の下方に位置させている。水平ガイド板部１６０は、後面１６５を、前後方向について、ユニット支持体４４の前面部４４ｂよりわずかに前方に位置させている。水平ガイド板部１６０の後縁部には、前後方向の軸回りに回動する刈高検出装置４０との干渉を避けるための略Ｕ字状の切欠部１６６が形成されている。

また、刈高検出装置４０において、検出センサ４３は、装置本体４１のケース５１の外側に取り付けられた状態で設けられている。このように装置本体４１の外側に検出センサ４３を配置した構成において、装置本体４１には、検出センサ４３を被覆するセンサカバー１７０が設けられている。

センサカバー１７０は、ケース５１の右側に取り付けられた検出センサ４３に対して、検出センサ４３を主に上側、右側および後上側から覆うように設けられている。センサカバー１７０は、複数の面部により略箱状に構成された一体の部材であり、ケース５１に取り付けられることで、前側および後下側を開放させたカバー部分を構成している。センサカバー１７０は、例えば樹脂製や金属製の部材である。

センサカバー１７０は、上面部１７１と、右側面部１７２と、後上面部１７３と、右側面部１７２に対向した左側面部１７４とを有する。センサカバー１７０の左側には、センサカバー１７０をケース５１に固定するための固定面部１７５が設けられている。センサカバー１７０は、上面部１７１および右側面部１７２により、上方および右方から検出センサ４３の全体を被覆している。上面部１７１および右側面部１７２により、右ケース体５２の右前側において右ケース体５２とともに前側の開口部１７０ａが形成されている。

固定面部１７５は、側面視で山型形状をなすケース５１の上辺側の後側の外形に沿った形状を有する。固定面部１７５は、上面部１７１の前部から左側に延出した水平状の前面部と、この前面部の後側の部分であって左側面部１７４の下縁部に沿って後下がりの傾斜状をなす後傾斜面部とを有する。

センサカバー１７０は、固定面部１７５において、前面部と後傾斜面部の前後中間部との２箇所でボルト１７６によりケース５１に固定されている。ボルト１７６は、固定面部１７５を貫通し、ケース５１の右ケース体５２に形成されたネジ穴５２ｂ（図１２参照）に螺挿されている。

センサカバー１７０は、上面部１７１および右側面部１７２の前縁部の位置を、検出センサ４３の前端の位置に略一致させている。右側面部１７２の前縁部には、上下方向の全体にわたって、左右内側に向けて四半円筒状の曲面形状をなす湾曲面部１７７が設けられている。

センサカバー１７０は、後部を、ケース５１の上部から後方に向けて突出させた張出部１７８としている。張出部１７８は、上面部１７１および右側面部１７２それぞれの後部と、後上面部１７３と、左側面部１７４とにより形成されており、検出センサ４３のコネクタ部４３ｂの後側に、センサカバー１７０により囲まれた内部空間を形成している。この内部空間は、右側面部１７２、後上面部１７３、および左側面部１７４により、センサカバー１７０の後下側に向けて開口した開口部１７９を形成している。張出部１７８の内部空間は、センサカバー１７０内において、検出センサ４３に対するワイヤハーネス８０の接続部およびその近傍部分の配設空間となる。

また、分草体支持部１２０には、装置本体４１の上方に位置する部分を有し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する上方ガイド部として、左前ガイド板部２０１、左後ガイド板部２０２、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４が設けられている。

左前ガイド板部２０１は、側面視で所定の屈曲形状をなす板状の部分であり、ヒッチ１２５の左側面１２５ｇに対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。左前ガイド板部２０１は、ヒッチ１２５の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に設けられている。左前ガイド板部２０１は、側面視において前下がりの傾斜方向に対して直交する方向を板厚方向としている。

左前ガイド板部２０１は、側面視の屈曲形状をなす部分として、前側から後側にかけて、前傾斜部２０１ａと、前傾斜部２０１ａよりも傾斜が緩い中間傾斜部２０１ｂと、後傾斜部２０１ｃとを有する（図７参照）。左前ガイド板部２０１は、前傾斜部２０１ａと中間傾斜部２０１ｂの前部からなる前側の略半分を、左側面視で分草板２１の左側の部分により被覆させるように設けられている。なお、分草板２１を上昇回動させることで、左前ガイド板部２０１の全体または略全体が露出した状態となる（図７参照）。

左前ガイド板部２０１は、中間傾斜部２０１ｂの後部と後傾斜部２０１ｃからなる後側の略半分を、側面視で分草板２１の下縁の下方に位置させ、分草板２１から露出させている。左前ガイド板部２０１は、後傾斜部２０１ｃの左右幅を他の部分に対して左側に広げており、後傾斜部２０１ｃの左側の部分を、正面視で分草板２１から左方に向けて外側に張り出させている。

左前ガイド板部２０１は、左右方向について、後傾斜部２０１ｃの左端を、ケース５１よりも外側（左側）に位置させている。本実施形態では、後傾斜部２０１ｃの左端に位置する側端面２０１ｄは、左右方向について、ユニット支持体４４の左側面部４４ａの左側面４４ｄと略同じ位置に位置している（図１１参照）。なお、側端面２０１ｄは、平面視で前後方向に沿う面である。後傾斜部２０１ｃは、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に後傾斜部２０１ｃの幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０１ｅとしている。傾斜面２０１ｅは、中間傾斜部２０１ｂの側面２０１ｆに連続している（図１４参照）。

左前ガイド板部２０１の後傾斜部２０１ｃは、左側面視でヒッチ１２５の後部の下縁部に沿うように傾斜状に延伸している。左前ガイド板部２０１は、前後方向について、後傾斜部２０１ｃの前端部を、ケース５１の前端部近傍の上方に位置させ、後傾斜部２０１ｃの後端部を、ケース５１の後部の上方に位置させている。このように、左前ガイド板部２０１は、装置本体４１の上方に位置する部分として後傾斜部２０１ｃを有し、後傾斜部２０１ｃによって装置本体４１の左側部分を上方から覆っている。

左前ガイド板部２０１の前傾斜部２０１ａおよび中間傾斜部２０１ｂは、正面視においてケース５１の左側の部分の上部の大部分を覆うように設けられている。前傾斜部２０１ａは、後部の側面を中間傾斜部２０１ｂの側面２０１ｆと面一状の面とするとともに、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に前傾斜部２０１ａの幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０１ｇとしている。左前ガイド板部２０１は、前端部を、前後方向についてボス部１３２よりも前方に位置するように延設されている。

左前ガイド板部２０１の後側に、左後ガイド板部２０２が設けられている。左後ガイド板部２０２は、左前ガイド板部２０１の後側において、左前ガイド板部２０１と平行状に設けられた板状の部分である。左後ガイド板部２０２は、ヒッチ支持板１２４の左側面１２４ｂおよび分草フレーム３４の前側傾斜部１０３の左側の外周面に対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。左後ガイド板部２０２をなす板状の部材は、分草フレーム３４を嵌合させる円弧状の凹部２０２ａを有する（図５参照）。

左後ガイド板部２０２は、左前ガイド板部２０１と略同じ幅を有し、左右方向について、平面視で前後方向に沿う面として左端に位置する側端面２０２ｄを、左前ガイド板部２０１の側端面２０１ｄと略同じ位置に位置させている（図１１参照）。左後ガイド板部２０２は、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に左後ガイド板部２０２の幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０２ｅとしている（図５参照）。

左後ガイド板部２０２は、前端部を、左前ガイド板部２０１の後端部の下方に位置させ、平面視で左前ガイド板部２０１と前後に連続するように設けられている。左後ガイド板部２０２は、前後方向について、前端部を、ケース５１の中央部の上方に位置させており、後端部を、ケース５１よりも後方に位置させている。このように、左後ガイド板部２０２は、装置本体４１の上方に位置し、装置本体４１の左側部分の後部を上方から覆っている。

右前ガイド板部２０３は、ヒッチ１２５の右側におけるヒッチ支持板１２４とリブ板部１２２との間の部分に設けられている。右前ガイド板部２０３は、ヒッチ１２５の右側面１２５ｈに対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。右前ガイド板部２０３は、ヒッチ１２５の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に設けられている。右前ガイド板部２０３は、側面視において前下がりの傾斜方向に対して直交する方向を板厚方向としている。

右前ガイド板部２０３は、右側面視で分草板２１の右側の部分により全体的に被覆されるように設けられている。なお、分草板２１を上昇回動させることで、右前ガイド板部２０３の全体が露出した状態となる（図８参照）。右前ガイド板部２０３は、平面視で前後方向に沿う面として右端に位置する側端面２０３ｄを、分草板２１の右端よりも内側（左側）に位置させている。右前ガイド板部２０３は、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に右前ガイド板部２０３の幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０３ｅとしている。

右前ガイド板部２０３は、前後方向について、前端部を、ボス部１３２の上方に位置させ、後端部を、ケース５１の前部の上方に位置させている。このように、右前ガイド板部２０３は、装置本体４１の上方に位置し、装置本体４１の右側部分の前部を上方から覆っている。

右前ガイド板部２０３の後上方に、右後ガイド板部２０４が設けられている。右後ガイド板部２０４は、ヒッチ支持板１２４の右側において、左後ガイド板部２０２よりも上方の高さ位置に、ヒッチ１２５の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に設けられている。右後ガイド板部２０４は、左後ガイド板部２０２に対して、平行状となるように、かつ、平面視で左右略対称の外形をなすように設けられた板状の部分である。右後ガイド板部２０４は、ヒッチ支持板１２４の右側面１２４ｃおよび分草フレーム３４の前側傾斜部１０３の右側の外周面に対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。右後ガイド板部２０４をなす板状の部材は、分草フレーム３４を嵌合させる円弧状の凹部２０４ａを有する（図１１参照）。

右後ガイド板部２０４は、左右方向について、平面視で前後方向に沿う面として右端に位置する側端面２０４ｄを、ケース５１よりも外側（右側）に位置させている。右後ガイド板部２０４の前部は、後側から前側にかけて徐々に幅を狭くしたテーパ形状を有する。右後ガイド板部２０４は、右側の側面として、側端面２０４ｄと、側端面２０４ｄの前側の第１傾斜面２０４ｅと、第１傾斜面２０４ｅの前側の第２傾斜面２０４ｆとを有する。第２傾斜面２０４ｆの平面視での前後方向に対する傾斜角度は、第１傾斜面２０４ｅの同傾斜角度よりも小さい。

右後ガイド板部２０４は、右側面視でヒッチ支持板１２４の上縁部に沿うように傾斜状に延伸している。右後ガイド板部２０４は、前後方向について、前端部を、ケース５１の前部の上方に位置させており、後端部を、ケース５１よりも後方に位置させている。このように、右後ガイド板部２０４は、装置本体４１の上方に位置し、装置本体４１の右側部分の後側の大部分を上方から覆っている。

以上のような４つの上方ガイド部のうち、右側に位置する右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、検出センサ４３から延出したワイヤハーネス８０を支持する部分として用いられている。図６に示すように、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、分草体支持部１２０の右側において、分草体支持部１２０の前下がりの傾斜に沿って配されるワイヤハーネス８０の一部を下側から支持する支持板部となる。

右前ガイド板部２０３は、上側の板面を平らな傾斜面としており、この上側の板面をワイヤハーネス８０の支持面２０３ｇとしている。同様に、右後ガイド板部２０４は、平らな傾斜面である上側の板面をワイヤハーネス８０の支持面２０４ｇとしている。右前ガイド板部２０３の支持面２０３ｇは、右後ガイド板部２０４の支持面２０４ｇに対して段下がりの傾斜面となっている。

右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、それぞれワイヤハーネス８０の一部を支持面２０３ｇ，２０４ｇ上に載置させた状態でワイヤハーネス８０を支持する。右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４によるワイヤハーネス８０に対する支持作用により、ワイヤハーネス８０が所定の配線形態をなすように部分的に案内される。

ワイヤハーネス８０のうち、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４により支持された部分は、分草体支持部１２０の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に配された部分となる。また、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４によるワイヤハーネス８０の被支持部分の大部分は、下降状態の分草板２１の右側の部分に被覆された状態となる。

右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４において、ワイヤハーネス８０は、図示せぬバンド等の止め具やクランプ等の係止具により、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４に対して適宜係止固定される。これにより、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４に対するワイヤハーネス８０の位置ずれが防止される。

ワイヤハーネス８０は、一端側に設けられたコネクタ（図示略）を検出センサ４３のコネクタ部４３ｂに接続させ、検出センサ４３から延出し、所定の配線経路により、制御装置が設けられた走行機体４側へと配線される。具体的には、ワイヤハーネス８０は、接続口を後上側に向けて開口させたコネクタ部４３ｂから、センサカバー１７０における張出部１７８の内部空間において前側に折り返され、センサカバー１７０内において検出センサ４３上を前側に向けて配される。

ワイヤハーネス８０は、センサカバー１７０の前側の開口部１７０ａから前方に延出され、右側面視でボス部１３２の近傍で折り返され、分草体支持部１２０の右側において、分草体支持部１２０の前下がり（後上がり）の傾斜に沿って後側へ配される。ボス部１３２の上方には、後側に折り返されるワイヤハーネス８０を係止する係止ガイド１８０が設けられている。

係止ガイド１８０は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する略板状の外形の部分であり、リブ板部１２２の右側面１２２ａに固定され、リブ板部１２２の後端部から右方に向けて突出している。係止ガイド１８０は、リブ板部１２２からの突出部分において、左右方向に沿うアーム部１８１と、アーム部１８１の先端部から前側に向けて屈曲した屈曲部１８２と、アーム部１８１の基端部から後側に向けて屈曲した固定部１８３とを有する。係止ガイド１８０は、固定部１８３をリブ板部１２２の右側面１２２ａに溶接等によって固定させることで、リブ板部１２２に設けられている。なお、係止ガイド１８０においては、アーム部１８１から屈曲部１８２にかけて幅方向の中間部に長孔状の開口部が形成されている。

係止ガイド１８０により後側に折り返されたワイヤハーネス８０は、分草体支持部１２０の右側において、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４に支持されて案内される。ワイヤハーネス８０は、右後ガイド板部２０４による支持部分よりも後側の部分を、分草フレーム３４内に収納させている。

分草フレーム３４は、中空パイプにより構成されており、分草フレーム３４の内部空間が、ワイヤハーネス８０の配設空間となっている。分草フレーム３４の前側傾斜部１０３の右側の周壁部には、ワイヤハーネス８０を貫通させる長孔状の孔部３４ａが形成されている。分草フレーム３４内に配されたワイヤハーネス８０は、分草フレーム３４の後部において所定の場所から分草フレーム３４外に延出し、所定の配線経路を経て本機側の制御装置に接続されている。なお、分草フレーム３４を構成する中空パイプの先端開口部は、円盤状の蓋部材３５により塞がれている。

図６には、ワイヤハーネス８０と止める係止具として、センサカバー１７０内に配されたワイヤハーネス８０の部分を止める樹脂製の結束バンド２１０が示されている。図６に示す例では、結束バンド２１０は、一側の部分を、センサカバー１７０の右側面部１７２の外側に配するとともに、他側の部分を、センサカバー１７０内において検出センサ４３と右ケース体５２との間を通してセンサカバー１７０の上面部１７１に開口した係止孔１７１ａ（図５、図１２参照）に貫通させ、上面部１７１の上側でロックされている。

結束バンド２１０は、検出センサ４３およびセンサカバー１７０の右側面部１７２とともにワイヤハーネス８０を囲んだ状態で、センサカバー１７０内において検出センサ４３の上側に配されたワイヤハーネス８０を固定保持している。図６に示す例に限らず、ワイヤハーネス８０は、その配線経路において、結束バンド等によって適宜の場所に対して固定保持される。

刈高検出装置４０の動作について説明する。コンバイン１による通常作業時、つまり機体前進状態での作業時には、刈高さが設定値に保持されるように、刈高検出装置４０による刈高さの検出値に基づいて、刈高さの制御が行われる。刈高さの検出は、接地体４２が装置本体４１に対する回動位置を基準位置より後方とした状態で行われる。

機体前進時において、先端を地面Ｇ１に接触させた状態で摺動する接地体４２は、接地摺動抵抗により、装置本体４１のケース５１に対して、基準位置から後側回動軸６２回りに後方に回動する（図７、矢印Ｃ１参照）。接地体４２は、後側回動軸６２と一体的に第２軸心Ｐ２回りに回動し、後側回動軸６２の回動がギア等を介して中間回動軸７０に伝達され、この中間回動軸７０の回動が検出センサ４３によって検出され、中間回動軸７０の回動量に基づいて刈高さが検出される。

また、例えば接地体４２が接地した状態で機体の操向操作が行われた場合等、刈高検出装置４０に横方向の外力が作用した場合、刈高検出装置４０は、軸支部１３０により、前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動して逃げることになる（図１１、矢印Ｅ１参照）。刈高検出装置４０に対する横方向の外力の作用が無くなると、戻しバネ１４７および係止ピン１４８による付勢構造により、刈高検出装置４０は、所定の中立位置に戻ることになる。

以上のような構成を備えたコンバイン１によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成において、分草板２１により左右に割られた株やその根本等が接触することによる誤作動を防止することができ、安定して刈高さを検出することができる。

図１４に示すように、穀稈の刈取り作業においては、横刈り等が行われるときに、機体の前進にともなって分草板２１により株２２０が左右の穀稈２２１に割られる場合がある。このような場合、左右に割られた株２２０やその根本等が、分草板２１の後側に位置する装置本体４１や接地体４２に接触することがある。装置本体４１や接地体４２に株２２０等が接触することは、センサユニット４５の誤作動を生じさせ、刈高さの検出値が安定しない原因となり得る。特に、左右に割った株２２０等が接地体４２に作用することは、センサユニット４５による刈高さの検出精度を低下させる原因となる。なお、図１４は、刈高検出装置４０およびその周辺の構成を模式的に示した正面図である。

そこで、刈高検出装置４０は、分草体支持部１２０に対して装置本体４１を支持するとともに装置本体４１を左右両側から保護する保護部材としてのユニット支持体４４を有する。これにより、穀稈の刈取り作業において分草板２１により株を左右に割った場合であっても、ユニット支持体４４によってセンサユニット４５を保護することができる。

すなわち、機体の前進にともなって分草板２１により左右に割った株等を、分草板２１の後側においてユニット支持体４４によりセンサユニット４５の左右外側へと案内して左右外側へと倒すことができる。言い換えると、分草板２１により一旦左右に割った株等に対して、ユニット支持体４４により分草作用を連続的に与えることができる。

これにより、左右に割った株等がセンサユニット４５に接触することを抑制することができる。具体的には、例えば、左右に割った株が左右内側に倒れ込んで装置本体４１に接触したり接地体４２に引っかかったりすることを抑制することができる。したがって、例えば左右に割った株が接地体４２に引っかかること等に起因するセンサユニット４５の誤作動を抑制することができ、刈高さの検出精度を確保することができる。結果として、コンバイン１の操作性を向上することができる。

また、ユニット支持体４４は、分草体支持部１２０を構成するヒッチ１２５に対して、前後方向の軸回りに装置本体４１と一体的に回動可能に設けられている。このような構成によれば、刈高検出装置４０に横方向の外力が作用した場合において、刈高検出装置４０を軸心線Ｏ１回りにローリング回動させて逃がすことができ、外力の影響を低減することができるとともに、回動する装置本体４１にユニット支持体４４を追従させることができる。これにより、装置本体４１の前後方向の軸回りの回動位置にかかわらず、ユニット支持体４４によって装置本体４１を保護することができ、刈高さの検出精度を効果的に安定させることができる。

また、ユニット支持体４４は、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃそれぞれの後側に互いに対向する方向に屈曲した左屈曲面部１５１および右屈曲面部１５２を有する。このような構成によれば、平面視で装置本体４１の周囲を囲むユニット支持体４４において、後側を閉塞ないし略閉塞することができる。これにより、機体の後進時等に切り株や未刈の株等がユニット支持体４４の内側に侵入することを抑制することができ、株等が装置本体４１や接地体４２等に接触することを避けることができるので、刈高さの検出精度を効果的に安定させることができる。

特に、本実施形態では、左右の屈曲面部１５１，１５２は、それぞれの先端部１５１ａ，１５２ａを、その直後方に位置する分草フレーム３４の左右の幅の範囲内に位置させるように設けられている。このような構成によれば、左右の屈曲面部１５１，１５２間の隙間１５３を、分草フレーム３４により後方からカバーすることができるので、機体の後進時等に株等がユニット支持体４４の内側に侵入することを効果的に抑制することができる。

また、ヒッチ１２５の下側には、装置本体４１の前方に位置する水平ガイド板部１６０が設けられている。このような構成によれば、平面視で前側を頂点側とした略二等辺三角形状の外形における左右のガイド縁部１６２が主にガイド部となり、左右に割った株や雑草等の夾雑物を、機体の前進にともなってセンサユニット４５の左右外側へと案内することができる。これにより、分草板２１と相俟って分草作用を向上させることができ、左右に割られた株等がセンサユニット４５に接触することを効果的に抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成において、分草板２１の位置を調整しても、刈高さの目標値を再設定する必要がなく、良好な作業性を得ることができる。

上述したように刈高さの自動制御においてあらかじめ設定される刈高目標値は、装置本体４１の対地高さに関する値である。このため、分草板２１の上下の位置調整が可能な構成において、例えば分草板２１に対して装置本体４１を取り付けた構成の場合、分草板２１の上下位置の変更にともなって装置本体４１が上下に移動することになり、刈高目標値を設定し直す必要が生じるため、作業性が低下する。

そこで、本実施形態のように、装置本体４１を、分草板２１を上下に位置調整可能に支持した分草体支持部１２０に対して設けることにより、分草板２１の位置調整とは無関係に、装置本体４１の高さ位置を保持することができる。つまり、分草板２１および装置本体４１が、それぞれ独立して移動できるように分草体支持部１２０に対して設けられているため、分草板２１のみの高さの変更が可能となる。

これにより、分草板２１の位置調整にともなう刈高目標値の再設定を不要とすることができるため、例えば倒伏状態等の作物の育成状況や圃場条件等に応じて行われる分草板２１の位置調整の作業をスムーズに行うことができ、作業性を向上させることができる。また、ヒッチ１２５において刈高検出装置４０の支持強度を確保することにより、ヒッチ１２５の強度を向上させることができる。

また、分草体支持部１２０には、装置本体４１の上方に位置する上方ガイド部として、左前ガイド板部２０１、左後ガイド板部２０２、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４が設けられている。このような構成によれば、例えば分草板２１を上昇回動させた場合であっても、これらのガイド板部により、左右に割った株等を機体の前進にともなってセンサユニット４５の左右外側へと案内することができる。

これにより、分草板２１の位置にかかわらず、左右に割られた株等がセンサユニット４５に接触することを抑制することができ、刈高さの検出精度を安定させることができる。各ガイド板部においては、主に傾斜面２０１ｅ，２０１ｇ，２０２ｅ，２０３ｅ、第１傾斜面２０４ｅ、および第２傾斜面２０４ｆが、左右に割られた株等に対するガイド面として作用する。

また、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、ワイヤハーネス８０の支持部材として用いられている。このような構成によれば、分草体支持部１２０の周囲において、ワイヤハーネス８０を支持・案内するための部材を別途設ける必要をなくすことができるため、ワイヤハーネス８０の支持構造を安価に得ることができる。

また、分草板２１の位置調整が可能な構成において、水平ガイド板部１６０が分草体支持部１２０のヒッチ１２５に設けられている。このような構成によれば、分草板２１の位置調整の影響を受けることなく水平ガイド板部１６０の位置が保持されるため、分草板２１の位置にかかわらず水平ガイド板部１６０による分草作用を得ることができる。これにより、分草板２１の位置を調整することによっても、水平ガイド板部１６０による分草作用により、左右に割られた株等がセンサユニット４５に接触することを抑制することができるので、安心して作業を行うことができる。

また、刈高検出装置４０は、装置本体４１に取り付けられた検出センサ４３を被覆するセンサカバー１７０を有する。このような構成によれば、検出センサ４３、および検出センサ４３に対するワイヤハーネス８０の接続部を、機体の移動にともなって装置本体４１に近付こうとする株や夾雑物等から保護することができる。これにより、検出センサ４３自体や検出センサ４３に対する信号の伝達経路の破損等の不具合を抑制することが可能となる。

上述した実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

上述した実施形態では、装置本体４１の右側において、保護部材であるユニット支持体４４の右側面部４４ｃの内側（左側）に、センサカバー１７０が設けられているが、センサカバー１７０が本発明に係る保護部材を兼ねた構成であってもよい。このような構成の場合、例えば、センサカバー１７０による装置本体４１に対する被覆範囲を広げたり、センサカバー１７０の右側面部１７２を装置本体４１に対してユニット支持体４４の右側面部４４ｃと同様の位置となるように左右外側（右側）に位置させたりすることで、分草板２１により左右に割られた株等をセンサカバー１７０によって右外側へと案内する作用が得られる。このような構成によれば、ユニット支持体４４において右側面部４４ｃを省略することができる。具体的には、第２支持体４７を省略し、ユニット支持体４４を第１支持体４６のみにより構成することができる。

また、ユニット支持体４４がセンサカバー１７０を兼ねた構成であってもよい。つまり、ユニット支持体４４の一部により、センサカバー１７０に相当するカバー部分を設けた構成であってもよい。このような構成の場合、例えば、ユニット支持体４４の右側面部４４ｃを拡大すること等により、ユニット支持体４４の一部として検出センサ４３を被覆するカバー部分が設けられる。このような構成によれば、ユニット支持体４４が、本発明に係る保護部材およびセンサカバーとして機能することになり、センサカバーをユニット支持体４４とは別部材として設けることを省略することができる。

１ コンバイン
４ 走行機体
５ 刈取部
２１ 分草板（分草体）
４０ 刈高検出装置
４１ 装置本体
４２ 接地体
４３ 検出センサ
４４ ユニット支持体（保護部材）
４４ａ 左側面部（側方板部）
４４ｃ 右側面部（側方板部）
４５ センサユニット
５１ ケース
８０ ワイヤハーネス
１２０ 分草体支持部
１２１ 分草板本体
１２２ リブ板部
１２４ ヒッチ支持板
１２５ ヒッチ
１５１ 左屈曲面部（屈曲部）
１５２ 右屈曲面部（屈曲部）
１６０ 水平ガイド板部（前方ガイド部）
１７０ センサカバー
２０１ 左前ガイド板部（上方ガイド部）
２０２ 左後ガイド板部（上方ガイド部）
２０３ 右前ガイド板部（上方ガイド部）
２０４ 右後ガイド板部（上方ガイド部）

Claims (5)

1. 走行機体に対して昇降可能に設けられた刈取部と、前記刈取部の高さを検出するための刈高検出装置と、を備えたコンバインであって、
   前記刈高検出装置は、
   上下回動可能に設けられた装置本体と、
   前記装置本体に対して回動可能に支持された接地体と、
   前記接地体の回動量を検出する検出センサと、を有し、
   前記検出センサによる検出信号に基づいて前記刈取部の高さを検出するものであり、
   前記装置本体は、前記刈取部の前部に設けられた分草体を支持する分草体支持部に対して設けられており、
   前記分草体は、前記分草体支持部に対して位置調整可能に取り付けられている
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記分草体支持部には、前記装置本体の上方に位置し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する上方ガイド部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記上方ガイド部は、前記検出センサから延出した信号線を支持する部分である
   ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記分草体支持部には、前記装置本体の前方に位置し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する前方ガイド部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記検出センサは、前記装置本体に取り付けられた状態で設けられており、
   前記装置本体には、前記検出センサを被覆するセンサカバーが設けられている
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバイン。

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